JPH06246509A - 被加工物の支持装置 - Google Patents
被加工物の支持装置Info
- Publication number
- JPH06246509A JPH06246509A JP3016693A JP3016693A JPH06246509A JP H06246509 A JPH06246509 A JP H06246509A JP 3016693 A JP3016693 A JP 3016693A JP 3016693 A JP3016693 A JP 3016693A JP H06246509 A JPH06246509 A JP H06246509A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】被加工物を割り出し装置と芯押し装置の間に保
持した状態で、割り出し装置の割り出し開始原点と被加
工物の加工開始原点とを一致させる作業の作業性を向上
させる。 【構成】割り出し回転される面板３の中心に被加工物を
支持するセンタ４を設けた割り出し装置２と、前記セン
タ４と対向し、油圧シリンダＡ内に装着されたばね８に
より前記センタ４に近接する方向に付勢されたセンタ１
６を備えた芯押し装置６と、圧力の切換手段を備え、前
記シリンダＡに、前記ばね８のばね力より大きな圧力の
油圧と、前記ばね８による被加工物の保持力を弱める圧
力の油圧を切替て供給する油圧供給装置とを設けた。
持した状態で、割り出し装置の割り出し開始原点と被加
工物の加工開始原点とを一致させる作業の作業性を向上
させる。 【構成】割り出し回転される面板３の中心に被加工物を
支持するセンタ４を設けた割り出し装置２と、前記セン
タ４と対向し、油圧シリンダＡ内に装着されたばね８に
より前記センタ４に近接する方向に付勢されたセンタ１
６を備えた芯押し装置６と、圧力の切換手段を備え、前
記シリンダＡに、前記ばね８のばね力より大きな圧力の
油圧と、前記ばね８による被加工物の保持力を弱める圧
力の油圧を切替て供給する油圧供給装置とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物の支持装置に
かかり、特に、外周面を割り出し加工する被加工物の支
持に好適な被加工物の支持装置に関するものである。
かかり、特に、外周面を割り出し加工する被加工物の支
持に好適な被加工物の支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】外周面が多角形に形成された回転多面鏡
などの被加工物の各面を加工する場合には、被加工物を
割り出し装置と芯押し装置の間に支持し、被加工物を割
り出し回転させながら加工を行なっている。このような
装置として、たとえば、特開昭６０−１５５３０１号公
報に開示された装置が提案されている。
などの被加工物の各面を加工する場合には、被加工物を
割り出し装置と芯押し装置の間に支持し、被加工物を割
り出し回転させながら加工を行なっている。このような
装置として、たとえば、特開昭６０−１５５３０１号公
報に開示された装置が提案されている。
【０００３】割り出し装置と芯押し装置の間に被加工物
を保持する際、割り出し装置の割り出し開始原点と被加
工物の加工開始原点とを一致させることが必要になる。
また、芯押し装置による押しつけ力が小さく設定されて
いる場合には、加工中に被加工物が振動して加工精度を
低下させることになるため、被加工物を割り出し装置に
押しつける芯押し装置の押しつけ力は大きく設定されて
いる。
を保持する際、割り出し装置の割り出し開始原点と被加
工物の加工開始原点とを一致させることが必要になる。
また、芯押し装置による押しつけ力が小さく設定されて
いる場合には、加工中に被加工物が振動して加工精度を
低下させることになるため、被加工物を割り出し装置に
押しつける芯押し装置の押しつけ力は大きく設定されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】被加工物を割り出し装
置と芯押し装置の間に保持した状態で、割り出し装置の
割り出し開始原点と被加工物の加工開始原点とを一致さ
せようとすると、芯押し装置による押しつけ力が大きく
設定されている場合には、被加工物を回転させるのに大
きな力が必要になる。
置と芯押し装置の間に保持した状態で、割り出し装置の
割り出し開始原点と被加工物の加工開始原点とを一致さ
せようとすると、芯押し装置による押しつけ力が大きく
設定されている場合には、被加工物を回転させるのに大
きな力が必要になる。
【０００５】このため、被加工物を加工装置に取付ける
作業は、熟練が必要になるだけでなく、着脱の繰返しに
より作業性が低下する。
作業は、熟練が必要になるだけでなく、着脱の繰返しに
より作業性が低下する。
【０００６】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、被加
工物を割り出し装置と芯押し装置の間に保持した状態
で、割り出し装置の割り出し開始原点と被加工物の加工
開始原点とを容易に一致させられるようにした被加工物
の支持装置を提供することにある。
工物を割り出し装置と芯押し装置の間に保持した状態
で、割り出し装置の割り出し開始原点と被加工物の加工
開始原点とを容易に一致させられるようにした被加工物
の支持装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、割り出し回転される面板の中心
に被加工物を支持するセンタを設けた割り出し装置と、
前記センタと対向し、シリンダ内に装着されたばねによ
り前記センタに近接する方向に付勢されたセンタを備え
た芯押し装置と、圧力の切換手段を備え、前記シリンダ
に、前記ばねのばね力より大きな圧力の油と、前記ばね
による被加工物の保持力を弱める圧力の油圧を切替て供
給する油圧供給装置とを設けた。
め、本発明においては、割り出し回転される面板の中心
に被加工物を支持するセンタを設けた割り出し装置と、
前記センタと対向し、シリンダ内に装着されたばねによ
り前記センタに近接する方向に付勢されたセンタを備え
た芯押し装置と、圧力の切換手段を備え、前記シリンダ
に、前記ばねのばね力より大きな圧力の油と、前記ばね
による被加工物の保持力を弱める圧力の油圧を切替て供
給する油圧供給装置とを設けた。
【０００８】
【作用】そして、芯押し装置に保持力を弱める圧力の油
圧を供給した状態で、被加工物を割り出し装置と芯押し
装置の間に保持し、割り出し装置の割り出し開始原点と
被加工物の加工開始原点とを一致させた後、芯押し装置
に対する油圧の供給を停止して、被加工物を芯押し装置
に装着されたばねのばね力で保持させる。また、被加工
物を取り出す際には、芯押し装置に前記ばねのばね力よ
り大きな圧力の油圧を供給して、芯押し装置を後退させ
る。
圧を供給した状態で、被加工物を割り出し装置と芯押し
装置の間に保持し、割り出し装置の割り出し開始原点と
被加工物の加工開始原点とを一致させた後、芯押し装置
に対する油圧の供給を停止して、被加工物を芯押し装置
に装着されたばねのばね力で保持させる。また、被加工
物を取り出す際には、芯押し装置に前記ばねのばね力よ
り大きな圧力の油圧を供給して、芯押し装置を後退させ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１および図２
に基づいて説明する。◆図１において、１はテーブル。
２はゼネバ機構もしくは、パレルカム機構等の割り出し
機構を用いた割り出し装置で、テーブル１に固定されて
いる。３は面板で、割り出し装置２の出力軸に固定され
ている。４はフランジ４ａが一体に形成されたセンタ
で、面板３に固定されている。５はブラケットで、フラ
ンジ４ａに固定されている。
に基づいて説明する。◆図１において、１はテーブル。
２はゼネバ機構もしくは、パレルカム機構等の割り出し
機構を用いた割り出し装置で、テーブル１に固定されて
いる。３は面板で、割り出し装置２の出力軸に固定され
ている。４はフランジ４ａが一体に形成されたセンタ
で、面板３に固定されている。５はブラケットで、フラ
ンジ４ａに固定されている。
【００１０】６は芯押し装置で、テーブル１に割り出し
装置２と対向するように配置されている。７はシリンダ
ケースで、油圧シリンダを構成するための貫通穴７ａ
と、この貫通穴７ａに連通する油圧供給路７ｂが形成さ
れ、テーブル１に固定されている。８はばねで、貫通穴
７ａ内に装着されている。９はカバーで、前記貫通穴７
ａの一端を覆うようにシリンダケース７に固定され、ば
ね８を受けている。１０はエンドブラケットで、前記貫
通穴７ａの一端に固定されている。１１はピストンで、
ばね８とエンドブラケット１０の間に位置するように、
前記貫通穴７ａの内に摺動可能に装着され、ばね８によ
りエンドブラケット１０側に向けて付勢されている。１
２はピストンロッドで、ピストン１１に固定され、その
一端がエンドブラケット１０を摺動可能に貫通してい
る。前記シリンダケース７、ばね８、カバー９、エンド
ブラケット１０、ピストン１１およびピストンロッド１
２で油圧シリンダＡを構成する。１３がガイドで、シリ
ンダケース７に固定されている。１４はスライダで、ガ
イド１３上に摺動可能に支持され、ブラケット１５によ
りピストンロッド１２と結合されている。１６はセンタ
で、スライダ１４に固定されている。
装置２と対向するように配置されている。７はシリンダ
ケースで、油圧シリンダを構成するための貫通穴７ａ
と、この貫通穴７ａに連通する油圧供給路７ｂが形成さ
れ、テーブル１に固定されている。８はばねで、貫通穴
７ａ内に装着されている。９はカバーで、前記貫通穴７
ａの一端を覆うようにシリンダケース７に固定され、ば
ね８を受けている。１０はエンドブラケットで、前記貫
通穴７ａの一端に固定されている。１１はピストンで、
ばね８とエンドブラケット１０の間に位置するように、
前記貫通穴７ａの内に摺動可能に装着され、ばね８によ
りエンドブラケット１０側に向けて付勢されている。１
２はピストンロッドで、ピストン１１に固定され、その
一端がエンドブラケット１０を摺動可能に貫通してい
る。前記シリンダケース７、ばね８、カバー９、エンド
ブラケット１０、ピストン１１およびピストンロッド１
２で油圧シリンダＡを構成する。１３がガイドで、シリ
ンダケース７に固定されている。１４はスライダで、ガ
イド１３上に摺動可能に支持され、ブラケット１５によ
りピストンロッド１２と結合されている。１６はセンタ
で、スライダ１４に固定されている。
【００１１】図２において、２０は油タンク。２１はモ
ータ。２２はポンプで、モータ２１により回転駆動さ
れ、タンク２０内の油を汲み揚げる。２３はリリーフ弁
で、ポンプ２２から吐出された油の圧力を、前記ばね８
のばね力より大きな所要の値に設定する。２４は電磁弁
で、油の流れを切替る。２５は減圧弁で、油の圧力を前
記ばね８のばね力より小さな所要の値に減圧する。２６
は逆止弁で、減圧弁２５の吐出側に高圧がかかるのを防
止する。前記電磁弁２４、減圧弁２５および逆止弁２６
で油圧シリンダＡに供給する油圧の切替手段Ｂを構成し
ている。２７は電磁弁で、油圧シリンダＡに対する油圧
の供給、排出を切替る。２８は流量制御弁で、油圧シリ
ンダＡに供給される油の流量を制御する。２９は流量制
御弁で、油圧シリンダＡから流出する油の流量を制御す
る。
ータ。２２はポンプで、モータ２１により回転駆動さ
れ、タンク２０内の油を汲み揚げる。２３はリリーフ弁
で、ポンプ２２から吐出された油の圧力を、前記ばね８
のばね力より大きな所要の値に設定する。２４は電磁弁
で、油の流れを切替る。２５は減圧弁で、油の圧力を前
記ばね８のばね力より小さな所要の値に減圧する。２６
は逆止弁で、減圧弁２５の吐出側に高圧がかかるのを防
止する。前記電磁弁２４、減圧弁２５および逆止弁２６
で油圧シリンダＡに供給する油圧の切替手段Ｂを構成し
ている。２７は電磁弁で、油圧シリンダＡに対する油圧
の供給、排出を切替る。２８は流量制御弁で、油圧シリ
ンダＡに供給される油の流量を制御する。２９は流量制
御弁で、油圧シリンダＡから流出する油の流量を制御す
る。
【００１２】図１において、３０は被加工物。３１は被
加工物３０を保持するための保持具で、その両端にセン
タ穴が形成され、軸部に被加工物３０をねじ３２で固定
するためのねじ穴が形成されたフランジ３１ａが形成さ
れている。３３はケレで、保持具３１の一端にねじ止め
され、その一端は、前記ブラケット５に着脱可能に結合
される。
加工物３０を保持するための保持具で、その両端にセン
タ穴が形成され、軸部に被加工物３０をねじ３２で固定
するためのねじ穴が形成されたフランジ３１ａが形成さ
れている。３３はケレで、保持具３１の一端にねじ止め
され、その一端は、前記ブラケット５に着脱可能に結合
される。
【００１３】このような構成で、予め、保持具３１に取
り付けられた被加工物３０を、割り出し装置２と芯押し
装置６の間に取り付ける場合、電磁弁２７に通電して、
ポンプ２２から油圧シリンダＡまでの通路を形成し、ポ
ンプ２２から吐出される油圧を油圧シリンダＡに供給し
て、油圧シリンダＡのピストン１１を後退させ、センタ
４とセンタ１６の間隔を開く。この間隔に、被加工物３
０を取り付けた保持具３１を挿入し、電磁弁２４に通電
する。すると、電磁弁２４が切替られて、ポンプ２２か
ら吐出された油圧は、減圧弁２５および逆止弁２６を通
り、減圧された状態で油圧シリンダＡに供給される。こ
のため、ばね８のばね力によってピストン１１が割だし
装置側２へ移動して、センタ１６を移動させる。このセ
ンタ１６の移動により、センタ４とセンタ１６の間に保
持具３１を支持させる。この時、保持具３１に作用する
支持力は、ばね８のばね力と油圧シリンダＡに供給され
ている油圧との差になる。したがって、油圧シリンダＡ
に供給する油圧の圧力を適宜設定することにより保持具
３１を容易に回転させることができるようになる。
り付けられた被加工物３０を、割り出し装置２と芯押し
装置６の間に取り付ける場合、電磁弁２７に通電して、
ポンプ２２から油圧シリンダＡまでの通路を形成し、ポ
ンプ２２から吐出される油圧を油圧シリンダＡに供給し
て、油圧シリンダＡのピストン１１を後退させ、センタ
４とセンタ１６の間隔を開く。この間隔に、被加工物３
０を取り付けた保持具３１を挿入し、電磁弁２４に通電
する。すると、電磁弁２４が切替られて、ポンプ２２か
ら吐出された油圧は、減圧弁２５および逆止弁２６を通
り、減圧された状態で油圧シリンダＡに供給される。こ
のため、ばね８のばね力によってピストン１１が割だし
装置側２へ移動して、センタ１６を移動させる。このセ
ンタ１６の移動により、センタ４とセンタ１６の間に保
持具３１を支持させる。この時、保持具３１に作用する
支持力は、ばね８のばね力と油圧シリンダＡに供給され
ている油圧との差になる。したがって、油圧シリンダＡ
に供給する油圧の圧力を適宜設定することにより保持具
３１を容易に回転させることができるようになる。
【００１４】この状態で、ケレ３３を付けたまま保持具
３１を、あるいは、保持具３１とケレ３３を固定してい
るねじを緩めて保持具３１のみを回転させ、割り出し装
置の割り出し開始原点と被加工物の加工開始原点とを一
致させる。
３１を、あるいは、保持具３１とケレ３３を固定してい
るねじを緩めて保持具３１のみを回転させ、割り出し装
置の割り出し開始原点と被加工物の加工開始原点とを一
致させる。
【００１５】そして、ケレ３３をブラケット５と結合さ
せ、ケレ３３と保持具３１を固定した後、電磁弁２７へ
の通電を止め、油圧シリンダＡに接続された供給路を解
放する。すると、油圧シリンダＡ内の圧力が解放される
ため、保持具３１はばね８のばね力により強固に支持さ
れることになる。このとき、電磁弁２４への通電も停止
させる。
せ、ケレ３３と保持具３１を固定した後、電磁弁２７へ
の通電を止め、油圧シリンダＡに接続された供給路を解
放する。すると、油圧シリンダＡ内の圧力が解放される
ため、保持具３１はばね８のばね力により強固に支持さ
れることになる。このとき、電磁弁２４への通電も停止
させる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、割
り出し回転される面板の中心に被加工物を支持するセン
タを設けた割り出し装置と、前記センタと対向し、油圧
シリンダ内に装着されたばねにより前記センタに近接す
る方向に付勢されたセンタを備えた芯押し装置と、圧力
の切換手段を備え、前記シリンダに、前記ばねのばね力
より大きな圧力の油圧と、前記ばねによる被加工物の保
持力を弱める圧力の油圧を切替て供給する油圧供給装置
とを設けたので、被加工物を割り出し装置と芯押し装置
の間に保持した状態で、割り出し装置の割り出し開始原
点と被加工物の加工開始原点とを容易に一致させること
ができ、作業性を向上させることができる。
り出し回転される面板の中心に被加工物を支持するセン
タを設けた割り出し装置と、前記センタと対向し、油圧
シリンダ内に装着されたばねにより前記センタに近接す
る方向に付勢されたセンタを備えた芯押し装置と、圧力
の切換手段を備え、前記シリンダに、前記ばねのばね力
より大きな圧力の油圧と、前記ばねによる被加工物の保
持力を弱める圧力の油圧を切替て供給する油圧供給装置
とを設けたので、被加工物を割り出し装置と芯押し装置
の間に保持した状態で、割り出し装置の割り出し開始原
点と被加工物の加工開始原点とを容易に一致させること
ができ、作業性を向上させることができる。
【図１】本発明による被加工物の支持装置を示す正面
図。
図。
【図２】本発明による被加工物の支持装置を駆動する油
圧回路を示すブロック線図。
圧回路を示すブロック線図。
２ 割り出し装置 ３ 面板 ４ センタ ６ 芯押し装置 ８ ばね １６ センタ ３０ 被加工物 Ａ 油圧シリンダ Ｂ 切換手段
Claims (1)
- 【請求項１】割り出し回転される面板の中心に被加工物
を支持するセンタを設けた割り出し装置と、前記センタ
と対向し、油圧シリンダ内に装着されたばねにより前記
センタに近接する方向に付勢されたセンタを備えた芯押
し装置と、圧力の切換手段を備え、前記シリンダに、前
記ばねのばね力より大きな圧力の油圧と、前記ばねによ
る被加工物の保持力を弱める圧力の油圧を切替て供給す
る油圧供給装置とを設けたことを特徴とする被加工物の
支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016693A JPH06246509A (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 被加工物の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016693A JPH06246509A (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 被加工物の支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246509A true JPH06246509A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12296173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3016693A Withdrawn JPH06246509A (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 被加工物の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246509A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5564528A (en) * | 1994-02-07 | 1996-10-15 | Daifuku Co., Ltd. | Inward/outward delivery device of automated warehouse |
-
1993
- 1993-02-19 JP JP3016693A patent/JPH06246509A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5564528A (en) * | 1994-02-07 | 1996-10-15 | Daifuku Co., Ltd. | Inward/outward delivery device of automated warehouse |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |