JPH0624539A - ラベル剥離機のセンサー入力回路 - Google Patents
ラベル剥離機のセンサー入力回路Info
- Publication number
- JPH0624539A JPH0624539A JP14820692A JP14820692A JPH0624539A JP H0624539 A JPH0624539 A JP H0624539A JP 14820692 A JP14820692 A JP 14820692A JP 14820692 A JP14820692 A JP 14820692A JP H0624539 A JPH0624539 A JP H0624539A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- label
- comparator
- circuit
- inverter
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- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラベル剥離機の安定したラベル送りをスター
トさせる確認ループの形成。 【構成】 フォトトランジスタ１の検出出力を、コンパ
レータ２で比較して、シングルショットＦＦ３ではＣ
１，Ｒ１の時定数ｔ時間、コンパレータからの入力を遅
延して出力する。この出力とコンパレータの出力をＡＮ
Ｄ回路４へ入力し、そのＬ出力をインバータ５で反転し
てフィルタＲ２，Ｃ２を通し、インバータ６で反転して
モータ制御信号とするものである。
トさせる確認ループの形成。 【構成】 フォトトランジスタ１の検出出力を、コンパ
レータ２で比較して、シングルショットＦＦ３ではＣ
１，Ｒ１の時定数ｔ時間、コンパレータからの入力を遅
延して出力する。この出力とコンパレータの出力をＡＮ
Ｄ回路４へ入力し、そのＬ出力をインバータ５で反転し
てフィルタＲ２，Ｃ２を通し、インバータ６で反転して
モータ制御信号とするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベア上のラベルを
搬送する、ラベル剥離機の駆動モータの制御に関する。
搬送する、ラベル剥離機の駆動モータの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンベア上を送られるワーク（コ
ンベア上の部品）の位置をセンサーで検出して、その検
出信号によってコンベアを駆動しているモータを、リレ
ーの開閉によりＯＮ／ＯＦＦすることによって、作業工
程に沿ったコンベアの送り速度の調節を行う搬送技術が
ある。
ンベア上の部品）の位置をセンサーで検出して、その検
出信号によってコンベアを駆動しているモータを、リレ
ーの開閉によりＯＮ／ＯＦＦすることによって、作業工
程に沿ったコンベアの送り速度の調節を行う搬送技術が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術においては、ラベル等の小さなワークをコンベア上
に送り、割合短い時間でコンベアの送り速度を変化させ
る場合、つまりモータのＯＮ／ＯＦＦを比較的短い時間
間隔で繰り返し動作として行わなければならない場合
は、モータのチャタリングや、ワーク検出用の光センサ
が拾う外部光により誤動作を起こすという問題がある。
技術においては、ラベル等の小さなワークをコンベア上
に送り、割合短い時間でコンベアの送り速度を変化させ
る場合、つまりモータのＯＮ／ＯＦＦを比較的短い時間
間隔で繰り返し動作として行わなければならない場合
は、モータのチャタリングや、ワーク検出用の光センサ
が拾う外部光により誤動作を起こすという問題がある。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、モータのチャタリングや外部光による誤動作を
防止できるラベル剥離機のセンサー入力回路を提供する
ことを目的とする。
であり、モータのチャタリングや外部光による誤動作を
防止できるラベル剥離機のセンサー入力回路を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、ラベルの有無を検出する光センサーからの入力を比
較出力するコンパレータと、該コンパレータの出力を入
力してＣＲ時定数によって決まる時間だけ遅延出力する
シングルショットＦＦと、該シングルショットＦＦと前
記コンパレータのＨ出力を入力してＬ出力するＡＮＤ回
路と、該ＡＮＤ回路のＬ出力を入力して反転出力する第
１のインバータと、該第１のインバータに接続するフィ
ルタ回路と、該フィルタ回路の出力を入力して反転出力
とする第２のインバータを備えたことを特徴とする。
め、ラベルの有無を検出する光センサーからの入力を比
較出力するコンパレータと、該コンパレータの出力を入
力してＣＲ時定数によって決まる時間だけ遅延出力する
シングルショットＦＦと、該シングルショットＦＦと前
記コンパレータのＨ出力を入力してＬ出力するＡＮＤ回
路と、該ＡＮＤ回路のＬ出力を入力して反転出力する第
１のインバータと、該第１のインバータに接続するフィ
ルタ回路と、該フィルタ回路の出力を入力して反転出力
とする第２のインバータを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成とすることにより、コンベア上を搬送
されるラベルの有無を光センサーにより検出し、その検
出出力はコンパレータで比較され出力される。コンパー
タの出力を入力して、ＣＲ時定数により決まる遅延時間
を設定されたシングルショットＦＦは、決められた時間
遅延してスタートする。ＡＮＤ回路はコンパレータのＨ
出力と、遅延出力のＨ出力を入力してＬ出力する。ＡＮ
Ｄ回路のＬ出力は第１のインバータで反転されたのち、
フィルタを介して第２のインバータにより反転されたＬ
出力としてモータ回路へ出力されるので、光センサーの
検出信号に対して、モータ制御信号を遅延出力すること
になり、チャタリングや光センサが拾う外部光による誤
動作が防止できる。
されるラベルの有無を光センサーにより検出し、その検
出出力はコンパレータで比較され出力される。コンパー
タの出力を入力して、ＣＲ時定数により決まる遅延時間
を設定されたシングルショットＦＦは、決められた時間
遅延してスタートする。ＡＮＤ回路はコンパレータのＨ
出力と、遅延出力のＨ出力を入力してＬ出力する。ＡＮ
Ｄ回路のＬ出力は第１のインバータで反転されたのち、
フィルタを介して第２のインバータにより反転されたＬ
出力としてモータ回路へ出力されるので、光センサーの
検出信号に対して、モータ制御信号を遅延出力すること
になり、チャタリングや光センサが拾う外部光による誤
動作が防止できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は、本発明の一実施例のセンサー入力回路の
回路図である。図１において、１は赤外線発光ダイオー
ド７からの光をラベル８がない場合に受光するフォトト
ランジスタであり、２はフォトトランジスタ１の検出出
力をしきい値（スレシホールド・レベル）と比較する反
転型のコンパレータである。尚、光センサはオープンコ
レクタではなくエミッタ負荷型としてコンパレータを非
反転型の構成にしても構わない。Ｖｓはコンパレータ基
準電圧である。
する。図１は、本発明の一実施例のセンサー入力回路の
回路図である。図１において、１は赤外線発光ダイオー
ド７からの光をラベル８がない場合に受光するフォトト
ランジスタであり、２はフォトトランジスタ１の検出出
力をしきい値（スレシホールド・レベル）と比較する反
転型のコンパレータである。尚、光センサはオープンコ
レクタではなくエミッタ負荷型としてコンパレータを非
反転型の構成にしても構わない。Ｖｓはコンパレータ基
準電圧である。
【０００８】３はコンパレータ２の出力を入力してＣ
１，Ｒ１で決まる時間ｔだけ遅延した出力をＱ／（Ｑの
反転端子）から出力するシングルショットＦＦ（フリッ
プフロップ）ＩＣである。４はコンパレータ２のＨ出力
と、シングルショットＦＦ３のＱ出力Ｈを入力して、Ｌ
出力するＮＡＮＤ回路であり、５はＮＡＮＤ４の出力を
反転してＨ出力するインバータ、Ｒ２，Ｃ２はローパス
フィルタであり、６はさらに反転してＬ出力をモータ回
路へ出力するインバータである。
１，Ｒ１で決まる時間ｔだけ遅延した出力をＱ／（Ｑの
反転端子）から出力するシングルショットＦＦ（フリッ
プフロップ）ＩＣである。４はコンパレータ２のＨ出力
と、シングルショットＦＦ３のＱ出力Ｈを入力して、Ｌ
出力するＮＡＮＤ回路であり、５はＮＡＮＤ４の出力を
反転してＨ出力するインバータ、Ｒ２，Ｃ２はローパス
フィルタであり、６はさらに反転してＬ出力をモータ回
路へ出力するインバータである。
【０００９】図２は図１に示す実施例の処理のフローチ
ャートである。図３は図１に示す実施例の信号のタイミ
ングチャートである。図３における、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅは図１のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ点の信号波形を表す。図
４はラベルの送り状態の説明図である。
ャートである。図３は図１に示す実施例の信号のタイミ
ングチャートである。図３における、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅは図１のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ点の信号波形を表す。図
４はラベルの送り状態の説明図である。
【００１０】つぎに各図を参照して動作を説明する。ま
ず、図４に示すように、モータに駆動されるコンベア上
のラベル８を発光ダイオード７とフォトトランジスタ１
の光センサによって検出する。
ず、図４に示すように、モータに駆動されるコンベア上
のラベル８を発光ダイオード７とフォトトランジスタ１
の光センサによって検出する。
【００１１】ａ点の電位は、図３のａに示すように、ラ
ベル８が有りの場合はフォトトランジスタ１がＯＦＦな
ので、Ｈｉｇｈレベルとなり、ラベルが通過してしまう
とフォトトランジスタ１は受光してＯＮとなりａ点はＬ
ｏｗレベルとなる。コンパレータ２はこの検出出力を基
準電圧Ｖｓと比較してｂのように反転出力する、この場
合の基準電圧値の設定により外部光によるノイズは抑圧
され軽減される。
ベル８が有りの場合はフォトトランジスタ１がＯＦＦな
ので、Ｈｉｇｈレベルとなり、ラベルが通過してしまう
とフォトトランジスタ１は受光してＯＮとなりａ点はＬ
ｏｗレベルとなる。コンパレータ２はこの検出出力を基
準電圧Ｖｓと比較してｂのように反転出力する、この場
合の基準電圧値の設定により外部光によるノイズは抑圧
され軽減される。
【００１２】つぎに、コンパレータ２の反転出力はシン
グルショットＦＦ３のＢ端子に入力される。Ｃｅｘｔ，
Ｒｅｘｔ／Ｃｅｘｔ端子に接続するＣ１とＲ１（可変）
の時定数によってシングルショットＦＦ３の出力遅延時
間ｔは自由に設定されるが、この場合は、大体ｔ＝Ｃ１
×Ｒ１＝０．４５ＳにＲ１を調整して設定する。
グルショットＦＦ３のＢ端子に入力される。Ｃｅｘｔ，
Ｒｅｘｔ／Ｃｅｘｔ端子に接続するＣ１とＲ１（可変）
の時定数によってシングルショットＦＦ３の出力遅延時
間ｔは自由に設定されるが、この場合は、大体ｔ＝Ｃ１
×Ｒ１＝０．４５ＳにＲ１を調整して設定する。
【００１３】このように、入力に対してｔ＝０．４５Ｓ
遅延スタートとなるｃに示すＱ端子出力と、Ｂ端子のｂ
の信号をＮＡＮＤ４に入力して、ｂのフォトトランジス
タ１の検出タイミングよりもｔ＝０．４５Ｓ分遅延した
信号としてＬ出力を得て、インバータ５により反転して
ｄのようなＨ出力としたのち、Ｒ２，Ｃ２のローパスフ
ィルタを通して不要パルスを除去して、モータ制御のた
めインバータ６で反転してｅのようなＬ出力にしてモー
タスタート信号として送出する。
遅延スタートとなるｃに示すＱ端子出力と、Ｂ端子のｂ
の信号をＮＡＮＤ４に入力して、ｂのフォトトランジス
タ１の検出タイミングよりもｔ＝０．４５Ｓ分遅延した
信号としてＬ出力を得て、インバータ５により反転して
ｄのようなＨ出力としたのち、Ｒ２，Ｃ２のローパスフ
ィルタを通して不要パルスを除去して、モータ制御のた
めインバータ６で反転してｅのようなＬ出力にしてモー
タスタート信号として送出する。
【００１４】このように処理すれば、切換直後のモータ
ーのチャタリングや外部光ノイズの影響を遅延時間ｔ内
で吸収してしまうことが可能となる。
ーのチャタリングや外部光ノイズの影響を遅延時間ｔ内
で吸収してしまうことが可能となる。
【００１５】従って、これをラベル剥離機全体の処理動
作として、図２のフローチャートを参照して説明すれ
ば、フォトトランジスタ１からの入力の有無をコンパレ
ータ２によって判別する（ステップＳ１０）、入力無し
の場合はラベル通過中であるからもとに戻る。入力有り
の場合はラベルが通過済みであるからモータスタートを
指示してラベルを送らなければならないので、タイマー
をスタートさせる（ステップＳ１１）。この処理はシン
グルショットＦＦ３をコンパレータ２の出力により反転
させて、タイマ時間ｔ時間遅延させたＱ出力を送出する
ことである。
作として、図２のフローチャートを参照して説明すれ
ば、フォトトランジスタ１からの入力の有無をコンパレ
ータ２によって判別する（ステップＳ１０）、入力無し
の場合はラベル通過中であるからもとに戻る。入力有り
の場合はラベルが通過済みであるからモータスタートを
指示してラベルを送らなければならないので、タイマー
をスタートさせる（ステップＳ１１）。この処理はシン
グルショットＦＦ３をコンパレータ２の出力により反転
させて、タイマ時間ｔ時間遅延させたＱ出力を送出する
ことである。
【００１６】続いて、入力の有無の判別を行う（ステッ
プＳ１２）、これは、ＮＡＮＤ４によってコンパレータ
２の出力とシングルショットＦＦ３のＱ出力を入力して
Ｌ出力する処理である。入力無しでＮＡＮＤ４の出力が
無い場合は元に戻り、有りの場合は出力をインバータ
５，６で反転して、モータスタート信号としてモータ回
路へｔ時間後れのスタート信号として送出して、ラベル
送りを行う（ステップＳ１３）。
プＳ１２）、これは、ＮＡＮＤ４によってコンパレータ
２の出力とシングルショットＦＦ３のＱ出力を入力して
Ｌ出力する処理である。入力無しでＮＡＮＤ４の出力が
無い場合は元に戻り、有りの場合は出力をインバータ
５，６で反転して、モータスタート信号としてモータ回
路へｔ時間後れのスタート信号として送出して、ラベル
送りを行う（ステップＳ１３）。
【００１７】このような本実施例においては、光センサ
のフォトトランジスタがラベルの有無を検出したのち、
ｔ時間の遅延タイマー制御を行うことで、確認ループが
構成されたことになり、チャタリングや外部光による誤
動作の抑圧が可能となる。尚、上記例におけるＬレベ
ル，Ｈレベルは統一して逆になるよう設定してもよい。
その場合、各論理回路，論理ゲートは対応して変更され
る。
のフォトトランジスタがラベルの有無を検出したのち、
ｔ時間の遅延タイマー制御を行うことで、確認ループが
構成されたことになり、チャタリングや外部光による誤
動作の抑圧が可能となる。尚、上記例におけるＬレベ
ル，Ｈレベルは統一して逆になるよう設定してもよい。
その場合、各論理回路，論理ゲートは対応して変更され
る。
【００１８】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、ラベ
ルの有無を検出する光センサからの入力を比較出力する
コンパレータと、コンパレータからの入力をＣＲ時定数
によって決まる時間遅延して出力するシングルショット
ＦＦと、この双方のＨ出力を入力してＬ出力するＡＮＤ
回路と、ＡＮＤ回路のＬ出力をインバータで反転してロ
ーパスフィルタを通し、さらにインバータで反転してモ
ータ制御出力として、確認ループを構成したので、モー
タのチャタリングや外部光による誤動作を防止する効果
がある。
ルの有無を検出する光センサからの入力を比較出力する
コンパレータと、コンパレータからの入力をＣＲ時定数
によって決まる時間遅延して出力するシングルショット
ＦＦと、この双方のＨ出力を入力してＬ出力するＡＮＤ
回路と、ＡＮＤ回路のＬ出力をインバータで反転してロ
ーパスフィルタを通し、さらにインバータで反転してモ
ータ制御出力として、確認ループを構成したので、モー
タのチャタリングや外部光による誤動作を防止する効果
がある。
【図１】本発明の一実施例によるラベル剥離機のセンサ
ー入力回路の回路図である。
ー入力回路の回路図である。
【図２】図１に示す実施例の処理のフローチャートであ
る。
る。
【図３】図１に示す実施例における信号のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図４】ラベルの送り状態の説明図である。
１ フォトトランジスタ ２ コンパレータ ３ シングルショットＦＦ ４ ＡＮＤ回路 ５，６ インバータ ７ 発光ダイオード ８ ラベル
Claims (1)
- 【請求項１】 ラベルの有無を検出する光センサーから
の入力を比較出力するコンパレータと、該コンパレータ
の出力を入力してＣＲ時定数によって決まる時間だけ遅
延出力するシングルショットＦＦと、該シングルショッ
トＦＦと前記コンパレータのＨ出力を入力してＬ出力す
るＡＮＤ回路と、該ＡＮＤ回路のＬ出力を入力して反転
出力する第１のインバータと、該第１のインバータに接
続するフィルタ回路と、該フィルタ回路の出力を入力し
て反転出力とする第２のインバータを備えたことを特徴
とするラベル剥離機のセンサー入力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14820692A JPH0624539A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | ラベル剥離機のセンサー入力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14820692A JPH0624539A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | ラベル剥離機のセンサー入力回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624539A true JPH0624539A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=15447637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14820692A Pending JPH0624539A (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | ラベル剥離機のセンサー入力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624539A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4432194A1 (de) * | 1993-09-20 | 1995-04-06 | Yazaki Corp | Zuführ-Steckverbindung |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP14820692A patent/JPH0624539A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4432194A1 (de) * | 1993-09-20 | 1995-04-06 | Yazaki Corp | Zuführ-Steckverbindung |
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