JPH0624295A - ワイパ制御装置 - Google Patents
ワイパ制御装置Info
- Publication number
- JPH0624295A JPH0624295A JP4178517A JP17851792A JPH0624295A JP H0624295 A JPH0624295 A JP H0624295A JP 4178517 A JP4178517 A JP 4178517A JP 17851792 A JP17851792 A JP 17851792A JP H0624295 A JPH0624295 A JP H0624295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wiper
- intermittent time
- control device
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイパ制御装置に関し、前方車からの水のは
ね上げによる視界の悪化を事前に予測してワイパ作動を
制御することにより安全な視界を確保することを目的と
する。 【構成】 ワイパ作動の基本間欠時間を設定する手段
（１，３１；１′，３１′）、自車と前方車との車間距
離を検出する手段２、および該検出された車間距離が所
定値以下であるときに該設定された基本間欠時間を短か
くするように補正する手段（３２，３３，４；３２′，
３３′，４′）により構成される。
ね上げによる視界の悪化を事前に予測してワイパ作動を
制御することにより安全な視界を確保することを目的と
する。 【構成】 ワイパ作動の基本間欠時間を設定する手段
（１，３１；１′，３１′）、自車と前方車との車間距
離を検出する手段２、および該検出された車間距離が所
定値以下であるときに該設定された基本間欠時間を短か
くするように補正する手段（３２，３３，４；３２′，
３３′，４′）により構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイパ制御装置に関し、
特に降雨状況以外に前方車との相対的な状況によっても
制御しうるようにしたワイパ制御装置に関する。
特に降雨状況以外に前方車との相対的な状況によっても
制御しうるようにしたワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より降雨の量を例えば雨量センサで
検知し、該センサで検知された降雨量に応じてワイパの
作動間隔を制御するようにした所謂オートワイパ制御装
置が考えられている。図５はこの種のオートワイパ制御
装置に用いられる雨量センサ（光学式レインセンサ）１
の構成を例示するもので、発光素子１２をパルス点灯さ
せる発光部、受光素子１３に生じた受光量変化を検出す
る受光部、検出した受光量変化を雨滴信号に変換する雨
滴パルス処理部、および受光量を常に安定化させるパワ
ーコントロール部により構成される。
検知し、該センサで検知された降雨量に応じてワイパの
作動間隔を制御するようにした所謂オートワイパ制御装
置が考えられている。図５はこの種のオートワイパ制御
装置に用いられる雨量センサ（光学式レインセンサ）１
の構成を例示するもので、発光素子１２をパルス点灯さ
せる発光部、受光素子１３に生じた受光量変化を検出す
る受光部、検出した受光量変化を雨滴信号に変換する雨
滴パルス処理部、および受光量を常に安定化させるパワ
ーコントロール部により構成される。
【０００３】すなわち該発光部においては例えばＬＥＤ
などの発光素子１２をＬＥＤ駆動回路１１（その出力波
形を１１′として示す）によりパルス点灯し、該発光素
子から検知ビームＢが放射される。そしてこの検知ビー
ム中を雨滴が通過すると、ビームの一部が遮ぎられて雨
滴の大きさと個数に応じて、受光部側の受光素子（例え
ばフォトダイオード）１３での受光量に変化が生ずる。
このように該発光素子１２からのパルス点灯光を受光素
子１３で受光し、電気信号に変換し、該発光パルスの基
本周波数成分のみをＬＣ共振回路１４で検出し、プリア
ンプ１５で増幅すると、該検知ビームＢを雨滴が通過す
るときに生ずる受光量変化は、該プリアンプ出力の振幅
変化（その出力波形を１５′として示す）として検出で
きる。そしてこのプリアンプ出力の振幅変化ΔＶｐは該
受光素子での受光量変化ΔＰ＝πａ2 ／Ｓｐ（ただしＳ
ｐは検知ビームＢの伝播方向断面積、ａは雨滴の半径）
に比例する。
などの発光素子１２をＬＥＤ駆動回路１１（その出力波
形を１１′として示す）によりパルス点灯し、該発光素
子から検知ビームＢが放射される。そしてこの検知ビー
ム中を雨滴が通過すると、ビームの一部が遮ぎられて雨
滴の大きさと個数に応じて、受光部側の受光素子（例え
ばフォトダイオード）１３での受光量に変化が生ずる。
このように該発光素子１２からのパルス点灯光を受光素
子１３で受光し、電気信号に変換し、該発光パルスの基
本周波数成分のみをＬＣ共振回路１４で検出し、プリア
ンプ１５で増幅すると、該検知ビームＢを雨滴が通過す
るときに生ずる受光量変化は、該プリアンプ出力の振幅
変化（その出力波形を１５′として示す）として検出で
きる。そしてこのプリアンプ出力の振幅変化ΔＶｐは該
受光素子での受光量変化ΔＰ＝πａ2 ／Ｓｐ（ただしＳ
ｐは検知ビームＢの伝播方向断面積、ａは雨滴の半径）
に比例する。
【０００４】次いで雨滴パルス処理部においては、検波
回路１６により該プリアンプ出力の振幅変化ΔＶｐのみ
を抽出し、雨滴パルス信号（該検波回路１６の出力波形
を１６′として示す）とする。この雨滴パルス信号は車
速に対応してそのパルス幅が変化し、車速が１００km／
ｈ時には数１０kHz のパルス信号となる。そこで車両に
生ずるパルス性ノイズと該雨滴パルス信号とを識別する
ため、雨滴径に対応した該雨滴パルス信号の振幅値ΔＶ
ｐの情報だけを保持して、該雨滴パルス信号をパルス伸
長回路１７により低周波信号（その波形を１７′として
示す）に変換する。ここで該パルス伸長回路１７は増幅
とピーク検波を同時に行ない、それにより上記雨滴パル
ス信号を、上記ΔＶｐに比例する振幅値Ｖｐを有する数
Ｈz の雨滴信号（上記波形１７′で示される）に変換す
る。
回路１６により該プリアンプ出力の振幅変化ΔＶｐのみ
を抽出し、雨滴パルス信号（該検波回路１６の出力波形
を１６′として示す）とする。この雨滴パルス信号は車
速に対応してそのパルス幅が変化し、車速が１００km／
ｈ時には数１０kHz のパルス信号となる。そこで車両に
生ずるパルス性ノイズと該雨滴パルス信号とを識別する
ため、雨滴径に対応した該雨滴パルス信号の振幅値ΔＶ
ｐの情報だけを保持して、該雨滴パルス信号をパルス伸
長回路１７により低周波信号（その波形を１７′として
示す）に変換する。ここで該パルス伸長回路１７は増幅
とピーク検波を同時に行ない、それにより上記雨滴パル
ス信号を、上記ΔＶｐに比例する振幅値Ｖｐを有する数
Ｈz の雨滴信号（上記波形１７′で示される）に変換す
る。
【０００５】またパワーコントロール回路１８では該雨
滴パルス処理部の検波回路出力を常に監視し、該受光素
子の受光レベルが一定になるように発光側の発光パワー
すなわち上記発光素子（ＬＥＤ）に対する駆動電流をフ
ィードバック制御する。また雪等が該センサの受発光窓
部へ付着した場合のように、上記検知ビームＢが完全に
遮断されたままになると、雨滴検出ができなくなるた
め、このような場合には、そのパワーコントロール出力
（このとき上記フィードバック制御によりゲインコント
ロールされるため、その出力は最大になっている）を、
フェイルセーフ回路１９への制御信号としても利用し、
該フェイルセーフ回路１９から出力されるフェイルセー
フ信号をコントローラ（オートワイパコントローラ）側
に供給して、ワイパが所定の間欠時間毎に作動するのを
確保するようにされている。
滴パルス処理部の検波回路出力を常に監視し、該受光素
子の受光レベルが一定になるように発光側の発光パワー
すなわち上記発光素子（ＬＥＤ）に対する駆動電流をフ
ィードバック制御する。また雪等が該センサの受発光窓
部へ付着した場合のように、上記検知ビームＢが完全に
遮断されたままになると、雨滴検出ができなくなるた
め、このような場合には、そのパワーコントロール出力
（このとき上記フィードバック制御によりゲインコント
ロールされるため、その出力は最大になっている）を、
フェイルセーフ回路１９への制御信号としても利用し、
該フェイルセーフ回路１９から出力されるフェイルセー
フ信号をコントローラ（オートワイパコントローラ）側
に供給して、ワイパが所定の間欠時間毎に作動するのを
確保するようにされている。
【０００６】一方、上記パルス伸長回路１７から出力さ
れる上記波形１７′で示される雨滴信号も、上記コント
ローラ（オートワイパコントローラ）側に入力されて所
定のしきい値を有するコンパレータによりパルス化さ
れ、上記雨滴信号の振幅値Ｖｐがパルス幅の情報に変換
される。そしてこのパルス幅の情報（雨滴径と個数に対
応する）を該コントローラ内におけるマイコンのソフト
カウンタで読込み、該読込み回数の積算値によって降雨
の度合いが判定され、これによって例えば降雨量が多い
ときほどワイパの作動間隔を短くする（すなわち作動回
数を多くする）ような制御がなされる。
れる上記波形１７′で示される雨滴信号も、上記コント
ローラ（オートワイパコントローラ）側に入力されて所
定のしきい値を有するコンパレータによりパルス化さ
れ、上記雨滴信号の振幅値Ｖｐがパルス幅の情報に変換
される。そしてこのパルス幅の情報（雨滴径と個数に対
応する）を該コントローラ内におけるマイコンのソフト
カウンタで読込み、該読込み回数の積算値によって降雨
の度合いが判定され、これによって例えば降雨量が多い
ときほどワイパの作動間隔を短くする（すなわち作動回
数を多くする）ような制御がなされる。
【０００７】ところで自車の前方に前方車があり、該前
方車との車間距離が短かくなると、降雨時に該前方車か
らの水のはね上げが多くなり、それによって視界が悪く
なる傾向がある。しかしながら上記した従来のオートワ
イパ制御装置は、車のフロントガラスに水が多く付いて
から（すなわち視界が悪くなった後に）ワイパを作動さ
せるようにしているので、上述したような水のはね上げ
が起きているような場合でも、それによる視界の悪化を
事前に予測してワイパ作動を制御することはできず、し
たがってかかる応答遅れが原因して車の前方視界を悪化
させ、安全な視界を十分確保することができないという
問題点があった。
方車との車間距離が短かくなると、降雨時に該前方車か
らの水のはね上げが多くなり、それによって視界が悪く
なる傾向がある。しかしながら上記した従来のオートワ
イパ制御装置は、車のフロントガラスに水が多く付いて
から（すなわち視界が悪くなった後に）ワイパを作動さ
せるようにしているので、上述したような水のはね上げ
が起きているような場合でも、それによる視界の悪化を
事前に予測してワイパ作動を制御することはできず、し
たがってかかる応答遅れが原因して車の前方視界を悪化
させ、安全な視界を十分確保することができないという
問題点があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる課題を
解決するためになされたもので、上述したような前方車
からの水のはね上げによる視界の悪化を事前に予測し
て、現実に視界が悪くなる前にワイパを作動させるよう
にして、安全な視界を常に確保できるようにしたもので
ある。
解決するためになされたもので、上述したような前方車
からの水のはね上げによる視界の悪化を事前に予測し
て、現実に視界が悪くなる前にワイパを作動させるよう
にして、安全な視界を常に確保できるようにしたもので
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかるワ
イパ制御装置の基本構成を例示するもので、図１（Ａ）
は、上記雨量センサで検出される降雨量に応じてワイパ
作動の間欠時間が制御される上記オートワイパ制御装置
３に本発明を適用した場合を示し、また図１（Ｂ）は、
間欠時間スイッチ（マニュアルスイッチ）を手動で切換
えることにより、例えば充放電回路の充放電時間によっ
て決められる所定の間欠時間毎にワイパを間欠作動させ
るような通常の間欠ワイパ制御装置３′に本発明を適用
した場合を示している。
イパ制御装置の基本構成を例示するもので、図１（Ａ）
は、上記雨量センサで検出される降雨量に応じてワイパ
作動の間欠時間が制御される上記オートワイパ制御装置
３に本発明を適用した場合を示し、また図１（Ｂ）は、
間欠時間スイッチ（マニュアルスイッチ）を手動で切換
えることにより、例えば充放電回路の充放電時間によっ
て決められる所定の間欠時間毎にワイパを間欠作動させ
るような通常の間欠ワイパ制御装置３′に本発明を適用
した場合を示している。
【００１０】該図１に示されるように本発明のワイパ制
御装置においては、上記雨量センサ１から検出された降
雨量（図１（Ａ）のオートワイパ制御装置の場合）、又
は上記間欠時間スイッチ１′の切換え位置（図１（Ｂ）
の間欠ワイパ制御装置の場合）に応じて、上記ワイパ作
動の基本間欠時間が設定される（図１（Ａ）のオートワ
イパ制御装置３内のブロック３１又は図１（Ｂ）の間欠
ワイパ制御装置３′内のブロック３１′）とともに、該
基本間欠時間設定装置との組み合せでレーダセンサ２レ
ーザレーダ、ミリ波レーダなど）が設けられ、該レーダ
センサによって検出される前方車との車間距離、あるい
は該車間距離の時間微分値（すなわち今回検出された車
間距離と前回検出された車間距離との差から求められ
る）から演算される該前方車との相対速度などをもとに
して、該ワイパ作動の間欠時間の補正量が設定される
（上記図１（Ａ）のブロック３２又は図１（Ｂ）のブロ
ック３２′）。更に上記ブロック３１又は３１′で設定
された上記ワイパ作動の基本間欠時間が、上記ブロック
３２又は３２′で設定された補正量で補正され、これに
よって該ワイパ作動の実間欠時間が設定される（上記図
１（Ａ）のブロック３３又は図１（Ｂ）のブロック３
３′）。そしてこのようにして設定された実間欠時間に
よって該ワイパの間欠作動が制御される（上記図１
（Ａ）のブロック４又は図１（Ｂ）のブロック４′）。
御装置においては、上記雨量センサ１から検出された降
雨量（図１（Ａ）のオートワイパ制御装置の場合）、又
は上記間欠時間スイッチ１′の切換え位置（図１（Ｂ）
の間欠ワイパ制御装置の場合）に応じて、上記ワイパ作
動の基本間欠時間が設定される（図１（Ａ）のオートワ
イパ制御装置３内のブロック３１又は図１（Ｂ）の間欠
ワイパ制御装置３′内のブロック３１′）とともに、該
基本間欠時間設定装置との組み合せでレーダセンサ２レ
ーザレーダ、ミリ波レーダなど）が設けられ、該レーダ
センサによって検出される前方車との車間距離、あるい
は該車間距離の時間微分値（すなわち今回検出された車
間距離と前回検出された車間距離との差から求められ
る）から演算される該前方車との相対速度などをもとに
して、該ワイパ作動の間欠時間の補正量が設定される
（上記図１（Ａ）のブロック３２又は図１（Ｂ）のブロ
ック３２′）。更に上記ブロック３１又は３１′で設定
された上記ワイパ作動の基本間欠時間が、上記ブロック
３２又は３２′で設定された補正量で補正され、これに
よって該ワイパ作動の実間欠時間が設定される（上記図
１（Ａ）のブロック３３又は図１（Ｂ）のブロック３
３′）。そしてこのようにして設定された実間欠時間に
よって該ワイパの間欠作動が制御される（上記図１
（Ａ）のブロック４又は図１（Ｂ）のブロック４′）。
【００１１】ここで上記レーダセンサによって該前方車
との車間距離が検出される場合において、該検出された
車間距離が所定距離以下であるときには、上記ワイパ作
動の基本間欠時間を短かくするような補正がなされる。
また該レーダセンサによって該前方車との相対速度が演
算される場合において、該演算された相対速度によって
自車が該前方車に所定値以上の相対速度で接近している
ことが検出されたときには、上記ワイパ作動の基本間欠
時間を短かくするような補正がなされる。更に上記レー
ダセンサによって検出された車間距離が前回の演算タイ
ミングで検出された車間距離より所定値以上短かくなっ
たとき（すなわち該検出された車間距離が急に短かくな
ったとき）には、該前方車との間に割込車が入ったもの
として、該ワイパを上記設定された基本間欠時間とは無
関係に、少くとも１回付加的に（非同期的に）作動させ
る。
との車間距離が検出される場合において、該検出された
車間距離が所定距離以下であるときには、上記ワイパ作
動の基本間欠時間を短かくするような補正がなされる。
また該レーダセンサによって該前方車との相対速度が演
算される場合において、該演算された相対速度によって
自車が該前方車に所定値以上の相対速度で接近している
ことが検出されたときには、上記ワイパ作動の基本間欠
時間を短かくするような補正がなされる。更に上記レー
ダセンサによって検出された車間距離が前回の演算タイ
ミングで検出された車間距離より所定値以上短かくなっ
たとき（すなわち該検出された車間距離が急に短かくな
ったとき）には、該前方車との間に割込車が入ったもの
として、該ワイパを上記設定された基本間欠時間とは無
関係に、少くとも１回付加的に（非同期的に）作動させ
る。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、ワイパ制御装置と組み合せ
て設けられたレーダセンサによって、前方車との車間距
離や相対速度を検出することにより、上記前方車からの
はね上げなどによる視界の悪化を生ずるような状況を事
前に予測することができるので、これにより現実に視界
が悪くなる前に、ワイパ作動の間欠時間を短かくするよ
うに修正して、安全な視界を確保することが可能とな
る。
て設けられたレーダセンサによって、前方車との車間距
離や相対速度を検出することにより、上記前方車からの
はね上げなどによる視界の悪化を生ずるような状況を事
前に予測することができるので、これにより現実に視界
が悪くなる前に、ワイパ作動の間欠時間を短かくするよ
うに修正して、安全な視界を確保することが可能とな
る。
【００１３】
【実施例】図２は上記図１に示される制御装置によりな
される処理手順の１実施例を示すもので、本発明が上記
オートワイパ制御装置に適用される場合を示している。
すなわち先ず図２（Ａ）のフローチャートにおいてステ
ップ１では上述した雨量センサからえられる雨滴信号の
パルス幅情報の読込み回数を積算することによって降雨
量が検出され、該検出された降雨量をもとにしてワイパ
作動の基本間欠時間Ｔが、例えば該図２の（Ｂ）に示さ
れるような関係で算出される（すなわち該降雨量が増加
するにつれて該間欠時間Ｔが短かくされる）。なお上記
通常の間欠ワイパ制御装置の場合には、上記間欠時間ス
イッチ（マニュアルスイッチ）によって、該基本間欠時
間Ｔが手動で設定される。
される処理手順の１実施例を示すもので、本発明が上記
オートワイパ制御装置に適用される場合を示している。
すなわち先ず図２（Ａ）のフローチャートにおいてステ
ップ１では上述した雨量センサからえられる雨滴信号の
パルス幅情報の読込み回数を積算することによって降雨
量が検出され、該検出された降雨量をもとにしてワイパ
作動の基本間欠時間Ｔが、例えば該図２の（Ｂ）に示さ
れるような関係で算出される（すなわち該降雨量が増加
するにつれて該間欠時間Ｔが短かくされる）。なお上記
通常の間欠ワイパ制御装置の場合には、上記間欠時間ス
イッチ（マニュアルスイッチ）によって、該基本間欠時
間Ｔが手動で設定される。
【００１４】次いでステップ２で上記レーダセンサによ
り検出された前方車との車間距離に応じて、該間欠時間
Ｔの補正値Ｋ1 が、例えば該図２の（Ｃ）に示されるよ
うな関係で算出される（すなわち該検出された車間距離
が所定距離以下であるときには、該補正値Ｋ1 が１より
小さい値とされる）。更にステップ３では、例えば車速
センサにより検出された自車速に応じて、更に該間欠時
間の補正値Ｋ2 が、例えば該図２の（Ｄ）に示されるよ
うな関係で算出される（すなわち該検出された自車速が
所定値以上であるときには、該補正値Ｋ2 が１より小さ
い値とされる）。次いでステップ４で、上記ステップ１
で算出された基本間欠時間Ｔが、上記各補正値Ｋ1 およ
びＫ2 に応じて、Ｔ＊Ｋ1 ＊Ｋ2 （ここで＊は乗算を意
味する）のように補正され、ステップ５で該補正された
間欠時間でのワイパ作動がなされる。
り検出された前方車との車間距離に応じて、該間欠時間
Ｔの補正値Ｋ1 が、例えば該図２の（Ｃ）に示されるよ
うな関係で算出される（すなわち該検出された車間距離
が所定距離以下であるときには、該補正値Ｋ1 が１より
小さい値とされる）。更にステップ３では、例えば車速
センサにより検出された自車速に応じて、更に該間欠時
間の補正値Ｋ2 が、例えば該図２の（Ｄ）に示されるよ
うな関係で算出される（すなわち該検出された自車速が
所定値以上であるときには、該補正値Ｋ2 が１より小さ
い値とされる）。次いでステップ４で、上記ステップ１
で算出された基本間欠時間Ｔが、上記各補正値Ｋ1 およ
びＫ2 に応じて、Ｔ＊Ｋ1 ＊Ｋ2 （ここで＊は乗算を意
味する）のように補正され、ステップ５で該補正された
間欠時間でのワイパ作動がなされる。
【００１５】このようにして、前方車との車間距離が所
定値以下のとき、更には自車速が所定値以上となってい
るときには、前方車からの水のはね上げにより視界を悪
化させるおそれがあるものとして、上記各補正値Ｋ1 お
よびＫ2 により、上記基本間欠時間Ｔを短かくするよう
に修正する。図３は上記図１に示される制御装置により
なされる処理手順の他の実施例を示すもので、図３
（Ａ）のフローチャートにおいてステップ１１は上記図
２（Ａ）におけるステップ１に対応する。次いでステッ
プ１２で上記レーダセンサにより検出された上記車間距
離の時間微分値から前方車との相対速度が算出され、ス
テップ１３で該算出された相対速度をもとにして該基本
間欠時間Ｔの補正値Ｋ3 が、例えば該図３の（Ｂ）に示
されるような関係で算出される（すなわち、該検出され
た相対速度が、自車が前方車に接近する方向で所定値以
上であるときには、該補正値Ｋ3 が１より小さい値とさ
れる）。次いでステップ１４で、上記ステップ１１で算
出された基本間欠時間Ｔが、上記補正値Ｋ3 に応じて、
Ｔ＊Ｋ3 （ここで＊は乗算を意味する）のように補正さ
れ、ステップ１５で該補正された間欠時間でのワイパ作
動がなされる。
定値以下のとき、更には自車速が所定値以上となってい
るときには、前方車からの水のはね上げにより視界を悪
化させるおそれがあるものとして、上記各補正値Ｋ1 お
よびＫ2 により、上記基本間欠時間Ｔを短かくするよう
に修正する。図３は上記図１に示される制御装置により
なされる処理手順の他の実施例を示すもので、図３
（Ａ）のフローチャートにおいてステップ１１は上記図
２（Ａ）におけるステップ１に対応する。次いでステッ
プ１２で上記レーダセンサにより検出された上記車間距
離の時間微分値から前方車との相対速度が算出され、ス
テップ１３で該算出された相対速度をもとにして該基本
間欠時間Ｔの補正値Ｋ3 が、例えば該図３の（Ｂ）に示
されるような関係で算出される（すなわち、該検出され
た相対速度が、自車が前方車に接近する方向で所定値以
上であるときには、該補正値Ｋ3 が１より小さい値とさ
れる）。次いでステップ１４で、上記ステップ１１で算
出された基本間欠時間Ｔが、上記補正値Ｋ3 に応じて、
Ｔ＊Ｋ3 （ここで＊は乗算を意味する）のように補正さ
れ、ステップ１５で該補正された間欠時間でのワイパ作
動がなされる。
【００１６】このようにして、前方車との相対速度が、
互に接近する方向で所定値以上となっているときには、
上記はね上げによる視界の悪化を起すおそれがあるもの
として、上記補正値Ｋ3 で、上記基本間欠時間Ｔを短か
くするように修正する。図４は上記図１に示される制御
装置によりなされる処理手順の更に他の実施例を示すも
ので、ステップ２１は上記図２（Ａ）におけるステップ
１に対応する。次いでステップ２２で上記レーダセンサ
により検出された車間距離が急に短かくなったか否か
（すなわち該検出された車間距離が、前回の演算タイミ
ングで検出された車間距離より所定値以上短かくなった
か否か）が判別され、イエスの場合には該前方車との間
に割込車が入ったものとしてステップ２３に進み、上記
ステップ２１で算出された基本間欠時間とは無関係に、
上記車間距離の急変時に該ワイパを少くとも１回、付加
的に（非同期的）に作動させる。次いでステップ２４に
おいて、該急変後の上記短かくなった該割込車との車間
距離をもとにして、上記図２（Ａ）の実施例におけるス
テップ２でなされるのと同様の補正値を算出することに
よって、該車間距離が短かくなっている間、該基本間欠
時間を短かくするような修正がなされる。
互に接近する方向で所定値以上となっているときには、
上記はね上げによる視界の悪化を起すおそれがあるもの
として、上記補正値Ｋ3 で、上記基本間欠時間Ｔを短か
くするように修正する。図４は上記図１に示される制御
装置によりなされる処理手順の更に他の実施例を示すも
ので、ステップ２１は上記図２（Ａ）におけるステップ
１に対応する。次いでステップ２２で上記レーダセンサ
により検出された車間距離が急に短かくなったか否か
（すなわち該検出された車間距離が、前回の演算タイミ
ングで検出された車間距離より所定値以上短かくなった
か否か）が判別され、イエスの場合には該前方車との間
に割込車が入ったものとしてステップ２３に進み、上記
ステップ２１で算出された基本間欠時間とは無関係に、
上記車間距離の急変時に該ワイパを少くとも１回、付加
的に（非同期的）に作動させる。次いでステップ２４に
おいて、該急変後の上記短かくなった該割込車との車間
距離をもとにして、上記図２（Ａ）の実施例におけるス
テップ２でなされるのと同様の補正値を算出することに
よって、該車間距離が短かくなっている間、該基本間欠
時間を短かくするような修正がなされる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、前方車からの水のはね
上げなどによる視界の悪化を生ずるような状況を予測し
て、事前にワイパ作動の間欠時間を短かくするように該
間欠時間を修正することによって、安全な視界を確実に
確保することができる。
上げなどによる視界の悪化を生ずるような状況を予測し
て、事前にワイパ作動の間欠時間を短かくするように該
間欠時間を修正することによって、安全な視界を確実に
確保することができる。
【図１】本発明のワイパ制御装置の基本構成を例示する
図である。
図である。
【図２】図１に示される制御装置によりなされる処理手
順の１実施例を示す図である。
順の１実施例を示す図である。
【図３】図１に示される制御装置によりなされる処理手
順の他の実施例を示す図である。
順の他の実施例を示す図である。
【図４】図１に示される制御装置によりなされる処理手
順の更に他の実施例を示す図である。
順の更に他の実施例を示す図である。
【図５】オートワイパ制御装置に用いられる雨量センサ
の構成を例示する図である。
の構成を例示する図である。
１…雨量センサ １′…間欠時間スイッチ ２…レーダセンサ ３…オートワイパ制御装置 ３′…間欠ワイパ制御装置 ３１，３１′…基本間欠時間の設定手段 ３２，３２′…間欠時間の補正量設定手段 ３３，３３′…実間欠時間の設定手段 ４…ワイパの間欠作動制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイパ作動の基本間欠時間を設定する手
段、自車と前方車との車間距離を検出する手段、および
該検出された車間距離が所定値以下であるときに該設定
された基本間欠時間を短かくするように補正する手段を
そなえることを特徴とするワイパ制御装置。 - 【請求項２】 自車速を検出する手段、および該検出さ
れた自車速が所定値以上であるときに該設定された基本
間欠時間を短かくするように補正する手段を更にそなえ
ることを特徴とする、請求項１に記載のワイパ制御装
置。 - 【請求項３】 ワイパ作動の基本間欠時間を設定する手
段、自車と前方車との相対速度を検出する手段、および
該検出された相対速度が、自車が該前方車に接近してい
る方向で所定値以上であるときに該設定された基本間欠
時間を短かくするように補正する手段をそなえることを
特徴とするワイパ制御装置。 - 【請求項４】 ワイパ作動の基本間欠時間を設定する手
段、自車と前方車との車間距離を検出する手段、および
該検出された車間距離が前回検出された車間距離より所
定値以上短かくなったときに該ワイパを付加的に作動さ
せる手段をそなえることを特徴とするワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178517A JPH0624295A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | ワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178517A JPH0624295A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | ワイパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624295A true JPH0624295A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16049862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4178517A Withdrawn JPH0624295A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | ワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624295A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9475464B2 (en) | 2009-07-09 | 2016-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor system and method for a vehicle |
| CN107878400A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车雨刮高速模式的智能控制系统及控制方法 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4178517A patent/JPH0624295A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9475464B2 (en) | 2009-07-09 | 2016-10-25 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor system and method for a vehicle |
| CN107878400A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车雨刮高速模式的智能控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5276389A (en) | Method of controlling a windshield wiper system | |
| US5453670A (en) | Method of controlling a windshield wiper system | |
| US5485155A (en) | Radar system detecting plural obstacles and measuring distance based on full gain and automatic gain control | |
| EP1614594B1 (en) | Wiper control system | |
| EP0680860B1 (en) | Sensor for detecting raindrops, wiper drive apparatus using the device, and vehicle using them | |
| JPH04138390A (ja) | 車両用測距装置 | |
| JP3838418B2 (ja) | 車両用測距装置 | |
| US20210116544A1 (en) | Distance measuring device | |
| JP4210662B2 (ja) | 車両用物体検知装置 | |
| KR100294351B1 (ko) | 자동제어형자동차앞유리창세척시스템용초음파탐지장치 | |
| US9330552B2 (en) | Detection of ice on a vehicle window by means of an internal temperature sensor | |
| JP2009085920A (ja) | 車両用レーザレーダ装置および車両用レーザレーダ装置の汚れ判定方法 | |
| EP2048047B1 (en) | Wiper controller | |
| JPH0624295A (ja) | ワイパ制御装置 | |
| JP4433628B2 (ja) | 雨滴検出装置 | |
| JP2007003210A (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JP6106867B2 (ja) | 雨滴検出装置 | |
| JP3932623B2 (ja) | オートフォグランプ装置 | |
| JP2903746B2 (ja) | 車間距離検出装置 | |
| US5724141A (en) | Distance measuring apparatus | |
| JP3183600B2 (ja) | 車両の障害物検知装置 | |
| JPS62259111A (ja) | 車両用オ−トクル−ズ装置 | |
| JP4019857B2 (ja) | 車両用相対速度計測装置および車両用制御装置 | |
| JPH0729588B2 (ja) | 自動ワイパ装置 | |
| JPS6078844A (ja) | 車両用ワイパ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |