JPH0624149Y2 - 自動端子取付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば、自動車の制御装置やＯＡ機器及び家
電機器等に使用されるフレキシブルフラットケーブル
（ＦＦＣともいう）の端部に複数の端子を圧着して取付
ける自動端子取付装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種のフレキシブルフラットケーブルは、第
９図に示されるように、扁平な絶縁体ａ内に複数の導電
線ｂを並行して埋設し、この各導電線ｂの各端部に各端
子ｃ、ｄを圧着して取付けられており、これらは導電性
のフレキシブルフラットケーブルとして自動車の制御装
置やＯＡ機器及び家電機器等に使用されている。

既に提案されているこの種の自動端子取付装置は、第５
図乃至第８図に示されるように構成されている。

即ち、第５図乃至第８図において、扁平な機台１の上面
１ａには、複数のブラケット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、
２ｅがそれぞれ間隔を存して設けられており、この各ブ
ラケット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅには、第１スプ
ロケット３、第２スプロケット４、第３スプロケット
５、第４スプロケット６ａ及び第５スプロケット６ｂが
端子リール７に巻装された耳孔（パーホレーション）有
する端子テープ（連鎖状の端子テープ）８を案内するよ
うにして回動自在に軸装されている。又、上記第１スプ
ロケット３と第２スプロケット４との間に位置する上記
機台１と一体の上記ブラケット２ａには、固定用カッタ
９ａと可動用カッタ９ｂとで構成されるカッタ装置９が
端子テープ８の一方のキャリッジ（前後一対をなす端子
安定保持リブ）を切断するようにして設けられており、
上記第３スプロケット５及び第４スプロケット６ａとの
間に位置する上記機台１の上部１ａには、アンビル（端
子を圧着する受台）１０が固定して設けられている。さ
らに、このアンビル１０の傍らの上記機台１の上面１ａ
には、ガイドレール１１が長手方向に敷設されており、
このガイドレール１１には、第７図及び第８図に示され
るように、可動テーブル１２がコイルばね１３の弾力に
より第８図において右方へ付勢して揺動自在に設けられ
ており、この可動テーブル１２は、前記機台１の一部に
敷設されたストッパ１４で始動時の位置を規制するよう
になっている。さらに又、この可動テーブル１２上に
は、上記フレキシブルフラットケーブルＣが治具１２ａ
を介して載置されるようになっており、上記可動テーブ
ル１２の裏面には、一対をなすラック１５ａ、１５ｂが
並設されている。又、この両ラック１５ａ、１５ｂの走
行路上の上記機台１には、回転軸１６が直交して軸装さ
れており、この回転軸１６には、一組の送りカム１７
ａ、１７ｂが軸着されている。さらに、この両送りカム
１７ａ、１７ｂの傍らの上記機台１には、揺動杆１８が
ピン軸１９で枢着されており、この揺動杆１８の上端部
には、送り爪杆２０がその爪部２０ａを上記ラック１５
ａへ係合するようにしてピンで枢着されている。さらに
又、この送り爪杆２０の中程には、第１ローラ２１が上
記送りカム１７ａへばね２２の弾力で当接するようにし
て付設されており、上記揺動杆１８の中程には、第２ロ
ーラ２３が上記送りカム１７ｂに当接するようにして付
設されている。又、第７図に示されるように、上記回転
軸１６には、係止カム２４が軸着されており、この係止
カム２４の傍らの上記機台１のブラケット２６には、係
止爪杆２５がその爪部２５ａを上記ラック１５ｂへ係合
するようにしてピン軸２６ａで枢着されている。さら
に、この係止爪杆２５の一部には、第３ローラ２７が上
記係止カム２４へばね（図示されず）の弾力で当接する
と同時にその爪部２５ａを上記ラック１５ｂへ係合する
ように付勢して付設されている。

なお、上記係止爪杆２５は図示されない手動レバーでそ
の爪部２５ａを上記ラック１５ｂから解除することによ
り、上記可動テーブル１２は上記コイルばね１３の弾力
で元位置に復動するようになっている。

従って、上記回転軸１６が回転すると、この回転軸１６
と一体の両送りカム１７ａ、１７ｂと上記係止カム２４
も共に回転するから、この両送りカム１７ａ、１７ｂが
第１ローラ２１と第２ローラ２３とを共に押動すること
により、送り爪杆２０の爪部２０ａが上記ラック１５ａ
へ係合して一端子分に相当するピッチだけ上記ラック１
５ａを左方へ移動すると共に、他方、上記係止カム２４
が係止爪杆２５の爪部２５ａを上記ラック１５ｂへ係合
して一時的に係止して停止するようになっている。

即ち、上記フレキシブルフラットケーブルＣを載置した
上記可動テーブル１２はコイルばね１３の弾力に抗して
左方へ移動するようになっており、これらはラチェット
機構Ｉを構成している。

他方、第５図及び第６図に示されるように、上記機台１
と一体をなす機枠１ｂの上部には、ケース本体２９が取
付けられており、このケース本体２９には、図示されな
い駆動モータへクラッチを介して連結したフライホイー
ル３０が設けられている。又、このフライホイール３０
の出力軸３０ａには、偏心軸３１が付設されており、こ
の偏心軸３１には、クランクレバー３２が軸装されてお
り、このクランクレバー３２の自由端部には、上記ケー
ス本体２９に支軸３３で枢着された揺動レバー３４と腕
杆３５がピン軸３６で連結されている。さらに、この腕
杆３５の一端部には、ラム部材３７がピン３８で枢着さ
れており、このラム部材３７は上記アンビル１０の直上
に位置し、しかも、上記ケース本体２９に形成されたガ
イド溝３９に案内されて上下動するように摺動自在に設
けられている。さらに又、上記ラム部材３７の下部に
は、カッタ部を有する圧着体４０とガイドピン４１（第
６図参照）が上記アンビル１０と共同して端子テープ８
の各端子をフレキシブルフラットケーブルＣの一端部に
切断して圧着するように付設されている。又、上記ラム
部材３７の中程には、水平杆４２が水平にして取付けら
れており、この水平杆４２の一端部には、叩打杆４３が
前記カッタ装置９の可動カッタ９ｂを押動して端子テー
プ８の一方のキャリア（前後一対の端子安定支持リブ）
を切断するように付設されている。さらに、この水平杆
４２の他端部には、カムローラ４４が設けられており、
このカムローラ４４の傍らの上記機枠１ｂには、揺動杆
４５が支軸４６で揺動自在に軸装されており、この揺動
杆４５に形成されたカム溝４５ａは上記カムローラ４４
を嵌合している。さらに又、この揺動杆４５の下部に
は、送り爪４７が端子テープ８の耳孔へ係合して間欠送
りするように回動自在に枢着されており、この送り爪４
７はばねの弾力で端子テープ８側へ付勢されている。
又、上記ケース本体２９の一側には、制御装置４８が設
置されており、この制御装置４８は上記フライホイール
３０及びこれに連動する上記回転軸１６の動作を制御す
るようになっている。

従って、上述した自動端子圧着装置は、予め、第５図に
示されるように、端子リール７の端子テープ８を第１ス
プロケット３、第２スプロケット４、第３スプロケット
５、第４スプロケット６ａ及び第５スプロケット６ｂに
掛け渡して置く。

一方、上記可動テーブル１２の治具１２ａ上にフレキシ
ブルフラットケーブルＣの一端部を位置決めして載置し
て固定する。

次に、上記駆動モータによりクラッチを介して回転して
いるフライホイール３０を上記制御装置４８からの信号
に基づいて駆動すると、このフライホイール３０の出力
軸３０ａが回転して偏心軸３１のクランクレバー３２、
腕杆３５を介してラム部材３７をガイド溝３９に沿って
押下げる。すると、このラム部材３７と一体をなす水平
杆４２の叩打杆４３がカッタ装置９を作動して端子テー
プ８の一方のキャリアを切断すると共に、カムローラ４
４がカム溝４５ａを介して揺動杆４５を支軸４６の周り
に左旋するから、この揺動杆４５の送り爪４７は端子テ
ープ８の耳孔上を遊びながら移動すると同時に、ラム部
材３７の圧着体４０がガイドピン４１で案内されてなが
ら、カッタを有するアンビル１０上に延設されたフレキ
シブルフラットケーブルＣの一端部に端子テープ８の一
端子を切断して圧着固定する。しかして、上記ラム部材
３７が上昇するとき、上記カムローラ４４がカム溝４５
ａを介して揺動杆４５を支軸４６の周りに右旋するか
ら、この揺動杆４５の送り爪４７は端子テープ８の耳孔
に係合し、この端子テープ８を一端子分だけ移動する。

他方、第７図及び第８図に示されるように、上記フライ
ホイール３０の動作に連動したラチェット機構Ｉを構成
している上記回転軸１６が回転するので、この回転軸１
６と一体の両送りカム１７ａ、１７ｂと上記係止カム２
４も共に回転するから、この両送りカム１７ａ、１７ｂ
が第１ローラ２１と第２ローラ２３とを押動することに
より、送り爪杆２０の爪部２０ａが上記ラック１５ａへ
係合して一端子分に相当するピッチだけ左方へ移動する
と共に、上記係止カム２４が係止爪杆２５の爪部２５ａ
を上記ラック１５ｂへ係合して一時的に係止して停止す
るようになっている。

即ち、上記フレキシブルフラットケーブルＣを載置した
上記可動テーブル１２はコイルばね１３の弾力に抗して
左方へ一端子分だけ移動する。

このようにして、第９図に示されるように、上記フレキ
シブルフラットケーブルＣの一端部には、各端子ｃが順
に反復継続して圧着固定されるようになっている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述した自動端子圧着装置は、上記可動
テーブル１２を上記フライホイール３０の動作に連動し
たラチェット機構Ｉで間欠送りして一端子分づつ送り動
作をしている関係上、最終的には手動により、上記係止
爪杆２５の爪部２５ａを上記ラック１５ｂから解除し、
これをコイルばね１３の蓄勢弾力により元位置に復動す
る動作を余儀なくされるから、取扱い操作が面倒である
ばかりでなく、元位置に復動する動作が遊びの時間とな
り、無駄な時間を浪費すると共に生産性の向上を図るこ
とが困難である。

本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、駆動モータの動作に連動したラチェット機構を解消
して、可動テーブルの戻り工程にも間欠送り動作を施す
と共に、取扱い操作を簡素化し、元位置に復動する動作
の遊びの時間を無くして生産性の向上を図るようにした
自動端子圧着装置を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段とその作用） 本考案は、機台と一体をなす機枠の上部に上下動するラ
ム部材を摺動自在に設け、このラム部材の下部に圧着体
を付設し、このラム部材の一部にカムローラを有する水
平杆を設け、上記機枠に揺動杆を枢着し、この揺動杆に
カム溝を上記カムローラへ嵌合するように形成し、この
揺動杆に送り爪を端子テープを間欠送りするように回動
自在に枢着し、上記圧着体の直下の上記機台にアンビル
を固着し、このアンビルの近傍の上記機台に可動テーブ
ルをガイドレールで往復動するように設けた自動端子圧
着装置において、上記機台内にステップモータで駆動す
るボールねじを上記可動テーブルを螺合して設け、上記
アンビルの傍らにテンションローラを端子テープへ張力
を付勢するように設け、上記ステップモータを正逆回転
をさせると共に、復動する時の端子テープの弛みによる
端子の位置ずれをテンションローラで張力を付勢して解
消し、可動テーブルの戻り工程にも間欠送り動作を施し
て各端子をフレキシブルフラットケーブルの一端部に圧
着すると共に、取扱い操作を簡素化し、元位置に復動す
る動作の遊びの時間を無くして生産性の向上を図るよう
にしたものである。

（実施例） 以下、本考案を図示の一実施例について説明する。

なお、本考案は上述した具体例と同一構成部材には、同
じ符号を付して説明する。

第１図乃至第４図において、符号１は、扁平な機台であ
って、この機台１の上面１ａには、複数のブラケット２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅがそれぞれ間隔を存して設
けられており、この各ブラケット２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｄ，２ｅには、第１スプロケット３、第２スプロケット
４、第３スプロケット５、第４スプロケット６ａ及び第
５スプロケット６ａが端子リール７に巻装された耳孔
（パーホレーション）有する端子テープ（連鎖状の端子
テープ）８を案内するようにして回転自在に軸装されて
いる。又、上記第１スプロケット３と第２スプロケット
４との間に位置する上記機台１と一体の上記ブラケット
２ａには、固定用カッタ９ａと可動用カッタ９ｂとで構
成されるカッタ装置９が端子テープ８の一方のキャリッ
ジ（前後一対をなす端子安定保持リブ）を切断するよう
にして設けられており、上記第２スプロケット４と第３
スプロケット５との間に位置する上記機台１と一体のブ
ラケット５０には、テンションローラ５１が端子テープ
８の弛みを解消するように張力を付勢するように設けら
れている（第４図参照）。さらに、上記第３スプロケッ
ト５及び第４スプロケット６ａとの間に位置する上記機
台１の上面１ａには、カッタを有するアンビル（端子を
圧着する受台）１０が固定して設けられている。さら
に、このアンビル１０の傍らの上記機台１の上部１ａに
は、ガイドレール１１が長手方向に敷設されており、こ
のガイドレール１１には、可動テーブル１２が摺動自在
に設けられている。さらに又、この可動テーブル１２上
には、第２図及び第９図に示されるように、上記フレキ
シブルフラットケーブルＣが治具１２ａを介して載置さ
れるようになっており、このフレキシブルフラットケー
ブルＣは上記可動ケーブル１２と共に移動するようにな
っている。

一方、上記機台１内には、左右一対をなす軸受５２、５
３が設けられており、この両軸受５２、５３には、ボー
ルねじ５４が上記可動テーブル１２を螺合して回転自在
に軸装されている。又、このボールねじ５４の一端部に
は、パルスモータによるステップモータ５５が接手５５
ａを介して連結されており、このボールばね５４の他端
部の回転通路上の機台１には、光センサによる粗動位置
検出用の第１位置検出センサ５６と細い位置検出用の第
２位置検出サンサ５７とが敷設されており、この第１位
置検出センサ５６と第２位置検出センサ５７とは上記可
動テーブル１２のスタート時の基準位置を規制するよう
になっている。

他方、第１図及び第６図に示されるように、上記機台１
と一体をなす機枠１ｂの上部には、ケース本体２９が取
付けられており、このケース本体２９には、駆動モータ
へクラッチを介した連結したフライホイール３０が設け
られている。又、このフライホイール３０の出力軸３０
ａには、偏心軸３１が付設されており、この偏心軸３１
には、クランクレバー３２が軸装されており、このクラ
ンクレバー３２の自由端部には、上記ケース本体２９に
支軸３３で枢着された揺動レバー３４と腕杆３５がピン
軸３６で連結されている。さらに、この腕杆３５の端部
には、ラム部材３７がピン３８で枢着されており、この
ラム部材３７は上記アンビル１０の直上に位置し、しか
も、上記ケース本体２９に形成されたガイド溝３９に案
内されて上下動するように摺動自在に設けられている。
さらに又、上記ラム部材３７の下部には、カッタを有す
る圧着体４０とガイドピン４１（第６図参照）が上記ア
ンビル１０と共同して端子テープ８の各端子をフレキシ
ブルフラットケーブルＣの端部に切断して圧着すると共
に端子のキャリア（前後一対の端子安定支持リブ）の一
方を切断するようにして付設されている。又、上記ラム
部材３７の中程には、水平杆４２が水平にして取付けら
れており、この水平杆４２の一端部には、叩打杆４３が
前記カッタ装置９の可動カッタ９ｂを押動して端子テー
プ８の一方のキャリア（前後一対の端子安定支持リブ）
を切断するように付設されている。さらに、この水平杆
４２の他端部には、カムローラ４４が設けられており、
このカムローラ４４の傍らの上記機枠１ｂには、揺動杆
４５が支軸４６で揺動自在に軸装されており、この揺動
杆４５に形成されたカム溝４５ａは上記カムローラ４４
を嵌合している。さらに又、この揺動杆４５の下部に
は、送り爪４７が送りテープ８の耳孔へ係合して間欠送
りするように回動自在に枢着されており、この送り爪４
７はばねの弾力で送りテープ８側へ付勢されている。
又、上記ケース本体２９の一側には、制御装置４８が設
置されており、この制御装置４８は上記フライホイール
３０及び上記ステップモータ５５の動作を制御するよう
になっている。

以下、本考案の作用について説明する。

従って、予め、第１図に示されるように、端子リール７
の端子テープ８を第１スプロケット３、第２スプロケッ
ト４、テンションローラ５１、第３スプロケット５、第
４スプロケット６ａ及び第５スプロケット６ｂに掛け渡
して置く。

一方、上記可動テーブル１２の治具１２ａ上にフレキシ
ブルフラットケーブルＣの一端部を載置して固定すると
共に、このフレキシブルフラットケーブルＣの一端部を
予め、上記アンビル１０の位置に位置するように、上記
第１、第２位置検出センサ５６、５７で位置決めされた
可動テーブル１２に治具１２ａを載置する。

次に、上記フライホイール３０を上記制御装置４８から
信号に基づいて駆動すると、このフライホイール３０の
出力軸３０ａが回転して偏心軸３１のクランクレバー３
２、腕杆３５を介してラム部材３７をガイド溝３９に沿
って押下げると、このラム部材３７と一体をなす水平杆
４２の叩打杆４３がカッタ装置９を作動して端子テープ
８の一方のキャリアを切断すると共に、カムローラ４４
がカム溝４５ａを介して揺動杆４５を支軸４６の周りに
左旋するから、この揺動杆４５の送り爪４７は端子テー
プ８の耳孔上を遊びながら移動すると同時に、ラム部材
３７のカッタを有する圧着体４０がガイドピン４１で案
内されてながら、アンビル１０上に延設されたフレキシ
ブルフラットケーブルＣの一端部に端子テープ８の一端
子の他方のキャリアを切断した後に圧着して端子を固定
する。しかして、上記ラム部材３７が上昇するとき、上
記カムローラ４４がカム溝４５ａを介して揺動杆４５を
支軸４６の周りに右旋するから、この揺動杆４５の送り
爪４７は端子テープ８の耳孔に係合して一端子分だけ端
子テープ８を移動する。

他方、第２図及び第３図に示されるように、上記パルス
モータ５５の駆動に連動してボールねじ５４が正回転す
るので、このボールねじ５４に螺合している上記可動テ
ーブル１２上の上記フレキシブルフラットケーブルＣは
上記送り爪４７の動作による端子テープ８の移動動作に
連動して一端子分だけ左方へ移動して停止する。即ち、
上記フレキシブルフラットケーブルＣを載置した上記可
動テーブル１２は一端子分だけ左方へ移動する。

このようにして、第９図に示されるように、上記フレキ
シブルフラットケーブルＣの一端部に各端子ｃを順に反
復継続して圧着して固定されるようになっている。

又一方、第９図に示されるように、上記フレキシブルフ
ラットケーブルＣの一端部に各端子ｃを順に反復継続し
て圧着して固定し、所定数の端子が圧着されると、上記
フレキシブルフラットケーブルＣの他端部に各端子を圧
着して固定する場合、予め、上記可動テーブル１２上の
上記フレキシブルフラットケーブルＣの他端部を反転し
て、これを治具１２ａに装着する。

次に、上記駆動モータ３０を上記制御装置４８から信号
に基づいて駆動すると、前述したように、上記ラム部材
３７と一体をなす水平杆４２の叩打杆４３がカッタ装置
９を作動して端子テープ８の一方のキャリアを切断する
と共に、カムローラ４４がカム溝４５ａを介して揺動杆
４５を支軸４６の周りに左旋するから、この揺動杆４５
の送り爪４７は端子テープ８の耳孔上を遊びながら移動
すると同時に、ラム部材３７のカッタを有する圧着体４
０がガイドピン４１で案内されてながら、アンビル１０
上に延設されたフレキシブルフラットケーブルＣの一端
部に端子テープ８の一端子の他方のキャリアを切断した
後に圧着して端子を固定する。しかして、上記ラム部材
３７が上昇するとき、上記カムローラ４４がカム溝４５
ａを介して揺動杆４５を支軸４６の周りに右旋するか
ら、この揺動杆４５の送り爪４７は端子テープ８の耳孔
に係合して一端子分だけ端子テープ８を移動する。

他方、第２図及び第３図に示されるように、上記パルス
モータ５５の駆動に連動してボールねじ５４が逆回転す
るので、このボールねじ５４に螺合している上記可動テ
ーブル１２上の上記フレキシブルフラットケーブルＣは
上記送り爪４７の動作による端子テープ８の移動動作に
連動して一端子分だけ右方へ移動して停止する。即ち、
上記フレキシブルフラットケーブルＣを載置した上記可
動テーブル１２は一端子分だけ右方へ移動する。

特に、ここで注目すべき点は、上記フレキシブルフラッ
トケーブルＣを載置した上記可動テーブル１２が一端子
分だけ右方へ移動する関係上、この可動テーブル１２が
右方へそのまま移動すると、上記フレキシブルフラット
ケーブルＣに固定された端子の一部が上記ラム部材３７
の圧着体４０の下端部に衝合するおそれがあるため、こ
の圧着体４０の下端部の高さを衝合しないように高くし
なければならなくなるが、この圧着体４０の下端部の高
さを高くしたため、上記端子テープ８自体に弛みを生じ
て端子の位置ずれが発生する。そこで、この端子テープ
８の弛みを解消するために、上記第２スプロケット４と
第３スプロケット５との間のブラケット５０にテンショ
ンローラ５１を張力を付勢して設けて上記端子テープ８
の弛みを解消していることである。

このようにして、第９図に示されるように、上記各端子
ｃはフレキシブルフラットケーブルＣの一端部に順に反
復継続して圧着して固定される共に、上記可動テーブル
１２は最初の始動基準位置に上記第１、第２位置検出セ
ンサ５６、５７で復動して停止する。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、機台と一体をなす機
枠の上部に上下動するラム部材を摺動自在に設け、この
ラム部材の下部に圧着体を付設し、このラム部材の一部
にカムローラを有する水平杆を設け、上記機枠に揺動杆
を枢着し、この揺動杆にカム溝を上記カムローラへ嵌合
するように形成し、この揺動杆に送り爪を端子テープを
間欠送りするように回動自在に枢着し、上記圧着体の直
下の上記機台にアンビルを固着し、このアンビルの近傍
の上記機台に可動テーブルをガイドレールで往復動する
ように設けた自動端子圧着装置において、上記機台内に
ステップモータで駆動するボールねじを上記可動テーブ
ルを螺合して設け、上記アンビルの傍らにテンションロ
ーラを端子テープへ張力を付勢するように設け、上記ス
テップモータを正逆回転をさせると共に、復動する時の
端子テープの弛みによる位置ずれをテンションローラで
張力を付勢して解消するようになっているので、可動テ
ーブルの戻り工程にも間欠送り動作を施すことができる
ばかりでなく、取扱い操作を簡素化できると共に、元位
置に復動する動作の遊び時間を無くして生産性の向上を
図ることができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の自動端子取付装置の一部を破截して
示す正面図、第２図は、本考案の要部を拡大して示す断
面図、第３図は、同上平面図、第４図は、本考案の主要
部を拡大して示す正面図、第５図は、既に提案されてい
る自動端子取付装置の一部を破截して示す正面図、第６
図は、既に提案されている自動端子取付装置のアンビル
部を破截して示す拡大断面図、第７図は、既に提案され
ている自動端子取付装置の可動テーブルの関係を取出し
て示す平面図、第８図は、同上正面図、第９図は、フレ
キシブルフラットケーブルの一部を省略して示す平面図
である。 １…機台、１０…アンビル、１２…可動テーブル、３７
…ラム部材、４０…圧着体、４２…水平杆、４４…カム
ローラ、４５…揺動杆、４５ａ…カム溝、５０…ブラケ
ット、５１…テンションローラ、５４…ボールねじ、５
５…ステップモータ、５６…第１位置検出センサ、５７
…第２位置検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機台と一体をなす機枠の上部に上下動する
   ラム部材を摺動自在に設け、このラム部材の下部に圧着
   体を付設し、このラム部材の一部にカムローラを有する
   水平杆を設け、上記機枠に揺動杆を枢着し、この揺動杆
   にカム溝を上記カムローラへ嵌合するように形成し、こ
   の揺動杆に送り爪を端子テープを間欠送りするように回
   動自在に枢着し、上記圧着体の直下の上記機台にアンビ
   ルを固着し、このアンビルの近傍の上記機台に可動テー
   ブルをガイドレールで往復動するように設けた自動端子
   圧着装置において、上記機台内にステップモータで駆動
   するボールねじを上記可動テーブルを螺合して設け、上
   記アンビルの傍らにテンションローラを端子テープへ張
   力を付勢するように設けたことを特徴とする自動端子取
   付装置。