JPH0623994U - アウトリガジャッキの接地状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業車の車体が不安定状態に達する前に、作
業者に対して車体がそのような不安定状態に近付きつつ
あることを認識させることができるアウトリガジャッキ
の接地状態検出装置を提供する。 【構成】 接地状態検出装置２０では、可動部材２２に
一体的に取り付けられた操作部材２５が、アウタポスト
１６がジャッキシリンダ１８に対して両者間に設けられ
たガタによる上下方向への移動許容範囲における下端位
置に位置しているときは、第１検出スイッチのみを押動
操作（オフ操作）し、アウタポスト１６がジャッキシリ
ンダ１８に対して移動許容範囲における所定中間位置に
位置したときは、第１検出スイッチおよび第２検出スイ
ッチの押動操作を行わず、さらにアウタポスト１６がジ
ャッキシリンダ１８に対して所定中間位置を超えて上方
に移動したときは、第２検出スイッチ２４を押動操作
（オン操作）する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業車の車体を地面に対して支持するアウトリガジャッキに関し、 さらには、アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

車体上に作業装置を備える作業車の車体の前後左右等には、アウトリガジャッ キが取り付けられることが多い。このアウトリガジャッキは、車体の側面等に取 り付けられるアウタポストと、このアウタポストの内部に取り付けられるジャッ キシリンダとから構成される。ジャッキシリンダは下方に伸長してその下端部を 接地させることにより、アウタポストを介して車体を地面に対して支持すること ができる。

【０００３】 ここで、ジャッキシリンダは、アウタポストに対し、上下方向に若干の移動を 許容するガタを設けて取り付けられる。このため、作業装置の作動に伴って車体 が傾くと、その傾きとともにアウタポストは、ジャッキシリンダを接地した状態 に残したまま上記ガタの分だけジャッキシリンダに対して上方に浮き上がる。そ して、このようなアウタポストとジャッキシリンダとの相対移動をリミットスイ ッチ等によって検出し、車体が不安定状態に陥ったものとして作業装置の作動を 規制する安全装置が構成される。これにより、車体の転倒事故等が防止され、作 業の安全が確保される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような安全装置では、作業者は、アウタポストとジャッキ シリンダとのガタ分の相対移動が完了し、作業装置の作動が規制されて初めて車 体が不安定状態に陥っていることを認識できるに過ぎない。このため、例えば、 作業者が作業装置を目標とする作動状態まで作動させたいときに、その作動が実 際に規制されるまではその目標作動状態に到達させることができるか否かを判断 できず、作業効率上好ましくないという問題がある。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車体が不安定状態に 達する前に、作業者に対して車体がそのような不安定状態に近付きつつあること を認識させることができるようにするために用いられるアウトリガジャッキの接 地状態検出装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の接地状態検出装置では、固定部材を、 アウタポストの内部におけるジャッキシリンダの上方にて、アウタポストに対し て固定し、この固定部材とジャッキシリンダの上端間に配置した可動部材を、固 定部材との間に配置したバネにより下方に付勢しつつ上下方向に移動自在に設け ている。また、固定部材には、押動操作が解除されることによって検出信号を出 力する第１検出スイッチ（リミットスイッチ）と、押動操作が行われることによ り検出信号を出力する第２検出スイッチ（リミットスイッチ）とが取り付けられ る。 そして、可動部材には、この可動部材と一体的に上下移動して第１検出スイッ チおよび第２検出スイッチに当接しこれらを操作する操作部材が取り付けられて おり、アウタポストがジャッキシリンダに対して、両者間に設けられたガタによ る上下方向への移動許容範囲における下端位置に位置しているときは、操作部材 によって第１検出スイッチのみが押動操作されるようにし、また、アウタポスト がジャッキシリンダに対して上記移動許容範囲における所定中間位置に位置した ときは、操作部材による第１検出スイッチの押動操作が解除されるとともに第２ 検出スイッチの押動操作も行われないようにし、さらにアウタポストがジャッキ シリンダに対して上記所定中間位置を超えて上動したときは、操作部材により第 ２検出スイッチが押動操作されるようにしている。

【０００７】

【作用】 このような接地状態検出装置によれば、車体が不安定状態に近付いて傾くのに 伴って、アウタポストがジャッキシリンダに対して所定中間位置まで上動したと きは、操作部材による第１検出スイッチの操作が解除され、その第１検出スイッ チから検出信号が出力される。このため、この検出信号に基づいて警報を鳴らす 等すれば、車体が不安定状態に近付きつつあることを作業者に認識させることが できる。

【０００８】 さらに、車体が不安定状態に陥って、アウタポストがジャッキシリンダに対し て所定中間位置を超えて上動したときは、操作部材により第２検出スイッチが押 動操作され、その第２検出スイッチから検出信号が出力される。このため、この 検出信号に基づいて、例えば、作業装置の作動を規制することにより、車体の転 倒事故等を防止することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１は、本考案に係るアウトリガジャッキの接地状態検出装置を備えた 高所作業車１０を示している。この高所作業車１０の車体１１の後部には、車体 １１に対して水平旋回が自在な旋回台１２が取り付けられている。また、この旋 回台１２の上部には、テレスコープ状に伸縮自在に構成されたブーム１３が起伏 自在に取り付けられている。さらに、ブーム１３の先端には、作業台１４が水平 に取り付けられており、この作業台１４に搭乗した作業者（図示せず）は、旋回 台１２やブーム１３の作動を通じて任意の高所に移動することができる。

【００１０】 ただし、ブーム１３等が作動すると、車体１１には、ブーム１３や作業台１４ の重量に基づくモーメント（以下、転倒モーメントという。）が車体１１を転倒 させる方向に作用する。このため、車体１１の前後左右の４箇所には、車体１１ を地面に対して支持するアウトリガジャッキ１５が取り付けられている。

【００１１】 このアウトリガジャッキ１５は、車体１１の側面に取り付けられたアウタポス ト１６と、このアウタポスト１６に上下方向に伸縮自在に挿入されたインナポス ト１７と、両ポスト１６，１７に内蔵されたジャッキシリンダ１８とから構成さ れている。ジャッキシリンダ１８は、図２に示すように、シリンダチューブ１８ ａの上端部に形成された保持穴１８ｂに、アウタポスト１６における互いに対向 する側板間に架け渡されるよう取り付けられた保持ピン１６ａを貫通させること によりアウタポスト１６に対して保持される。なお、保持穴８ｂの内径は保持ピ ン１６ａの外径よりも大きくなっており、このため、ジャッキシリンダ１８はア ウタポスト１６に対して上下方向への移動を許容するガタを有した状態で保持さ れることになる。

【００１２】 そして、ジヤッキシリンダ１８の下端部に連結されたインナポスト１７を下方 に伸長させ、インナポスト１７の下端部を接地させることにより、ジヤッキシリ ンダ１８は、アウタポスト１６を介して車体１１を地面に対して支持することが できる。

【００１３】 このように構成された各アウトリガジャッキ１５におけるアウタポスト１６の 内部には、本考案に係る接地状態検出装置が取り付けられている。以下、図２を 用いてその接地状態検出装置について説明する。 接地状態検出装置２０は、固定部材２１と、可動部材２２と、２つの検出スイ ッチ（第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２４）と、操作アーム２５ とから構成されている。 固定部材２１は、アウタポスト１６の内部におけるジャッキシリンダ１８のシ リンダチューブ１８ａの上方に配置され、アウタポスト１６に対して固定されて いる。固定部材２１には、円盤部分が設けられており、この円盤部分における中 央には上下方向に貫通する貫通口２１ａが形成されている。

【００１４】 可動部材２２は、固定部材２１とシリンダチューブ１８ａの上端部との間に配 置され、固定部材２１との間に配置された二重バネ２６により下方に付勢されつ つ上下方向に移動自在に設けられている。この可動部材２２は円盤状の部材であ り、その中央には上下方向に貫通する貫通口２２ａが形成されている。そして、 この貫通口２２ａと固定部材２１に形成された貫通口２１ａには、一本のストッ パボルト２７がヘッド部を下にして挿入されている。

【００１５】 なお、ストッパボルト２７の上端部には、ストッパナット２８が取り付けられ ており、このストッパナット２８と固定部材２１との当接によって、上記二重バ ネ２６により下方に付勢される可動部材２２の一定位置よりも下方への移動が阻 止される。

【００１６】 第１検出スイッチ２３は、リミットスイッチからなり、固定部材２１の下面か ら円筒状に下方に延びるバネカバー２１ｂの外周面に取り付けられている。この 第１検出スイッチ２３は、そのスイッチロッド２３ａが上方に押し込まれるよう に操作された状態でオフになり、その操作が解除されることによりオンになって 検出信号を出力する。 また、第２検出スイッチ２４もリミットスイッチからなり、固定部材２１の側 面に取り付けられている。この第２検出スイッチ２４は、そのスイッチロッド２ ４ａが下方に向かって押し込まれるように操作されることによりオンになって検 出信号を出力する。

【００１７】 操作アーム２５は、可動部材２２の下面に一体的に取り付けられており、その 可動部材２２とともに上下移動する。操作アーム２５の右端は、第１検出スイッ チ２３の下方まで延びており、その先端部には第１検出スイッチ２３のスイッチ ロッド２３ａの下端に対向するようにネジ２５ａが取り付けられている。また、 操作アーム２５の左端は、第２検出スイッチ２４の上方まで延びており、その先 端部には第２検出スイッチ２４のスイッチロッド２４ａの上端に対向するように ネジ２５ｂが取り付けられている。

【００１８】 なお、第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２４から出力された検出 信号は、図５に示す安全装置５０におけるコントローラ５１に入力される。コン トローラ５１は、第１検出スイッチ２３からの検出信号を受けると、警報機５２ を作動させて警報を鳴らす。また、コントローラ５１は、第２検出スイッチ２４ からの検出信号を受けると、ブーム規制装置５３を作動させて、ブーム１３の作 動のうち転倒モーメントを増加させる方向への作動（倒伏作動や伸長作動）を強 制的に停止させる。

【００１９】 このように構成された接地状態検出装置２０では、上記二重バネ２６により下 方に付勢されたストッパボルト２７のヘッド部下端面は、ジャッキシリンダ１８ のシリンダチューブ１８ａの上端部に取り付けられた当接ネジ１８ｃの上端面に 常時当接する。

【００２０】 ここで、図２は、アウトリガジャッキ１５が安定に車体１１を支持している状 態を示している。即ち、車体１１は、アウタポスト１６を介してその重量をジャ ッキシリンダ１８に預けており、このため、アウタポスト１６の保持ピン１６ａ は、ジャッキシリンダ１８の保持穴１８ｂに対して下端位置に位置している。し たがって、可動部材２２および操作アーム２５は、ストッパボルト２７のヘッド 部を介し、シリンダチューブ１８ａにより二重バネ２６の付勢力に抗して上方に 押し上げられる。そして、この状態では、操作アーム２５の右端が第１検出スイ ッチ２３のスイッチロッド２３ａに当接し、これを押上げ操作するので、第１検 出スイッチ２３からは検出信号は出力されない。一方、操作アーム２５の左端は 第２検出スイッチ２４のスイッチロッド２４ａから上方に離脱するので、第２検 出スイッチ２４からも検出信号は出力されない。

【００２１】 また、図３は、車体１１が不安定状態に近付いて傾きつつある状態を示してい る。即ち、ジャッキシリンダ１８は接地しているが、車体１１の重量はジャッキ シリンダ１８にかかっておらず、アウタポスト１６は、保持ピン１６ａがジャッ キシリンダ１８の保持穴１８ｂの中央（所定中間位置）に位置するようにジャッ キシリンダ１８に対して浮いた状態となっている。このとき、可動部材２２およ び操作アーム２５は、図２に示した状態よりも若干下方に位置することになる。 そして、この状態では、操作アーム２５の右端は第１検出スイッチ２３のスイッ チロッド２３ａから離脱するので、第１検出スイッチ２３から検出信号が出力さ れる。このため、上述した警報機５２が作動し、その警報を聴いた作業者は、車 体１１が不安定状態に近付きつつあることを認識することができる。

【００２２】 さらに、そのように不安定状態に近付きつつあることを認識した作業者は、そ の時点であとどのくらいブーム１３を不安定側に作動させて、作業台１４を移動 させることができるかということも検討付けることができる。したがって、作業 台１４をある目標位置まで移動させようとした場合に、その途中でそれが可能か 否かの判断を行うことができ、ブーム１３の無駄な作動を未然に回避して、作業 効率を向上させることができる。 なお、操作アーム２５の左端は、いまだ第２検出スイッチ２４のスイッチロッ ド２４ａから離脱しているので、第２検出スイッチ２４からは検出信号が出力さ れない。

【００２３】 さらに、図４は、車体１１が不安定状態に陥って図３に示す状態よりも大きく 傾いた状態を示している。即ち、車体１１とともに持ち上がったアウタポスト１ ６の保持ピン１６ａは、ジャッキシリンダ１８の保持穴１８ｂの上端部に当接す る位置（所定中間位置を超える位置）に位置し、ジャッキシリンダ１８の下端を 地面から離脱させる。このとき、可動部材２２および操作アーム２５は、ストッ パナット２８が固定部材２１に当接する位置まで下がっている。この状態では、 操作アーム２５の右端は第１検出スイッチ２３のスイッチロッド２３ａから離脱 するので、第１検出スイッチ２３から検出信号が出力される。一方、操作アーム ２５の左端は、第２検出スイッチ２４のスイッチロッド２４ａに当接し、これを 下方に押動操作するので、第２検出スイッチ２４からも検出信号が出力される。 このため、ブーム規制装置５３が作動して、ブーム１３の不安定側への作動が規 制され、車体１１の転倒事故が防止される。

【００２４】 なお、本高所作業車１０を用いて寒冷地において作業を行ったために第２検出 スイッチ２４のスイッチロッド２４ａが凍り付いてしまった場合でも、この第２ 検出スイッチ２４は、スイッチロッド２４ａが押動操作されることによって検出 信号を出力するようになっているので、そのような凍り付きによってブーム規制 装置５３の作動が妨げられることはない。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように本考案の接地状態検出装置は、車体が不安定状態に陥ったことを 示すアウトリガジャッキの接地状態のみならず、車体が不安定状態に近付きつつ あることを示す接地状態をも検出する。このため、本接地状態検出装置を用いれ ば、作業者に対し、車体が不安定状態に陥る前にそのような不安定状態に近付き つつあることを認識させることができ、さらには車体が不安定状態になるまでに あとどのくらいの余裕があるかを見当付けさせることにより作業効率の向上を図 らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るアウトリガジャッキの接地状態検
出装置を備えた高所作業車の斜視図である。

【図２】上記接地状態検出装置の側面図である。

【図３】上記接地状態検出装置の側面図である。

【図４】上記接地状態検出装置の側面図である。

【図５】上記接地状態検出装置を利用した安全装置のブ
ロック部である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ 車体 １５ アウトリガジャッキ １６ アウタポスト １６ａ 保持ピン １７ インナポスト １８ ジヤッキシリンダ １８ｂ 保持穴 ２０ 接地状態検出装置 ２１ 固定部材 ２２ 可動部材 ２３ 第１検出スイッチ ２４ 第２検出スイッチ ２５ 操作アーム ２６ 二重バネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車の車体の側部等に取り付けられた
   アウタポストと、このアウタポスト内にこのアウタポス
   トに対して上下方向への移動を許容するガタを設けて取
   り付けられたジャッキシリンダとからなり、このジャッ
   キシリンダを下方に伸長させて下端部を接地させること
   により、前記車体を地面に対して支持するアウトリガジ
   ャッキの接地状態検出装置であって、 前記アウタポストの内部における前記ジャッキシリンダ
   の上方に配置され、前記アウタポストに対して固定され
   た固定部材と、 この固定部材と前記ジャッキシリンダの上端間に配置さ
   れ、前記固定部材との間に配置されたバネにより下方に
   付勢されつつ上下方向に移動自在に設けられた可動部材
   と、 前記固定部材に、押動操作自在に取り付けられたリミッ
   トスイッチからなり、前記押動操作が解除されたときに
   検出信号を出力する第１検出スイッチと、 前記固定部材に、押動操作自在に取り付けられたリミッ
   トスイッチからなり、前記押動操作が行われたときに検
   出信号を出力する第２検出スイッチと、 前記可動部材に一体的に取り付けられ、前記可動部材と
   ともに上下動して前記第１検出スイッチおよび前記第２
   検出スイッチに当接し、これら検出スイッチを押動操作
   する操作部材とから構成されており、 前記アウタポストが前記ジャッキシリンダに対して前記
   ガタによる上下方向への移動許容範囲における下端位置
   に位置しているときは、前記操作部材により前記第１検
   出スイッチのみが押動操作されるようになっており、前
   記アウタポストが前記ジャッキシリンダに対して前記移
   動許容範囲内における所定中間位置に上動したときは、
   前記操作部材による前記第１検出スイッチの押動操作が
   解除されるとともに前記第２検出スイッチの押動操作も
   行われないようになっており、さらに前記アウタポスト
   が前記ジャッキシリンダに対して前記移動許容範囲内に
   おける前記所定中間位置を超えて上動したときは、前記
   操作部材により前記第２検出スイッチが押動操作される
   ようになっていることを特徴とするアウトリガジャッキ
   の接地状態検出装置。