JPH06239234A - 懸垂式車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 故障時や異常時でも確実にブレーキ作用を果
たすフェールセーフ機能を持たせる。 【構成】 高架軌道１４に設けた軌道側ブレーキ体２２
を、高架軌道１４に懸垂支持された懸垂式車両１１の車
両側ブレーキ体１６に自重により上方から押し付けて同
ブレーキ体１６を下降させ、その上下のブレーキ面１６
ａ，１６ｂと軌道側ブレーキ体２２および走行ガイド面
１４ａとの間の摩擦抵抗によって所謂ネガティブブレー
キ作用を発揮させ、またエアシリンダ２１，２１により
軌道側ブレーキ体２２を上昇させてブレーキ解除するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高架軌道に懸垂支持さ
れ、ロープ牽引力等により同軌道に沿って移動する懸垂
式車両を駅部等で停止させるためのブレーキ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、懸垂式車両のブレーキ装置として
図５に示す構成のものが一般に使用されている。

【０００３】これを説明すると、１は懸垂式の車両で、
この車両１の上部左右両側に吊りフレーム２，２が設け
られ、この吊りフレーム２，２が、高架軌道（以下、単
に軌道という）３に走行輪４…を介して懸垂支持され、
かつ、図示しない牽引ロープ等の駆動手段により軌道３
に沿って移動しうるようになっている。

【０００４】ブレーキ装置５は、車両１を停止させる駅
部等に地上設備として設けられている。

【０００５】このブレーキ装置５は、ブレーキシリンダ
（通常はエアシリンダ）６と、このブレーキシリンダ６
により駆動されて回動運動を行うブレーキリンク７と、
このブレーキリンク７の先端に取付けられたブレーキ板
８とからなり、このブレーキ板８が、車両１の側面に設
けられた摩擦板９に押し付けられてブレーキ力が作用
（車両１が停止）するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の懸垂式車両のブレーキ装置５によると、次のよう
な欠点があった。

【０００７】 ブレーキシリンダ７のシリンダ推力に
よってブレーキ力を発生させる構成であるため、シリン
ダ配管の損傷等の故障や異常が起こるとブレーキが働か
なくなり、フェールセーフ性の面から冗長系を考慮する
必要があることから構成が複雑となっていた。

【０００８】 また、ブレーキ区間のどこでも車両１
を停止させ得ることが原則であるため、このブレーキ区
間が長い場合に、ブレーキ装置５を複数個所に設置しな
ければならず、設備費が高くなっていた。

【０００９】そこで本発明は、フェールセーフ機能を有
し、故障時や異常時でも確実にブレーキ作用が得られ、
しかもブレーキ区間が長い場合でも設備が簡単でコスト
が安くてすむ懸垂式車両のブレーキ装置を提供するもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、高架軌道に懸
垂支持されかつこの高架軌道に沿って移動する懸垂式車
両に車両側ブレーキ体が設けられる一方、上記高架軌道
に軌道側ブレーキ体が、自重により上記車両側ブレーキ
体に押し付けられてブレーキ力を発揮するブレーキ位置
と、車両側ブレーキ体に対し上方に離間してブレーキ力
を解除するブレーキ解除位置との間で昇降可能に設けら
れ、かつ、この軌道側ブレーキ体を上記ブレーキ位置と
ブレーキ解除位置との間で昇降させる昇降手段を具備し
てなるものである。

【００１１】

【作用】上記構成によると、軌道側ブレーキ体が自重に
より車両側ブレーキ体に押し付けられてブレーキ力が発
生するため、昇降手段の故障時、異常時にもブレーキ作
用が確実に行われ、フェールセーフ機能が果たされる。

【００１２】また、軌道側ブレーキ体をブレーキ区間に
跨って設けておくことにより、ブレーキ区間のどこでも
ブレーキ作用が行われるため、ブレーキ区間が長い場合
でも設備が簡単ですむ。

【００１３】

【実施例】

第１実施例（図１〜図３参照） １１は懸垂式車両で、従来同様この車両１１の上部左右
両側に吊りフレーム１２，１２が設けられ、この吊りフ
レーム１２，１２が走行輪１３…を介して軌道１４に懸
垂支持され、かつ、ロープ牽引力等により軌道１４に沿
って移動しうるようになっている。

【００１４】両側吊りフレーム１２，１２には、走行輪
１３…が取付けられた左右の走行フレーム１５，１５の
中央部にそれぞれ車両側ブレーキ体１６が設けられてい
る。

【００１５】この車両側ブレーキ体１６は、上下両側に
ブレーキ面１６ａ，１６ｂを有し、上側ブレーキ面１６
ａが吊りフレーム１２，１２の上方に突出する状態で、
上下一対のリンク１７，１８によって上下移動可能に支
持されている。

【００１６】また、上部リンク１７と走行フレーム１５
との間にバネ１９（図１参照）が設けられ、車両側ブレ
ーキ体１６に押し下げ力が作用しない状態で、このバネ
１９により同ブレーキ体１６が押し上げられて下側ブレ
ーキ面１６ｂと軌道１４の走行ガイド面１４ａとの間に
隙間が形成される。

【００１７】一方、軌道１４には、ブレーキ区間の両側
において、上面左右両側にブラケット２０を介して昇降
手段としてのエアシリンダ２１が下向きに取付けられ、
このエアシリンダ２１，２１の下端（ロッド端）に長尺
板状の軌道側ブレーキ体２２が、車両側ブレーキ体１６
の上側ブレーキ面１６ａに対向する状態で水平に取付け
られている。

【００１８】こうして、軌道側ブレーキ体２２が、エア
シリンダ２１…の伸縮作動によって昇降可能となり、シ
リンダ縮小（ブレーキ体上昇）状態で車両側ブレーキ体
１６の上側ブレーキ面１６ａから離間し、シリンダ伸長
（ブレーキ体下降）状態で同ブレーキ面１６ａに押し付
けられるように構成されている。

【００１９】なお、エアシリンダ２１…は、ロッド側室
にエアを供給されることによって縮小し、このロッド側
室のエアが抜かれたときに、軌道側ブレーキ体２２の自
重と、ヘッド側室に設けられたバネの力とによって伸長
する。

【００２０】また、軌道上面には、エアシリンダ２１…
と並んでリンク機構２３…が設けられている。このリン
ク機構２３は、図３に示すように軌道１４に固定された
ブラケット２４と、このブラケット２４に一端が枢支さ
れた上下一対のリンク２５，２５と、この両リンク２
５，２５の他端に連結された連結フレーム２６とから成
り、この連結フレーム２６の下端に軌道側ブレーキ体２
２がピン連結されている。

【００２１】このリンク機構２３…は、エアシリンダ２
１…の伸縮動作に連動して上下運動し、軌道側ブレーキ
体２２に作用するブレーキ体長さ方向の荷重を支持して
エアシリンダ２１…の破損を防止する。

【００２２】次に作用を説明する。

【００２３】ブレーキ解除時には、エアシリンダ２１…
のロッド側室にエアが供給されて同シリンダ２１…が縮
小し、軌道側ブレーキ体２２が上昇して車両側ブレーキ
体１６から離間するため、ブレーキ力は発生しない。

【００２４】一方、車両１１を停止させるときは、エア
シリンダ２１…のロッド側室からエアを抜いて同シリン
ダ２１…を図２仮想線で示すように縮小させ、軌道側ブ
レーキ体２２を自重によって車両側ブレーキ体１６の上
側ブレーキ面１６ａに押し付ける。

【００２５】こうすると、車両側ブレーキ体１６が下降
してその下側ブレーキ面１６ｂが軌道１４の走行ガイド
面１４ａに圧接し、この上下のブレーキ面１６ａ，１６
ｂと軌道側ブレーキ体２２および走行ガイド面１４ａと
の間の摩擦抵抗によってブレーキ作用が果たされる。

【００２６】このように、軌道側ブレーキ体１６を自重
により車両側ブレーキ体１６に押し付けてブレーキ力を
発生させる所謂ネガティブブレーキ構造であるため、エ
アシリンダ２１…の配管損傷その他の故障や異常が生じ
た場合でも、ブレーキ作用が確実に行われる。

【００２７】また、軌道側ブレーキ体２２をブレーキ区
間に跨って設けておくことにより、ブレーキ区間のどこ
でもブレーキ作用が行われるため、ブレーキ区間が長い
場合でも、その分、軌道側ブレーキ体２２を長くするだ
けでよく、設備が簡単ですむ。

【００２８】第２実施例（図４参照） 第１実施例との相違点のみを説明する。

【００２９】第１実施例では、軌道側ブレーキ体２２を
基本的には自重のみによって車両側ブレーキ体１６に押
し付ける構成としているため、車両１１の重量や負荷等
によってはブレーキ力に過不足が生じる可能性がある。
そこで第２実施例では、この点の対策として次の構成を
とっている。

【００３０】エア源と各エアシリンダ２１…との間に、
ブレーキ位置イとブレーキ解除位置ロとの間で切換わり
作動する電磁切換式の主ブレーキ制御弁２７が設けられ
ている。

【００３１】また、主ブレーキ制御弁２７とヘッド側室
２１ａとを結ぶ管路中にヘッド側圧力設定用の第１調圧
弁２８が設けられる一方、主ブレーキ制御弁２７とロッ
ド側室２１ｂとを結ぶ管路中に、ロッド側圧力設定用の
第２調圧弁２９と、定常位置イと調整位置ロとの間で切
換わり作動する電磁切換式の補助ブレーキ制御弁３０
と、排気弁３１とが設けられている。

【００３２】さらに、補助制御弁３０の別の入口ポート
は、ロッド側圧力設定用の第３調圧弁３２を介してエア
源に接続されている。

【００３３】図中、３３…は各エアシリンダ２１のヘッ
ド側室２１ａ…に設けられたバネ、３４，３４は第１お
よび第２両調圧弁２８，２９と並列に設けられたチェッ
ク弁である。

【００３４】この構成において、通常のブレーキ作動時
には、主ブレーキ制御弁２７がブレーキ位置イにセット
され、補助ブレーキ制御弁３０が定常位置イにセットさ
れる。

【００３５】この状態では、各エアシリンダ２１…のロ
ッド側室２１ｂのエアが排気弁３１から大気に放出され
る一方、エア源からのエアが、主ブレーキ制御弁２７、
第１調圧弁２８を介して各エアシリンダ２１…のヘッド
側室２１ａに供給される。

【００３６】これにより、各エアシリンダ２１…が伸長
し、軌道側ブレーキ体２２が自重とエア圧とにより車両
側ブレーキ体１６に押し付けられてブレーキ力が発生す
る。

【００３７】次に、主ブレーキ制御弁２７がブレーキ解
除位置ロに切換えられると、エア源からのエアが同制御
弁２７、第２調圧弁２９、補助制御弁３０、排気弁３１
を介して各エアシリンダ２１…のロッド側室２１ｂ…に
供給される。また、ヘッド側室２１ａ…内のエアはチェ
ック弁３４を通って主制御弁２７から大気に放出され
る。

【００３８】これにより、各エアシリンダ２１…が縮小
して軌道側ブレーキ体２２が車両側ブレーキ体１６から
離間し、ブレーキ力が解除される。

【００３９】一方、ブレーキ作動時にブレーキ力が過大
であるときには、補助ブレーキ制御弁３０を調整位置ロ
にセットする。

【００４０】こうすると、エア源からのエアが同制御弁
３０、排気弁３１を介して各エアシリンダ２１…のロッ
ド側室２１ｂ…に供給され、このエア圧によってシリン
ダ縮小力が作用するため、ブレーキ力が弱められる。

【００４１】こうして、車両重量や負荷等に応じてブレ
ーキ力を適正に調整することができる。

【００４２】ところで、上記実施例では、軌道側ブレー
キ体２２をほぼ垂直に上下移動させる構成としたが、同
ブレーキ体２２をリンク機構によって斜め上下方向に平
行移動させるようにしてもよい。

【００４３】また、このようなリンク機構（上記実施例
ではリンク機構２３）を用いず、エアシリンダ２１…の
みで軌道側ブレーキ体２２を支持する構成をとってもよ
い。

【００４４】一方、軌道側ブレーキ体２２の昇降手段と
して、エアシリンダに代えて油圧シリンダを用いてもよ
いし、同ブレーキ体２２にねじ軸を垂直に突設し、この
ねじ軸に螺合させた雌ねじ体をモータ（油圧モータまた
は電動モータ）で駆動して軌道側ブレーキ体２２を昇降
させる構成をとってもよい。

【００４５】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、軌道
側ブレーキ体を基本的には自重により車両側ブレーキ体
に押し付けてブレーキ力を発生させる所謂ネガティブブ
レーキ構造をとっているため、昇降手段の故障時、異常
時にもブレーキ作用が確実に行われる。すなわち、フェ
ールセーフ機能が果たされ、安全性が向上する。

【００４６】また、軌道側ブレーキ体をブレーキ区間に
跨って設けておくことにより、ブレーキ区間のどこでも
ブレーキ作用が行われるため、ブレーキ区間が長い場合
でも設備が簡単ですみ、設備コストを安くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す側面図である。

【図２】図１のII-II線拡大断面図である。

【図３】図１のIII-III線拡大断面図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す空気回路図である。

【図５】従来技術とその問題点を説明するための正面断
面図である。

【符号の説明】

１１ 懸垂式車両 １４ 高架軌道 １６ 車両側ブレーキ体 ２２ 軌道側ブレーキ体 ２１ 軌道側ブレーキ体の昇降手段としてのエアシリン
ダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本城 照久 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 倉田 章彦 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架軌道に懸垂支持されかつこの高架軌
   道に沿って移動する懸垂式車両に車両側ブレーキ体が設
   けられる一方、上記高架軌道に軌道側ブレーキ体が、自
   重により上記車両側ブレーキ体に押し付けられてブレー
   キ力を発揮するブレーキ位置と、車両側ブレーキ体に対
   し上方に離間してブレーキ力を解除するブレーキ解除位
   置との間で昇降可能に設けられ、かつ、この軌道側ブレ
   ーキ体を上記ブレーキ位置とブレーキ解除位置との間で
   昇降させる昇降手段を具備してなることを特徴とする懸
   垂式車両のブレーキ装置。