JPH06237669A - 乗駕行動計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出部とデータ収集部との間に設けられた信
号線が、雨水等により腐食して断線したり、被乗駕行動
の際の衝撃で断線する虞があるといった、従来の問題を
解消する。 【構成】 被乗駕動物に、被乗駕行動を検出する被乗駕
センサ４２を備えた検出部４と、被乗駕センサ４２が検
出した被乗駕行動情報を演算処理するデータ処理手段２
２を備えたデータ収集部２とが取り付けられて構成され
た乗駕行動計測装置において、検出部４に、被乗駕セン
サ４２が検出した被乗駕行動情報を送信する無線送信手
段４３が設けられ、データ収集部２に、無線送信手段４
３から送信された被乗駕行動情報を受信する受信手段２
３が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被乗駕動物に、被乗駕
行動を検出する被乗駕センサを備えた検出部と、前記被
乗駕センサが検出した被乗駕行動情報を演算処理するデ
ータ処理手段を備えたデータ収集部とが取り付けられて
構成された乗駕行動計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる乗駕行動計測装置は、通常、被乗
駕行動を検出する被乗駕センサを備えた検出部は、確実
に被乗駕行動を検出するため家畜の臀部付近に取り付け
る必要があり、一方、被乗駕センサが検出した被乗駕行
動情報を演算処理するデータ処理手段を備えたデータ収
集部は、被乗駕行動の際（即ち、乗駕されたとき）の破
損防止等の理由から、検出部とは離れた部位、例えば、
首部に取り付ける。そこで、従来は、検出部とデータ収
集部との間に、被乗駕センサとデータ処理手段とを接続
する信号線を設けていた。つまり、信号線を用いて、検
出部からデータ収集部への被乗駕行動情報の伝送を行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、検出部とデータ収集部との間に設けられた信号線
が、雨水等により腐食して断線したり、被乗駕行動の際
の衝撃で断線する虞があった。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みて成されたも
のであり、その目的は、上述した従来の問題を解消する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による乗駕行動計
測装置の特徴構成は、前記検出部に、前記被乗駕センサ
が検出した被乗駕行動情報を送信する無線送信手段が設
けられ、前記データ収集部に、前記無線送信手段から送
信された被乗駕行動情報を受信する受信手段が設けられ
ている点にある。

【０００６】

【作用】上記特徴構成によれば、検出部に設けられた無
線送信手段は、被乗駕センサが検出した被乗駕行動情報
を送信し、データ収集部に設けられた受信手段は、無線
送信手段から送信された被乗駕行動情報を受信する。つ
まり、無線にて、検出部からデータ収集部へ被乗駕行動
情報を伝送することができる。

【０００７】

【発明の効果】従って、本発明によれば、雨水等による
腐食や被乗駕行動の際の衝撃により、検出部とデータ収
集部との間に設けられた信号線が断線するという、従来
の装置における問題を解消できるようになり、耐久性の
面で優れた乗駕行動計測装置を提供できるようになっ
た。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を、牛の生体情報を収集する生
体情報収集装置に適用した実施例について、図面に基づ
いて説明する。この生体情報収集装置は、牛の体温、脈
拍、活動度及び被乗駕行動等の生体情報を収集し、牛の
飼育管理（例えば、健康管理、生殖時期管理）を行うも
のである。図２及び図３に示すように、生体情報収集装
置は、牛の首部にベルト１を利用して取り付けたデータ
収集部２と、牛の臀部に装着具３を利用して取り付けた
検出部４と、給餌器５の側方近くに設けた充電部６を、
主な構成要素として構成してある。

【０００９】先ず、図１ないし図３に基づいて、検出部
４について説明する。検出部４は、可撓性のビニールケ
ース４１の中に、生体情報の一つである被乗駕行動を検
出する被乗駕センサ４２と、その被乗駕センサ４２が検
出した被乗駕行動情報を電磁波によって送信する無線送
信手段４３と、無線送信手段４３に電力を供給する電源
供給部４４とを収納して構成してある。

【００１０】被乗駕センサ４２は、圧力により抵抗値が
変化する感圧ゴムを導体で挟んだサンドイッチ構造をし
た線状の部材で構成してあり、その牛に乗駕する牛の頭
部や胸部等の押圧接触により作動するように配置してあ
る。無線送信手段４３は、アンテナ４３ａと送信回路４
３ｂとから構成してあり、被乗駕センサ４２のオン／オ
フ信号を被乗駕行動情報として電磁波によって送信する
ように構成してある。電源供給部４４は充電式電池４４
ａにて構成してある。

【００１１】次に、図２及び図３に基づいて、検出部４
を牛の臀部へ取り付けるための装着具３の構成について
説明する。装着具３は、牛の２本の後足夫々に装着した
一対のリング状可撓性紐体３１と、牛の尻尾に装着した
リング状可撓性紐体３２と、両端夫々をビニールケース
４１とリング状可撓性紐体３１とに接続した一対の伸縮
性を有する帯体３３と、両端夫々をビニールケース４１
とリング状可撓性紐体３２とに接続した伸縮性を有する
帯体３４とから構成してある。即ち、一対の帯体３３と
帯体３４の伸縮性により、可撓性を有するビニールケー
ス４１を、牛の仙骨部の凸部にフィットさせた状態で取
り付けてある。

【００１２】次に、図１に基づいて、データ収集部２に
ついて、具体的に説明する。データ収集部２には、各種
生体情報を検出するセンサ部２１と、そのセンサ部２１
が検出した各種生体情報を夫々演算処理するとともにそ
の演算結果を記憶するデータ処理手段２２と、無線送信
手段４３及び後述する地上側通信手段１０との間で無線
通信するための端末側通信手段２３と、それらセンサ部
２１、データ処理手段２２及び端末側通信手段２３に電
力を供給するための充電式電池２４ａにて構成した電源
供給部２４と、受信する電磁波を電力に変換して充電式
電池２４ａを充電する受電手段２５を設けてある。

【００１３】センサ部２１について、説明を加える。セ
ンサ部２１は、牛の生体情報として、体温、脈拍、活動
度を検出するように構成してあり、具体的には、体温を
検出するための温度センサ２１ａ、脈拍を検出するため
の脈拍センサ２１ｂ、及び、活動度を検出するための万
歩計２１ｃとから成る。

【００１４】端末側通信手段２３について、説明を加え
る。端末側通信手段２３は、アンテナ２３ａと、地上側
通信手段１０に対してデータ処理手段２２に記憶されて
いる記憶情報を送信する送信回路２３ｂと、無線送信手
段４３から送信される被乗駕行動情報及び地上側通信手
段１０から送信される送信指令を受信する受信回路２３
ｃとから構成してある。従って、端末側通信手段２３
は、無線送信手段４３から送信される被乗駕行動情報を
受信する受信手段として機能する。尚、データ処理手段
２２は、端末側通信手段２３を、通常は、受信状態で待
機させ、地上側通信手段１０からの送信指令を受信する
とデータ処理手段２２に記憶されている記憶情報を送信
するように制御する。

【００１５】データ処理手段２２について、説明を加え
る。データ処理手段２２は、マイクロコンピュータを利
用して構成してあり、具体的には、温度センサ２１ａ、
脈拍センサ２１ｂ及び万歩計２１ｃ夫々の検出情報、及
び、端末側通信手段２３が受信した被乗駕行動情報を所
定の演算処理する演算部２２ａと、演算部２２ａが演算
した結果を記憶する記憶部２２ｂとから構成してある。

【００１６】演算部２２ａは、温度センサ２１ａの検出
情報に基づいて、定期的（例えば、一日における決まっ
た時刻）に体温を記憶部２２ｂに記憶させ、脈拍センサ
２１ｂの検出情報に基づいて、所定時間当たりの脈拍数
を演算して記憶部２２ｂに記憶させ、又、万歩計２１ｃ
の検出情報に基づいて、所定時間当たりの歩数を演算し
てそれを活動度として記憶部２２ｂに記憶させる。更
に、演算部２２ａは、端末側通信手段２３が受信した被
乗駕行動情報に基づいて、所定時間当たりの被乗駕回
数、一回の被乗駕行動の継続時間等を演算して記憶部２
２ｂに記憶させる。又、記憶部２２ｂには、予め、デー
タ収集部２を取り付けている牛を特定するためのその牛
固有の固体識別情報（以下、固体番号と称する）を記憶
させてある。

【００１７】次に、図１に基づいて、充電部６につい
て、説明を加える。充電部６は、アンテナ６ａと送信回
路６ｂとから成り、電力供給用の電磁波を投射するよう
に構成してある。つまり、充電部６から投射される電磁
波を、受電手段２５のアンテナ２５ａで受信するととも
に、その受信した電磁波を電力変換回路２５ｂにて電力
に変換して、充電式電池２４ａを充電するように構成し
てある。

【００１８】次に、図２及び図３に基づいて、放牧して
飼育している牛に餌を与えるための給餌装置について説
明する。

【００１９】給餌装置は、一頭の牛のみが進入できるよ
うに、出入口７を除く周囲を枠体８で仕切ってあり、枠
体８で仕切られた給餌所Ａの奥部には、餌を貯留するた
めの給餌器５を設けてある。

【００２０】出入口７について、説明を加えると、出入
口７は、両側の柵８，８における給餌所Ａの出入口に相
当する箇所に夫々左右対称に立設した、左右一対の縦軸
芯周りに回転自在な回転軸７ａと、それら回転軸７ａ夫
々に一体取着した左右一対の扉体７ｂとから構成してあ
る。左右一対の扉体７ｂは、両開き式に揺動開閉自在な
構造となっており、しかも、回転軸７ａに付設したスプ
リング（図示せず）により閉じ方向へ常時付勢してい
る。

【００２１】左右一対の扉体７ｂの夫々に対応させて、
一対のアクチュエータ９を設けてある。アクチュエータ
９は、一対の扉体７ｂを閉じ位置に保持する状態と、一
対の扉体７ｂが外側から押されるに伴って給餌所Ａ側に
向かって開く状態とに切り換える。即ち、一対の扉体７
ｂを閉じ位置に保持する状態が、給餌所Ａへの牛の進入
を阻止する閉状態であり、一対の扉体７ｂが外側から押
されるに伴って給餌所Ａ側に向かって開く状態が、給餌
所Ａへの牛の進入を許可する開状態である。尚、一対の
扉体７ｂは、給餌所Ａの内側から外側に向かって押され
た場合には、アクチュエータ９の作動状態に無関係に押
し開くことが可能なようになっている。アクチュエータ
９は、詳述しないが、油圧シリンダや空圧シリンダを用
いる。

【００２２】出入口７には、出入口７の手前に接近した
牛の首部に取り付けられたデータ収集部２の端末側通信
手段２３との間で無線通信するための地上側通信手段１
０を構成するアンテナ１０ａを設けてある。地上側通信
手段１０は、アンテナ１０ａと、端末側通信手段２３に
対して記憶情報の送信指令を送信する送信回路１０ｂ
と、端末側通信手段２３から送信される記憶情報を受信
する受信回路１０ｃとから構成してある。

【００２３】図示しないが、上述の如く構成した給餌装
置を複数個設けてある。図２中のＣは、マイクロコンピ
ュータを利用した制御装置であり、制御装置Ｃは、給餌
装置夫々の地上側通信手段１０が受信した受信情報（牛
の固体番号）に基づいて、給餌装置夫々のアクチュエー
タ９を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるように構
成してある。

【００２４】制御装置Ｃは、地上側通信手段１０が受信
した固体番号に基づいて、出入口７の手前に接近した牛
が給餌前か給餌後かを判別し、給餌後であれば、アクチ
ュエータ９を前記閉状態に維持し、給餌前であっても給
餌所Ａに別の牛がいる場合は、アクチュエータ９を前記
閉状態に維持し、給餌前で且つ給餌所Ａに別の牛がいな
い場合にのみ、アクチュエータ９を前記開状態に切り換
える。

【００２５】又、制御装置Ｃは、上述のアクチュエータ
９の作動制御に加えて、地上側通信手段１０と端末側通
信手段２３との間の通信制御、及び、充電部６による充
電式電池２４ａの充電制御を行うように構成してあり、
以下、これらの制御構成について、図１に基づいて説明
する。

【００２６】牛が出入口７の手前に接近して、端末側通
信手段２３が地上側通信手段１０から送信される送信指
令を受信すると、データ処理手段２２は、データ処理手
段２２に記憶されている記憶情報（生体情報及び固体番
号）を送信するように、端末側通信手段２３を制御す
る。

【００２７】制御装置Ｃは、地上側通信手段１０が受信
した固体番号に基づいて、出入口７の手前に接近した牛
が給餌前か給餌後かを判別し、その牛が給餌前で且つ給
餌所Ａに別の牛がいない場合、次のような制御を実行す
る。即ち、アクチュエータ９を前記開状態に切り換え、
端末側通信手段２３から送信されてきた生体情報を固体
番号と対応させて記憶部（図示せず）に記憶し、更に、
電磁波を投射するように充電部６を制御する。

【００２８】従って、出入口７の手前の牛は、扉体７ｂ
を押し開きながら給餌所Ａ側に進入して、給餌器５内の
餌を食べる。そして、牛が餌を食べている状態において
は、その牛の首に取り付けたデータ収集部２の受電手段
２５と、給餌器５の側方近くに設けられた充電部６と
は、充電部６から投射された電磁波を受電手段２５が安
定的に受信可能な範囲（以下、受信可能範囲と称する）
に近づいた状態となる。従って、受電手段２５は、充電
部６から投射される電磁波を受信するとともに、その受
信した電磁波を電力に変換して充電式電池２４ａを充電
するのである。

【００２９】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。 上記実施例では、給餌中に、充電式電池２４ａを充
電する場合について例示したが、充電式電池２４ａを充
電する時期は種々変更可能であり、例えば、搾乳中に充
電しても良い。又、データ収集部２の取り付け部位及び
充電部６の設置場所は、上記実施例に限定されるのもの
ではなく、種々変更可能である。例えば、搾乳中に充電
式電池２４ａを充電する場合は、データ収集部２を前足
に取り付け、充電部６を搾乳器の付近に設けても良い。

【００３０】 上記実施例では、所在位置が不確定な
放牧状態で飼育している牛の生体情報を収集する場合に
おいて、地上側通信手段１０、端末側通信手段２３及び
制御装置Ｃ等を利用して、充電部６と受電手段２５とが
前記受信可能範囲に近づくような状態を特定して、充電
式電池２４ａを充電するように制御する場合について例
示したが、例えば、一定の範囲の枠内で飼育する状態、
あるいは、けい留して飼育する状態で、それらの状態に
おいては、充電部６と受電手段２５とは常に前記受信可
能範囲にある場合は、地上側通信手段１０、端末側通信
手段２３及び制御装置Ｃ等を設けて前述の如き制御をす
る必要はなく、充電部６を、定期的に電磁波を投射する
ように構成すれば良い。

【００３１】 上記実施例では、端末側通信手段２３
により、データ処理手段２２に記憶されている生体情報
を送信するように構成する場合について例示したが、こ
れに代えて、別に設けた読出装置を用いて、データ処理
手段２２に記憶されている生体情報を定期的に読み出す
ように構成しても良い。又、データ処理手段２２の記憶
部２２ｂをＩＣカードで構成し、このＩＣカードを定期
的に取り外して、記憶されている生体情報を読み出すよ
うに構成しても良い。

【００３２】 上記実施例では、充電式電池２４ａ
を、充電部６と受電手段２５を用いて非接触状態で充電
するように構成する場合について例示したが、充電部６
と受電手段２５を設けずに、充電式電池２４ａをデータ
収集部２から取り外して別箇所で充電するように構成し
ても良い。この場合、電源供給部２４を充電式電池２４
ａにて構成するに代えて、電池にて構成しても良い。

【００３３】 上記実施例では、検出部４は、装着具
３を利用して取り付けたが、検出部４は、牛の臀部を除
毛してその除毛箇所に接着剤を用いて貼付しても良い。
但し、この場合は、貼付箇所が炎症を起こす場合がある
ので、注意を要する。

【００３４】 上記実施例では、本発明を牛の生体情
報収集装置に適用する場合について例示したが、本発明
はこれに限らず各種家畜（例えば、羊、山羊）の生体情
報収集装置にも適用できる。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した牛の生体情報収集装置のブロ
ック図

【図２】牛の給餌装置の平面図

【図３】牛の給餌装置の側面図

【符号の説明】

２ データ収集部 ４ 検出部 ２２ データ処理手段 ２３ 受信手段 ４２ 被乗駕センサ ４３ 無線送信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉岡 昭司 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被乗駕動物に、被乗駕行動を検出する被
   乗駕センサ（４２）を備えた検出部（４）と、前記被乗
   駕センサ（４２）が検出した被乗駕行動情報を演算処理
   するデータ処理手段（２２）を備えたデータ収集部
   （２）とが取り付けられて構成された乗駕行動計測装置
   であって、 前記検出部（４）に、前記被乗駕センサ（４２）が検出
   した被乗駕行動情報を送信する無線送信手段（４３）が
   設けられ、前記データ収集部（２）に、前記無線送信手
   段（４３）から送信された被乗駕行動情報を受信する受
   信手段（２３）が設けられている乗駕行動計測装置。