JPH0622574A - 回生制動回路 - Google Patents
回生制動回路Info
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- JPH0622574A JPH0622574A JP4178493A JP17849392A JPH0622574A JP H0622574 A JPH0622574 A JP H0622574A JP 4178493 A JP4178493 A JP 4178493A JP 17849392 A JP17849392 A JP 17849392A JP H0622574 A JPH0622574 A JP H0622574A
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- capacitor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 頻繁に停止・駆動を繰り返す直流電動機の電
源の消耗を低減し、エネルギーの利用効率を向上する。 【構成】 電源Ｅによって駆動されている電動機Ｍは、
上記スイッチＳ3 を端子Ｄ側に閉じたとき、車輪の慣性
力によって駆動され、起電力を発生する。この際、上記
コンデンサＣ1 は、上記起電力によって充電される。上
記電動機Ｍを再び駆動するため、上記スイッチＳ3 を端
子Ｃ側に閉じたとき、上記コンデンサＣ1から出力され
る電力によって電動機Ｍが駆動され、その端子電圧ＶC
が、所定の条件を満たしたとき、初めて電源Ｅから電流
が供給される。
源の消耗を低減し、エネルギーの利用効率を向上する。 【構成】 電源Ｅによって駆動されている電動機Ｍは、
上記スイッチＳ3 を端子Ｄ側に閉じたとき、車輪の慣性
力によって駆動され、起電力を発生する。この際、上記
コンデンサＣ1 は、上記起電力によって充電される。上
記電動機Ｍを再び駆動するため、上記スイッチＳ3 を端
子Ｃ側に閉じたとき、上記コンデンサＣ1から出力され
る電力によって電動機Ｍが駆動され、その端子電圧ＶC
が、所定の条件を満たしたとき、初めて電源Ｅから電流
が供給される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電動機駆動の乗物、運
搬車、又はウインチ等に適用される回生制動回路に関す
る。
搬車、又はウインチ等に適用される回生制動回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】直流電動機の速度を制御する方法とし
て、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにおけるＯＮ時間を変更す
る方法（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ）は一般的によく知られている。
て、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにおけるＯＮ時間を変更す
る方法（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌ
ａｔｉｏｎ）は一般的によく知られている。
【０００３】このＰＷＭ制御方式を適用した回生制御回
路を図３に示す。一定周波数でスイッチＳ1 をＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作させ、更にＯＮ・ＯＦＦの時間比を変更する。
この際、同図に示されるコイルＬ1 ，Ｌ2 の巻数比が一
定であれば、上記コイルＬ2の端子電圧ＥL2は、ほぼ矩
形波状となる。これを、ダイオードＤを用いて整流し、
更にコンデンサＣによってフィルタリングした後、直流
電動機Ｍに供給する（スイッチＳＷはＯＮ）。電動機Ｍ
に供給される平均電圧は、図４に示すようにＥM1もしく
はＥM2となる。ここで、ＥM1は、パルス幅がＡの場合の
平均電圧であり、ＥM2は、パルス幅がＢの場合、即ち、
上記パルス幅Ａより短いパルス幅での平均電圧である。
路を図３に示す。一定周波数でスイッチＳ1 をＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作させ、更にＯＮ・ＯＦＦの時間比を変更する。
この際、同図に示されるコイルＬ1 ，Ｌ2 の巻数比が一
定であれば、上記コイルＬ2の端子電圧ＥL2は、ほぼ矩
形波状となる。これを、ダイオードＤを用いて整流し、
更にコンデンサＣによってフィルタリングした後、直流
電動機Ｍに供給する（スイッチＳＷはＯＮ）。電動機Ｍ
に供給される平均電圧は、図４に示すようにＥM1もしく
はＥM2となる。ここで、ＥM1は、パルス幅がＡの場合の
平均電圧であり、ＥM2は、パルス幅がＢの場合、即ち、
上記パルス幅Ａより短いパルス幅での平均電圧である。
【０００４】従って、例えば上記スイッチＳ1 のＯＮ／
ＯＦＦタイミングを変化させて（周波数を変化させ
る）、上記電動機Ｍに供給されるパルス電圧のパルス幅
をＡからＢに変更すると、印加電圧はＥM1からＥM2に変
化し、上記電動機Ｍの回転数が低下する。このように、
上記スイッチＳ1 のＯＮ／ＯＦＦタイミングを変化させ
ることにより上記直流電動機Ｍの速度を制御する。尚、
上記直流電動機を適用した電動車等の場合、走行中に停
止する際、スイッチＳＷをＯＦＦし、メカニカルブレー
キをかける。
ＯＦＦタイミングを変化させて（周波数を変化させ
る）、上記電動機Ｍに供給されるパルス電圧のパルス幅
をＡからＢに変更すると、印加電圧はＥM1からＥM2に変
化し、上記電動機Ｍの回転数が低下する。このように、
上記スイッチＳ1 のＯＮ／ＯＦＦタイミングを変化させ
ることにより上記直流電動機Ｍの速度を制御する。尚、
上記直流電動機を適用した電動車等の場合、走行中に停
止する際、スイッチＳＷをＯＦＦし、メカニカルブレー
キをかける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した直流電動機
は、一般に、外力によって回転された場合、発電機とし
て動作し、起電力を発生する。例えば、上記直流電動機
を用いた電動車の場合、走行モードと停止モードがあ
る。停止モードのとき、上記直流電動機は駆動軸に接続
した状態で入力電源が切り離される。ここで負荷を接続
すると、上記直流電動機は、直結された駆動系の慣性力
によって発電機として機能し、電動車の走行エネルギー
は停止に至るまで負荷に吸収される。この停止に至るま
での運動エネルギーを負荷で吸収し、これを入力電源に
反映すれば、入力電源の消耗を低減することができる。
但し、上記入力電源が鉛電池である場合、この鉛電池に
急速に充電を行なうと、充電効率が悪く、鉛電池の寿命
を短する。
は、一般に、外力によって回転された場合、発電機とし
て動作し、起電力を発生する。例えば、上記直流電動機
を用いた電動車の場合、走行モードと停止モードがあ
る。停止モードのとき、上記直流電動機は駆動軸に接続
した状態で入力電源が切り離される。ここで負荷を接続
すると、上記直流電動機は、直結された駆動系の慣性力
によって発電機として機能し、電動車の走行エネルギー
は停止に至るまで負荷に吸収される。この停止に至るま
での運動エネルギーを負荷で吸収し、これを入力電源に
反映すれば、入力電源の消耗を低減することができる。
但し、上記入力電源が鉛電池である場合、この鉛電池に
急速に充電を行なうと、充電効率が悪く、鉛電池の寿命
を短する。
【０００６】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、直流電動機のエネルギーの利用効率を向上し、電源
の消耗を低減し得る回生制動回路を提供することを目的
とする。
で、直流電動機のエネルギーの利用効率を向上し、電源
の消耗を低減し得る回生制動回路を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る回生制御
回路は、蓄電池電源を用いてＰＷＭ制御駆動される直流
電動機の回生制動回路であって、上記蓄電池電源の出力
を遮断し、上記直流電動機が発電機として機能すると
き、この直流電動機から出力される電力を蓄積する蓄積
手段と、再び上記直流電動機を駆動する際、初めに上記
蓄積手段に蓄えられた電力を供給することにより駆動
し、上記蓄積手段に蓄えられた電力を供給した後、上記
蓄電池電源から電流を供給することにより駆動する駆動
手段とを具備することを特徴とする。
回路は、蓄電池電源を用いてＰＷＭ制御駆動される直流
電動機の回生制動回路であって、上記蓄電池電源の出力
を遮断し、上記直流電動機が発電機として機能すると
き、この直流電動機から出力される電力を蓄積する蓄積
手段と、再び上記直流電動機を駆動する際、初めに上記
蓄積手段に蓄えられた電力を供給することにより駆動
し、上記蓄積手段に蓄えられた電力を供給した後、上記
蓄電池電源から電流を供給することにより駆動する駆動
手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
【作用】直流電動機に対する制動によって得られる発電
機出力をコンデンサに蓄える。このコンデンサの出力を
２入力型コントローラの優先度上位の端子に入力する。
再び上記直流電動機を駆動する際、初めに上記コンデン
サから電力が供給され、コンデンサの電力が無くなった
とき、本来の電源から電流が供給される。これにより、
上記電源のエネルギーが節約でき、過渡充電状態を解消
できる。
機出力をコンデンサに蓄える。このコンデンサの出力を
２入力型コントローラの優先度上位の端子に入力する。
再び上記直流電動機を駆動する際、初めに上記コンデン
サから電力が供給され、コンデンサの電力が無くなった
とき、本来の電源から電流が供給される。これにより、
上記電源のエネルギーが節約でき、過渡充電状態を解消
できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【００１０】この発明に係る回生制動回路の回路図を図
１に示す。電源Ｅは、出力電流がダイオードＤ1 及びス
イッチＳ1 を介し、コイルＬ1 ，Ｌ2 によって構成され
るトランスに送られるように接続されている。上記スイ
ッチＳ1 は、半導体スイッチによって構成され、例えば
数１０ＫＨｚの周期でＯＮ／ＯＦＦが可能となってい
る。又、上記コイルＬ1 ，Ｌ2 は、同一コアに巻かれた
インダクタンスである。
１に示す。電源Ｅは、出力電流がダイオードＤ1 及びス
イッチＳ1 を介し、コイルＬ1 ，Ｌ2 によって構成され
るトランスに送られるように接続されている。上記スイ
ッチＳ1 は、半導体スイッチによって構成され、例えば
数１０ＫＨｚの周期でＯＮ／ＯＦＦが可能となってい
る。又、上記コイルＬ1 ，Ｌ2 は、同一コアに巻かれた
インダクタンスである。
【００１１】上記コイルＬ1 の任意の位置Ａには、コン
デンサＣ1 が、ダイオードＤ2 及びスイッチＳ2 を介し
て接続され、所定の条件を満たした場合、上記コンデン
サＣ1 内に蓄えられた電力が出力される。上記スイッチ
Ｓ2 は、上述したスイッチＳ1 と同様な構成を有してい
る。又、コイルＬ1 において、上記スイッチＳ1 と上記
位置Ａとの間の巻数をＮ1 とし、残りのＡＢ間の巻数を
Ｎ2 とする。更に、コイルＬ1 にかかる電圧をＶ0 と
し、コイルＬ1 上の上記ＡＢ間にかかる電圧をＶC とす
る。
デンサＣ1 が、ダイオードＤ2 及びスイッチＳ2 を介し
て接続され、所定の条件を満たした場合、上記コンデン
サＣ1 内に蓄えられた電力が出力される。上記スイッチ
Ｓ2 は、上述したスイッチＳ1 と同様な構成を有してい
る。又、コイルＬ1 において、上記スイッチＳ1 と上記
位置Ａとの間の巻数をＮ1 とし、残りのＡＢ間の巻数を
Ｎ2 とする。更に、コイルＬ1 にかかる電圧をＶ0 と
し、コイルＬ1 上の上記ＡＢ間にかかる電圧をＶC とす
る。
【００１２】上記トランスのコイルＬ2 には、生じた電
圧を整流するためのダイオードＤ3と、フィルタリング
を行なうコンデンサＣ2 が接続され、更に、制御対象と
する電動機Ｍの駆動又はブレーキのスイッチングを行な
うスイッチＳ3 が設けられている。上記スイッチＳ3
は、駆動時には端子Ｃと電動機Ｍを接続し、ブレーキ時
には端子ＤとコンデンサＣ1 を接続する。これによりブ
レーキ時には上記コンデンサＣ1 に電力が蓄えられる。
上述した直流電動機Ｍは、例えば、永久磁石ロータの電
動機等である。
圧を整流するためのダイオードＤ3と、フィルタリング
を行なうコンデンサＣ2 が接続され、更に、制御対象と
する電動機Ｍの駆動又はブレーキのスイッチングを行な
うスイッチＳ3 が設けられている。上記スイッチＳ3
は、駆動時には端子Ｃと電動機Ｍを接続し、ブレーキ時
には端子ＤとコンデンサＣ1 を接続する。これによりブ
レーキ時には上記コンデンサＣ1 に電力が蓄えられる。
上述した直流電動機Ｍは、例えば、永久磁石ロータの電
動機等である。
【００１３】ここで、図２を用いてこの発明の動作原理
を説明する。図２に示される回路は、上記図１に示され
る回路のコンデンサＣ1 を電源Ｅ2 に置き換え、スイッ
チＳ3 の停止端からの線を除いたものである。そのた
め、他の回路構成は、上記図１と同様であるので説明は
省略する。同図の回路において、 Ｅ1 ／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ） ＞ Ｅ2 ／Ｎ2 の関係を有する場合、電圧Ｖ2 は電源Ｅ2 より大きな値
となる。このため、ダイオードＤ2 を介し、上記電源Ｅ
2 から電流は流れ込まない。しかし、同回路が、 Ｅ1 ／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ） ＜ Ｅ2 ／Ｎ2
を説明する。図２に示される回路は、上記図１に示され
る回路のコンデンサＣ1 を電源Ｅ2 に置き換え、スイッ
チＳ3 の停止端からの線を除いたものである。そのた
め、他の回路構成は、上記図１と同様であるので説明は
省略する。同図の回路において、 Ｅ1 ／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ） ＞ Ｅ2 ／Ｎ2 の関係を有する場合、電圧Ｖ2 は電源Ｅ2 より大きな値
となる。このため、ダイオードＤ2 を介し、上記電源Ｅ
2 から電流は流れ込まない。しかし、同回路が、 Ｅ1 ／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ） ＜ Ｅ2 ／Ｎ2
【００１４】の関係を有する場合、上記電圧Ｖ2 は、電
源Ｅ2 より小さい値となり、電源Ｅ2から電流が流れ込
む。これによって電圧Ｖ1 は、電源Ｅ1 より大きな電圧
値となり、ダイオードＤ1 を介し、上記電源Ｅ1 から電
流は流れ込まない。
源Ｅ2 より小さい値となり、電源Ｅ2から電流が流れ込
む。これによって電圧Ｖ1 は、電源Ｅ1 より大きな電圧
値となり、ダイオードＤ1 を介し、上記電源Ｅ1 から電
流は流れ込まない。
【００１５】従って、上記コイルＬ1 の巻数Ｎ1 ，Ｎ2
を適宜選択することにより、上記電源Ｅ1 ，Ｅ2 のいず
れの電源から電流が供給されるかを決定する電圧値（し
きい値）が決まる。即ち、この電圧値において、自動的
に電源使用が切り替えられる。
を適宜選択することにより、上記電源Ｅ1 ，Ｅ2 のいず
れの電源から電流が供給されるかを決定する電圧値（し
きい値）が決まる。即ち、この電圧値において、自動的
に電源使用が切り替えられる。
【００１６】次に、この発明の動作を上記図１を用いて
説明する。まず、コンデンサＣ1 の充電について説明す
る。電源Ｅによって駆動されている電動機Ｍが、例えば
この電動機Ｍで駆動している電気自動車が停止のため、
上記スイッチＳ3 を停止側、即ち、端子Ｄ側に閉じたと
き、上記電動機Ｍは、車輪の慣性力によって駆動され、
起電力を発生する。ここで負荷（図示せず）に電流を流
した場合、回転に抵抗し、ブレーキ力を発生する。この
際、上記コンデンサＣ1 は、上記起電力によって充電さ
れる。
説明する。まず、コンデンサＣ1 の充電について説明す
る。電源Ｅによって駆動されている電動機Ｍが、例えば
この電動機Ｍで駆動している電気自動車が停止のため、
上記スイッチＳ3 を停止側、即ち、端子Ｄ側に閉じたと
き、上記電動機Ｍは、車輪の慣性力によって駆動され、
起電力を発生する。ここで負荷（図示せず）に電流を流
した場合、回転に抵抗し、ブレーキ力を発生する。この
際、上記コンデンサＣ1 は、上記起電力によって充電さ
れる。
【００１７】次に、コンデンサＣ1 の充電が終了した
後、再び上記電動機Ｍの駆動を開始する場合を説明す
る。上記電動機Ｍを再び駆動するため、上記スイッチＳ
3 を駆動側、即ち、端子Ｃに閉じる。予め上記巻数Ｎ2
及び巻数Ｎ1 ＋Ｎ2 の比を選択すことにより、上記コン
デンサＣ1 から出力される電流が電動機Ｍを駆動し、そ
の端子電圧ＶC が、 ＶC ／Ｎ2 ＜ Ｅ／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ） の条件を満たした時、初めて電源Ｅから電流が流れ始め
る。
後、再び上記電動機Ｍの駆動を開始する場合を説明す
る。上記電動機Ｍを再び駆動するため、上記スイッチＳ
3 を駆動側、即ち、端子Ｃに閉じる。予め上記巻数Ｎ2
及び巻数Ｎ1 ＋Ｎ2 の比を選択すことにより、上記コン
デンサＣ1 から出力される電流が電動機Ｍを駆動し、そ
の端子電圧ＶC が、 ＶC ／Ｎ2 ＜ Ｅ／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ） の条件を満たした時、初めて電源Ｅから電流が流れ始め
る。
【００１８】従って、ブレーキによって得られる電力
は、コンデンサＣ1 によって蓄積され、且つ次の電動機
Ｍの駆動時には、コンデンサＣ1 に蓄えられた電荷が必
ず放出される。これにより、電動機Ｍの駆動中、コンデ
ンサＣ1 は、ほぼ電荷０の状態、即ち、常時ブレーキに
よって発生する電力を蓄積可能な状態となり、上記電動
機Ｍを適用した電気自動車等の慣性エネルギーの蓄積が
可能となる。
は、コンデンサＣ1 によって蓄積され、且つ次の電動機
Ｍの駆動時には、コンデンサＣ1 に蓄えられた電荷が必
ず放出される。これにより、電動機Ｍの駆動中、コンデ
ンサＣ1 は、ほぼ電荷０の状態、即ち、常時ブレーキに
よって発生する電力を蓄積可能な状態となり、上記電動
機Ｍを適用した電気自動車等の慣性エネルギーの蓄積が
可能となる。
【００１９】尚、上述したブレーキ時に発生される電圧
は、上記電動機Ｍの回転数が変化するため一定値とはな
らない。従って、上記電圧を直接電源Ｅに蓄える構成と
したとき、何等かの昇圧装置を必要とし、又、電源の特
性上、充電電流が適切に得られない時や充放電サイクル
が頻繁に繰り返された場合、電源の寿命が短くなる。
は、上記電動機Ｍの回転数が変化するため一定値とはな
らない。従って、上記電圧を直接電源Ｅに蓄える構成と
したとき、何等かの昇圧装置を必要とし、又、電源の特
性上、充電電流が適切に得られない時や充放電サイクル
が頻繁に繰り返された場合、電源の寿命が短くなる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳記したようにこの発明によれば、
直流電動機が被駆動軸から駆動されて発電機として動作
する時、その出力をコンデンサに蓄え、再び電動機を駆
動する時、最初に上記コンデンサに蓄えられた電力を出
力し、この電力の出力が終了した後に本来の電源で上記
電動機を駆動することにより、頻繁に停止及び走行を繰
り返す電動機の回生駆動が可能となり、電源の寿命を延
ばすことができる。従って、エネルギーの利用効率が向
上される。
直流電動機が被駆動軸から駆動されて発電機として動作
する時、その出力をコンデンサに蓄え、再び電動機を駆
動する時、最初に上記コンデンサに蓄えられた電力を出
力し、この電力の出力が終了した後に本来の電源で上記
電動機を駆動することにより、頻繁に停止及び走行を繰
り返す電動機の回生駆動が可能となり、電源の寿命を延
ばすことができる。従って、エネルギーの利用効率が向
上される。
【図１】この発明の回生制動回路の一実施例に係る回路
図。
図。
【図２】同実施例における動作原理を説明するための回
路図。
路図。
【図３】従来の回生制動回路の回路図。
【図４】直流電動機の速度を制御するＰＷＭ制御方法を
説明するグラフ（縦軸は電圧、横軸は時間）。
説明するグラフ（縦軸は電圧、横軸は時間）。
Ｃ1 ，Ｃ2 …コンデンサ、Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 …ダイオー
ド、Ｅ…電源、Ｌ1 ，Ｌ2 …コイル、Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3
…スイッチ、Ｍ…直流電動機。
ド、Ｅ…電源、Ｌ1 ，Ｌ2 …コイル、Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3
…スイッチ、Ｍ…直流電動機。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】永久磁石をロータ又は界磁に用いた直流
電動機（以下直流電動機と呼称する）の速度を制御する
方法として、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにおけるＯＮ時間
を変更する方法（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ）は一般的によく知られている。
電動機（以下直流電動機と呼称する）の速度を制御する
方法として、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにおけるＯＮ時間
を変更する方法（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ）は一般的によく知られている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】このＰＷＭ制御方式を適用した直流電動機
制御回路を図３に示す。一定周波数でスイッチＳ１をＯ
Ｎ／ＯＦＦ動作させ、更にＯＮ・ＯＦＦの時間比を変更
する。この際、同図に示されるコイルＬ１，Ｌ２の巻数
比が一定であれば、上記コイルＬ２の端子電圧ＥＬ２
は、ほぼ矩形波状となる。これを、ダイオードＤを用い
て整流し、更にコンデンサＣによってフィルタリングし
た後、直流電動機Ｍに供給する（スイッチＳＷはＯ
Ｎ）。電動機Ｍに供給される平均電圧は、図４に示すよ
うにＥＭ１もしくはＥＭ２となる。ここで、ＥＭ１は、
パルス幅がＡの場合の平均電圧であり、ＥＭ２は、パル
ス幅がＢの場合、即ち、上記パルス幅Ａより短いパルス
幅での平均電圧である。
制御回路を図３に示す。一定周波数でスイッチＳ１をＯ
Ｎ／ＯＦＦ動作させ、更にＯＮ・ＯＦＦの時間比を変更
する。この際、同図に示されるコイルＬ１，Ｌ２の巻数
比が一定であれば、上記コイルＬ２の端子電圧ＥＬ２
は、ほぼ矩形波状となる。これを、ダイオードＤを用い
て整流し、更にコンデンサＣによってフィルタリングし
た後、直流電動機Ｍに供給する（スイッチＳＷはＯ
Ｎ）。電動機Ｍに供給される平均電圧は、図４に示すよ
うにＥＭ１もしくはＥＭ２となる。ここで、ＥＭ１は、
パルス幅がＡの場合の平均電圧であり、ＥＭ２は、パル
ス幅がＢの場合、即ち、上記パルス幅Ａより短いパルス
幅での平均電圧である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】従って、例えば上記スイッチＳ１のＯＮ／
ＯＦＦ時間比を変化させて、上記電動機Ｍに供給される
パルス電圧のパルス幅をＡからＢに変更すると、印加電
圧はＥＭ１からＥＭ２に変化し、上記電動機Ｍの回転数
が低下する。このように、上記スイッチＳ１のＯＮ／Ｏ
ＦＦ時間比を変化させることにより上記直流電動機Ｍの
速度を制御する。尚、上記直流電動機を適用した電動車
等の場合、走行中に停止する際、スイッチＳＷをＯＦＦ
し、メカニカルブレーキをかける。
ＯＦＦ時間比を変化させて、上記電動機Ｍに供給される
パルス電圧のパルス幅をＡからＢに変更すると、印加電
圧はＥＭ１からＥＭ２に変化し、上記電動機Ｍの回転数
が低下する。このように、上記スイッチＳ１のＯＮ／Ｏ
ＦＦ時間比を変化させることにより上記直流電動機Ｍの
速度を制御する。尚、上記直流電動機を適用した電動車
等の場合、走行中に停止する際、スイッチＳＷをＯＦＦ
し、メカニカルブレーキをかける。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した直流電動機
は、一般に、外力によって回転された場合、発電機とし
て動作し、起電力を発生する。例えば、上記直流電動機
を用いた電動車の場合、走行モードと停止モードがあ
る。停止モードのとき、上記直流電動機は駆動軸に接続
した状態で入力電源が切り離される。ここで負荷を接続
すると、上記直流電動機は、直結された駆動系の慣性力
によって発電機として機能し、電動車の走行エネルギー
は停止に至るまで負荷に吸収される。この停止に至るま
での運動エネルギーを入力電源に戻すことができれば、
入力電源の消耗を低減することができる。但し、上記入
力電源が鉛電池である場合、この鉛電池に急速に充電を
行なうと、充電効率が悪く、鉛電池の寿命を短くする。
は、一般に、外力によって回転された場合、発電機とし
て動作し、起電力を発生する。例えば、上記直流電動機
を用いた電動車の場合、走行モードと停止モードがあ
る。停止モードのとき、上記直流電動機は駆動軸に接続
した状態で入力電源が切り離される。ここで負荷を接続
すると、上記直流電動機は、直結された駆動系の慣性力
によって発電機として機能し、電動車の走行エネルギー
は停止に至るまで負荷に吸収される。この停止に至るま
での運動エネルギーを入力電源に戻すことができれば、
入力電源の消耗を低減することができる。但し、上記入
力電源が鉛電池である場合、この鉛電池に急速に充電を
行なうと、充電効率が悪く、鉛電池の寿命を短くする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【作用】直流電動機に対する制動によって得られる発電
機出力をコンデンサに蓄える。このコンデンサの出力を
２入力型コントローラの優先度上位の端子に入力する。
再び上記直流電動機を駆動する際、初めに上記コンデン
サから電力が供給され、コンデンサの電力が無くなった
とき、本来の電源から電流が供給される。これにより、
上記電源（鉛電池）のエネルギーが節約でき、過渡充電
状態を解消できる。
機出力をコンデンサに蓄える。このコンデンサの出力を
２入力型コントローラの優先度上位の端子に入力する。
再び上記直流電動機を駆動する際、初めに上記コンデン
サから電力が供給され、コンデンサの電力が無くなった
とき、本来の電源から電流が供給される。これにより、
上記電源（鉛電池）のエネルギーが節約でき、過渡充電
状態を解消できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】上記コイルＬ１の適当な位置Ａには、コン
デンサＣ１が、ダイオードＤ２及びスイッチＳ２を介し
て接続され、所定の条件を満たした場合、上記コンデン
サＣ１内に蓄えられた電力が出力される。上記スイッチ
Ｓ２は、上述したスイッチＳ１と同様な構成を有してい
る。又、コイルＬ１において、上記スイッチＳ１と上記
位置Ａとの間の巻数をＮ１とし、残りのＡＢ間の巻数を
Ｎ２とする。更に、コイルＬ１にかかる電圧をＶ０と
し、コイルＬ１上の上記ＡＢ間にかかる電圧をＶＣとす
る。
デンサＣ１が、ダイオードＤ２及びスイッチＳ２を介し
て接続され、所定の条件を満たした場合、上記コンデン
サＣ１内に蓄えられた電力が出力される。上記スイッチ
Ｓ２は、上述したスイッチＳ１と同様な構成を有してい
る。又、コイルＬ１において、上記スイッチＳ１と上記
位置Ａとの間の巻数をＮ１とし、残りのＡＢ間の巻数を
Ｎ２とする。更に、コイルＬ１にかかる電圧をＶ０と
し、コイルＬ１上の上記ＡＢ間にかかる電圧をＶＣとす
る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】次に、この発明の動作を上記図１を用いて
説明する。まず、コンデンサＣ１の充電について説明す
る。電源Ｅによって駆動されている電動機Ｍが、例えば
この電動機Ｍで駆動している電気自動車が停止のため、
上記スイッチＳ３を停止側、即ち、端子Ｄ側に閉じたと
き、上記電動機Ｍは、車輪の慣性力によって駆動され、
起電力を発生する。この際、上記コンデンサＣ１は、上
記起電力によって充電される。
説明する。まず、コンデンサＣ１の充電について説明す
る。電源Ｅによって駆動されている電動機Ｍが、例えば
この電動機Ｍで駆動している電気自動車が停止のため、
上記スイッチＳ３を停止側、即ち、端子Ｄ側に閉じたと
き、上記電動機Ｍは、車輪の慣性力によって駆動され、
起電力を発生する。この際、上記コンデンサＣ１は、上
記起電力によって充電される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】尚、上述したブレーキ時に発生される電圧
は、上記電動機Ｍの回転数が変化するため一定値とはな
らない。従って、上記電圧を直接電源Ｅに蓄える構成と
したとき、何等かの昇圧装置を必要とし、又、電源の特
性上、充電電流が適切に得られない時や充放電サイクル
が頻繁に繰り返された場合、電源例えば鉛蓄電池、の寿
命が短くなる。
は、上記電動機Ｍの回転数が変化するため一定値とはな
らない。従って、上記電圧を直接電源Ｅに蓄える構成と
したとき、何等かの昇圧装置を必要とし、又、電源の特
性上、充電電流が適切に得られない時や充放電サイクル
が頻繁に繰り返された場合、電源例えば鉛蓄電池、の寿
命が短くなる。
Claims (1)
- 【請求項１】 蓄電池電源を用いてＰＷＭ制御駆動され
る直流電動機の回生制動回路において、 上記蓄電池電源の出力を遮断し、上記直流電動機が発電
機として機能するとき、この直流電動機から出力される
電力を蓄積する蓄積手段と、 再び上記直流電動機を駆動する際、初めに上記蓄積手段
に蓄えられた電力を供給することにより駆動し、上記蓄
積手段に蓄えられた電力を供給した後、上記蓄電池電源
から電流を供給することにより駆動する駆動手段とを具
備することを特徴とする回生制動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178493A JPH0622574A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 回生制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178493A JPH0622574A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 回生制動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622574A true JPH0622574A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16049419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4178493A Withdrawn JPH0622574A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 回生制動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622574A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7214635B2 (en) | 2003-10-14 | 2007-05-08 | Pentax Corporation | CaO-MgO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate glass using same |
| US7332452B2 (en) | 2002-07-15 | 2008-02-19 | Pentax Corporation | CaO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate using same |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4178493A patent/JPH0622574A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7332452B2 (en) | 2002-07-15 | 2008-02-19 | Pentax Corporation | CaO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate using same |
| US7214635B2 (en) | 2003-10-14 | 2007-05-08 | Pentax Corporation | CaO-MgO-SiO2-based bioactive glass and sintered calcium phosphate glass using same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |