JPH06225027A - 路上走行シミュレータシステム - Google Patents
路上走行シミュレータシステムInfo
- Publication number
- JPH06225027A JPH06225027A JP50A JP981193A JPH06225027A JP H06225027 A JPH06225027 A JP H06225027A JP 50 A JP50 A JP 50A JP 981193 A JP981193 A JP 981193A JP H06225027 A JPH06225027 A JP H06225027A
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- JP
- Japan
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- data
- test
- vehicle
- telephone
- recorded
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 実走行データの収録から試験室での模擬試験
までの時間ロスを無くし、データ量の増加を容易にす
る。 【構成】 自動車を路上で実走行させたときの運転状況
を実走行データとしてデータ収録装置１１に収録し、こ
の実走行データをインテリジェントモデム１２，１５及
び電話機１３，１４によって電話回線による送受信を行
い、試験室側で受信したデータを主コンピュータ１６で
編集し、供試自動車の操作・制御装置６及びシャシダイ
ナモメータの制御装置７をリアルタイムで操作・制御可
能にする。また、収集データは固定ディスク１７等に保
存する。
までの時間ロスを無くし、データ量の増加を容易にす
る。 【構成】 自動車を路上で実走行させたときの運転状況
を実走行データとしてデータ収録装置１１に収録し、こ
の実走行データをインテリジェントモデム１２，１５及
び電話機１３，１４によって電話回線による送受信を行
い、試験室側で受信したデータを主コンピュータ１６で
編集し、供試自動車の操作・制御装置６及びシャシダイ
ナモメータの制御装置７をリアルタイムで操作・制御可
能にする。また、収集データは固定ディスク１７等に保
存する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の実走行データ
を使ってシャシダイナモメータ上で模擬走行試験を行う
ための路上走行シミュレータシステムに関する。
を使ってシャシダイナモメータ上で模擬走行試験を行う
ための路上走行シミュレータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】路上走行シミュレータは、図２にシステ
ム構成を示すように、テストコース（又は一般路上）に
おいて自動車を実走行させ、このときの運転状況を実走
行データ（車速、スロットル開度、吸気圧、エンジン回
転数、変速機の変速位置、クラッチ操作信号、ブレーキ
操作信号、温度等）として車載のデータ収録装置１によ
ってフロッピーディスクや磁気テープ等の磁気記録媒体
２に収録し、この磁気記録媒体２を車両試験室に持込ん
で自動車運転装置３にセットして実走行データを自動運
転装置の実行プログラムデータとして取込み、シャシダ
イナモメータ４上の供試自動車５の操作・制御装置６と
ダイナモメータ制御装置７をプログラム制御し、実走行
させた自動車５Ａと同じ走行条件にした模擬走行試験を
行う。
ム構成を示すように、テストコース（又は一般路上）に
おいて自動車を実走行させ、このときの運転状況を実走
行データ（車速、スロットル開度、吸気圧、エンジン回
転数、変速機の変速位置、クラッチ操作信号、ブレーキ
操作信号、温度等）として車載のデータ収録装置１によ
ってフロッピーディスクや磁気テープ等の磁気記録媒体
２に収録し、この磁気記録媒体２を車両試験室に持込ん
で自動車運転装置３にセットして実走行データを自動運
転装置の実行プログラムデータとして取込み、シャシダ
イナモメータ４上の供試自動車５の操作・制御装置６と
ダイナモメータ制御装置７をプログラム制御し、実走行
させた自動車５Ａと同じ走行条件にした模擬走行試験を
行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のシステム構成で
は、テストコースでの実走行により実走行データを磁気
記録媒体２に収録し、これを車両試験室に持ち帰り、自
動運転装置３に登録した後に模擬運転を開始する。
は、テストコースでの実走行により実走行データを磁気
記録媒体２に収録し、これを車両試験室に持ち帰り、自
動運転装置３に登録した後に模擬運転を開始する。
【０００４】このため、車両試験室とテストコースとが
遠く離れた位置になるときは、実走行データを試験室ま
で持ち込むための時間が長くなり、試験を遅らせる。
遠く離れた位置になるときは、実走行データを試験室ま
で持ち込むための時間が長くなり、試験を遅らせる。
【０００５】また、実走行で収録するデータ量は、磁気
記録媒体の記憶容量で制約され、長時間データ収録やデ
ータ収録項目の増加、データ精度の向上のためのデータ
量増加に支障となる。
記録媒体の記憶容量で制約され、長時間データ収録やデ
ータ収録項目の増加、データ精度の向上のためのデータ
量増加に支障となる。
【０００６】本発明の目的は、実走行データの収録から
試験室での模擬試験までの時間ロスを無くし、データ量
の増加を容易にするシステムを提供することにある。
試験室での模擬試験までの時間ロスを無くし、データ量
の増加を容易にするシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、自動車を路上で実走行させたときの運転
状況を実走行データとして収録し、この実走行データを
車両試験室の供試自動車の操作・制御データ及びシャシ
ダイナモメータの制御データとして該供試自動車の模擬
走行試験を行う路上走行シミュレータシステムにおい
て、実走行させる自動車には収録した実走行データを電
話回線を使ってリアルタイムで車両試験室の電話機に転
送する手段と、前記電話機で受信した実走行データを供
試自動車の操作・制御データ及びシャシダイナモメータ
の制御データとしてリアルタイムで収集する手段と、を
備えたことを特徴とする。
決を図るため、自動車を路上で実走行させたときの運転
状況を実走行データとして収録し、この実走行データを
車両試験室の供試自動車の操作・制御データ及びシャシ
ダイナモメータの制御データとして該供試自動車の模擬
走行試験を行う路上走行シミュレータシステムにおい
て、実走行させる自動車には収録した実走行データを電
話回線を使ってリアルタイムで車両試験室の電話機に転
送する手段と、前記電話機で受信した実走行データを供
試自動車の操作・制御データ及びシャシダイナモメータ
の制御データとしてリアルタイムで収集する手段と、を
備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】実走行させる自動車に搭載するデータ収録装置
と車両試験室の自動運転装置とは電話回線で結び、実走
行データを電話回線を介してリアルタイムで転送し、試
験室ではリルタイムで試験ができるようにする。
と車両試験室の自動運転装置とは電話回線で結び、実走
行データを電話回線を介してリアルタイムで転送し、試
験室ではリルタイムで試験ができるようにする。
【０００９】データ収録装置のデータ収録に代えて試験
室側でデータ収集する。
室側でデータ収集する。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すシステム構成
図である。実走行データの収録のためのデータ収録装置
１１はデータ収集部１１Ａと、これにインタフェース
（ＲＳ２３２Ｃ）で結合されるノート形パーソナルコン
ピュータ１１Ｂで構成される。
図である。実走行データの収録のためのデータ収録装置
１１はデータ収集部１１Ａと、これにインタフェース
（ＲＳ２３２Ｃ）で結合されるノート形パーソナルコン
ピュータ１１Ｂで構成される。
【００１１】データ収録装置１１はデータ収集に並行し
て収集データをインテリジェントモデム１２に転送し、
モデム１２により実走行データを電話回線用信号に変調
し、実走行車に搭載する自動車電話（又は形態電話）１
３から発信させる。
て収集データをインテリジェントモデム１２に転送し、
モデム１２により実走行データを電話回線用信号に変調
し、実走行車に搭載する自動車電話（又は形態電話）１
３から発信させる。
【００１２】自動車電話１３の発信データは公衆回線又
は専用回線を使って車両試験室の電話機１４で受信され
る。電話機１４の受信データはインテリジェントモデム
１５によって復調され、自動運転装置の主コンピュータ
１６に収集される。
は専用回線を使って車両試験室の電話機１４で受信され
る。電話機１４の受信データはインテリジェントモデム
１５によって復調され、自動運転装置の主コンピュータ
１６に収集される。
【００１３】主コンピュータ１６は収集データを模擬運
転用の運転データに編集し、操作制御装置６及びダイナ
モメータ制御装置７に順次データ設定することにより模
擬試験を実行する。
転用の運転データに編集し、操作制御装置６及びダイナ
モメータ制御装置７に順次データ設定することにより模
擬試験を実行する。
【００１４】また、主コンピュータ１６は編集データを
固定ディスク１７やデータストリーマ１８に保存し、再
試験のためのデータ保存及びバックアップを行う。ＣＲ
Ｔ１９及びキーボード２０は模擬試験のためのマン・マ
シン・インターフェースに供される。
固定ディスク１７やデータストリーマ１８に保存し、再
試験のためのデータ保存及びバックアップを行う。ＣＲ
Ｔ１９及びキーボード２０は模擬試験のためのマン・マ
シン・インターフェースに供される。
【００１５】本実施例によれば、テストコースでの実走
行によるデータ収録に並行して収録データはモデムと電
話回線を使って試験室内の主コンピュータ１６に収集さ
れ、これに並行して模擬試験が実行される。
行によるデータ収録に並行して収録データはモデムと電
話回線を使って試験室内の主コンピュータ１６に収集さ
れ、これに並行して模擬試験が実行される。
【００１６】従って、実走行データの収録と模擬試験と
は並行したリアルタイム処理ができ、試験時間の短縮を
図ることができる。
は並行したリアルタイム処理ができ、試験時間の短縮を
図ることができる。
【００１７】また、収録データは直ちに試験室に転送で
きるため、収録データは試験室側の固定ディスク１７な
ど大容量の記憶媒体に保存でき、データ収録量の制約が
無くなる。
きるため、収録データは試験室側の固定ディスク１７な
ど大容量の記憶媒体に保存でき、データ収録量の制約が
無くなる。
【００１８】また、実走行データの収録はデータ収録装
置１１側で保存を不要にするため、長時間の実走行によ
るデータ収録及び模擬試験ができ、さらにはデータ収録
精度向上やデータ項目の増設を容易にする。
置１１側で保存を不要にするため、長時間の実走行によ
るデータ収録及び模擬試験ができ、さらにはデータ収録
精度向上やデータ項目の増設を容易にする。
【００１９】また、実走行での運転状況と試験室での模
擬試験状況をリアルタイムでＣＲＴ１９上に表示でき、
実走行と模擬試験の比較検討を迅速，容易にする。
擬試験状況をリアルタイムでＣＲＴ１９上に表示でき、
実走行と模擬試験の比較検討を迅速，容易にする。
【００２０】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、実走行
させる自動車に搭載するデータ収録装置と車両試験室の
自動運転装置との間を電話回線で結び、実走行データの
リアルタイム送受信によってデータ収集を行うようにし
たため、従来の磁気記録媒体の持ち運びによる方式に較
べて実走行データ収録から試験室内の試験までに時間ロ
スを無くしたリアルタイム試験ができる効果がある。
させる自動車に搭載するデータ収録装置と車両試験室の
自動運転装置との間を電話回線で結び、実走行データの
リアルタイム送受信によってデータ収集を行うようにし
たため、従来の磁気記録媒体の持ち運びによる方式に較
べて実走行データ収録から試験室内の試験までに時間ロ
スを無くしたリアルタイム試験ができる効果がある。
【００２１】また、データ収録装置側ではデータ保存を
不要にし、自動運転装置側での収集になるため、収集デ
ータ量の制約を無くしてデータ収録項目の増加や長時間
の連続試験のためのデータ収集等が可能となる。
不要にし、自動運転装置側での収集になるため、収集デ
ータ量の制約を無くしてデータ収録項目の増加や長時間
の連続試験のためのデータ収集等が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図。
【図２】従来の路上走行シミュレータのシステム構成
図。
図。
１１…データ収録装置 １２，１５…インテリジェントモデム １６…主コンピュータ ６…操作制御装置 ７…ダイナモメータ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車を路上で実走行させたときの運転
状況を実走行データとして収録し、この実走行データを
車両試験室の供試自動車の操作・制御データ及びシャシ
ダイナモメータの制御データとして該供試自動車の模擬
走行試験を行う路上走行シミュレータシステムにおい
て、実走行させる自動車には収録した実走行データを電
話回線を使ってリアルタイムで車両試験室の電話機に転
送する手段と、前記電話機で受信した実走行データを供
試自動車の操作・制御データ及びシャシダイナモメータ
の制御データとしてリアルタイムで収集する手段と、を
備えたことを特徴とする路上走行シミュレータシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06225027A (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | 路上走行シミュレータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06225027A (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | 路上走行シミュレータシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225027A true JPH06225027A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11730556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50A Pending JPH06225027A (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | 路上走行シミュレータシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225027A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177899A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Nippon Soken Inc | 駆動モータを搭載した車両の走行状態模擬装置 |
| JP2016001172A (ja) * | 2014-05-19 | 2016-01-07 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 |
| WO2016143491A1 (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | 株式会社堀場製作所 | 模擬運転システム及び制御装置 |
| JP2017106911A (ja) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社日立製作所 | ハードウェアインザループシミュレータへとデータを供給するための装置 |
-
1993
- 1993-01-25 JP JP50A patent/JPH06225027A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006177899A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Nippon Soken Inc | 駆動モータを搭載した車両の走行状態模擬装置 |
| JP2016001172A (ja) * | 2014-05-19 | 2016-01-07 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 |
| WO2016143491A1 (ja) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | 株式会社堀場製作所 | 模擬運転システム及び制御装置 |
| EP3270136A4 (en) * | 2015-03-11 | 2018-12-05 | Horiba, Ltd.g | Simulated driving system and control device |
| US10311654B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-06-04 | Horiba, Ltd. | Simulated driving system and control device |
| JP2017106911A (ja) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社日立製作所 | ハードウェアインザループシミュレータへとデータを供給するための装置 |
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