CN109611547A - 一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法 - Google Patents

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吕景亮
朱宝全
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法，它涉及一种手动挡汽车档位识别方法，具体涉及一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法。本发明为了解决现有手动挡变速器档位识别技术十分复杂，需要分别安装传感器，进行数据采集，不仅难度大而且精度低的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、进行车载OBD接口的数据连接：将数据线接入串口蓝牙转换器；步骤二、在车内放置计算机，建立串口蓝牙转换器与计算机之间的蓝牙连接；步骤三、利用计算机软件进行数据分析及读取车辆变速器的实时档位。本发明属于车辆检测领域。

Description

一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法
技术领域
本发明涉及一种手动挡汽车档位识别方法，具体涉及一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法，属于车辆检测领域。
背景技术
对于手动挡变速器档位的识别技术，采用较普遍的是分别安装传感器测试发动机的转速及车辆行驶的平移速度，间接测量传动比，从而反推计算档位，另外，还有一种较常用的方法是在驾驶室内的变速杆上安装传感器，测试其现有档位。这两种方法均十分复杂，需要分别安装传感器，进行数据采集，不仅难度大而且精度低。
发明内容
本发明为解决现有手动挡变速器档位识别技术十分复杂，需要分别安装传感器，进行数据采集，不仅难度大而且精度低的问题，进而提出一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的具体步骤为：
步骤一、进行车载OBD接口的数据连接：将数据线接入串口蓝牙转换器；
步骤二、在车内放置计算机，建立串口蓝牙转换器与计算机之间的蓝牙连接；
步骤三、利用计算机软件进行数据分析及读取车辆变速器的实时档位。
进一步的，步骤三中计算软件进行数据分析及读取车辆变速器实时档位的过程如下：
步骤A、通过OBD接口读取车辆实时数据，并记录发动机转速、节气门开度、车速数据；
步骤B、记录节气门开度值，记录节气门开度最小值，当节气门开度达到最小，且发动机转速急速下降时，即为变速器正在换挡；
步骤C、系统软件记录根据实时车速、发动机转速，估算出变速器传动比，并记录该数据；
步骤D、系统软件经过训练学习，计算出各挡位传动比，并以此为数据字典，根据实时节气门开度的变化，综合计算发动机转速及实时车速的数据，即可计算出档位传动比，利用该传动比与数据字典中的传动比与挡位的关系，即可识别出手动变速器的挡位。
进一步的，步骤D中计算档位传动比的公式为：
ig＝(0.377nr/u)/i0 ①，
公式①中n表示发动机转速，r表示轮胎半径，u表示车速，ig表示各档位的传动比，i0表示主减速器传动比；利用公式①及实际车辆换挡行使试验，将车辆各档位传动比计入数据字典。
进一步的，步骤C中估算变速器传动比的方法是：车速为零时系统不进行监测，当车速增大时，监测系统启动，如果节气门开度突然减小，达到最小值即为油门踏板抬起，此时发动机转速降低，达到怠速转速，记录下此时的实时车速；当节气门开度逐渐增大，发动机转速上升时，若此时车速较以前车速上升则变速器上升一个档位，若此时车速较以前车速降低则变速器下降一个档位；如果速度变化率超过步骤D获取的数据字典中的传动比阈值，则判断为跳档换挡，应按照数据字典来判断具体档位。
进一步的，本发明所使用的识别装置包括复位按键、下载内核按键、运行指示灯、电源灯、测试点、USB接口、RSS232接口、GCAN600模块、USB串口切换跳线、电源、CAN总线接口和电路板，复位按键、下载内核按键、运行指示灯、电源灯、测试点依次安装在电路板上表面的顶边，USB接口、RSS232接口由上至下依次安装在电路板上表面的右侧边，GCAN600模块安装在电路板上表面的底边，USB串口切换跳线安装在电路板上表面的中部，电源、CAN总线接口由上至下依次安装在电路板上表面的左侧边。
本发明的有益效果是：本发明能够实时获取传感器数据流，通过分析车辆运行情况，综合考虑车辆实际运行工况与发动机工况之间的关系，直接计算出手动变速器的档位，将只能通过道路实验时人工记录的方式采用电子化技术解决，既解决了人工记录容易出错的问题，同时其测试准确度及精度也将有所提高，该技术的使用对于汽车性能的试验及理论研究提供了简单高效的方法。
附图说明
图1是车载OBD数据读取装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法的具体步骤如下：
步骤一、进行车载OBD接口的数据连接：将数据线接入串口蓝牙转换器；
步骤二、在车内放置计算机，建立串口蓝牙转换器与计算机之间的蓝牙连接；
步骤三、利用计算机软件进行数据分析及读取车辆变速器的实时档位。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法的步骤三中计算软件进行数据分析及读取车辆变速器实时档位的过程如下：
步骤A、通过OBD接口读取车辆实时数据，并记录发动机转速、节气门开度、车速数据；
步骤B、记录节气门开度值，记录节气门开度最小值，当节气门开度达到最小，且发动机转速急速下降时，即为变速器正在换挡；
步骤C、系统软件记录根据实时车速、发动机转速，估算出变速器传动比，并记录该数据；
步骤D、系统软件经过训练学习，计算出各挡位传动比，并以此为数据字典，根据实时节气门开度的变化，综合计算发动机转速及实时车速的数据，即可计算出档位传动比，利用该传动比与数据字典中的传动比与挡位的关系，即可识别出手动变速器的挡位。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法的步骤D中计算档位传动比的公式为：
ig＝(0.377nr/u)/i0 ①，
公式①中n表示发动机转速，r表示轮胎半径，u表示车速，ig表示各档位的传动比，i0表示主减速器传动比；利用公式①及实际车辆换挡行使试验，将车辆各档位传动比计入数据字典。
在实际监测过程中，还需监测节气门开度的变化，每次节气门开度降到最小值，再增大的过程，即为换挡的过程，由此进行数据计算，便可得到手动变速器格挡位。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法的步骤C中估算变速器传动比的方法是：车速为零时系统不进行监测，当车速增大时，监测系统启动，如果节气门开度突然减小，达到最小值即为油门踏板抬起，此时发动机转速降低，达到怠速转速，记录下此时的实时车速；当节气门开度逐渐增大，发动机转速上升时，若此时车速较以前车速上升则变速器上升一个档位，若此时车速较以前车速降低则变速器下降一个档位；如果速度变化率超过步骤D获取的数据字典中的传动比阈值，则判断为跳档换挡，应按照数据字典来判断具体档位。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法所使用的识别装置包括复位按键1、下载内核按键2、运行指示灯3、电源灯4、测试点5、电路USB接口6、电路RSS232接口7、GCAN600模块8、USB串口切换跳线9、电源10、电路CAN总线接口11和电路板12，复位按键1、下载内核按键2、运行指示灯3、电源灯4、测试点5依次安装在电路板12上表面的顶边，电路USB接口6、电路RSS232接口7由上至下依次安装在电路板12上表面的右侧边，GCAN600模块8安装在电路板12上表面的底边，USB串口切换跳线9安装在电路板12上表面的中部，电源10、电路CAN总线接口11由上至下依次安装在电路板12上表面的左侧边。
本实施方式中复位键1用于清空历史数据，将系统复位；下载内核键2为下载软件程序，当软件有所改变，可通过此按键升级程序；运行指示灯3、电源灯4为状态指示；测试点5为GCAN600板块测试用的人工输入接口，可模拟OBD数据，方便上位机软件的编写；电路USB接口6为计算机通过该接口读取OBD数据；RS232接口7为读取OBD数据的另外一种方式；GCAN600模块8为OBD数据读取后数据解码分析模块；USB串口切换跳线9为两种接口的电路切换跳线；电源10为GCAN600模块8供电；电路CAN总线接口11为OBD接口数据线接入端；电路板12为GCAN600模块8的的整体，包括了各个器件的互联及下位机软件的运行。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法，其特征在于：所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法的具体步骤如下：
步骤一、进行车载OBD接口的数据连接：将数据线接入串口蓝牙转换器；
步骤二、在车内放置计算机，建立串口蓝牙转换器与计算机之间的蓝牙连接；
步骤三、利用计算机软件进行数据分析及读取车辆变速器的实时档位。
2.根据权利要求1所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法，其特征在于：步骤三中计算软件进行数据分析及读取车辆变速器实时档位的过程如下：
步骤A、通过OBD接口读取车辆实时数据，并记录发动机转速、节气门开度、车速数据；
步骤B、记录节气门开度值，记录节气门开度最小值，当节气门开度达到最小，且发动机转速急速下降时，即为变速器正在换挡；
步骤C、系统软件记录根据实时车速、发动机转速，估算出变速器传动比，并记录该数据；
步骤D、系统软件经过训练学习，计算出各挡位传动比，并以此为数据字典，根据实时节气门开度的变化，综合计算发动机转速及实时车速的数据，即可计算出档位传动比，利用该传动比与数据字典中的传动比与挡位的关系，即可识别出手动变速器的挡位。
3.根据权利要求2所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法，其特征在于：步骤D中计算档位传动比的公式为：
ig＝(0.377nr/u)/i0 ①，
公式①中n表示发动机转速，r表示轮胎半径，u表示车速，ig表示各档位的传动比，i0表示主减速器传动比；利用公式①及实际车辆换挡行使试验，将车辆各档位传动比计入数据字典。
4.根据权利要求2所述一种基于车辆随车诊断接口的手动挡汽车档位识别方法，其特征在于：步骤C中估算变速器传动比的方法是：车速为零时系统不进行监测，当车速增大时，监测系统启动，如果节气门开度突然减小，达到最小值即为油门踏板抬起，此时发动机转速降低，达到怠速转速，记录下此时的实时车速；当节气门开度逐渐增大，发动机转速上升时，若此时车速较以前车速上升则变速器上升一个档位，若此时车速较以前车速降低则变速器下降一个档位；如果速度变化率超过步骤D获取的数据字典中的传动比阈值，则判断为跳档换挡，应按照数据字典来判断具体档位。
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