JPH0622458Y2 - 塗布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プライマー、塗料、又は接着剤などの塗布剤
を、ガラス板などの被塗布材の縁部に塗布する際に用い
られる塗布装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、塗布剤を塗布するための塗布装置として、刷
毛及びノズルがある。

刷毛を用いた場合には、刷毛に塗布剤を含浸させて被塗
布材に押し当てて移動させ、また、ノズルを用いた場合
には、ノズルの先端を被塗布材の表面から一定の距離だ
け離した状態で塗布剤を当該ノズルから吐出又は噴霧さ
せながら移動させて塗布を行う。

例えば、第９図に示すように、自動車の後部座席の両側
部分のクォータガラスＱＧのヒンジを取りつける部分Ｇ
１，Ｇ２にブラックプライマーＢＰを塗布する場合にお
いては、それぞれの部分Ｇ１，Ｇ２に、表面Ｆ１、裏面
Ｆ２、及び端面３の合計３面（第１図参照）に塗布しな
ければならないが、従来においては、刷毛によって塗布
が行われていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

したがって、それぞれの部分Ｇ１，Ｇ２の塗布に当た
り、刷毛をクォータガラスＱＧに対して３回に分けて移
動させる必要があり、且つ、その都度にクォータガラス
ＱＧを表裏反転させるなど、クォータガラスＱＧの姿勢
をも変更する必要があるため、塗布に多くの時間と労力
とを要していた。

しかも、刷毛による塗布では、その塗布軌跡が塗布の度
毎に変化するため、所定の範囲内を均一に塗布すること
が容易ではなく、且つ塗布パターンが一定とならず、必
要でない部分をも塗布することや塗布が均一に行われな
いという問題があり、また、塗布剤の無駄な消費や塗布
された後の外観体裁上の問題も有している。

本考案は、ガラス板の表面と端面というように複数の塗
布面を同時に塗布することが可能であり、板状の被塗布
材の縁部に塗布を行う際に、塗布に要する時間を短縮す
るとともに、塗布パターンを一定にすることが可能な塗
布装置を提供することを目的としている。

〔問題を解決するための手段〕

本考案は、上述の課題を解決するため、板状の被塗布材
の縁部に塗布剤を塗布するために用いられる塗布装置で
あって、互いに対向して開閉する２つの塗布治具からな
り、前記各塗布治具は、塗布剤の含浸が可能な多孔質状
の伸縮性を有する材料からなり、前記被塗布材の表面に
圧接するための平面塗布部と、前記被塗布材の端面に圧
接するための前記平面塗布部と連続する端面塗布部とを
有してなる塗布部材と、前記平面塗布部及び前記端面塗
布部を露出させた状態で前記塗布部材を保持するホルダ
ーと、前記ホルダーを装着するとともに、開閉駆動装置
によって開閉移動される本体と、一端が前記本体に取り
付けられ、前記本体に装着されたホルダーの抜け止めを
行うホルダー押さえと、を有して構成される。

〔作用〕

塗布部材には、適当な塗布剤供給装置によって予め塗布
剤が含浸されている。塗布装置の全体がマニプレータ手
段などによって移動され、塗布治具が閉じることによ
り、塗布部材が被塗布材の縁部に圧接される。

その際に、塗布部材の平面塗布部は被塗布材の表面に、
端面塗布部は被塗布材の端面に、それぞれ圧接される。

上述のマニプレータ手段によって、塗布部材が被塗布材
の縁部と相対的に移動されることにより塗布が行われ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第９図は、本考案に係る塗布システム１の概略の構成を
示す平面図である。

塗布システム１は、塗布ユニット１１、塗布剤供給治具
１２、及び塗布ユニット１１をマニプレータ５ａによっ
て自在に移動させることが可能な塗布ロボット５からな
る塗布装置２、塗布剤供給装置３、及び、クォータガラ
スＱＧを順次搬送するとともに塗布装置２による塗布を
行うため所定の位置で停止して位置決めを行うコンベア
４から構成されている。

第１図は塗布治具１３の正面図である。

塗布ユニット１１は、上部塗布治具１３ａと下部塗布治
具１３ｂとからなる塗布治具１３、及びこれら上部塗布
治具１３ａ及び下部塗布治具１３ｂをそれぞれ互いに上
下の反対方向に平行移動させる平行開閉駆動チャック１
４から構成されている。

平行開閉駆動チャック１４は、エアー（圧縮空気）が切
り換えて供給されることによって、内蔵した空気圧シリ
ンダが往復作動し上部フィンガー１４ａ及び下部フィン
ガー１４ｂが互いに反対方向に平行駆動されるように構
成されたそれ自体は公知の構造のものであり、その取り
つけ部１４ｃが図示しないボルトなどによってマニプレ
ータ５ａの先端部に取りつけられている。この平行開閉
駆動チャック１４によると、後述するように塗布フェル
ト２３が平行移動を行うので、クォータガラスＱＧのよ
うに互いに平行な塗布面を塗布するのに好都合である。

次に、塗布治具１３の構造について説明するが、塗布治
具１３を構成する上部塗布治具１３ａと下部塗布治具１
３ｂとは同一の構造であるので、上部塗布治具１３ａに
ついてのみ説明する。

第２図は第１図の塗布治具１３を紙面に平行な面で断面
した断面図、第３図は塗布フェルト２３の正面図、第４
図は第１図の塗布治具１３のIV矢視の側面図、第５図は
第１図の塗布治具１３のＶ−Ｖ線矢視の断面図である。

上部塗布治具１３ａは、治具本体２１、塗布フェルト２
３、フェルトホルダー２２、及び、フェルトホルダー押
さえ２４などから構成されている。

治具本体２１は、金属材料によって略Ｌ字形に形成され
ており、その内側面には、フェルトホルダー２２を装着
するために、断面がＴ字形の溝３１とこれに続く溝３２
とが形成されている。治具本体２１の端部には凹部３３
が形成されており、この凹部３３に平行開閉駆動チャッ
ク１４のフィンガー１４ａが嵌入し、ボルト２６で固定
されている。平行開閉駆動チャック１４が閉じていると
きには、上部塗布治具１３ａ及び下部塗布治具１３ｂの
それぞれの治具本体２１が互いに接している（第１図に
示す状態）。

塗布フェルト２３は、平板状の圧縮フェルトなどを所定
の形状に形成したもので、多孔質状でブラックプライマ
ーＢＰを含浸し、且つ伸縮性を有する。ここでの伸縮性
は、金属バネのような正確な伸縮性は必要でなく、自由
状態で一定の形状を保持することができ、被塗布材であ
るクォータガラスＱＧの表面に押しつけられたときに圧
縮変形し、且つクォータガラスＱＧの表面から離れたと
きにほぼ元の形状に戻ればよい。

塗布フェルト２３には、第３図に示すように、クォータ
ガラスＱＧと接触する側の端縁に、表面Ｆ１又は裏面Ｆ
２に圧接する平面塗布部３４、及び平面塗布部３４から
クォータガラスＱＧの板厚ｔ１の半分の寸法ｌ１だけを
突出し且つ平面塗布部３４と連続して端面Ｆ３に圧接す
る端面塗布部３５が形成されている。端面塗布部３５の
奥の方は、突部３５ａが撓み易いようにするための切り
欠き部３６が形成され、また、両側の縁部には取りつけ
用の凹部３７，３７が形成されている。

塗布フェルト２３は、平行開閉駆動チャック１４が開い
ているときは、第３図に示すように、クォータガラスＱ
Ｇとは接触せず、平行開閉駆動チャック１４が閉じて矢
印Ｂ方向に移動したときには、その自由状態では第３図
の鎖線で示すように、平面塗布部３４及び端面塗布部３
５がクォータガラスＱＧの表面Ｆ１（裏面Ｆ２）及び端
面Ｆ３の位置から少し（約１ミリメートル）入った位置
に達するようになり、したがって、平面塗布部３４及び
端面塗布部３５はクォータガラスＱＧの表面Ｆ１（裏面
Ｆ２）及び端面Ｆ３に圧接して撓み、それぞれの面に押
しつけられた状態となる。なお、下方の塗布フェルト２
３も上方の塗布フェルト２３と同様に開閉するので、こ
れら塗布フェルト２３の突部３５ａの先端も互いに接触
して撓む。

なお、塗布フェルト２３は、綿、布、綿を布で被覆した
もの、又はスポンジなどを材料として作製することもで
きる。

フェルトホルダー２２は、特に第５図に示されるよう
に、左右に２つ割りになった互いに対称形のホルダー部
材２２ａ，２２ｂから構成されており、これらは例えば
合成樹脂などによって成形されている。これらホルダー
部材２２ａ，２２ｂには、その内側に塗布フェルト２３
が嵌まり込む凹所３８及び塗布フェルト２３の凹部３
７，３７に係合して抜け止めを行う係合突分３９，３９
（第２図参照）が、その外方に治具本体２１の溝３１に
丁度嵌まり込む突部４０が、それぞれ形成されている。

フェルトホルダー押さえ２４は、薄板状の金属板からな
り、先端の中央部と両側部とが互いに反対の方向に折れ
曲がってそれぞれ係止部４２及び操作部４１を形成して
いる。フェルトホルダー押さえ２４は、ボルト２５によ
って治具本体２１に固定されており、その状態で、係止
部４２が治具本体２１の溝３１に挿入されたフェルトホ
ルダー２２の先端部を係止してその抜け止めを行ってお
り、フェルトホルダー２２を取り外す場合には、操作部
４１を前方から上方へ押し上げるようにして係止部４２
の係止を外せばよいようになっている。

塗布治具１３は上述のように構成されているので、上部
塗布治具１３ａと下部塗布治具１３ｂとが平行開閉駆動
チャック１４によって閉じられたときには、それぞれの
塗布治具１３ａ，１３ｂに互いに独立して設けられた２
個の塗布フェルト２３がクォータガラスＱＧの表面Ｆ
１、裏面Ｆ２、及び端面Ｆ３に押しつけられ、この状態
でマニプレータ５ａによってクォータガラスＱＧに沿っ
て移動され、部分Ｇ１，Ｇ２にブラックプライマーＢＰ
が塗布されることになる。

また、塗布フェルト２３をフェルトホルダー２２により
保持させ、フェルトホルダー２２を治具本体２１に装着
するとともにフェルトホルダー押さえ２４によって押え
て抜け止めを行っているので、塗布フェルト２３の着脱
が容易であり且つ装着した塗布フェルト２３を確実に保
持することができる。

次に、塗布治具１３にブラックプライマーＢＰを供給す
るための塗布剤供給治具１２について簡単に説明する。

第６図は塗布治具１３が塗布剤供給治具１２を挟んだ状
態を示す断面正面図、第７図は第６図の塗布剤供給治具
１２のVII−VII線矢視の断面平面図、第８図は第７図の
塗布剤供給治具１２のVIII−VIII線矢視の断面側面図で
ある。

塗布剤供給治具１２は、本体ブロック５１、供給フェル
ト５２、フェルトカバー５３、フェルトカバー押さえ５
４、及びパッキン５６などから構成されている。

本体ブロック５１は、金属材料からなって平面視で略コ
字形を呈しており、内側の面の中央には供給フェルト５
２を嵌め込むための凹溝６１が、内側縁に沿う上下面に
はパッキン５６を装着するための凹所６２，６２が、第
７図の下方の端面にはフェルトカバー５３を装着するた
めの互いに対称なコ字形の凹溝６３，６３が、それぞれ
形成されている。

また、凹溝６１の内周上面６１ａに上方から開口する多
数の流出穴６４，６４…が形成されており、この流出穴
６４に連通穴６５，６５及び連通穴６６を介して連通す
るポート６７が形成されている。これら流出穴６４及び
連通穴６５，６６は、本体ブロック５１の外周面から適
当深さの穴をあけ、外周面側に盲栓を嵌入することによ
って容易に形成される。

両連通穴６５，６６の内径は同一であるが、流出穴６４
の内径は連通穴６５の内径の約半分程度に細くなってお
り、これによって、ポート６７からブラックプライマー
ＢＰが供給されたときに、それぞれの流出穴６４からブ
ラックプライマーＢＰがほぼ均一に勢いよく噴射状に流
出するようになっている。

また、本体ブロック５１には、取りつけ用の穴６８，６
８…が設けられている。

供給フェルト５２は、上述した塗布フェルト２３と同様
の材質か、又は塗布フェルト２３よりも柔らかいスポン
ジ状の材質のものからなっており、本体ブロック５１の
凹溝６１に丁度嵌まり込む四角形状で厚さがクォータガ
ラスＱＧと同一の板状を呈している。

フェルトカバー５３は、供給フェルト５２が凹溝６１か
ら抜け出るのを防止するためのものであり、本体ブロッ
ク５１の端面に形成されたコ字形の凹溝６３，６３にそ
れぞれ嵌まり込む２つのカバー部材５３ａ，５３ｂから
なっている。

それぞれのカバー部剤５３ａ，５３ｂは、同一のものを
互いに１８０度回転させた状態で取りつけたもので、こ
れらには、上述の凹溝６１と同形の凸部６９、及び、フ
ェエルトカバー押さえ５４が嵌まり込む縦溝７０が形成
されている。

フェルトカバー押さえ５４は、上述のフェルトホルダー
押さえ２４と同様に薄板状の金属板からなり、先端部が
９０度に折れ曲がって係止部７１を形成している。フェ
ルトカバー押さえ５４は、ボルト５５によって本体ブロ
ック５１に固定されており、その状態で、係止部７１が
カバー部材５３ａ，５３ｂの縦溝７０にそれぞれ上下か
ら嵌まり込み、上述のカバー部剤５３ａ，５３ｂの脱落
を防止している。

塗布剤供給治具１２は、第６図に示すように、本体ブロ
ック５１に形成された穴６８に図示しないボルトを挿通
することによって、塗布装置２の基台２ａに取りつけた
取りつけブロック１５に固定されており、且つ、ポート
６７には、塗布剤供給装置３からブラックプライマーＢ
Ｐが供給されるように配管されている。

ブラックプライマーＢＰがポート６７に供給されると、
ブラックプライマーＢＰは連通穴６６，６５を通って流
出穴６４から噴射状に流出して供給フェルト５２の上面
からその内部へ浸入し、且つ供給フェルト５２の内部で
拡散するとともに、一時には拡散しきれないブラックプ
ライマーＢＰは、供給フェルト５２の本体ブロック５１
によって覆われていない露出した部分５２ａの上面に溢
れ出し、溢れ出したブラックプライマーＢＰはその後に
供給フェルト５２の内部に染み込むか、又は供給フェル
ト５２を挟んでいる塗布フェルト２３に直接に染み込
む。

次に、上述のように構成された塗布システム１の動作に
ついて説明する。

塗布ロボット５は、まず、平行開閉駆動チャック１４が
開いた状態で、マニプレータ５ａによって塗布ユニット
１１を塗布剤供給治具１２に接近させ、図示しない制御
部からの信号によって、第６図で示すように、平行開閉
駆動チャック１４が閉じ、塗布治具１３の上下の塗布フ
ェルト２３が塗布剤供給治具１２の供給フェルト５２を
挟む。このとき、塗布フェルト２３及び供給フェルト５
２は、接触部分が互いに圧接して撓み、供給フェルト５
２から塗布フェルト２３へのブラックプライマーＢＰの
浸入が容易な状態となる。また、治具本体２１の内面部
はパッキン５６に圧接し、これによって、供給フェルト
５２及び塗布フェルト２３は外気から遮断された状態と
なる。

この状態で、塗布剤供給治具１２のポート６７にブラッ
クプライマーＢＰが一定の時間Ｔ１だけ供給され、ブラ
ックプライマーＢＰは流出穴６４から流出して供給フェ
ルト５２に全体的に染み込み、且つ塗布フェルト２３に
充分に染み込む。

その後、一定の時間Ｔ２が経過した後に、平行開閉駆動
チャック１４が開き、第９図の鎖線で示すように、マニ
プレータ５ａは塗布ユニット１１をクォータガラスＱＧ
の塗布を行う部分Ｇ１に接近させ、その後、第１図で示
すように、平行開閉駆動チャック１４が閉じ、塗布治具
１３の上下の塗布フェルト２３がクォータガラスＱＧの
表面Ｆ１、裏面Ｆ２、及び端面Ｆ３を挟む。このとき、
塗布フェルト２３の平面塗布部３４及び端面塗布部３５
はクォータガラスＱＧに圧接して撓み、塗布フェルト２
３に含浸されていたブラックプライマーＢＰが染み出て
くる。

これと同時に、マニプレータ５ａによって塗布ユニット
１１をクォータガラスＱＧと平行に移動させることによ
って、クォータガラスＱＧの表面Ｆ１、裏面Ｆ２、及び
端面Ｆ３には、ブラックプライマーＢＰが均一に、且つ
一定の塗布軌跡（形状）で塗布される。

部分Ｇ１の塗布が終わると、平行開閉駆動チャック１４
を開き、次に上述と同様にして部分Ｇ２の塗布を行い、
部分Ｇ１，Ｇ２の塗布が終了すると、マニプレータ５ａ
は塗布ユニット１１を再び塗布剤供給治具１２の位置ま
で移動させる。

そして、コンベア４によって次のクォータガラスＱＧが
塗布位置に位置決めされ、以降は上述と同様な動作が繰
り返される。

塗布剤供給治具１２によって塗布フェルト２３に含浸さ
れるブラックプライマーＢＰの量は、供給フェルト５２
に含浸されるブラックプライマーＢＰの総量、すなわち
ポート６７から供給されるブラックプライマーＢＰの総
量によって規定されるので、ポート６７へブラックプラ
イマーＢＰを供給するための切り換え弁のオンする時間
Ｔ１を一定にすることによって、塗布フェルト２３への
含浸量（すなわちクォータガラスＱＧへの塗布量）を容
易に均一化することができ、且つ時間Ｔ１を可変調整す
ることによって塗布量を容易に調整することができる。

つまり、従来のように被塗布材であるクォータガラスＱ
Ｇに直接的にブラックプライマーＢＰを供給しながら塗
布を行う場合には、供給するブラックプライマーＢＰの
微少単位時間当たりの流出量（吐出量）の変動がないよ
うに一定にしなければならないが、本実施例のように塗
布剤供給治具１２によって塗布治具１３の塗布フェルト
２３に予め含浸させるという間接的な供給を行う場合に
は、塗布剤供給治具１２に供給する１回当たりのブラッ
クプライマーＢＰの総量を一定にするだけでよいので、
その制御が極めて容易なものとなる。

上述の実施例においては、上下に２個の塗布フェルト２
３を用いたが、クォータガラスＱＧの表面Ｆ１と端面Ｆ
３とのみに塗布する場合には、上方の塗布フェルト２３
のみを用い、且つ端面塗布部３５の寸法ｌ１を板厚ｔ１
と同一か又はそれより長くしておけばよい。また、クォ
ータガラスＱＧの表面Ｆ１が曲面である場合には、塗布
フェルト２３の平面塗布部３４をその曲面に応じた形状
としておけばよい。これに応じて供給フェルト５２の形
状も変更しておけばよい。ブラックプライマーＢＰ以外
に、塗料又は接着剤などの種々の塗布剤の塗布に適用可
能である。

上述の実施例において、塗布装置２、塗布剤供給装置
３、コンベア４、塗布ロボット５、塗布ユニット１１、
塗布剤供給治具１２、塗布治具１３又はそれぞれの構成
部材の構造、形状、配置、又は材質などは、上述した以
外の種々のものとすることが可能である。

〔考案の効果〕

本考案によると、ガラス板の表面と端面というように複
数の塗布面を同時に塗布することが可能であり、板状の
被塗布材の縁部に塗布を行う際に、容易に塗布が行えて
塗布に要する時間を短縮することができるとともに、塗
布パターンを一定にすることが可能である。

また、塗布部材に予め適量の塗布剤を含浸させておくこ
とによって、塗布を行ったときの塗布剤の掠れや垂れ落
ちがなく、均一な塗布を行うことが容易である。

そして、塗布部材をホルダーにより保持させ、ホルダー
を本体に装着するとともにホルダー押さえによって抜け
止めを行っているので、塗布部材の着脱が容易であり且
つ装着した塗布部材を確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は塗布治具の正面
図、第２図は第１図の塗布治具を紙面に平行な面で断面
した断面図、第３図は塗布フェルトの正面図、第４図は
第１図の塗布治具のIV矢視の側面図、第５図は第１図の
塗布治具のＶ−Ｖ線矢視の断面図、第６図は塗布治具が
塗布剤供給治具を挟んだ状態を示す断面正面図、第７図
は第６図の塗布剤供給治具のVII−VII線矢視の断面平面
図、第８図は第７図の塗布剤供給治具のVIII−VIII線矢
視の断面側面図、第９図は塗布システムの概略の構成を
示す平面図である。 １３……塗布治具（塗布装置）、１３ａ……上部塗布治
具（塗布治具）、１３ｂ……下部塗布治具（塗布治
具）、１４……平行開閉駆動チャック（開閉駆動装
置）、２１……治具本体（本体）、２２……フェルトホ
ルダー（ホルダー）、２３……塗布フェルト（塗布部
材）、２４……フェルトホルダー押さえ（ホルダー押さ
え）、３４……平面塗布部、３５……端面塗布部、ＢＰ
……ブラックプライマー（塗布剤）、ＱＧ……クォータ
ガラス（被塗布材）、Ｆ１……表面、Ｆ２……裏面（表
面）、Ｆ３……端面、Ｇ１，Ｇ２……部分（縁部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板状の被塗布材の縁部に塗布剤を塗布する
   ために用いられる塗布装置であって、 互いに対向して開閉する２つの塗布治具からなり、 前記各塗布治具は、 塗布剤の含浸が可能な多孔質状の伸縮性を有する材料か
   らなり、前記被塗布材の表面に圧接するための平面塗布
   部と、前記被塗布材の端面に圧接するための前記平面塗
   布部と連続する端面塗布部とを有してなる塗布部材と、 前記平面塗布部及び前記端面塗布部を露出させた状態で
   前記塗布部材を保持するホルダーと、 前記ホルダーを装着するとともに、開閉駆動装置によっ
   て開閉移動される本体と、 一端が前記本体に取り付けられ、前記本体に装着された
   ホルダーの抜け止めを行うホルダー押さえと、 を有してなることを特徴とする塗布装置。