JPH06219650A - Cable winding device - Google Patents
Cable winding deviceInfo
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- JPH06219650A JPH06219650A JP2627593A JP2627593A JPH06219650A JP H06219650 A JPH06219650 A JP H06219650A JP 2627593 A JP2627593 A JP 2627593A JP 2627593 A JP2627593 A JP 2627593A JP H06219650 A JPH06219650 A JP H06219650A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/32—Optical fibres or optical cables
-
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル巻取装置に係
り、特に遠隔操縦車両に接続されているケーブルの巻取
り及び繰出しを自動的に行う場合に好適なケーブル巻取
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable winding device, and more particularly to a cable winding device suitable for automatically winding and unwinding a cable connected to a remotely controlled vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば水中作業ロボット・管内検
査ロボット等の各種作業ロボット，無人搬送車両，移動
クレーン等の移動体（遠隔操縦車両）は、電力線や信号
線等を一括収納したケーブルを介し、操縦基地に設置さ
れた操縦装置により遠隔操縦される構造となっている。
遠隔操縦車両の非駆動時には、ケーブルを車両に搭載し
たケーブルドラムに巻取った状態で収納する一方、遠隔
操縦車両の駆動時には、車両の動作状態等に応じてケー
ブルをケーブルドラムに対し適宜巻取り繰出しを行って
いる。この場合、遠隔操縦車両のケーブルは、ケーブル
製造上の簡易性やケーブルの屈曲性等を考慮し、断面が
円形状に形成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various work robots such as underwater work robots and in-pipe inspection robots, unmanned transport vehicles, and mobile bodies such as mobile cranes (remotely controlled vehicles) are connected via cables that collectively store power lines and signal lines. The structure is such that it can be remotely controlled by a control device installed at the control base.
When the remote-controlled vehicle is not driven, the cable is stored on the cable drum mounted on the vehicle in a wound state, while when the remote-controlled vehicle is driven, the cable is appropriately wound around the cable drum according to the operation state of the vehicle. We are feeding out. In this case, the cable of the remote-controlled vehicle is formed in a circular cross section in consideration of simplicity of cable manufacturing, flexibility of the cable, and the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た遠隔操縦車両のケーブルは、断面が円形状で且つ車両
が走行する路面上を引き摺られるため、車両の旋回時や
路面の凹凸等が原因でねじれたり、ケーブルドラムへ巻
取る際にガイドローラ等によりねじれる等の問題があっ
た。また、遠隔操縦車両のケーブルとして例えば図５に
示す構造の光ケーブル７０を使用した場合、該光ケーブ
ル７０は、テンションメンバ７１の周囲に補強材７２で
被覆した光ファイバ７３を４本配置し，各光ファイバ７
３間に充填材７４を充填すると共に，保護膜７５で被覆
した構造のため、一般ケーブルよりも更にねじれ等に弱
く、従って、光ケーブルにねじれ等に強い耐久性を持た
せるためには、光ケーブルの保護膜や補強材等を強化す
る必要があり、その結果、光ケーブルの外径が太くなり
重量が増大する問題があった。However, since the cable of the above-mentioned remote-controlled vehicle has a circular cross section and is dragged on the road surface on which the vehicle travels, the cable is twisted when the vehicle is turning or the road surface is uneven. In addition, there is a problem in that when it is wound on a cable drum, it is twisted by a guide roller or the like. Further, when the optical cable 70 having the structure shown in FIG. 5 is used as the cable of the remote control vehicle, the optical cable 70 has four optical fibers 73 covered with a reinforcing material 72 around the tension member 71, and each optical fiber Fiber 7
The structure in which the filling material 74 is filled in between 3 and is covered with the protective film 75 is more vulnerable to twisting and the like than a general cable. Therefore, in order to make the optical cable durable against twisting, It is necessary to strengthen the protective film, the reinforcing material and the like, and as a result, there is a problem that the outer diameter of the optical cable becomes large and the weight increases.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特にケーブルの断面形状を平型形状とすること
により、ケーブルドラムに対するケーブルの巻取り繰出
し時におけるねじれの発生を防止したケーブル巻取装置
の提供を目的とする。It is an object of the present invention to improve the disadvantages of the above conventional example, and in particular, by making the cross-section of the cable a flat shape, a cable in which twisting is prevented during winding and unwinding of the cable from the cable drum is prevented. An object is to provide a winding device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、断面矩形状を
有する平型ケーブルの巻取り／繰出しを行うケーブルド
ラムと、該ケーブルドラムのケーブル巻取り／繰出し側
に配設され，前記ケーブルドラムの軸方向へ適宜移動し
て前記ケーブルドラムに対する平型ケーブルの均等な巻
取り／繰出しを行うトラバーサと、該トラバーサのケー
ブル巻取り／繰出し側の水平面内で揺動可能とされた支
持部材に配設され，平型ケーブルの平型部分を上下方向
から挟持して案内する一対のローラとを備え、前記ケー
ブルドラムに対する平型ケーブルの巻取り／繰出し時の
張力が所定の張力となるように前記ケーブルドラムの回
転方向及び回転速度を制御する制御手段を具備した構成
としている。これにより、前記目的を達成するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a cable drum for winding / unwinding a flat cable having a rectangular cross section, and a cable drum arranged on the cable winding / unwinding side of the cable drum. Of the traverser for moving and moving the flat cable evenly with respect to the cable drum by appropriately moving in the axial direction of the traverser, and a support member swingable in a horizontal plane on the cable winding / feeding side of the traverser. And a pair of rollers for sandwiching and guiding the flat portion of the flat cable from above and below, so that the tension at the time of winding / unwinding the flat cable with respect to the cable drum becomes a predetermined tension. The cable drum has a control means for controlling the rotating direction and the rotating speed of the cable drum. This achieves the above object.
【０００６】[0006]
【作用】本発明によれば、ケーブル巻取装置のケーブル
ドラムに対し平型ケーブルの巻取り／繰出しを行う場合
は、ケーブルドラムを所定方向へ回転させると、平型ケ
ーブルは、所定の張力を保持した状態で、トラバーサ，
ローラ等によりガイドされ、ケーブルドラムに対し巻取
り／繰出しが行われる。この場合、平型ケーブルは、平
型構造を有すると共に、揺動する支持部材に支持された
一対のローラにより平型部分が上下方向から挟持される
ため、ねじれやキンクを生ずること無く、適正な状態で
巻取り／繰出しを行うことができる。According to the present invention, when the flat cable is wound / unwound to / from the cable drum of the cable winding device, the flat cable is rotated in a predetermined direction and the flat cable is applied with a predetermined tension. While holding the traverser,
Guided by rollers and the like, winding / unwinding is performed on the cable drum. In this case, the flat cable has a flat structure, and since the flat portion is sandwiched by the pair of rollers supported by the swinging support member from the up and down direction, the flat cable is not twisted or kink, and thus is appropriate. Winding / unwinding can be performed in this state.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明のケーブル巻取装置を遠隔操縦
車両に適用してなる実施例を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the cable winding device of the present invention is applied to a remotely controlled vehicle will be described below with reference to the drawings.
【０００８】先ず、本実施例のケーブル巻取装置を搭載
した有線遠隔操縦車両の構成を図３に基づき説明する
と、遠隔操縦車両１は、例えば４組のキャタピラ２，
３，４，５により走行して屋外で所定作業を行うもので
あり、電力線・信号線等を収納した光ケーブル６の巻取
り／繰出しを行うケーブル巻取装置７，駆動機構（図示
略）等を装備している。遠隔操縦車両１のケーブル巻取
装置７から繰出された光ケーブル６は、操縦基地（図示
略）に設置されている表示部８・操作盤９等を備えた操
縦装置１０へ接続されている。First, the configuration of a wired remote-controlled vehicle equipped with the cable winding device of the present embodiment will be described with reference to FIG. 3. The remote-controlled vehicle 1 includes, for example, four sets of caterpillars 2.
A cable winding device 7 for winding / unwinding the optical cable 6 accommodating power lines / signal lines, a drive mechanism (not shown), etc. Equipped. The optical cable 6 drawn out from the cable winding device 7 of the remote-controlled vehicle 1 is connected to a control device 10 provided with a display unit 8 and a control panel 9 installed at a control base (not shown).
【０００９】本実施例の遠隔操縦車両で使用する光ケー
ブル６は、図４に示す如く、補強材１１で被覆した光フ
ァイバ１２を並列に４本配置し，各光ファイバ１２の外
周囲を充填材１３で充填すると共に保護膜１４で被覆し
た平型構造となっている。即ち、平型構造の光ケーブル
６では、従来の円形構造のケーブルの如く耐ねじれ性を
考慮する必要が無いため、光ケーブル７内にテンション
メンバを配設することが不要となり、光ケーブル６の小
型軽量化を実現している。As shown in FIG. 4, the optical cable 6 used in the remote-controlled vehicle of this embodiment has four optical fibers 12 covered with a reinforcing material 11 arranged in parallel, and the outer periphery of each optical fiber 12 is filled with a filling material. It has a flat structure which is filled with 13 and covered with a protective film 14. That is, in the flat type optical cable 6, since it is not necessary to consider the twist resistance unlike the conventional circular structure cable, it is not necessary to dispose a tension member in the optical cable 7, and the optical cable 6 is reduced in size and weight. Has been realized.
【００１０】遠隔操縦車両１の操縦時には、テレビカメ
ラにより撮影された遠隔操縦車両前方の映像が、光ケー
ブル７を介して操縦装置１０へ送信され、モニタ８へ表
示されるようになっている。これにより、操縦者は操縦
装置１０のモニタ８の映像を目視しながら操作盤９を操
作することにより、遠隔操縦車両１の遠隔操縦を行うよ
うになっている。During operation of the remote-controlled vehicle 1, an image of the front of the remote-controlled vehicle taken by a television camera is transmitted to the control device 10 via the optical cable 7 and displayed on the monitor 8. As a result, the operator operates the operation panel 9 while viewing the image on the monitor 8 of the control device 10 to remotely control the remotely controlled vehicle 1.
【００１１】次に、本実施例のケーブル巻取装置の構成
を図１及び図２に基づき説明すると、ケーブル巻取装置
７の基台２０の上面部には、１対の支持板２１，２２が
垂設されると共に、両支持板２１，２２の間には、軸２
３が水平に配設されており、軸２３には、光ケーブル６
を巻取り収納するケーブルドラム２４が回転可能に支持
されている。また、両支持板２１，２２の間には、ガイ
ド軸２５，２６が水平に配設されており、両ガイド軸２
５，２６には、光ケーブル６の平型部分を上下方向から
挟持してガイドする１対のプーリ２７，２８を備えたト
ラバーサ２９がガイド軸方向（図中矢印方向）へ移動可
能に支持されている。Next, the structure of the cable winding device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. On the upper surface of the base 20 of the cable winding device 7, a pair of support plates 21 and 22 are provided. And the shaft 2 is provided between the support plates 21 and 22.
3 is arranged horizontally, and the optical cable 6 is attached to the shaft 23.
A cable drum 24 that winds up and stores is rotatably supported. Guide shafts 25 and 26 are horizontally arranged between the support plates 21 and 22.
A traverser 29 having a pair of pulleys 27 and 28 for sandwiching and guiding the flat portion of the optical cable 6 from above and below is supported by 5 and 26 so as to be movable in the guide axis direction (arrow direction in the figure). There is.
【００１２】ケーブルドラム２４の近傍には、ケーブル
ドラム及びトラバーサ駆動用のドラムモータ３０が配設
されており、該ドラムモータ３０の回転軸に固定したプ
ーリ３１とケーブルドラム２４の軸２３に固定したプー
リ３２との間には、ベルト３３が掛け渡されると共に、
軸２３に固定したプーリ３４とガイド軸２５に固定した
プーリ３５との間には、ベルト３６が掛け渡されてい
る。ドラムモータ３０の駆動時には、ケーブルドラム３
０が回転する一方、トラバーサ２９がガイド軸方向へ移
動するようになっている。トラバーサ２９をガイド軸方
向へ適宜移動させることにより、光ケーブル６をケーブ
ルドラム２４へ均等に巻取るようになっている。A cable drum and a drum motor 30 for driving a traverser are arranged near the cable drum 24. The drum motor 30 is fixed to a rotary shaft of the drum motor 30 and to a shaft 23 of the cable drum 24. A belt 33 is stretched between the pulley 32 and
A belt 36 is stretched between a pulley 34 fixed to the shaft 23 and a pulley 35 fixed to the guide shaft 25. When the drum motor 30 is driven, the cable drum 3
While 0 rotates, the traverser 29 moves in the guide axis direction. By appropriately moving the traverser 29 in the guide axis direction, the optical cable 6 can be evenly wound around the cable drum 24.
【００１３】基台２０の上面部には、スイングアーム３
７が水平面内を図中矢印方向へ回動可能に配設されてお
り、該スイングアーム３７の上面部には、光ケーブル６
をガイドする１対のガイドプーリ３８，３９が，軸４
０，４１を介して回転可能に配設されると共に、光ケー
ブル６の平型部分を上下方向から挟持してガイドするこ
とにより光ケーブル６のねじれを防止する１対のねじれ
防止ローラ４２，４３が，支持部材４４，４５，軸４
６，４７を介して回転可能に配設されている。この場
合、上側ねじれ防止ローラ４２は、軸４６と調整ボルト
５６との間に固定されたスプリング５７の付勢力によ
り、下側ねじれ防止ローラ４３側へ付勢されている。こ
れにより、光ケーブル６を、ねじれを生じさせること無
く適正な状態でケーブルドラム２４へ巻取ることができ
るようになっている。The swing arm 3 is provided on the upper surface of the base 20.
7 is arranged in the horizontal plane so as to be rotatable in the direction of the arrow in the figure, and the optical cable 6 is provided on the upper surface of the swing arm 37.
A pair of guide pulleys 38, 39 for guiding the shaft
A pair of anti-twist rollers 42, 43, which are rotatably arranged through 0, 41 and prevent the optical cable 6 from twisting by sandwiching and guiding the flat portion of the optical cable 6 from above and below, Support members 44, 45, shaft 4
It is rotatably arranged via 6, 47. In this case, the upper twist prevention roller 42 is biased toward the lower twist prevention roller 43 side by the biasing force of the spring 57 fixed between the shaft 46 and the adjustment bolt 56. As a result, the optical cable 6 can be wound around the cable drum 24 in an appropriate state without twisting.
【００１４】基台２０の上面部で且つトラバーサ２９と
ガイドプーリ３８，３９との間には、ローラ４８が支持
台４９及び軸５０を介して配設されると共に、軸５０の
基端部には、ポテンショメータ５１が配設されており、
更に、支持台４９と基台２０との間には、テンションス
プリング５２が配設されている。ポテンショメータ５１
は、ローラ４８の回転角に基づき光ケーブル６の張力を
検出するようになっている。また、ポテンショメータ５
１とドラムモータ３０との間には、モータ制御部５３が
リード線５４，５５を介して配設されており、該モータ
制御部５３は、ポテンショメータ５１により検出したケ
ーブル張力が一定の微小張力となるように、ドラムモー
タ３０を駆動することにより、ケーブルドラム２４の回
転方向及び回転速度を制御するようになっている。A roller 48 is disposed on the upper surface of the base 20 between the traverser 29 and the guide pulleys 38, 39 via a support 49 and a shaft 50, and at the base end of the shaft 50. Is provided with a potentiometer 51,
Further, a tension spring 52 is arranged between the support base 49 and the base 20. Potentiometer 51
Detects the tension of the optical cable 6 based on the rotation angle of the roller 48. Also, potentiometer 5
1 and the drum motor 30, a motor control unit 53 is arranged via lead wires 54 and 55. The motor control unit 53 detects a small tension in which the cable tension detected by the potentiometer 51 is constant. As described above, the rotation direction and the rotation speed of the cable drum 24 are controlled by driving the drum motor 30.
【００１５】次に、上記の如く構成した本実施例の動作
を説明する。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
【００１６】遠隔操縦車両１の操縦時に、ケーブル巻取
装置７のケーブルドラム２４から光ケーブル６を繰出す
場合は、操縦装置１０の操作盤９を操作し、モータ制御
部５３及びドラムモータ３０により、ケーブルドラム２
４を図１反時計方向へ回転させると、ケーブルドラム２
４に巻取り収納されている光ケーブル６が、モータ制御
部５３の制御により一定の張力を保持した状態で、トラ
バーサ２９のプーリ２７，２８，ガイドプーリ３８，３
９，ねじれ防止ローラ４２，４３によりガイドされ、ケ
ーブルドラム２４から繰出される。この場合、光ケーブ
ル６は、平型構造を有すると共に、ねじれ防止ローラ４
２，４３により平型部分が上下方向から挟持されるた
め、ねじれを生ずること無くケーブルドラム２４から適
正な状態で繰出される。When the remote control vehicle 1 is being operated, when the optical cable 6 is fed from the cable drum 24 of the cable winding device 7, the operation panel 9 of the operation device 10 is operated, and the motor control section 53 and the drum motor 30 are operated. Cable drum 2
4 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the cable drum 2
In a state where the optical cable 6 which is wound up and stored in the No. 4 maintains a constant tension under the control of the motor control unit 53, the pulleys 27, 28 of the traverser 29, the guide pulleys 38, 3
9, guided by the anti-twist rollers 42 and 43, and fed out from the cable drum 24. In this case, the optical cable 6 has a flat structure and the twist prevention roller 4
Since the flat portion is sandwiched by the vertical portions 2 and 43, the flat portion can be fed from the cable drum 24 in an appropriate state without twisting.
【００１７】他方、ケーブル巻取装置７のケーブルドラ
ム２４へ光ケーブル６を巻取る場合は、操縦装置１０の
操作盤９を操作し、モータ制御部５３及びドラムモータ
３０により、ケーブルドラム２４を図１時計方向へ回転
させると、ケーブルドラム２４から繰出されている光ケ
ーブル６が、モータ制御部５３の制御により一定の張力
を保持した状態で、ねじれ防止ローラ４２，４３，ガイ
ドプーリ３８，３９，トラバーサ２９のプーリ２７，２
８によりガイドされ、ケーブルドラム２４へ巻取られ
る。この場合も上記と同様に、光ケーブル６は、ねじれ
防止ローラ４２，４３により平型部分が上下方向から挟
持されるため、ねじれを生ずること無くケーブルドラム
２４に密着した状態で均等に巻取られる。On the other hand, when the optical cable 6 is wound on the cable drum 24 of the cable winding device 7, the operation panel 9 of the control device 10 is operated and the cable drum 24 is moved by the motor controller 53 and the drum motor 30. When rotated in the clockwise direction, the optical cable 6 fed from the cable drum 24 maintains a constant tension under the control of the motor control unit 53, and the twist prevention rollers 42 and 43, the guide pulleys 38 and 39, and the traverser 29. Pulleys 27,2
8 and is wound around the cable drum 24. Also in this case, as in the above case, the optical cable 6 is evenly wound in a state in which it is in close contact with the cable drum 24 without being twisted because the flat portion is sandwiched by the twist preventing rollers 42 and 43 from the vertical direction.
【００１８】上述したように、本実施例によれば、遠隔
操縦車両１と操縦装置１０とを接続する光ケーブル６を
平型構造とすると共に、ケーブル巻取装置７に配設した
スイングアーム３７上のねじれ防止ローラ４２，４３に
より光ケーブル６の平型部分を挟持してガイドする構造
であるため、ケーブルドラム２４に対する光ケーブル６
の巻取り／繰出し時には、光ケーブル６にねじれやキン
クを生じさせること無く、常時適正な状態で巻取り／繰
出しを行うことができる。As described above, according to this embodiment, the optical cable 6 for connecting the remote-controlled vehicle 1 and the control device 10 has a flat structure, and the swing arm 37 provided on the cable winding device 7 is mounted. The flat portion of the optical cable 6 is sandwiched and guided by the twist prevention rollers 42 and 43 of the optical cable 6 with respect to the cable drum 24.
At the time of winding / unwinding, the optical cable 6 can always be wound / unrolled in an appropriate state without causing twisting or kink.
【００１９】従って、従来のように遠隔操縦車両の旋回
時や路面の凹凸等が原因となってケーブルがねじれた
り，ケーブルドラムへの巻取時にガイドローラ等でケー
ブルがねじれる等の不具合を解消することができる。Therefore, as in the prior art, the problems such as the cable being twisted due to the turning of the remote-controlled vehicle, the unevenness of the road surface, etc., and the twisting of the cable by the guide roller etc. at the time of winding on the cable drum are solved. be able to.
【００２０】尚、本実施例では、ケーブル巻取装置を遠
隔操縦車両の遠隔操縦用ケーブルの巻取り／繰出しを行
う場合に適用したが、例えば移動クレーン等の建設機
械、水中作業ロボット・管内検査ロボット等の各種作業
ロボット、搬送車両等の各種移動体に接続されたケーブ
ル類（電源ケーブル、信号ケーブル等）やホース類（油
圧ホース、空圧ホース等）の巻取り／繰出しに適用する
ことも可能である。In this embodiment, the cable winding device is applied to the case of winding / unwinding the cable for remote control of the remotely controlled vehicle. For example, a construction machine such as a mobile crane, an underwater working robot / in-pipe inspection. It can also be applied to the winding / unwinding of cables (power cables, signal cables, etc.) and hoses (hydraulic hoses, pneumatic hoses, etc.) connected to various work robots such as robots, and various moving bodies such as transport vehicles. It is possible.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のケーブル
巻取装置によれば、移動体と操縦装置とを接続するケー
ブルを平型構造とすると共に、水平面で揺動可能とされ
た支持部材に配設した一対のローラにより平型ケーブル
の平型部分を挟持して案内する構造であるため、ケーブ
ルドラムに対する平型ケーブルの巻取り／繰出し時にお
いては、平型ケーブルにねじれやキンクを生じさせるこ
と無く、常時適正な状態で巻取り／繰出しを行うことが
可能となり、従って、本発明のケーブル巻取装置を、例
えば操縦装置によりケーブルを介して遠隔操縦される移
動体に搭載した場合には、従来のように，移動体の旋回
時や路面の凹凸等が原因となってケーブルがねじれた
り，ケーブルドラムへの巻取時にケーブルがねじれる等
の不具合を解消することができる等、顕著な効果を奏す
ることができる。As described above, according to the cable winding device of the present invention, the cable connecting the moving body and the control device has a flat structure, and the supporting member is swingable in the horizontal plane. Since the flat part of the flat cable is sandwiched and guided by a pair of rollers arranged on the flat cable, twisting or kink occurs in the flat cable during winding / unwinding of the flat cable to / from the cable drum. It is possible to carry out the winding / unwinding in an appropriate state at all times without having to perform the above operation. Therefore, when the cable winding device of the present invention is mounted on a moving body that is remotely controlled via a cable by a control device, for example. Eliminates the problem of the conventional twisting of the cable due to the turning of the moving body and the unevenness of the road surface, and the twisting of the cable when wound on the cable drum. Such bets can, it is possible to obtain a significant effect.
【図１】本発明の実施例によるケーブル巻取装置の斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of a cable winding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例におけるねじれ防止ローラ部分
の側面図である。FIG. 2 is a side view of a twist prevention roller portion in the embodiment of the invention.
【図３】本発明の実施例における遠隔操縦車両及び操縦
装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a remote-controlled vehicle and a control device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例による光ケーブルの横断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view of an optical cable according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図５】従来例による光ケーブルの横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an optical cable according to a conventional example.
１ 遠隔操縦装置 ６ 平型ケーブルとしての光ケーブル ７ ケーブル巻取装置 ２４ ケーブルドラム ２９ トラバーサ ３０ ドラムモータ ３７ 支持部材としてのスイングアーム ４２、４３ ローラとしてのねじれ防止ローラ ５１ ポテンショメータ ５３ 制御手段としてのモータ制御部 1 Remote Control Device 6 Optical Cable as Flat Cable 7 Cable Winding Device 24 Cable Drum 29 Traverser 30 Drum Motor 37 Swing Arm 42 as Supporting Member 42, 43 Anti-Twist Roller as Roller 51 Potentiometer 53 Motor Control Unit as Control Means
Claims (1)
り／繰出しを行うケーブルドラムと、該ケーブルドラム
のケーブル巻取り／繰出し側に配設され，前記ケーブル
ドラムの軸方向へ適宜移動して前記ケーブルドラムに対
する平型ケーブルの均等な巻取り／繰出しを行うトラバ
ーサと、該トラバーサのケーブル巻取り／繰出し側の水
平面内で揺動可能とされた支持部材に配設され，平型ケ
ーブルの平型部分を上下方向から挟持して案内する一対
のローラとを備え、 前記ケーブルドラムに対する平型ケーブルの巻取り／繰
出し時の張力が所定の張力となるように前記ケーブルド
ラムの回転方向及び回転速度を制御する制御手段を具備
したことを特徴とするケーブル巻取装置。1. A cable drum for winding / unwinding a flat cable having a rectangular cross section, and a cable drum arranged on the cable winding / unwinding side of the cable drum, which is appropriately moved in the axial direction of the cable drum. A traverser that winds / unwinds the flat cable evenly with respect to the cable drum, and a flat member of the flat cable that is disposed on a support member that is swingable in a horizontal plane on the cable winding / unwinding side of the traverser. A pair of rollers for sandwiching and guiding the mold part from the up and down direction, and the rotation direction and rotation speed of the cable drum so that the tension at the time of winding / unwinding the flat cable with respect to the cable drum becomes a predetermined tension. A cable winding device comprising control means for controlling
Priority Applications (1)
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