KR102524499B1 - Spooler assembly sticking prevention system of submarine winch system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 수중 표적을 탐지할 때 사용하는 선배열예인센서를 윈치드럼에 권선하거나 전개할 때, 전향장치가 이물질에 고착되는 것을 방지하는 전향장치 고착방지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a deflector anti-sticking system for preventing a deflector from sticking to foreign substances when a preheating towing sensor used to detect an underwater target is wound on a winch drum or deployed.
일반적으로 육상에서 표적을 탐지할 때에는 전파나 광파를 이용하여 탐지하게 된다. 그러나, 수중에서는 높은 흡수율 때문에 전파나 광파를 이용한 표적 탐지는 어려움이 따른다. In general, when detecting a target on land, it is detected using radio waves or light waves. However, it is difficult to detect targets using radio waves or light waves in water due to high absorption.
수중 물체에 대한 탐지는 주로 음파를 이용한 소나 기술에 의해 이루어지고 있고, 잠수함 등의 탐지도 소나에 의해 이루어지고 있다. Detection of underwater objects is mainly performed by sonar technology using sound waves, and detection of submarines and the like is also performed by sonar.
음파를 이용한 수중 표적의 탐지, 식별, 위치 추적 등을 소나(SONAR, SOund and NAvigation Ranging)라고 한다. The detection, identification, and location tracking of underwater targets using sound waves is called SONAR (SOund and NAvigation Ranging).
수중에서 음파는 공기 중에서 보다 속도가 빠르고 원거리까지 전달이 가능한 장점을 가지고 있어, 잠수함을 원거리에서 탐지하고 위치를 정확하게 추적하기 위해 소나를 이용하고 있다. Since sound waves in water have the advantage of being faster than in air and can be transmitted to a long distance, sonar is used to detect submarines from a distance and accurately track their location.
소나는 탐지 방법에 따라 수동 소나와 능동 소나로 구분되는데, 수동 소나는 잠수함의 엔진, 프로펠러 소음 등 수중 표적이 발생시키는 음파를 원거리에서 수신하여 수중 표적을 탐지하는 장비로서, 잠수함 또는 함정에서 케이블로 예인하는 선배열예인센서, 잠수함의 선체 주위에 부착하는 선체 부착 소나, 해저에 부설하는 해역감시 음향체계용 선배열 센서 등이 있다.Sonar is divided into passive sonar and active sonar depending on the detection method. Passive sonar is a device that detects underwater targets by receiving sound waves generated by underwater targets such as the noise of submarine engines and propellers from a distance. There are a preheating towing sensor for towing, a hull-attached sonar attached around the hull of a submarine, and a preheating sensor for sea area surveillance sound system installed on the seabed.
이중 잠수함에 탑재하는 선배열예인센서는, 앞뒤로 예인케이블과 꼬리로프에 연결되어 잠수함의 함체에 구비되어 있는 윈치드럼에 권취된 상태로 보관되다가, 수중 표적을 탐지하고자 할 때, 잠수함의 함미 뒤로 전개하고, 잠수함에 의해 예인되는 형태로 운용되면서 수중의 표적을 탐지하는 수중 감시체계이다.The front row towing sensor mounted on the submarine is connected to the towing cable and the tail rope in the front and back, and is stored in a wound state on the winch drum provided in the hull of the submarine. It is an underwater surveillance system that detects underwater targets while operating in a form towed by a submarine.
선배열예인센서를 포함한 케이블을 윈치드럼에 권선하거나 전개할 때, 권선되거나 전개되는 케이블의 상하 위치를 제대로 정렬하지 않으면, 윈치드럼에 가지런하게 권선되지 않고, 케이블이 엉키는 경우가 발생하며, 케이블의 전개 시에도 윈치드럼에 감겨져 있는 케이블의 상태에 맞도록 상하 위치를 정렬하지 않으면, 케이블의 전개에 문제가 생길 수 있다. When winding or unfolding the cable including the preheating towing sensor on the winch drum, if the vertical position of the winding or unfolding cable is not properly aligned, the winch drum may not be wound neatly, the cable may get tangled, and the cable may be damaged. Even during deployment, if the vertical position is not aligned to match the state of the cable wound on the winch drum, problems may occur in the deployment of the cable.
케이블이 권선되거나 전개될 때 케이블이 균일하게 권선되거나 전개될 수 있도록 케이블의 위치를 조정해주는 장치로 전향장치를 사용한다. A deflector is used as a device that adjusts the position of the cable so that the cable can be evenly wound or unfolded when the cable is wound or unfolded.
도 2에는 전향장치가 도시되어 있다. 2 shows a deflector.
전향장치는 프레임(11), 상기 프레임에 상하방향으로 구비되는 2개의 가이드샤프트(15), 상기 2개의 가이드샤프트 사이에 구비되는 리드스크류(13), 내부의 공간으로 케이블을 통과시켜, 케이블의 위치를 조정하는 페어리드(14), 상기 페어리드와 일체로 구비되고, 상기 리드스크류의 회전에 의해 승강하는 승강부재(12)를 포함한다. The deflector is a
상기 승강부재는 리드스크류의 회전에 의해 승강하고, 리드스크류의 양측에 구비되어 있는 가이드샤프트에 의해 균형을 유지하게 된다. The elevating member moves up and down by rotation of the lead screw, and is maintained in balance by guide shafts provided on both sides of the lead screw.
그런데, 위와 같은 전향장치는 아래와 같은 문제점이 있다. However, the above deflector has the following problems.
첫째, 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 승강부재(12)와 가이드샤프트(15) 사이에는 가이드베어링(16)이 구비되어, 가이드베어링의 슬라이딩에 의해 승강하면서 승강부재의 균형을 유지하게 되는데, 수중에 존재하는 각종 이물질(토사, 유기물, 해양 폐기물, 패류, 해조류 등)이, 가이드샤프트와 가이드베어링 사이에 고착되어 전향장치가 제대로 작동하지 않는 경우가 많았다. First, as shown in FIG. 3, a guide bearing 16 is provided between the
둘째, 양쪽의 가이드샤프트에 고착되는 이물질에 의해, 양쪽 가이드샤프트의 마찰저항이 달라지게 되어, 전향장치에 비틀림이 발생하게 되고, 승강부재가 수평을 유지하면서 승강할 수 없게 되며, 불균일 승강에 의해 전향장치가 파손되는 문제가 있었다. Second, the frictional resistance of both guide shafts is different due to foreign substances adhering to both guide shafts, and twisting occurs in the deflector, making it impossible for the lifting member to move up and down while maintaining a horizontal level. There was a problem with the deflector breaking.
셋째, 잠수함 정박 시, 전향장치에 윤활유(duck oil)를 도포하거나, 윤활유를 이용하여 전향장치를 세척하게 되는데, 위와 같은 구조를 가지는 가이드베어링의 내부는 세척 및 윤활이 매우 어려웠다. Third, when a submarine is anchored, lubricating oil (duck oil) is applied to the deflector or the deflector is cleaned using lubricating oil, but it is very difficult to clean and lubricate the inside of the guide bearing having the above structure.
따라서 전향장치의 이물질 고착을 방지하여 승강부재 및 가이드샤프트에 이물질이 끼는 것을 방지하고, 승강부재의 승강을 원활하게 유지할 수 있으며, 항시 승강부재의 균형을 유지할 수 있고, 잠수함 정박 시 가이드샤프트 주변을 육안으로 확인하고 세척할 수 있는 효율적인 구조를 가지는 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템의 개발이 필요하였다. Therefore, it is possible to prevent foreign substances from sticking to the elevating member and the guide shaft by preventing foreign substances from sticking to the deflector, maintaining the elevation of the elevating member smoothly, maintaining the balance of the elevating member at all times, and maintaining the surroundings of the guide shaft when the submarine is anchored. It was necessary to develop a deflector sticking prevention system of a winch system for submarines that has an efficient structure that can be visually checked and washed.
위와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위해, 본 발명에서는, 이물질 고착을 방지하여 승강부재의 승강을 원활하게 유지할 수 있는 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to improve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a deflector sticking prevention system of a submarine winch system capable of smoothly maintaining the lifting member by preventing foreign matter sticking.
본 발명에서는, 항시 승강부재의 균형을 유지할 수 있어, 케이블의 권선 및 전개가 원활하게 이루어질 수 있고, 이물질로 인한 파손 및 고장을 방지할 수 있는 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In the present invention, the balance of the elevating member can be maintained at all times, the winding and unfolding of the cable can be smoothly performed, and the deflector sticking prevention system of the winch system for submarines can prevent damage and failure due to foreign substances. Provided aims to
본 발명에서는, 일부 이물질이 끼더라도 육안으로 확인하여 쉽게 세척 및 윤활할 수 있고, 유지관리가 용이한 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In the present invention, it is an object of the present invention to provide a deflector sticking prevention system of a submarine winch system that can be easily cleaned and lubricated by visually checking even if some foreign substances are caught, and is easy to maintain.
본 발명에서는, 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착을 방지하기 위한 시스템에 있어서, 선배열예인센서를 포함한 케이블(20)을 권선하거나 전개하는 윈치드럼(200); 케이블(20)이 권선되거나 전개될 때 케이블(20)의 위치를 조정해주는 전향장치(100); 케이블(20)이 권선되거나 전개될 때 케이블(20)을 정렬 및 이동시키는 전개장치(300)를 포함하되, 상기 전향장치(100)는, 프레임; 상기 프레임에 상하방향으로 구비되는 2개의 가이드샤프트; 상기 2개의 가이드샤프트 사이에 구비되는 리드스크류; 케이블(20)의 위치를 조정하는 페어리드; 상기 페어리드와 일체로 구비되고, 상기 가이드샤프트가 관통하며, 상기 리드스크류에 의해 승강하는 승강부재; 상기 승강부재에 구비되어 승강부재가 고착되는 것을 방지하는 고착방지안내부(1)를 포함하는 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템을 제공한다.In the present invention, in the system for preventing the fixation of the deflector of the winch system for submarines, the
상기 고착방지안내부(1)는, 상기 가이드샤프트를 사이에 두고 서로 마주보는 구조로 구비되는 한 쌍의 승강롤러(130); 상기 한 쌍의 승강롤러(130)를 체결하는 한 쌍의 롤러체결부(120)를 포함한다. The
상기 롤러체결부(120)는, 볼트관통홀(1211)이 구비되는 하판(121); 회전축고정홀(1221)이 구비되고, 상기 하판(121)과 수직하게 구비되는 롤러체결판(122); 볼트체결공(1231)이 구비되고, 마주보는 롤러체결부(120)와 체결되는 연결판(123)을 포함하고, 상기 승강롤러(130)는 회전축설치홀(131)을 포함하고, 승강롤러회전축(140)이 상기 회전축설치홀(131)을 관통하고, 상기 회전축고정홀(1221)에 회전가능하도록 체결되는 것을 특징으로 한다. The roller fastening
상기 승강롤러(130)는 단면형상이 원형이고, 중심선을 기준으로 선대칭 구조이며, 중심의 직경이 가장 작고, 중심에서 길이방향 양단부로 갈수록 직경이 증가하는 것을 특징으로 한다. The
상기 승강롤러(130)의 원주방향을 따라 빙 둘러 복수 개의 볼록부(132)가 형성되고, 상기 승강롤러(130)의 원주방향을 따라 빙 둘러 복수 개의 오목부(133)가 형성되며, 상기 볼록부(132)와 오목부(133)는 교대로 반복 구비되는 것을 특징으로 한다. A plurality of
상기 볼록부(132)에 의해, 상기 승강롤러(130)와 가이드샤프트의 표면이 점접촉하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the surfaces of the
상기 승강롤러(130)의 평면 형상을 기준으로, 상기 볼록부(132)의 정점을 연결한 곡선과 가이드샤프트의 단면 형상이 일치하는 것을 특징으로 한다. Based on the planar shape of the
상기 고착방지안내부(1)는 상기 승강부재의 상방과 하방에 모두 구비되는 것을 특징으로 한다. The
상기 가이드샤프트와 승강부재 사이에는 이격부(150)가 형성되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the spaced
본 발명의 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The deflector sticking prevention system of the submarine winch system of the present invention has the following effects.
첫째, 베어링의 슬라이딩 방식이 아닌, 롤러에 의한 롤링 방식을 채택함으로써, 승강부재의 승강에 따른 마찰저항을 최소화하고, 승강부재의 승강을 원활하게 유지할 수 있다. First, by adopting a rolling method using a roller rather than a sliding method of bearings, it is possible to minimize frictional resistance according to the elevation of the elevation member and smoothly maintain the elevation of the elevation member.
둘째, 특히, 본 발명의 승강롤러와 가이드샤프트는 점접촉에 의해 롤링하고, 승강하므로, 마찰저항을 획기적으로 줄일 수 있다. Second, since the elevating roller and the guide shaft of the present invention roll and elevate by point contact, frictional resistance can be drastically reduced.
셋째, 승강롤러는 중심을 기준으로 선대칭 구조이고, 중심의 직경이 가장 작고, 중심에서 양단부로 갈수록 직경이 증가하는 구조로 구비되며, 가이드샤프트를 사이에 두고, 양쪽에서 마주보면서 가이드샤프트를 둘러쌀 수 있도록 하여, 승강부재의 승강시 흔들림, 진동 등이 없이 안정적인 승강이 가능하도록 한다.Third, the lifting roller has a line-symmetric structure around the center, has the smallest diameter at the center, and has a structure in which the diameter increases from the center to both ends, and surrounds the guide shaft while facing the guide shaft from both sides with the guide shaft in between. To enable stable elevation without shaking or vibration during elevation of the elevation member.
넷째, 승강롤러의 원주방향을 따라 볼록부와 오목부가 교대로 반복 형성되어, 볼록부와 오목부 및 단부로 갈수록 직경이 증가하는 구조의 유기적인 결합에 의해 매우 특별한 상승효과를 발휘한다. Fourth, a convex part and a concave part are alternately formed along the circumferential direction of the lifting roller, and a very special synergistic effect is exhibited by organic combination of a structure in which the diameter increases toward the convex part, the concave part, and the end.
즉, 가이드샤프트를 둘러 싸는 안정적인 결합구조를 가지면서, 볼록부에 의해 점접촉이 가능하여 마찰저항을 최소화하고, 오목부에 의해 가이드샤프트 주변에 존재할 수 있는 이물질이 배출될 수 있도록 한다. That is, while having a stable coupling structure surrounding the guide shaft, point contact is possible by the convex portion to minimize frictional resistance, and foreign substances that may exist around the guide shaft can be discharged by the concave portion.
다섯째, 본 발명의 고착방지안내부를 구비하더라도, 가이드샤프트의 외면이 대부분 외부로 노출될 수 있으므로, 일부 이물질이 끼더라도 정박 시 세척 및 윤활 등 유지관리가 쉽다. Fifth, even if the anti-sticking guide of the present invention is provided, since most of the outer surface of the guide shaft can be exposed to the outside, maintenance such as cleaning and lubricating when mooring is easy even if some foreign substances are caught.
여섯째, 마찰저항을 최소화하고, 양쪽 가이드샤프트에 가해지는 마찰저항이 일정하므로, 전향장치에 비틀림이 발생하지 않아, 이물질로 인한 전향장치의 고장 및 파손이 방지된다. Sixth, since the frictional resistance is minimized and the frictional resistance applied to both guide shafts is constant, twisting does not occur in the deflector, and failure and damage of the deflector due to foreign substances are prevented.
도 1은 본 발명의 전향장치가 구비되는 잠수함의 전체 개념도이다.
도 2 (a)는 전향장치의 사시도, (b)는 전향장치의 평면도, (c)는 전향장치의 측면도이다.
도 3 (a)는 가이드베이링이 구비된 가이드샤프트의 평면 단면도, (b)는 가이드베어링이 구비된 가이드샤프트의 측면 단면도이다.
도 4는 본 발명의 고착방지안내부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 고착방지안내부의 분해 사시도이다.
도 6 (a)는 고착방지안내부가 구비된 가이드샤프트의 평면 단면도, (b)는 고착방지안내부가 구비된 가이드샤프트의 측면 단면도이다. 1 is an overall conceptual diagram of a submarine equipped with a deflector of the present invention.
Fig. 2 (a) is a perspective view of the deflector, (b) is a plan view of the deflector, and (c) is a side view of the deflector.
Figure 3 (a) is a planar cross-sectional view of a guide shaft equipped with a guide bearing, (b) is a side cross-sectional view of the guide shaft equipped with a guide bearing.
Figure 4 is a perspective view of the anti-seize guide of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the anti-sticking guide unit of the present invention.
Figure 6 (a) is a planar cross-sectional view of the guide shaft provided with an anti-seize guide, (b) is a side cross-sectional view of the guide shaft provided with an anti-seize guide.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for preventing sticking of a deflector of a winch system for a submarine.
일반적으로 선배열예인센서의 앞쪽(잠수함에 가까운 쪽)으로는 예인케이블이 연결되고, 선배열예인센서의 뒤쪽(함미에서 멀어지는 쪽)으로는 꼬리로프가 연결된다. In general, a towing cable is connected to the front of the towing sensor (closer to the submarine), and a tail rope is connected to the rear of the towing sensor (away from the stern).
표적 탐지를 수행하는 선배열예인센서는 앞쪽의 예인케이블에 연결되어 잠수함에 예인되고, 뒤쪽의 꼬리로프는 방향타 역할을 하게 된다. The front row towing sensor that performs target detection is connected to the front towing cable and towed to the submarine, and the rear tail rope serves as a rudder.
본 발명에서는 설명의 편의를 위해 예인케이블, 선배열예인센서 및 꼬리로프가 연결된 전체를 상위 개념인 케이블(20)이라 한다. In the present invention, for convenience of description, the whole connected to the towing cable, the front row towing sensor, and the tail rope is referred to as the
본 발명은 마찰저항이 감소되고, 해수와 이물질이 쉽게 배출될 수 있도록 하여 고착이 방지되고, 승강이 원활한 전향장치가 구비된 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for preventing sticking of a deflector of a winch system for a submarine equipped with a deflector that reduces frictional resistance, prevents sticking by allowing seawater and foreign matter to be easily discharged, and facilitates smooth elevation.
본 발명의 잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템은 전향장치(100), 윈치드럼(200), 전개장치(300)를 포함한다. The deflector sticking prevention system of the submarine winch system of the present invention includes a
전향장치(100), 윈치드럼(200), 전개장치(300)는 함체(10)에 구비되고, 이들의 상부에는 케이싱(미도시)이 구비된다. The
상기 윈치드럼(200)은 평상 시에는 케이블(20)(예인케이블, 선배열예인센서 및 꼬리로프를 모두 포함하는 것이다)을 권선하여 보관하고, 탐지 시에 잠수함의 후방으로 케이블을 전개하기 위한 구성이다. The
본 발명에서 사용되는 윈치드럼(200)은 회전중심축이 상하방향으로 형성되어, 수평방향으로 회전하는 구조를 가진다. The
상기 전개장치(300)는 케이블(20)이 권선되거나 전개될 때 케이블(20)의 정렬과 이동을 돕는 기능을 수행한다. The unfolding
전향장치(100)는 상기 윈치드럼(200)의 인접한 위치에 구비되어, 케이블(20)이 권선되거나 전개될 때 케이블(20)의 위치를 조정해주도록 하여, 케이블이 정확한 위치에서 권선되거나 전개되도록 하기 위한 구성이다. The
전향장치(100)는 승강부재(12)와 페어리드(14)가 승강하면서 페어리드를 통과하여 지나는 케이블의 정확한 상하 위치를 조정해준다. The
전향장치(100)는, 일정한 형상과 구조를 가지고, 전향장치의 전체적인 구조를 형성하는 프레임(11), 상기 프레임(11)에 수평으로 일정거리 이격되고, 상하방향으로 구비되는 2개의 가이드샤프트(15), 상기 2개의 가이드샤프트 사이에 구비되는 리드스크류(13), 내부의 공간으로 케이블을 통과시켜, 케이블의 상하 위치를 조정하는 페어리드(14), 상기 페어리드와 일체로 구비되고, 상기 리드스크류의 회전에 의해 승강하는 승강부재(12)를 포함한다. The
본 발명에서는, 승강부재(12)가 승강할 때, 승강부재를 좌우 균형되고, 안정적으로 가이드하고, 가이드샤프트(15) 외면에 이물질이 고착되는 것을 방지하며, 상하로 해수 및 이물질이 쉽게 배출될 수 있도록 하기 위해, 고착방지안내부(1)를 구비한다. In the present invention, when the elevating
상기 고착방지안내부(1)는, 한 쌍의 승강롤러(130), 한 쌍의 승강롤러회전축(140), 한 쌍의 롤러체결부(120)를 포함한다. The
한 쌍의 롤러체결부(120)를 승강부재(12)에 고정하기 위해, 별도의 체결판(110)을 승강부재(12)에 고정할 수 있다. In order to fix the pair of
상기 체결판(110)에는 볼트체결홀(111)이 구비되어, 볼트에 의해 롤러체결부를 고정할 수 있다. Bolt fastening holes 111 are provided in the
상기 롤러체결부(120)는, 하판(121), 롤러체결판(122), 연결판(123)을 포함하고, 상기 하판(121), 롤러체결판(122), 연결판(123)은 용접 등에 의해 서로 일체로 구비될 수 있다. The
상기 하판(121)에는 볼트관통홀(1211)이 구비되어, 하판(121)을 볼트에 의해 체결판(110) 또는 승강부재(12)에 고정하는데 사용한다.The
상기 롤러체결판(122)에는 회전축고정홀(1221)이 구비되고, 상기 하판(121)과 수직하게 구비된다. A rotation
상기 연결판(123)에는 볼트체결공(1231)이 구비되고, 상기 볼트체결공(1231)에 볼트를 체결함으로써, 마주보는 롤러체결부(120)와 서로 체결된다. A
상기 연결판(123)은, 상하방향으로 구비되되, 상기 하판(121) 및 롤러체결판(122) 모두와 수직으로 구비될 수 있다. The
상기 승강롤러(130)는 회전축설치홀(131)을 포함하고, 상기 승강롤러회전축(140)이 상기 회전축설치홀(131)을 관통하고, 상기 회전축고정홀(1221)에 회전가능하도록 체결된다. The
본 발명의 승강롤러는 상기 가이드샤프트를 사이에 두고 서로 마주보는 구조로 구비된다. The lifting rollers of the present invention are provided with a structure facing each other with the guide shaft interposed therebetween.
승강롤러(130)를 롤러체결부(120)에 체결한 후, 가이드샤프트를 사이에 두고 동일한 높이에서 서로 마주보도록, 연결판(123)의 볼트체결공(1231)에 볼트를 체결하면, 한 쌍의 승강롤러가 가이드샤프트를 감싸게 된다. After fastening the lifting
특히, 본 발명의 승강롤러(130)는, 단면형상이 원형이고, 중심의 직경이 가장 작고, 중심에서 길이방향 양단부로 갈수록 직경이 증가하는 구조를 가진다. In particular, the lifting
또한, 승강롤러의 길이방향(도 5 참조) 중심선 뿐만 아니라, 길이방향과 직교하는 방향의 중심선을 기준으로도 선대칭 구조를 이룬다. In addition, an axisymmetric structure is formed not only with respect to the center line in the longitudinal direction (see FIG. 5) of the elevating roller, but also with the center line in the direction orthogonal to the longitudinal direction.
중심에서 길이방향 양단부로 갈수록 직경이 증가하는 구조를 가짐으로써, 승강롤러가 가이드샤프트를 둘러싸는 형태로 설치될 수 있고, 승강롤러가 가이드샤프트를 둘러쌈으로써 승강부재가 흔들리지 않고, 안정적으로 승강할 수 있게 된다. By having a structure in which the diameter increases from the center to both ends in the longitudinal direction, the lifting roller can be installed in a form surrounding the guide shaft, and the lifting roller can be stably lifted without shaking by surrounding the guide shaft. be able to
아울러, 본 발명에서는, 승강롤러와 가이드샤프트 사이의 마찰저항을 최소화하면서, 가이드샤프트 주변에 존재할 수 있는 이물질이 고착되는 것을 방지하고, 이물질의 배출과 세척을 용이하게 하기 위해, 승강롤러에 원주방향으로 복수 개의 볼록부(132)와 오목부(133)를 구비한다. In addition, in the present invention, in order to minimize the frictional resistance between the lifting roller and the guide shaft, to prevent foreign substances that may exist around the guide shaft from sticking, and to facilitate the discharge and cleaning of foreign substances, the lifting roller in the circumferential direction It is provided with a plurality of
즉, 상기 볼록부(132)는 상기 승강롤러(130)의 원주방향을 따라 빙 둘러 형성되고, 상기 오목부(133)는 상기 승강롤러(130)의 원주방향을 따라 빙 둘러 형성된다. That is, the
마찰저항 감소 효과와 이물질 배출효과를 더욱더 크게 하기 위해, 상기 볼록부(132)와 오목부(133)는 교대로 반복 구비되도록 하는 것이 바람직하다. In order to further increase the effect of reducing frictional resistance and discharging foreign matter, it is preferable that the
이러한 구조를 가지는 볼록부(132)에 의해, 상기 승강롤러(130)와 가이드샤프트의 표면이 점접촉하게 되고, 마찰면적을 최소화할 수있다. Due to the
그리고, 볼록부(132) 사이에 구비되는 상기 복수의 오목부(133)를 통해 해수와 이물질이 통과, 배출될 수 있다. In addition, seawater and foreign substances may pass through and be discharged through the plurality of
마주보는 승강롤러가 보다 안정적으로 승강하도록 하기 위해, 상기 승강롤러(130)의 평면 형상을 기준으로, 상기 볼록부(132)의 정점을 연결한 곡선과 가이드샤프트의 단면 형상이 일치하도록 구비하는 것이 바람직하다. In order for the lifting rollers facing each other to move up and down more stably, it is provided that the cross-sectional shape of the guide shaft coincides with the curve connecting the apex of the
승강롤러의 진동없는 안정적인 승강을 위해서는 승강롤러와 가이드샤프트의 마찰면적이 커질수록 유리하나, 마찰면적이 커지면 마찰저항이 커져 승강부재의 승강 뿐만 아니라 좌우 균형있는 승강이 어려워지는 문제가 있다. For stable elevation without vibration of the elevation roller, it is advantageous as the friction area between the elevation roller and the guide shaft increases. However, as the friction area increases, frictional resistance increases, making it difficult not only to elevate the elevation member but also to balance left and right elevation.
본 발명은, 승강롤러가 넓은 원호에 대해 가이드샤프트를 둘러싸도록 하여 승강롤러의 안정적인 승강이 가능하게 하면서, 마찰면적은 최소화하여 이물질의 고착을 방지하는 특별한 효과를 발휘한다. The present invention has a special effect of preventing foreign substances from sticking by minimizing the friction area while enabling stable elevation of the elevation roller by allowing the elevation roller to surround the guide shaft with respect to a wide arc.
승강롤러의 볼록부에 의해, 가이드샤프트와 승강롤러가 점접촉에 의해 이동하므로 마찰면적 및 마찰저항이 최소화될 수 있고, 볼록부 사이에 구비되는 오목부에 의해 이물질의 배출이 용이할 뿐만 아니라, 일부 이물질이 존재하더라도 승강롤러가 큰 저항을 받지 않고, 원활하게 상하 이동할 수 있게 된다. Since the guide shaft and the lifting roller move by point contact by the convex portion of the elevation roller, the frictional area and frictional resistance can be minimized, and foreign substances can be easily discharged by the concave portion provided between the convex portions, Even if some foreign substances are present, the elevating roller can smoothly move up and down without receiving a large resistance.
또한, 승강롤러의 구조를, 중심에서 길이방향 양단부로 갈수록 직경이 증가하는 구조를 형성함으로써, 승강롤러가 가이드샤프트의 호를 따라 여러 지점에서 둘러싸는 구조를 가지게 되어, 점접촉에 따른 흔들림을 방지할 수 있게 된다. In addition, by forming a structure in which the diameter of the lifting roller increases from the center to both ends in the longitudinal direction, the lifting roller has a structure that surrounds the guide shaft at various points along the arc, preventing shaking due to point contact. You can do it.
따라서, 본 발명은 위와 같은 유기적인 구조에 의해, 원활한 상하이동, 이물질 배출, 승강롤러 세척용이, 이물질 상태 육안확인 등의 특별한 효과를 발휘할 수 있게 된다. Accordingly, the present invention can exhibit special effects such as smooth up-and-down movement, foreign matter discharge, easy cleaning of the elevating roller, and visual confirmation of the foreign matter state by the organic structure as described above.
승강부재 상하의 안정적인 가이드를 위해, 상기 고착방지안내부(1)는 상기 승강부재의 상방과 하방에 모두 구비되는 것이 바람직하다. For a stable guide up and down the elevating member, it is preferable that the
승강부재의 상방과 하방에 고착방지안내부를 구비할 때, 상기 가이드샤프트와 승강부재 사이를 일정거리 이격시켜 이격부(150)가 형성되도록 하는 것이 바람직하다. When the anti-sticking guides are provided on the upper and lower sides of the elevating member, it is preferable to separate the guide shaft and the elevating member by a predetermined distance so that the
상하의 승강롤러를 안정적으로 설치하면서, 상하의 승강롤러 사이에도 가이드샤프트 외면으로 일정 공간을 형성하여 이물질의 배출을 더욱 원활하게 할 수 있다. While the upper and lower lifting rollers are stably installed, a certain space is formed on the outer surface of the guide shaft between the upper and lower lifting rollers, so that foreign substances can be discharged more smoothly.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100. 전향장치
1. 고착방지안내부
110. 체결판 111. 볼트체결홀
120. 롤러체결부
121. 하판 1211. 볼트관통홀
122. 롤러체결판 1221. 회전축고정홀
123. 연결판 1231. 볼트체결공
130. 승강롤러 131. 회전축설치홀
132. 볼록부 133. 오목부
140. 승강롤러회전축
150. 이격부
200. 윈치드럼 300. 전개장치
10. 함체
11. 프레임 12. 승강부재
13. 리드스크류 14. 페어리드
15. 가이드샤프트 16. 가이드베어링
20. 케이블100. Deflector
1. Anti-seize guide
110.
120. Roller fastening part
121.
122.
123.
130. Elevating
132.
140. Elevating roller shaft
150. Separation
200.
10. Enclosure
11.
13.
15.
20. Cable
Claims (9)
선배열예인센서를 포함한 케이블(20)을 권선하거나 전개하는 윈치드럼(200);
케이블(20)이 권선되거나 전개될 때 케이블(20)의 위치를 조정해주는 전향장치(100);
케이블(20)이 권선되거나 전개될 때 케이블(20)을 정렬 및 이동시키는 전개장치(300)를 포함하되,
상기 전향장치(100)는,
프레임;
상기 프레임에 상하방향으로 구비되는 2개의 가이드샤프트;
상기 2개의 가이드샤프트 사이에 구비되는 리드스크류;
케이블(20)의 위치를 조정하는 페어리드;
상기 페어리드와 일체로 구비되고, 상기 가이드샤프트가 관통하며, 상기 리드스크류에 의해 승강하는 승강부재;
상기 승강부재에 구비되어 승강부재가 고착되는 것을 방지하는 고착방지안내부(1)를 포함하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.In the system for preventing the sticking of the deflector of the winch system for submarines,
A winch drum 200 for winding or spreading the cable 20 including the preheating towing sensor;
a deflector 100 that adjusts the position of the cable 20 when the cable 20 is wound or unfolded;
A spreading device 300 for aligning and moving the cable 20 when the cable 20 is wound or unfolded,
The deflector 100,
frame;
Two guide shafts provided in the vertical direction on the frame;
a lead screw provided between the two guide shafts;
A fairlead for adjusting the position of the cable 20;
an elevating member integrally provided with the fairlead, passing through the guide shaft, and elevating by the lead screw;
A sticking prevention guide 1 provided on the lifting member to prevent the lifting member from being stuck
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 고착방지안내부(1)는,
상기 가이드샤프트를 사이에 두고 서로 마주보는 구조로 구비되는 한 쌍의 승강롤러(130);
상기 한 쌍의 승강롤러(130)를 체결하는 한 쌍의 롤러체결부(120)를 포함하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.According to claim 1,
The anti-sticking guide part 1,
A pair of lifting rollers 130 provided in a structure facing each other with the guide shaft interposed therebetween;
Including a pair of roller fastening parts 120 for fastening the pair of lifting rollers 130
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 롤러체결부(120)는,
볼트관통홀(1211)이 구비되는 하판(121);
회전축고정홀(1221)이 구비되고, 상기 하판(121)과 수직하게 구비되는 롤러체결판(122);
볼트체결공(1231)이 구비되고, 마주보는 롤러체결부(120)와 체결되는 연결판(123)을 포함하고,
상기 승강롤러(130)는 회전축설치홀(131)을 포함하고, 승강롤러회전축(140)이 상기 회전축설치홀(131)을 관통하고, 상기 회전축고정홀(1221)에 회전가능하도록 체결되는 것을 특징으로 하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.According to claim 2,
The roller fastening part 120,
a lower plate 121 provided with a bolt through hole 1211;
A roller fastening plate 122 provided with a rotation shaft fixing hole 1221 and perpendicular to the lower plate 121;
It includes a connecting plate 123 provided with a bolt fastening hole 1231 and fastened with the facing roller fastening part 120,
The elevation roller 130 includes a rotation shaft installation hole 131, and the elevation roller rotation shaft 140 passes through the rotation shaft installation hole 131 and is rotatably fastened to the rotation shaft fixing hole 1221. to be
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 승강롤러(130)는 단면형상이 원형이고, 중심선을 기준으로 선대칭 구조이며, 중심의 직경이 가장 작고, 중심에서 길이방향 양단부로 갈수록 직경이 증가하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.According to claim 3,
The lifting roller 130 has a circular cross-sectional shape, has an axisymmetric structure with respect to the center line, has the smallest diameter at the center, and increases in diameter from the center to both ends in the longitudinal direction.
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 승강롤러(130)의 원주방향을 따라 빙 둘러 복수 개의 볼록부(132)가 형성되고,
상기 승강롤러(130)의 원주방향을 따라 빙 둘러 복수 개의 오목부(133)가 형성되며,
상기 볼록부(132)와 오목부(133)는 교대로 반복 구비되는 것을 특징으로 하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.According to claim 4,
A plurality of convex portions 132 are formed around the circumferential direction of the elevating roller 130,
A plurality of concave portions 133 are formed around the circumferential direction of the elevating roller 130,
Characterized in that the convex portion 132 and the concave portion 133 are provided alternately and repeatedly
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 볼록부(132)에 의해, 상기 승강롤러(130)와 가이드샤프트의 표면이 점접촉하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.According to claim 5,
Characterized in that the surface of the lifting roller 130 and the guide shaft are in point contact by the convex portion 132
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 승강롤러(130)의 평면 형상을 기준으로, 상기 볼록부(132)의 정점을 연결한 곡선과 가이드샤프트의 단면 형상이 일치하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.According to claim 6,
Based on the planar shape of the elevating roller 130, the cross-sectional shape of the guide shaft coincides with the curve connecting the apex of the convex portion 132
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 고착방지안내부(1)는 상기 승강부재의 상방과 하방에 모두 구비되는 것을 특징으로 하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.According to any one of claims 1 to 7,
The anti-sticking guide part 1 is characterized in that provided both above and below the lifting member
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
상기 가이드샤프트와 승강부재 사이에는 이격부(150)가 형성되는 것을 특징으로 하는
잠수함용 윈치시스템의 전향장치 고착방지 시스템.
According to any one of claims 1 to 7,
Characterized in that a spacer 150 is formed between the guide shaft and the lifting member
Anti-sticking system for deflector of winch system for submarines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220185972A KR102524499B1 (en) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | Spooler assembly sticking prevention system of submarine winch system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220185972A KR102524499B1 (en) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | Spooler assembly sticking prevention system of submarine winch system |
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|---|---|
| KR102524499B1 true KR102524499B1 (en) | 2023-04-21 |
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- 2022-12-27 KR KR1020220185972A patent/KR102524499B1/en active IP Right Grant
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| GRNT | Written decision to grant |