JP7125137B2 - Underwater exploration device, vessel, and underwater exploration method - Google Patents
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Description
本発明は、水中探査装置、船舶、および水中探査方法に関する。 The present invention relates to an underwater exploration device, a vessel, and an underwater exploration method.
船舶に音響探査装置(以下ソナーと称す)等の探査装置を搭載して水中の生物、物体、地形等を探査する技術がある
従来は、船舶の船首にソナードームを固定し、船舶に大型のソナーアレイを搭載する方式が主流であった。しかし、従来のソナーアレイの装備位置では、次のような課題がある。
第1の課題は、深度約200mよりも深い水温躍層に潜航した水中航走体を検出すことができない。
この課題については、特許文献1により解決方法が示されている。
第2の課題は、船体の後方に水平探査不可能範囲(ブラインドゾーン)が生じる。
特許文献1に記載された水中吊り下げ構造、その構造を備えた船舶および水中吊り下げ方法は、船体の後方に水平探査不可能範囲(ブラインドゾーン)が生じることを防止するものである。
There is a technology to search underwater creatures, objects, topography, etc. by installing a survey device such as an acoustic survey device (hereinafter referred to as sonar) on a ship. The mainstream method was to mount a sonar array. However, the installation position of the conventional sonar array has the following problems.
The first problem is that it is not possible to detect an underwater vehicle that has submerged in the thermocline deeper than about 200 m in depth.
Regarding this problem,
The second problem is that a horizontal search impossible range (blind zone) occurs behind the hull.
The underwater suspension structure, the ship equipped with the structure, and the underwater suspension method described in
また特許文献2には、船底に設けられたバルジ(膨らみ部)にソナーを格納し、船底に支持されたアームの回動によって前記ソナーを前記バルジの下方の水中に配置して探査を行う技術が記載されている。
Further,
しかしながら、特許文献1、特許文献2に記載の探査装置にあっては、探査機による探査を行わない通常の航行状態において、アームあるいはバルジが流体抵抗を生じることにより、母船となる船舶等の高速航行を妨げるという課題がある。
However, in the exploration devices described in
この発明は、探査装置を設けることによる、母船の航行の際の航行に伴う抵抗を低減することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the resistance associated with navigation of a mother ship by providing an exploration device.
上記課題を解決するため、本願の第1の態様にかかる水中探査装置は、水上を航行可能な母船から所定の間隔をおいた位置であって、前記母船の喫水より下方の位置に配置可能に設けられた探査機と、前記母船に設けられて前記探査機を前記喫水より上方位置に移動させる昇降装置とを有する。 In order to solve the above problems, the underwater exploration device according to the first aspect of the present application can be arranged at a position spaced a predetermined distance from a mother ship capable of navigating on water and below the draft of the mother ship. and a lifting device provided on the mother ship to move the probe to a position above the draft.
本願の第2の態様にかかる水中探査方法は、母船に搭載された探査機を前記母船の喫水より上方に配置した状態で母船を航行させる工程と、前記探査機を前記母船の喫水より下方に配置した状態で前記母船を所定以下の速度で航行させる工程と、前記母船の喫水より下方に配置された探査機により水中を探査する工程とを有する。 An underwater exploration method according to a second aspect of the present application comprises the steps of: navigating a mother ship with a probe mounted on the mother ship positioned above the draft of the mother ship; and moving the probe below the draft of the mother ship. It has a step of sailing the mother ship in the arranged state at a speed equal to or less than a predetermined speed, and a step of searching underwater with a probe arranged below the draft of the mother ship.
本発明によれば、探査機により母艦の航行に与える抵抗を低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the resistance given to the navigation of a mother ship by a probe can be reduced.
本発明に係る水中探査装置の最小構成例を図1により説明する。
この水中探査装置は、水上を航行可能な母船1から所定の間隔をおいた位置であって、前記母船1の喫水2より下方の位置に配置可能に設けられた探査機3と、前記母船1に設けられて前記探査機3を前記喫水より上方位置に移動させる昇降装置4とを有する。前記探査機には、例えば、水中の音波を検出するパッシブあるいはアクティブ動作するソナー、あるいは、磁気を検出する磁気センサが採用される。
A minimum configuration example of an underwater exploration device according to the present invention will be described with reference to FIG.
This underwater exploration apparatus includes a
上記構成の水中探査装置にあっては、図1(a)に示すように、昇降装置4によって探査機3を母船1の喫水2より下の水中に配置して探査を行うことができる。また図1(b)に示すように、昇降装置4を母船1の船尾に引き上げることにより、母船1の航行に伴って探査機3により生じる流体抵抗を低減することができる。
As shown in FIG. 1(a), the underwater exploration apparatus having the above-described configuration allows exploration by placing the
次いで、図2~図8を参照して一実施形態を説明する。なお、図2~図8において、図1と共通の構成には同一符号を付し、説明を簡略化する。
母船となる船舶1は、後部下面に、推進力を発生するスクリュープロペラ11を有する。この一実施形態では、いわゆる2軸構成が採用され、前記スクリュープロペラは、船舶1の船体の幅方向(図2、3の紙面と直交する方向)に相互に間隔をおいて2基設けられ、船体に搭載された主機12によって駆動される。また符号13は舵であって、前記船舶1の船尾に鉛直軸を中心として回動自在に設けられている。この一実施形態の舵13は、2軸構成とされた前記スクリュープロペラ11に対応して、船体の幅方向に相互に間隔をおいて2基設けられている。
An embodiment will now be described with reference to FIGS. 2-8. In addition, in FIGS. 2 to 8, the same reference numerals are given to the configurations common to those in FIG. 1, and the description thereof will be simplified.
A
前記船舶1の下部の前記スクリュープロペラ11の近くには、船体の幅方向に向けられた水平な回転軸14を中心として回動可能にアーム15が設けられ、このアーム15の先端には、探査機としてのソナーアレイ16が収容されたソナードーム17が設けられている。第1実施例において、前記アーム15は、2軸構成とされた二基のスクリュープロペラ11の間に1基配置されている。なお一実施形態におけるソナーアレイとは、所定の感度(指向性)を有する音響探知機を各々所定の探知方向へ向けて複数配置した構成を言うものとする。
すなわち前記ソナーアレイ16は、図2に破線で示すような垂直探査範囲VRを有し、また、図4に破線で示すような水平探査範囲HRを有する。
Near the
That is, the
前記ソナードーム17は、船舶1の航行により発生する水中で水流の抵抗を軽減するため、涙滴型に成型した覆いである。前記ソナードーム17は、水中音波の透過率が高く、水中音波が反射しにくい天然ゴム、FRP(Fiber Reinforced Plastics~グラスファイバー)等の素材で作られる。このソナードーム17の内部には、探査機としてのソナーアレイ16が格納されている。なお前記ソナードーム17は、ソナーアレイ16の周囲を囲んでその破損を防止するものである。
The
前記アーム15は、母船1の船底に配置された前記ソナーアレイ16を覆うソナードーム17を船底に吊化する際の支柱であり、回転軸14を基準に回転する機構を有する。
前記アーム15は、ソナードーム17を水面上に揚収する際に、船舶1に干渉しない最小の回転角で揚収するため、ソナードーム17を回転軸14の後方に吊下することができる長さ(回転半径)を有する。
前記アーム15は、ソナーアレイ16と船体内部の電子装置を接続する電線を内蔵するとともに、その断面は、水流の抵抗を軽減するため涙滴型の形状とし、軽量化のため金属の骨組みをグラスファイバーまたはFRP等で覆う構造とされている。
The
The
The
回転軸14は、前記アーム15の基端部を支持する。この回転軸14は、前記アーム15を回転させる場合の回転中心となる基準軸であり、ソナーアレイ16と船舶1内部の電子装置を電気的に接続するための水密構造のスリップリング(図示略)を有する。すなわち、ソナーアレイ16と船舶1の内部の電子装置および電源とは、回転軸14の取り付け箇所に設けられたスリップリングを介して電気的に接続されている。
A rotating
図5~図7を参照して前記アーム15を昇降させる昇降装置の構成例を説明する。
符号20は揚収ケーブルを示す。
揚収ケーブル20は、ソナーアレイ16を収容したソナードーム17を水面上に揚収する際に巻き上げる鋼線等の線材である。前記揚収ケーブル20を繰り出すことにより、ソナーアレイ16を収容したソナードーム17を母船1の船底に吊下することができる。
図5において符号21は、揚収ケーブル巻上機を示す。
揚収ケーブル巻上機21は、油圧または電動等の動力により駆動される回転機械であって、その回転とともにドラムを回転させることにより、前記ソナードーム17を船底に吊下する際に揚収ケーブル20を繰り出し、ソナードーム17を揚収する際に揚収ケーブル20を巻き上げる機能を有する、いわゆるウィンチである。
A structural example of a lifting device for lifting the
The
In FIG. 5,
The lifting
図5において22は、船尾滑車を示す。
船尾滑車22は、ソナードーム17を船底に吊下するため揚収ケーブル20を繰り出した際に、船尾の船底部に揚収ケーブル20が接触して摩擦が起きるのを緩和するための滑車であり、軸を中心に自由回転可能に構成されている。(動力源を必要としない)。
図5において23は、収納ケーブルを示す。
収納ケーブル23は、ソナードーム17を船底に吊下した際に揚収ケーブル20が水中に展張され、船舶1の航行時に水流の抵抗を受けるのを回避するため、揚収ケーブル20をアーム15の後端に密接するよう引き付ける鋼線等の線材である。
In FIG. 5, 22 indicates a stern pulley.
The
In FIG. 5, 23 indicates a storage cable.
When the
図5において24は、ケーブル接続リングを示す。
ケーブル接続リング24は、収納ケーブル23の先端にリング状の金具を取り付け、リングの内側に揚収ケーブル20を通すことによって、収納ケーブル23が揚収ケーブル20を引き付けることを可能にする。
図5において25は、収納ケーブル巻上機を示す。
収納ケーブル巻上機25は、油圧または電動等の動力により駆動される回転機械であって、ソナードーム17を船底に吊下した際に、収納ケーブル23をアーム15の後端に密接した経路とするために、収納ケーブル23を巻き上げるドラムを有する、いわゆるウィンチである。
In FIG. 5, 24 indicates a cable connection ring.
The
In FIG. 5, 25 indicates a storage cable hoist.
The storage cable hoist 25 is a rotary machine that is driven by hydraulic or electric power. It is a so-called winch that has a drum on which the
図6及び図7において30は、船舶1の船底の鋼板を示す。図6及び図7において31は、スリップリングを示す。
スリップリング31は、回転軸14に内蔵され、ソナーアレイ16と船舶1の内部の電子装置を接続する電気回路の一部をなす。すなわち、アーム15の回転に伴って、固定側、回転側のいずれか一方の側の電極にいずれか他方側の接点を摺動させることにより、アーム15の回転に伴う回転側と固定側との電気的な接続を維持する。
6 and 7, 30 denotes a steel plate of the bottom of the
The
また図6及び図7は、アーム15を所定位置で固定するラッチ機構を示し、符号32は、アーム固定ラッチを示す。
このアーム固定ラッチ32は、前記アーム15において、ソナードーム17を船底に吊下時または水面上に揚収時に固定するため、アーム15の上端に回転軸14の半径方向外方へ突出して設けられた台形状の突起である。前記アーム固定ラッチ32は、アーム15の回転に伴い、回転軸14と一体に回転する。
また符号33は、ソナーの吊下時アームを固定する吊下時アーム固定ノッチであって前記アーム固定ラッチ32を受け入れるべく、突起に対応した台形状をなす切り欠きである。前記ソナードーム17の吊下時、前記吊下時アーム固定ノッチ33は、前記ソナードーム17を船底に吊下して、アーム15を下向きに回転させた状態で固定するため、アーム固定ラッチ32の突起部を受け入れて回転軸14の回転を拘束する機能を有する。アーム15の吊下時、前記吊下時アーム固定ノッチ33は、油圧または電動のモーターで上下方向に可動する構造とすることによって、前記アーム15の回転を拘束しあるいは拘束から開放する。
6 and 7 also show a latch mechanism for fixing the
The
図6及び図7において34は、揚収時アーム固定ノッチを示す。
この揚収時アーム固定ノッチ34は、ソナードーム17を水面上に揚収し、アーム15を船尾へ後ろ向きに回転させた状態で固定するため、アーム固定ラッチ32の突起部を覆うノッチである。揚収時アーム固定ノッチ34は、油圧または電動のモーターで前後に可動する構造とすることによって、前記アーム15の回転を拘束しあるいは拘束から解放する。
前記スリップリング31は、例えば、アンテナ回転式のレーダーの回転軸と基台との間、風力発電機のタワーと地上との間などに広く使用されており、大電力の電線、あるいは通信線をスリップリングにより接続する技術は、当業者にとってよく知られているので、その詳細な構成についての説明は省略する。
In FIGS. 6 and 7, 34 indicates an arm fixing notch at the time of lifting.
The lifting
The
次に、図2~図8を参照して、水中全方位探査ソナー装置の作用をその動作とともに説明する。
最初に、ソナーアレイ16を船舶1の船底に吊下して、全方位探査を行う場合の動作について説明する。
船舶1がソナーアレイ16を使用する場合、最初に、図7に示す揚収時アーム固定ノッチ34を前進させて、揚収時アーム固定ノッチ34によるアーム固定ラッチ32の固定を解除し、アーム15を回転可能にする。
図6に示す揚収ケーブル巻上機21から揚収ケーブル20を繰り出すと同時に、収納ケーブル巻上機25から収納ケーブル23を繰り出し、揚収ケーブル20が船尾滑車22の回転とともに、摩擦力を軽減しながら繰り出されることにより、ソナーアレイ16を覆うソナードーム17を下端に固定したアーム15をそれらに作用する重力により下向きに(図5、6等における時計回り)回転させる。
Next, with reference to FIGS. 2 to 8, the operation of the underwater omnidirectional survey sonar device will be described.
First, the operation when the
When the
At the same time that the
このとき、アーム15を完全に下向きに回転させるため、船舶1は移動を停止あるいは微速で後進する。すなわち、ソナードーム17及びアーム15が水流の抵抗(図5の右向きの力)を受けて船底に対して所定の角度(通常は鉛直方向)で吊下されない状態になることを防止する。
前記揚収ケーブル20及び収納ケーブル23が所定の長さまで繰り出され、前記アーム15が所定の角度まで下向きに回転し、ソナーアレイ16が水平な向きに設置されると、図6に示す吊下時アーム固定ノッチ33を降下させてアーム固定ラッチ32をアーム15が下向きとなる状態で固定する。
前記ソナーアレイ16、ソナードーム17及びアーム15が船底に吊下された状態で固定されたら、前記収納ケーブル巻上機25により収納ケーブル23を巻き上げ、揚収ケーブル20をアーム15の後端に密接させて、船舶1の航行に伴って揚収ケーブル20により発生する水流の抵抗を軽減させる。
At this time, since the
When the lifting and retracting
After the
例えば、図2に示すように、ソナーアレイ16を船底から深度50m程度まで吊下することにより、図2に示すようなソナー垂直探査範囲VRに対し、船首の喫水2の砕波音、主機(エンジン)12の作動音、及びスクリュープロペラ11の回転による推進器音等の騒音源からの音波がソナーアレイ16の垂直指向性の探査範囲外となり、図4の船底ソナー水平探査範囲HRに示すように、水平方向への全方位を探査範囲とすることができる。従って、関連する船首に設けられたソナーの水平探査範囲に探査不可能範囲(ブラインドゾーン)や、外乱騒音による誤検出が生じる欠点が低減される。
For example, as shown in FIG. 2, by suspending the
船底にソナーアレイ16Aを内蔵したソナードーム17Aを船底に吊下状態で固定した場合は、図8(b)の比較例に示すように、船体の横断面積(進行方向に対する断面の面積)が増えるので、水流の抵抗が増え、船舶1の高速航行時の速力が低下する。また、図8(a)の比較例に示すように、ソナードーム17Bが船首の船底に固定された場合は、船舶1の速力が時速35km/hを超えると、ソナードーム17Bと水流との摩擦により生じた騒音により、船首ソナー16Bによる水中音波の検出性能が著しく低下するので、船舶1が高速航行する場合は実質的にソナーが使用できない。
When a
前記比較例の対比において、本発明の一実施形態にあっては、ソナードーム17を水面上に揚収し、船舶1の断面積を減らして高速航行することが可能となり、探査を行うべき海域へ迅速に到着することができる。
In comparison with the comparative example, in one embodiment of the present invention, the
なお、本発明によるソナーアレイ16を内蔵したソナードーム17を船底に吊下した場合であっても、スクリュープロペラ11の回転により海水を攪拌して生じた気泡を含むウェーキ(航跡)の範囲では、前記気泡が音波を反射するため、ウェーキの内部にある水中航走体を水中ソナーにより検出することはできない。しかしながら、ウェーキは幅が20~50m、水深は約10m程度であることから、ウェーキの中に全長50m以上の大型の水中航走体が潜航して隠れることは困難であり、したがって、ウェーキ中の探査ができないことによって、実質的に大型の水中航走体の探査範囲が損なわれることがない。
Even when the
次に、ソナーアレイ16を水面上に揚収する動作について説明する。
船舶1がソナーアレイ16を使用しない場合、または入港時等であって水深が50mよりも浅い海域を航行する場合は、図6に示す吊下時アーム固定ノッチ33を上昇させてアーム固定ラッチ32の固定を解除し、アーム15を回転可能にする。
図7の揚収ケーブル巻上機21によって揚収ケーブル20を巻き上げると同時に、収納ケーブル巻上機25によって収納ケーブル23を緩め、揚収ケーブル20が船尾滑車22によって円滑に案内されながら巻き上げられることにより、ソナーアレイ16を覆うソナードーム17を下端に固定したアーム15を上向きに(図5、6の反時計回りに)回転させる。
前記揚収ケーブル20及び収納ケーブル23が所定の長さまで巻き上げられると、アーム15が所定の角度まで上向きに(図5、6の反時計回りに)回転し、ソナーアレイ16及びソナードーム17が船尾の水面より上の位置に揚収されると、図7に示すように、揚収時アーム固定ノッチ34を後退させてアーム固定ラッチ32に噛み合わせ、アーム15を後ろ向きの状態(揚収状態)で固定する。
Next, the operation of lifting the
When the
At the same time that the cable hoist 21 shown in FIG. By doing so, the
When the lifting
前記ソナーアレイ16及びソナードーム17を水面上に揚収する際に、前記ソナードーム17内に海水が充満した状態では、ソナードーム17は、例えば100t以上の重量を有するため、ソナードーム17が自重で変形する恐れがある。また、ソナードーム17が自重で変形しないように丈夫な構造にすると、ソナードーム17の主要素材である天然ゴム、FRP等の構造材料の厚さが増加し、水中音波を減衰させる効果が増加するので、前記ソナードーム17を薄く軽量化する必要がある。そこで、一実施形態にあっては、前記ソナードーム17を揚収した状態での上端に相当する箇所に空気抜きの穴を設け、また、揚収した状態での下端に相当する箇所に水抜きの穴を設け、ソナードーム17を揚収した際にソナードーム17内部の海水を排水することができる構造が採用されている。
このように、ソナードーム17を揚収した状態で内部の海水を排水することができる構造とするにより、ソナーアレイ16を含むソナードーム17を数10t程度に軽量化することができる。このように、アーム15により昇降させる機材を軽量化することにより、前記揚収ケーブル巻上機21の小型化及び揚収ケーブル20を軽量化することができるという二次的な効果も期待することができる。
When the
In this way, the
以上のように、前記ソナーアレイ16、ソナードーム17及びアーム15を水面上に揚収することにより、船体の断面積がソナードーム17及びアーム15の分だけ減少するため、船舶1の航行に伴う流体抵抗が減少して、最高速力を向上することができる。
As described above, by lifting the
なお、前記ソナーアレイ16、ソナードーム17及びアーム15を船尾の水面上に揚収すると、これらを船底から吊り下げた場合より、船舶1の重心が後方に移動するので、船舶1が港で停泊する場合及び高速航行する場合の重心の移動について、船舶1の船体設計時に動揺や復元性に対する考慮を要する。例えば、アーム15の回転~揚収に伴って船体のバラストを移動させる等の配慮をすることが、航行安定性の面で有効である。
When the
一実施形態におけるソナーアレイの探査範囲(探査感度の指向性)は、水平面内で全周にわたり、鉛直面内で水平方向から上方、下方へ所定の角度にわたっているが、探査範囲が一実施形態に限定されるものでないのはもちろんである。
なお、一実施形態のソナーアレイに代えて、音波センサを機械的に回転させて探査する方式のソナーを採用しても良い。また、一実施形態では音波の探査を行うが、磁気センサ等の他のセンサを探査機として採用しても良い。
一実施形態では2軸のスクリュープロペラの間にアームを配置したが、アームの船体幅方向への位置は、スクリュープロペラの間に限定されるものではなく、例えば、1軸のスクリュープロペラの場合は、船舶の両舷側にアームを設けてもよい。
The search range (directivity of search sensitivity) of the sonar array in one embodiment covers the entire circumference in the horizontal plane and extends upward and downward from the horizontal direction at a predetermined angle in the vertical plane, but the search range is limited to one embodiment. Of course, it is not something that is done.
Instead of the sonar array of one embodiment, a sonar that probes by mechanically rotating the sound wave sensor may be employed. Also, although sound waves are probed in one embodiment, other sensors such as magnetic sensors may be employed as probes.
In one embodiment, the arm is arranged between the two screw propellers, but the position of the arm in the hull width direction is not limited to between the screw propellers. , arms may be provided on both sides of the ship.
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like are included within the scope of the present invention.
本発明は、線状体監視装置、線状体巻き取り装置、および線状体巻き出し巻き取り方法に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a linear body monitoring device, a linear body winding device, and a linear body unwinding and winding method.
1 母船(船舶)
2 喫水(水面)
3 探査機
4 昇降装置
11 スクリュープロペラ
12 主機
13 舵
14 回転軸
15 アーム
16 (船底)ソナーアレイ(探査機)
17 ソナードーム
20 揚収ケーブル
21 揚収ケーブル巻上機
22 船尾滑車
23 収納ケーブル
24 ケーブル接続リング
25 収納ケーブル巻上機
30 鋼板
31 スリップリング
32 アーム固定ラッチ
33 吊下時アーム固定ノッチ
34 揚収時アーム固定ノッチ
1 mother ship (ship)
2 Draft (water surface)
3
17
Claims (6)
前記母船に設けられて前記探査機を前記喫水より上方位置に移動させる昇降装置と、
を有し、
前記昇降装置は、前記母船の幅方向に向く略水平な軸を中心として回動可能に設けられたアームであって、
前記アームは、前記母船の船底の下方側の位置と、前記母船の船尾より後方の位置との間で回動可能であって、
このアームの前記軸から離れた位置に前記探査機が設けられ、
前記探査機は、前記母船の喫水より下方側の位置に配置された場合、前記母船の主機音、スクリュープロペラの回転による推進器音を含む、前記母船が放射する騒音を前記探査機の垂直探査範囲外になるよう、前記母船の前記主機、スクリュープロペラの下方側の位置に配置され、
前記母船の喫水より上方の位置に配置された場合、前記アームの回動により前記船尾より後方の水面上に引き上げられ、
前記母船は複数軸の構成であって、前記アームは、前記軸により駆動される複数軸のスクリュープロペラの間の位置で回転することにより昇降する、
水中探査装置。 A probe provided so as to be arranged at a position spaced apart from a mother ship capable of navigating on water and below the draft of the mother ship;
a lifting device provided on the mother ship for moving the probe to a position above the draft;
has
The lifting device is an arm rotatable about a substantially horizontal axis oriented in the width direction of the mother ship,
The arm is rotatable between a position below the bottom of the mother ship and a position behind the stern of the mother ship,
The probe is provided at a position away from the axis of the arm,
When the probe is placed below the draft of the mother ship, the probe emits noise emitted by the mother ship, including the main engine sound of the mother ship and the propeller sound caused by the rotation of the screw propeller. It is arranged at a position on the lower side of the main engine and screw propeller of the mother ship so as to be out of range,
When placed above the draft of the mother ship, the arms are lifted above the water surface behind the stern by the rotation of the arms,
The mothership is of multi-shaft configuration, and the arms are raised and lowered by rotating in position between multi-shaft screw propellers driven by the shafts.
Underwater exploration equipment.
請求項1に記載の水中探査装置。 The probe has a lower search sensitivity in a part of the surrounding area than other areas, and is arranged below the draft with the part of the area facing the mother ship.
The underwater exploration device according to claim 1.
請求項1または2のいずれか1項に記載の水中探査装置。 The lifting device has a fixing device that fixes the arm at a predetermined position within the rotation range,
The underwater exploration device according to claim 1 or 2.
この水中探査装置を搭載する母船と、
を有する、
船舶。 An underwater exploration device according to any one of claims 1 to 3,
A mother ship equipped with this underwater exploration device,
having
vessel.
前記探査機を前記母船の喫水より下方側の位置に配置した状態で前記母船を所定以下の速度で航行させる工程と、
前記母船の喫水より下方側の位置に配置された探査機により水中を探査する工程と、
を有する水中探査方法であって、
前記母船のスクリュープロペラの幅方向に向く略水平な軸を中心として回動可能なアームに設けられた前記探査機を前記母船の複数のスクリュープロペラの間の位置で前記アームを回転させることによって、前記母船の喫水より上方の位置と下方側の位置との間で回転とともに昇降させる工程を有し、
前記探査機が前記母船の喫水より下方側の位置に配置された場合、前記母船の主機音、スクリュープロペラの回転による推進器音を含む、前記母船が放射する騒音を前記探査機の垂直探査範囲外になるよう、前記母船の前記主機、スクリュープロペラの下方側の位置に配置され、
前記探査機が前記母船の喫水より上方の位置に配置された場合、前記アームの回動により前記母船の船尾より後方の水面上に引き上げられる、
水中探査方法。 navigating the mother ship with the probe mounted on the mother ship positioned above the draft of the mother ship;
a step of navigating the mother ship at a speed equal to or less than a predetermined speed with the probe positioned below the draft of the mother ship;
a step of exploring underwater with a probe placed at a position below the draft of the mother ship;
An underwater exploration method comprising
By rotating the probe provided on an arm rotatable around a substantially horizontal axis oriented in the width direction of the screw propeller of the mother ship at a position between the plurality of screw propellers of the mother ship, Having a step of lifting and lowering with rotation between a position above the draft of the mother ship and a position below it,
When the probe is placed below the draft of the mothership, the noise emitted by the mothership, including the sound of the main engine of the mothership and the sound of the propeller due to the rotation of the screw propeller, is detected within the vertical survey range of the probe. placed on the lower side of the main engine and screw propeller of the mother ship so as to be outside,
When the probe is placed at a position above the draft of the mother ship, it is lifted above the water surface behind the stern of the mother ship by the rotation of the arm.
Underwater exploration method.
請求項5に記載の水中探査方法。 The probe has a lower exploration sensitivity in a part of the surrounding area than other areas, and performs exploration in the water with the part of the area facing the mother ship.
The underwater exploration method according to claim 5.
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