KR20150069190A

KR20150069190A - Mine Detection and Mine Removal Air-Cushion Vehicle

Info

Publication number: KR20150069190A
Application number: KR1020130155313A
Authority: KR
Inventors: 박태용
Original assignee: 박태용
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2015-06-23
Also published as: KR101579536B1

Abstract

The present invention relates to a landing craft air cushion for detecting and removing a mine. More specifically, a propulsion unit is provided in the upper side of surface of the sea, and a mine detection unit and a control unit and a mine removal unit are installed in the landing craft air cushion of which a ship body floats on the surface of the sea to navigate to perform a mine sweeping work in order to reduce noise reaction sensitivity of a mine since noise of the propulsion unit installed in the upper side of the surface of the sea is distracted and dispersed by the surface of the sea. The present invention reduces pressure reaction sensitivity of the mine since the landing craft air cushion does not come in contact with the surface of the sea while the landing craft air cushion moves so as to safely detect and remove the mine. Moreover, the mine sweeping work of the present invention requires less cost than the mine sweeping work of a helicopter, and the landing craft air cushion for detecting and removing a mine is capable of navigating in land and sea so as to rapidly navigate to a destination when an urgent situation is occurred to perform the mine sweeping work.

Description

{Mine Detection and Mine Removal Air-Cushion Vehicle}

본 발명은 기뢰 탐지 및 제거용 공기부양정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 추진부가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부와 제어부 및 기뢰제거부를 구비하여 소해작업을 수행함으로써, 수면 상부에 구비된 추진부의 소음이 수면에 산란, 분산되어 기뢰의 소음반응 감도를 줄이고, 항해시 수면과 맞닿지 않아 기뢰의 압력반응 감도를 줄여 안전하게 기뢰를 탐지 및 제거 할 수 있을 뿐만 아니라, 헬리콥터에 의한 소해작업보다 비용이 덜 소모되며, 육지와 해상 모두 항해 가능하여 긴박한 상황 발생 시에도 목적지까지 빠르게 순항하여 소해작업을 수행할 수 있는 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an air conditioner for detecting and removing a mine, and more particularly, to an air conditioner having a propulsion unit on an upper surface of a water surface, By carrying out the dismantling work, the noise of the propulsion part installed on the upper part of the water is scattered and dispersed on the water surface to reduce the sensitivity of the noise response of the mine and to prevent the mine pressure response sensitivity In addition to being able to use helicopter, it is less costly than mine action, and it is possible to navigate both land and sea, so that even if an emergency situation occurs, .

기뢰는 폭약과 기폭장치를 넣은 금속제의 용기로 해중과 해저에 부설되어 항해하는 함선에 접촉 또는 감응하여 폭발함으로써, 그 함선에 손상을 미치는 무기를 말한다. A mine is a metal container containing explosives and detonators, which means a weapon attached to the sea and underwater that explodes and reacts to a ship navigating, causing damage to the ship.

상기와 같이, 기뢰는 장기간에 걸쳐 선박의 항해를 방해하고 손상을 준다.As described above, the mines interfere with the ship's navigation over a long period of time and cause damage.

기뢰는 군함 및 군사부유체에 손상을 입힘으로써, 그에 상응하는 인명피해 뿐만 아니라, 대형 유조선의 피폭에 의한 해양환경의 대규모 오염도 우려된다.Mines are also concerned about large-scale pollution of the marine environment due to exposure to large tankers, as well as corresponding loss of life, by damaging military and military fluids.

이러한 기뢰를 제거하는 작업을 소해라고 하며, 좀 더 상세히 설명하면, 안전한 항해 및 군사적으로 바다 속의 기뢰를 탐색, 제거하는 일로써, 물리적으로 기뢰를 제거하거나 감응작용에 의한 기폭 및 기계적 폭발장치를 사용하여 기뢰를 탐색 제거하는 기술이다.Removal of these mines is called "bribery" and is described in more detail as "safe navigation" and "military exploration" and "removal" of mines in the sea, by physically removing mines or using induction mechanisms and mechanical explosive devices To search and remove mines.

기뢰는 해상에 설치되므로, 대부분 선박을 이용하여 소해작업을 하게 된다. Since the mines are installed on the sea, most of them use the ship to do the work.

도 1에 도시된 바와 같이, 일본공개특허공보 제2013-163491호 "소해 작업 지원 장치"에는 선박에 소해 작업 지원 장치를 탑재한 소해작업을 제안하였다.As shown in Fig. 1, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-163491, "a device for supporting the dismantling work"

상기의 문헌 및 일반적으로 소해작업을 벌이는 배수량 선박은 추진부인 프로펠러가 흘수선 아래에 위치되어, 상기 추진부에 의한 소음이 상당한 문제점이 있다.In the above-mentioned documents and a displacement ship generally engaged in a dismantling operation, the propeller, which is a propulsion unit, is located below the waterline, and noise due to the propulsion unit is considerably problematic.

즉, 상기 프로펠러를 포함하는 추진부의 회전에 의해 공동현상 등이 발생하여 소음을 유발하며, 이는 곧 소음에 반응하는 기뢰의 위험에 노출되는 문제점이 있다.That is, cavitation or the like is generated by rotation of the propulsion unit including the propeller, which causes noise, which is exposed to the risk of a mine responding to noise.

상기의 문제점을 해결하기 위하여 소해작업에 사용되는 소해함들은 이중격벽으로 이루어지며, 수면과 수평으로 돌아가는 수차방식의 추진기를 탑재하여 방향타 없이 제자리에서 선회할 수 있는 기능을 탑재하고 있지만, 상기의 소해함을 건조하기 위해서는 많은 비용이 소모되는 문제점이 발생한다. In order to solve the above problems, the disadvantages used in the dismantling work include a double partition wall and a function of turning a water turbine without a rudder by mounting an aberration-type propeller rotating horizontally to the water surface. However, There is a problem in that it is costly to dry the container.

아울러, 흘수선 아래에 추진부가 구비되는 선박은 항해속도가 느려 소해작업에 많은 시간을 필요로 하며, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 소형화한 선박은 중형선박에 비해 선체가 약할 뿐만 아니라, 빠른 속도에 상응하는 소음을 유발하므로 많은 인명 피해 및 물적 피해가 우려된다.In addition, the ship having the propulsion unit below the waterline requires a long time for the dismantling work due to a slow sailing speed. In order to solve the above problem, the miniaturized vessel is not only weaker than a medium-sized vessel, Causing a lot of human injury and material damage.

도 2는 소해함들의 문제점을 해결하기 위하여, 소해지역에 투입되어 소해작업을 수행하는 헬리콥터의 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of a helicopter that is put into a deserted area and performs a dismantling work in order to solve the problem of the disadvantages.

헬리콥터는 해상과 맞닿아 작업을 하지 않으므로, 기뢰에 의한 위험성이 낮아지는 장점이 있으나, 헬리콥터의 높은 가격과 그에 상응하는 유지비가 소모되는 문제점이 있다.
Since the helicopter does not work because it touches the sea, there is an advantage that the risk due to the mine is lowered, but the high price of the helicopter and the corresponding maintenance cost are consumed.

일본공개특허공보 제2013-163491호 ("소해 작업 지원 장치", 2013.08.22)Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2013-163491 ("

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 추진부가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부와 제어부 및 기뢰제거부를 구비하여 유인 또는 무인으로 소해작업을 수행함으로써, 수면 상부에 구비된 추진부의 소음이 수면에 산란, 분산되어 기뢰의 소음반응 감도를 줄여 안전하게 기뢰를 탐지 및 제거 할 수 있는 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mine detection unit, a control unit, and a mine removal unit in an air conditioner provided on an upper surface of a water surface, The mine can detect and remove the mine safely by reducing the noise sensitivity of the mine by scattering and dispersing the noise of the propulsion unit installed on the surface of the water on the water surface by carrying out the dismantling work by manned or unmanned, .

특히, 본 발명의 목적은 추진부가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부와 제어부 및 기뢰제거부를 구비하여 유인 또는 무인으로 소해작업을 수행함으로써, 항해시 수면과 맞닿지 않아 기뢰의 압력반응 감도를 줄여 안전하게 기뢰를 탐지 및 제거 할 수 있는 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정을 제공하는 것이다.In particular, it is an object of the present invention to provide a mine detection unit, a control unit, and a mine removal unit, which are provided on an upper part of a water surface of a propulsion unit, And to provide an air suspension for mine detection and mine removal that can detect and remove mines safely by reducing the pressure response sensitivity of the mines because they are not in contact with the surface of the water.

또한, 본 발명의 목적은 추진부가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부와 제어부 및 기뢰제거부를 구비하여 유인 또는 무인으로 소해작업을 수행함으로써, 헬리콥터에 의한 소해작업보다 비용이 덜 소모되며, 육지와 해상 모두 항해 가능하여 긴박한 상황 발생 시에도 목적지까지 빠르게 순항하여 소해작업을 수행할 수 있는 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a helicopter which is provided with a propulsion unit on the surface of a water surface and includes a mine detection unit, a control unit, and a mine removal unit in an air- And it is possible to navigate both land and sea so that even if an urgent situation occurs, it is possible to rapidly cruise to the destination and perform a dumping work.

본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정은 하나 이상의 추진부가 상부에 구비되는 몸체; 상기 몸체 하부에 구비되어 상기 몸체를 부양시키는 에어쿠션부; 상기 몸체의 선택되는 위치에 형성되어 기뢰의 위치를 탐지하는 기뢰탐지부; 상기 몸체의 선택되는 위치에 형성되는 제어부; 및 상기 몸체의 선택되는 위치에 형성되며, 상기 제어부의 제어에 의해 기뢰를 제거하기 위한 소해장비가 구비되는 기뢰제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mine detection and mine clearance air lifting apparatus according to the present invention comprises: An air cushion provided at a lower portion of the body to float the body; A mine detection unit formed at a selected position of the body to detect a position of the mine; A controller formed at a selected position of the body; And a mine removal unit formed at a selected position of the body, wherein the mine removal unit is provided with a disposal equipment for removing the mine under the control of the control unit.

특히, 상기 기뢰탐지부는 자기 센서, 열원 센서, 화학 센서, 광학 센서, 수중 음향 센서 및 영상장치 중 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.In particular, the mine detection unit may include at least one of a magnetic sensor, a heat source sensor, a chemical sensor, an optical sensor, an underwater acoustic sensor, and a video device.

또한, 상기 제어부는 상기 공기부양정의 운항을 제어하는 운전부; 탐지된 기뢰의 위치정보를 상기 기뢰탐지부로부터 획득하는 정보부; 상기 정보부의 위치정보를 통해 소해작업을 제어하는 작업부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit may include an operation unit for controlling the operation of defining the air support; An information unit for acquiring location information of the detected mines from the mine detection unit; And an operation unit for controlling the disposal operation through the location information of the information unit.

또, 상기 기뢰제거부는 작업부의 제어를 통해 상기 기뢰 제거를 수행하는 소해부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mine clearance section includes a burnout section for performing the mine clearance through the control of the operation section.

아울러, 상기 소해부는 자기장 발생부, 소음 발생부, 압력 발생부 중 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the dead section may include at least one of a magnetic field generating section, a noise generating section, and a pressure generating section.

또, 상기 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정은 운전부의 제어를 통해 운항하는 자동항법장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the air conditioner for mine detection and mine removal includes an automatic navigation device that operates through control of the operation unit.

본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정은 추진부가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부와 제어부 및 기뢰제거부를 구비하여 유인 또는 무인으로 소해작업을 수행함으로써, 수면 상부에 구비된 추진부의 소음이 수면에 산란, 분산되어 기뢰의 소음반응 감도를 줄여 안전하게 기뢰를 탐지 및 제거 할 수 있는 장점이 있다.The mine detection and mine removal air purifier according to the present invention includes a mine detection unit, a control unit, and a mine removal unit, which are provided on the upper part of the water surface, The noise of the propulsion unit provided at the upper part of the water surface is scattered and dispersed on the water surface, thereby reducing the sensitivity of the noise response of the mine, thereby being capable of safely detecting and removing the mine.

특히, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정은 추진부가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부와 제어부 및 기뢰제거부를 구비하여 유인 또는 무인으로 소해작업을 수행함으로써, 항해시 수면과 맞닿지 않아 기뢰의 압력반응 감도를 줄여 안전하게 기뢰를 탐지 및 제거 할 수 있는 장점이 있다.Particularly, according to the present invention, there is provided an air conditioner for a mine detection and mine removal, wherein the propulsion unit is provided on an upper surface of the water surface, and the air conditioner includes a mine detection unit, a control unit, and a mine removal unit, By carrying out the dismantling work, it is possible to detect and remove the mine safely by reducing the sensitivity of the pressure response of the mine because it does not touch the water surface at the time of sailing.

또한, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정은 추진부가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부와 제어부 및 기뢰제거부를 구비하여 유인 또는 무인으로 소해작업을 수행함으로써, 헬리콥터에 의한 소해작업보다 비용이 덜 소모되며, 육지와 해상 모두 항해 가능하여 긴박한 상황 발생 시에도 목적지까지 빠르게 순항하여 소해작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, there is provided an air conditioner for a mine detection and mine removal, wherein the propulsion unit is provided at an upper part of the water surface, and the air conditioner includes a mine detecting unit, a control unit, and a mine removing unit, By carrying out the abandonment work, it is less costly than the helicopter-based abandonment work, and it is possible to navigate both land and sea, so that it is possible to cruise quickly to the destination even when an urgent situation occurs and to carry out the abandonment work.

도 1은 종래의 소해 작업 수행을 위한 소해함을 나타낸 도면.
도 2는 종래의 소해 작업 수행을 위한 소해용 헬리콥터를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정을 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 제어부를 개념적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 기뢰 탐지 및 기뢰 제거를 위한 장비들을 개념적으로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 소해작업을 개념적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 소해작업을 개념적으로 나타낸 또 다른 도면.Brief Description of the Drawings Fig.
FIG. 2 is a diagram showing a conventional helicopter for performing a cancellation operation; FIG.
3 is a schematic illustration of an air suspension for mine detection and mine removal according to the present invention.
FIG. 4 is a conceptual view of an air suspension control unit for mine detection and mine removal according to the present invention; FIG.
FIG. 5 is a conceptual illustration of equipment for air mine detection and mine clearance for mine detection and mine removal according to the present invention; FIG.
6 is a conceptual view of a mine detection and mine clearance deflation operation according to the present invention.
FIG. 7 is another conceptual view illustrating the operation of deflating the air support for mine detection and mine removal according to the present invention; FIG.

이하, 상기한 바와 같은 특징을 가지는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an air conditioner for mine detection and mine removal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 종래의 소해 작업 수행을 위한 소해함을 나타낸 도면이고, 도 2는 종래의 소해 작업 수행을 위한 소해용 헬리콥터를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 제어부를 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 기뢰 탐지 및 기뢰 제거를 위한 장비들을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 소해작업을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정의 소해작업을 개념적으로 나타낸 또 다른 도면이다.
FIG. 1 is a view showing a conventional small-scale helicopter for performing a cancellation operation, FIG. 2 is a view showing a conventional small cannon helicopter for performing a cancellation operation, FIG. 3 is a view showing an air- FIG. 4 is a conceptual view of the air conditioner definition control unit for the mine detection and mine removal according to the present invention. FIG. 5 is a schematic view showing the air mage detection and mine detection for the mine detection and mine removal according to the present invention. FIG. 6 is a conceptual view illustrating a mine detection and mine clearance operation for eliminating mines according to the present invention. FIG. 7 is a conceptual view showing the apparatus for mine detection and mine removal according to the present invention. This is another diagram conceptually showing the operation of deflating the air levitation.

공기부양정은 하면에서 압축공기를 수면으로 강하게 내뿜어서 에어쿠션을 만들어, 이것으로 무게를 지지하고, 수면에서 약간 부상하여 항주하는 선박을 말한다.An air-floating tank is a ship that makes air cushion by blowing compressed air strongly from the lower surface to the water surface, supports the weight by this, and floats slightly from the surface.

일반적으로 호버크래프트라고도 하는데, 이는 공기부양정을 최초로 개발한 호버크래프트사의 상품명인 호버크래프트가 배의 종류명처럼 사용되고 있다.In general, it is also referred to as a hovercraft, which is the hovercraft, which is the product name of the hovercraft company that developed the airbag for the first time.

상기 공기부양정은 부상했을 때, 저항이 보통의 배보다 현저히 작으므로 비교적 쉽게 고속을 얻을 수 있는 장점이 있다.
Since the resistance is significantly smaller than that of a normal ship when the airbag is levitated, it is advantageous to obtain a relatively high speed.

본 발명은 소해작업에 이용되는 소해장치를 상기 공기부양정에 탑재하여 소해작업을 수행하는 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)으로, 재질은 FRP소재의 재질이 권장되나, 이에 한정하지는 않는다.The present invention is a mine detection and mine removal air pond (1000) for performing a dismantling operation by mounting a fire suppression device used in a disposal operation on the air conditioner, and a material of FRP material is recommended, but not limited thereto Do not.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 하나 이상의 추진부(110)가 상부에 구비되는 몸체(100)와 상기 몸체(100) 하부에 구비되는 에어쿠션부(200), 상기 몸체(100)의 선택되는 위치에 형성되는 기뢰탐지부(300), 상기 몸체(100)의 선택되는 위치에 형성되는 제어부(400) 및 소해작업을 수행하는 기뢰제거부(500)로 크게 나눌 수 있다.3, the air purifier 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention includes a body 100 having at least one propelling unit 110 disposed thereon, A control unit 400 formed at a selected position of the body 100 and a mine detecting unit 300 disposed at a selected position of the body 100, And a removal unit 500.

상기 몸체(100)와 상기 에어쿠션부(200)는 기존에 널리 알려져 있는 내용이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the body 100 and the air cushion unit 200 are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 기뢰탐지부(300)는 상기 몸체(100)의 선택되는 위치에 형성되어 기뢰(1)의 위치를 탐지하는 역할을 한다.The mine detection unit 300 is formed at a selected position of the body 100 and detects the position of the mine 1.

상기 기뢰탐지부(300)는 기뢰(1)의 위치를 탐지하기 위해 자기 센서, 열원 센서, 화학 센서, 광학 센서, 수중 음향 센서 등을 포함하는 기뢰(1)를 탐지하기 위한 센서가 구비되며, 상기에 기재된 센서로 한정되지 않고 다양한 기뢰(1)의 위치를 탐지하기 위한 센서 구비가 가능하다.The mine detection unit 300 includes a sensor for detecting a mine 1 including a magnetic sensor, a heat source sensor, a chemical sensor, an optical sensor, an underwater acoustic sensor, and the like in order to detect the position of the mine 1, The present invention is not limited to the sensors described above, and it is possible to provide a sensor for detecting the position of various mines.

상기 제어부(400)는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)의 운항과 소해작업을 제어하는 역할을 한다.The controller 400 controls the operation and dismantling operations of the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention.

상기 기뢰제거부(500)는 상기 제어부의 제어에 따라 소해작업을 하는 부분으로, 기뢰(1)의 특성에 따라 자기장 발생부, 소음 발생부, 압력 발생부 등이 구비되며, 상기 자기장 발생부, 소음 발생부, 압력 발생부 모두 함께 구비 가능함은 물론이다.The mine removing unit 500 is a part for performing a dumping operation under the control of the control unit and includes a magnetic field generating unit, a noise generating unit, a pressure generating unit and the like according to the characteristics of the mine 1, The noise generating unit, and the pressure generating unit may all be provided together.

상기 자기장 발생부는 영구자석 또는 전자석이 구비되어 자기에 반응하는 기뢰(1)를 제거하는 자기소해(Magnetic Sweep)를 수행할 수 있으며, 상기 소음 발생부는 북 등 소음을 발생시키는 장비를 구비하여 소음에 반응하는 기뢰(1)를 제거하는 음향소해(Acoustic Sweep)를 수행할 수 있다.The magnetic field generating unit may include a permanent magnet or an electromagnet to perform a magnetic sweep to remove a mine 1 that is responsive to magnetism. The noise generating unit may include equipment for generating noise such as a drum, It is possible to perform an acoustic sweep which removes the mine 1 to be reacted.

또한, 압력 발생부는 압력을 발생시킴으로써, 압력에 반응하는 기뢰(1)를 제거하는 압력소해(Pressure Sweep)를 수행할 수 있으며, 상기 자기장 발생부, 소음 발생부, 압력 발생부에 구비되는 장치는 상기에 기재된 내용에 한정하지 않고 다양한 실시예가 가능하며, 다양한 장치의 실시예에 상응하여 다양한 소해방법으로 기뢰(1)를 제거할 수 있다.
In addition, the pressure generating unit may perform a pressure sweep to remove the mine 1 that responds to the pressure by generating a pressure, and the apparatus provided in the magnetic field generating unit, the noise generating unit, and the pressure generating unit The present invention is not limited to the above description and various embodiments are possible, and the mine 1 can be removed by various methods of dismantling according to the embodiments of various apparatuses.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(400)는 상기 공기부양정의 운항을 제어하는 운전부(410), 탐지된 기뢰(1)의 위치정보를 상기 기뢰탐지부(300)로부터 획득하는 정보부(420) 및 상기 정보부(420)의 위치정보를 통해 소해작업을 제어하는 작업부(430)로 구성된다.4, the control unit 400 includes an operation unit 410 for controlling the operation of defining the air support, an information unit for obtaining positional information of the detected mine 1 from the mine detection unit 300, 420 and an operation unit 430 for controlling the dismantling work through the location information of the information unit 420.

상기 운전부(410)는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)의 무인운항이 가능하도록 제어하며, 상기 정보부(420)는 상기 기뢰탐지부(300)로부터 획득한 기뢰(1)의 위치 정보를 획득하여 위치 지도를 작성하게 된다.The operation unit 410 controls the unmanned operation of the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention and the information unit 420 controls the operation of the mine detection unit 300, 1) is acquired and a position map is created.

즉, 상기 정보부(420)의 위치 지도를 이용하여 상기 운전부(410)와 상기 작업부(430)는 작업을 수행하게 되는데, 상기 운전부(410)는 위치 지도를 이용하여 공기부양정의 안전한 항해를 하도록 제어하며, 상기 작업부(430)는 위치 지도를 이용하여 소해작업을 하도록 제어한다.
That is, the operation unit 410 and the operation unit 430 perform an operation using the location map of the information unit 420. The operation unit 410 may use the location map to define the air support definition safe navigation And the operation unit 430 controls to perform a cancellation operation using the position map.

도 5는 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)의 기뢰(1) 탐지 및 기뢰(1) 제거를 위한 각 장비들을 개념적으로 나타낸 도면으로, 상기 기뢰탐지부(300)를 통해 기뢰(1)의 위치 정보를 파악하고, 상기 위치 정보를 상기 제어부(400)의 정보부(420)에서 위치 지도를 작성한다.FIG. 5 is a conceptual view showing the respective devices for detecting the mine 1 and removing the mine 1 of the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention, wherein the mine detection unit 300 The location information of the mine 1 is obtained and the location information is created in the information unit 420 of the control unit 400. [

그 후, 상기 제어부(400)에 제작된 위치 정보를 통해 상기 운전부(410)는 공기부양정의 안전한 항해를 하도록 제어하며, 상기 작업부(430)는 상기 기뢰제거부(500)의 소해작업을 제어하게 된다. Then, the operation unit 410 controls the operation of the operation unit 430 to perform the safe navigation of the air lifting through the position information generated in the control unit 400, and the operation unit 430 performs the operation of dismantling the mine removal unit 500 Respectively.

즉, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 유인으로 운행 및 소해작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 무인으로도 운항 및 소해작업을 수행할 수 있는 공기부양정으로, 상기 제어부(400)는 무인으로 운항시에도 안전한 항해 및 소해작업이 이루어지도록 한다.In other words, the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention is an air conditioner capable of performing operation and dismantling operations as well as performing an operation and dismantling operation even if it is unmanned, The control unit 400 allows safe navigation and cancellation work even when operating unmanned.

이 때, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 무인으로 운항 시, 공기부양정의 운항을 위해 자동항법장치(440)가 구비된다.
At this time, the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention is provided with an automatic navigation device 440 for air-fed definition operation when operating unmanned.

도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)의 소해작업을 개념적으로 나타낸 도면이다.FIGS. 6 to 7 are conceptual diagrams illustrating the operation of the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention.

상기 기뢰탐지부(300)는 수면 상부에서 관측을 할 수 있지만, 도 6에 도시된 바와 같이, 수중 음향 센서 등의 작동에 의해 기뢰(1)의 정확한 위치 파악을 위해 줄로 연결하여 수중에서 탐지할 수 있지만, 상기 기뢰탐지부(300)의 위치와 상기 기뢰(1)탐지 방법은 다양한 실시예가 가능하므로, 도 6에 도시된 방법에 한정하지 않는다.
As shown in FIG. 6, the mine detection unit 300 can be observed from the upper part of the water surface. However, as shown in FIG. 6, in order to accurately locate the mine 1 by the operation of an underwater acoustic sensor, However, the position of the mine detection unit 300 and the method of detecting the mine 1 are not limited to the method shown in Fig. 6 because various embodiments are possible.

기뢰(1)의 제거방법은 마인 스위핑 형식 또는 마인 헌팅 형식 등이 있으며, 도 6 내지 도 7에 도시된 방법은 마인 스위핑 형식을 개념적으로 나타낸 도면으로, 마인 스위핑 형식은 선박과 연결된 소해부(510)에 기뢰제거부(500)를 구비하고, 기뢰(1)와 안전한 거리를 유지하여 이동하면서 기뢰(1)를 제거하는 방법이다.The method of removing the mine 1 includes a mine sweeping type or a mine hunting type. The method shown in Figs. 6 to 7 conceptually shows a mine sweeping type. The mine sweeping type is a method of removing the mine 1 The mine clearance 500 is a method for removing the mine 1 while moving at a safe distance from the mine 1.

즉, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 제어부(400)의 제어에 따라 안전한 항로로 운항하며, 상기 기뢰제거부(500)와 연결된 소해부(510)를 기뢰(1)로 이동시켜 기뢰(1)를 제거한다.That is, the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention operates in a safe route according to the control of the control unit 400, and operates the mine anchor 510 connected to the mine removal unit 500 as a mine 1) to remove the mine 1.

다시 말해, 앞서 기재된 자기장 발생부, 소음 발생부, 압력 발생부를 상기 기뢰제거부(500)와 줄로 연결된 소해부(510)에 구비하여 소해작업을 수행함으로써, 공기부양정은 기뢰(1) 폭발에 방해받지 않고 안전한 운행이 가능하며, 소해부(510)는 공기부양정과 안전거리가 있는 지점에서 기뢰(1)를 제거하는 것이다.In other words, by providing the aforementioned magnetic field generating unit, noise generating unit, and pressure generating unit in the small mooring unit 510 connected to the mine removing unit 500 by the line, the air floating mud is prevented from interfering with the explosion of the mine 1 And the small section 510 removes the mine 1 from the point where there is an air suspension and a safety distance.

물론, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 마인 스위핑 형식이 권장되나, 이에 한정하지 않고 기뢰(1)제거 로봇을 상기 기뢰제거부(500) 내에 탑재하여 마인 헌팅 형식으로 기뢰(1)를 제거할 수 있음은 물론이다.
Of course, although the mine sweeping type is recommended for the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and a mine removing robot 500 may be mounted within the mine removing unit 500, The mine 1 can be removed.

상기와 같이, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 추진부(110)가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부(300)와 제어부(400) 및 기뢰제거부(500)를 구비하여 소해작업을 수행함으로써, 수면 상부에 구비된 추진부(110)의 소음이 수면에 산란, 분산되어 기뢰(1)의 소음반응 감도를 줄여 안전하게 기뢰(1)를 탐지 및 제거 할 수 있는 장점이 있다.As described above, the air suspension 1000 for mine detection and mine clearance according to the present invention includes a propulsion unit 110 provided on an upper surface of a water surface, and a mine detection unit 300 The control unit 400 and the mine clearance unit 500 perform the cancellation operation so that the noise of the propelling unit 110 provided at the upper part of the water surface is scattered and dispersed on the water surface, The mine 1 can be safely detected and removed.

특히, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 추진부(110)가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부(300)와 제어부(400) 및 기뢰제거부(500)를 구비하여 소해작업을 수행함으로써, 항해시 수면과 맞닿지 않아 기뢰(1)의 압력반응 감도를 줄여 안전하게 기뢰(1)를 탐지 및 제거 할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the air suspension 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention is characterized in that the propulsion unit 110 is provided at the upper part of the water surface, and the mound detection unit 300 and the air- The control unit 400 and the mine clearance unit 500 are provided to perform the cancellation operation so that the mine 1 can be safely detected and removed by reducing the sensitivity of the pressure response of the mine 1 because it does not come in contact with the water surface during navigation .

또한, 본 발명에 따른 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정(1000)은 추진부(110)가 수면 상부에 구비되고, 함체가 수면에서 부상하여 항해하는 공기부양정에 기뢰탐지부(300)와 제어부(400) 및 기뢰제거부(500)를 구비하여 소해작업을 수행함으로써, 헬리콥터에 의한 소해작업보다 비용이 덜 소모되며, 육지와 해상 모두 항해 가능하여 긴박한 상황 발생 시에도 목적지까지 빠르게 순항하여 소해작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the air conditioner 1000 for mine detection and mine removal according to the present invention includes a mover detecting unit 300 and an air conditioner 300. The air conditioner 1000 includes a propelling unit 110 disposed on an upper surface of the water surface, The control unit 400 and the mine clearance unit 500 are provided to perform a cancellation operation so that it is less expensive than a helicopter cancellation operation and can navigate both land and sea. There is an advantage to be able to carry out work.

아울러, 상기 제어부(400)는 앞서 기재된 내용의 장비 뿐만 아니라, 육지의 지의 지휘부와 교신하기 위한 교신부, 상기 자동항법장치(440)와 상기 기뢰탐지부(300)를 보조하는 GPS 등이 구비될 수 있으며, 그 외 안전한 소해작업을 위한 다양한 장비의 구비에 한정하지 않는다.
In addition, the control unit 400 includes not only the above-described equipment but also a communication unit for communicating with a command unit on the land, a GPS supporting the automatic navigation unit 440 and the mine detection unit 300 And is not limited to the provision of various equipment for safe disposal.

1000 : 기뢰 탐지 및 기뢰 제거용 공기부양정
100 : 몸체
200 : 에어쿠션부
300 : 기뢰탐지부
400 : 제어부
410 : 운전부
420 : 정보부
430 : 작업부
440 : 자동항법장치
500 : 기뢰제거부
510 : 소해부
1 : 기뢰1000: Air suspension for mine detection and mine removal
100: Body
200: Air cushion part
300: Mine detection unit
400:
410:
420: Information Department
430:
440: Automatic navigation system
500: Removal of mines
510: Cattle dissection
1: mine

Claims

A body 100 on which at least one propelling unit 110 is provided;
An air cushion part 200 provided under the body 100 to float the body 100;
A mine detecting unit 300 formed at a selected position of the body 100 to detect the position of the mine 1;
A controller 400 formed at a selected position of the body 100; And
And a mine removing unit 500 formed at a selected position of the body 100 and equipped with a disposal equipment for removing the mine 1 under the control of the control unit 400. [ Air suspension for detection and mine removal (1000).

The method according to claim 1,
The mine detection unit 300
(1000) for detecting a mine and a mine, comprising at least one of a magnetic sensor, a heat source sensor, a chemical sensor, an optical sensor, an underwater acoustic sensor, and a video device.

The method according to claim 1,
The control unit 400
An operation unit (410) for controlling the operation of defining the air support;
An information part (420) for acquiring location information of the detected mine (1) from the mine detection part (300);
And an operation unit (430) for controlling the disposal operation through the location information of the information unit (420).

The method according to claim 1,
The mine removal unit 500
And a decompression unit (510) for performing the removal of the mine through the control of the operation unit (430).

5. The method of claim 4,
The bovine dissection part (510)
A magnetic field generator, a noise generator, and a pressure generator.

The method according to claim 1,
The mine detection and mine clearance air pillow (1000)
(1000) for mine detection and mine removal.

The method according to claim 6,
The mine detection and mine clearance air pillow (1000)
And an automatic navigation device (440) for navigating through the control of the operation part (410).