JPH062148B2 - 歯科治療用装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、歯科治療に用いて好適な歯科治療用装置に
関する。

［従来技術］ 周知のように、歯科医院等には歯科治療用装置が設置さ
れている。

第４図は従来の一般的な歯科治療用装置の外観構成を示
す斜視図である。この図において、１は歯科治療用いす
（以下、いすという）である。いす１は、背もたれ部１
ａと脚の支持部（以下、フットレストという）１ｂとが
前後に連動して移動する機構を有するとともに着座部が
上下に移動する機構を有する。これらの機構は図示せぬ
操作スイッチにより図示せぬ油圧シリンダの弁を開閉す
ることで行なわれる。２はうがい用のスピットンであ
り、うがい水をコップＣＰに注水する。３は患者の口腔
内を照明するための照明器具支持装置（以下、支持装置
という）であり、手動で上下および水平方向へ移動可能
な照明器具３ａを有している。４は治療器具等（図示
略）を置くテーブルであり、水平方向に回動自在な元ア
ーム４ａと、上下に移動自在なバランスアーム４ｂとに
より支持されている。５は治療用の補助器具を置くアシ
スタントハンガであり、手動で水平方向に移動できるよ
うになっている。

次に、上述した構成において、いす１、スピットン２、
照明器具３ａ、テーブル４およびアシスタントハンガ５
は各々、治療前および治療中に医師または看護婦等によ
って別個に操作される。ここで、治療に際しての操作に
ついて説明する。

まず、患者をいす１に着座させた後、治療する歯
（以下、患部という）に合わせた最適な位置となるよう
に同いす１の背もたれ部１ａおよびフットレスト１ｂの
位置を調整するとともに、いす１の上下位置を調整す
る。次いで、いす１の位置を調整した後、テーブル４を
患者の胸元まで移動させる。次いで、患部に照明が当た
るように照明器具３ａを移動させる。次いで、アシスタ
ントハンガ５を患者の頭部左側近傍に移動させる。以上
の設定後に治療が行なわれる。なお、テーブル４、照明
器具３ａおよびアシスタントハンガ５の位置の設定順は
任意である。

続いて、治療中に患者にうがいをさせる場合は、ま
ず、テーブル４を患者に当たらない位置に移動する。次
いで、照明器具３ａの位置を患者に当たらないように上
方へ移動させる。次いで、アシスタントハンガ５を患者
から離す。そして、うがいができる程度の位置までいす
１を戻す。以上の設定を行った後にうがいを行なわせ
る。そして、うがい終了後にはで示した過程を繰り返
して治療を再開する。なお、治療終了後は、テーブル
４、照明器具３ａおよびアシスタントハンガ５各々をい
す１から離した後、いす１の背もたれ部１ａおよびフッ
トレスト１ｂの位置を患者が着座する前に戻す。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述した歯科治療用装置は、これを構成す
る、いす１、スピットン２、照明器具３ａ、テーブル４
およびアシスタントハンガ５をそれぞれ別個に操作する
ようになっているため、操作が面倒であるという問題が
ある。特に、上述したように患者にうがいをさせる場合
などにおいては、照明器具３ａ、テーブル４およびアシ
スタントハンガ５をいす１の移動に邪魔にならない程度
に移動させてから、うがいができる位置までいす１を戻
し、さらに、うがい終了後に再度治療位置まで各機器を
移動させという操作を行わなければならない。また、医
師または看護婦等は、各機器を操作する毎にこれらに手
を触れることになるので、触れた後には手を消毒し直さ
なければならず、衛生面でも極めて不合理であった。

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操
作の簡略化と衛生面での合理化を図ることができる歯科
治療用装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記問題点を解決するために、少なくと
も、第１の可動部を有する歯科治療用いすと、第２の可
動部を有する治療用ユニットとを具備して成る歯科治療
用装置において、 前記第１の可動部の位置を検出する第１の位置検出手段
と、 前記第２の可動部の位置を検出する第２の位置検出手段
と、 前記第１および第２の位置検出手段から出力される第１
および第２の位置データ値をそれぞれ記憶する記憶手段
と、 前記第１および第２の位置データ値の記憶をそれぞれ前
記記憶手段に指示する記憶指示手段と、 前記第１の位置検出手段から出力される第１の位置デー
タ値を参照し、この値が前記記憶手段に記憶されている
第１の位置データ値に一致するように前記第１の可動部
を駆動する第１の駆動制御手段と、 前記第２の位置検出手段から出力される第２の位置デー
タ値を参照し、この値が前記記憶手段に記憶されている
第２の位置データ値に一致するように前記第２の可動部
を駆動する第２の駆動制御手段とを具備したことを特徴
とする。

［作用］ この発明によれば、第１の位置検出手段は、第１の可動
部の位置を検出し、第２の位置検出手段は、第２の可動
部の位置を検出する。そして、記憶指示手段は、第１お
よび第２の位置検出手段から出力される第１および第２
の位置データ値の記憶をそれぞれ指示すると、記憶手段
は、該第１および第２の位置データ値をそれぞれ記憶す
る。さらに、第１の駆動制御手段は、第１の位置検出手
段から出力される第１の位置データ値を参照し、この値
が記憶手段に記憶されている第１の位置データ値に一致
するように第１の可動部を駆動し、第２の駆動制御手段
は、第２の位置検出手段から出力される第２の位置デー
タ値を参照し、この値が前記記憶手段に記憶されている
第２の位置データ値に一致するように第２の可動部を駆
動する。

これにより、例えば、次のような場合における各機器
（歯科治療用いす、および患者の口腔内を照らす照明器
具、治療用器具を置くテーブルを有する小ユニット、ス
ピットン、アシスタントハンガ等の治療用ユニット）の
位置を各々記憶させることで、患者がいすに着座する時
から治療およびうがいに至るまでの各機器の位置を自動
的に設定することができる。

患者の着座前。

患者がうがいを行う場合。

治療を行う場合。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の外観構成を示す斜視図で
ある。この図において、６はいすであり、前述したいす
１と同様に背もたれ６ａとフットレスト６ｂとを前後に
連動して移動させる機構と、背もたれ６ａとフットレス
ト６ｂとを含めた着座部を上下に移動させる機構とを有
する。これらの機構は駆動制御部１１ｄ（後述する）か
ら供給される制御信号ＣＳにより動作するようになって
いる。７はいす６を支持する基台であり、床面８に設置
されている。９はスピットンであり、上記駆動制御部１
１ｄより供給される制御信号ＣＳによりコップＣＰへ注
水を行う。１０は照明器具、１０ａは照明器具１０を支
持する支持装置であり、上記駆動制御部１１ｄから供給
される制御信号ＣＳにより照明器具１０を上下および水
平方向へ移動させる機構を有している。１１は小ユニッ
トであり、下部には元アーム１１ａおよび先アーム１１
ｂ（第２図参照）を有し、上部には治療器具を置くため
のテーブル１１ｃが設けられている。元アーム１１ａお
よび先アーム１１ｂは上記駆動制御部１１ｄから供給さ
れる制御信号ＣＳにより水平方向に移動するとともに、
該制御信号ＣＳの無供給時には手動で移動できるように
なっている。また、テーブル１１ｃは上記駆動制御部１
１ｄから供給される制御信号ＣＳにより上下方向の移動
および水平方向の回転を行うとともに、該制御信号ＣＳ
の無供給時には水平方向の回転のみを手動で行うようこ
とができるようになっている。小ユニット１１内には上
記した駆動制御部１１ｄが設けられている。また、テー
ブル１１ｃの上面には記憶指示スイッチ部１２ａ，１２
ｂ（第２図参照）が設けられている。駆動制御部１１ｄ
および記憶指示スイッチ１２ａ，１２ｂの詳細は後述す
る。第１図に示す、１３は治療用補助器具を置くための
アシスタントハンガであり、駆動制御部１１ｄから供給
される制御信号ＣＳにより水平方向に移動するととも
に、該制御信号ＣＳの無給時には手動で移動できるよう
になっている。

続いて、第３図は同実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

この図において、いす６は、背もたれ６ａおよびフット
レスト６ｂとを動作させる駆動部２０、駆動制御部１１
ｄとの信号の授受を行うインターフェース回路２１、背
もたれ６ａの傾斜角度を検出するポテンショメータＰＴ
₁および着座部の上下位置を検出するポテンショメータ
ＰＴ₂を有している。駆動部２０は図示せぬ油圧シリン
ダの弁の開閉を行って背もたれ６ａおよびフットレスト
６ｂとを動作させるとともに着座部を上下に移動させ
る。スピットン９は、給水部２２、駆動制御部１１ｄと
の信号の授受を行うインタフェース回路２３を有してい
る。支持装置１０ａは、照明器具１０を移動させる駆動
部２４、駆動制御部１１ｄとの信号の授受の行うインタ
フェース回路２５および照明器具１０の上下移動を検出
するポテンショメータＰＴ₃、水平位置を検出するポテ
ンショメータＰＴ₄を有している。駆動部２４は図示せ
ぬエアシリンダの弁の開閉を行って照明器具１０を上下
および水平方向へ移動させる。また、駆動部２４には駆
動制御部１１ｄより供給される信号により、照明器具１
０を点灯させる機能も有している。小ユニット１１は、
同ユニット１１を水平方向に移動させる元アーム１１ａ
と先アーム１１ｂを駆動する駆動部２６、駆動制御部１
１ｄとの信号の授受を行うインタフェース回路２７、元
アーム１１ａと先アーム１１ｂとの角度を検出するポテ
ンショメータＰＴ₅、テーブル１１ｃの上下位置を検出
するポテンショメータＰＴ₆およびテーブル１１ｃの回
転角度を検出するポテンショメータＰＴ₇を有してい
る。上記した駆動部２６は、図示せぬエアシリンダの弁
の開閉を行って元アーム１１ａおよび先アーム１１ｂの
駆動、テーブル１１ｃの上下移動および水平方向の回転
を行う。記憶指示スイッチ部１２ａおよび１２ｂは、い
す６、スピットン９、照明器具１０、小ユニット１１、
テーブル１１ｃおよびアシスタントハンガ１３の動作を
指示する指示信号ＤＳを駆動制御部１１ｄに供給するも
のであり、押釦スイッチ等により構成されている。ここ
で、記憶指示スイッチ部１２ａ，１２ｂの詳細を述べ
る。

まず、記憶指示スイッチ部１２ａにおいて、Ｓ₁は給水
用スイッチであり、これを押すことによりコップＣＰに
うがい水が注入される。Ｓ₂はリンシングリターンスイ
ッチ、Ｓ₃はリターンスイッチである。リンシングリタ
ーンスイッチＳ₂およびリターンスイッチＳ₃の機能につ
いては後述する。Ｓ₄はリクラインダウンスイッチであ
り、これを押し続けることにより、いす６の背もたれ部
６ａが後方へ徐々に移動するとともにフットレスト６ｄ
が上方へ徐々に移動する。Ｓ₅はリクラインアップスイ
ッチであり、これを押し続けることにより背もたれ部６
ａが前方へ徐々に移動するとともにフットレスト６ｂが
後方へ移動する。Ｓ₆はリフトダウンスイッチであり、
これを押し続けることにより、いす６の着座部が徐々に
下方へ移動すとにより、いす６の着座部が徐々に下方へ
移動する。Ｓ₇はリフトアップスイッチであり、これを
押し続けることにより、いす６の着座部が徐々に上方へ
移動する。Ｓ₈はテーブルダウンスイッチであり、これ
を押し続けることによりテーブル１１ｃが徐々に下方へ
移動する。Ｓ₈はテーブルアップスイッチであり、これ
を押し続けることによりテーブル１１ｃが徐々に上方へ
移動する。Ｓ₁₀はストップスイッチであり、これを押す
ことにより、いす６、支持装置１０ａ、小ユニット１１
とテーブル１１ｃおよびアシスタントハンガ１３の動作
が停止する。

次に、記憶指示スイッチ部１２ｂにおいて、Ｓ₁₁〜Ｓ₁₃
は各々メモリスイッチであり、いす６、支持装置１０
ａ、小ユニット１１とテーブル１１ｃおよびアシスタン
トハンガ１３の設定位置を記憶するものである。メモリ
スイッチＳ₁₁〜Ｓ₁₃を各々押すことにより、その記憶内
容にしたがって、いす６、支持装置１０ａ、小ユニット
１１とテーブル１１ｃおよびアシスタントハンガ１３が
所定の位置に移動する。上述したリターンスイッチ
Ｓ₃、リンシングリターンスイッチＳ₂およびメモリスイ
ッチＳ₁₁〜Ｓ₁₃の機能を有効にする場合は、第２図に示
すセットスイッチＳ₁₄を使用する（詳細は後述する）。

アシスタントハンガ１３は、駆動部２９、駆動制御部１
１ｃとの信号の授受を行うインタフェース回路３０およ
び同ハンガ１３の水平方向の回転角度を検出するポテン
ショメータＰＴ₈を有している。駆動制御部１１ａは、
上述した記憶指示スイッチ部１２ａ，１２ｂ各々から出
力される指示信号ＤＳに基づいて、いす６、スピットン
９、支持装置１０ａ、小ユニット１１とテーブル１１ｃ
およびアシスタントハンガ１３の各駆動部へ制御信号Ｃ
Ｓを供給するものであり、その内部には図示せぬＣＰＵ
（セントラルプロセシングユニット）、ＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）お
よびインタフェース回路を有している。当該ＲＯＭに
は、いす６、スピットン９、支持装置１０ａ、小ユニッ
ト１１とテーブル１１ｃおよびアシスタントハンガ１３
の各々を制御を行うプログラムが書き込まれている。

次に、上記構成の動作について説明する。

なお、動作の説明おいて、いす６、支持装置１０ａ、小
ユニット１１とテーブル１１ｃおよびアシスタントハン
ガ１３の各々を手動操作で位置決めを行う場合の一例
と、自動操作で行う場合の一例とについて説明する。

(Ｉ)手動操作の一例。

いす６を手動で操作する場合には、記憶指示スイッチ
部１２ａのスイッチＳ₄〜Ｓ₇のうちから所望とするもの
を選択してこれを押す。この場合、いずれかのスイッチ
が押されると、押されたスイッチの出力が駆動制御部１
１ｄへ供給される。そして、同制御部１１ｄは入力した
スイッチ出力に基づいた制御信号ＣＳをいす６内のイン
ターフェース回路２１を介して駆動部２０へ供給する。
そして駆動部２０は供給された制御信号ＣＳに基づいて
油圧シリンダの弁を開閉し、背もたれ６ａおよびフット
レスト６ｂの移動または着座部の上下移動を行う。例え
ば、リクライニングダウンスイッチＳ₄が連続して押さ
れると、この間、背もたれ６_aが徐々に後方へ移動し、
フットレスト６ｂが徐々に上方へ移動する。

次に、うがい水を出すには、記憶指示スイッチ部１２
ａのスイッチＳ₁を押す。スイッチＳ₁が押されると、こ
のスイッチ出力が駆動制御部１１ｄへ供給される。そし
て、同制御部１１ｄは入力したスイッチ出力に基づいた
制御信号ＣＳをスピットン９内のインターフェース回路
２３を介して給水部２２へ供給する。これにより、給水
部２２はうがい水を送出する。この場合、給水部２２に
はタイマ回路（図示略）が設けられており、うがい水の
送出時間はこのタイマ回路により制御される。

次に、照明器具１０を移動させる場合は、この照明器
具１０を把持して所望とする位置に移動させる。

次に、アシスタントハンガ１３を移動させる場合は、
このアシスタントハンガ１３を把持して所望とする位置
に移動させる。

次に、小ユニット１１の水平方向への移動は、同ユニ
ット１１またはテーブル１１ｃ等を把持して所望の位置
まで移動させる。テーブル１１ｃの上下移動はスイッチ
Ｓ₈，Ｓ₉を選択してこれを押す。この場合、いずれかの
スイッチが押されると、押されたスイッチの出力が駆動
制御部１１ｄへ供給される。そして、駆動制御部１１ｄ
は入力したスイッチ出力に基づいた制御信号ＣＳをイン
タフェース回路２７を介して駆動部２６へ供給する。駆
動部２６は、供給された制御信号ＣＳに基づいてエアシ
リンダの弁を開閉し、テーブル１１ｃを上方または下方
へ移動させる。例えば、テーブルダウンスイッチＳ₈が
押されると、テーブル１１ｃが徐々に下方へ移動する。

(II)自動操作の一例。

まず、上述したマニュアル操作で、いす６、照明器具
１０、小ユニット１１とテーブル１１ｃおよびアシスタ
ントハンガ１３各々を患者がいす６に着座する際の最適
な位置に設定する。この場合、いす６は、患者が楽に座
れるように背もたれ６ａを少し後方へ傾ける。また、照
明器具１０、小ユニット１１とテーブル１１ｃおよびア
シスタントハンガ１３は各々患者に当たらない位置に設
定する。以下、この状態をファーストポジションとい
う。

ファーストポジションの設定後、セットスイッチＳ
₁₄（ＯＮ）→リターンスイッチＳ₃→セットスッチＳ₁₄
（ＯＦＦ）の順序で各種スイッチを押す。

この場合、リターンスイッチＳ₃が押されると、 駆動制御部１１ｄは直ちに、いす６内のポテンショメー
タＰＴ₁，ＰＴ₂、支持装置１０ａ内のポテンショメータ
ＰＴ₃，ＰＴ₄、小ユニット１１内のポテンショメータＰ
Ｔ₅〜ＰＴ₇およびアシスタントハンガ１３内のペチンシ
ョメータＰＴ₈の各値（位置データ）を読み込み、これ
らの値をＲＡＭに書き込む。これにより、スイットＳ₃
にファーストポシションの状態が記憶される。

次に、ファーストポシションの記憶後、治療ポジショ
ンの設定を行う。

まず、リフトアップスイッチＳ₇を押して着座部を治療
に最適な位置まで上昇させる。次いで、リクライニング
ウンスイッチＳ₄を押して、治療に最適な位置までいす
６の背もたれ６ａを傾斜させるとともにフットレスト６
ｂを上方へ移動させる。次いで、照明器具１０を手動に
て治療に最適な位置（略患者の顔面上方）まで移動す
る。次いで、小ユニット１１を手動にて患者の右体側に
近付ける。そして、テーブルアップスイッチＳ₉を押し
てテーブル１１ｃを上方へ移動させ、患者の胸の高さに
設定する。次いで、テーブル１１ｃを手動にて回転させ
て患者の胸元まで移動する。次いで、アシスタントハン
ガ１３を手動にて患者の頭部付近まで移動する。以上に
より治療ポジションが設定される。

治療ポジションの設定後、セットスイッチＳ₁₄（ＯＮ）
→メモリスイッチＳ₁₁→セットスイッチＳ₁₄（ＯＦＦ）
の順序で各種スイッチを押す。この場合、メモリスイッ
チＳ₁₁が押されると、上記同様に駆動制御部１１ｄは直
ちに、ポテンショメータＰＴ₁〜ＰＴ₈の各種を読み込
み、これらの値をＲＡＭに書き込む。以上により治療ポ
ジションの状態が記憶される。

次に、治療ポジションの記憶後、うがいポジションの
設定を行う。

まず、照明器具１０を患者の顔面上方の最高位置まで移
動させ、テーブル１１ｃをファーストポジションにて設
定した位置に戻す。次いで、アシスタントハンガ１３を
患者およびいす６に当たらない程度（治療ポジション設
定時の位置からファーストポジション設定時の位置へ向
けて略３０°）に移動させる。次いで、リクライニング
アップスイッチＳ₅を押して、いす６の背もたれ６ａを
上記治療ポジション設定時の位置から患者がスピット９
に対して容易にうがいができる位置まで前方へ移動させ
る。この場合、フットレスト６ｂは下方へ移動する。以
上により、うがいポジションが設定される。なお、うが
いポジションでは、テーブル１１ｃの回転、照明器具１
０の上昇およびアシスタントハンガ１３の回転のみを行
うようにしたので、治療を再開する場合には単時間で元
の治療ポジションへ復帰させることができる。

うがいポジションの設定後、セットスイッチＳ₁₄（Ｏ
Ｎ）→リンシングリターンスイッチＳ₂→セットスイッ
チＳ₁₄（ＯＦＦ）の順序で各種スイッチを押す。この場
合、リンシングリターンスイッチＳ₂が押されると、上
記同様に駆動制御部１１ｄは、直ちにポテンショメータ
ＰＴ₁〜ＰＴ₈の各値を読み込み、これらの値をＲＡＭに
書き込む。以上によりうがいポジションの状態が記憶さ
れる。

次に、ファーストポジション、治療ポジションおよびう
がいポジションを記憶させた後、リターンスイッチ
Ｓ₃、リンシングリターンスイッチＳ₂、メモリスイッチ
Ｓ₁₁のうち所望とするスイッチを押すことにより、いす
６、支持装置１０ａ、小ユニット１１、テーブル１１ｃ
およびアシスタントハンガ１３各々の可動部が所定の位
置に自動的に設定される。

ここで、一般式な治療過程について説明する。なお、上
記装置はファーストポジションの状態になっているもの
とする。

まず、患者をいす６に着座させた後、ファーストポジシ
ョンから治療ポジションへ移行させるためメモリスイッ
チＳ₁₁を押す。メモリスイッチＳ₁₁が押されると、駆動
制御部１１ｄは直ちにポテンショメータＰＴ₂の値を読
み出し、この値が予めＲＡＭに書き込まれた治療ポジシ
ョンでの設定値に一致するまで、いす６の着座部を上昇
させる。次いで、いす６の着座部が設定された位置まで
上昇した後、駆動制御部１１ｄはポテンショメータＰＴ
₁の値を読み出し、いす６の背もたれ６ａを後方へ移動
させ、フットレスト６ｂを上方へ移動させる。次いで、
背もたれ６ａおよびフットレスト６ｂが設定された位置
まで移動した後、駆動制御部１１ｄはポテンショメータ
ＰＴ₃〜ＰＴ₈を各々読み出し、これらの値が上記同様に
ＲＡＭに書き込まれた設定値と一致するまで、照明器具
１０を患者の顔面上方へ移動させるとともに、アシスタ
ントハンガ１３を患者の頭部方向へ水平移動させ、更に
テーブル１１ｃを患者の胸元まで回転させる。この場
合、照明器具１０は設定された位置に到達した後点灯す
る。以上により、ファーストポジションの状態から治療
ポジションの状態へ移行する。

続いて患者にうがいをさせるため、リンシングリターン
スイッチＳ₂を押す。リンシングリターンスイッチＳ₂が
押されると、駆動制御部１１ｄは、前記同様に直ちに、
ポテンショメータＰＴ₃〜ＰＴ₈の各値を読み出し、ＲＡ
Ｍに予め書き込まれた各設定値に一致するまで照明器具
１０を上方へ移動させるとともに、テーブル１１ｃを回
転させて患者の胸元から離なし、更にアシスタントハン
ガ１３を患者から離す。次いで、照明器具１０、テーブ
ル１１ｃ、およびアシスタントハンガ１３の移動が終了
した後、駆動制御部１１ｄはポテンシヨメータＰＴ₁を
読み出し、背もたれ６ａを前方へ移動させるとともにフ
ットレスト５ｂを下方へ移動させる。この場合、照明器
具１０は上方へ移動すると同時に消灯する。以上によ
り、うがいポジションが設定され患者がうがいを行う。

続いて、患者がうがいを終了した後、再び治療ポジショ
ンに設定するためメモリスイッチＳ₁₁を押す。メモリス
イッチＳ₁₁が押されると、上記同様に、駆動制御部１１
ｄは、いす６の背もたれ６ａを後方へ移動するとともに
フットレスト６ｂを上方へ移動させる。そして、背もた
れ６ａおよびフットレスト６ｂの移動が終了した後、照
明器具１０、テーブル１１ｃおよびアシスタントハンガ
１３を先ぼとの治療位置まで移動させる。これにより治
療を再開する。この場合、前述したように、うがいポジ
ションは治療ポジションに対してテーブル１１ｃの回
転、照明器具１０の上昇およびアシスタントハンガ１３
の回転のみ行っているので、メモリスイッチＳ₁₁を押す
だけで簡単にしかも短時間に元の治療ポジションに移行
する。

続いて、治療が終了した後、リターンスイッチＳ₃を押
す。リターンスイッチＳ₃が押されると、駆動制御部１
１ｄは。上記同様に照明器具１０を上方へ移動させ、テ
ーブル１１ｃを回転させて患者の胸元から離なすととも
に、小ユニット１１を患者の体側から離し、アシスタン
トハンガ１３を患者から離す。次いで、小ユニット１１
とテーブル１１ｃ、照明器具１０およびアシスタントハ
ンガ１３がファーストポジョンまで移動した後、駆動制
御部１１ｄは、いす６の着座部を下降させる。そして、
着座部が降下した後、背もたれ６ａを前方へ移動させる
とともにフットレスト５ｂを下方へ移動させる。これに
より、治療が終了し患者がいす６から離れる。

以上のように、いす６、小ユニット１１とテーブル１１
ｃ、照明器１０およびアシスタントハンガ１３の各可動
部の状態を記憶し、この記憶した内容に基づいて当該各
機器の状態を再生するようにしたので、治療前に予め各
機器の状態を記憶させておくことで、スイッチを押すだ
けで治療中に必要な各機器の位置を所望の状態に設定す
ることができる。

また、ファーストポジションから治療ポジションへの移
行およびうがいポジションから治療ポジションへの移行
においては、いす６の動作が終了した後小ユニット１１
とテーブル１１ｃ、照明器具１０およびアシスタントハ
ンガ１３各々を移動させ、治療ポジションからうがいポ
ジションへの移行または治療ポジションからファースト
ポジションへの移行においては、小ユニット１１とテー
ブル１１ｃ、照明器具１０およびアシスタントハンガ１
３の動作が終了した後に、いす６を動作させるようにし
たので、これらが患者に当たるような危険性がないので
非常に安全である。また、照明器具１０、アシスタント
ハンガ１３および小ユニット１１の移動、更にテーブル
１１ｃの回転は全てエアシリンダによって行なわれるの
で、これらが移動している最中であっても容易に手で停
めることができる。したがって、患者を押し付けるよう
な危険性がない。

なお、上記実施例においては、治療ポジションを一箇所
しか設定しなかったが、メモリスイッチＳ₁₂，Ｓ₁₃を用
いれば、その他、２箇所の治療ポジションを任意に設定
することがでいる。

また、上記実施例において、照明器具１０、小ユニット
１１とテーブル１１ｃ、アシスタントハンガ１３の順で
位置設定したが、設定順は任意で良い。

また、上記実施例において、いす６と、小ユニット１１
（テーブル１１ｃを含む）、照明器具１０およびアシス
タントハンガ１３各々とを別個に動作するようにして患
者への安全性を追及したが、これら小ユニット１１、照
明器具１０およびアシスタントハンガ１３が患者から十
分離れた所で動作する場合には、いす６の動きと連動す
るようにしても良い。例えば、ファーストポジションか
ら治療ポジションへ移行させる場合に、いす６の着座部
を上昇させている間、および、背もたれ６ａとフットレ
スト６ｂとを動作させている間に、照明器具１０を水平
方向へ移動させたり、小ユニット１１を患者の体側に沿
って平行移動させるなどが考えられる。このように、い
す６の動きに連動させるようにすることで、各ポジショ
ン間の移行時間が短くなり、結果として全体の治療時間
が短くなるという利点が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明によれば、歯科治療用いす
および治療用ユニット（患者の口腔内を照らす照明器
具、治療用器具を置くテーブルを有する小ユニット、ス
ピットン、アシスタントハンガ等）の適切な設定位置を
予め記憶させておくことにより、その都度各部の位置設
定を行うことなく、記憶内容の再生動作によって自動的
に位置が設定される。

この結果、歯科治療用いすのみならず、これと治療用ユ
ニットとの相対位置を含む各部の適切な位置設定を簡単
な操作でかつ迅速に行うことができる。

また、患者の口腔内を照らす照明器具、治療用器具を置
くテーブルを有する小ユニット、スピットン、アシスタ
ントハンガ等の治療用ユニットに手を触れることなく、
位置を設定することができるので、極めて衛生的であ
る。これにより、改めて各部を消毒等する必要がなくな
り、衛生面での合理化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による歯科治療用装置の外
観構成を示す側面図、第２図は同実施例の一部の構成を
示す斜視図、第３図は同装置の電気的構成を示すブロッ
ク図、第４図は従来の歯科治療用装置の外観構成を示す
側面図である。 ６……歯科治療用いす、６ａ……背もたれ、 ６ｂ……フットレスト（６ａ，６ｂは可動部）、 ９……スピットン、１０……照明器具、 １０ａ……支持装置（可動部）、 １１……小ユニット、１１ａ……元アーム、 １１ｂ……先アーム、 １１ｃ……テーブル（１１ａ，１１ｂ，１１ｃは各々可
動部）、 １１ｄ……駆動制御部（駆動制御手段および記憶手段を
有する） １２ａ，１２ｂ……記憶指示スイッチ部（記憶指示手
段）、 １３……アシスタントハンガ、 ２０……駆動部、 ２１……インタフェース回路（２０，２１はいす６
用）、 ２４……駆動部、 ２５……インタフェース回路（２４，２５は支持装置
用）、 ２６……駆動部、 ２７……インタフェース回路（２６，２７は小ユニット
用）、 ２９……駆動部、 ３０……インタフェース回路（２９，３０はアシスタン
トハンガ用）、 ＰＴ₁〜ＰＴ₈……ポテンショメータ（位置検出手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、第１の可動部を有する歯科治
   療用いすと、第２の可動部を有する治療用ユニットとを
   具備して成る歯科治療用装置において、 前記第１の可動部の位置を検出する第１の位置検出手段
   と、 前記第２の可動部の位置を検出する第２の位置検出手段
   と、 前記第１および第２の位置検出手段から出力される第１
   および第２の位置データ値をそれぞれ記憶する記憶手段
   と、 前記第１および第２の位置データ値の記憶をそれぞれ前
   記記憶手段に指示する記憶指示手段と、 前記第１の位置検出手段から出力される第１の位置デー
   タ値を参照し、この値が前記記憶手段に記憶されている
   第１の位置データ値に一致するように前記第１の可動部
   を駆動する第１の駆動制御手段と、 前記第２の位置検出手段から出力される第２の位置デー
   タ値を参照し、この値が前記記憶手段に記憶されている
   第２の位置データ値に一致するように前記第２の可動部
   を駆動する第２の駆動制御手段と を具備したことを特徴とする歯科治療用装置。
2. 【請求項２】前記治療用ユニットは患者の口腔内を照ら
   す照明器具、治療用器具を置くテーブルを有する小ユニ
   ット、スピットンおよびアシスタントハンガであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の歯科治療用装
   置。
3. 【請求項３】前記第１および第２の駆動制御手段は前記
   いすの背もたれを後方へ移動させる場合には該背もたれ
   が予め設定された位置に到達した時に前記治療用ユニッ
   トを移動させ、前記背もたれを前方へ移動させる場合に
   は前記治療用ユニットが予め設定された位置に到達した
   ときに前記背もたれを移動させるようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項、または、第２項いずれか
   の項記載の歯科治療用装置。
4. 【請求項４】前記治療用ユニットの各第２の可動部にエ
   アシリンダを用いて手動による駆動を可能とし、操作性
   および安全性を向上させたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項、第２項、または、第３項いずれかの項記載
   の歯科治療用装置。