JPH06211420A

JPH06211420A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH06211420A
Application number: JP5004144A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Hosoi; 正敏細井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-01-13
Filing date: 1993-01-13
Publication date: 1994-08-02
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3273416B2

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙束の厚さに合わせて信頼性の高い後処理
を行うことができる用紙後処理装置を提供する。【構成】トレイ上に排出された用紙を揃える用紙揃え
手段と、揃えられた用紙束を保持し、移動させる保持移
動手段６１５，６２０と、移動してきた用紙束にステイ
プル、パンチなどを行う用紙後処理手段７００を備えた
用紙後処理装置において、前記保持移動手段６１５，６
２０を駆動するソレノイド６２６と、このソレノイド６
２６の電流を検知する電流検知手段３と、この電流検知
手段３による検知出力によつて、前記用紙後処理手段７
００を制御する制御手段５とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置の下流側
に接続されて用いられる用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレイ上に排出された用紙を揃える用紙
揃え手段と、揃えられた用紙束を保持し移動させる保持
移動手段と、移動してきた用紙束にステイプル、パンチ
などを行う用紙後処理手段を備えた用紙後処理装置が知
られている。

【０００３】このような用紙後処理装置において、ステ
イプル、パンチなどの後処理を行う場合、用紙束が厚す
ぎると、その厚さに対してステイプル針が短い場合は言
うに及ばず、長い場合であつても、パワー（電力）が足
らないためにステイプル針が通らなかつたり、同様にパ
ンチ穴が途中までしか形成されなかつたりするので、ス
テイプルユニツト、パンチユニツトの定格に合わせた許
容限度厚さが設定されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで従来は、用紙の
枚数にて許容限度厚さに到達したか否かを間接的に検知
し、後処理の可、不可を判定していた。

【０００５】ところで、用紙には厚紙から薄紙まで様々
な種類のものがあるので、枚数管理では適切な後処理を
行うことができないという問題があつた。

【０００６】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、用紙束の厚さに合わせて信頼性の高い後
処理を行うことができる用紙後処理装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、トレイ上に
排出された用紙を揃える用紙揃え手段と、揃えられた用
紙束を保持し、移動させる保持移動手段と、移動してき
た用紙束にステイプル、パンチなどを行う用紙後処理手
段を備えた用紙後処理装置において、前記保持移動手段
を駆動するソレノイドと、このソレノイドの電流を検知
する電流検知手段と、この電流検知手段による検知出力
によつて、前記用紙後処理手段を制御する制御手段とを
設けた第１の手段により達成される。

【０００８】また上記目的は、第１の手段において、前
記ソレノイドをオンさせてから、電流検知出力が増加し
た後、一旦下がるまでの時間を計時する計時手段を備
え、この計時手段出力に基づいて前記用紙後処理手段を
制御する第２の手段により達成される。

【０００９】また上記目的は、第２の手段において、前
記計時手段の出力値が予め定めた値より少ない時、前記
用紙後処理手段を不作動とした第３の手段により達成さ
れる。

【００１０】また上記目的は、第２の手段において、前
記用紙後処理手段の種類を検知する種類検知手段を備
え、この種類検知手段による種類検知出力と計時出力に
基づいて前記用紙後処理手段を制御する第４の手段によ
り達成される。

【００１１】また上記目的は、第３の手段において、計
時出力が一定値より少ない時、前記用紙後処理手段が不
作動であることを画像形成装置側に報知する第５の手段
により達成される。

【００１２】

【作用】第１の手段においては、保持移動手段のソレノ
イドの電流波形によつて用紙束の厚みが検知でき、それ
に基づいて用紙後処理手段の駆動パワーを上下すること
で、用紙後処理を用紙厚に対応して制御することができ
る。

【００１３】第２の手段においては、ソレノイドの電流
波形が一旦下がる時点に基づいて、用紙束に保持部先端
が当たつて、空気、カールによる用紙のふくらみを押し
た後の純然たる用紙束の厚みを検知することができ、そ
れに基づいてより正確な後処理制御を行うことができ
る。

【００１４】第３の手段においては、計時手段の出力値
が予め定めた値より少ない時、即ち、用紙束の厚さが規
定値より厚い時は、用紙後処理手段を不作動とすること
で、機械の寿命の低下と破損を防止することができる。

【００１５】第４の手段においては、種類の違う用紙後
処理手段（例えば、３０枚ステイプラ、５０枚フラツト
クリンチステイプラ、３０枚パンチヤなど）をユニツト
ごと交換しても、自動的に認識、計算して用紙後処理制
御するため、交換時の設定ミスなどがない。

【００１６】第５の手段においては、用紙後処理手段が
不作動である旨、上流側の画像形成装置に報知するよう
にしたので、それ以降の不用なコピーなどを禁止でき
る。これは、ＲＤＨ、ＦＩＮシステムでは特に有効であ
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】まず、図１及び図２を参照して本発明の特
徴部分を述べる。

【００１９】図１は後述するステイプラ装置のチヤツク
部を駆動するためのソレノイドの電流を検知するための
回路図、図２はそのソレノイドの電流波形と、カウンタ
値に基づく用紙束厚み検知方式の説明図である。

【００２０】図１において、６２６はソレノイド、２は
このソレノイド６２６の両端に並列に接続したサージ吸
収ダイオード、３はソレノイド６２６に流れる電流を検
知し電圧出力に変換する電流検知素子、４は電流検知素
子３の出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、５はＡ
／Ｄ変換器４のデジタルデータが入力ポートに取り込ま
れるＣＰＵ、６はＣＰＵ５の内部カウンタ、７はＣＰＵ
５の出力ポートからソレノイド６２６に指令出力する際
のドライバである。

【００２１】なお、電流検知素子３を用いる代わりに、
ソレノイド６２６とドライバ７の間に小さな値の抵抗を
設け、その両端の電圧を測るようにしてもよい。

【００２２】次に、上記回路の動作について説明する。

【００２３】ソレノイド６２６をオンすると、ソレノイ
ド６２６のプランジヤが動いてコイル内に入つて行く。
即ち、後述するチヤツク部のチヤツク上とチヤツク下が
閉じ始める。そして、紙束（空気を含んでいたりカール
していたりして、そのままでは枚数と厚みが必ずしも対
応しない）をチヤツク上下により用紙の上下面から押し
て行く。すると、段々抵抗が増えるので、上記プランジ
ヤの速度も減り、電流も減少し始める。その後、用紙を
挟んで、それ以上チヤツクが動かないとプランジヤはほ
とんど止まり、再び電流が上がり、コイル抵抗により飽
和する（図２参照）。このことにより、紙束を押さえき
つた時間と紙厚が対応することになり、この時間を内部
カウンタ６で計時することにより紙厚が判る（計時時間
が短いほど紙が厚い）。

【００２４】図３ないし図９は本発明を適用するステイ
プラ装置を説明するためのものである。

【００２５】図３はステイプラ装置７００の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン３５０上に排出
されたコピー紙（用紙）Ｐとチヤツク部６２０の動きと
ステイプラ７０１の位置を説明する。

【００２６】ビン３５０上に排出されたコピー紙Ｐは、
７３０ｄで示すような位置に排出される。その後、図示
しない揺動装置にてビンフエンス４５０に当接する位置
に揃えられる。その後、コピーが終了し、ステイプルが
開始されると、チヤツク部６２０は一点鎖線の位置６２
０ｂから他の一点鎖線の位置６２０ｃに移動し、チヤツ
ク部６２０を閉じてコピー紙Ｐを挟み、実線の位置６２
０ａにて停止する。この動作によりコピー紙Ｐは７３０
ｆの位置まで移動し、ステイプラ７０１によりビン３５
０上で或る枚数のコピー紙Ｐがステイプルされる。

【００２７】その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Ｐ
は７３０ｅの位置に戻される。これで１つのビン３５０
に対する仕事が終了し、次のビン３５０へ行き、この動
作を繰り返す。これらの動作の詳細についてはこの後で
説明する。

【００２８】図４は用紙引寄せ装置６１５の正面図、図
５、図６、図７は用紙引寄せ装置６１５の作動状態の正
面図であり、ビン３５０上のコピー紙Ｐ束を把持するチ
ヤツク部６２０と、このチヤツク部６２０を略水平方向
に往復移動させる往復移動機構６４０とを備えている。
前記チヤツク部６２０において、基板６２１に対して一
対の揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４とが揺動
自在に取り付けられており、この揺動レバー上６２２と
揺動レバー下６２４がソレノイド６２６により作動され
ることによつて、チヤツク上６２３とチヤツク下６２５
とがコピー紙Ｐ束を把持するように作動する。

【００２９】往復移動機構６４０には、枠体６４１にチ
ヤツク部スライド用の軸６４２が固定されており、この
軸６４２に基板６２１が固定された軸受６２９が係合さ
れており、この軸６４２にガイドされ、チヤツク部６２
０が往復移動する。また、枠体６４１には、前記チヤツ
ク部６２０をコピー紙Ｐ束側に進退せしめるタイミング
ベルト６４３が設けられている。前記チヤツク部６２０
とタイミングベルト６４３は基板６２１のアーム部６２
１ａにて固定されている。タイミングベルト６４３の両
端にはプーリ６４４，６４５が固定されており、一方の
プーリ６４４はステツピングモータ６４６に取り付けら
れている。前記ステツピングモータ６４６の出力により
プーリ６４４が回転し、タイミングベルト６４３が移動
する。タイミングベルト６４３の移動により、アーム部
６２１ａを介してタイミングベルト６４３に固定された
チヤツク部６２０が往復移動するようになつている。前
記枠体６４１には位置センサ６５０が設置されており、
また前記基板６２１には検知対象として検知板６３０が
立設されており、この位置センサ６５０により、前記チ
ヤツク部６２０のホームポジシヨンを検知している。

【００３０】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず駆動ベルトによ
つてステイプラ７０１及び用紙引寄せ装置６１５が一体
的に上下動され、図４に示されるようにステイプラ７０
１及び用紙引寄せ装置６１５がステイプルを打ち込むべ
きコピー紙Ｐ束を堆積する所定のビン３５０に向かつて
移送され、位置センサからの信号に基づいて所定のビン
３５０に近接する位置に停止される。この時にはソレノ
イド６２６はオフされており、従つて両揺動レバー６２
２，６２４及びチヤツク６２３，６２５が開放状態に置
かれている。

【００３１】次に、ステツピングモータ６４６が所定量
回転し、タイミングベルト６４３を移動させ、チヤツク
部６２０をコピー紙Ｐ束に向かつて往動させる。ステツ
ピングモータ６４６の回転速度を変えることにより、チ
ヤツク部６２０の移動時の速度制御を行つている。

【００３２】本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃え
済みのコピー紙Ｐ束をチヤツク６２３，６２５で把持
し、ステイプル位置まで復動する時のスタート時に徐々
に加速し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済
みのコピー紙Ｐが加減速時の慣性によりばらつくことを
防いでいる。

【００３３】同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力
の最大値が最も小さいのが等加速度運動であるため、本
実施例の場合、近等加速度で加減速している。

【００３４】そして、チヤツク６２３，６２５がコピー
紙Ｐ束を把持可能な位置（図６）まで移動されるとそこ
で停止され、それと同時にソレノイド６２２がオンされ
る。ソレノイド６２６のオンによつてチヤツク６２３，
６２５が図５に示されるように閉じられ、チヤツク６２
３，６２５にコピー紙Ｐ束の端縁部分が把持される。こ
の時の動きをさらに具体的に説明する。即ち、ソレノイ
ド６２６がオンすると、ソレノイド６２６に掛止したス
プリング６２７により、レバー６２８を引き、レバー６
２８と係合されたレバー上６２２が支点６２２ａを中心
に反時計方向に回動し、チヤツク上６２３が下がる。ま
た、レバー下６２４はレバー上６２２との接触部６２４
ｃを有しており、レバー上６２２の動きが伝わり、レバ
ー６２４が軸６２４ａを中心に時計方向に回動し、チヤ
ツク下６２５が上がり、チヤツク上、下６２３，６２５
によりコピー紙Ｐ束を把持する。

【００３５】チヤツク上６２３とチヤツク下６２５の定
位置からの移動量は、レバー６２８の回転支点と力点、
作用点の長さにより決まる。本実施例の場合、チヤツク
の移動量を比率で表すと、図５に示すようにチヤツク上
６２３の場合、作用点６２２ｂと支点６２２ａとの距離
は９２ｍｍ、力点６２２ｃと回転支点６２２ａとの距離
は３３ｍｍとしてあるから、９２：３３≒２．７９：１
であり、チヤツク下６２５の場合、作用点６２４ｂと軸
６２４ａとの距離は２６ｍｍ、力点６２４ｃと軸６２４
ａとの距離は３３ｍｍであるから、移動量の比率は２
６：３３≒０．７９：１となり、チヤツク上６２３とチ
ヤツク下６２５の移動量の比率は２．７９：０．７９≒
３．５３：１となる。

【００３６】即ち、チヤツク上６２３が３．５下に動く
と、チヤツク下６２５が１上に動くことになる。また、
チヤツク上６２３とチヤツク下６２５で挟むチヤツク力
は、ソレノイド６２６に取り付けられたスプリング６２
７の力で決まる。チヤツク上６２３とチヤツク下６２５
で挟むコピー紙Ｐの枚数が多くなるにつれ、スプリング
６２７が長くなり、チヤツク力が高くなるように考慮し
ており、チヤツク力不足によるずれ等の不具合をなくし
ている。

【００３７】また、チヤツク６２３，６２５によつてコ
ピー紙Ｐの隅の一点のみを把持していると、用紙引寄せ
時の慣性で、図８に示すようにコピー紙Ｐにモーメント
が加わり、コピー紙Ｐがビン３５０上で斜行してしまい
ステイプル位置がばらつく問題があるため、図９に示す
ようにチヤツク６２３，６２５を分岐してコピー紙Ｐの
複数個所を把持し、慣性によるモーメントが加わつて
も、コピー紙Ｐが斜行しないようにしてもよい。

【００３８】次に、ステツピングモータ６４６の逆転に
より、チヤツク部６２０はコピー紙Ｐ束を把持したまま
図７に示されるように元の位置に復動され、それによつ
て、コピー紙Ｐ束が略水平方向に平行移動されてステイ
プラ７０１側に引き寄せられる。そして、コピー紙Ｐ束
の端縁部分がステイプル可能な位置まで移送されると、
そこで停止する。その後、ステイプラ７０１により、コ
ピー紙Ｐ束の端縁部分に対してステイプルの打ち込みが
行われることとなる。

【００３９】ステイプル動作が終了すると、ステツピン
グモータ６４６が正転し、チヤツク部６２０が前進し、
ステイプル済みのコピー紙Ｐをビン３５０上に戻した
後、ソレノイド６２６がオフする。それにより今まで閉
じていたチヤツク上６２３とチヤツク下６２５が開くこ
とになる。

【００４０】その後、再度ステツピングモータ６４６の
逆転により、チヤツク部６２０は所定の位置まで後退す
る。その後、ステイプラ７０１及び用紙引寄せ装置６１
５は次のビン３５０に向かつて下方に移送され、そこで
上述した動作と同様のステイプル動作が繰り返し実行さ
れる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、保持移動
手段のソレノイドの電流波形によつて用紙束の厚みが検
知でき、それに基づいて用紙後処理手段の駆動パワーを
上下することで、用紙後処理を用紙厚に対応して制御す
ることができる。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、ソレノイド
の電流波形が一旦下がる時点に基づいて、用紙束に保持
部先端が当たつて、空気、カールによる用紙のふくらみ
を押した後の純然たる用紙束の厚みを検知することがで
き、それに基づいてより正確な後処理制御を行うことが
できる。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、計時手段の
出力値が予め定めた値より少ない時、即ち、用紙束の厚
さが規定値より厚い時は、用紙後処理手段を不作動とす
ることで、機械の寿命の低下と破損を防止することがで
きる。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、種類の違う
用紙後処理手段（例えば、３０枚ステイプラ、５０枚フ
ラツトクリンチステイプラ、３０枚パンチヤなど）をユ
ニツトごと交換しても、自動的に認識、計算して用紙後
処理制御するため、交換時の設定ミスなどがない。

【００４５】請求項５記載の発明によれば、用紙後処理
手段が不作動である旨、上流側の画像形成装置に報知す
るようにしたので、それ以降の不用なコピーなどを禁止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステイプラ装置のチヤツク部を駆動するソレノ
イドの電流を検出するための回路図である。

【図２】ソレノイドの電流波形と、カウンタ値に基づく
用紙束厚み検知方式の説明図である。

【図３】ステイプラ装置の動きを分かりやすくするため
の説明図である。

【図４】用紙引寄せ装置の正面図である。

【図５】用紙引寄せ装置の作動状態の正面図である。

【図６】用紙引寄せ装置の作動状態の正面図である。

【図７】用紙引寄せ装置の作動状態の正面図である。

【図８】チヤツク部による用紙把持の一例を示す平面図
である。

【図９】チヤツク部による用紙把持の他の例を示す平面
図である。

【符号の説明】

３電流検知素子（電流検知手段）５ＣＰＵ（制御手段）６内部カウンタ（計時手段）６１５用紙引寄せ装置（保持移動手段構成要素）６２０チヤツク部（保持移動手段構成要素）６２６ソレノイド７００ステイプラ装置（用紙後処理手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレイ上に排出された用紙を揃える用紙
揃え手段と、揃えられた用紙束を保持し、移動させる保
持移動手段と、移動してきた用紙束にステイプル、パン
チなどを行う用紙後処理手段を備えた用紙後処理装置に
おいて、前記保持移動手段を駆動するソレノイドと、こ
のソレノイドの電流を検知する電流検知手段と、この電
流検知手段による検知出力によつて、前記用紙後処理手
段を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする用紙
後処理装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記ソレノイド
をオンさせてから、電流検知出力が増加した後、一旦下
がるまでの時間を計時する計時手段を備え、この計時手
段出力に基づいて前記用紙後処理手段を制御することを
特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】請求項２記載において、前記計時手段の
出力値が予め定めた値より少ない時、前記用紙後処理手
段を不作動としたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】請求項２記載において、前記用紙後処理
手段の種類を検知する種類検知手段を備え、この種類検
知手段による種類検知出力と計時出力に基づいて前記用
紙後処理手段を制御することを特徴とする用紙後処理装
置。
【請求項５】請求項３記載において、計時出力が一定
値より少ない時、前記用紙後処理手段が不作動であるこ
とを画像形成装置側に報知することを特徴とする用紙後
処理装置。