JPH0620992B2 - 真空吸着装置付き巻上装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物体を真空吸着する真空吸着装置を具備し、
被吊上物体を作業者自身が持上下げする感覚で巻上下げ
できる真空吸着装置付き巻き上げ装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕 従来、荷重吊下用フックを巻上下用チェーン先端に取付
け、駆動モータの正逆転により該巻上用チェーンの巻上
下げを行なう巻上装置において、被吊上物体を作業者自
身が持上下げする感覚で巻上下操作できる電気チェーン
ブロックは、例えば本出願人が先に出願した「電気チェ
ーンブロックの操作装置」がある（特願昭６２−２２５
９４８号）。該操作装置は、巻上下用チェーンの先端と
荷重吊下用フックと取付けられた筒体に摺動自在に嵌合
するグリップと、グリップの上下動を検知する上下動検
出器を具備し、グリップの上下動により巻上下げ操作が
できるように構成されている。従って、この操作装置に
よると被吊上物体を作業者自身が持上下げする感覚で巻
上下操作できるという特徴を有している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記構成の電気チェーンブロックの操作装
置においては、物体を吊り上げるのにロープ等の吊下具
を物体に取付け、チェーン先端のフックを該吊下具に掛
けてから、前記グリップを操作し物体の巻上下げをする
ため、物体を吊り上げるまでの作業が煩わしいばかり
か、例えばダンボール箱のようにロープ等の吊下具を取
付けるのに不適当な物体を吊り上げることが困難となる
という問題点があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、物体を吸着カップを有する真空吸着装置及び
該真空吸着装置の上部に位置する操作スイッチを具備
し、該操作スイッチの操作という簡単な操作で、ロープ
等の吊下具で吊り下げるのには不適当な物体を作業者自
身が持上下げする感覚で容易に搬送することができる真
空吸着装置付き巻上装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、巻上下用チェーン
又はロープの下端に直接又は間接的に取付けられた被吊
下物体表面に吸着する吸着カップを具備する真空吸着装
置と、該真空吸着装置の上部に位置する上下動を指令す
る操作スイッチの操作により駆動モータを正転又は逆転
させて巻上下用チェーン又はロープを巻上下げすると共
に該巻上げ動作と巻下げ動作を１サイクルとし１サイク
ルおきに前記真空吸着装置の吸着及び非吸着を繰り返す
操作制御手段とを具備し、真空吸着装置は筒体を介在さ
せて巻上下用チェーン又はロープに取付けられており、
操作制御手段は該筒体の外周に上下動する可動グリップ
を具備し、該可動グリップの上下動により前記操作スイ
ッチが操作されるように構成されていることを特徴とす
る。

また、操作制御手段は巻上下用チェーン又はロープの緩
みから真空吸着装置の着地を検出する着地検出器と、可
動グリップの上下動を検知する巻上下検知器とを具備
し、該着地検出器と巻上下検知器の動作により、巻上げ
動作と巻下げ動作を１サイクルとし、１サイクルおきに
真空吸着装置の吸着及び非吸着を繰り返すように構成さ
れていることを特徴とする。

〔作用〕

真空吸着装置付き巻上装置を上記の如く構成することに
より、真空吸着装置の上部の操作スイッチの操作又は可
動グリップを上下動されることにより、作業者が被吊上
物体を自分自身が持ち上げる感覚で搬送できるるし、ま
た、操作スイッチの操作又は可動グリップの操作のみで
真空吸着装置の吸着及び非吸着が遂行できるので、被吊
上物体を吊上げ及び降ろす操作が極めて容易となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ）は本発明に係る真空吸着装置付き巻上装置
の正面図であり、同図（ｂ）はその側面図である。図に
おいて、１０は真空吸着装置であり、該真空吸着装置１
０は枠体１１の所定位置に吊上物の表面に吸着する吸着
カップ１３を設け、該吸着カップ１３にエアチューブ１
２を連結させた構造である。枠体１１には円筒状の筒体
１４の先端が固定され、該筒体１４の後端にはシリンダ
ー状のブラケット１５が固定されている。

一方巻上下用チェーン１６の先端には前記ブラケット１
５に摺嵌するピストン部材１７が取付けられている。該
ピストン部材１７には上下に所定の間隔を設けて鍔１７
ａ，１７ｂが形成されており、前記ブラケット１５の上
部は該ピストン部材１７の鍔１７ａと１７ｂの間にスプ
リング１８を介在させて摺嵌している。巻上下用チェー
ン１６の上部端は図示しない巻上下用スプロケットに係
合し、該スプロケットの正転逆転により巻上下用チェー
ン１６が上下するようになっている。また、ブラケット
１５の内部にはピストン部材１７の上下により操作され
る後に詳述するリミットスイッチ３１が設けられてい
る。

巻上下用チェーン１６の外周にはエアチューブ１９と信
号ケーブル２０が螺旋状に設けられており、該エアチュ
ーブ１９の信号ケーブル２０は二重の螺旋状に巻回され
ている。また、エアチューブ１９はエア用コントロール
ケース３０に収納された図示しない真空発生器の電磁弁
に連通している。なお、この真空発生器としては、例え
ばコンプレッサ２９からエアチューブ２８を介して圧縮
空気を一次側ノズルに送り込むことにより、二次側に真
空が発生する真空発生器を用いる。

前記筒体１４の外周には所定寸法上下に摺動する可動グ
リップ２１が設けられており、該可動グリップ２１の下
部には筒体１４に固定された固定グリップ２２が設けら
れている。

なお、図中、２３は巻上装置の各種電装品を収納した電
装品ボックス部、２４は減速機部、２５はモータ部、２
６は本巻上装置を天井あるいはトロリー等に吊り下げる
吊下用フック、２７は巻上下用チェーン１６を収納する
チェーン収納部である。

上記構成の真空吸着装置付き巻上装置において、可動グ
リップ２１の上下動により、後に詳述するように巻上下
用チェーン１６は上下動するようになっており、該可動
グリップ２１を下げると真空吸着装置１０が降下し、被
吊上物体上に着地すると巻上下用チェーン１６が緩み、
リミットスイッチ３１が作動して着地を検出し、後に詳
述するように真空が発生し、吸着カップ１３が被吊上物
体上に吸着される。この状態で可動グリップ２１を上げ
ると巻上下用チェーン１６が巻上げられ、真空吸着装置
１０が上昇する。所定の位置に上昇したら図示しないト
ローリを横行させ、被吊上物体を吸着した真空吸着装置
１０を所定の位置に移動させる。

この状態で可動グリップ２１を下げると真空吸着装置１
０は降下し、前記と同様リミットスイッチ３１が着地を
検出すると吸着カップ１３の真空が解除される。この状
態で可動グリップ２１を上に上げると真空吸着装置１０
が被吊上物体から離間する。

なお、固定グリップ２２は真空吸着装置１０の吸着カッ
プ１３を被吊上物体の吸着位置に位置決めし、載置する
場合等に用いる。

以下上記動作を行なう制御装置の具体的構成及びその動
作を説明する。

第２図は上記可動グリップ２１が摺動する部分の筒体１
４の内部を示す断面図である。図示するように、筒体１
４の内部の所定位置には可動グリップ２１の上動を検出
するリミットスイッチ３２と可動グリップ２１の下動を
検出するリミットスイッチ３３とが設けられている。ま
た、該リミットスイッチ３２及び３３を操作するための
操作部材３４が可動グリップ２１の内壁に固定されてい
る。なお、３５は可動グリップ２１を中立位置、即ち操
作部材３４がリミットスイッチ３２及び３３を作動させ
ない中立位置（図示する位置）は常時付勢するためのね
じりバネである。

第３図は本真空吸着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下
を行なう操作制御回路を示す回路図で、第４図はその動
作を説明するためのタイミングチャートである。図にお
いて、３１−１，３１−２，３１−３はそれぞれリミッ
トスイッチ３１の接点で、３１−１は真空吸着装置１０
の着地でＯＦＦする接点、３１−２は真空吸着装置１０
の着地の度にＯＮ−ＯＦＦする接点、３１−３は真空吸
着装置１０の着地の度にＯＦＦ−ＯＮする接点である。
即ち接点３１−２及び３１−３は交互にＯＮ−ＯＦＦを
繰り返す所謂オルタネイト型の接点である。また、３２
ａは可動グリップ２１の上動で作動するリミットスイッ
チ３２の接点即ち可動グリップ２１の上動でＯＮする接
点、３３ａは可動グリップ２１の下動で作動するリミッ
トスイッチ３３の接点即ち可動グリップ２１の下動でＯ
Ｎする接点である。また、３６は巻下用電磁開閉器、３
７は真空発生器駆動用電磁開閉器、３８は巻上用電磁開
閉器、ＳＷは真空が設定値になるとＯＮする真空スイッ
チである。

上記構成の操作制御回路において、今真空吸着装置１０
が着地状態にあり、リミットスイッチ３１の接点３１−
２がＯＮ、接点３１−３がＯＦＦ状態にあり、真空発生
器駆動用電磁開閉器３７が動作している状態にあるもの
とする。この状態で、可動グリップ２１を上動させる
と、リミットスイッチ３２が作動しその接点３２ａがＯ
Ｎとなり、真空が設定値に達し、真空スイッチＳＷがＯ
Ｎしている場合には巻上用電磁開閉器３８が作動しモー
タが正転し、巻上下用チェーン１６を巻上げる。これに
より真空吸着装置１０は被吊上物体を吸着した状態で上
昇し、リミットスイッチ３１の接点３１−１はＯＮとな
る。巻上装置を移動させ所定の位置で可動グリップ２１
を下動するとリミットスイッチ３３の接点３３ａがＯＮ
となり、巻下用電磁開閉器３６が作動し、モータが逆転
し巻上下用チェーン１６を巻下げる。これにより真空吸
着装置１０が降下し、着地するとリミットスイッチ３１
の接点３１−１がＯＦＦとなり、巻下用電磁開閉器３６
が不作動となりモータが停止し、巻上下用チェーン１６
の巻下げが停止する。

真空吸着装置１０の着地により、リミットスイッチ３１
の接点３１−２は上記とは逆にＯＦＦとなり、接点３１
−３はＯＮ状態となる。これにより真空発生器駆動用電
磁開閉器３７が不動作となり吸着カップ１３の吸着が解
除され、非吸着状態となる。この状態で、可動グリップ
２１を上動させると、リミットスイッチ３２が作動しそ
の接点３２ａをＯＮにする。これにより巻上用電磁開閉
器３８が作動しモータが正転し、巻上下用チェーン１６
を巻上げる。これにより真空吸着装置１０は被吊上物体
を吸着しない状態で上昇し、リミットスイッチ３１の接
点３１−１はＯＮとなる。巻上装置を移動させ、可動グ
リップ２１を下動するとリミットスイッチ３３の接点３
３ａがＯＮとなり、巻下用電磁開閉器３６が作動し、モ
ータが逆転し巻上下用チェーン１６を巻下げる。真空吸
着装置１０が降下し、着地するとリミットスイッチ３１
の接点３１−１がＯＦＦとなり、巻下用電磁開閉器３６
は不動作となりモータは停止し、巻上下用チェーン１６
の巻下げが停止する。真空吸着装置１０の着地により、
リミットスイッチ３１の接点３１−２が再びＯＮとな
り、接点３１−３がＯＦＦ状態となる。これにより真空
発生器駆動用電磁開閉器３７は再び作動し、上記と同様
な操作ができるようになる。

第５図は本真空吸着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下
げを行なう他の操作制御回路を示す回路図で、第６図は
その動作を説明するためのタイミングチャートである。
図において、３１−４はリミットスイッチ３１の接点で
あり、真空吸着装置１０が着地するとＯＮする接点、３
１−５は同じくリミットスイッチ３１の接点であり、着
地によりＯＦＦする接点である。３９はラチェットリレ
ーであり、接点３１−４がＯＮする毎に作動し、その接
点３９ａを一回の巻上下動作毎にＯＮ・ＯＦＦが交互に
繰り返すように作動する。４０は真空発生用ソレノイド
であり、前記接点３９ａがＯＮする毎に作動する。

上記構成の操作制御回路において、今真空吸着装置１０
が着地状態であり、リミットスイッチ３１の接点３１−
４がＯＮし、ラチェットリレー３９の接点３９ａがＯＮ
状態で、真空発生用ソレノイド４０が作動状態にあるも
のとする。この状態で可動グリップ２１を上動すると、
リミットスイッチ３２の接点３２ａがＯＮとなり、巻上
用電磁開閉器３８がＯＮとなる。これによりモータが正
転し、巻上下用チェーン１６が巻上げられ、真空吸着装
置１０の吸着カップ１３は被吊上物体を吸着した状態で
上昇する。

巻上装置の所定の位置に移動し、可動グリップ２１を下
動させるとリミットスイッチ３３が作動し、その接点３
３ａがＯＮとなり、巻下用電磁開閉器３６がＯＮとなり
モータは逆転し、巻上下用チェーン１６は巻下げられ真
空吸着装置１０は降下する。真空吸着装置１０が着地す
るとリミットスイッチ３１が作動しその接点３１−４を
ＯＮにすると共に、接点３１−５をＯＦＦとする。該接
点３１−５のＯＦＦにより、巻下用電磁開閉器３６は不
動作となり、巻上下用チェーン１６の巻下げは停止す
る。また、接点３１−４のＯＮにより、ラチェットリレ
ー３９が作動し、その接点３９ａを開放する。これによ
り真空発生用ソレノイド４０は不動作となり、吸着カッ
プ１３の吸着が解除され、非吸着状態となる。

この状態で可動グリップ２１を上動させるとリミットス
イッチ３２が作動し、その接点３２ａをＯＮとする。こ
れにより巻上用電磁開閉器３８が作動しモータが正転
し、巻上下用チェーン１６が巻上られ、真空吸着装置１
０は非吊上物体を吸着しない状態で上昇する。巻上装置
を所定の位置に移動し、可動グリップ２１を下動させる
とリミットスイッチ３３が作動し、その接点３３ａがＯ
Ｎとなり、巻下用電磁開閉器３６がＯＮとなり、巻上下
用チェーン１６は巻下げられ真空吸着装置１０は降下す
る。真空吸着装置１０が着地するとリミットスイッチ３
１が作動しその接点３１−４をＯＮにすると共に、接点
３１−５をＯＦＦとする。該接点３１−５のＯＦＦによ
り、巻下用電磁開閉器３６は不動作となり、巻上下用チ
ェーン１６の巻下げは停止する。また、接点３１−４の
ＯＮにより、ラチェットリレー３９が作動し、その接点
３９ａを閉じる。これにより真空発生用ソレノイド４０
は動作し、吸着カップ１３が吸着状態となる。上記の如
く第３図のオルタネイト型の接点３１−２，３１−３に
替えてラチェットリレー３９を用いた場合でも第３図の
操作制御回路と同様な動作となる。

なお、上記実施例では、巻上装置として巻上下用チェー
ン１６を有する所謂電気チェーンブロックを例に説明し
たが、本発明に係る巻上装置はこれに限定されるもので
はなく、例えば巻上下用ワイヤーロープを具備する所謂
電気ホイストでもよいことは当然である。

また、操作制御回路も第３図及び第５図に示す回路構成
のものに限定されるものではなく、要は真空吸着装置１
０の上部に位置する操作スイッチの操作により、上下動
が指令され駆動モータを正転又は逆転させて巻上下用チ
ェーン又はロープを巻上下げすると共に該巻上げ動作と
巻下げ動作を１サイクルとし、１サイクルおきに前記真
空吸着装置の吸着及び非吸着を繰り返す操作制御手段で
あれば、その具体的回路構成は第３図及び第５図に示す
ようにリレー回路でも、またトランジスタ回路等の電気
回路構成であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、真空吸着装置の上
部の操作スイッチの操作又は可動グリップの上下動操作
により操作され、この上下動に対応され駆動モータを正
転又は逆転させて巻上下用チェーン又はロープを巻上下
げすると共に該巻上げ動作と巻下げ動作を１サイクルと
し、１サイクルおきに真空吸着装置の吸着及び非吸着を
繰り返す操作制御手段を具備するから、可動グリップの
上下げ動作の１サイクルで被吊上物体の吸着、吊上げ、
降下を行ない、次の可動グリップの上下げ動作の１サイ
クルで被吊上物体の吸着解除、真空吸着装置の上昇及び
降下を行なうことができ、極めて操作性のよい真空吸着
装置付き巻上装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る真空吸着装置付き巻上装置
の正面図、同図（ｂ）はその側面図、第２図は上記可動
グリップが摺動する部分の筒体の内部を示す断面図、第
３図は本真空吸着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下げ
を行なう操作制御回路を示す回路図、第４図はその動作
を説明するためのタイミングチャート、第５図は本真空
吸着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下げを行なう他の
操作制御回路を示す回路図、第６図はその動作を説明す
るためのタイミングチャートである。 図中、１０……真空吸着装置、１１……枠体、１２……
エアチューブ、１３……吸着カップ、１４……筒体、１
５……ブラケット、１６……巻上下用チェーン、１７…
…ピストン部材、１８……スプリング、１９……エアチ
ューブ、２０……信号ケーブル、２１……可動グリッ
プ、２２……固定グリップ、２３……電装品ボックス
部、２４……減速機部、２５……モータ部、２６……吊
下用フック、２７……チェーン収納部、２８……エアチ
ューブ、２９……コンプレッサ、３０……エア用コント
ロールケース、３１，３２，３３……リミットスイッ
チ、３５……コイルバネ、３６……巻下用電磁開閉器、
３７……真空発生器駆動用電磁開閉器、３８……巻上用
電磁開閉器、３９……ラチェットリレー、４０……真空
発生用ソレノイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻上下用チェーン又はロープの下端に直接
   又は間接的に取付けられた被吊下物体表面に吸着する吸
   着カップを具備する真空吸着装置と、該真空吸着装置の
   上部に位置する上下動を指令する操作スイッチの操作に
   より駆動モータを正転又は逆転させて前記巻上下用チェ
   ーン又はロープを巻上下げすると共に該巻上げ動作と巻
   下げ動作を１サイクルとし１サイクルおきに前記真空吸
   着装置の吸着及び非吸着を繰り返す操作制御手段とを具
   備し、前記真空吸着装置は筒体を介在させて前記巻上下
   用チェーン又はロープに取付けられており、前記操作制
   御手段は該筒体の外周に上下動する可動グリップを具備
   し、該可動グリップの上下動により前記操作スイッチが
   操作されるように構成されていることを特徴とする真空
   吸着装置付き巻上装置。
2. 【請求項２】前記操作制御手段は巻上下用チェーン又は
   ロープの緩みから真空吸着装置の着地を検出する着地検
   出器と、前記可動グリップの上下動を検知する巻上下検
   知器とを具備し、該着地検出器と巻上下検知器の動作に
   より、巻上げ動作と巻下げ動作を１サイクルとし、１サ
   イクルおきに前記真空吸着装置の吸着及び非吸着を繰り
   返すように構成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の真空吸着装置付き巻上げ装置。