JPH06201527A - シャシーダイナモメータ - Google Patents
シャシーダイナモメータInfo
- Publication number
- JPH06201527A JPH06201527A JP5000862A JP86293A JPH06201527A JP H06201527 A JPH06201527 A JP H06201527A JP 5000862 A JP5000862 A JP 5000862A JP 86293 A JP86293 A JP 86293A JP H06201527 A JPH06201527 A JP H06201527A
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- Japan
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- vehicle
- deviation
- chassis dynamometer
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- dynamometer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 実車走行状態と同様な状態で車両の走行試験
ができるようにして車両の正確な運動性能評価ができる
ようにした。 【構成】 車両１１をシャシーダイナモメータ本体の車
両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに載置する。
車両１１は車両位置検出装置１８，１９で車両の移動を
検出する。この検出信号は位置設定信号と第１偏差検出
器２２で偏差をとり、この偏差をダイナモメータ制御装
置１６に入力する。ダイナモメータ制御装置１６は偏差
量に応じてダイナモメータ１４を制御して車両１１が車
両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂから逸脱しな
いようにする。
ができるようにして車両の正確な運動性能評価ができる
ようにした。 【構成】 車両１１をシャシーダイナモメータ本体の車
両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに載置する。
車両１１は車両位置検出装置１８，１９で車両の移動を
検出する。この検出信号は位置設定信号と第１偏差検出
器２２で偏差をとり、この偏差をダイナモメータ制御装
置１６に入力する。ダイナモメータ制御装置１６は偏差
量に応じてダイナモメータ１４を制御して車両１１が車
両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂから逸脱しな
いようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両の運動性能評価
用シャシーダイナモメータに関するものである。
用シャシーダイナモメータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シャシーダイナモメータを使用して車両
の運動性能を評価する際、車両はシャシーダイナモメー
タのローラあるいはフラットベルト上から逸脱しないよ
うに、車両固定装置を用いて拘束される。図３Ａ，Ｂ，
Ｃは車両固定装置の概略構成を示すもので、図３Ａ，Ｂ
はワイヤ１の一端を車両２の前後方向にそれぞれ２本づ
つ設け、他端を支柱３に取り付けたものであり、図３Ｃ
は車両２の前後にワイヤ１を設けたものである。また、
図示しないが、シャシーダイナモメータ上で等価的に車
両重心拘束装置を使用し、車両の拘束と一部挙動評価を
行うために拘束装置を部分的に自在化した車両固定装置
もある。
の運動性能を評価する際、車両はシャシーダイナモメー
タのローラあるいはフラットベルト上から逸脱しないよ
うに、車両固定装置を用いて拘束される。図３Ａ，Ｂ，
Ｃは車両固定装置の概略構成を示すもので、図３Ａ，Ｂ
はワイヤ１の一端を車両２の前後方向にそれぞれ２本づ
つ設け、他端を支柱３に取り付けたものであり、図３Ｃ
は車両２の前後にワイヤ１を設けたものである。また、
図示しないが、シャシーダイナモメータ上で等価的に車
両重心拘束装置を使用し、車両の拘束と一部挙動評価を
行うために拘束装置を部分的に自在化した車両固定装置
もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、シャシ
ーダイナモメータを使用して車両の運動性能を評価する
際、本来、車両はシャシーダイナモメータ上でワイヤ等
を用いて固定しないで自由な挙動ができるようにする必
要がある。
ーダイナモメータを使用して車両の運動性能を評価する
際、本来、車両はシャシーダイナモメータ上でワイヤ等
を用いて固定しないで自由な挙動ができるようにする必
要がある。
【０００４】しかし、前述のようにシャシーダイナモメ
ータ上では、車両を何等かの物理的拘束装置で拘束した
り、あるいは多少の可動範囲を設けても、車両には外部
からは何等かの力が作用する。このため、車両は本来何
等拘束されていない状態で走行している場合と比較して
評価に差が生じてしまう問題がある。
ータ上では、車両を何等かの物理的拘束装置で拘束した
り、あるいは多少の可動範囲を設けても、車両には外部
からは何等かの力が作用する。このため、車両は本来何
等拘束されていない状態で走行している場合と比較して
評価に差が生じてしまう問題がある。
【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、実車走行状態と同様な状態で車両の走行試験がで
きるようにして車両の正確な運動性能評価ができるよう
にしたシャシーダイナモメータを提供することを目的と
する。
ので、実車走行状態と同様な状態で車両の走行試験がで
きるようにして車両の正確な運動性能評価ができるよう
にしたシャシーダイナモメータを提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、第１発明は車両が載置されるシャシー
ダイナモメータ本体と、このシャシーダイナモメータ本
体の近傍に配置される車両位置検出装置と、この位置検
出装置の出力と位置設定器からの出力との偏差を検出す
る偏差検出器と、この偏差検出器の偏差出力とシャシー
ダイナモメータ本体の速度検出出力とが入力され、この
入力値の偏差に応じてシャシーダイナモメータ本体の速
度を制御するダイナモメータ制御装置とを備えたもので
ある。
達成するために、第１発明は車両が載置されるシャシー
ダイナモメータ本体と、このシャシーダイナモメータ本
体の近傍に配置される車両位置検出装置と、この位置検
出装置の出力と位置設定器からの出力との偏差を検出す
る偏差検出器と、この偏差検出器の偏差出力とシャシー
ダイナモメータ本体の速度検出出力とが入力され、この
入力値の偏差に応じてシャシーダイナモメータ本体の速
度を制御するダイナモメータ制御装置とを備えたもので
ある。
【０００７】第２発明は車両の加速度センサの出力を車
両位置検出装置に代えて位置設定器からの出力と偏差を
検出するようにしたものである。
両位置検出装置に代えて位置設定器からの出力と偏差を
検出するようにしたものである。
【０００８】第３発明は車両の車輪とシャシーダイナモ
メータ本体との摩擦損失を検出してその検出出力を位置
設定器からの出力との偏差を検出するようにしたもので
ある。
メータ本体との摩擦損失を検出してその検出出力を位置
設定器からの出力との偏差を検出するようにしたもので
ある。
【０００９】第４発明はシャシーダイナモメータ本体の
車両載置体を長尺のフラットベルトにて形成したもので
ある。
車両載置体を長尺のフラットベルトにて形成したもので
ある。
【００１０】
【作用】車両の運転を開始すると、シャシーダイナモメ
ータ本体も回転を開始する。すると車両は反力で水平方
向に移動する。この車両の移動は車両位置検出装置で検
出される。この検出信号は位置設定器の出力との偏差が
とられて、その偏差量に応じてダイナモメータ制御装置
からシャシーダイナモメータ本体の速度を制御する信号
が出る。車両の移動は加速度センサや摩擦損失を検出し
ても可能である。また、長尺のフラットベルトシャシー
ダイナモメータを使用すればより運動性能の評価ができ
る。
ータ本体も回転を開始する。すると車両は反力で水平方
向に移動する。この車両の移動は車両位置検出装置で検
出される。この検出信号は位置設定器の出力との偏差が
とられて、その偏差量に応じてダイナモメータ制御装置
からシャシーダイナモメータ本体の速度を制御する信号
が出る。車両の移動は加速度センサや摩擦損失を検出し
ても可能である。また、長尺のフラットベルトシャシー
ダイナモメータを使用すればより運動性能の評価ができ
る。
【００１１】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１１は試験車両で、この車両１１
はフラットベルトタイプのシャシーダイナモメータ本体
の車両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに車輪が
載置される。１４，１５はダイナモメータで、このダイ
ナモメータ１４，１５は詳細を後述するダイナモメータ
制御装置１６，１７により制御される。
する。図１において、１１は試験車両で、この車両１１
はフラットベルトタイプのシャシーダイナモメータ本体
の車両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに車輪が
載置される。１４，１５はダイナモメータで、このダイ
ナモメータ１４，１５は詳細を後述するダイナモメータ
制御装置１６，１７により制御される。
【００１２】１８，１９は車両１１の進行方向の左右に
配設された車両位置検出装置で、この検出装置１８，１
９は例えば光学式のものを使用する。なお車両位置検出
装置１８，１９は光学式に限定されない。車両位置検出
装置１８，１９は増幅器２０に接続され、ここで位置検
出信号が増幅される。増幅器２０の出力信号は位置設定
器２１の設定信号と第１偏差検出器２２に供給され、こ
こで偏差が検出される。第１偏差検出器２２の偏差検出
信号は位置制御増幅器２３で増幅した後、ダイナモメー
タ制御装置１６，１７に入力される。ダイナモメータ制
御装置１６，１７は同一構成であるので、ダイナモメー
タ制御装置１６のみについて以下述べる。２４はダイナ
モメータ１４の速度を検出する速度検出器で、この検出
器２４が検出した信号は第２偏差検出器２５のマイナス
端に供給され、そのプラス端には位置制御増幅器２３の
出力信号が供給される。
配設された車両位置検出装置で、この検出装置１８，１
９は例えば光学式のものを使用する。なお車両位置検出
装置１８，１９は光学式に限定されない。車両位置検出
装置１８，１９は増幅器２０に接続され、ここで位置検
出信号が増幅される。増幅器２０の出力信号は位置設定
器２１の設定信号と第１偏差検出器２２に供給され、こ
こで偏差が検出される。第１偏差検出器２２の偏差検出
信号は位置制御増幅器２３で増幅した後、ダイナモメー
タ制御装置１６，１７に入力される。ダイナモメータ制
御装置１６，１７は同一構成であるので、ダイナモメー
タ制御装置１６のみについて以下述べる。２４はダイナ
モメータ１４の速度を検出する速度検出器で、この検出
器２４が検出した信号は第２偏差検出器２５のマイナス
端に供給され、そのプラス端には位置制御増幅器２３の
出力信号が供給される。
【００１３】第２偏差検出器２５が検出した偏差分は速
度制御増幅器２６で増幅した後に、第３偏差検出器２７
のプラス端に供給され、そのマイナス端にはインバータ
回路２８に流れる電流を変流器２９で検出した信号が供
給される。第３偏差検出器２７の偏差分は電流制御増幅
器３０で増幅した後、ドライブ回路３０を介してインバ
ータ回路２８の半導体素子のゲートに与えられる。イン
バータ回路２８の出力はダイナモメータ１４に供給さ
れ、第２偏差検出器２５で検出された偏差分に応じてダ
イナモメータ１４の速度が制御される。
度制御増幅器２６で増幅した後に、第３偏差検出器２７
のプラス端に供給され、そのマイナス端にはインバータ
回路２８に流れる電流を変流器２９で検出した信号が供
給される。第３偏差検出器２７の偏差分は電流制御増幅
器３０で増幅した後、ドライブ回路３０を介してインバ
ータ回路２８の半導体素子のゲートに与えられる。イン
バータ回路２８の出力はダイナモメータ１４に供給さ
れ、第２偏差検出器２５で検出された偏差分に応じてダ
イナモメータ１４の速度が制御される。
【００１４】次に上記実施例の動作を述べる。試験車両
１１を車両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ上に
載置し、車両１１には一切拘束するものを使用しない。
ここで車両１１の運転を開始すると、車両載置体１２
ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂも回転する。すると車両１
１は反力で水平方向（進行方向）に移動する。車両１１
の進行方向には車両位置検出装置１８，１９が設けられ
ているので、車両１１が進行方向に移動すると、車両位
置検出装置１８，１９がこれを検出し、その信号は増幅
器２０を介して第１偏差検出器２２に供給される。第１
偏差検出器２２は位置設定器２１からの設定信号との偏
差を検出し、その偏差分が位置制御増幅器２３を介して
ダイナモメータ制御装置１６に与えられる。
１１を車両載置体１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ上に
載置し、車両１１には一切拘束するものを使用しない。
ここで車両１１の運転を開始すると、車両載置体１２
ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂも回転する。すると車両１
１は反力で水平方向（進行方向）に移動する。車両１１
の進行方向には車両位置検出装置１８，１９が設けられ
ているので、車両１１が進行方向に移動すると、車両位
置検出装置１８，１９がこれを検出し、その信号は増幅
器２０を介して第１偏差検出器２２に供給される。第１
偏差検出器２２は位置設定器２１からの設定信号との偏
差を検出し、その偏差分が位置制御増幅器２３を介して
ダイナモメータ制御装置１６に与えられる。
【００１５】ダイナモメータ制御装置１６はダイナモメ
ータ１４の速度を前記偏差分に応じて制御され、常に車
両１１が一定あるいは所定範囲内に位置するようにす
る。これにより、車両１１は車両載置体１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂから脱落することはない。
ータ１４の速度を前記偏差分に応じて制御され、常に車
両１１が一定あるいは所定範囲内に位置するようにす
る。これにより、車両１１は車両載置体１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂから脱落することはない。
【００１６】上述した車両位置検出装置１８，１９の代
りに、車両１１に搭載されている加速度センサによりフ
ィードバックコントロールを行い、一定の加速度以内に
入るように、ダイナモメータ１４の速度を制御して車両
が一定の範囲内の位置にて運転できるようにしてもよ
い。
りに、車両１１に搭載されている加速度センサによりフ
ィードバックコントロールを行い、一定の加速度以内に
入るように、ダイナモメータ１４の速度を制御して車両
が一定の範囲内の位置にて運転できるようにしてもよ
い。
【００１７】また、車両１１のタイヤとシャシーダイナ
モメータとの摩擦損失を検出してその損失が零または一
定の範囲内に入るように制御して、車両１１が一定の範
囲内の位置にて運転できるようにしてもよい。この場合
もダイナモメータ１４の速度または駆動吸収トルクを制
御する。
モメータとの摩擦損失を検出してその損失が零または一
定の範囲内に入るように制御して、車両１１が一定の範
囲内の位置にて運転できるようにしてもよい。この場合
もダイナモメータ１４の速度または駆動吸収トルクを制
御する。
【００１８】図２は長尺のフラットベルトタイプのシャ
シーダイナモメータの概略構成図で、このタイプのシャ
シーダイナモメータを使用すると、よりダイナミックな
運動性能の評価が出来る。
シーダイナモメータの概略構成図で、このタイプのシャ
シーダイナモメータを使用すると、よりダイナミックな
運動性能の評価が出来る。
【００１９】上記実施例を用いると次のような効果が得
られる。
られる。
【００２０】（ａ）車両を一切拘束しないで完全フリー
で車両の運転ができる。
で車両の運転ができる。
【００２１】（ｂ）車両に付加装置がないので、路上走
行と同様な正確な車両の動きを、室内で評価できる。
行と同様な正確な車両の動きを、室内で評価できる。
【００２２】（ｃ）平坦な等価路面を作り、進行方向に
車両がある範囲移動しても実車と等価な走行状態を作り
出させる。
車両がある範囲移動しても実車と等価な走行状態を作り
出させる。
【００２３】（ｄ）車両の位置を検出し、位置制御を行
えるが、制御常数のセットにより車両の位置がある範囲
で任意に移動させることができる。
えるが、制御常数のセットにより車両の位置がある範囲
で任意に移動させることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
シャシーダイナモメータを使用して実車走行と全く同様
な状態で車両の走行試験ができるので、車両の正確な運
動性能が評価でき、しかも安全で室内にて試験ができる
ため気象条件に左右されない。また、テストコースが不
要となるため、経済的であり、室内既存の計測器類が自
由に使用できる等の種々の利点が得られる。
シャシーダイナモメータを使用して実車走行と全く同様
な状態で車両の走行試験ができるので、車両の正確な運
動性能が評価でき、しかも安全で室内にて試験ができる
ため気象条件に左右されない。また、テストコースが不
要となるため、経済的であり、室内既存の計測器類が自
由に使用できる等の種々の利点が得られる。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】長尺フラットベルトタイプのシャシーダイナモ
メータの概略構成図である。
メータの概略構成図である。
【図３】Ａ，Ｂ，Ｃは車両固定装置を示す説明図であ
る。
る。
１１…車両 １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ…車両載置体 １４，１５…ダイナモメータ １６，１７…ダイナモメータ制御装置 １８，１９…車両位置検出装置 ２１…位置設定器 ２２…第１偏差検出器
Claims (4)
- 【請求項１】 車両が載置されるシャシーダイナモメー
タ本体と、このシャシーダイナモメータ本体の近傍に配
置される車両位置検出装置と、この位置検出装置の出力
と位置設定器からの出力との偏差を検出する偏差検出器
と、この偏差検出器の偏差出力とシャシーダイナモメー
タ本体の速度検出出力とが入力され、この入力値の偏差
に応じてシャシーダイナモメータ本体の速度を制御する
ダイナモメータ制御装置とを備えたことを特徴とするシ
ャシーダイナモメータ。 - 【請求項２】 車両の加速度センサの出力を車両位置検
出装置に代えて位置設定器からの出力と偏差を検出する
ようにした請求項１記載のシャシーダイナモメータ。 - 【請求項３】 車両の車輪とシャシーダイナモメータ本
体との摩擦損失を検出してその検出出力を位置設定器か
らの出力と偏差を検出するようにした請求項１記載のシ
ャシーダイナモメータ。 - 【請求項４】 シャシーダイナモメータの車両載置体を
長尺のフラットベルトにて形成したことを特徴とする請
求項１記載のシャシーダイナモメータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5000862A JPH06201527A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | シャシーダイナモメータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5000862A JPH06201527A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | シャシーダイナモメータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201527A true JPH06201527A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=11485483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5000862A Pending JPH06201527A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | シャシーダイナモメータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201527A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007212152A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータの車両固定装置 |
| JP2017538949A (ja) * | 2014-10-23 | 2017-12-28 | スフェレア テスト アンド サービシズ | 列車，特に自動地下鉄列車の試験用ダイナミックリグ用回転ユニット，及び本ユニットを備えたリグ |
-
1993
- 1993-01-07 JP JP5000862A patent/JPH06201527A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007212152A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータの車両固定装置 |
| JP4689485B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2011-05-25 | 株式会社小野測器 | シャシーダイナモメータの車両固定装置 |
| JP2017538949A (ja) * | 2014-10-23 | 2017-12-28 | スフェレア テスト アンド サービシズ | 列車，特に自動地下鉄列車の試験用ダイナミックリグ用回転ユニット，及び本ユニットを備えたリグ |
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