JPH06201448A

JPH06201448A - 電子秤

Info

Publication number: JPH06201448A
Application number: JP26232593A
Authority: JP
Inventors: Christian Oldendorf; オルデンドルフクリスチャン; Rolf Michaelis; ミヒャエリスロルフ; Heinrich Feldotte; フェルトオッテハインリッヒ
Original assignee: Sartorius AG
Current assignee: Sartorius AG
Priority date: 1992-10-20
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: FR2697083B1; DE4235250C1; CH687481A5; JP3302467B2; FR2697083A1; GB2271858B; GB9321246D0; GB2271858A

Abstract

(57)【要約】【目的】移送の際に自動的にロックされるか、ないし
は秤量回路が移送保護状態（ロックポジション）へ移行
する電子秤を提供すること。【構成】ロック装置が直流電動モータによって駆動さ
れるように構成され、制御及び電子評価回路は供給電圧
の中断の際にロックのための命令を電動モータに送出
し、該電動モータにコンデンサが配属されており、該コ
ンデンサの容量は、当該コンデンサが速やかなエネルギ
ー供給に際して電動モータにロック過程の終了までエネ
ルギーを供給することができるように選定されるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、測定値検出器と、制御
及び電子評価回路部と、計量結果に対するインジケータ
と、秤の移送の際の測定値検出器の損傷を回避するため
のモータ駆動式ロック装置とを有する、配電源−給電式
電子秤に関する。

【０００２】又本発明は、測定値検出器と、制御及び電
子評価回路部と、計量結果に対するインジケータと、モ
ータ駆動式秤量回路とを有する、配電源−給電式電子秤
に関する。

【０００３】

【従来の技術】この種のモータ駆動式ロック装置及び／
又はモータ駆動式秤量回路を有する配電源用電子秤は一
般的に公知である。この場合の“秤量回路”の概念の下
では、置換形秤量回路（解析形秤から公知のように）と
も較正形秤量回路（この回路により測定値検出器の１つ
又は複数の較正おもりが測定値検出器上に載置される）
とも解されるべきものである。そのような較正形秤量回
路を備えた秤は例えばドイツ連邦共和国特許公開第３８
１５６２６号公報に記載されている。

【０００４】この公知実施例の欠点は、配電源電圧の不
意の中断ないし配電源への接続路の不意の断線が生じた
場合には、ロック操作ないし秤量回路状態を変えること
がもはやできなくなることである。そのためマニュアル
操作及び／又は相応の警報指示がサービスマニュアルに
付加的に含まれていなければならない。それにもかかわ
らず次のようなことは回避することができない。すなわ
ち（秤の操作者が）秤を別の場所に移そうとしたときに
は単純に電源プラグを引き抜いて秤を持ち上げ移しだす
ので、当該秤はロックされない状態及び／又は（運搬中
の振動に対して保護されていない）秤量回路の状態で運
ばれてしまうというようなことは回避することができな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】それ故に本発明の課題
は、冒頭に述べたような形式の電子秤において、当該秤
が移送に際して自動的にロックされるか、ないしは秤量
回路が自動的に移送保護状態（ロックポジション）へ移
行するように改善を行うことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（ロック装置を有する秤
に対して）上記課題は本発明により、ロック装置が直流
電動モータによって駆動されるように構成されており、
制御及び電子評価回路は供給電圧の中断の際にロック命
令を電動モータに送出し、該電動モータにはコンデンサ
が配属されており、該コンデンサの容量は、さらなるエ
ネルギーの供給がなくてもロック過程の終了まで電動モ
ータにエネルギーを供給することができるように選定さ
れる構成によって解決される。

【０００７】また（秤量回路を有する秤に対して）上記
課題は本発明により、秤量回路が直流電動モータによっ
て駆動されるように構成されており、制御及び電子評価
回路部は供給電圧の中断の際に当該秤量回路をロック位
置に移行させる命令を秤量回路モータに送出し、該電動
モータにはコンデンサが配属されており、該コンデンサ
の容量は、さらなるエネルギーの供給がなくてもロック
位置に到達するまで電動モータにエネルギーを供給する
ことができるように選定される構成によって解決され
る。

【０００８】またモータ駆動式ロック装置もモータ駆動
式の秤量回路も有している秤に対しては前記２つの本発
明による手段を相互に個別に用いても良い。しかしなが
ら有利な構成例では１つの共通の直流電動モータが用い
られる。

【０００９】秤の電圧供給がごく短時間の場合において
もロック解除状態に留まり続けるようなことを回避する
ために、本発明の別の有利な構成例によれば、コンデン
サが十分に充電された後で初めて、ロック解除のためな
いしは秤量回路調整のためのモータがロック位置から開
放される。このようなことは相応に選定された遅延素
子、例えば相応に構成された電子監視装置を用いた簡単
な手法で実施可能である。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

【００１１】図１に示されている電子秤はケーシングに
固定された装置支持体１からなっている。この装置支持
体１には、支承部６を有する２つの連結部４及び５を介
して荷重受容部２が垂直方向で可動に固定されている。
この荷重受容部２はその上方部分において計量対象の受
入れのための荷重受け皿３を支持している。また荷重受
容部２は荷重対象の質量に相応する力を結合要素９を介
して伝達レバー７の荷重アームへ伝達する。この伝達レ
バー７は十字形ばねヒンジ８によって装置支持体１に支
承されている。伝達レバー７の補償アームにはコイル１
１を有するコイル体が固定されている。このコイル１１
は永久磁石系１０の空隙内に設けられており、補償力を
生ぜしめる。この場合コイル１１を通る補償電流の大き
さは公知形式において位置センサ１６と制御増幅器１４
とによって次のように制御される。すなわち計量対象の
質量と、電磁的に生ぜしめられた補償力との間で釣合い
がとれるように制御される。補償電流は測定抵抗１５に
おいて測定電圧を生ぜしめる。この測定電圧はアナログ
／デジタル変換器１７に供給される。当該のデジタルに
変換された結果はデジタル信号処理ユニット１８に受け
取られ、インジケータ１９でデジタル表示される。さら
に温度センサ２６が設けられており、この温度センサ２
６は測定値検出器の温度をデジタル信号に変換し、線路
３１を介してデジタル信号処理ユニット１８に供給す
る。これにより当該デジタル信号処理ユニット１８は、
測定値検出器の温度エラーを補償する。

【００１２】伝達レバー７の荷重アームは、結合要素９
の固定点を超えて延在し（１２）、さらに下方へクラン
ク状に曲げられている部分（以下クランク状部分と称
す）２２の方へ突出している。このクランク状部分２２
には垂直方向に直立している３つのセンタリングピンが
固定されている。図１にはこの３つのセンタリングピン
のうちの２つのピン２４及び２５のみが示されている。
これらのセンタリングピンは較正おもり１３を支持す
る。この較正おもり１３は下方に開口部のある孔部２９
を有している。この孔部２９は円錐状の面２３の方へ延
在する。この孔部は正確に較正おもり１３の重心を通っ
ており、そのため円錐面２３は較正おもりの重心上で垂
直に存在する。

【００１３】さらに図１には較正おもり用のリフト装置
が示されている。この装置は針棒２０からなる。この針
棒２０は、ケーシングに固定されたスリーブ２１の中で
垂直方向に可動に案内される。針棒２０の移動用装置
は、偏心板２８と電動モータによってのみ示されてい
る。針棒２０はクランク状部分２２の孔部２７を貫通し
て較正おもり１３内の孔部２９内へ達する。較正おもり
１３がセンタリングピンの上、ひいては伝達レバー７／
１２／２２上に載置されている図示の状態では、針棒２
０の円錐状の先端が円錐面２３のすぐ下側で終端してい
る。ここにおいて針棒２０が偏心板２８によって持ち上
げられると当該針棒２０は円錐面２３と接触し、較正お
もり１３を伝達レバーから外して、ケーシングに固定さ
れたストッパ３９に当接する。これは較正おもりの通常
の位置（計量位置及びロック位置）である。これに対し
て図１に示されているように下がっている位置は較正過
程に対してのみとられる位置である。較正おもり１３の
重心はねじ３８によってわずかにずらすことも可能であ
る。これにより微調整が達成可能である。

【００１４】図には示されていない較正キーの操作の後
ではデジタル信号処理ユニット１８が線路３６を介して
較正制御部４０を作動させる。この較正制御部４０は電
動モータ４１を始動させる。信号処理ユニット１８は較
正おもり１３が伝達レバー７／１２／２２上に載置され
た後、秤の測定値が落ち着くまで（静止状態まで）待機
する。この測定値を（信号処理ユニット１８が）受け取
った場合には計算を行い、新たな較正係数を記憶し、さ
らに較正制御部４０を介してモータ４１に較正おもり１
３を再び計量位置へ持ち上げさせる。

【００１５】ここまでに説明した秤部分は従来技術とし
て公知であり、それ故その構造と機能に関しては概略的
説明に留められている。

【００１６】較正制御部４０はコンデンサ３０をエネル
ギ蓄積部として有している。このコンデンサ３０は常時
充電状態を維持される。供給電圧が中断なく得られる限
りはこのコンデンサは機能しない。ただ次のような場合
にだけ、すなわち供給電圧が計量中に中断された場合
（例えばこれは電源コンセントが引き抜かれた場合でも
ある）、さらにこの中断された瞬間に較正おもり回路部
分が較正状態又は移行状態にある場合にのみコンデンサ
３０は機能し、当該モータ（直流電動モータ）４１を再
び計量位置及びロック位置へ稼動させるのに必要なエネ
ルギを供給する。この操作のための命令を当該較正制御
部４０はマイクロプロセッサ１８内の電圧監視回路か又
は別個の電圧監視回路によって受け取る。

【００１７】図２にはモータ４１の制御のための回路例
が示されている。コンデンサ３０（例えば１ファラドの
容量を有する）はダイオードＤ１を介して充電される。
この場合内部抵抗が供給電圧における充電電流を制限す
る。コンデンサ３０における電圧がツェーナーダイオー
ドＺＰＤ３，６の閾値電圧に達したならば、トランジス
タＴ１が導通し、さらにゲートＩＣ１．１の入力側５０
にＨ−レベルで電圧が印加される。それによりマイクロ
プロセッサ１８は線路３６とトランジスタＴ５を介して
ゲートＩＣ１．１を導通接続させ、さらにダイオードＤ
２、抵抗Ｒ４，Ｒ５及びトランジスタＴ２を介して直流
電動モータ４１を起動させ得る。この場合抵抗Ｒ５はモ
ータ４１に対する電流制限のために用いられる。

【００１８】破線で囲まれている回路部分５５はすなわ
ち監視回路である。この監視回路はコンデンサ３０にお
いて最低電圧が達成された場合に初めて、モータ４１の
起動を許可する。それにより供給電圧の投入接続の後
で、コンデンサ３０において蓄積されたエネルギが（モ
ータ４１を再度その初期状態へリターンさせるのに）十
分なレベルに達した後に、当該モータ４１を始動させる
ことが可能となる。

【００１９】モータはここにおいて（図１に基づいて説
明したように）較正のために較正おもり１３をレバー７
／１２／２２の上に載置させる。較正位置の達成はスイ
ッチＳ２の開放により線路５１を介してマイクロプロセ
ッサ１８に通知される。マイクロプロセッサ１８はその
後で線路３６を介してモータ４１を停止させる。この場
合トランジスタＴ３は、短絡制動器として作用する。そ
の際比較的わずかなモータ４１の回り過ぎは障害にはな
らない。なぜなら偏心板２８がそのゆるやかな最小偏移
個所にさしかかるからである。秤が静止状態となり較正
結果がマイクロプロセッサ１８へ受け入れられた後では
当該マイクロプロセッサ１８がモータ４１を再び始動さ
せ、該モータ４１は計量位置に達するまで回転を続け
る。この計量位置はスイッチＳの開放により線路５２を
介してマイクロプロセッサ１８に通知される。それによ
りマイクロプロセッサ１８はモータ４１を停止させる。

【００２０】ここにおいて供給電圧が中断された場合に
はゲートＩＣ１．４の入力側がＬ−レベルに低下する。
その際にスイッチＳ１が開放されていると（すなわち較
正秤量回路がその計量位置−この場合ロック位置と同じ
である−にあるので）何も問題は生じない。しかしなが
らスイッチＳ１が閉じている場合には（すなわちモータ
４１が回転して較正位置に移行するか較正状態になる）
ゲートＩＣ１．３の入力側５４もＬ−レベルとなり、ゲ
ートＩＣ１．２がＤ３，Ｒ４，Ｒ６，Ｔ２を介してモー
タ４１を制御し、さらにまたＤ３，Ｒ４，Ｒ６，Ｔ２を
介して電流が供給される。モータ４１はさらに回転する
かないしは新たに始動され、スイッチＳ１が開放されて
初めて停止する。ゲートＩＣ１．１〜ＩＣ１．４は動作
電圧Ｖｏをコンデンサ３０から直接受け取る。さらにこ
れらのゲートは比較的わずかな動作電圧でも作動するタ
イプである。そのためそれらの機能はコンデンサ３０が
放電された場合でもモータ４１が終端位置に達するまで
は保証されている。

【００２１】秤がマイクロプロセッサによって制御され
ない場合でもモータ４１の制御はその他の回路によって
実現され得る。例えばこれはリレーによって行うことが
できる。その場合これらのリレーは次のように接続構成
される。すなわち全てのリレーが静止状態にリターンし
た場合にモータ４１が、計量位置ないしロック位置に到
達するまで電流をコンデンサ３０が受け取るように接続
構成される。

【００２２】図３には電子秤の第２実施例が示されてい
る。この場合はモータ駆動式ロック装置を備えた解析形
秤か又はマイクロ式秤である。この秤はケーシング６１
からなっている。このケーシング６１は、計量スペース
６２、測定値検出器用のスペース６３、電子装置用のス
ペース６４を囲んでいる。測定値検出器は電磁力補償方
式に従って再び動作する。この測定値検出器はバー６５
からなっている。このバー６５はケーシング固定された
台６６の上にばねヒンジによって回転可能に支承されて
いる。バー６５の比較的短いレバーアームには可動の中
間部材６０が掛けられている。この中間部材６０は下方
領域６８において秤皿フレーム６９と本来の秤皿７０と
を支持している。バー６５の比較的長いレバーアームに
はコイル７１が固定されている。このコイル７１は永久
磁石系７２の磁界内に設けられている。電子装置部６４
からはロックのための制御回路７３と所属のコンデンサ
７４のみが明らかにされている。その他には計量結果に
対するインジケータ７５が識別される。

【００２３】移送のために図３による秤はロック装置を
有している。このロック装置はバー６５の固定用の２つ
のレバー７６，７７と、可動の中間部材６０固定用の２
つの押圧部材７８，７９からなる。ロックレバー７６と
７７はケーシング６１の固定点８０，８１における一方
の側に支承されており、ロックの際には偏心板８２，８
３の他方端部においてバー６５に対して押圧されて当該
バーを固定する。偏心板は図示されていない直流電動モ
ータによって駆動され、制御回路７３によって制御され
る。この制御回路７３は図１と図２との関連で既述した
ように機能し、秤の供給電圧が中断した場合にはロック
回路を自動的に制御する。同じように可動の中間部材６
０も移送の際にはは押圧部材７８，７９とこれに所属の
偏心板８４，８５と図示されていない直流電動モータと
を用いて固定される。

【００２４】図４には置換形秤量回路を備えた電子秤の
第３実施例が示されている。図３と同じ個所には同じ符
号が付されており、ここでの説明の繰返しは省く。置換
形秤量回路はおもり支持体９０からなる。このおもり支
持体９０は可動の中間部材９１に固定されており、複数
のおもり９２を支持する。図４にはこの複数のおもりの
中から２つだけが例示されている。このおもり９２はフ
ック９３（これは部材９４においてケーシング固定され
るように支承されている）によっておもり支持体９０か
ら持ち上げられ、この持ち上げられた位置において固定
される。移送位置は全てのおもりが持ち上げられた状態
である。図４では全てのおもりが下げられておもり支持
体９０の上におかれている。この状態が零位置である。
フック９３は偏心板９５によって移動される。偏心板９
５はここでも図示されていない直流電動モータによって
駆動される。直流電動モータの制御は電子制御装置９６
によって行われる。この電子制御装置９６は秤受け皿７
０への負荷に応じて多かれ少なかれおもり９２を、バー
６５においてほぼ釣合のとれた状態が生じ、残った重量
差が電磁力補償コイルによって補償され得るようになる
までおもり支持体９０上に載置するかないしは該おもり
支持体から持ち上げる。供給電圧の中断の際には当該電
子制御装置９６は、おもり全てが持ち上げられ（＝移送
位置）そのために必要なエネルギがコンデンサ７４から
取り出されるように、直流電動モータを再び制御する。

【００２５】全ての機械的構成部分は、本発明本来の考
察に対する補助的手段としてのものだけなので図面には
ごく概略的にしか示されていないが、各当業者はこのよ
うな図から容易に構成手段を導出することができるもの
である。

【００２６】ロック装置と秤量回路とを備えた秤ではも
ちろん別個のロック装置用及び秤量回路用の直流電動モ
ータを設けてもよい。この場合は各モータ毎にエネルギ
蓄積用の特別なコンデンサを設けてもよい。但し当該２
つのモータは唯１つのコンデンサからエネルギを供給さ
れるものである。しかしながら唯１つの直流電動モータ
を２つの機能のために用い、付加的な連結装置によって
ロック装置か又は秤量回路あるいはその両方を駆動させ
ることも可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、移送の際に自動的にロ
ックされるか、ないしは秤量回路が移送保護状態（ロッ
クポジション）へ移行されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】秤量回路を備えた受け皿式秤を示した図であ
る。

【図２】図１の秤に所属する電子回路を示した図であ
る。

【図３】ロック装置を備えた解析形秤又はマイクロ式秤
の断面を示した図である。

【図４】秤量回路を備えた解析形秤又はマイクロ式秤を
示した図である。

【符号の説明】

１装置支持体２荷重受容部３荷重受け皿４連結部５連結部６支承部７伝動レバー８十字形ばねヒンジ９結合要素１０永久磁石系１１コイル１２伝動レバー１３較正おもり１４制御増幅器１５測定抵抗１６位置センサ１７Ａ／Ｄ変換器１８信号処理ユニット１９インジケータ２０針棒２１スリーブ２２伝動レバー２３円錐面２４センタリングピン２５センタリングピン２７孔部２８偏心板２９孔部３８ねじ３９ストッパ４０較正制御部４１電動モータ６０中間部材６１ケーシング６５バー６６台６７ばねヒンジ６９秤受け皿フレーム７３制御回路７８押圧部材７９押圧部材８４偏心板８５偏心板７４コンデンサ９０おもり支持体９１中間部材９２おもり９３フック９５偏心板

フロントページの続き (72)発明者ハインリッヒフェルトオッテドイツ連邦共和国ゲッチンゲンヴァルトヴェーク 17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定値検出器と、制御及び電子評価回路
部と、計量結果に対するインジケータと、秤の移送の際
の測定値検出器の損傷を回避するためのモータ駆動式ロ
ック装置とを有する、配電源−給電式電子秤において、ロック装置（７６，７７，７８，７９，８２，８３，８
４，８５）が直流電動モータによって駆動されるように
構成されており、制御及び電子評価回路（７３）は供給
電圧の中断の際にロック命令を電動モータに送出し、該
電動モータにはコンデンサ（７４）が配属されており、
該コンデンサの容量は、さらなるエネルギーの供給がな
くてもロック過程の終了まで電動モータにエネルギーを
供給することができるように選定されていることを特徴
とする、電子秤。
【請求項２】測定値検出器と、制御及び電子評価回路
部と、計量結果に対するインジケータと、モータ駆動式
秤量回路とを有する配電源−給電式電子秤において、秤量回路が直流電動モータ（４１）によって駆動される
ように構成されており、制御及び電子評価回路部（１
８，４０，９６）は供給電圧の中断の際に当該秤量回路
をロック位置に移行させる命令を秤量回路モータ（４
１）に送出し、該電動モータ（４１）にはコンデンサ
（３０，７４）が配属されており、該コンデンサの容量
は、さらなるエネルギーの供給がなくてもロック位置に
到達するまで電動モータ（４１）にエネルギーを供給す
ることができるように選定されていることを特徴とす
る、電子秤。
【請求項３】前記唯一つの直流電動モータは、前記ロ
ック装置も秤量回路も駆動するものである、請求項１又
は２記載の電子秤。
【請求項４】付加的に電子監視装置（５５）が設けら
れており、該電子監視装置（５５）は、コンデンサ（３
０，７４）の充電状態を監視し、さらに供給電圧の投入
接続の後でコンデンサ（３０，７４）において十分なエ
ネルギが蓄積された場合にのみ直流電動モータ（４１）
をトリガさせ、また供給電圧の中断の際にもロック位置
に再度到達させるものである、請求項１〜３いずれか１
記載の電子秤。
【請求項５】付加的に時間遅延素子が設けられてお
り、該時間遅延素子は供給電圧の投入接続の後で所定の
期間の経過後にのみ当該直流電動モータ（４１）をトリ
ガするものである、請求項１〜３いずれか１記載の電子
秤。