JPH06201351A - Shape measurement for rotary tool - Google Patents

Shape measurement for rotary tool

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JPH06201351A
JPH06201351A JP1701393A JP1701393A JPH06201351A JP H06201351 A JPH06201351 A JP H06201351A JP 1701393 A JP1701393 A JP 1701393A JP 1701393 A JP1701393 A JP 1701393A JP H06201351 A JPH06201351 A JP H06201351A
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JP
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rotary tool
measuring
rotary
tool
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Application number
JP1701393A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazumasa Wakao
一正 若尾
Original Assignee
Mitsutoyo Corp
株式会社ミツトヨ
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Abstract

PURPOSE: To provide a shape measurement method of a rotary tool capable of finding a radius of an edge point of the rotary tool comparatively easily and accurately.
CONSTITUTION: A device with a means 4 to hold a rotary tool 6 free to rotate, a measuring head 3 of an LSM (laser scan micrometer) type arranged with a light sending part 31 and a light receiving part 33 against the direction orthogonal with a shaft of the rotary tool 6, a rotary table 2 to hold this measuring head 3 and to rotatively drive it and a control part to take up output of the measuring head 3, to memorize and arithmetically process it is used. A radius value of a master ball the radius value of which is already known is taken up as an offset value, the rotary tool 6 is installed and its edge point center which must exist is positioned on the rotational center of the rotary table 2, finite difference of the edge point head end and the offset value is measured by rotating the rotary table 2 intermittently, and by averaging its data, diameter of the blade edge is computed.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ボールエンドミル等の回転工具の刃先形状寸法を測定する形状測定方法に関する。 The present invention relates to a shape measuring method for measuring the edge geometry of the rotary tool such as a ball end mill.

【0002】 [0002]

【従来の技術】金型等の表面を機械加工する回転工具として、ボールエンドミルが使用されている。 BACKGROUND ART The surface of the mold such as a rotary tool for machining, the ball end mill is used. ボールエンドミルは、ストレートシャンクの先端に回転面が半球状となる刃がある。 Ball end mill has the blade rotation plane at the tip of the straight shank is hemispherical. このボールエンドミルを用いて高精度の機械加工を行うためには、刃先形状、即ち先端球状部の真円度と半径が高精度に保たれていることが必要である。 To perform high precision machining using a ball end mill, it is necessary to edge shape, i.e., roundness and the radius of the tip spherical portion is maintained with high accuracy. ボールエンドミルは先端球状部の頂部にまで刃先リードが及んでいるために、この先端球状部の半径を測定することは非常に困難であった。 Ball end mill for which are covered by the cutting edge leads to the top of the tip spherical portion, it is very difficult to measure the radius of the tip spherical portion. ここで刃先の半径とは、工具が回転したときにつくる最外周面の半径をいう。 Here, the radius of the cutting edge refers to the radius of the outermost surface make when the tool is rotated.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】従来より、このボールエンドミルの半径を測定するには、拡大投影を行って間接的に半径を求める方法、ストレートシャンクの直径を測定して刃先半径を推定する方法等、種々の方法が用いられている。 [SUMMARY OF THE INVENTION] Conventionally, to measure the radius of the ball end mill is a method of a method of performing enlarged projection indirectly determine the radius, by measuring the diameter of the straight shank estimating the edge radius etc., various methods have been employed. しかし、いずれの方法も、高精度に刃先形状を測定することは難しい。 However, both methods, it is difficult to measure the blade shape with high accuracy. 工具を回転させながら、三次元形状測定機より測定する方法は、正確に半径を知ることができるが、これは測定に多くの時間と労力を要するという難点がある。 While rotating the tool, the method of measuring the three-dimensional shape measuring machine, exactly but it is possible to know the radius, this has a drawback that it takes a lot of time and effort in measurement.

【0004】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、比較的簡単にかつ正確に回転工具の刃先の半径を求めることができる回転工具の形状測定方法を提供することを目的とする。 [0004] The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a shape measuring method of the rotary tool capable of determining the radius of the relatively simply and accurately rotate the tool edge.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、回転工具をその軸回りに回転可能に保持する保持手段、この保持手段を前記回転工具の軸方向に往復移動させる移動手段、前記保持手段に保持された回転工具の軸と直交する方向に対向して送光部と受光部が配置されて、レーザ光ビームを直線的に走査して得られる受光信号パターンにより寸法測定を行う測定手段、この測定手段を保持してこれを前記レーザ光ビームと直交する面内で回転駆動する回転テーブル、および前記測定手段の出力データを取り込んで記憶および演算処理する制御手段を有する形状測定装置を用いて回転工具の形状測定を行う方法であって、 Means for Solving the Problems The present invention, holding means for rotatably holding the rotating tool about its axis, moving means for reciprocally moving the holding means in the axial direction of the rotary tool, held in the holding means is the light receiving unit and the light transmitting unit to face in a direction perpendicular to the axis of the rotary tool is arranged which is, measuring means for performing a dimension measurement by the light-receiving signal pattern obtained by linearly scanning the laser beam, the measurement rotary tool with the rotary table, and a shape measuring apparatus having a control means for capturing in memory and processing the output data of said measuring means for rotating this by holding means in a plane perpendicular to the laser beam a method for performing shape measurement,
(a)半径が既知のマスターボールを前記保持手段に保持して、その中心と前記回転テーブルの回転中心が一致するように位置合わせするステップと、(b)測定すべき回転工具を前記保持手段に保持して、前記マスターボールの半径値と回転工具の刃先の径の公称値の差に基づいて回転工具のあるべき刃先中心を前記回転テーブルの回転中心に位置合わせするステップと、(c)前記回転テーブルを所定角度毎に間欠的に回転させながら、各角度位置での回転テーブル中心から回転工具の刃先先端までの距離を前記測定手段により測定するステップと、 (A) radius holds a known master ball in the holding means, the steps of aligning so that the rotation center of the rotary table and its center coincides, (b) measuring the holding means rotating tool to be a step of holding, aligning the edge center to a rotary tool on the basis of the difference between the nominal value of the cutting edge diameter of the radius and the rotational tool of the master ball rotation center of the rotary table, (c) a step wherein while intermittently rotating the rotary table every predetermined angle, determined by the distance of the measuring means from the rotation center of the table at each angular position to the cutting edge tip of the rotary tool,
(d)前記制御手段により前記各角度位置で測定された距離データを平均化処理して前記回転工具の刃先の径を算出するステップとを有することを特徴としている。 (D) is characterized by a step of calculating the diameter of the cutting edge of the averaging processing to the rotary tool the measured distance data at each angular position by the control means.

【0006】 [0006]

【作用】本発明によれば、レーザ光ビームを走査して被接触で寸法測定を行う、いわゆるレーザスキャンマイクロメータ(LSM)方式の形状測定装置を用いて、ボールエンドミル等の回転工具の刃先形状を容易に測定することができる。 According to the present invention, a laser light beam by scanning, the size and measured by the contact, by using the shape measuring apparatus of the so-called laser scanning micrometer (LSM) method, the cutting edge shape of the rotary tool such as a ball end mill it can be easily measured. 特に本発明では、予め半径が既知のマスターボールの中心位置合わせと半径値プリセットが行われ、これを基準として、測定すべき回転工具をセットしてその刃先円周に沿って複数の角度位置で刃先の極座標を上述のオフセット値との差分として求めて、これを平均化する演算処理を行うことにより、非常に精度の高い径測定ができる。 In particular, according to the present invention, previously radius centered aligned with the radius value preset known master ball is made, based on this, at a plurality of angular positions along its cutting edge circumferential set the rotary tool to be measured seeking polar edge as the difference between the offset value mentioned above, which by performing arithmetic processing for averaging can very size measurement with high accuracy.

【0007】 [0007]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。 EXAMPLES Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は、本発明の一実施例に用いられるLS Figure 1 is used in one embodiment of the present invention LS
Mを用いた非接触式形状測定装置の概略構成である。 It is a schematic of a non-contact type shape measurement device using the M. 基台1上に回転テーブル2(矢印Aが回転方向)が設けられ、この回転テーブル2上にLSM方式の測定ヘッド3 The turntable 2 (arrow A direction of rotation) is provided on the base 1, the measuring head 3 of the LSM mode on the rotary table 2
が取り付けられている。 It is attached. 測定ヘッド3は、上部にレーザ光ビーム32を発する送光部31を有し、下部にレーザ光ビームを受光する受光部33が設けられている。 The measuring head 3 has a light transmission unit 31 for emitting a laser beam 32 at the top, the light receiving portion 33 for receiving the laser light beam is provided at a lower portion. 送光部31は例えば、ポリゴンミラー等によりレーザ光ビーム32を図示のように直線的に走査することができ、受光部33はこの様に走査されたレーザ光ビームを集光して検出する。 Light transmitting unit 31 is, for example, laser beam 32 can be linearly scanned as shown by a polygon mirror or the like, the light receiving unit 33 detects by condensing the scanned laser beam in this manner.

【0008】測定ヘッド3の測定原理は次の通りである。 [0008] The measurement principle of the measuring head 3 is as follows. 被測定物はレーザ光ビーム32の走査領域に設置される。 The object to be measured is placed in the scanning area of ​​the laser light beam 32. そうすると、レーザ光ビームを走査した時、被測定物の部分でレーザ光ビーム32が遮られる。 Then, when scanning the laser beam, the laser light beam 32 is blocked by the portion of the object. 従って受光部33で得られるオン,オフの受光信号パターンをデータ処理することにより、被測定物の形状を測定することができる。 Thus on obtained by the light receiving unit 33, by the data processing the received light signal pattern of off, it is possible to measure the shape of the object to be measured. この実施例では、測定ヘッド3の送光部3 In this embodiment, light transmission unit 3 of the measuring head 3
1と受光部33の中間位置に、距離測定の基準となるリファレンスピン34が設けられている。 An intermediate position of the 1 and the light receiving unit 33, reference pins 34 serving as a reference for distance measurement is provided.

【0009】測定ヘッド3が載せられた回転テーブル2 [0009] turntable 2 which is the measuring head 3 is placed
に隣接して、測定すべき回転工具6を、その軸がレーザ光ビーム32の軸と直交するように、かつハイドロリックチャック等により軸回りに回転可能に保持する保持手段4が配置されている。 Adjacent to the rotary tool 6 to be measured, the holding means 4 for rotatably held around an axis is arranged whose axis so as to be perpendicular to the axis of the laser beam 32, and the hydraulic chuck or the like . 図の矢印Bが回転工具6の回転方向である。 Arrow B in FIG. Is the rotational direction of the rotary tool 6. 保持手段4は、X,Y駆動テーブル5a, Holding means 4, X, Y drive table 5a,
5bからなる移動手段5上に配置されて、矢印C,D方向に任意に移動可能となっている。 Is disposed on the moving means 5 consisting 5b, arrow C, and is movable to an arbitrary direction D. この移動手段5により、保持手段4に保持される回転工具6の測定すべき先端部をレーザ光ビーム32の走査領域に位置設定できるようになっている。 The moving means 5, which is a tip portion to be measured of the rotary tool 6 held by the holding means 4 to allow positioning in the scanning area of ​​the laser light beam 32.

【0010】なお、矢印Aで示す回転テーブル2の回転方向の角度設定によって、測定すべき回転工具6の軸とレーザ光ビーム32の走査面とのなす角度が設定される。 [0010] Incidentally, the rotation direction of the angle setting of the rotary table 2 as indicated by arrow A, the angle between the axis and the scanning plane of the laser light beam 32 of the rotary tool 6 to be measured is set. また矢印Bで示す回転工具6の回転方向の角度設定によって、回転工具6のレーザ光ビーム32を遮る断面が決定される。 Also the direction of rotation of the angle setting of the rotary tool 6 shown by the arrow B, section that blocks the laser light beam 32 of the rotary tool 6 is determined. 回転テーブル2はこの実施例では、レーザ光ビーム32と直交する面内で測定ヘッド3を回転駆動するものであるが、これは言い換えればレーザ光ビーム32の走査面と回転工具6の軸のなす角を決めるものである。 Turntable 2 in this embodiment is intended for rotationally driving the measuring head 3 in a plane perpendicular to the laser light beam 32, which forms the axis of rotation and the scanning plane of the laser beam 32 tool 6 in other words it is intended to determine the corner. 従ってこの回転テーブル2を測定ヘッド3側ではなく、工具保持手段4側に設けてもよい。 Thus instead of the measuring head 3 side the rotary table 2, may be provided on the tool holding means 4 side.

【0011】図1では各部の駆動源となるモータ等を省略している。 [0011] In Figure 1 of each unit are omitted driving source and comprising a motor or the like. 回転テーブル2,測定ヘッド3,保持手段4,移動手段5等を制御して自動測定を行う制御手段として、例えば図2に示すように、キーボード71,記憶・演算・制御部72、表示部73等からなるパソコン7 The turntable 2, the measuring head 3, the holding means 4, as a control unit for automatic measurement and controls the moving means 5 such as, for example, as shown in FIG. 2, the keyboard 71, the storage-arithmetic and control section 72, a display unit 73 consisting of such as a personal computer 7
が接続される。 There is connected. パソコン7はまた、測定ヘッド3から得られる測定データを記憶し演算処理するために用いられる。 PC 7 also is used to store and processing the measurement data obtained from the measuring head 3. また実際には、各部に手動操作部も設けられるが、 Also In fact, the manual operating section is also provided to each unit,
図1ではこれも省略している。 In Figure 1 this is also omitted.

【0012】この様に構成された形状測定装置を用いて、具体的にストレートシャンクボールエンドミルの刃先形状を測定する方法を次に説明する。 [0012] Using the configured shape measuring apparatus in this manner, specifically described below a method for measuring the edge shape of the straight shank ball end mill. ストレートシャンクボールエンドミルの刃先は、図3に示すような複雑な形状をなしており、この実施例ではこの刃先の径を非接触で正確に測定することができる。 The cutting edge of the straight shank ball end mill is formed in a complicated shape as shown in FIG. 3, in this embodiment it is possible to accurately measure the diameter of the blade edge in a non-contact manner. 図4により、測定ヘッド3による径測定の原理を説明する。 The Figure 4, illustrating the principle of the diameter measurement by the measuring head 3. 図に示すように、レーザ光ビームの走査領域を横切るように二つのワークW1,W2を配置したとする。 As shown in the figure, and were placed two workpieces W1, W2 across the scanning area of ​​the laser light beam. この時受光部には、 At this time the light-receiving part,
ワークW1,W2により明暗パターンが投射されるから、その受光信号を処理することによって、ワークW Since bright and dark patterns are projected by the workpiece W1, W2, by treating the light reception signal, the workpiece W
1,W2の径を直接求めることができ、また両者間の距離を求めることができる。 1, the diameter of the W2 can be determined directly, also can determine the distance between them. この実施例では、図4の二つのワークW1,W2の一方をリファレンスピンとする両者間の距離測定の原理を利用する。 In this embodiment, utilizing the principle of distance measurement between the two to one the reference pin of the two workpieces W1, W2 in Fig. 即ち、基準となる径が既知のマスターボールを用いて、その中心位置とリファレンスピンとの間の距離測定を行い、この距離データをマスターボールの半径値に対応するオフセット基準値として記憶しておく。 That is, the diameter of a reference by using the known master ball, its performs distance measurement between the center position and the reference pin and stored as an offset reference value corresponding to the distance data to the radius of the master ball. 次いで測定すべきエンドミルについて、その刃先円周に沿って複数の角度位置で刃先の極座標を上述のオフセット値との差分として求める。 Then the end mill to be measured to determine the polar coordinates of the cutting edge as the difference between the offset value described above at a plurality of angular positions along the cutting edge circumference. これらの差分を平均化すれば、その値は、エンドミルの半径の公称値からのずれを示すことになり、これによりエンドミルの半径が求まる。 If averaging these differences, the value of which will indicate the deviation from the radius of the nominal value of the end mill, thereby radius of the end mill is obtained.

【0013】具体的な実施例の測定方法を次に説明する。 [0013] Next will be described a method of measuring the specific examples. 最初に、図5に示すような半径Rが既知のマスターボール11を用いて、形状測定装置のプリセットを行う。 First, the radius R as shown in FIG. 5 by using a known master ball 11 performs preset shape measuring apparatus. 即ちマスターボール11を保持手段4に取り付けて、マスターボール11の中心をほぼ回転テーブル2の回転中心位置に設定して、測定ヘッド3によりマスターボール11とリファレンスピン34間の距離aの測定を行う。 That is fitted with a master ball 11 in the holding means 4, to set the center of the master ball 11 substantially rotational center position of the rotary table 2, to measure the distance a between the master ball 11 and the reference pin 34 by the measuring head 3 . 更に、回転テーブル2を90°回転させて、同様の距離測定を再度行う。 Further, the rotation table 2 rotate 90 °, the same distance measurement again. 図5ではマスターボール11を回転させたように示しているが、これは回転テーブル2 While shows that as to rotate the master ball 11 in FIG. 5, which turntable 2
を回転させることが相対的にマスターボール11を回転させたことになるためである。 The is because by rotating it so that the rotated relatively master ball 11. この時移動手段5によりマスターボール11の支持軸方向の移動距離を調整して、二つの回転位置で測定される距離aが等しくなるように、マスターボール11の位置設定を行う。 At this time, by adjusting the movement distance of the supporting axis of the master ball 11 by the moving means 5, so that the distance a which is measured at two rotational positions are equal, perform the positioning of the master ball 11. 以上により、マスターボール11の中心が回転テーブル2の回転中心に位置合わせされる。 Thus, the center of the master ball 11 is aligned with the rotational center of the rotary table 2. また以上の工程で測定された距離値aがマスターボール11の半径に対応する半径オフセット値として、パソコン6に取り込まれ記憶される。 The above steps distance value a measured by the as radial offset value corresponding to the radius of the master ball 11 is incorporated in the personal computer 6 stores.

【0014】次に、測定すべきボールエンドミル12 [0014] Next, the ball end mill 12 to be measured
(半径の公称値r)を保持手段4に取り付けて、図6に示すように、リファレンスピン34との間の距離bを測定しながら、その軸方向の位置を調整して、 b−a=R−r=Δr を満たすように、電動により位置決めを行う。 Attached to (the radius of the nominal value r) holding means 4, as shown in FIG. 6, while measuring the distance b between the reference pins 34, by adjusting the axial position, b-a = so as to satisfy the R-r = Δr, for positioning by the electric. これにより、ボールエンドミル12の刃先の曲率中心位置が回転テーブル2の回転中心に設定される。 Thus, the curvature center position of the cutting edge of the ball end mill 12 is set to the rotation center of the rotary table 2. この位置合わせは、ボールエンドミルの実際の中心が回転テーブル2の回転中心に合わせられる訳ではなく、ボールエンドミル12の半径の公称値に基づいて、磨耗等がない場合の本来あるべき中心が回転中心に位置合わせされるということである。 This alignment, not the actual center of the ball end mill is matched to the rotational center of the rotary table 2, based on the radius of the nominal value of the ball end mill 12, its rightful central rotation center of the case where there is no abrasion, etc. is that is aligned with.

【0015】次いで、回転テーブル2を90°回転させて、図7に示すようにボールエンドミル12を相対的に90°回転させた状態とする。 [0015] Then, the rotary table 2 is rotated 90 °, so as to be brought into 90 ° relative rotation of the ball end mill 12 as shown in FIG. この状態でボールエンドミル12を、図の矢印Eに示すようにその軸回りに回転させながら、リファレンスピン34との間の距離cを測定して、この距離cが最小になる位置に止める。 The ball end mill 12 in this state, while rotating around its axis as indicated by arrow E in FIG measures the distance c between the reference pin 34 is stopped at a position where the distance c is minimized. この位置合わせは、刃先の径が最大の断面をレーザビームに直交させ、その断面での刃先の径測定を行うためである。 This alignment, the diameter of the cutting edge is a maximum cross-section is perpendicular to the laser beam, in order to perform diameter measurement of the cutting edge in its cross-section.

【0016】以上の位置決めが終了した後、パソコン7 [0016] After the above positioning is completed, the personal computer 7
からの測定開始指令により、回転テーブル2を5°〜1 The measurement start command from the rotary table 2 5 ° to 1
5°程度の適当な間隔で間欠的に回転させ、各回転位置でボールエンドミル12の刃先とリファレンスピン34 5 intermittently rotated at ° about appropriate intervals, cutting edge and reference pins 34 of the ball end mill 12 at each rotational position
間の距離測定を行う。 Performing a distance measurement between. この時、各角度位置での距離測定に当たって、ボールエンドミル12をその軸回りに約4 In this case, when the distance measured at each angular position, about the ball end mill 12 around its axis 4
0°程度の範囲でレーザ走査周期に比べてゆっくり回転させ、その範囲で得られる距離値のうち最も小さい距離値(これは、最も径の大きい刃先断面での径に対応する)を測定データとして採用する。 0 slowly rotated as compared with the laser scanning period in the range of about °, the smallest distance value among the distance values ​​obtained in that range (which is the most the diameter corresponds to the diameter at the cutting edge cross section large) as measurement data adopt. この測定時の刃先の回転操作によって、測定すべき刃先断面の径を測定することができるのである。 The rotational operation of the cutting edge at the time of measurement, it is possible to measure the diameter of the cutting edge section to be measured. 図3のボールエンドミルは2枚刃であるが、この測定時の刃先回転範囲は、ボールエンドミルが3枚刃或いは4枚刃であれば、それに応じて変わる。 While the ball end mill of FIG. 3 is a two-edge, the cutting edge rotational range during the measurement, if the ball end mill is a 3-blade or 4 blades, varies accordingly.

【0017】図8は、このようにして、180°の回転範囲で間欠的に得られる距離測定データd1 ,d2 ,d [0017] Figure 8, in this way, the distance is obtained intermittently in rotation range of 180 ° measured data d1, d2, d
3 ,…,d13を、半径オフセット値Rと、回転中心O1 3, ..., and d13, and radius offset value R, the rotation center O1
から実際の刃先の先端までの距離の差(半径オフセット値からの誤差量)として示している。 It shows as an actual difference in the distance to the tip of the cutting edge (error amount from the radial offset value) from. 即ち、各距離データd1 ,d2 ,d3 ,…,d13は、各角度位置での回転テーブル中心O1 から工具の刃先先端までの距離を、半径オフセット値との差分として求めたものということができる。 That is, each distance data d1, d2, d3, ..., d13 is the distance from the turntable center O1 at each angular position to the cutting edge tip of the tool, it is possible that what was determined as the difference between the radius offset.

【0018】回転テーブル2の中心O1 と、ボールエンドミル刃先の実際の中心O2 とは、先に述べたように、 [0018] with the center O1 of the rotary table 2, the actual center O2 of the ball end mill cutting edge, as previously described,
図6のステップでボールエンドミルの公称値を基にして位置合わせされているが、実際には図8に示すようにずれがある。 It has been step by alignment based on the nominal value of the ball end mill of Figure 6, in practice there is a shift, as shown in FIG. このずれの影響を含んで、測定される距離データd1 ,d2 ,d3 ,…,d13は、図示のようにばらつきがある。 Including the influence of this shift, the distance data d1, d2, d3, measured, ..., d13 may have variations as shown.

【0019】このようにして得られた距離測定データd [0019] The distance measurement data d obtained in this way
1 ,d2 ,d3 ,…,d13がパソコン7に取り込まれてデータ処理され、ボールエンドミル12の刃先の径が求められる。 1, d2, d3, ..., d13 is incorporated in the personal computer 7 data processing, the diameter of the cutting edge of the ball end mill 12 is determined. 即ち、図8に示す測定データd1 ,d2 ,d That is, the measurement data shown in FIG. 8 d1, d2, d
3 ,…,d13を最小自乗法により平均化することにより、中心O1 ,O2 のずれの影響が除かれた、ボールエンドミル12の実際の刃先の半径r1 と半径オフセット値Rの差分が求まる。 3, ..., by averaging by the method of least squares d13, effects of shift of the center O1, O2 is removed, the actual difference between the radius r1 and the radius offset value R of the cutting edge of the ball end mill 12 is obtained. 従ってこの差分と半径オフセット値Rの差を求めることにより、ボールエンドミル12の実際の半径r1 が求まることになる。 Thus by calculating the difference between this difference and the radial offset value R, so that the actual radius r1 of the ball end mill 12 is obtained.

【0020】以上の測定結果は、パソコン7の表示部にグラフ表示され、またプリント出力できるようになっている。 The above measurement results are graph display on the display unit of the personal computer 7, also has to be printed out. また上述した誤差量(プラス方向およびマイナス方向)の他、変動幅(プラス方向最大誤差量+マイナス方向最大誤差量)や標準偏差の計算,プリント出力等ができるようにしておけば、刃先の磨耗状況を知る上で一層好ましい。 The other error amount described above (plus direction and minus direction), the calculation of the fluctuation range (plus direction maximum error amount + minus direction maximum error amount) and the standard deviation, if as it is printed out or the like, wear of the cutting edge more preferably on to know the situation.

【0021】 [0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、L According to the present invention as described above, according to the present invention, L
SM方式の形状測定装置を用いて、半径が既知のマスターボールによりその半径オフセット値をプリセットし、 Using the shape measuring device SM scheme radius preset the radius offset by a known master ball,
測定すべき回転工具をセットして、その刃先円周に沿って複数の角度位置で刃先の極座標を上述のオフセット値との差分として求めて、これを平均化する演算処理を行うことにより、精度の高い径測定ができる。 Set the rotary tool to be measured, at a plurality of angular positions along its cutting edge circumferential seeking polar edge as the difference between the offset value described above, by performing arithmetic processing for averaging the result, accuracy it is high diameter measurement.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の一実施例に用いられる測定装置の概略構成を示す図である。 1 is a diagram showing a schematic configuration of a measuring apparatus used in one embodiment of the present invention.

【図2】 実施例装置のパソコン接続状態を示す図である。 2 is a diagram showing a PC connected state of embodiment apparatus.

【図3】 ストレートシャンクボールミルの刃先を示す図である。 3 is a diagram illustrating a cutting edge of the straight shank ball mill.

【図4】 LSMの原理を説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of LSM.

【図5】 実施例のオフセット値設定ステップを示す図である。 5 is a diagram illustrating an offset value setting step of Example.

【図6】 実施例のボールエンドミル設定のステップを示す図である。 6 is a diagram showing the steps of a ball end mill setting embodiment.

【図7】 実施例のボールエンドミル設定のステップを示す図である。 7 is a diagram showing the steps of a ball end mill setting embodiment.

【図8】 実施例の距離測定データの分布を示す図である。 8 is a diagram showing the distribution of the distance measurement data for Examples.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…基台、2…回転テーブル、3…測定ヘッド、31… 1 ... base 2 ... turntable, 3 ... measurement head, 31 ...
送光部、32…レーザ光ビーム、33…受光部、34… Light transmitting unit, 32 ... laser light beam, 33 ... receiving unit, 34 ...
リファレンスピン、4…保持手段、5…移動手段、6… Reference pin, 4 ... holding means, 5 ... moving means, 6 ...
回転工具、7…パソコン、11…マスターボール、12 Rotary tool, 7 ... a personal computer, 11 ... master ball, 12
…ボールエンドミル。 ... ball end mill.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 回転工具をその軸回りに回転可能に保持する保持手段、この保持手段を前記回転工具の軸方向に往復移動させる移動手段、前記保持手段に保持された回転工具の軸と直交する方向に対向して送光部と受光部が配置されて、レーザ光ビームを直線的に走査して得られる受光信号パターンにより寸法測定を行う測定手段、この測定手段を保持してこれを前記レーザ光ビームと直交する面内で回転駆動する回転テーブル、および前記測定手段の出力データを取り込んで記憶および演算処理する制御手段を有する形状測定装置を用いて回転工具の形状測定を行う方法であって、(a)半径が既知のマスターボールを前記保持手段に保持して、その中心と前記回転テーブルの回転中心が一致するように位置合わせするステップと、(b)測 1. A holding means for rotatably holding the rotating tool about its axis, moving means for reciprocally moving the holding means in the axial direction of the rotary tool, the axis of the rotating tool which is held by the holding means perpendicular facing in a direction which is disposed the light receiving portion and the light transmitting unit, the measuring unit for performing the dimension measurement by the light-receiving signal pattern obtained by linearly scanning the laser beam, said this by holding the measuring means there the rotary table, and a method for measuring the shape of the rotary tool output data using the shape measuring apparatus having a control means for storing and processing takes in the measurement means for rotating a laser beam perpendicular to the plane Te, (a) radius holds a known master ball in the holding means, the steps of aligning so that the rotation center of the rotary table and its center coincides, measuring (b) 定すべき回転工具を前記保持手段に保持して、前記マスターボールの半径値と回転工具の刃先の径の公称値の差に基づいて回転工具のあるべき刃先中心を前記回転テーブルの回転中心に位置合わせするステップと、(c)前記回転テーブルを所定角度毎に間欠的に回転させながら、各角度位置での回転テーブル中心から回転工具の刃先先端までの距離を前記測定手段により測定するステップと、(d)前記制御手段により前記各角度位置で測定された距離データを平均化処理して前記回転工具の刃先の径を算出するステップと、を有することを特徴とする回転工具の形状測定方法。 The Teisu should rotating tool held in said holding means, the cutting edge center to a rotary tool on the basis of the difference between the nominal value of the cutting edge diameter of the radius and the rotational tool of the master ball rotation center of the rotary table a step of aligning and measuring by said measuring means the distance to the cutting edge tip of the rotary tool from (c) while intermittently rotating the rotary table every predetermined angle, the rotary table center at each angular position , (d) the shape measuring method of the rotary tool, characterized in that it comprises the steps of: calculating a diameter of the cutting edge of the rotary tool by averaging the distance data in which the measured at each angular position by the control means .
  2. 【請求項2】 回転工具をその軸回りに回転可能に保持する保持手段、この保持手段を前記回転工具の軸方向に往復移動させる移動手段、前記保持手段に保持された回転工具の軸と直交する方向に対向して送光部と受光部が配置されて、レーザ光ビームを直線的に走査して得られる受光信号パターンにより寸法測定を行う測定手段、この測定手段を保持してこれを前記レーザ光ビームと直交する面内で回転駆動する回転テーブル、および前記測定手段の出力データを取り込んで記憶および演算処理する制御手段を有する形状測定装置を用いて回転工具の形状測定を行う方法であって、(a)半径が既知のマスターボールを前記保持手段に保持して、その中心と前記回転テーブルの回転中心が一致するように位置合わせし、かつその半径値をオフ 2. A holding means for rotatably holding the rotating tool about its axis, moving means for reciprocally moving the holding means in the axial direction of the rotary tool, the axis of the rotating tool which is held by the holding means perpendicular facing in a direction which is disposed the light receiving portion and the light transmitting unit, the measuring unit for performing the dimension measurement by the light-receiving signal pattern obtained by linearly scanning the laser beam, said this by holding the measuring means there the rotary table, and a method for measuring the shape of the rotary tool output data using the shape measuring apparatus having a control means for storing and processing takes in the measurement means for rotating a laser beam perpendicular to the plane Te, (a) radius holds a known master ball in the holding means, aligned as a rotation center of the rotary table and its center is coincident, and off its radius セット値として前記制御手段に記憶するステップと、(b)測定すべき回転工具を前記保持手段に保持して、前記マスターボールの半径値と回転工具の刃先の径の公称値の差に基づいて回転工具のあるべき刃先中心を前記回転テーブルの回転中心に位置合わせするステップと、(c)前記保持手段に保持した回転工具をその軸を測定手段のレーザビーム走査方向に位置合わせし、その軸回りに回転させて前記測定手段により径測定を行い、測定される径が最大となる位置に設定するステップと、(d)前記回転テーブルを所定角度毎に間欠的に回転させながら、各角度位置での回転テーブル中心から回転工具の刃先先端までの距離を前記測定手段により測定するステップと、(e)前記制御手段により前記各角度位置での距離データを平均化 And storing in the control means as a set value, based on the difference between the nominal value of the diameter of the cutting edge of the (b) a rotary tool to be measured held in the holding means, the rotary tool and the radius value of the master ball a step of cutting edges center to a rotary tool aligned with the center of rotation of the rotary table, aligned with the laser beam scanning direction of the measuring means and the axis of the rotary tool held in (c) said holding means, the axis rotated about perform diameter measurement by the measuring means, the steps of size measured is set to a position of maximum, while intermittently rotated every predetermined angle the rotary table (d), each angular position averaging the steps of a distance from the rotation center of the table to the cutting edge tip of the rotary tool is measured by the measuring means, the distance data at each angular position by (e) said control means in 理して前記回転工具の刃先の径を算出するステップと、を有することを特徴とする回転工具の形状測定方法。 Shape measuring method of the rotary tool, characterized in that it comprises a step of calculating the diameter of the cutting edge of the rotary tool to sense, the.
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