JPH06201003A - 電子制御式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】無段変速機構の変速比制御に用いられる複数の
検出信号に何等かの異常が発生した場合に、無段変速機
構の変速比制御を、異常を生じた検出信号とは無関係に
行なえるようになし、自動車の基本的な走行を可能とす
る。 【構成】エンジン負荷に応じた信号及びエンジン回転数
に応じた信号が異常か否かを判断し、両者が異常でない
場合には、それらに応じ、エンジン負荷及びエンジン回
転数に基づいてシフトダウン領域とシフトアップ領域と
が設定される変速制御特性に準拠して、また、エンジン
負荷に応じた信号及びエンジン回転数に応じた信号の一
方が異常である場合に、その他方に応じ、エンジン負荷
またはエンジン回転数に関連する回転数の所定の値を境
界としてシフトダウン領域とシフトアップ領域とが設定
される変速制御特性に準拠して、無段変速機構の変速比
制御を行う変速制御バルブ３２及び電子制御回路部２２
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車におけるエンジ
ン出力の被駆動部への伝達を、入出力トルク比を連続的
に変化させることができる無段変速機構を用いて行い、
この無段変速機構をエンジン負荷状態等を検出して得ら
れる検出信号に基づいて制御信号を発生する電子制御手
段により制御するようにした電子制御式無段変速装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車においては、エンジンの出力を被
駆動体である車輪に効率的に伝達すべく、エンジンと車
輪との間に変速機構を配してエンジンの出力を変速機構
を介して車輪に伝達するようにされるが、この変速機構
として、変速比を所定の範囲で連続的に変化させること
ができる無段変速機構を採用したものが知られている。
このような自動車に搭載される無段変速機構は、例え
ば、特開昭55-76709号公報にも記載されている如く、車
速もしくはエンジン回転数と、アクセルペダル等のアク
セル調整手段の操作により調整されるスロットルバルブ
開度とに基づいての変速比制御を受けるものとされる。

【０００３】斯かる場合、通常、無段変速機構の変速比
は、スロットルバルブ開度に対してエンジン回転数、従
って、無段変速機構の入力回転数が一義的に定められる
ものとなるように制御される。即ち、各スロットルバル
ブ開度の値に対して、所定のエンジン回転数が得られ、
従って、所定のエンジン出力が得られるように、変速比
が制御されるのである。例えば、スロットルバルブ開度
Ｔh と無段変速機構の変速機入力軸回転数Ｎp との関連
が、図９に示される如くの変速特性に従うものとなる如
くの制御が行われる。図９の変速特性において“ｄｏｗ
ｎ”と表示されている領域はシフトダウン領域であり、
“ｕｐ”と表示されている領域はシフトアップ領域であ
る。このような制御は、無段変速機構に対する電子制御
手段に、スロットルバルブ開度検出手段及び無段変速機
構の入力回転数検出手段からの検出信号が供給され、電
子制御手段から各検出信号に応じた制御出力が無段変速
機構の変速比調整部に送出されて行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、斯かる変速
特性に基づく変速比制御が行われている場合に、スロッ
トルバルブ開度を検出して検出出力を生じるスロットル
信号系、もしくは、無段変速機構の入力軸回転数を検出
して検出信号を生じる入力軸回転数信号系に異常が発生
すると、無段変速機構の作動に著しい不都合を生じる。
例えば、自動車の通常走行中において、スロットル信号
系に断線が生じて検出信号が得られなくなる場合には、
電子制御手段においてスロットルバルブ開度が零とみな
され、無段変速機構は、図９に示される変速特性に従っ
て、急激なシフトアップを行うように制御されることに
なり、このため自動車は、著しい衝撃を受ける現象が起
こる。また、入力軸回転数検出系に断線が生じて検出信
号が得られなくなる場合には、電子制御手段において無
段変速機構の入力軸回転数が零とみなされ、無段変速機
構は、図９に示される変速特性に従って、急激なシフト
ダウンを行うように制御されることになり、このため自
動車は、強力なエンジンブレーキが掛けられた状態にな
り、エンジンのオーバーランを生じる虞れがある。

【０００５】そこで、従来、上述の如くの検出系の異常
の発生に際して、無段変速機構の変速比を一定値に固定
する、あるいは、シフトアップ側に変速させる等対応策
も採られているが、前者の方法では、エンジン負荷の変
動に対応しての変速比制御が行われないので、エンジン
に無理が掛かり、エンジン音が異常に高く成るという問
題が伴われ、また、後者の方法では、再発進時に駆動力
が不足することになる、あるいは、クラッチ焼けを起こ
すことになる等の問題が伴われる。

【０００６】このように、スロットルバルブ開度を検出
するためのスロットル信号系、あるいは、無段変速機構
の入力軸回転数を検出するための入力軸回転数信号系に
何等かの異常が発生すると、変速比調整手段に電子制御
手段から送出される制御信号に異常をきたし、無段変速
機構に対する適正な制御は望めないことになってしま
う。

【０００７】斯かる点に鑑み、本発明は、無段変速機構
を予め定められた変速特性に従うべく制御するため、無
段変速機構の変速比を制御する変速比調整手段に制御信
号を供給する電子制御手段に入力されるべき必要な検出
信号に、何等かの異常が発生した場合には、無段変速機
構に対する変速比制御を、異常を生じた検出信号に無関
係に行なえるようになし、その結果、著しい不都合を伴
うことなく、自動車の基本的な走行を可能ならしめるよ
うにした電子制御式無段変速装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る電子制御式無段変速装置は、エンジン
に連結され、変速比を連続的に変化させることができる
無段変速機構と、この無段変速機構の変速比を変化させ
る変速比調整手段と、エンジンの負荷状態を検出して第
１の検出信号を発生する検出手段と、エンジンの回転数
もしくはそれに関連する回転数を検出して第２の検出信
号を発生する検出手段と、変速比調整手段に対する電子
制御手段とを具備して構成され、電子制御手段が、第１
及び第２の検出信号が異常か否かを判断し、両検出信号
が異常でない場合には、それらに応じ、エンジン負荷及
びエンジン回転数もしくはそれに関連する回転数の両者
に基づいてシフトダウン領域とシフトアップ領域とが設
定される第１の変速制御特性に準拠して、また、第１及
び第２の検出信号のうちの一方が異常である場合に、第
１及び第２の検出信号のうちの他方に応じ、エンジン負
荷またはエンジン回転数もしくはそれに関連する回転数
の所定の値を境界としてシフトダウン領域とシフトアッ
プ領域とが設定される第２の変速制御特性に準拠して、
無段変速機構の変速比制御を行うべく変速比調整手段に
制御信号を送出するものとされて、構成される。

【０００９】

【作用】このように構成される本発明に係る電子制御式
無段変速装置にあっては、エンジンの負荷状態を検出す
る検出手段自体あるいはそれが発生する第１の検出信号
を伝送する手段、及び、エンジン回転数もしくはそれに
関連する回転数を検出する検出手段自体あるいはそれが
発生する第２の検出信号を伝送する手段がいずれも正常
であって、第１及び第２の検出信号の両者が異常でない
場合には、電子制御手段及び変速比調整手段により、第
１及び第２の検出信号の両者に応じて、エンジン負荷及
びエンジン回転数もしくはそれに関連する回転数の両者
に基づいてシフトダウン領域とシフトアップ領域とが設
定される第１の変速制御特性に準拠して、無段変速機構
の変速比制御が行われる。それに対して、エンジンの負
荷状態を検出する検出手段自体あるいはそれが発生する
第１の検出信号を伝送する手段、及び、エンジン回転数
もしくはそれに関連する回転数を検出する検出手段自体
あるいはそれが発生する第２の検出信号を伝送する手段
のうちの一方に異常が生じて、第１及び第２の検出信号
のうちの一方が異常となる場合には、電子制御手段及び
変速比調整手段により、異常でない第１及び第２の検出
信号のうちの他方に応じて、エンジン負荷またはエンジ
ン回転数もしくはそれに関連する回転数の所定の値を境
界としてシフトダウン領域とシフトアップ領域とが設定
される第２の変速制御特性に準拠して、無段変速機構の
変速比制御が行われる。

【００１０】それにより、本願発明に係る電子制御式無
段変速装置によれば、無段変速機構の変速比制御を、エ
ンジンの負荷状態を検出する検出手段からの第１の検出
信号とエンジン回転数もしくはそれに関連する回転数を
検出する検出手段からの第２の検出信号とに基づいて行
うにあたり、第１の検出信号と第２の検出信号とのうち
の一方に異常が生じた場合に、第１の検出信号と第２の
検出信号とのうちの他方に応じて、エンジン負荷または
エンジン回転数に応じての実用に耐え得る変速比制御状
態が得られることになる。従って、本発明に係る電子制
御式無段変速装置を搭載した自動車は、上述の如くの異
常が生じたもとにおいても、急激なエンジンブレーキ状
態やエンジンのオーバーラン状態等の著しい不都合を伴
うことなく、基本的な走行を行うことができることにな
る。

【００１１】

【実施例】図２は、本発明に係る電子制御式無段変速装
置の一例が適用される自動車の駆動制御部の概要を示
す。図２において、往復ピストン式のエンジン１の吸気
通路２には、燃料供給制御を行うスロットルバルブ３が
配設されており、このスロットルバルブ３はスロットル
アクチュエータ４により開閉駆動され、その開度はスロ
ットルポジションセンサ５で検出されるようになされて
いる。なお、吸気通路２のスロットルバルブ３下流側の
末部は、分岐路２ａ，２ｂ，２ｃ及び２ｄとなって各気
筒に連通するようにされており、これら各分岐路２ａ〜
２ｄには、燃料噴射バルブが配設されている。

【００１２】エンジン１の出力軸６はクラッチ７及び切
換ギア列８を介して無段変速機９に接続され、この無段
変速機９の出力軸１０はディファレンシャルギア１１を
介して駆動輪１２に接続されている。また、エンジン１
の出力軸６の回転数を検出するエンジン回転数検出セン
サ１３, クラッチ７の出力軸１４の回転数を検出するク
ラッチ出力軸回転数検出センサ１５，無段変速機９の入
力軸１６の回転数を検出する変速機入力軸回転数検出セ
ンサ１７、さらに無段変速機９の出力軸１０の回転数、
従って、車速を検出する変速機出力軸回転数検出センサ
１８が、夫々、所定の位置に設置されている。そして、
前述のスロットルポジションセンサ５からのスロットル
ポジション信号Ｐ₅ ，上述のエンジン回転数検出センサ
１３からのエンジン出力軸回転数信号Ｐ₂ ，クラッチ出
力軸回転数検出センサ１５からのクラッチ出力軸回転数
信号Ｐ₄ ，変速機入力軸回転数検出センサ１７からの変
速機入力軸回転数信号Ｐ₆ ，変速機出力軸回転数検出セ
ンサ１８からの変速機出力軸回転数信号Ｐ₈ の夫々は、
インターフェース部１９とＣＰＵ（中央処理ユニット）
２０とメモリー２１とを主要構成要素として構成される
電子制御回路部２２に入力される。

【００１３】さらに、運転者により操作されるアクセル
ペダル２３の踏込量、即ち、アクセル開度がアクセル開
度検出センサ２４により検出され、ブレーキペダル２５
の踏込状態がブレーキ作動検出センサ２６により検出さ
れ、さらに、シフトレバー２７の変速位置がシフトレバ
ーポジション検出センサ２８により検出されて、アクセ
ルペダル２３の踏込量に応じたアクセル開度信号Ｐ₁ ，
ブレーキペダル２５が踏込まれることによって得られる
ブレーキ作動信号Ｐ₃ 及びシフトレバー２７のポジショ
ンに応じたシフトレバーポジション信号Ｐ₇ が、夫々、
電子制御回路部２２に入力される。そして、電子制御回
路部２２からは、各センサから得られて入力される信号
Ｐ₁ 〜Ｐ₈ に基づいて、諸制御信号Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，
Ｓ₄ ，Ｓ ₅ 及びＳ₆ が出力される。

【００１４】図１は、上述のクラッチ７，切換ギア列
８，無段変速機９及び電子制御回路部２２を含んで構成
される本発明に係る電子制御式無段変速装置の一例の概
略を示す。ここで、電子制御回路部２２からの諸制御信
号Ｓ₁ 〜Ｓ₆ のうちの、クラッチ制御信号Ｓ₁ を受けて
クラッチ制御バルブ２９のＡソレノイド（Ａ ＳＯＬ）
３０が、クラッチ制御信号Ｓ₂ を受けてクラッチ制御バ
ルブ２９のＢソレノイド（Ｂ ＳＯＬ）３１が、夫々、
励磁され、クラッチ７への作動圧油の供給状態が制御さ
れる。また、変速制御信号Ｓ₃ を受けて変速制御バルブ
３２のＣソレノイド（Ｃ ＳＯＬ）３３が、変速制御信
号Ｓ₄ を受けて変速制御バルブ３２のＤソレノイド（Ｄ
ＳＯＬ）３４が、夫々、励磁され、無段変速機９への
作動圧油の供給状態が制御され、その変速比が制御され
る。

【００１５】また、運転者のマニュアル操作によりシフ
トレバー２７が前進Ｄ，ニュートラルＮ及び後退Ｒの各
変速位置に切換えられることにより制御されるシフト制
御バルブ４３と、上述のクラッチ制御バルブ２９及び変
速制御バルブ３２とには、オイルタンクからフィルタ３
５及び油圧ポンプ３６を介して作動圧油が供給される。
そして、油圧ポンプ３６から供給されるライン圧は、電
子制御回路部２２からライン圧制御信号Ｓ₅ を受ける減
圧バルブ３７により調整される。

【００１６】さらに、スロットル制御信号Ｓ₆ を受けて
スロットルアクチュエータ４が作動し、それによって、
スロットルバルブ３の開度が調整される。このように作
動圧油が供給されて制御される無段変速装置は、以下に
述べるようにして、エンジン１の出力の駆動輪１２への
伝達及びそれに関する制御を行うことができるように構
成されている。

【００１７】即ち、エンジン１の出力軸６の回転は、先
ず、出力軸６の端部に設けられたフライホイール３８に
断続的に圧接結合し、出力軸６と同軸的に回動するクラ
ッチ７に伝達される。このクラッチ７はフライホイール
３８に圧接する摩擦板３９と、この摩擦板３９を押圧す
る押圧板が固着されたダイアフラム状のクラッチスプリ
ング４０とを有しており、クラッチ制御信号Ｓ₁ がクラ
ッチ制御バルブ２９のＡソレノイド３０に送出されると
きには、Ａソレノイド３０が励磁されてオン状態とな
り、これにより、作動圧油が開口ポートからクラッチア
クチュエータ４１に供給されて、その内部でピストンが
スプリングの弾力に抗して移動し、レバー４２を反時計
回りに回動させる。その結果、開状態のクラッチスプリ
ング４０が閉じる状態に動かされて、摩擦板３９を押圧
し、クラッチ７が接続状態とされる。それにより、エン
ジン１の出力軸６の回転がクラッチ７の出力側に伝達さ
れる。

【００１８】また、クラッチ制御信号Ｓ₂ がクラッチ制
御バルブ２９のＢソレノイド３１に送出されるときに
は、Ｂソレノイド３１が励磁されてオンとされ、クラッ
チアクチュエータ４１から作動圧油が排出されるととも
に、その内部でスプリングの弾力によりピストンが戻さ
れて、クラッチスプリング４０が開く状態となる。これ
により、摩擦板３９のフライホイール３８に対する押圧
状態が解除されて、クラッチ７が遮断状態とされる。こ
の状態では、エンジン１の出力軸６の回転はクラッチ７
の出力側に伝達されない。

【００１９】さらに、クラッチ制御バルブ２９のＡソレ
ノイド３０及びＢソレノイド３１に対して、クラッチ制
御信号Ｓ₁ 及びＳ₂ のいずれも送出されないときには、
クラッチ制御バルブ２９の開口ポートが閉ざされ、クラ
ッチアクチュエータ４１内のピストンはその直前の状態
に維持され、従って、摩擦板３９のフライホイール３８
に対する押圧状態が保持される。このように作動するク
ラッチ７の出力側には、無段変速機９の入力軸１６へ、
シフトレバー２７の前進Ｄ，ニュートラルＮ及び後退Ｒ
の各変速位置に応じて、エンジン１の出力軸６の回転が
伝達されるように切換ギア列８が設けられている。

【００２０】切換ギア列８は、シフトレバー２７が前進
Ｄの位置にされると、シフトアクチュエータ４４のピス
トンが図のＤ方向に移動し、クラッチ７の出力軸１４に
固着された前進用のギア４５に無段変速機９の入力軸１
６に設けられたギア４６が係合して、無段変速機９の入
力軸１６をクラッチ７の出力軸１４とは逆方向に回転さ
せる。一方、シフトレバー２７が後退Ｒの位置にされる
と、シフトアクチュエータ４４のピストンが図のＲ方向
に移動し、無段変速機９の入力軸１６に設けられたギア
４７がクラッチ７の出力軸１４に固着された後退用のギ
ア４８に係合している遊びギア４９と係合して、無段変
速機９の入力軸１６を、上述の前進Ｄの場合とは逆方
向、即ち、クラッチ７の出力軸１４と同方向に回動させ
る。さらに、シフトレバー２７がニュートラルＮの位置
にされるときには、シフトアクチュエータ４４のピスト
ンがシリンダの中央部に保持され、クラッチ７の出力軸
１４の回転が無段変速機９の入力軸１６に伝達されない
ようになされる。

【００２１】クラッチ７の出力軸１４の回転が伝達され
る無段変速機９は、切換ギア列８の出力軸と同軸的に回
転する入力軸１６と、この入力軸１６と一体的に回転駆
動される駆動プーリ５０と、この駆動プーリ５０の回転
がＶベルト５１を介して伝達される従動プーリ５２と、
この従動プーリ５２と一体的に回動する出力軸１０とを
有している。駆動プーリ５０は、可動円錐板５０ａと固
定円錐板５０ｂとを有しており、これら可動円錐板５０
ａと固定円錐板５０ｂとは、互いにその円錐状の面を対
向してＶ字状のプーリ溝を形成している。可動円錐板５
０ａは、その背後にシリンダ室５０ｃが設けられてお
り、このシリンダ室５０ｃへの作動圧油の供給状態によ
り固定円錐板５０ｂと近接もしくは離隔するように軸方
向に摺動可能であり、また、固定円錐板５０ｂは入力軸
１６に固着されている。一方、従動プーリ５２も上述の
駆動プーリ５０と同様な構成であって、可動円錐板５２
ａと固定円錐板５２ｂによりＶ字状のプーリ溝を形成し
ており、可動円錐板５２ａは、その背後に設けられたシ
リンダ室５２ｃへの作動圧油の供給状態により固定円錐
板５２ｂと近接するように軸方向に摺動可能であり、ま
た、固定円錐板５２ｂは出力軸１０に固着されている。

【００２２】これら、駆動プーリ５０と従動プーリ５２
に形成された各プーリ溝に対してＶベルト５１が張架さ
れ、これにより、駆動プーリ５０の回転が従動プーリ５
２に伝達される。そして、駆動プーリ５０の回転を従動
プーリ５２へ伝達する際には、駆動プーリ５０のプーリ
溝の幅で定まるＶベルトの駆動プーリ５０側における回
転半径と、従動プーリ５２のプーリ溝の幅で定まるＶベ
ルトの従動プーリ５２側における回転半径とを変更する
ことにより駆動プーリ５０と従動プーリ５２との回転比
を変えることができるものとなっている。

【００２３】駆動プーリ５０及び従動プーリ５２の夫々
のプーリ溝の幅の変更は、夫々の可動円錐板５０ａ及び
５２ａを軸方向に摺動させることにより行われ、斯かる
可動円錐板５０ａ及び５２ａの摺動を行わせるべく、変
速制御バルブ３２が設けられている。この変速制御バル
ブ３２は、電子制御回路部２２からの変速制御信号Ｓ ₃
によりオン，オフされるＣソレノイド３３と変速制御信
号Ｓ₄ によりオン，オフされるＤソレノイド３４とが設
けられており、Ｃソレノイド３３がオン状態とされたと
きには、駆動プーリ５０のシリンダ室５０ｃに作動圧油
を供給するとともに従動プーリ５２のシリンダ室５２ｃ
から作動圧油を排除し、そして、Ｄソレノイド３４がオ
ン状態とされたときには、従動プーリ５２のシリンダ室
５２ｃに作動圧油を供給するとともに駆動プーリ５０の
シリンダ室５０ｃから作動圧油を排除する。また、Ｃソ
レノイド３３及びＤソレノイド３４が共にオフ状態とさ
れたときには、駆動プーリ５０及び従動プーリ５２の夫
々のシリンダ室５０ｃ及び５２ｃへの作動圧油の供給及
び排除を停止する。

【００２４】上述の如くの役目をもつ変速制御バルブ３
２において、Ｃソレノイド３３が変速制御信号Ｓ₃ によ
りオン状態とされた場合には、油圧ポンプ３６からの作
動圧油が供給ポートから駆動プーリ５０のシリンダ室５
０ｃに供給され、それにより、可動円錐板５０ａが固定
円錐板５０ｂへ近接する方向に移動せしめられて、固定
円錐板５０ｂとで形成するプーリ溝の幅が縮小され、Ｖ
ベルト５１の駆動プーリ５０側における回転半径が拡大
する。また、それと同時に、従動プーリ５２のシリンダ
室５２ｃに充填されている作動圧油が排出ポートから排
除され、それにより、可動円錐板５２ａが固定円錐板５
２ｂと離隔する方向に移動せしめられて、固定円錐板５
２ｂとで形成するプーリ溝の幅が拡大され、Ｖベルト５
１の従動プーリ５２側における回転半径が縮小される。
従って、無段変速機９における変速比が小とされる。

【００２５】一方、Ｄソレノイド３４が変速制御信号Ｓ
₄ によりオン状態とされた場合には、上述の場合と逆
に、油圧ポンプ３６からの作動圧油が供給ポートから従
動プーリ５２のシリンダ室５２ｃに供給されるとともに
駆動プーリ５０のシリンダ室５０ｃから作動圧油が排除
され、駆動プーリ５０のプーリ溝の幅が拡大されて、Ｖ
ベルト５１の駆動プーリ５０側における回転半径が縮小
され、それとともに、従動プーリ５２のプーリ溝の幅が
縮小されて、Ｖベルト５１の従動プーリ５２側における
回転半径が拡大される。従って、この場合には、無段変
速機９における変速比が大とされる。

【００２６】さらに、Ｃソレノイド３３及びＤソレノイ
ド３４に対して、変速制御信号Ｓ₃及びＳ₄ のいずれも
が送出されず、各ソレノイドがオフ状態とされた場合に
は、駆動プーリ５０及び従動プーリ５２の夫々のプーリ
溝の幅は、その直前の幅に維持され、従って、Ｖベルト
５１の駆動プーリ５０側及び従動プーリ５２側における
夫々の回転半径が維持されて、無段変速機９における変
速比が、Ｃソレノイド３３及びＤソレノイド３４がオフ
状態とされた直前のものに保たれる。

【００２７】上述の如くの構成を有する本発明に係る電
子制御式無段変速装置の一例にあっては、電子制御回路
部２２において、エンジンの負荷状態をあらわすアクセ
ル開度αが、アクセル開度検出センサ２４により得られ
るアクセル開度信号Ｐ₁ から検知されるとともに、エン
ジン１の回転数をあらわす無段変速機９の入力軸回転数
Ｎp が、変速機入力軸回転数検出センサ１７により得ら
れる変速機入力軸回転数信号Ｐ₆ から検知され、アクセ
ル開度信号Ｐ₁ 及び変速機入力軸回転数信号Ｐ ₆ が正常
である場合には、これらアクセル開度αと入力軸回転数
Ｎp に応じて、図３において、縦軸に変速機入力軸回転
数Ｎp をとり横軸にアクセル開度αをとって示される変
速特性線図（以下、Ｘマップという）によりあらわされ
る如くの、アクセル開度αと変速機入力軸回転数Ｎp と
の両者に基づいてシフトダウン領域ｄｏｗｎとシフトア
ップ領域ｕｐとが設定される変速制御特性に準拠した無
段変速機９の変速比制御が行われることになる変速制御
信号Ｓ₃ 及びＳ₄ が、変速調整手段である変速制御バル
ブ３２のＣソレノイド３３及びＤソレノイド３４に送出
される。斯かる際の変速比制御は、通常の変速比変化速
度ｈ’で行われ、それにより、各アクセル開度αの値に
対して、無段変速機９の入力軸回転数Ｎp 、従って、エ
ンジン1 の回転数が所定の値をとるようにされる。

【００２８】一方、アクセル開度検出センサ２４により
得られるアクセル開度信号Ｐ₁ が、例えば、アクセル開
度検出センサ２４における断線等の理由で異常となった
場合には、それが電子制御回路部２２で検出され、その
ときのアクセル開度αとは無関係に、変速機入力軸回転
数信号Ｐ₆ から検知される入力軸回転数Ｎp のみに応じ
て、図４において図３の変速特性線図と同様にして示さ
れる変速特性線図（以下、Ｙマップという）によりあら
わされる如くの、変速機入力軸回転数Ｎp の所定の値を
境界としてシフトダウン領域ｄｏｗｎとシフトアップ領
域ｕｐとが設定される変速制御特性に準拠した無段変速
機９の変速比制御が行われることになる変速制御信号Ｓ
₃ 及びＳ₄ が、変速制御バルブ３２のＣソレノイド３３
及びＤソレノイド３４に送出される。そして、斯かる際
の変速比制御は、通常より小なる変速比変化速度ｈ’を
もって行われ、それにより、変速機入力軸回転数Ｎp が
所定の値に達するまでは、シフトダウン制御が行われ、
所定の値に達した後はシフトアップ制御が行われる。

【００２９】さらに、変速機入力軸回転数検出センサ１
７により得られる変速機入力軸回転数信号Ｐ₆ が、例え
ば、変速機入力軸回転数検出センサ１７における断線等
の理由で異常になった場合には、それが電子制御回路部
２２で検出され、そのときの入力軸回転数Ｎp とは無関
係に、アクセル開度信号Ｐ₁ から検知されるアクセル開
度αのみに応じて、図５において図３の変速特性線図と
同様にして示される変速特性線図（以下、Ｚマップとい
う）によりあらわされる如くの、アクセル開度αの所定
の値を境界としてシフトダウン領域ｄｏｗｎとシフトア
ップ領域ｕｐとが設定される変速制御特性に準拠した無
段変速機９の変速比制御が行われることになる変速制御
信号Ｓ₃ 及びＳ₄ が、変速制御バルブ３２のＣソレノイ
ド３３及びＤソレノイド３４に送出される。そして、斯
かる際の変速比制御も、通常より小なる変速比変化速度
ｈ’をもって行われ、それにより、アクセル開度αが、
所定の値に達するまではシフトダウン制御が行われ、所
定の値に達した後はシフトアップ制御が行われる。

【００３０】なお、図４に示されるＹマップにおける変
速機入力軸回転数Ｎp の所定の値、及び、図５に示され
るＺマップにおけるアクセル開度αの所定の値として
は、例えば、図３に示されるＸマップにおける特性曲線
上の、ａで示される部分の変速機入力軸回転数Ｎp の値
からｂで示される部分の変速機入力軸回転数Ｎp の値に
達するまでの間のほぼ中間の点ｃにおける変速機入力軸
回転数Ｎp の値及びアクセル開度αの値を、夫々、選ぶ
ことができる。

【００３１】上述の如くの無段変速機９の変速比の一連
の制御は、電子制御回路部２２のＣＰＵ２０の動作に基
づいて行われるが、斯かるＣＰＵ２０が実行するプログ
ラムの一例について、図６，図７及び図８のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００３２】まず、図６のフローチャートに示される如
く、スタート後、ステップ６０において各部の初期設定
を行い、次に、ステップ６１において、先ず、クラッチ
制御のためのプログラムを実行し、続いて、ステップ６
２において、変速比制御のためのプログラムを実行し
て、ステップ６１に戻る。

【００３３】上述のステップ６１において実行されるク
ラッチ制御のためのプログラムの一例は、図７のフロー
チャートに示される如くのものとされる。ここでは、ス
タート後、ステップ７０において、シフトレバー２７が
ニュートラルレンジ( Ｎレンジ）の位置に置かれている
状態であるか否かを判断し、シフトレバー２７がニュー
トラルレンジの位置に置かれている状態である場合に
は、ステップ７１において、車速フラッグＦＶをリセッ
ト状態にし、続くステップ７２において、クラッチ制御
バルブ２９のＢソレノイド３１にクラッチ制御信号Ｓ₂
を送出し、Ｂソレノイド３１をオン状態にするとともに
Ａソレノイド３０をオフ状態にする。それにより、クラ
ッチ７は、遮断状態とされる。

【００３４】 ステップ７０において、シフトレバー２７
がニュートラルレンジの位置に置かれている状態でない
と判断された場合には、ステップ７３において、そのと
きの車速Ｖが、予め設定された所定の車速Ｖa より大で
あるか否かを判断する。ここで、車速Ｖa は、エンジン
停止を起こす虞れが大である車速に設定されており、車
速Ｖが斯かる車速Ｖa より大であると判断された場合に
は、続くステップ７４において、車速フラッグＦＶをセ
ットし、ステップ７５に進む。

【００３５】ステップ７５においては、エンジン出力軸
回転数Ｎe の変化分Ｎe'が正か負かを判断し、エンジン
出力軸回転数Ｎe の変化分Ｎe'が正である場合には、ス
テップ７６において、エンジン出力軸回転数Ｎe がクラ
ッチ出力軸回転数Ｎc より大であるか否かを判断する。
エンジン出力軸回転数Ｎe がクラッチ出力軸回転数Ｎc
より大であると判断された場合には、ステップ７７にお
いて、クラッチ制御バルブ２９のＡソレノイド３０にク
ラッチ制御信号Ｓ₁ を送出し、Ａソレノイド３０をオン
状態とするとともにＢソレノイド３１をオフ状態にす
る。これにより、クラッチ７の摩擦板３９がフライホイ
ール３８を押圧する状態とされ、クラッチ７の伝達トル
ク容量が漸増されていく。

【００３６】一方、ステップ７５において、エンジン出
力軸回転数Ｎe の変化分Ｎe'が負であると判断された場
合には、ステップ７８において、エンジン出力軸回転数
Ｎeがクラッチ出力軸回転数Ｎc より小であるか否かを
判断し、エンジン出力軸回転数Ｎe がクラッチ出力軸回
転数Ｎc より小である場合には、ステップ７７に進む。
それにより、クラッチ７の伝達トルク容量が漸増されて
いく。ステップ７８において、エンジン出力軸回転数Ｎ
e がクラッチ出力軸回転数Ｎｃより小でないと判断され
た場合、及び、ステップ７６において、エンジン出力軸
回転数Ｎe がクラッチ出力軸回転数Ｎc より大でないと
判断された場合には、ステップ７９において、クラッチ
制御信号Ｓ₁ 及びＳ₂ がいずれも送出されないにように
され、それにより、クラッチ７の摩擦板３９のフライホ
イール３８に対する押圧状態が現状維持とされ、従っ
て、クラッチ７の伝達トルク容量がそのまま維持され
る。

【００３７】前述のステップ７３において、そのときの
車速Ｖが車速Ｖa より大でないと判断された場合には、
ステップ８０において、アクセルペダル２３がオン状
態、即ち、アクセルペダル２３が踏込まれているか否か
を判断し、アクセルペダル２３がオン状態であると判断
された場合には、ステップ７５に進み、以下の各ステッ
プを上述の如くにして経ていく。

【００３８】一方、ステップ８０において、アクセルペ
ダル２３がオン状態でないと判断された場合には、ステ
ップ８１において、車速フラッグＦＶがセット状態であ
るか否かを判断し、車速フラッグＦＶがセット状態でな
い場合には、ステップ７２に進み、また、車速フラッグ
ＦＶがセット状態である場合には、ステップ８２におい
て、ブレーキペダル２５がオン状態、即ち、ブレーキペ
ダル２５が踏込まれているか否かを判断し、ブレーキペ
ダル２５がオン状態にあると判断された場合には、ステ
ップ８３に進む。

【００３９】そして、ステップ８３において、エンジン
出力軸回転数Ｎe が所定の値、例えば1500rpm 以下であ
るか否かが判断される。ここで、エンジン出力軸回転数
1500rpm は、ブレーキペダル２５のオン状態において、
エンジン停止を起こす虞れがある回転数であり、エンジ
ン出力軸回転数Ｎe が斯かる1500rpm 以下でない場合に
は、ステップ７５へ進み、以下の各ステップを上述の如
くにして経ていく。そして、エンジン出力軸回転数Ｎe
が1500rpm 以下である場合には、ステップ７１に進み、
以下の各ステップを上述の如くにして経ていく。

【００４０】ステップ８２での判断の結果、ブレーキペ
ダル２５がオン状態でないと判断された場合には、ステ
ップ８４において、エンジン出力軸回転数Ｎe が所定の
値、例えば、1000rpm 以下であるか否かを判断する。こ
こで、エンジン出力軸回転数1000rpm は、ブレーキペダ
ル２５のオフ状態において、エンジン停止を起こす虞れ
のある回転数であり、エンジン出力軸回転数Ｎe が斯か
る1000rpm 以下でない場合には、ステップ７５に進み、
以下の各ステップを上述の如くにして経ていく。一方、
エンジン出力軸回転数Ｎe が1000rpm 以下である場合に
は、ステップ７１に進み、以下、以下の各ステップを上
述の如くにして経ていく。

【００４１】次に、図６に示されるプログラムのステッ
プ６２において実行される変速比制御のためのプログラ
ムの一例は、図８のフローチャートに示される如くのも
のとされる。図８のフローチャートにあっては、スター
ト後、ステップ１０１において、アクセル開度検出セン
サ２４から得られるアクセル開度信号Ｐ₁ に基づいてア
クセル開度αを読み取り、次のステップ１０２におい
て、アクセル開度検出センサ２４が故障か否かを判断す
る。ステップ１０２においてアクセル開度検出センサ２
４が故障していないと判断されるときには、ステップ１
０３において、変速機入力軸回転数検出センサ１７から
得られる変速機入力軸回転数信号Ｐ₆ に基づいて無段変
速機９の入力軸回転数Ｎp を読み取り、次のステップ１
０４において、変速機入力軸回転数検出センサ１７が故
障か否かを判断する。

【００４２】ステップ１０４において、変速機入力軸回
転数検出センサ１７が故障していないと判断された場
合、即ち、アクセル開度検出センサ２４と変速機入力軸
回転数検出センサ１７とが共に故障でない場合は、ステ
ップ１０５において、アクセル開度αと変速機入力軸回
転数Ｎp とに応じて、Ｘマップによりあらわされる変速
制御特性に準拠した通常の変速比制御を行うための設定
を行い、次のステップ１０６において、Ｘマップにより
あらわされる変速制御特性に準拠した変速比制御が行わ
れる場合に、変速比変化速度ｈ’が通常のものとなるよ
うになす設定を行う。そして、ステップ１０７におい
て、Ｘマップによりあらわされる変速制御特性に準拠し
た変速比制御を、ステップ１０６において設定された変
速比変化速度ｈ’をもって行うべく、変速制御信号Ｓ₃
及びＳ₄ を変速制御バルブ３２に設けられた、シフトア
ップ制御及びシフトダウン制御のためのＣソレノイド３
３及びＤソレノイド３４に送出する。

【００４３】また、ステップ１０２においてアクセル開
度検出センサ２４が故障していると判断された場合に
は、ステップ１０２からステップ１０８に進み、ステッ
プ１０８において、アクセル開度信号Ｐ₁ に基づいて得
られるアクセル開度αを用いず、無段変速機９の入力軸
回転数Ｎp に応じて、アクセル開度検出センサ２４が故
障した場合を予想して予め定められたＹマップによりあ
らわされる変速制御特性に準拠した変速比制御を行うた
めの設定を行い、次のステップ１０９において、Ｙマッ
プによりあらわされる変速制御特性に準拠した変速比制
御が行われる場合に、変速比変化速度ｈ’が通常より小
となるようになす設定を行う。そして、ステップ１０７
において、Ｙマップによりあらわされる変速制御特性に
準拠した変速比制御を、ステップ１０９において設定さ
れた変速比変化速度ｈ’をもって行うべく、変速制御信
号Ｓ₃ 及びＳ₄ を変速制御バルブ３２のシフトアップ制
御及びシフトダウン制御のためのＣソレノイド３３及び
Ｄソレノイド３４に送出する。

【００４４】さらに、アクセル開度検出センサ２４は正
常に作動しているが、ステップ１０４において変速機入
力軸回転数検出センサ１７が故障していると判断された
場合には、ステップ１０４からステップ１１０に進み、
ステップ１１０において、変速機入力軸回転数信号Ｐ₆
に基づいて得られる入力軸回転数Ｎp を用いず、アクセ
ル開度αに応じて、変速機入力軸回転数検出センサ１７
が故障した場合を予想して予め定められたＺマップによ
りあらわされる変速制御特性に準拠した変速比制御を行
うための設定を行い、次のステップ１１１において、ス
テップ１１０において設定されたＺマップによりあらわ
される変速制御特性に準拠した変速比制御が行われる場
合に、変速比変化速度ｈ’が通常より小となるようにな
す設定を行う。そして、ステップ１０７において、Ｚマ
ップによりあらわされる変速制御特性に準拠した変速比
制御を、ステップ１１１において設定された変速比変化
速度ｈ’をもって行うべく、変速制御信号Ｓ₃ 及びＳ₄
を変速制御バルブ３２のシフトアップ制御及びシフトダ
ウン制御のためのＣソレノイド３３及びＤソレノイド３
４に送出する。

【００４５】上述の如くにして、ステップ１０７におい
て、変速制御信号Ｓ₃ 及びＳ₄ を変速制御バルブ３２に
設けられたＣソレノイド３３及びＤソレノイド３４に、
夫々送出し、無段変速機９の変速比制御を行うことによ
って変速比制御のためのプログラムを終了し、その後、
クラッチ制御を行うステップ６１に戻る。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る電子制御式無段変速装置にあっては、エンジンの出
力を被駆動部である車輪に伝達する無段変速機構におけ
る変速比が、電子制御手段によりエンジン負荷に応じた
信号とエンジン回転数に応じた信号とに基づいて制御さ
れるようになされたもとで、エンジン負荷に応じた信号
及びエンジン回転数に応じた信号のいずれもが異常でな
い場合には、エンジン負荷に応じた信号とエンジン回転
数に応じた信号の両者に応じ、エンジン負荷及びエンジ
ン回転数もしくはそれに関連する回転数の両者に基づい
てシフトダウン領域とシフトアップ領域とが設定される
変速制御特性に準拠した無段変速機構の変速比制御が行
われ、それに対して、エンジン負荷に応じた信号及びエ
ンジン回転数に応じた信号のうちの一方が異常となった
場合には、エンジン負荷に応じた信号及びエンジン回転
数に応じた信号のうちの異常でない他方に応じ、エンジ
ン負荷またはエンジン回転数もしくはそれに関連する回
転数の所定の値を境界としてシフトダウン領域とシフト
アップ領域とが設定される変速制御特性に準拠した無段
変速機構の変速比制御が行われる。

【００４７】その結果、本願発明に係る電子制御式無段
変速装置によれば、無段変速機構の変速比制御を、エン
ジン負荷に応じた信号とエンジン回転数に応じた信号と
に基づいて行うにあたり、エンジン負荷に応じた信号及
びエンジン回転数に応じた信号のうちの一方に異常が生
じた場合に、エンジン負荷に応じた信号及びエンジン回
転数に応じた信号のうちの他方に応じて、エンジン負荷
またはエンジン回転数に応じた実用に耐え得る変速比制
御状態が得られることになる。従って、本発明に係る電
子制御式無段変速装置を搭載した自動車は、上述の如く
の異常が生じたもとにおいても、急激なエンジンブレー
キ状態やエンジンのオーバーラン状態等の著しい不都合
を伴うことなく、基本的な走行を行うことができるもの
とされることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子制御式無段変速装置の一例を
示す概略構成図である。

【図２】本発明に係る電子制御式無段変速装置の一例を
それが適用された自動車の駆動制御部と共に示す概略構
成図である。

【図３】図１に示される例の動作説明に供される特性図
である。

【図４】図１に示される例の動作説明に供される特性図
である。

【図５】図１に示される例の動作説明に供される特性図
である。

【図６】図１に示される例に用いられる電子制御回路部
において実行される動作プログラムの説明に供されるフ
ローチャートである。

【図７】図１に示される例に用いられる電子制御回路部
において実行される動作プログラムの説明に供されるフ
ローチャートである。

【図８】図１に示される例に用いられる電子制御回路部
において実行される動作プログラムの説明に供されるフ
ローチャートである。

【図９】無段変速機構の一般的な変速比制御の説明に供
される特性図である。

【符号の説明】

１ エンジン ３ スロットルバルブ ５ スロットルポジションセンサ ７ クラッチ ９ 無段変速機 １２ 駆動輪 １３ エンジン回転数検出センサ １５ クラッチ出力軸回転数検出センサ １７ 変速機入力軸回転数検出センサ １８ 変速機出力軸回転数検出センサ ２２ 電子制御回路部 ２３ アクセルペダル ２４ アクセル開度検出センサ ２６ ブレーキ作動検出センサ ２８ シフトレバーポジション検出センサ ２９ クラッチ制御バルブ ３２ 変速制御バルブ ５０ 駆動プーリ ５１ Ｖベルト ５２ 従動プーリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンに連結される無段変速機構と、 該無段変速機構の変速比を制御する変速比調整手段と、 上記エンジンの負荷状態を検出して第１の検出信号を発
   生する検出手段と、 上記エンジンの回転数もしくはそれに関連する回転数を
   検出して第２の検出信号を発生する検出手段と、 上記第１及び第２の検出信号を受けてそれらが異常か否
   かを判断し、上記第１及び第２の検出信号が異常でない
   場合には、それらに応じ、エンジン負荷及びエンジン回
   転数もしくはそれに関連する回転数の両者に基づいてシ
   フトダウン領域とシフトアップ領域とが設定される第１
   の変速制御特性に準拠して、また、上記第１及び第２の
   検出信号のうちの一方が異常である場合に、上記第１及
   び第２の検出信号のうちの他方に応じ、エンジン負荷ま
   たはエンジン回転数もしくはそれに関連する回転数の所
   定の値を境界としてシフトダウン領域とシフトアップ領
   域とが設定される第２の変速制御特性に準拠して、上記
   無段変速機構の変速比制御を行うべく上記変速比調整手
   段に制御信号を送出する電子制御手段と、を具備した電
   子制御式無段変速装置。
2. 【請求項２】電子制御手段が、第１及び第２の検出信号
   を受けてそれらが異常か否かを判断し、上記第１及び第
   ２の検出信号が異常でない場合には、それらに応じ、エ
   ンジン負荷及びエンジン回転数もしくはそれに関連する
   回転数の両者に基づいてシフトダウン領域とシフトアッ
   プ領域とが設定される第１の変速制御特性に準拠して、
   また、上記第２の検出信号が異常である場合に、上記第
   １の検出信号に応じ、エンジン負荷の所定の値を境界と
   してシフトダウン領域とシフトアップ領域とが設定され
   る第２の変速制御特性に準拠して、無段変速機構の変速
   比制御を行うべく変速比調整手段に制御信号を送出する
   ことを特徴とする請求項１記載の電子制御式無段変速装
   置。
3. 【請求項３】電子制御手段が、第１及び第２の検出信号
   を受けてそれらが異常か否かを判断し、上記第１及び第
   ２の検出信号が異常でない場合には、それらに応じ、エ
   ンジン負荷及びエンジン回転数もしくはそれに関連する
   回転数の両者に基づいてシフトダウン領域とシフトアッ
   プ領域とが設定される第１の変速制御特性に準拠して、
   また、上記第１の検出信号が異常である場合に、上記第
   ２の検出信号に応じ、エンジン回転数もしくはそれに関
   連する回転数の所定の値を境界としてシフトダウン領域
   とシフトアップ領域とが設定される第２の変速制御特性
   に準拠して、無段変速機構の変速比制御を行うべく変速
   比調整手段に制御信号を送出することを特徴とする請求
   項１記載の電子制御式無段変速装置。