JPH06200540A - ミーリングドラムの助けをかりて地中に深い溝を堀る装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘られる溝内で確実且つ正確に案内されるこ
とができる簡単な、且つ経済的な装置を提供することで
ある。 【構成】 本発明は、地中に深い溝を掘る装置に関し、
この装置は、その下部にミーリングドラムを備えたシャ
ーシーを有する。 シャーシー（３）の上部（３ａ）は
少くとも１つのガイド部材（６）を備えており、それ
が、シーリングドラム（４）の軸線（５）に平行な方向
に、溝（１）の厚さに実質的に等しい距離だけ離れた端
部（７、８）を含み、そして装置の作動中、シャーシー
の上部（３ａ）がガイド部材（６）の２つの端部（７、
８）から実質的に等距離にある中央位置と、シャーシー
の上部（３ａ）が所定の距離だけガイド部材（６）の端
の１方（７）に接近しているシャーシー（３）の１方側
にオフセットした位置と、シャーシーの上部（３ａ）が
所定の距離だけガイド部材（６）の他端（８）に接近し
ているシャーシー（３）の他の側にオフセットしている
位置をとることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、ミーリングドラムの助
けをかりて地中に深い溝を堀る装置に関する。

【従来の技術】ケーブルによって支持されたシャーシー
が、その下部に反対方向に回転するミーリングドラムを
備えていて、シャーシーを地中に堀り下げ乍ら、地域を
切り開き、溝を堀るそのような装置が既に公知である。
この形式の装置は、一般的に深さ数１０メートル程度の
溝を堀ることができるが、しかし約１５０メートルに達
することもある。このようにして作られた溝の壁に対し
て良い垂直性をもたせるために、シャーシーが地中に下
降するに従って、装置のシャーシーを適切に位置決めす
るのが有利である。ミーリングドラム間に回転速度差を
生ずることによって、ミーリングドラムの軸線に垂直な
方向にシャーシーの傾斜を変更する容易な方法が知られ
ている。これとは対照的に、ミーリングドラムの軸線に
平行な方向に、シャーシーの傾斜は、横のプッシャーの
ような装置の助けをかりて制御されるが、それは、特に
それ等の低い位置づけ精度によって完全な満足を与えな
い。

【発明が解決しようとする課題】本発明は、堀られる溝
内で確実且つ正確に案内されることができる簡単な、且
つ経済的な装置を提供することを目的とする。本発明の
主題は、下部にミーリングドラムを備えたシャーシーを
有し、地中に深い溝を堀る装置であり、シャーシーの上
部が少くとも１つのガイド部材を備えていて、そのガイ
ド部材が、ミーリングドラムの軸線に平行な方向に、溝
の厚さに実質的に等しい一定の距離だけ分離された２つ
の端部を含み、そして装置の作動中に、シャーシーの上
部がガイド部材の２つの端部から実質的に等距離にある
中央位置と、シャーシーの上部が、所定の距離だけガイ
ド部材の端の１方に接近しているシャーシーの１方の側
にオフセットした位置と、シャーシーの上部が所定の距
離だけガイド部材の他端に接近しているシャーシーの他
の側にオフセットした位置とを取ることができることを
特徴としている。

【課題を解決するための手段】本発明の好ましい実施態
様では、ガイド部材は、シャーシーが溝内を昇降すると
き、シャーシーの摺動を容易にするように、その端の各
々にスライディングシューを含む。本発明によって、装
置が径路、一般的に垂直方向から外れて、それに追従し
ようとする場合に、堀削方向を変更するため、装置のシ
ャーシーを所望のように、溝の壁に平行に保ち、あるい
はそれを傾斜することが可能であることが理解される。
この目的のため、ミーリングドラムを支持しているシャ
ーシーの下部が実質的に溝に対して中心を合わされてい
れば、ガイド部材を操作することによってシャーシーの
上部を横に移動させて装置を所定の方向に方向づけする
のに十分である。出願人の会社で行なったテストでは、
驚いたことに、このシャーシーが溝に対して３つの位置
しかとることができないけれども、本発明による装置の
シャーシーを適切に案内することが可能であることが示
された。本発明による装置は、シャーシーに対するガイ
ド部材の位置に関係なく、そのシャーシーが溝内に恒久
的に案内されるという利点を有している。実際に、ガイ
ド部材の幅は、溝の厚さに実質的に等しいので、位置決
め不良となる過大な横の間隙の発生が防止される。本発
明の好ましい実施態様では、ガイド部材は、シャーシー
に取付けられた３位置油圧スラストシリンダーより成っ
ており、そしてそのピストンロッドが、シャーシーの全
厚さに亘って延びている。そのようなスラストシリンダ
ーでは、ピストンロッドは、環状フランジを含み、その
環状フランジが、圧力流体がスラストシリンダーを操作
するため導入されるスラストシリンダーの両側にある環
状チャンバー間のシーリングを提供している。好ましい
変形例では、そのようなスラストシリンダーは、軸線方
向に可動なストップを含み、それが、加圧流体のスラス
トを受けると、スラストシリンダーの１端の第１のトラ
ベル端位置と、可動ストップ上に保持している中間位置
との間にピストンストロークを制限するようにストップ
自体を位置づけ可能であり、そしてストップがいかなる
流体スラストをも受けていないときは、ピストンロッド
をスラストシリンダーの他端の第２のトラベル端に達せ
しめるため、ピストンロッドと共に自由に移動可能であ
る。可動ストップは、ピストンロッドのフランジの１方
側にあって、ピストンロッドの周りに収容されている一
定の長さのシリンダーの形であるのが有利である。従っ
て、スラストシリンダーを作動するのに使用される加圧
流体のスラストを受ける可動ストップは、それ自身と前
記フランジとの間のシールした環状チャンバーを設定す
る。この場合には、スラストシリンダーの本体は、可動
ストップとピストンロッドのフランジとの間にある環状
容積内に開口している追加の流体入口オリフィスを含
む。ピストンロッドのストロークを制限するため、可動
ストップはそれ自体を、実質的にスラストシリンダーの
本体の中央部に位置決めし、その本体はこの目的のため
ステップを含み、可動ストップが流体のスラストを受け
たとき、そのステップ上に可動ストップの突出部を保持
する。可動ストップは、流体に対し、ピストンロッドの
環状フランジによって与えられる断面よりも大きい有効
断面を有しており、従ってロッドが可動ストップに対し
中間位置に保持されるとき、ロッド上の流体のスラスト
は、可動ストップ上の流体の反対のスラストよりも低く
保たれる。実際に、部品に対する加圧流体の付加から生
ずるスラストは、この部品によって流体に提供される表
面積に比例することは公知である。このようにして、ス
ラストシリンダーは、１つだけの加圧流体によって作動
され乍ら、３つの安定した位置をとることができる。換
言すると、本発明によるスラストシリンダーは、この流
体に加わる圧力を変更することなく、スラストシリンダ
ーの適切な位置に流体を注入することによって、所望の
ように、その３つの安定位置をとるように操作できる。
これは、イエスかノーかの作動であり、即ちこれでは、
スラストシリンダーの１点に導入された流体の圧力はゼ
ロか、所定の値に等しい。本発明の好ましい実施態様で
は、固定ストップは、それがストップ部材の端部シュー
を押すスライディングシューの高さに、シャーシーの外
壁上に配置される、固定ストップは好ましくは厚さに関
して調整可能である。このようにして、シャーシーの１
方の側又は他方の側のガイド部材の移動が制限される。
本発明の好ましい実施態様では、スライディングシュー
は、それ等を支持するガイド部材の端で水平ピンの周り
に連結される。本発明の好ましい実施態様では、２つの
油圧スラストシリンダーが、１対の同じスライディング
シューを支持するため上下に平行に配置される。この場
合には、シューをシャーシーに対して傾斜可能にするよ
うに、シューと２つのスラストシリンダーの１方のロッ
ドとの間に垂直なスライディングリンクを設けるのが有
利である。本発明を容易に理解させる目的のため、本発
明の範囲を限定するものではない実施例により与えられ
たその１実施態様について、添付図面を参照して説明す
る。

【実施例】図１及び２は、側部から見た、地域２に溝１
を作る本発明による装置を示している。この装置は、そ
の下部に、反対方向に軸線５の周りに回転駆動される１
対のミーリングドラム４（その中の１方のみが側面図に
見える）を備えたシャーシー３を含む。本発明によれ
ば、シャーシー３ａの上部はガイド部材６を備えてい
る。図示の実施態様では、２つのシュー７及び８の各々
が、シャーシー３の下方又は上方への変位を容易にする
ように、ガイド部材６の端にしっかりと固定される。本
発明によれば、２つのシュー７と８との間の距離は一定
に保たれ、且つミーリングドラムによって堀られた溝１
の厚さに実質的に等しい。図１及び２は、シャーシーの
上部３ａに対するガイド部材６の位置に関係なく、本発
明による装置が溝１の内側に絶えず案内されていること
を明白に示している。実際に、一方では、距離が一定で
あるシュー７及び８は、溝の壁に接触したままであり、
他方において、ミーリングドラム４を支持しているシャ
ーシーの下部は溝に対して中心を合わされたままであ
る。図１では、溝１は、より垂直性を有している。この
場合に、ガイド部材６は、中央位置に置かれ、シャーシ
ーの上部３ａは従って溝１の２つの壁から等距離にあ
る。従って、この装置は、垂直方向に下方に進行し続け
ることができる。対照的に、図２では、溝１は、破線９
で示されている最初に予定したラインから僅かに離れて
いることに気づく。溝のこの偏向を減少するため、ガイ
ド部材６はシャーシーに関して右の方にオフセットした
位置に置かれており、これが溝に対するシャーシー３の
僅かな傾斜及び装置をライン９の近くに戻すためのミー
リングドラム４の適切な位置決めを生ずる。この図はま
た、接合ピン１０がどのようにシュー７及び８をガイド
部材６の中央部分に連結しているかを示している。図３
は、シャーシーの上部３ａの拡大断面図を示しており、
ガイド部材６の中央部分が、平行に上下に配置された２
つの同じスラストシリンダーより成っていることが判
る。本発明の好ましい実施態様によれば、各スラストシ
リンダーは、中空シリンダー本体１１を有し、その内側
をピストンロッド１２が摺動し、そのピストンロッド１
２の各端部が１０でシュー７、８に連結されている。下
のスラストシリンダーの接合部１０はまた垂直に摺動可
能であり、これが図２の場合のようにシュー７及び８を
傾斜可能にする。ピストンロッド１２は、２つのステッ
プ１３上に静置しており、その各々がスラスト１１の本
体の端部の１方に配置され、そしてその内部横断面１３
ａがベアリング面を構成している。ピストンロッド１２
に固定した環状フランジ１４が、前記フランジ１４の両
側にある環状チャンバ１５と１６との間、スラストシリ
ンダー１１の本体とピストンロッド１２との間のシーリ
ングを作っている。この目的のため、フランジ１４は、
シール１７を備え、そしてステップ１３の各々もまたシ
ール１８を有する。本発明によれば、各々のスラストシ
リンダーは、端の１方に突出する環状部分１９ａを備え
た一定の長さのシリンダー形状を有している可動ストッ
プ１９を備える。可動ストップ１９の内外壁上に、つま
り突出部スライド１９ａ上にこの目的のため設けられた
溝内に配置されたシール２０が、環状チャンバー１６
と、ストップ１９とフランジ１４との間にある他の環状
チャンバー２１との間のシーリングを提供する。図３に
示されているスラストシリンダーの位置では、チャンバ
ー２１の容積はその最小まで減少される。スラストシリ
ンダーへの流体の供給は、それぞれ環状チャンバー１
５、２１及び１６内に開放している３つのオリフィス２
２、２３及び２４を通して行なわれる。ダクト２５、２
６、２７が、地面から下降し、且つシャーシーの上部３
ａに連結されている図示しないパイプラインによって運
ばれた流体を搬送するため、シャーシーの上部３ａに形
成されている。パイプライン２５、２６及び２７は、延
長部２８、２９及び３０を有し、これ等がスラストシリ
ンダーの同時作動を保証するため、２つの油圧シリンダ
ーの対応するチャンバー１５、２１及び１６に一緒に連
結している。丁度今説明したスラストシリンダーの作動
について説明する。第１の段階では、ダクト２５が圧力
下になく、ダクト２７が不定状態にあるとき、加圧流体
がダクト２６内に導入されると、環状チャンバー２１が
満たされ、その結果、ピストンロッド１２は、左の方に
移動され、そして図の左にあるステップ１３のベアリン
グ面１３ａに当接する。第２の段階では、ダクト２６が
圧力下にないとき、加圧流体がダクト２５及び２７内に
導入されると、環状チャンバー１５及び１６が満たさ
れ、これが２つの反対のスラストを生じ、その中の１方
が矢印３１によって示されたように、ピストンロッド１
２に加えられ、他方が、矢印３２によって示されたよう
に可動ストップ１９に加えられる。チャンバー１５内の
フランジ１４によって与えられる表面は、チャンバー１
６内のストップ１９によって与えられた表面積よりも少
いということを考慮すると、スラスト３２はスラスト３
１よりも僅かに大きい。このようにして、ストップ１９
は、スラストシリンダー本体のステップ１１ａを押し、
そしてピストンロッド１２は図３に示された位置をと
る。第３の段階では、ダクト２６及び２７が圧力下にな
いとき、加圧流体がダクト２５内に導入されると、ピス
トンロッド１２及びストップ１９は右の方に移動され、
従ってストップ１９が図の右にあるステップ１３のベア
リング面１３ａを押す。上述のスラストシリンダーの作
動は、２つの所定のダクト間に圧力差を形成する必要な
く、加圧流体が導入されるダクトを単に決めることによ
って行なわれることが理解される。この結果として、そ
のようなスラストシリンダーは、それがとることができ
る３つの安定した位置が、単に構成された機械的部品の
幾何学的形状から得られるので、使用中にいかなる特定
の調整をも必要としない。更に、そのようなスラストシ
リンダーは、特に簡単な作動手段によく適合する。図３
はまた、破線で、スライディングシュー７及び８の高さ
に、シャーシーの上部３ａの外壁にしっかりと固定され
た固定外方ストップ３３の位置を示している。これ等の
ストップ３３によって、シャーシーの１方又は他方の側
のガイド部材６の出発点が、その位置を変更することな
く、制限できる。今丁度説明した実施態様は、本発明の
範囲を限定する性格のものではなく、且つ本発明の範囲
から逸脱することなく任意の所望の変更が受け入れられ
ることが明らかに理解される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、地中に溝を作る本発明の１実施態様に
よる装置の概略図である。

【図２】図２は、図１と同様の図である。

【図３】図３は、図１及び２に示されたシャーシーの上
部の断面図である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部にミーリングドラムを備えたシャー
   シーを有する地中に深い溝を堀る装置において、 シャーシー（３）の上部（３ａ）が、ミーリングドラム
   （４）の軸線（５）に平行な方向に、溝の厚さに実質的
   に等しい一定の距離だけ離れた端部（７、８）を含む少
   くとも１つのガイド部材（６）を備えており、そしてガ
   イド部材（６）が、装置の作動中に、シャーシーの上部
   （３ａ）がガイド部材（６）の２つの端（７、８）から
   実質的に等距離に置かれている中央の位置と、シャーシ
   ーの上部（３ａ）が所定の距離だけガイド部材（６）の
   端の１方（７）に接近しているシャーシー（３）の１方
   の側にオフセットした位置と；シャーシーの上部（３
   ａ）が所定の距離だけガイド部材（６）の他端（８）に
   接近しているシャーシー（３）の他方の側にオフセット
   した位置とをとることができることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 ガイド部材（６）が、その各々の端にス
   ライディングシュー（７、８）を含む請求項１に記載の
   装置。
3. 【請求項３】 ガイド部材（６）がシャーシーの上部
   （３ａ）に取付けた３位置油圧スラストシリンダーより
   成っており、そしてそのピストンロッド（１２）が、シ
   ャーシーの全厚さに亘って延びている請求項１及び２の
   いづれか１つの項に記載の装置。
4. 【請求項４】 スラストシリンダーが、軸線方向に可動
   なストップ（１９）を有し、このストップ（１９）が、
   それが加圧流体のスラストを受けたとき、それ自体をス
   ラストシリンダーの１方の端の第１のトラベル端位置
   と、可動ストップ（１９）上に保持している中間位置と
   の間にピストンロッド（１２）のストロークを制限する
   ように位置決め可能であり、そしてそれがいかなる流体
   スラストをも受けていないとき、ピストンロッド（１
   ２）をスラストシリンダーの他端の第２のトラベル端位
   置に達せしめるように、ピストンロッド（１２）と共に
   自由に移動可能である請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 可動ストップ（１９）が、ピストンロッ
   ド（１２）に固定されたフランジ（１４）の１方の側に
   あって、ピストンロッド（１２）の周りに収容されてい
   る一定の長さのシリンダーの形である請求項４に記載の
   装置。
6. 【請求項６】 可動ストップ（１９）が、加圧流体に対
   して、ピストンロッド（１２）の環状フランジ（１４）
   によって示されるよりも大きい有効横断面を有している
   請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 固定ストップ（３３）が、スライディン
   グシュー（７、８）の高さに、シャーシーの上部（３
   ａ）の外壁にしっかりと固定されている請求項１〜６の
   いづれか１つの項に記載の装置。
8. 【請求項８】 各スライディングシュー（７、８）が、
   それ等を支持しているガイド部材（６）の端に水平ピン
   （１０）の周りに連結されている請求項１〜７のいづれ
   か１つの項に記載の装置。
9. 【請求項９】 上下に配置され、且つ１対のスライディ
   ングシュー（７、８）を支持している複数のガイド部材
   （６）を有する請求項１〜８のいづれか１つの項に記載
   の装置。