JPH06194375A - 零回転識別装置 - Google Patents
零回転識別装置Info
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- JPH06194375A JPH06194375A JP34651092A JP34651092A JPH06194375A JP H06194375 A JPH06194375 A JP H06194375A JP 34651092 A JP34651092 A JP 34651092A JP 34651092 A JP34651092 A JP 34651092A JP H06194375 A JPH06194375 A JP H06194375A
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- JP
- Japan
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- torque
- rotation
- zero
- rotating body
- time
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確に零回転を識別できるようにする。
【構成】 零回転識別装置は、一定慣性量のフライホイ
ールによる回転エネルギーを供試クラッチにより吸収し
てフライホイールを含む回転体を停止させるフルサイズ
摩擦試験機の、回転体の零回転を識別する装置である。
この装置は、トルク検出部と停止タイミング算出手段
（制御部）とを備えている。トルク検出部は、回転体を
制動するための軸トルクを検出する。停止タイミング算
出手段は、トルク検出部の検出結果により回転体の停止
タイミングを算出する。
ールによる回転エネルギーを供試クラッチにより吸収し
てフライホイールを含む回転体を停止させるフルサイズ
摩擦試験機の、回転体の零回転を識別する装置である。
この装置は、トルク検出部と停止タイミング算出手段
（制御部）とを備えている。トルク検出部は、回転体を
制動するための軸トルクを検出する。停止タイミング算
出手段は、トルク検出部の検出結果により回転体の停止
タイミングを算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、零回転識別装置、特
に、所定回転数で回転する回転体の回転エネルギーを供
試体により吸収して回転体を停止させる試験機に用いら
れ、回転体の零回転を識別する零回転識別装置に関す
る。
に、所定回転数で回転する回転体の回転エネルギーを供
試体により吸収して回転体を停止させる試験機に用いら
れ、回転体の零回転を識別する零回転識別装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、クラッチ等の動力伝達部材に
対して、ＪＡＳＯ（自動車規格）Ｃ１０５−７４で定め
られた摩擦特性を測定するためにフルサイズ摩擦試験機
が用いられている。フルサイズ摩擦試験機は、動力源
と、動力源の動力を連結及び遮断するための試験機側ク
ラッチと、所定の慣性量を有する回転体とを有してい
る。そして、回転体の下流側には試験対象の供試クラッ
チが装着され、さらに供試クラッチの下流側にはトルク
取り出し部としての固定部が配置されている。
対して、ＪＡＳＯ（自動車規格）Ｃ１０５−７４で定め
られた摩擦特性を測定するためにフルサイズ摩擦試験機
が用いられている。フルサイズ摩擦試験機は、動力源
と、動力源の動力を連結及び遮断するための試験機側ク
ラッチと、所定の慣性量を有する回転体とを有してい
る。そして、回転体の下流側には試験対象の供試クラッ
チが装着され、さらに供試クラッチの下流側にはトルク
取り出し部としての固定部が配置されている。
【０００３】このような試験機では、試験機側クラッチ
をオン、供試クラッチをオフして回転体を所定の回転数
で回転させる。そして、回転体の回転数が安定したとこ
ろで試験機側のクラッチをオフ、供試クラッチをオンす
る。これにより、供試クラッチによってその入力側（回
転体）が制動を受ける。このときの、回転体の回転数と
制動トルクとを検出し、制動をかけてから回転体が停止
するまでの供試クラッチのエネルギ量（仕事量）を算出
する。そして、エネルギ量に応じたクラッチディスクの
へたりや磨耗量を測定し、クラッチディスクの摩擦特性
や耐久性を評価している。
をオン、供試クラッチをオフして回転体を所定の回転数
で回転させる。そして、回転体の回転数が安定したとこ
ろで試験機側のクラッチをオフ、供試クラッチをオンす
る。これにより、供試クラッチによってその入力側（回
転体）が制動を受ける。このときの、回転体の回転数と
制動トルクとを検出し、制動をかけてから回転体が停止
するまでの供試クラッチのエネルギ量（仕事量）を算出
する。そして、エネルギ量に応じたクラッチディスクの
へたりや磨耗量を測定し、クラッチディスクの摩擦特性
や耐久性を評価している。
【０００４】前記回転体の回転数は、たとえば、ロータ
リエンコーダと、ロータリエンコーダの出力を周波数／
電圧変換するＦ／Ｖコンバータとの組合せやタコジェネ
レータ等の回転検出器を用いて測定される。
リエンコーダと、ロータリエンコーダの出力を周波数／
電圧変換するＦ／Ｖコンバータとの組合せやタコジェネ
レータ等の回転検出器を用いて測定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、回転検
出器からの出力により零回転を判断し、回転体が完全に
停止したタイミングを検出している。しかし、一般に、
回転検出器の入力電圧の範囲、絶対値の大きさ、応答性
等の仕様の相違により、回転検出部の出力は異なるもの
になる。また、回転検出部の出力特性は低速域に至ると
直線性を維持できず、実際の停止タイミングから遅れて
回転出力部の出力が零となる。
出器からの出力により零回転を判断し、回転体が完全に
停止したタイミングを検出している。しかし、一般に、
回転検出器の入力電圧の範囲、絶対値の大きさ、応答性
等の仕様の相違により、回転検出部の出力は異なるもの
になる。また、回転検出部の出力特性は低速域に至ると
直線性を維持できず、実際の停止タイミングから遅れて
回転出力部の出力が零となる。
【０００６】このため、従来装置では、回転検出器の仕
様や出力特性を判断して操作者が所定のしきい値を設定
し、設定されたしきい値と回転検出部の出力との比較に
より零回転を判断している。この場合には、操作者によ
って異なるしきい値が設定され、測定結果が操作者によ
り異なるおそれがあり、測定結果の信頼性が損なわれ
る。また、操作者がしきい値の設定を誤ると、正確に零
回転を識別することができない。このため、誤った停止
タイミングで測定結果が求められ、測定結果の信頼性が
損なわれる。
様や出力特性を判断して操作者が所定のしきい値を設定
し、設定されたしきい値と回転検出部の出力との比較に
より零回転を判断している。この場合には、操作者によ
って異なるしきい値が設定され、測定結果が操作者によ
り異なるおそれがあり、測定結果の信頼性が損なわれ
る。また、操作者がしきい値の設定を誤ると、正確に零
回転を識別することができない。このため、誤った停止
タイミングで測定結果が求められ、測定結果の信頼性が
損なわれる。
【０００７】本発明の目的は、しきい値を用いることな
く正確に零回転を識別できるようにすることにある。
く正確に零回転を識別できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る零回転識別
装置は、所定回転数で回転する回転体の回転エネルギー
を供試体により吸収して回転体を停止させる試験機に設
けられ、回転体の零回転を識別する装置である。この装
置は、軸トルク検出手段と停止タイミング算出手段とを
備えている。
装置は、所定回転数で回転する回転体の回転エネルギー
を供試体により吸収して回転体を停止させる試験機に設
けられ、回転体の零回転を識別する装置である。この装
置は、軸トルク検出手段と停止タイミング算出手段とを
備えている。
【０００９】軸トルク検出手段は、回転体を制動するた
めの軸トルクを検出するものである。停止タイミング算
出手段は、軸トルク検出手段の検出結果により回転体の
停止タイミングを算出するものである。
めの軸トルクを検出するものである。停止タイミング算
出手段は、軸トルク検出手段の検出結果により回転体の
停止タイミングを算出するものである。
【００１０】
【作用】本発明に係る零回転識別装置では、供試体によ
り回転体の回転エネルギーが吸収され制動されると、そ
の軸トルクが軸トルク検出手段により検出される。停止
タイミング算出手段は、検出された軸トルクにより回転
体の停止タイミングを算出する。
り回転体の回転エネルギーが吸収され制動されると、そ
の軸トルクが軸トルク検出手段により検出される。停止
タイミング算出手段は、検出された軸トルクにより回転
体の停止タイミングを算出する。
【００１１】ここでは、制動によって回転体の回転数が
零回転になると、軸トルクが周期的に減衰することを利
用する。すなわち、軸トルクの時間的変動を検出して軸
トルクの減衰周期を測定し、この減衰周期から回転体の
停止タイミングを算出する。この場合には、操作者によ
って設定されるしきい値を用いていないので、正確に零
回転を識別することができる。
零回転になると、軸トルクが周期的に減衰することを利
用する。すなわち、軸トルクの時間的変動を検出して軸
トルクの減衰周期を測定し、この減衰周期から回転体の
停止タイミングを算出する。この場合には、操作者によ
って設定されるしきい値を用いていないので、正確に零
回転を識別することができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例を採用したクラッチ
用のフルサイズ摩擦試験機を示している。図において、
フルサイズ摩擦試験機１は架台２上に搭載されており、
同心に直列配置された動力部３、定イナーシャ発生部４
及び供試クラッチ取り付け部５から構成されている。
用のフルサイズ摩擦試験機を示している。図において、
フルサイズ摩擦試験機１は架台２上に搭載されており、
同心に直列配置された動力部３、定イナーシャ発生部４
及び供試クラッチ取り付け部５から構成されている。
【００１３】動力部３は、架台２上に取り付けられたモ
ータ６と、モータ６の回転ムラを調整するための調速用
フライホイール７とを有している。定イナーシャ発生部
４は、動力部３の動力を断続するための試験機側クラッ
チ８と、定イナーシャを発生するためのフライホイール
９と、フライホイール９の回転数を検出するための回転
検出部１０と、スリップリング１１とを有している。回
転検出部１０は、フライホイール９の回転軸に取り付け
られたギア（図示せず）と、このギアに噛合するピニオ
ン（図示せず）と、ピニオンに取り付けられたロータリ
ーエンコーダ３４（図２）と、ロータリーエンコーダ３
４の出力を周波数／電圧変換するＦ／Ｖコンバータ３３
（図２）とを有している。
ータ６と、モータ６の回転ムラを調整するための調速用
フライホイール７とを有している。定イナーシャ発生部
４は、動力部３の動力を断続するための試験機側クラッ
チ８と、定イナーシャを発生するためのフライホイール
９と、フライホイール９の回転数を検出するための回転
検出部１０と、スリップリング１１とを有している。回
転検出部１０は、フライホイール９の回転軸に取り付け
られたギア（図示せず）と、このギアに噛合するピニオ
ン（図示せず）と、ピニオンに取り付けられたロータリ
ーエンコーダ３４（図２）と、ロータリーエンコーダ３
４の出力を周波数／電圧変換するＦ／Ｖコンバータ３３
（図２）とを有している。
【００１４】試験機側クラッチ８とフライホイール９と
は、カバー１２により覆われている。カバー１２は架台
２上に設置されている。試験機側クラッチ８は、レリー
ズアーム１３によりレリーズされる。レリーズアーム１
３は、架台２上に配置された油圧アクチュエータからな
るクラッチ駆動部１４により駆動される。供試クラッチ
取り付け部５は、供試クラッチ１５を収納するためのカ
バー１６と、供試クラッチ１５をレリーズするためのレ
リーズアーム１７と、レリーズアーム１７を駆動する油
圧アクチュエータからなる供試クラッチ駆動部１８と、
トルク取り出しアーム１９と、トルク取り出しアーム１
９の先端に当接するトルク検出部２０とから構成されて
いる。トルク取り出しアーム１９は、供試クラッチ１５
の出力側の軸に固定されており、トルク検出部２０は、
歪みゲージを用いたロードセルにより、供試クラッチ１
５の出力側の軸トルクを検出する。
は、カバー１２により覆われている。カバー１２は架台
２上に設置されている。試験機側クラッチ８は、レリー
ズアーム１３によりレリーズされる。レリーズアーム１
３は、架台２上に配置された油圧アクチュエータからな
るクラッチ駆動部１４により駆動される。供試クラッチ
取り付け部５は、供試クラッチ１５を収納するためのカ
バー１６と、供試クラッチ１５をレリーズするためのレ
リーズアーム１７と、レリーズアーム１７を駆動する油
圧アクチュエータからなる供試クラッチ駆動部１８と、
トルク取り出しアーム１９と、トルク取り出しアーム１
９の先端に当接するトルク検出部２０とから構成されて
いる。トルク取り出しアーム１９は、供試クラッチ１５
の出力側の軸に固定されており、トルク検出部２０は、
歪みゲージを用いたロードセルにより、供試クラッチ１
５の出力側の軸トルクを検出する。
【００１５】またこのフルサイズ摩擦試験機１は、図２
に示すように、マイクロコンピュータ、メモリ、Ａ／Ｄ
変換器、及び各種インターフェイスからなる制御部３０
を有している。制御部３０には、キーボード３１、ＣＲ
Ｔ３２、トルク検出部２０及びＦ／Ｖコンバータ３３が
接続されている。また制御部３０には、モータ６、試験
機側クラッチ駆動部１４、供試クラッチ駆動部１８及び
他の入出力部が接続されている。
に示すように、マイクロコンピュータ、メモリ、Ａ／Ｄ
変換器、及び各種インターフェイスからなる制御部３０
を有している。制御部３０には、キーボード３１、ＣＲ
Ｔ３２、トルク検出部２０及びＦ／Ｖコンバータ３３が
接続されている。また制御部３０には、モータ６、試験
機側クラッチ駆動部１４、供試クラッチ駆動部１８及び
他の入出力部が接続されている。
【００１６】次に、上述の実施例の動作を、図３及び図
４に示す制御フローチャートに基づいて説明する。電源
が投入され、プログラムがスタートすると、ステップＳ
１では初期設定が行われる。ここでは、制御部３０内の
各種メモリの値を初期化する。ステップＳ２では、零回
転を検出するための基準値（しきい値）Ｎｓの設定指令
がなされたか否かを判断する。ステップＳ３では、オペ
レータにより試験開始が指令されるのを待つ。
４に示す制御フローチャートに基づいて説明する。電源
が投入され、プログラムがスタートすると、ステップＳ
１では初期設定が行われる。ここでは、制御部３０内の
各種メモリの値を初期化する。ステップＳ２では、零回
転を検出するための基準値（しきい値）Ｎｓの設定指令
がなされたか否かを判断する。ステップＳ３では、オペ
レータにより試験開始が指令されるのを待つ。
【００１７】オペレータがキーボード３１から試験開始
を指令するとステップＳ４に移行する。ステップＳ４で
は、モータ６をオンしモータ６の回転を開始する。ステ
ップＳ５では、ｔ1 時間の経過を待つ。この時間ｔ
1 は、モータ６が定常回転に至るまでの時間である。時
間ｔ1 が経過したと判断するとステップＳ６に移行す
る。ステップＳ６では、モータ６の動力を定イナーシャ
部４に伝えるために試験機側クラッチ８を接続する。ス
テップＳ７では時間ｔ2 の経過を待つ。この時間ｔ
2は、フライホイール９が回転して所望のイナーシャが
発生するまでの時間である。時間ｔ2 が経過するとステ
ップＳ８に移行する。ステップＳ８では試験機側クラッ
チ８をオフする。これによりモータ６の回転力が切断さ
れる。ステップＳ９では、供試クラッチ１５をオンす
る。
を指令するとステップＳ４に移行する。ステップＳ４で
は、モータ６をオンしモータ６の回転を開始する。ステ
ップＳ５では、ｔ1 時間の経過を待つ。この時間ｔ
1 は、モータ６が定常回転に至るまでの時間である。時
間ｔ1 が経過したと判断するとステップＳ６に移行す
る。ステップＳ６では、モータ６の動力を定イナーシャ
部４に伝えるために試験機側クラッチ８を接続する。ス
テップＳ７では時間ｔ2 の経過を待つ。この時間ｔ
2は、フライホイール９が回転して所望のイナーシャが
発生するまでの時間である。時間ｔ2 が経過するとステ
ップＳ８に移行する。ステップＳ８では試験機側クラッ
チ８をオフする。これによりモータ６の回転力が切断さ
れる。ステップＳ９では、供試クラッチ１５をオンす
る。
【００１８】ステップＳ１０では、測定指令がなされた
か否かを判断する。この測定指令は、供試クラッチ１５
の試験回数１，５，１０，２０，３０，５０，７０，１
００及び１００回目以降１００回の試験回数毎に発せら
れる。測定指令が発せられていないと判断するとステッ
プＳ１１に移行する。ステップＳ１１ではフライホイー
ル９が停止するのを待つ。このフライホイール９の停止
は、回転検出部１０の検出結果により判断する。フライ
ホイール９が停止するとステップＳ６に戻り、再度試験
機側クラッチ８をオンし、次の試験を開始する。
か否かを判断する。この測定指令は、供試クラッチ１５
の試験回数１，５，１０，２０，３０，５０，７０，１
００及び１００回目以降１００回の試験回数毎に発せら
れる。測定指令が発せられていないと判断するとステッ
プＳ１１に移行する。ステップＳ１１ではフライホイー
ル９が停止するのを待つ。このフライホイール９の停止
は、回転検出部１０の検出結果により判断する。フライ
ホイール９が停止するとステップＳ６に戻り、再度試験
機側クラッチ８をオンし、次の試験を開始する。
【００１９】ステップＳ１０で測定指令がなされたと判
断するとステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２で
は、図４に示す測定ルーチンを実行し、実行後にステッ
プＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、試験終了か
否かを判断する。ここでは１０００回試験を行うと終了
と判断される。ステップＳ１３で終了ではないと判断さ
れた場合にはステップＳ６に戻り、次の試験を行う。ま
た終了と判断されるとステップＳ１４に移行し、モータ
６をオフし処理を終了する。
断するとステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２で
は、図４に示す測定ルーチンを実行し、実行後にステッ
プＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、試験終了か
否かを判断する。ここでは１０００回試験を行うと終了
と判断される。ステップＳ１３で終了ではないと判断さ
れた場合にはステップＳ６に戻り、次の試験を行う。ま
た終了と判断されるとステップＳ１４に移行し、モータ
６をオフし処理を終了する。
【００２０】ステップＳ１２の測定処理では、まず図４
のステップＳ２１でトルクのサンプリング回数を示す変
数ｘを「０」にセットする。この変数ｘはサンプリング
周期毎に増加する。ステップＳ２２では、回転数の基準
値Ｎｓが設定されているか否かを判断する。基準値Ｎｓ
が設定されていないと判断するとステップＳ２３に移行
する。
のステップＳ２１でトルクのサンプリング回数を示す変
数ｘを「０」にセットする。この変数ｘはサンプリング
周期毎に増加する。ステップＳ２２では、回転数の基準
値Ｎｓが設定されているか否かを判断する。基準値Ｎｓ
が設定されていないと判断するとステップＳ２３に移行
する。
【００２１】ステップＳ２３以降では、基準値Ｎｓを用
いずにトルクＴが零回転以降周期的に減衰することを利
用して（図６参照）、零回転以降のトルクの減衰周期を
求めることにより零回転の時間ｔA を求めている。図６
に示すように、零回転の時間ｔA から２度目にトルクＴ
が零クロスするタイミングまでの周期τ1 と、次の周期
τ2 とは等しくなるので、トルクＴが極小値のときの時
間ｔb 、極大値のときの時間をｔc とすると、停止時間
ｔA は、 ｔA ＝ｔb −（ｔc −ｔb ） となる。この式を整理すると下記（１）式となる。
いずにトルクＴが零回転以降周期的に減衰することを利
用して（図６参照）、零回転以降のトルクの減衰周期を
求めることにより零回転の時間ｔA を求めている。図６
に示すように、零回転の時間ｔA から２度目にトルクＴ
が零クロスするタイミングまでの周期τ1 と、次の周期
τ2 とは等しくなるので、トルクＴが極小値のときの時
間ｔb 、極大値のときの時間をｔc とすると、停止時間
ｔA は、 ｔA ＝ｔb −（ｔc −ｔb ） となる。この式を整理すると下記（１）式となる。
【００２２】ｔA ＝２・ｔb −ｔc … （１） ステップＳ２３では、零回転の停止時間を演算するため
の時間ｔb ，ｔc をそれぞれ「０」にセットする。ステ
ップＳ２４では、トルク検出部２０で検出したトルクＴ
(x) を読み込む。ステップＳ２５では時間ｔ3 が経過し
たか否かを判断する。時間ｔ3 は、図５に示すように、
回転数が「０」に近くなるまでの経過時間である。時間
ｔ3 が経過していないと判断するとステップＳ３７に移
行する。ステップＳ３７では２００μ秒（サンプリング
周期）の経過を待つ。２００μ秒経過するとステップＳ
３８に移行する。ステップＳ３８では変数ｘをインクリ
メントし、ステップＳ２４に戻る。ここでは、２００μ
秒毎にトルクＴ(x) を読み込む。
の時間ｔb ，ｔc をそれぞれ「０」にセットする。ステ
ップＳ２４では、トルク検出部２０で検出したトルクＴ
(x) を読み込む。ステップＳ２５では時間ｔ3 が経過し
たか否かを判断する。時間ｔ3 は、図５に示すように、
回転数が「０」に近くなるまでの経過時間である。時間
ｔ3 が経過していないと判断するとステップＳ３７に移
行する。ステップＳ３７では２００μ秒（サンプリング
周期）の経過を待つ。２００μ秒経過するとステップＳ
３８に移行する。ステップＳ３８では変数ｘをインクリ
メントし、ステップＳ２４に戻る。ここでは、２００μ
秒毎にトルクＴ(x) を読み込む。
【００２３】ステップＳ２５で時間ｔ3 が経過したと判
断するとステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６で
は、直前に読み込んだトルクＴ(x) からそれより１つ前
のタイミングで読み込んだトルクＴ(x-1) を引いた値が
「０」より小さいか否かを判断する。つまり、１つ前の
タイミングｘ−１から直前のタイミングｘまでの間にト
ルクが減少しているか否かを判断する。トルクが増加し
ている場合（ステップＳ２６がＮＯ）にはステップＳ２
７に移行する。ステップＳ２７では、１つ前のタイミン
グで読み込んだトルクＴ(x-1) から２つ前のタイミング
で読み込んだトルクＴ(x-2) を引いた値が「０」以下か
否かを判断する。つまり、２つ前のタイミングｘ−２か
ら１つ前のタイミングｘ−１までの間にトルクが減少し
ているか否かを判断する。トルクが減少している場合
（ステップＳ２７がＹＥＳ）にはステップＳ２８に移行
する。ここでは、１つ前のタイミングｘ−１から直前の
タイミングｘまではトルクが増加しており、２つ前のタ
イミングｘ−２から１つ前のタイミングｘ−１までの間
ではトルクが減少しているので、１つ前のタイミングｘ
−１の近傍にトルクの極小値が存在すると判断できる。
このトルクが極小値であるタイミングが時間ｔb とな
る。したがってステップＳ２８では、１つ前のタイミン
グｘ−１における時間ｔ(x-1) をトルクが極小値を示す
時間ｔb として設定する。
断するとステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６で
は、直前に読み込んだトルクＴ(x) からそれより１つ前
のタイミングで読み込んだトルクＴ(x-1) を引いた値が
「０」より小さいか否かを判断する。つまり、１つ前の
タイミングｘ−１から直前のタイミングｘまでの間にト
ルクが減少しているか否かを判断する。トルクが増加し
ている場合（ステップＳ２６がＮＯ）にはステップＳ２
７に移行する。ステップＳ２７では、１つ前のタイミン
グで読み込んだトルクＴ(x-1) から２つ前のタイミング
で読み込んだトルクＴ(x-2) を引いた値が「０」以下か
否かを判断する。つまり、２つ前のタイミングｘ−２か
ら１つ前のタイミングｘ−１までの間にトルクが減少し
ているか否かを判断する。トルクが減少している場合
（ステップＳ２７がＹＥＳ）にはステップＳ２８に移行
する。ここでは、１つ前のタイミングｘ−１から直前の
タイミングｘまではトルクが増加しており、２つ前のタ
イミングｘ−２から１つ前のタイミングｘ−１までの間
ではトルクが減少しているので、１つ前のタイミングｘ
−１の近傍にトルクの極小値が存在すると判断できる。
このトルクが極小値であるタイミングが時間ｔb とな
る。したがってステップＳ２８では、１つ前のタイミン
グｘ−１における時間ｔ(x-1) をトルクが極小値を示す
時間ｔb として設定する。
【００２４】また、ステップＳ２７でトルクが増加して
いると判断した場合には、トルクの変動傾向が同じであ
るので、つぎのトルクを読み込むべくステップＳ２９に
移行する。ステップＳ２９では２００μ秒の経過を待
つ。２００μ秒経過するとステップＳ３０に移行する。
ステップＳ３０では、変数ｘをインクリメントする。ス
テップＳ３１ではインクリメントしたタイミングにおけ
るトルクＴ(x) を読み込む。そしてステップＳ２６に戻
る。
いると判断した場合には、トルクの変動傾向が同じであ
るので、つぎのトルクを読み込むべくステップＳ２９に
移行する。ステップＳ２９では２００μ秒の経過を待
つ。２００μ秒経過するとステップＳ３０に移行する。
ステップＳ３０では、変数ｘをインクリメントする。ス
テップＳ３１ではインクリメントしたタイミングにおけ
るトルクＴ(x) を読み込む。そしてステップＳ２６に戻
る。
【００２５】一方、ステップＳ２６で１つ前のタイミン
グｘ−１から直前のタイミングｘまでの間にトルクが減
少している（ステップＳ２６がＹＥＳ）と判断した場合
にはステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、
２つ前のタイミングｘ−２から１つ前のタイミングｘ−
１までの間でトルクが増加しているか否かを判断する。
トルクが増加していないと判断した場合にはトルクの変
動傾向が同じであるので、つぎのトルクを読み込むべく
ステップＳ２９に移行する。また、ステップＳ３２でト
ルクが増加していると判断した場合にはステップＳ３３
に移行する。ここでは、ステップＳ２６で１つ前のタイ
ミングｘ−１から直前のタイミングｘまでの間にトルク
が減少し、２つ前のタイミングｘ−２から１つ前のタイ
ミングｘ−１の間でトルクが増加しているので、１つ前
のタイミングｘ−１の近傍でトルクの極大値が存在する
と判断できる。このトルクが極大値であるタイミングが
時間ｔc となる。したがってステップＳ３３では、１つ
前のタイミングｘ−１における時間ｔ(x-1) を極大値を
示す時間ｔc として設定する。
グｘ−１から直前のタイミングｘまでの間にトルクが減
少している（ステップＳ２６がＹＥＳ）と判断した場合
にはステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、
２つ前のタイミングｘ−２から１つ前のタイミングｘ−
１までの間でトルクが増加しているか否かを判断する。
トルクが増加していないと判断した場合にはトルクの変
動傾向が同じであるので、つぎのトルクを読み込むべく
ステップＳ２９に移行する。また、ステップＳ３２でト
ルクが増加していると判断した場合にはステップＳ３３
に移行する。ここでは、ステップＳ２６で１つ前のタイ
ミングｘ−１から直前のタイミングｘまでの間にトルク
が減少し、２つ前のタイミングｘ−２から１つ前のタイ
ミングｘ−１の間でトルクが増加しているので、１つ前
のタイミングｘ−１の近傍でトルクの極大値が存在する
と判断できる。このトルクが極大値であるタイミングが
時間ｔc となる。したがってステップＳ３３では、１つ
前のタイミングｘ−１における時間ｔ(x-1) を極大値を
示す時間ｔc として設定する。
【００２６】ステップＳ３４では、前記（１）式により
零回転の時間ｔA 、つまり、停止タイミングを算出す
る。これにより零回転の停止時間ｔA が算出される。ス
テップＳ３５では、算出された停止時間ｔA までの仕事
量を、サンプリングしたトルクＴ(x) の積分値により算
出する。ステップＳ３６では算出した仕事量を表示して
測定ルーチンを終了する。
零回転の時間ｔA 、つまり、停止タイミングを算出す
る。これにより零回転の停止時間ｔA が算出される。ス
テップＳ３５では、算出された停止時間ｔA までの仕事
量を、サンプリングしたトルクＴ(x) の積分値により算
出する。ステップＳ３６では算出した仕事量を表示して
測定ルーチンを終了する。
【００２７】一方、ステップＳ２２で、基準値Ｎs が設
定されていると判断するとステップＳ４１に移行する。
ステップＳ４１では回転検出部１０の検出値Ｎ(x) を読
み込む。ステップＳ４２では、検出値Ｎ(x) が基準値Ｎ
ｓより小さいか否かを判断する。つまり回転数が基準値
Ｎｓ以下になったか否かを判断する。回転数が基準値以
下でない場合にはステップＳ４３に移行する。ステップ
Ｓ４３では２００μ秒の経過を待つ。２００μ秒経過す
るとステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では変
数ｘをインクリメントしステップＳ４１に戻る。ここで
は回転数を２００μ秒毎に読み込み、読み込んだ値が基
準値より小さいか否かを判断する。基準値より小さい場
合にはステップＳ４２からステップＳ４５に移行する。
ステップＳ４５では、図５に示すように、そのときのタ
イミングにおける時間ｔ(x) を停止時間ｔA に設定す
る。そしてステップＳ３５に移行する。
定されていると判断するとステップＳ４１に移行する。
ステップＳ４１では回転検出部１０の検出値Ｎ(x) を読
み込む。ステップＳ４２では、検出値Ｎ(x) が基準値Ｎ
ｓより小さいか否かを判断する。つまり回転数が基準値
Ｎｓ以下になったか否かを判断する。回転数が基準値以
下でない場合にはステップＳ４３に移行する。ステップ
Ｓ４３では２００μ秒の経過を待つ。２００μ秒経過す
るとステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では変
数ｘをインクリメントしステップＳ４１に戻る。ここで
は回転数を２００μ秒毎に読み込み、読み込んだ値が基
準値より小さいか否かを判断する。基準値より小さい場
合にはステップＳ４２からステップＳ４５に移行する。
ステップＳ４５では、図５に示すように、そのときのタ
イミングにおける時間ｔ(x) を停止時間ｔA に設定す
る。そしてステップＳ３５に移行する。
【００２８】ここでは、基準値Ｎｓが設定されている場
合には従来と同様にして基準値と回転数との比較により
零回転を識別している。また基準値が設定されていない
場合には、零回転以後のトルク変動の周期により零回転
を識別している。 〔他の実施例〕 （ａ）前記実施例では、零回転以後のトルク変動の極値
により零回転を識別しているが、トルク変動の零クロス
ポイントにより周期を求め、零回転を識別するようにし
てもよい。この場合には、図６に示すように、例えば最
初の零クロスの時間をｔd とし、次の零クロスにおける
時間をｔe とすると、 ｔA ＝ｔd −（ｔe −ｔd ）／２＝（３・ｔd −ｔe ）
／２ となる。このようにして零回転の停止時間ｔA を算出し
てもよい。
合には従来と同様にして基準値と回転数との比較により
零回転を識別している。また基準値が設定されていない
場合には、零回転以後のトルク変動の周期により零回転
を識別している。 〔他の実施例〕 （ａ）前記実施例では、零回転以後のトルク変動の極値
により零回転を識別しているが、トルク変動の零クロス
ポイントにより周期を求め、零回転を識別するようにし
てもよい。この場合には、図６に示すように、例えば最
初の零クロスの時間をｔd とし、次の零クロスにおける
時間をｔe とすると、 ｔA ＝ｔd −（ｔe −ｔd ）／２＝（３・ｔd −ｔe ）
／２ となる。このようにして零回転の停止時間ｔA を算出し
てもよい。
【００２９】（ｂ）前記実施例ではトルク検出をロード
セルによって行ったが、歪みゲージを供試クラッチの出
力軸側に取り付け、軸の捩じりによりトルク値を算出す
るようにしてもよい。 （ｃ）クラッチの摩擦測定に用いる代わりに、ブレーキ
の摩擦測定に用いてもよい。
セルによって行ったが、歪みゲージを供試クラッチの出
力軸側に取り付け、軸の捩じりによりトルク値を算出す
るようにしてもよい。 （ｃ）クラッチの摩擦測定に用いる代わりに、ブレーキ
の摩擦測定に用いてもよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る零回転識別装置では、回転
体を制動するための軸トルクを検出し、この検出結果に
より停止タイミングを算出しているので、しきい値を用
いることなく精度良く零回転を識別することができる。
体を制動するための軸トルクを検出し、この検出結果に
より停止タイミングを算出しているので、しきい値を用
いることなく精度良く零回転を識別することができる。
【図１】本発明の一実施例を採用したフルサイズ摩擦試
験機の側断面図。
験機の側断面図。
【図２】その制御ブロック図。
【図３】その制御フローチャート。
【図４】その制御フローチャート。
【図５】回転数の時間変化を示すグラフ。
【図６】トルクの時間変化を示すグラフ。
１ フルサイズ摩擦試験機 １０ 回転検出部 ２０ トルク検出部 ３０ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】所定回転数で回転する回転体の回転エネル
ギーを供試体により吸収して前記回転体を停止させる試
験機の、前記回転体の零回転を識別する零回転識別装置
であって、 前記回転体を制動するための軸トルクを検出する軸トル
ク検出手段と、 前記軸トルク検出手段の検出結果により前記回転体の停
止タイミングを算出する停止タイミング算出手段と、を
備えた零回転識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34651092A JPH06194375A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 零回転識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34651092A JPH06194375A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 零回転識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06194375A true JPH06194375A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18383917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34651092A Pending JPH06194375A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 零回転識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06194375A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2712106C1 (ru) * | 2019-03-20 | 2020-01-24 | Закрытое акционерное общество "Производственное объединение "Спецавтоматика" | Крыло для сигнализатора потока жидкости и способ контроля потока жидкости с помощью крыла |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34651092A patent/JPH06194375A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2712106C1 (ru) * | 2019-03-20 | 2020-01-24 | Закрытое акционерное общество "Производственное объединение "Спецавтоматика" | Крыло для сигнализатора потока жидкости и способ контроля потока жидкости с помощью крыла |
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