JPH06191131A

JPH06191131A - インクリボン

Info

Publication number: JPH06191131A
Application number: JP3124003A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Horitani; 恵一堀谷; Koichiro Sato; 康一郎佐藤; Kazuhide Takahama; 和英高濱; Yasukazu Kishino; 安一岸野
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1991-05-28
Filing date: 1991-05-28
Publication date: 1994-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】インクリボンの終了を確実に検出することで
ある。【構成】インクリボンの端部にストライプ状のリボン
エンド部を形成し、また、カラーインクリボンにおいて
は、リボンエンド部分を黒、透明部分がストライプ状に
連続する同一構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタ等へ
の利用に適したインクリボンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、サーマルプリンタ等に利用され
るインクリボンにおいては、そのリボンエンド部に透明
部分や反射部分を設けてセンサにより検出することによ
り、リボンエンドであることを検知するようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のリボンエンド機
構においては、電源投入時にリボン送りを行なっても、
リボンエンドであるか否かの検出を確実に行なうことが
できなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】インクリボンの端部にス
トライプ状のリボンエンド部を形成した。また、カラー
インクリボンにおいては、リボンエンド部分を黒、透明
部分がストライプ状に連続する同一構造とした。

【０００５】

【作用】インクリボンを僅かに送るだけでリボンエンド
状態になっていればその状態を確実に検出することがで
きる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、フレーム１の相対向する側板２間に用紙３を
巻回保持するドラム状のプラテン４が懸け渡されて設け
られている。このプラテン４と平行に一本の丸棒状のガ
イド軸５と一枚の板状のガイド板６とが取付けられ、こ
れらのガイド軸５とガイド板６とにより支持されたキャ
リヤ７が設けられている。又、キャリヤモータ８に巻回
されたベルト９は前記フレーム１の両端に取付けられた
２個のプーリ１０に巻回され、前記ベルト９の一部は前
記キャリヤ７に固定されている。

【０００７】このキャリヤ７には、ソレノイド１１によ
り前記プラテン４に向けて進退するサーマルヘッド１２
が取付けられているとともに、転写リボン１３が巻回収
納されたリボンカセット１４が着脱自在に搭載される。
又、このキャリヤ７の上面には前記転写リボン１３の終
了を検出する検出器としてのリボンセンサ１５が設けら
れている。又、前記フレーム１の正面に設けられた操作
板１６には、印刷続行キー１７を含むキー１８とリボン
エンドランプ１９とが取付けられている。一方、前記ガ
イド板６の端部には、ボームポジションスイッチ２０が
取付けられている。

【０００８】ここで、本実施例では前記転写リボン１３
の巻取りを専用のモータを用いることなく、キャリヤ７
の動きに合わせて巻取動作を行なわせるものであり、そ
の構造を含めてキャリヤ７付近の構造を説明する。ま
ず、前記サーマルヘッド１２は印字対向面のキャリヤ７
のほぼ中央に配置される。このサーマルヘッド１２はキ
ャリヤ７に取付けられた支軸２１を中心に回動自在なヘ
ッドホルダー２２により支持される。又、このサーマル
ヘッド１２の後方にて前記ソレノイド１１がソレノイド
取付板２３を介してキャリヤ７に取付けられている。こ
のソレノイド取付板２３と前記ヘッドホルダー２２との
間に設けたばね２４により前記サーマルヘッド１２はプ
ラテン４側から離反する方向に付勢されている。従っ
て、ソレノイド１１に通電してヘッドホルダー２２背面
を押すことにより前記サーマルヘッド１２はプラテン４
に接触することになる。又、サーマルヘッド１２の両側
には用紙押え板２５が取付けられている。更に、キャリ
ヤ７の後部側下面にはサーマルヘッド１２やリボンセン
サ１５等と電気的接続がされるＰＣ板２６が取付けられ
ている。２７はガイド板６上を転がるコロである。そし
て、キャリヤ７には３つの係止部２８ａ，２８ｂ，２８
ｃが形成されている。係止部２８ａ，２８ｂはサーマル
ヘッド１２を中心に印字対向面の左右に位置し、係止部
２８ｃはサーマルヘッド１２後方のキャリヤ７端部に形
成されて、３つの係止部２８ａ，２８ｂ，２８ｃを結ぶ
線が略正三角形を形成するように設定されている。又、
キャリヤ７に形成されたガイドボス２９により位置決め
される穴２９ａを有するリボンカセット１４は転写リボ
ン１３を内蔵するケース３０とカバー３１とを一体化さ
せてなり、カバー３１には前記係止部２８ａ，２８ｂ，
２８ｃの位置に対応させてこれらの係止部２８ａ，２８
ｂ，２８ｃに弾性的に係脱する弾性フック３２ａ，３２
ｂ，３２ｃが形成されている。ケース３０にはリボンプ
ーリ３３と巻取プーリ３４とが設けられており、転写リ
ボン１３はサーマルヘッド１２用の逃げ部３５を通して
これらのプーリ３３，３４間に張られている。３６はリ
ボンセンサ１５用の逃げ部である。

【０００９】一方、前記キャリヤ７には巻取プーリ３４
の位置に対応させて穴３７が形成され、この穴３７を介
して前記巻取プーリ３４を駆動する巻取軸３８が貫通し
ている。この巻取軸３８にはキャリヤ７下面側にて巻取
ギヤ３９が固定されている。又、この巻取ギヤ３９の横
にはガイドピン４０を中心に回動自在なレバー４１とギ
ヤ４２とプーリ４３とが取付けられている。ギヤ４２と
プーリ４３とは一体化され、側板２間に張設したワイヤ
４４の一部がこのプーリ４３に巻回されている。従っ
て、プーリ４３及びギヤ４２はキャリヤ７の走行に伴な
い回転駆動されることになる。又、レバー４１にはギヤ
４２に常時噛合するとともに巻取ギヤ３９より後方に位
置してこの巻取ギヤ３９に係脱する遊星ギヤ４５が回転
自在に取付けられている。ここで、レバー４１の先端は
ヘッドホルダー２２側まで延びており、ヘッドホルダー
２２の一部にはレバー４１先端に接離する規制部４６が
形成されている。つまり、図３に実線で示すようにサー
マルヘッド１２がソレノイド１１により押されていない
とき（プラテン４と非接触状態のとき）には規制部４６
がレバー４１先端に接触してその回動を防止して遊星ギ
ヤ４５を巻取ギヤ３９に噛合しない位置に位置決めす
る。一方、ソレノイド１１通電によりサーマルヘッド１
２がプラテン４に接触する状態のときには規制部４６が
前方に逃げレバー４１がフリーになるのでギヤ４２の回
転に伴ない遊星ギヤ４５が変位して巻取ギヤ３９に噛合
し、ギヤ４２の回転を巻取ギヤ３９に伝えることになる
（図３一点鎖線）。従って、サーマルヘッド１２がプラ
テン４に接触した状態、すなわち、ヘッドロード時であ
って、キャリヤ７が左から右へ走行するときにのみ、ギ
ヤ４２の回転が遊星ギヤ４５を介して巻取ギヤ３９に伝
えられ、巻取軸３８が回転するので、転写リボン１３の
巻取りが専用のモータを用いることなく行なわれる。つ
まり、リボン巻取りを専用モータで行なう場合の不都合
を解決できる。なお、サーマルヘッド１２がプラテン４
に接触する方向に付勢されていない状態は、ヘッドオフ
である。

【００１０】ここで、本実施例では転写リボン１３とし
て黒リボンとカラーリボンとを選択使用できるものであ
り、そのリボン区別のため黒リボン用とカラーリボン用
とでリボンカセットの形状を異ならせ、カラーリボンカ
セットのセット時にのみ下降変位する作動体４７により
ＯＮするカラーリボン検知スイッチ４８がＰＣ板２６上
に設けられている。

【００１１】このような構成によれば、リボンカセット
１４のセット状態において、弾性フック３２ａ〜３２ｃ
が各々係止部２８ａ〜２８ｃに係止し、その係止位置が
サーマルヘッド１２の左右２点と後方の１点であって略
正三角形状であるので、キャリヤ７の振動やサーマルヘ
ッド１２の押圧動作等の影響を受けることなく、従っ
て、ガタつきや浮き上がりを生ずることなく、安定した
状態でキャリヤ７上に保持される。この結果、転写リボ
ン１３の巻取走行が安定して行なわれ、高品質の印字が
得られる。又、このリボンカセット１４の着脱は弾性フ
ック３２ａ〜３２ｃで係止させているだけなので、リボ
ンカセット１４を上方に外す、あるいは上方から取付け
ることにより、ワンタッチで行なうことができ、カセッ
ト交換が容易である。

【００１２】次に、図７に基づいて内部回路を説明す
る。まず、８ビット系のワンチップマイクロコンピュー
タによるＣＰＵ５０にはＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２が接
続されている。制御用データはＲＯＭ５１により管理さ
れ、プリンタデータはＲＡＭ５２により管理される。Ｃ
ＰＵ５０の入力としてはホストに対するインターフェー
ス５３の他に、ラインフィード（ＬＦ）キー５４、ＯＮ
ＬＩＮＥスイッチ５５、ペーパーエンドセンサ５６、
リボンセンサ１５、カラーリボンスイッチ４８等が接続
されている。一方、出力として、キャリヤモータドライ
バー５７を介してキャリヤモータ８が接続され、フィー
ドモータドライバー５８を介してフィードモータ５９が
接続され、ソレノイドドライバー６０を介してソレノイ
ド１１が接続され、サーマルヘッドドライバー６１を介
してサーマルヘッド１２が接続されている。ここで、制
御の概略について説明すると、編集はメイン系にて処理
し、キャリヤ系の制御はタイマー割込系にて行なってい
る。印字系もタイマー割込系にて処理している。このよ
うにキャリヤ系も印字系も割込系処理（時分割方式）で
あるが、その実行はあたかも３個のＣＰＵが同時に並列
に動いているとみなせる。メイン系ではプリンタ条件が
揃うと、キャリヤ系に対して後述するようにキャリヤ系
の割込を開設する。キャリヤ系は作動開始し、スローア
ップ終了時に印字系の割込を開設する。

【００１３】次に、印字動作におけるサーマルヘッド１
２とキャリヤ７との関係について説明する。まず、文字
を印字するドットとキャリヤ７を駆動するステップとは
相違があるので、その制御は複雑になるが、両者の関係
を説明する。本実施例では１文字の構成が横１５ドット
であり、パイカピッチ印字では１文字が１／１０インチ
である。そのため、１５ドット印字する毎にキャリヤ７
は１／１０インチ移動する必要がある。今、キャリヤモ
ータ８はステッピングモータであり、１ステップ回転で
キャリヤ７は１／３０インチ移動するものとする。その
ため、１文字分のステップ数は（１／１０）÷（１／３
０）、つまり、３ステップである。又、１ドットの印字
時間は１０００μｓであるものとする。そのため、キャ
リヤモータ８の１ステップのシフト時間は、１文字分の
印字時間（１０００μｓ×１５＝１５ｍｓ）を１文字分
のステップ数３で除したものであり、１５÷３＝５ｍｓ
となる。又、キャリヤモータ８の１ステップで印字され
るドット数は１５／３＝５ドットである。そこで、図８
（ａ）に基づいてキャリヤ７の位置と印字タイミングと
の関係を示す。まず、ホームポジションの設定は、キャ
リヤ７がホームポジションスイッチ２０と干渉した位置
よりキャリヤモータ８が２ステップ回転したところと定
められている。そして、キャリヤ７は静止時から定速に
なるまでには一定の時間を要し、しかも、定速時から静
止するまでも一定の時間を要することになるから、全可
能範囲の初めと終りとの部分にスローアップ分＝３文字
（９ステップ）とスローダウン分＝１文字（３ステッ
プ）との領域を形成してある。そして、印字可能領域は
例えば８０文字分と設定されている。これはドットに換
算すると１２００（８０×１５）ドットであり、キャリ
ヤモータ８のステップ数に換算すると２４０（８０×
３）ステップである。このようにドット数とステップ数
とに相違があっても、ドット数の制御は基本的にはホー
ムポジション位置から３文字（９ステップ）の位置をド
ット数＝０として行なえばよい。

【００１４】次いで、カラーインクリボンについて説明
する。本実施例では専用モータを用いることなくキャリ
ヤ７の走行を利用してリボン巻取りを行なう点を特徴の
一つとするものであるが、この方式の場合、リボン巻取
量が不安定になるのを避けることができない。この原因
としては、リボン巻取機構を遊星ギヤ４５、プーリ４
３、ワイヤ４４等が構成しているが、この機構の作動開
始はサーマルヘッド１２が転写リボン１３をプラテン４
側に押しつけた後であるため、その時間の遅れやメカ機
構の遊びが考えられる。又、インクリボンのフイルム
質、特にカラーの場合の色塗料の種類によってもフイル
ムの滑りが違うのでリボン巻取量が不安定となる。この
ような不安定さは黒インクリボンの場合には一色である
ので重大ではない。しかるに、カラーの場合には問題で
ある。これは、カラーインクリボンを基本的にはイエロ
ー、マゼンタ、シアンの３色分を各々１行分ずつとして
交互に配置して構成するものであるが、その巻取量が不
安定になると、異なった色の部分で印字してしまう色ず
れ印字を生ずるからである。即ち、各色のリボン長は
（印字領域約８インチ）＋（キャリヤスローアップ分）
＋（キャリヤスローダウン分）の長さであり、リボン巻
取りが正確に行なわれれば色ずれが生じないが、巻取り
が不足した場合には次の色の印字の先頭部が直前の色で
印字してしまうことになり、逆に巻取り過ぎた場合には
行の最終部分を次の色で印字してしまうことになるから
である。

【００１５】このようなリボン巻取量の不安定に対する
対策の一つとして、カラーインクリボン１３ｃの各色の
長さの設定を図１に示すように行なうものである。ここ
に、サーマルヘッド１２の接離（ＯＮ・ＯＦＦ）とキャ
リヤ７の動きに関しては、キャリヤ７が動き始める前に
ヘッドＯＮ（ヘッドロード）を行ない、キャリヤ７が
停止した後にヘッドＯＦＦ（ヘッドオフ）を行なうこ
とを前提とする。もっとも、特別な場合にはキャリヤ７
の移動中にヘッドＯＦＦすることもある。いずれにし
ても、リボン巻取量はヘッドＯＮしている場合のキャ
リヤ７の移動量と同じであることが前提である。まず、
カラーとしてはイエロー、マゼンタ、シアンの３色が用
いられるものであるが、それらの区切りのために各色の
先頭部分に黒帯によるマーカを設ける。このマーカの長
さは２通りに設定され、イエロー先頭の黒帯の長さｄ_Y
≒８mm、マゼンタやシアンの先頭の黒帯の長さｄ_M ＝ｄ
_C≒５mmと設定される。これによりイエロー、マゼン
タ、シアンの１サイクルを検知でき、後述するリボン頭
出しに供することができる。ここで、ｄ_M ＝ｄ_C ≒５mm
とするのはリボン製作上の最低限であり、できるだけ短
くすることによりカラー部分を長くすることができるか
らである。又、ｄ_Y ≒８mmとするのは、ｄ_Mやｄ_Cとの区
別に最低３mmの差が必要だからである。又、イエロー、
マゼンタ、シアンの各カラー帯の長さは実際印字される
長さ（８０文字＝８インチ≒２０３．２mm）より長めに
設定されている。これはリボン巻取り量に誤差を生じた
場合に、１行印字動作時に誤差の補正を完了させるため
である。具体的にはイエローの区分長Ｄ_Y ＝２２０．２
７mm、マゼンタ及びシアンの区分長Ｄ_M ＝Ｄ_C ＝２１
６．８９mmである。この結果、前述したようにキャリヤ
７始動時のスローアップは９ステップ（≒７．６２m
m）、スローダウンは３ステップ（≒２．５４mm）、１
行の印字可能域は８インチ≒２０３．２mmであり、キャ
リヤ７は機構上、２２３．５２mm動き得るので、キャリ
ヤ７は（スローアップ）＋（印字領域）＋（スローダウ
ン）の値２１３．３６mmから２２３．５２mmまでの範囲
で動き得る。そこで、イエロー区分にあっては、リボン
巻取り不足に対しては約３．２５mmの余裕を持ち、一
方、リボン巻取り過ぎに対しては約６．９１mmの余裕を
持つことになる。又、マゼンタ及びシアン区分にあって
は、リボン巻取り不足に対しては約６．６３mmの余裕を
持ち、リボン巻取り過ぎに対しては約３．５３mmの余裕
を持つことになる。つまり、イエロー、シアン、マゼン
タでその余裕度が均等になるように設定されている。図
８（ｂ）〜（ｃ）はカラーインクリボン１３ｃが正しく
巻取られると仮定した場合の各カラー毎のキャリヤ７の
動きを示す。

【００１６】なお、図１において、下段部分はカラーリ
ボン１３ｃのエンド部分を示し、ｄ₁ ＝２．５４mmなる
黒帯部分とそれ以外の透明部分との長さｄ₂＝５．０８m
mとして、Ｄ_E ＝２００mmにわたって交互にストライプ
状に設け、透過型フォトカプラによるリボンセンサ１５
で検出するように構成されている。又、このリボンエン
ド部分については黒インクリボンでも同一構成とされて
いる。

【００１７】一方、リボン巻取量を定量ならしめるため
の、他方面からの改善手段の概略を説明する。まず、リ
ボン巻取りはヘッドがＯＮしているときのみであるの
で、このヘッドのＯＮ時を調整することにより微調整を
行なう。次に、このような微調整では調整できない誤差
が生じた場合であって、巻取り不足のときには、巻取り
不足分を印字動作とは別にヘッドＯＮ状態でキャリヤ
７を動かして調整する。逆に、巻取り過ぎの場合には、
次のカラー先頭にある黒帯マーカを検知した時点で印字
を中断してエラー状態として印字続行キーが押されるの
を待つ。このように巻取り過ぎの場合にエラーとするの
は、実際上はリボン巻取り過ぎが殆んど発生せず、メカ
的に故障がある場合にのみ発生し易いことから、このメ
カ等の故障検出のためにもエラーとして後処理を行なわ
せるようにしたものである。もっとも、リボン巻取り過
ぎの場合でも、次の条件のときにはエラーとはしない。
即ち、巻取り過ぎにより１行中の途中で次のカラー先頭
の黒帯マーカを検出したとしても、既にその時点で、そ
の行におけるその色での印字が必要なく終了している場
合には、エラーとはせず、その時点にてキャリヤ７を停
止させてサーマルヘッド１２を離反させる。

【００１８】なお、印字方式であるが、感熱モード及び
黒インク転写モードにあっては最短距離アクセス方式を
採るが、カラーインク転写モードの場合には最短距離ア
クセス方式を採らずに、リボン送りのため１行分キャリ
ヤ７を走行させる。

【００１９】しかして、具体的な処理を図９ないし図１
５のフローチャートを参照して説明する。まず、図９は
メイン系の処理を示すもので、電源投入時からスタート
し、最初にＲＡＭクリア、各Ｉ／Ｏポートのクリア等の
初期設定を行なう。次に、ホームポジション検知処理
で、キャリヤ７を左側へ移動させてホームポジションス
イッチ２０で検出した時点で、今度は右側へキャリヤモ
ータ８を２ステップ駆動させてキャリヤ７を停止させ
る。そして、前処理としてペーパーエンド検知処理とモ
ード判定処理を行なう。

【００２０】まず、モード判定処理は感熱紙を用いる感
熱モードであるか、黒インクリボンを用いる黒インク転
写モードであるか、あるいはカラーインクリボンを用い
るカラーインク転写モードであるかを判定するものであ
り、この処理を図１５に示す。まず、カラーリボンスイ
ッチ４８がＯＮであるか否かが判定される。これは、前
述したようにカラーインクリボン用のリボンカセットと
黒インクリボン用のリボンカセットとを別種として、リ
ボンカセットをキャリヤ７上にセットしたときカラーイ
ンクリボン用のカセットの場合のみ作動体４７が下降し
てカラーリボンスイッチ４８がＯＮするように設定した
ことによる。より具体的には、黒インクリボン用のカセ
ットには作動体４７対応部分に穴や切欠を形成しておけ
ばよい。このカラーリボンスイッチ４８がＯＮであれば
カラーインクリボンカセットがセットされているもので
あり、カラーインク転写モードのフラグがセットされ
る。一方、カラーリボンスイッチ４８がＯＦＦであれ
ば、黒インクリボンカセットがセットされているか、あ
るいは感熱紙を用いる場合のいずれかとなる。そこで、
この判定のために微少なる所定長さのリボン巻取り動作
を印字動作とは別に電源投入時に行なう。この巻取り長
さは２５〜３０mm程度である。まず、ソレノイド１１に
通電してサーマルヘッド１２をプラテン４に接するＯＮ
状態とする。そして、キャリヤモータ８をステップして
キャリヤ７を動かし、リボン巻取り動作が行なわれる。
この時、リボンセンサ１５を利用してインクリボンの有
する情報を読取る。つまり、２５〜３０mm程度の巻取り
中、ずっと黒であれば黒インクリボンであるため、黒イ
ンク転写モードのフラグがセットされる。一方、感熱紙
を用いる場合には、リボン巻取り動作を行なっても実際
にはリボンが存在しないため、一度も黒が検出されない
ことになり、この場合には感熱モードのフラグがセット
される。なお、この図１５において、キャリヤモータス
テップとはキャリヤモータ８を１ステップ移動すること
であり、ＷＡＩＴは次のステップ移動するまでの時間待
ちであり、この時間はテーブル参照にて行なっている。
モード判定は、基本的には上述したようにカラーリボン
スイッチ４８の判定とリボンセンサ１５の判定とにより
行なわれる。

【００２１】ところで、このモード判定動作において
は、カラーリボンスイッチ４８がＯＮであっても、同様
にリボン巻取り動作が行なわれる。これは、基本的には
後述するリボンエンド検知のためであるが、誤セットに
対する対策も施されている。即ち、カラーリボンスイッ
チ４８がＯＮのときにはカラーインク転写モードと判定
できるが、黒インクリボンカセットがセットされたとき
でも何らかの原因でこのスイッチ４８がＯＮしてしまう
とか、カラーインクリボンカセットと同一形状のカセッ
トに黒インクリボンが装着されているような場合等があ
り得るので、一度カラーインク転写モードと判定して
も、実際にリボン巻取り動作を実行してインクリボンを
リボンセンサ１５で読取り、２５〜３０mmの巻取りの
間、黒であれば黒インクリボンが使用されているので
（図１に示したようにカラーインクリボンでは２５〜３
０mmにわたって黒ということはあり得ない）、モード変
更し黒インク転写モードのフラグをセットするものであ
る。

【００２２】更に、本実施例ではこのモード判定に際
し、転写モードの場合にはリボンエンドの判定も行なっ
ているものである。これは、インクリボンを使用する場
合、リボンエンドは避けられない。このリボンエンドが
発生したら印字は不可能であるため、リボン交換が必要
である。この点、電源投入時からリボンエンドというこ
ともあり得るので、電源投入時点でリボンエンドか否か
の判定を行なうものである。この判定は前述したリボン
巻取り動作を利用し、リボンセンサ１５で読取ることに
より行なう。このリボンセンサ１５は透過型のものであ
り、黒インクリボンあるいは黒帯部分のみ不透明なため
光が透過せず、それ以外の部分はイエロー等のカラー部
分も透明であるため、リボン状態の読取り判断を行なう
ことになる。まず、黒インクリボンにあっては一度でも
黒でない部分が検出されればリボンエンド部分の黒と透
明とのストライプ部分になったことであり、リボンエン
ドと判定され、そのフラグがセットされる。一方、カラ
ーインクリボンにあってはリボンエンド部分のストライ
プにも透明部分があり、カラー部分も透明であるため、
その長さ判定により行なう。即ち、ストライプ部分にあ
っては透明部分の長さが短いため、５mm以内であればリ
ボンエンドと判定してリボンエンドフラグをセットす
る。

【００２３】このような検出動作が終了すると、サーマ
ルヘッド１２はＯＦＦし、キャリヤ７はホームポジショ
ンに戻される。

【００２４】ところで、上述したモード判定にカラーリ
ボンスイッチ４８の必要な理由について説明する。これ
は、カラーインクリボン１３ｃのカラー部分をみた場
合、外観的には透明であり、リボンセンサ１５に対して
はあたかもインクリボンが全くないときと同じに反応す
る。故に、カラーインク転写モードと感熱モードとの判
定を行なうためには、１ライン分（約２２０mm）リボン
の巻取り動作を行なう必要がある。これは、１ライン分
巻くことにより初めてカラー間の黒帯マーカを検知でき
るからである。しかし、モード判定のために１ライン分
も巻取るのはリボンの無駄であり、かつ、いずれのモー
ド、特に感熱モードであっても電源投入毎にキャリヤ７
が１ライン分も動くのは見た目にもよくない。このよう
な理由からカラーリボンスイッチ４８を用い、微少巻取
り動作で検出できるようにしたものである。

【００２５】ここで、図９のフローに戻ると、上述した
モード判定に先立ち、ペーパーエンドが検知される。こ
れは、モード判定においてはいずれのモードであっても
サーマルヘッド１２をＯＮにして２５〜３０mmのリボン
巻取り動作を行なうものであるが、このときプラテン４
上に用紙３がないと、サーマルヘッド１２がインクリボ
ンを介して又は直接プラテン４に押圧接触して走行する
が、サーマルプリンタのプラテン４は軟かくてその硬度
が非常に低い（２５°程度）ために、用紙３存在時に比
べてキャリヤ７の負荷が異常に高くなり、キャリヤモー
タ８が脱調するおそれがある。そこで、モード判定のた
めのキャリヤ７の移動前にペーパーエンドセンサ５６で
用紙３がセットされているか否か判断し、用紙３が無い
ときにはキャリヤ７の走行を中止させる、即ちモード判
定動作に移行させないものである。

【００２６】次に、図９において、モード判定処理が終
了し、カラーインク転写モードであると、リボン頭出し
が行なわれる。これは、カラー印字がイエロー、マゼン
タ、シアンの順に行なわれるので、イエロー先頭を探す
ルーチンであり、図１４にその処理を示す。この頭出し
は図１に示したようにイエロー先頭の黒帯マーカが約８
mmでマゼンタ、シアン先頭の黒帯マーカ（約５mm）より
長いことを利用して行なわれる。まず、サーマルヘッド
１２がＯＮとなってリボン送り可能状態とされる。そこ
で、リボンセンサ１５で黒帯マーカを検出したかを判定
する。黒帯マーカであればその回数をカウントするため
黒フラグをセットし、キャリヤ７を右端まで走行させた
後、サーマルヘッド１２をＯＦＦして再びキャリヤ７を
左端側のホームポジションに戻す。このような動作を何
回か繰返す途中で、黒帯マーカの長さを判定しており、
その長さが約８mmであればイエロー先頭の黒帯マーカで
あり、残りステップ数をセットしてキャリヤモータ８を
ステップ数の分だけ送る。このステップ数は後述のよう
にインクリボン１３に滑りが生じていれば、それに見合
う補償ステップ数も加味された値である。このようにし
てキャリヤモータ８が送られると、頭出しがなされたこ
とになり、キャリヤモータ８が停止しサーマルヘッド１
２がＯＦＦした後、ホームポジションへ復帰し、印字可
能となる。一方、黒帯マーカ検出が４回目になっても約
８mmの黒帯マーカが検出されなければ、メカ的なエラー
が考えられるので、エラーフラグがセットされる。この
ようにイエロー先頭の黒帯マーカが他と異なるので、カ
ラーインクリボンの１サイクル（イエロー、マゼンタ、
シアン）を検知でき、容易に頭出しを行なうことができ
る。

【００２７】このリボン頭出しルーチンまでの処理が印
字するためのプリセットである。

【００２８】図９において、プリセット終了後、メイン
に至り、プリント可能状態か否かの判断を行なう。ま
ず、プリンタがオンライン状態か否かの判別を行ない
（オフライン中は印字動作は不可）、次にペーパーエン
ドやリボンエンドが生じているか否かの判断を行なう。
次に、ホストからのデータが有るか否か判断し、受信デ
ータが有ればデータ編集ルーチンにて、ホストから送ら
れたデータの分析、編集を行ない、プリント開始条件に
達したか否かを出力する。プリント開始条件になった場
合において、カラーインク転写モードの場合には、キャ
リヤモータ８の駆動速度を高速度にセットしてから、カ
ラー調整が行なわれる。これは、今から印字したい色が
イエローであればリボン頭出し処理のままでよいが、例
えばマゼンタから印字したい場合にはリボンをこのマゼ
ンタ先頭部分まで巻取らなければならないからである。
この巻取りは印字を必要としないものであり、高速度で
行なわれる。次に、プリント設定ルーチンでは、キャリ
ヤ７の動く範囲の決定、ステップ数の算出、印字開始か
ら終了までのデータの設定、印字開始時間の算出を行な
っている。その後、キャリヤ系の割込を開設する。な
お、印字系の割込はキャリヤ系から行なう。

【００２９】一方、オフライン処理であるが、ラインフ
ィードキー５４が押されていれば、用紙のラインフィー
ド処理を行なう。次にセレクトキー（印刷続行キー）は
リボンエンド後の再起動キーの判断でもある。そして、
カラーの場合にはリボン頭出しが行なわれるが、リボン
再設定？の判断でリボン頭出しができたか否か判断され
る。このような処理後に、印字中断後の再プリント動作
の準備を行なう。

【００３０】次に、図１０のキャリヤモータ系のフロー
を参照してキャリヤ７の動きをみる。この図においては
印字用のキャリヤ７の動きとして、スローアップルーチ
ン、定速ルーチン、スローダウンルーチンが順に示され
る。いずれのルーチンにおいても常にリボンエンドが監
視されており、リボンエンドになったらその時点にてキ
ャリヤ７の動きが停止され、サーマルヘッド１２がＯＦ
Ｆする。又、リボン管理も常に行なわれる。このリボン
管理はリボン巻取量の不安定さに伴なうカラー印字の際
の色ずれをなくすためである。

【００３１】このリボン管理について図１３を参照して
説明する。まず、最初に感熱モード及び黒インク転写モ
ードの場合は除外される。そして、一旦、リボン黒が検
出されて直前が黒でなければ、黒以外の長さが求められ
る。４０mm以下であればリボンエンドのストライプ部分
であり、リボンエンドフラグをセットする。一方、４０
mm以上であればカラーリボンとして有効部分であり、黒
帯マーカ検出時点で黒フラグをセットする。この黒帯マ
ーカ検出後にカラーインク転写モードであれば、キャリ
ヤ微調可能域であるか判断する。即ち、図１のリボン構
成で示したように正規の巻取量に対する余裕であり、こ
の巻取量の誤差が±３．２５mm以内のわずかなものであ
れば、キャリヤ７のステップ数を加減して微調整を行な
うものである。このステップ数の加減に基づき図１４の
微調リボン管理で処理する。その後、黒フラグをクリア
する。一方、微調可能域以上の誤差を生じた場合には、
巻取り不足と巻取り過ぎとがある。黒が早く来すぎたと
いうことは巻取り過ぎであるが、黒が到来せず巻取り量
が３．２５mm以上にわたって少なく巻取り不足の場合に
は、巻取り不足分のキャリヤのステップ数を算出して追
加巻きフラグをセットする。そして、追加巻き処理は図
１０に示すように、ホームポジション側へ戻った後にキ
ャリヤ７を必要量走行させて行なう。従って、微調整を
右端側で行なうのとは異なる。一方、黒が早く来すぎて
３．２５mm以上の巻取り過ぎの場合には、２通りの処理
を行なう。つまり、次にカラー先頭の黒帯マーカが出現
した時点で、既にその行についてそのカラーでの印字が
終了している場合には、サーマルヘッド１２をＯＦＦさ
せてリボン巻取りを中止させ、エラーとはしない。しか
し、印字途中の場合であれば、リボンエラーとして印字
動作もキャリヤ７の動きもリボン巻取り動作も中断させ
る。但し、フラグとしてはリボンエンドフラグを立て
る。これは、メイン系、オフライン系ではリボン巻取り
不良後の処理とリボンエンド後の処理とが同じだからで
ある。

【００３２】なお、図１１はサーマルヘッド１２の出力
を制御して印字する印字系のルーチンであり、通常の処
理にリボンエンドの判断が付加されている。

【００３３】このように本実施例では、随時リボンエン
ドを検出しているものであり、インクリボンがワンタイ
ムリボンであるので、リボンエンドが検出されたらイン
クリボン、即ちリボンカセットを交換することになる。
ここでは、印字動作の途中でリボンエンドが検出された
場合の後処理について説明する。これは、黒インク転写
モードでもカラーインク転写モードでも基本的には同様
の処理であり、リボンエンド検出時点で、すみやかに印
字動作を中断させ、かつ、キャリヤ７を中央に移動させ
て停止する。そこで、新しいリボンカセット１４をキャ
リヤ７上に交換セットする。このとき、キャリヤ７は中
央にて停止しているので交換作業が容易である。この交
換セット後は、印字続行キー１７を押すことにより、リ
ボンエンド検出時に印字が中断された箇所から印字を続
行させるものである。より具体的には、印字続行キー１
７を押すことによりキャリヤ７を中央からホームポジシ
ョンに復帰させ、このホームポジションを基準にして印
字が中断された箇所を判定させればよい。そして、印字
ドットについてはホームポジションから３文字分のドッ
トカウンタ０位置を基準に、中断された印字ドット位置
を判定させればよい。ところで、カラーインク転写モー
ドにあっては、実際に印字を再開する前に、印字を中断
した時点のカラーを探す必要がある。これは、図９に示
したように、新しいカラーインクリボンのセット後、リ
ボン頭出しを行なって、印字動作の前にカラーが中断時
と同じとなるようにカラー調整のためのリボン巻取りを
行なえばよい。従って、印字されたものをみると、途中
でリボン交換が行なわれたことがわからない程、中断前
・後の区別がつかず、印字品質が良好なものとなる。こ
れは、その行の先頭から重ね印字により再開しない点で
も、印字品質の向上が図られる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述のように、インクリボンの
端部にストライプ状のリボンエンド部を形成し、また、
カラーインクリボンにおいては、リボンエンド部分を
黒、透明部分がストライプ状に連続する同一構造とした
ので、インクリボンを僅かに送るだけでリボンエンド状
態になっていればその状態を確実に検出することができ
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカラーインクリボンの
説明図である。

【図２】斜視図である。

【図３】キャリヤ付近の平面図である。

【図４】その一部を切り欠いて示す側面図である。

【図５】分解斜視図である。

【図６】リボンカセットの分解斜視図である。

【図７】ブロック図である。

【図８】キャリヤの位置をドットとステップ数との関係
で示す説明図である。

【図９】サーマルヘッドとリボンセンサとインクリボン
のマーカとの関係を示す斜視図である。

【図１０】頭出しが行なわれる過程を示す説明図であ
る。

【図１１】フローチャートである。

【図１２】フローチャートである。

【図１３】フローチャートである。

【図１４】フローチャートである。

【図１５】フローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岸野安一静岡県三島市南町６番78号東京電気株式会社三島工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクリボンの端部にストライプ状のリ
ボンエンド部を形成したことを特徴とするインクリボ
ン。
【請求項２】多色による各色がそれらのマーカととも
に交互に配置されたカラーインクリボンにおいて、リボ
ンエンド部分を黒、透明部分がストライプ状に連続する
同一構造としたことを特徴とするインクリボン。