JPH06190707A - 研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研摩テープを自動的に移送できるとともに、
研摩テープの交換作業を容易かつ短時間に行うことがで
きる研摩装置を提供する。 【構成】 外周に被研摩面Ｗｂを有するワークＷを回転
機構５により軸線の周りで回転させる。送出機構１９か
ら研摩テープ２５をワークＷの被研摩面Ｗｂ上に送り出
す。研摩テープ２５を圧力付与機構３７によりワークＷ
の被研摩面Ｗｂに所定圧力で圧接させて、その被研摩面
Ｗｂを研摩する。ワークＷの被研摩面Ｗｂを研摩した使
用済の研摩テープ２５を巻取機構２０により所定量ずつ
間欠的に巻き取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばカムシャフト
の外周に軸線方向へ任意の間隔をおいて形成された複数
のカムを研摩する場合等に使用される研摩装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の研摩装置としては、例え
ば特開平３−４３１４７号公報に示すような構成のもの
が知られている。この従来構成においては、ワークの外
周の被研摩面を経由するように無端状の研摩ベルトが張
設され、この研摩ベルトの表面が圧接シューによりワー
クの被研摩面に圧接される。そして、回転装置によりワ
ークが一軸線の周りで回転されることにより、ワークの
被研摩面が研摩ベルトにて研摩されるようになってい
る。また、研摩ベルトが所定量ずつ間欠的に移送され、
新しい研摩表面がワークの被研摩面に対向接触されるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
研摩装置においては、研摩ベルトが無端状に形成されて
いるため、その研摩表面が全長に亘って磨耗して、研摩
ベルトを新しいものと交換する必要が生じた場合、その
交換作業が非常に困難で手間がかかるという問題があっ
た。すなわち、研摩ベルトは複数のローラにより周回支
持されているため、研摩ベルトの交換は各ローラの着脱
作業をともなうものであった。

【０００４】一方、有端状の研摩テープを送出リール等
から繰り出してワークの被研摩面に圧接するとともに、
研摩テープの使用済の部分を手動操作で切断除去できる
ようにした構成も、従来から提案されている。

【０００５】しかしながら、この従来構成においては、
ローラの着脱作業は不要であるが、研摩テープの使用済
部分を切断除去するという作業が必要であるため、その
作業が面倒であるという新たな問題が生じた。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、前述した問題点を解消し得る研摩装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明においては、ワークを支持
するワーク支持機構と、前記ワークの被研摩面上に研摩
テープを送り出す送出機構と、前記研摩テープをワーク
の被研摩面に所定圧力で圧接させる圧力付与機構と、前
記ワークの被研摩面を研摩した研摩テープを巻き取る巻
取機構とを備えたものである。

【０００８】

【作 用】上記のように構成された研摩装置において
は、外周が被研摩面となっているワークが支持機構によ
り支持される。また、送出機構から研摩テープがワーク
の被研摩面上に送り出され、圧力付与機構によりワーク
の被研摩面に所定圧力で圧接される。これにより、ワー
クの被研摩面が所定の輪郭に研摩される。さらに、この
研摩動作により磨耗した研摩テープは、巻取機構により
巻き取られる。

【０００９】従って、研摩テープの移送を人手によるこ
となく、自動的に行うことができる。また、研摩テープ
を新しいものと交換する必要がある場合には、送出機構
に新しい研摩テープを補給するとともに、巻取機構から
使用済の研摩テープを取り外せばよく、その交換作業を
容易かつ短時間に行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を具体化した研摩装置の一実
施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１及び図２に示すように、ワーク支持機
構１は基台２の一側上面に配設され、カムシャフト等の
ワークＷを水平軸線の周りで回転可能にかつ着脱可能に
支持するするための一対のホルダ３，４を備えている。
また、このワークＷには複数のカム等の被研摩部Ｗａが
軸線方向へ任意の間隔をおいて形成され、これらの被研
摩部Ｗａの外周面が被研摩面Ｗｂとなっている。回転機
構５はワーク支持機構１に対応して基台２上に配設さ
れ、回転用モータ６によりプーリ７，８及びベルト９を
介して、ワークＷを一方向へ回転させるようになってい
る。

【００１２】移動フレーム１０は前記基台２上にワーク
Ｗの軸線と直交する方向へ移動可能に支持されている。
移動用モータ１１は基台２上に配設され、この移動用モ
ータ１１によりネジ棒１２が回転されて、移動フレーム
１０がワークＷと接近または離間する方向に移動され
る。支持テーブル１３はワークＷと対応する位置におい
て、一対のレール１４により移動フレーム１０上にワー
クＷの軸線方向へ移動調節可能に支持されている。調節
機構を構成する調節用モータ１５は移動フレーム１０上
に配設され、この調節用モータ１５によりプーリ１６及
びベルト１７等を介してネジ棒１８が回転されて、支持
テーブル１３がワークＷの軸線方向に移動調節される。

【００１３】図１及び図３に示すように、送出機構１９
及び巻取機構２０は前記移動フレーム１０に上下に隣接
して配設されている。送出機構１９は送出軸２１を水平
軸線の周りで自由回転可能にかつ着脱可能に支持するす
るための一対のホルダ２２，２３を備えている。また、
送出軸２１上には複数の送出リール２４が前記ワークＷ
上の被研摩部Ｗａの配列ピッチと同一ピッチで固定配置
され、これらの送出リール２４には表面に砥粒を施した
研摩テープ２５が巻装されている。

【００１４】複数のガイドローラ２６は移動フレーム１
０上に回転可能に支持され、各送出リール２４から送り
出される研摩テープ２５が、このガイドローラ２６によ
ってワークＷの被研摩面Ｗｂ上を通る所定の経路に案内
される。テンションローラ２７は移動フレーム１０上に
配設され、このテンションローラ２７により研摩テープ
２５に所定の張力が付与されている。

【００１５】前記巻取機構２０は巻取軸２８を水平軸線
の周りで回転可能にかつ着脱可能に支持するするための
一対のホルダ２９，３０を備えている。また、巻取軸２
８上には複数の巻取リール３１が前記ワークＷ上の被研
摩部Ｗａの配列ピッチと同一ピッチで固定配置されてい
る。巻取用モータ３２は移動フレーム１０上に配設さ
れ、この巻取用モータ３２によりタイミングプーリ３
３，３４及びタイミングベルト３５を介して巻取軸２８
が回転されて、ワークＷの被研摩面Ｗｂを研摩した後の
使用済の研摩テープ２５が、巻取リール３１上に所定量
ずつ間欠的に巻き取られる。エンコーダ３６は１つのガ
イドローラ２６に連結配置され、このエンコーダ３６に
より研摩テープ２５の移送量が検出されて、巻取用モー
タ３２の回転が制御される。

【００１６】図１、図４及び図５に示すように、圧力付
与機構３７は前記支持テーブル１３上に配設されてい
る。すなわち、移動ブロック３８は支持テーブル１３上
にワークＷの軸線と直交する方向へ移動可能に支持さ
れ、その一部には支持ロッド３９が同方向へ移動可能に
嵌挿されている。二叉状の回動アーム４０はピン４１を
介して支持ロッド３９の先端に回動可能に支持され、そ
の両アーム部には研摩テープ２５の裏面に接触する一対
の圧接ローラ４２が回転自在に支持されている。

【００１７】バネ４３は前記支持ロッド３９と移動ブロ
ック３８との間に介装され、このバネ４３により圧接ロ
ーラ４２がワークＷ側に移動付勢されて、研摩テープ２
５の研摩表面がワークＷの被研摩面Ｗｂに所定圧力で圧
接される。変移用モータ４４は支持テーブル１３上に配
設され、この変移用モータ４４によりネジ棒４５が回転
されて、移動ブロック３８がワークＷと接離する方向に
移動される。そして、この移動ブロック３８の移動に伴
い、圧接ローラ４２がワークＷの被研摩部Ｗａの形状に
応じて所定位置に変移され、研摩テープ２５がワークＷ
の被研摩面Ｗｂの形状に従って移動され、被研摩面Ｗｂ
のプロフィールを損なわないようになっている。

【００１８】図１に示すように、ポンプ４６は前記移動
用モータ１１上に配設され、その吐出口にはクーラント
の供給パイプ４７が延出されている。クーラント供給機
構４８はワークＷの上方に対向配置され、供給パイプ４
７を通して供給されるクーラントが、このクーラント供
給機構４８からワークＷの被研摩面Ｗｂに供給される。

【００１９】次に、前記のように構成された研摩装置に
ついて動作を説明する。さて、この実施例の研摩装置に
おいて、ワークＷの被研摩面Ｗｂを研摩する場合には、
移動フレーム１０がワーク支持機構１から離間する位置
に移動配置された状態で、ワーク支持機構１のホルダ
３，４間にワークＷをセットする。その後、移動用モー
タ１１が回転されると、ネジ棒１２を介して移動フレー
ム１０がワークＷ側に接近移動され、圧力付与機構３７
の圧接ローラ４２により、各研摩テープ２５の研摩表面
がワークＷの被研摩面Ｗｂにそれぞれ圧接される。

【００２０】このとき、調節用モータ１５の回転によ
り、支持テーブル１３がワークＷの軸線方向に移動調節
され、圧接ローラ４２が同方向に移動される。これによ
り、各研摩テープ２５がワークＷの軸線方向すなわち同
テープ２５の幅方向へ移動調節され、各研摩テープ２５
はワークＷの被研摩面Ｗｂと対応する位置に微調整配置
される。従って、各研摩テープ２５をワークＷの被研摩
面Ｗｂと正確に対応配置することができて、それらの被
切削面Ｗｂに確実に圧接することができる。

【００２１】そして、この状態で回転用モータ６が回転
されると、プーリ７，８及びベルト９を介してワークＷ
が一方向に回転され、研摩テープ２５によりワークＷの
被研摩面Ｗｂが所定の輪郭に研摩される。このとき、ワ
ークＷの被研摩部Ｗａの形状に応じて変移用モータ４４
が回転され、ネジ棒４５を介して移動ブロック３８がワ
ークＷと接離する方向に移動される。これにより、圧接
ローラ４２がワークＷの被研摩面Ｗｂと対向する所定位
置に変移され、研摩テープ２５がワークＷの被研摩面Ｗ
ｂに対して常に所定の圧力で接触されて、被研摩面Ｗｂ
の全周に亘り均一な研摩を行うことができる。

【００２２】また、この研摩動作が所定時間行われた
後、巻取機構２０の巻取用モータ３２が回転され、プー
リ３３，３４及びベルト３５を介して巻取軸２８が間欠
的に回転される。これにより、ワークＷの被研摩面Ｗｂ
を研摩して研摩表面が磨耗した使用済の研摩テープ２５
が、一定量ずつ間欠的に移送されて巻取リール３１上に
巻き取られる。従って、研摩テープ２５の間欠移送を人
手によることなく、自動的に行うことができて、作業能
率を向上させることができる。

【００２３】さらに、送出機構１９の送出リール２４に
巻装されている研摩テープ２５が使用尽くされて、新し
い研摩テープ２５と交換する必要が生じた場合には、ま
ず送出機構１９のホルダ２２，２３間から送出軸２１を
取り外する。次に、送出リール２４上に新しい研摩テー
プ２５を巻装した送出軸２１をホルダ２２，２３間に装
着し、各研摩テープ２５の始端を使用が終了した研摩テ
ープ２５の終端にそれぞれ接続する。この状態で、巻取
機構２０の巻取用モータ３２を所定量回転させると、研
摩テープ２５の始端が各ガイドローラ２６部分を経て巻
取機構２０まで移送される。このため、各研摩テープ２
５の始端を移送経路に挿通する必要がなく、研摩テープ
２５のセット作業を容易に行うことができる。

【００２４】その後、使用済みの研摩テープ２５が巻き
取られた巻取軸２８をホルダ２９，３０間から取り外
す。そして、空の巻取リール３１を備えた巻取軸２８を
ホルダ２９，３０間に装着して、新しい研摩テープ２５
と古い研摩テープ２５とを分離して、新しい研摩テープ
２５の始端を巻取リール３１に接続すれば、研摩テープ
２５の交換作業が終了する。従って、この実施例の研摩
装置によれば、研摩テープ２５の交換作業を容易かつ短
時間に行うことができる。

【００２５】また、図６に示すように、被研摩面Ｗｂに
凹部が存在するワークＷをワーク支持機構１にセットし
て研摩を行う場合には、圧力付与機構３７における支持
ロッド３９の先端に１個の圧接ローラ４２を取り付けた
状態で研摩動作が行われる。このように、圧接ローラ４
２を２個から１個に変更すれば、被研摩面Ｗｂの凹部に
対しても研摩テープ２５を確実に圧接させることができ
る。

【００２６】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、ガイドローラ２６等を軸
線方向に移動調節するための調節機構を設けて、研摩テ
ープ２５の移送経路を設定変更できるように構成した
り、前記ガイドローラ２６等の調節機構を支持テーブル
１３の調節機構と連結して、支持テーブル１３と一体に
ガイドローラ２６等も移動調節できるように構成したり
する等、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で、各部の
構成を任意に変更して具体化することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、研摩テープの移送を自動的に行うことが
できるとともに、研摩テープの交換作業を容易かつ短時
間に行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化した研摩装置の一実施例を示
す断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線における部分断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線における部分断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ線における部分断面図である。

【図５】図１のワーク研摩部分を拡大して示す部分断面
図である。

【図６】形状の異なったワークを研摩している状態を示
す部分断面図である。

【符号の説明】

１…ワーク支持機構、５…回転機構、６…回転用モー
タ、１５…調節機構を構成する調節用モータ、１８…ネ
ジ棒、１９…送出機構、２０…巻取機構、２１…送出
軸、２４…送出リール、２５…研摩テープ、２８…巻取
軸、３１…巻取リール、３２…巻取用モータ、３７…圧
力付与機構、４２…圧接ローラ、４３…バネ、４４…変
移用モータ、Ｗ…ワーク、Ｗｂ…被研摩面。

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】 図１及び図３に示すように、送出機構１
９及び巻取機構２０は前記移動フレーム１０に上下に隣
接して配設されている。送出機構１９は送出軸２１を水
平軸線の周りで自由回転可能にかつ着脱可能に支持する
ための一対のホルダ２２，２３を備えている。また、送
出軸２１上には複数の送出リール２４が前記ワークＷ上
の被研摩部Ｗａの配列ピッチと同一ピッチで固定配置さ
れ、これらの送出リール２４には表面に砥粒を施した研
摩テープ２５が巻装されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 前記巻取機構２０は巻取軸２８を水平軸
線の周りで回転可能にかつ着脱可能に支持するための一
対のホルダ２９，３０を備えている。また、巻取軸２８
上には複数の巻取リール３１が前記ワークＷ上の被研摩
部Ｗａの配列ピッチと同一ピッチで固定配置されてい
る。巻取用モータ３２は移動フレーム１０上に配設さ
れ、この巻取用モータ３２によりタイミングプーリ３
３，３４及びタイミングベルト３５を介して巻取軸２８
が回転されて、ワークＷの被研摩面Ｗｂを研摩した後の
使用済の研摩テープ２５が、巻取リール３１上に所定量
ずつ間欠的に巻き取られる。エンコーダ３６は１つのガ
イドローラ２６に連結配置され、このエンコーダ３６に
より研摩テープ２５の移送量が検出されて、巻取用モー
タ３２の回転が制御される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】 さらに、送出機構１９の送出リール２４
に巻装されている研摩テープ２５が使用尽くされて、新
しい研摩テープ２５と交換する必要が生じた場合には、
まず送出機構１９のホルダ２２，２３間から送出軸２１
を取り外す。次に、送出リール２４上に新しい研摩テー
プ２５を巻装した送出軸２１をホルダ２２，２３間に装
着し、各研摩テープ２５の始端を使用が終了した研摩テ
ープ２５の終端にそれぞれ接続する。この状態で、巻取
機構２０の巻取用モータ３２を所定量回転させると、研
摩テープ２５の始端が各ガイドローラ２６部分を経て巻
取機構２０まで移送される。このため、各研摩テープ２
５の始端を移送経路に挿通する必要がなく、研摩テープ
２５のセット作業を容易に行うことができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】 なお、この発明は前記実施例の構成に限
定されるものではなく、例えば、ガイドローラ２６等を
軸線方向に移動調節するための調節機構を設けて、研摩
テープ２５の移送経路を設定変更できるように構成した
り、前記ガイドローラ２６等の調節機構を支持テーブル
１３の調節機構と連結して、支持テーブル１３と一体に
ガイドローラ２６等も移動調節できるように構成した
り、送出機構１９側にもモータを設け、同モータにより
送出リール２４を駆動して、巻取リール３１による巻取
量と同量ずつ研摩テープ２５を送出するように構成した
りする等、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で、各部
の構成を任意に変更して具体化することも可能である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを支持するワーク支持機構と、 前記ワークの被研摩面上に研摩テープを送り出す送出機
   構と、 前記研摩テープをワークの被研摩面に所定圧力で圧接さ
   せる圧力付与機構と、 前記ワークの被研摩面を研摩した研摩テープを巻き取る
   巻取機構とを備えたことを特徴とする研摩装置。