JPH06189581A - ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動回路Info
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- JPH06189581A JPH06189581A JP43A JP35342392A JPH06189581A JP H06189581 A JPH06189581 A JP H06189581A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 35342392 A JP35342392 A JP 35342392A JP H06189581 A JPH06189581 A JP H06189581A
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 ３相インバータと、この３相インバータから
３相モータに供給される駆動電流を検出する電流センサ
と、この電流センサの検出値及びトルク指令に基づき３
相インバータ内の各相のドライバのオン／オフ時間率を
制御するオン／オフ制御回路を備えた閉ルール制御方式
のブラシレスモータの駆動回路について、電流センサの
個数を削減して製造費用の低廉化を実現する。 〔構成〕 電流センサは、３相インバータ(10)のハイサ
イド又はローサイドの各相のドライバの出力電流若しく
は入力電流が流れる給電線（ ＬUH，ＬVH，ＬWH等若し
くは ＬUL, ＬVL，ＬWL等）のそれぞれを一次巻線とす
る磁気回路を備え各相のドライバの出力電流若しくは入
力電流の総和を検出する単一の電流センサ(24)から成
り、オン／オフ制御回路(10)はこの単一の電流センサの
検出値とトルク指令とに基づき３相インバータ(10)内の
各相のドライバに対し共通のオン／オフ時間率の制御を
行うように構成されている。
３相モータに供給される駆動電流を検出する電流センサ
と、この電流センサの検出値及びトルク指令に基づき３
相インバータ内の各相のドライバのオン／オフ時間率を
制御するオン／オフ制御回路を備えた閉ルール制御方式
のブラシレスモータの駆動回路について、電流センサの
個数を削減して製造費用の低廉化を実現する。 〔構成〕 電流センサは、３相インバータ(10)のハイサ
イド又はローサイドの各相のドライバの出力電流若しく
は入力電流が流れる給電線（ ＬUH，ＬVH，ＬWH等若し
くは ＬUL, ＬVL，ＬWL等）のそれぞれを一次巻線とす
る磁気回路を備え各相のドライバの出力電流若しくは入
力電流の総和を検出する単一の電流センサ(24)から成
り、オン／オフ制御回路(10)はこの単一の電流センサの
検出値とトルク指令とに基づき３相インバータ(10)内の
各相のドライバに対し共通のオン／オフ時間率の制御を
行うように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動車両の電動機など
として利用されるブラシレスモータの駆動回路に関する
ものである。
として利用されるブラシレスモータの駆動回路に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車などの電動機としては、機械
的な接点を持たないことから信頼性が高く保守の労力も
省けるという点で、ブラシレスモータが適している。こ
のブラシレスモータの典型的なものは、星型結線された
３相巻線を有する３相モータに対し、各相の巻線の一端
及び蓄電池間と、他端及び接地電圧間のそれぞれにＦＥ
Ｔなどの大電力用スイッチング素子で構成されるハイサ
イドドライバとローサイドドライバとを接続し、これら
各相のドライバに１２０o づつ位相がずれたゲート電圧
を供給して導通させてゆくように構成されている。上記
３相分の３個のハイサイドドライバと３個のローサイド
ドライバとから構成されるスイッチング回路は、蓄電池
の直流電力を交流に変換しながらモータに供給すること
から３相インバータと称されている。
的な接点を持たないことから信頼性が高く保守の労力も
省けるという点で、ブラシレスモータが適している。こ
のブラシレスモータの典型的なものは、星型結線された
３相巻線を有する３相モータに対し、各相の巻線の一端
及び蓄電池間と、他端及び接地電圧間のそれぞれにＦＥ
Ｔなどの大電力用スイッチング素子で構成されるハイサ
イドドライバとローサイドドライバとを接続し、これら
各相のドライバに１２０o づつ位相がずれたゲート電圧
を供給して導通させてゆくように構成されている。上記
３相分の３個のハイサイドドライバと３個のローサイド
ドライバとから構成されるスイッチング回路は、蓄電池
の直流電力を交流に変換しながらモータに供給すること
から３相インバータと称されている。
【０００３】上記３相インバータによるモータ駆動電流
の制御は、ハイサイドドライバ又はローサイドドライバ
の一方については上記１２０°づつ位相がずれた低速の
ゲート電圧を更に高速のゲート電圧でオン／オフし、こ
の高速のゲート電圧のデューテイ比を制御することによ
り、各相の巻線に流す高速のパルス状の駆動電流のデュ
ーテイ比を制御するによって行われる。このデューテイ
比の制御は、パルス幅変調（ＰＷＭ）とも称されてい
る。通常、このデューテイ比の制御は閉ループ制御系に
よって実現されるため、各相の巻線に流れる実際の電流
値を検出するために、各相ごとの電流センサが必要にな
り、そのような電流センサとしては、磁気回路とホール
素子とを組合せた高精度のホール素子型電流センサなど
が使用されている。このような電流センサで検出した各
相の巻線電流の位相とデューテイ比に基づき、３相イン
バータの各スイッチング素子のオン／オフを制御する制
御信号が上位装置で作成される。上記、３相インバータ
と、電流センサと、上位装置とからモータ駆動回路が構
成される。
の制御は、ハイサイドドライバ又はローサイドドライバ
の一方については上記１２０°づつ位相がずれた低速の
ゲート電圧を更に高速のゲート電圧でオン／オフし、こ
の高速のゲート電圧のデューテイ比を制御することによ
り、各相の巻線に流す高速のパルス状の駆動電流のデュ
ーテイ比を制御するによって行われる。このデューテイ
比の制御は、パルス幅変調（ＰＷＭ）とも称されてい
る。通常、このデューテイ比の制御は閉ループ制御系に
よって実現されるため、各相の巻線に流れる実際の電流
値を検出するために、各相ごとの電流センサが必要にな
り、そのような電流センサとしては、磁気回路とホール
素子とを組合せた高精度のホール素子型電流センサなど
が使用されている。このような電流センサで検出した各
相の巻線電流の位相とデューテイ比に基づき、３相イン
バータの各スイッチング素子のオン／オフを制御する制
御信号が上位装置で作成される。上記、３相インバータ
と、電流センサと、上位装置とからモータ駆動回路が構
成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のモータ
駆動回路では、高価で煩雑な調整作業が必要な電流セン
サを３相それぞれについて設置しているため、回路の製
造費用がかさむという問題がある。すなわち、電流セン
サは、良好な直線性と温度安定性とを実現するために多
数の素子が必要になり、部品コストが上昇すると共に各
素子の特性を調整するための煩雑な調整作業が必要にな
るからである。この電流センサの個数を低減するため、
２相の駆動電流を検出するための２個の電流センサを設
置し、残る１相の駆動電流については３相モータの各相
の駆動電流の総和が常にゼロになるという原理に基づき
上記２個の電流センサの検出値から算出するという技術
的思想が特願平４ー６７７９１に開示されている。この
技術的思想によれば、本来３個必要であった電流センサ
を２個に低減できるものの、経済化の点でなお改良の必
要がある。
駆動回路では、高価で煩雑な調整作業が必要な電流セン
サを３相それぞれについて設置しているため、回路の製
造費用がかさむという問題がある。すなわち、電流セン
サは、良好な直線性と温度安定性とを実現するために多
数の素子が必要になり、部品コストが上昇すると共に各
素子の特性を調整するための煩雑な調整作業が必要にな
るからである。この電流センサの個数を低減するため、
２相の駆動電流を検出するための２個の電流センサを設
置し、残る１相の駆動電流については３相モータの各相
の駆動電流の総和が常にゼロになるという原理に基づき
上記２個の電流センサの検出値から算出するという技術
的思想が特願平４ー６７７９１に開示されている。この
技術的思想によれば、本来３個必要であった電流センサ
を２個に低減できるものの、経済化の点でなお改良の必
要がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるブラシレ
スモータの駆動回路は、３相モータの駆動電流を検出し
て３相インバータの前段のオン／オフ制御回路に帰還す
るための電流センサが、３相インバータのハイサイド又
はローサイドの各相のドライバの出力電流若しくは入力
電流が流れる給電線のそれぞれを一次巻線とする磁性体
を備え、ハイサイド又はローサイドの各相のドライバの
出力電流若しくは入力電流の総和を検出する単一の電流
センサから成り、オン／オフ制御回路は単一の電流セン
サの検出値とトルク指令とに基づき３相インバータ内の
各相のドライバに対し共通のオン／オフ時間率の制御を
行うように構成されている。
スモータの駆動回路は、３相モータの駆動電流を検出し
て３相インバータの前段のオン／オフ制御回路に帰還す
るための電流センサが、３相インバータのハイサイド又
はローサイドの各相のドライバの出力電流若しくは入力
電流が流れる給電線のそれぞれを一次巻線とする磁性体
を備え、ハイサイド又はローサイドの各相のドライバの
出力電流若しくは入力電流の総和を検出する単一の電流
センサから成り、オン／オフ制御回路は単一の電流セン
サの検出値とトルク指令とに基づき３相インバータ内の
各相のドライバに対し共通のオン／オフ時間率の制御を
行うように構成されている。
【０００６】
【作用】本発明によれば、３相インバータのハイサイド
又はローサイドの各相のドライバを流れる出力電流若し
くは入力電流の電流の総和が単一の電流センサで検出さ
れ、各相に共通のデューテイ比制御を行うための単一の
オン／オフ制御回路に帰還され、この検出電流値とトル
ク指令とに基づき各相に共通のデューテイ比制御が行わ
れる。車両の始動、加速、減速などに伴い各相の巻線電
流が平衡を保ちながら増減するため、各相ごとに駆動電
流を検出し各相ごとにデューテイ比制御を行うという従
来の制御に比べてほとんど変わらない高い制御精度のも
とで、２個の電流センサの節減とオン／オフ制御回路の
簡略化に伴う製造費用の低廉化を実現することができ
る。
又はローサイドの各相のドライバを流れる出力電流若し
くは入力電流の電流の総和が単一の電流センサで検出さ
れ、各相に共通のデューテイ比制御を行うための単一の
オン／オフ制御回路に帰還され、この検出電流値とトル
ク指令とに基づき各相に共通のデューテイ比制御が行わ
れる。車両の始動、加速、減速などに伴い各相の巻線電
流が平衡を保ちながら増減するため、各相ごとに駆動電
流を検出し各相ごとにデューテイ比制御を行うという従
来の制御に比べてほとんど変わらない高い制御精度のも
とで、２個の電流センサの節減とオン／オフ制御回路の
簡略化に伴う製造費用の低廉化を実現することができ
る。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例に係わるブラシレ
スモータの駆動回路の構成を駆動対象の３相モータＭと
共に示すブロック図であり、１０は３相インバータ、２
０はオン／オフ制御回路、２１は基本制御パルス発生回
路、２２はパルス幅変調回路、２３はデューテイ比演算
回路、２３はパルス幅変調回路、２４は単一の電流セン
サである。
スモータの駆動回路の構成を駆動対象の３相モータＭと
共に示すブロック図であり、１０は３相インバータ、２
０はオン／オフ制御回路、２１は基本制御パルス発生回
路、２２はパルス幅変調回路、２３はデューテイ比演算
回路、２３はパルス幅変調回路、２４は単一の電流セン
サである。
【０００８】基本制御パルス発生回路２１は、３相モー
タＭに取付けられた磁極センサ２１ａから出力される回
転子の回転位置の検出信号に基づき、この回転位置に応
じて位相が１２０o づつずれた低速の基本制御パルスを
発生し、パルス幅変調回路２２に供給する。パルス幅変
調回路２２に供給される各通電基本パルスの一部はデュ
ーテイ比演算回路２２で決定されたデューテイ比を有す
る高速のパルス電圧で打ち抜かれて各相のハイサイドド
ライバＳUH ,ＳVH ,ＳWH に供給され、残りの一部は、
高速のパルス電圧で打ち抜かれることなくそのままロー
サイドドライバＳUL ,ＳVL ,ＳWL に供給される。
タＭに取付けられた磁極センサ２１ａから出力される回
転子の回転位置の検出信号に基づき、この回転位置に応
じて位相が１２０o づつずれた低速の基本制御パルスを
発生し、パルス幅変調回路２２に供給する。パルス幅変
調回路２２に供給される各通電基本パルスの一部はデュ
ーテイ比演算回路２２で決定されたデューテイ比を有す
る高速のパルス電圧で打ち抜かれて各相のハイサイドド
ライバＳUH ,ＳVH ,ＳWH に供給され、残りの一部は、
高速のパルス電圧で打ち抜かれることなくそのままロー
サイドドライバＳUL ,ＳVL ,ＳWL に供給される。
【０００９】３相インバータの各相のドライバは、蓄電
池ＢＴと３相モータＭの星型結線された各相の巻線間に
接続される各相のハイサイドドライバＳUH，ＳVH，ＳWH
と、３相モータＭの各相の巻線と接地電位間に接続され
る各相のローサイドドライバＳUL, ＳVL, ＳWLとから構
成されている。各相のハイサイド及びローサイドドライ
バはフライホイールダイオードＤU ，ＤV ，ＤW と外付
けインダクタンスＩU, ＩV , ＩW とから構成されるス
ナバ回路を介して接続され、各接続点が３相モータの各
相の巻線に接続されている。ハイサイドドライバの出力
端子から引き出されるハイサイド給電線ＬUH，ＬVH，Ｌ
WHと３相モータの各相の巻線間に単一の電流センサ２４
が設置されている。
池ＢＴと３相モータＭの星型結線された各相の巻線間に
接続される各相のハイサイドドライバＳUH，ＳVH，ＳWH
と、３相モータＭの各相の巻線と接地電位間に接続され
る各相のローサイドドライバＳUL, ＳVL, ＳWLとから構
成されている。各相のハイサイド及びローサイドドライ
バはフライホイールダイオードＤU ，ＤV ，ＤW と外付
けインダクタンスＩU, ＩV , ＩW とから構成されるス
ナバ回路を介して接続され、各接続点が３相モータの各
相の巻線に接続されている。ハイサイドドライバの出力
端子から引き出されるハイサイド給電線ＬUH，ＬVH，Ｌ
WHと３相モータの各相の巻線間に単一の電流センサ２４
が設置されている。
【００１０】この電流センサ２４は、図２に示すよう
に、 ハイサイド給電線ＬUH，ＬVH，ＬWHを囲むと共に
空隙が形成された環状磁性体２４１と、この環状磁性体
２４１の空隙内に設置され各相のハイサイド給電線に流
れる電流によって環状磁性体２４１内に発生した磁界を
検出するホール素子２４２と、このホール素子の出力を
増幅する等化増幅器２４３とを備えたホール素子型電流
センサから構成されている。
に、 ハイサイド給電線ＬUH，ＬVH，ＬWHを囲むと共に
空隙が形成された環状磁性体２４１と、この環状磁性体
２４１の空隙内に設置され各相のハイサイド給電線に流
れる電流によって環状磁性体２４１内に発生した磁界を
検出するホール素子２４２と、このホール素子の出力を
増幅する等化増幅器２４３とを備えたホール素子型電流
センサから構成されている。
【００１１】ハイサイド給電線ＬUH，ＬVH，ＬWHに流れ
る電流ＩUH，ＩVH，ＩWHと、ローサイド給電線ＬUL, Ｌ
VL, ＬWLに流れる電流ＬUL, ＬVL, ＬWLと、３相モータ
Ｍの各相の巻線に流れる電流ＩU ，ＩV ，ＩW とが、図
３に示すように変化するものとする。但し、図示の煩雑
化を避けるために、各相の電流をパルス幅変調を受けた
高速パルス電流の包絡線によって示している。この場
合、電流センサ２４に検出される電流Ｉａは、ハイサイ
ド給電線に流れる電流の総和（ＬUH＋ＬVH＋ＬWH）とな
る。この電流センサ２４で検出された各相の巻線電流の
加算値に相当する電圧が、平滑化回路２５を経て演算増
幅器２６の一方の入力端子に供給される。この演算増幅
器２６の他方の入力端子には、上位の制御装置であるＣ
ＰＵ（図示せず）などから出力されるトルク指令に該当
する電圧が供給される。なお、車両の始動や加速に伴い
各相の巻線電流が増加中である場合には、ハイサイド給
電線に流れる電流ＬUH，ＬVH，ＬWHと、これらの総和Ｉ
ａは図４に示すような階段波形となる。
る電流ＩUH，ＩVH，ＩWHと、ローサイド給電線ＬUL, Ｌ
VL, ＬWLに流れる電流ＬUL, ＬVL, ＬWLと、３相モータ
Ｍの各相の巻線に流れる電流ＩU ，ＩV ，ＩW とが、図
３に示すように変化するものとする。但し、図示の煩雑
化を避けるために、各相の電流をパルス幅変調を受けた
高速パルス電流の包絡線によって示している。この場
合、電流センサ２４に検出される電流Ｉａは、ハイサイ
ド給電線に流れる電流の総和（ＬUH＋ＬVH＋ＬWH）とな
る。この電流センサ２４で検出された各相の巻線電流の
加算値に相当する電圧が、平滑化回路２５を経て演算増
幅器２６の一方の入力端子に供給される。この演算増幅
器２６の他方の入力端子には、上位の制御装置であるＣ
ＰＵ（図示せず）などから出力されるトルク指令に該当
する電圧が供給される。なお、車両の始動や加速に伴い
各相の巻線電流が増加中である場合には、ハイサイド給
電線に流れる電流ＬUH，ＬVH，ＬWHと、これらの総和Ｉ
ａは図４に示すような階段波形となる。
【００１２】デューテイ比演算回路２３は、演算増幅器
２６から出力される目標値と実績値との誤差電圧と、ト
ルク指令とに基づき各相の巻線電流に対して共通に設定
すべきデューテイ比を算定し、パルス幅制御回路２２に
設定する。パルス幅制御回路２２では、３相インバータ
の各相のハイサイドドライバについて、オン／オフ時間
率に関する共通の制御が行われ、各相の巻線電流に対し
て共通のデューテイ比の制御が行われる。
２６から出力される目標値と実績値との誤差電圧と、ト
ルク指令とに基づき各相の巻線電流に対して共通に設定
すべきデューテイ比を算定し、パルス幅制御回路２２に
設定する。パルス幅制御回路２２では、３相インバータ
の各相のハイサイドドライバについて、オン／オフ時間
率に関する共通の制御が行われ、各相の巻線電流に対し
て共通のデューテイ比の制御が行われる。
【００１３】電流センサ２４の設置箇所としては、上述
した箇所Ｃの他にも、図中にＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆを付し
て示すような箇所も一応考えられる。しかしながら、
Ａ，Ｂ，Ｆの箇所はスイッチング時にスナバ回路を通し
て３相モータに流れる転流電流の通路とはならないた
め、これらの箇所では転流電流を含む正確な電流値を検
出できない。これに対して、Ｃ，Ｄ，Ｅの箇所は、スイ
ッチング時にスナバ回路を通して３相モータに流れる転
流電流の通路となるため、転流電流を含む正確な電流値
を検出できる。
した箇所Ｃの他にも、図中にＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆを付し
て示すような箇所も一応考えられる。しかしながら、
Ａ，Ｂ，Ｆの箇所はスイッチング時にスナバ回路を通し
て３相モータに流れる転流電流の通路とはならないた
め、これらの箇所では転流電流を含む正確な電流値を検
出できない。これに対して、Ｃ，Ｄ，Ｅの箇所は、スイ
ッチング時にスナバ回路を通して３相モータに流れる転
流電流の通路となるため、転流電流を含む正確な電流値
を検出できる。
【００１４】なお、上記実施例ではハイサイドドライバ
側をＰＷＭ制御する構成としたが、これとは逆にローサ
イドドライバ側をＰＷＭ制御する構成とすることもでき
る。この場合、ハイサイド側にフライホイールダイオー
ドを設置することになるため、電流センサ２４の設置箇
所としてはＢ，Ｃ又はＤのいずれかとなる。
側をＰＷＭ制御する構成としたが、これとは逆にローサ
イドドライバ側をＰＷＭ制御する構成とすることもでき
る。この場合、ハイサイド側にフライホイールダイオー
ドを設置することになるため、電流センサ２４の設置箇
所としてはＢ，Ｃ又はＤのいずれかとなる。
【００１５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
わるブラシレスモータの駆動回路は、各相のドライバ電
流の総和を単一の電流センサで検出し各相に共通のデュ
ーテイ比制御が行う構成であるから、各相ごとに駆動電
流を検出し各相ごとにデューテイ比制御を行うという従
来の制御に比べてほとんど変わらない制御精度のもと
で、２個の電流センサの節減とオン／オフ制御回路の簡
略化に伴う製造費用の低廉化を実現できるという効果が
奏される。
わるブラシレスモータの駆動回路は、各相のドライバ電
流の総和を単一の電流センサで検出し各相に共通のデュ
ーテイ比制御が行う構成であるから、各相ごとに駆動電
流を検出し各相ごとにデューテイ比制御を行うという従
来の制御に比べてほとんど変わらない制御精度のもと
で、２個の電流センサの節減とオン／オフ制御回路の簡
略化に伴う製造費用の低廉化を実現できるという効果が
奏される。
【図１】本発明の一実施例に係わるブラシレスモータの
駆動回路の構成を駆動対象の３相モータと共に示すブロ
ック図である。
駆動回路の構成を駆動対象の３相モータと共に示すブロ
ック図である。
【図２】図１の電流センサ２４の構成を例示する回路図
である。
である。
【図３】３相インバータの各相のドライバと巻線に流れ
る電流と単一の電流センサ２４で検出される各相のドラ
イバの電流の総和を例示する波形図である。
る電流と単一の電流センサ２４で検出される各相のドラ
イバの電流の総和を例示する波形図である。
１０ ３相インバータ ２０ オン／オフ制御回路 ２１ 基本制御パルス発生回路 ２１ａ 磁極センサ ２２ パルス幅変調回路 ２３ デューテイ比演算回路 ２４ 単一の電流センサ Ｍ ３相モータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】３相インバータの各相のドライバと巻線に流れ
る電流を例示する波形図である。
る電流を例示する波形図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】追加
【補正内容】
【図４】単一の電流センサ２４で検出される各相のドラ
イバの電流の総和を例示する波形図である。
イバの電流の総和を例示する波形図である。
Claims (3)
- 【請求項１】直流電源と３相モータの各相の巻線間に配
置されるハイサイドドライバ及び前記各相の巻線と基準
電圧との間に配置されるローサイドドライバから成る３
相インバータと、この３相インバータから前記３相モー
タに供給される駆動電流を検出する電流センサと、この
電流センサによる駆動電流の検出値及び外部から受けた
トルク指令に基づき前記３相インバータ内の各ドライバ
のオン／オフ時間率を制御するオン／オフ制御回路とを
備えた閉ループ制御方式のブラシレスモータの駆動回路
において、 前記電流センサは、前記３相インバータのハイサイド又
はローサイドの各相のドライバの出力電流若しくは入力
電流が流れる給電線のそれぞれを一次巻線とする磁気回
路を備え前記ハイサイド又はローサイドの各相のドライ
バの出力電流若しくは入力電流の総和を検出する単一の
電流センサから成り、 前記オン／オフ制御回路は前記単一の電流センサの検出
値と前記トルク指令とに基づき前記３相インバータ内の
各相のドライバに対し共通のオン／オフ時間率の制御を
行うことを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記単一の電流センサは、前記３相インバータのハイサ
イド又はローサイドのの各相のドライバの出力電流若し
くは入力電流が流れる給電線のそれぞれを囲むと共に空
隙が形成された環状磁性体と、この環状磁性体の空隙内
に設置され各相の給電線に流れる電流によって磁性体内
に発生した磁界を検出するホール素子とを備えたホール
素子型電流センサから成ることを特徴とするブラシレス
モータの駆動回路。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記単一の電流センサは、前記３相インバータの各相の
ハイサイドドライバ又はローサイドドライバと３相モー
タへの出力端子との間に設けられることを特徴とするブ
ラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06189581A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06189581A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189581A true JPH06189581A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18430741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP43A Pending JPH06189581A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06189581A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001119986A (ja) * | 1999-10-14 | 2001-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | Ｓｒモータの電流検出装置及び方法 |
| US20150343543A1 (en) * | 2010-08-16 | 2015-12-03 | Emerson Electric Co. | Systems and devices for performing powered threading operations |
| CN112087177A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 东南大学 | 一种永磁同步电机单电流传感器控制方法 |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP43A patent/JPH06189581A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001119986A (ja) * | 1999-10-14 | 2001-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | Ｓｒモータの電流検出装置及び方法 |
| US20150343543A1 (en) * | 2010-08-16 | 2015-12-03 | Emerson Electric Co. | Systems and devices for performing powered threading operations |
| US10239140B2 (en) * | 2010-08-16 | 2019-03-26 | Emerson Electric Co. | Systems and devices for performing powered threading operations |
| CN112087177A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 东南大学 | 一种永磁同步电机单电流传感器控制方法 |
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