JPH06189519A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH06189519A JPH06189519A JP33211592A JP33211592A JPH06189519A JP H06189519 A JPH06189519 A JP H06189519A JP 33211592 A JP33211592 A JP 33211592A JP 33211592 A JP33211592 A JP 33211592A JP H06189519 A JPH06189519 A JP H06189519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- windings
- stator
- stators
- larger
- iron core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明のリニアモータは、移動体に対してむ
らのない推力を付与するようにしている。 【構成】 固定子１１は、固定子鉄心１２のスロット１
３および１３ａに巻線１４および１４ａを挿入して構成
されている。この固定子１１は、所定の走行路に沿って
多数列設されている。ここで、上記巻線１４のうち、固
定子鉄心１２の両端部側スロット１３ａに挿入された巻
線１４ａは、他の巻線１４よりも巻回数が多くなるよう
に構成されている。
らのない推力を付与するようにしている。 【構成】 固定子１１は、固定子鉄心１２のスロット１
３および１３ａに巻線１４および１４ａを挿入して構成
されている。この固定子１１は、所定の走行路に沿って
多数列設されている。ここで、上記巻線１４のうち、固
定子鉄心１２の両端部側スロット１３ａに挿入された巻
線１４ａは、他の巻線１４よりも巻回数が多くなるよう
に構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定子を複数列設して
成るリニアモータに関する。
成るリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のリニアモータとしては、図４お
よび図５に示す構成のものが知られている。すなわち、
一次側である固定子１は、固定子鉄心２のスロット３
（図５参照）に巻線４を挿入して構成されている。この
固定子１は、所定の走行路に沿って多数列設されてい
る。これに対して二次側である移動体５は、各固定子１
より長く形成されていて、これは、固定子１の巻線４が
通断電制御されることによる移動磁界により推力を受け
て矢印Ａ方向あるいはその反対方向へ移動されるように
なっている。
よび図５に示す構成のものが知られている。すなわち、
一次側である固定子１は、固定子鉄心２のスロット３
（図５参照）に巻線４を挿入して構成されている。この
固定子１は、所定の走行路に沿って多数列設されてい
る。これに対して二次側である移動体５は、各固定子１
より長く形成されていて、これは、固定子１の巻線４が
通断電制御されることによる移動磁界により推力を受け
て矢印Ａ方向あるいはその反対方向へ移動されるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、固定子１（その長さを符号Ｌで示している）を複数
列設する構成では、各固定子１間にどうしても隙間Ｇが
できてしまう。このため、複数個の固定子１を連続する
一つの固定子としてみた場合、図６に示すように、上記
隙間Ｇ部分で磁束密度が他の部分よりも小さくなってし
まい、このため、移動体５に対する推力にむらが発生
し、これにより、速度むらが発生するという不具合があ
った。
に、固定子１（その長さを符号Ｌで示している）を複数
列設する構成では、各固定子１間にどうしても隙間Ｇが
できてしまう。このため、複数個の固定子１を連続する
一つの固定子としてみた場合、図６に示すように、上記
隙間Ｇ部分で磁束密度が他の部分よりも小さくなってし
まい、このため、移動体５に対する推力にむらが発生
し、これにより、速度むらが発生するという不具合があ
った。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、移動体に対してむらのない推力を付
与できて速度むらをなくすことができるリニアモータを
提供するにある。
あり、その目的は、移動体に対してむらのない推力を付
与できて速度むらをなくすことができるリニアモータを
提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のリニアモータ
は、固定子鉄心のスロットに巻線を挿入して構成した固
定子を、複数列設し、この固定子により移動体に推力を
与えるようにしたものにおいて、各固定子における固定
子鉄心両端部側の巻線の巻回数を他の巻線の巻回数より
多くする構成としたところに特徴を有する。
は、固定子鉄心のスロットに巻線を挿入して構成した固
定子を、複数列設し、この固定子により移動体に推力を
与えるようにしたものにおいて、各固定子における固定
子鉄心両端部側の巻線の巻回数を他の巻線の巻回数より
多くする構成としたところに特徴を有する。
【０００６】
【作用】各固定子においては、固定子鉄心両端部側の巻
線の巻回数を他の巻線の巻回数より多くしているから、
固定子鉄心両端部側では起磁力が他の部分よりも多くな
る。固定子間に隙間があって磁気抵抗が他の部分よりも
大きいことを考慮すると、複数の固定子においては磁束
密度が、固定子間の隙間部分およびその他の部分でも一
様となる。
線の巻回数を他の巻線の巻回数より多くしているから、
固定子鉄心両端部側では起磁力が他の部分よりも多くな
る。固定子間に隙間があって磁気抵抗が他の部分よりも
大きいことを考慮すると、複数の固定子においては磁束
密度が、固定子間の隙間部分およびその他の部分でも一
様となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
３を参照しながら説明する。一次側である固定子１１
は、固定子鉄心１２のスロット１３に巻線１４を挿入し
て構成されている。この固定子１１（その長さを符号Ｌ
で示している）は、所定の走行路に沿って多数列設され
ている。これに対して二次側である移動体１５は、各固
定子１１より長く形成されていて、これは、固定子１１
の巻線１４が通断電制御されることによる移動磁界によ
り推力を受けて矢印Ａ方向あるいはその反対方向へ移動
されるようになっている。
３を参照しながら説明する。一次側である固定子１１
は、固定子鉄心１２のスロット１３に巻線１４を挿入し
て構成されている。この固定子１１（その長さを符号Ｌ
で示している）は、所定の走行路に沿って多数列設され
ている。これに対して二次側である移動体１５は、各固
定子１１より長く形成されていて、これは、固定子１１
の巻線１４が通断電制御されることによる移動磁界によ
り推力を受けて矢印Ａ方向あるいはその反対方向へ移動
されるようになっている。
【０００８】ここで、上記巻線１４のうち、固定子鉄心
１２の両端部側スロット（これを符号１３ａをもって示
す）に挿入された巻線（これを符号１４ａをもって示
す）は、他の巻線１４よりも巻回数が多くなるように構
成されている。いま、図２には固定子１１単体における
起磁力分布を示しており、これから判るように、固定子
鉄心１２両端部側では起磁力が他の部分よりも大きくな
っている。
１２の両端部側スロット（これを符号１３ａをもって示
す）に挿入された巻線（これを符号１４ａをもって示
す）は、他の巻線１４よりも巻回数が多くなるように構
成されている。いま、図２には固定子１１単体における
起磁力分布を示しており、これから判るように、固定子
鉄心１２両端部側では起磁力が他の部分よりも大きくな
っている。
【０００９】このような本実施例によれば、各固定子１
１においては、固定子鉄心１２両端部側の巻線１４ａの
巻回数を他の巻線１４の巻回数より多くしているから、
図３に示したように、固定子鉄心１２両端部側では起磁
力が他の部分よりも大きくなる。ここで、固定子１２間
に隙間Ｇがあって磁気抵抗が他の部分よりも大きいこと
を考慮すると、複数の固定子１１を一つの固定子として
みると、磁束密度が、固定子１１間の隙間Ｇ部分および
その他の部分でも一様となる。この結果、移動体１５に
対してむらのない一様の推力を付与できて速度むらをな
くすことができ、移動体１５を円滑に移動させることが
できる。
１においては、固定子鉄心１２両端部側の巻線１４ａの
巻回数を他の巻線１４の巻回数より多くしているから、
図３に示したように、固定子鉄心１２両端部側では起磁
力が他の部分よりも大きくなる。ここで、固定子１２間
に隙間Ｇがあって磁気抵抗が他の部分よりも大きいこと
を考慮すると、複数の固定子１１を一つの固定子として
みると、磁束密度が、固定子１１間の隙間Ｇ部分および
その他の部分でも一様となる。この結果、移動体１５に
対してむらのない一様の推力を付与できて速度むらをな
くすことができ、移動体１５を円滑に移動させることが
できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、複数の固定子における固定子鉄心両端部側の巻線の
巻回数を他の巻線の巻回数より多くする構成としたか
ら、移動体に対してむらのない一様の推力を付与できて
速度むらをなくすことができ、移動体を円滑に移動させ
ることができるという優れた効果を奏する。
に、複数の固定子における固定子鉄心両端部側の巻線の
巻回数を他の巻線の巻回数より多くする構成としたか
ら、移動体に対してむらのない一様の推力を付与できて
速度むらをなくすことができ、移動体を円滑に移動させ
ることができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す固定子の縦断側面図
【図２】固定子単体における起磁力を示す図
【図３】全体を示す側面図
【図４】従来例を示す図３相当図
【図５】図１相当図
【図６】複数個の固定子における磁束密度の分布を示す
図
図
１１は固定子、１２は固定子鉄心、１３および１３ａは
スロット、１４および１４ａは巻線、１５は移動体であ
る。
スロット、１４および１４ａは巻線、１５は移動体であ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 固定子鉄心のスロットに巻線を挿入して
構成した固定子を、複数列設し、この固定子により移動
体に推力を与えるようにしたものにおいて、各固定子に
おける固定子鉄心両端部側の巻線の巻回数を他の巻線の
巻回数より多くする構成としたことを特徴とするリニア
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33211592A JPH06189519A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33211592A JPH06189519A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189519A true JPH06189519A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18251327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33211592A Pending JPH06189519A (ja) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06189519A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7839029B2 (en) * | 2006-05-23 | 2010-11-23 | Okuma Corporation | Linear motor |
| US8826129B2 (en) | 2009-01-21 | 2014-09-02 | International Business Machines Corporation | Multi-touch device having a bot with local and remote capabilities |
| DE102019117430A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren zum Bewegen eines Läufers in einem Planarantriebssystem |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP33211592A patent/JPH06189519A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7839029B2 (en) * | 2006-05-23 | 2010-11-23 | Okuma Corporation | Linear motor |
| US8826129B2 (en) | 2009-01-21 | 2014-09-02 | International Business Machines Corporation | Multi-touch device having a bot with local and remote capabilities |
| DE102019117430A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Beckhoff Automation Gmbh | Verfahren zum Bewegen eines Läufers in einem Planarantriebssystem |
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