JPH06186111A - ノッキング制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関の種類や仕様の違いに容易に対応可
能とし、かつノッキングを高精度に検出可能とするとと
もに、ノックセンサ出力の演算処理を軽減する。 【構成】 クランク角センサ５の出力に応答して、点火
行程に入る気筒のピストンが上死点に到達してから、次
の気筒のピストンが上死点に到達するまでの期間におい
て、所定のクランク角の期間を観測期間Ｗ１に設定し、
この観測期間Ｗ１内で、ノックセンサ２の出力レベルが
解析基準Ｌ１を超えた時点から予め定める解析区間Ｗ４
だけ前記ノックセンサ２の出力の周波数解析を行う。そ
の解析結果のスペクトラム分布から、各観測期間Ｗ１毎
に指標値Ｓ（ｉ＋１），Ｓｉ，Ｓ（ｉ−１），…を求
め、その移動平均などに基づいてノッキング判定基準Ｖ
が作成され、該判定基準Ｖを用いた判定結果に対応して
点火時期制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の点火時期制
御装置などで好適に実施されるノッキング制御方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の点火時期制御を行うにあたっ
て、従来から用いられているノッキング制御方法では、
内燃機関のノッキングによる振動を検出するノックセン
サからの出力のうち、ノッキングによる周波数成分のみ
をバンドパスフィルタによって濾波し、その濾波出力を
レベル弁別することによってノッキングの有無を判定
し、その判定結果に対応して点火進角量を制御するよう
に構成されている。前記ノックセンサは、シリンダブロ
ックに取付けられる、いわゆるピエゾ式の加速度センサ
や、シリンダ内圧を検出する圧力センサなどで実現され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
前記バンドパスフィルタの中心周波数は、ノッキングに
よるシリンダブロックの共振周波数の代表値である、た
とえば７．１ｋＨｚに選ばれている。しかしながら実際
には、図６（１）で示す複数の各共振モードに対応し
て、共振周波数は図６（２）で示されるように変化す
る。この図６（１）はシリンダ内の圧力分布を示す図で
あり、参照符＋は相対的に圧力が高い領域を示し、参照
符−は相対的に圧力が低い領域を示す。

【０００４】図６（２）から明らかなように、共振モー
ドが異なると共振周波数も大きく異なってしまい、また
この共振周波数は、内燃機関の気筒数や、検出すべき気
筒とセンサとの距離差によっても変化する。したがっ
て、内燃機関の種類や仕様毎に前記共振周波数がばらつ
いてしまい、前記バンドパスフィルタの共振周波数の合
わせ込みが煩雑になるという問題がある。

【０００５】また、排ガス浄化の観点や低燃費化の観点
から、自動車メーカでは圧縮比を上げることによってこ
れらの改善を図ろうとしている。しかしながら、高回転
側になるにつれて増加する前記７．１ｋＨｚ以外の共振
周波数成分の影響を軽減するために、高回転時の点火時
期は低回転時の最適値よりも大きく遅角されている。

【０００６】本発明の目的は、内燃機関の種類や仕様の
違いに容易に対応することができるとともに、ノッキン
グを高精度に検出することができるノッキング制御方法
および装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、クランク角セ
ンサの出力に応答してピストンの上死点間の所定タイミ
ング間にノッキング観測期間を設定し、前記観測期間に
おいてノックセンサの出力が予め定める解析基準を超え
ているときには該出力の周波数解析を行い、その解析結
果のスペクトラム分布に基づいてノッキング判定を行
い、その判定結果に対応して点火進角を制御することを
特徴とするノッキング制御方法である。

【０００８】また本発明の前記周波数解析は、前記出力
が解析基準を超えた時点から予め定める個数のサンプリ
ングデータに基づいて行われることを特徴とする。

【０００９】さらにまた本発明の前記周波数解析は、前
記出力が前記解析基準を超えた時点の前後の予め定める
個数のサンプリングデータに基づいて行われることを特
徴とする。

【００１０】また本発明は、前記ノッキング観測期間を
複数の解析区間に区分し、前記周波数解析は、前記出力
が前記解析基準を超えている解析区間で行われることを
特徴とする。

【００１１】さらにまた本発明の前記解析基準は、内燃
機関の気筒毎に設定されることを特徴とする。

【００１２】また本発明の前記解析基準は、内燃機関の
回転速度に対応して設定されることを特徴とする。

【００１３】さらにまた本発明は、内燃機関のノッキン
グを検出するノックセンサと、内燃機関の回転角度位置
を検出するクランク角センサと、前記クランク角センサ
の出力に応答して内燃機関のピストンの上死点間の所定
タイミング間に設定されるノッキング観測期間において
前記ノックセンサからの出力を記憶する記憶手段と、前
記クランク角センサの出力が予め定める解析基準を超え
ているか否かを判定し、超えているときには、その超え
た時点付近のデータを前記記憶手段から出力させるデー
タ選択手段と、データ選択手段によって記憶手段から出
力されたデータの周波数解析を行う解析手段と、前記解
析手段の解析結果のスペクトラム分布に基づいてノッキ
ング判定を行い、その判定結果に対応して点火進角を制
御する制御手段とを含むことを特徴とするノッキング制
御装置である。

【００１４】

【作用】本発明に従えば、クランク角センサの出力に応
答して、内燃機関がたとえば４気筒４サイクルの内燃機
関である場合には１８０゜クランク角（以下、°ＣＡと
いう）毎の、また６気筒であるときには１２０°ＣＡ毎
の、或る気筒のピストンが上死点に到達してから次の気
筒のピストンが上死点に到達するまでの期間において、
たとえば上死点から１０°〜１１０°ＣＡ間がノッキン
グ観測期間に設定される。この観測期間において、圧電
素子などで実現されるノックセンサの出力の周波数解析
が行われ、すなわち各周波数におけるスペクトラムパワ
ーが解析される。

【００１５】その解析結果のスペクトラム分布から、た
とえば前記観測期間でのスペクトラムパワーの最大値
に、該最大値の予め定める演算タイミングだけ以前まで
の平均値演算などのフィルタリング処理が施されて作成
されたノッキング判定基準を、該最大値が超えているか
否かでノッキング判定が行われる。このようなノッキン
グ判定の結果、ノッキングが発生しているときには、点
火進角量が小さく制御される。

【００１６】このようにして、内燃機関の気筒数などの
種類や仕様の違いに対しても、またノッキングの振動モ
ードの違いに対しても、ノックセンサの出力からノッキ
ング成分を正確に抽出してノッキング判定を行うことが
でき、汎用性を向上することができるとともに、判定精
度を向上することができる。

【００１７】上述のようなノッキング制御のための周波
数解析を行うにあたって、本発明では、ノックセンサの
出力が予め定める解析基準を超えているときにのみ前記
周波数解析を行い、超えていないときには周波数解析を
休止する。また好ましくは、前記出力が前記解析基準を
超えた時点から予め定める個数のサンプリングデータに
対応した期間を解析区間に設定し、あるいは前記解析基
準を超えた時点の前後に亘る予め定める個数のサンプリ
ングデータに対応した期間を解析区間に設定し、その解
析区間についてのみ、周波数解析が行われる。さらにま
た、ノッキング観測期間を予め複数の解析区間に区分し
ておき、前記出力が前記解析基準を超えている解析区間
だけ前記周波数解析を行うようにしてもよい。

【００１８】これによって、ノッキングが発生していな
いにもかかわらず周波数解析を行うような余分な信号処
理を削減して、演算量を低減することができ、あるいは
他の演算処理を行うことができる。

【００１９】また好ましくは、前記解析基準を内燃機関
の気筒毎に設定することによって、ノックセンサと各気
筒との距離差などによる該ノックセンサの各気筒毎の検
出感度のばらつきにも対応することができ、周波数解析
を行うべきであるか否かの判定を高精度に行うことがで
きる。

【００２０】さらにまた好ましくは、内燃機関の回転速
度に対応して前記解析基準を設定することによって、内
燃機関の回転速度によって大きく変化するノックセンサ
の出力レベルから、周波数解析を行うべきであるか否か
を正確に判定することができる。

【００２１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のノッキング制御
方法が用いられる内燃機関の点火時期制御装置１の電気
的構成を示すブロック図である。いわゆるピエゾ式の加
速度センサ等の圧電素子などで実現されるノックセンサ
２は、内燃機関のシリンダブロックなどに固定されてい
る。このノックセンサ２からの出力は、折返しノイズを
防止するために、たとえば遮断周波数が２０ｋＨｚのロ
ーパスフィルタ（略称ＬＰＦ）３を介してアナログ／デ
ジタル変換器４に入力される。

【００２２】一方、内燃機関の回転角度位置を検出する
ために設けられているクランク角センサ５からは、点火
行程に入ろうとする気筒のピストンが上死点に到達する
毎に、すなわちたとえば内燃機関が４気筒４サイクルの
内燃機関であるときには１８０°ＣＡ毎にクランクパル
スが導出され、また６気筒であるときには１２０°ＣＡ
毎にクランクパルスが導出される。前記クランクパルス
は、入力インタフェイス回路６を介してサンプリング制
御回路７に入力される。このサンプリング制御回路７か
らは、前記クランクパルスに応答してサンプリング信号
が導出され、前記アナログ／デジタル変換器４は、この
サンプリング信号に同期して前記ノックセンサ２からの
出力を、たとえば４０ｋＨｚのサンプリング周波数でデ
ジタル値に変換した後、メモリ１０へ出力する。

【００２３】前記メモリ１０は、ランダムアクセスメモ
リなどで実現され、前記アナログ／デジタル変換器４の
変換結果を、たとえば６４データ分だけストアしておく
ことができる。したがって、アナログ／デジタル変換器
４のサンプリング周波数が前述のように４０ｋＨｚであ
るときには、１．６ｍｓｅｃ分のデータをストアしてお
くことができる。このメモリ１０内のストア内容は、古
いデータから順に、新しいデータが入力されるたび毎に
更新されている。サンプリング制御回路７は、アナログ
／デジタル変換器４からメモリ１０へストアされるサン
プリングデータのレベルをモニタしており、そのレベル
が後述する解析基準Ｌ１を超えると、その超えた時点か
ら予め定めるデータ数分だけ、すなわち予め定める期間
だけ解析区間に設定し、その解析区間内のサンプリング
データを読出して周波数解析器８へ導出する。

【００２４】周波数解析器８は、いわゆるデジタルシグ
ナルプロセッサなどで実現され、前記サンプリング信号
に同期して、デジタル値に変換されたノックセンサ出力
を高速フーリエ変換（Fast Fourier Transformation)法
によって周波数解析を行い、その解析結果をノッキング
判定回路９に出力する。ノッキング判定回路９は後述す
るようにして、前記周波数解析器８の出力に基づいて作
成するノッキング周波数、ノッキング信号のみを通過さ
せるためにフィルタリングすべきノッキング周波数帯幅
および信号レベルからノッキング信号と判定するノッキ
ング判定基準Ｖに基づいて、ノッキングが発生している
か否かの判定を行い、その判定結果をマイクロコンピュ
ータなどで実現される制御回路１１へ導出する。

【００２５】前記制御回路１１に関連して、吸気圧セン
サ１２、冷却水温度センサ１３、および吸気温度センサ
やスロットル弁開度センサなどの他のセンサ１４が設け
られており、これらのセンサ１２〜１４の検出結果は入
力インタフェイス回路１５を介してアナログ／デジタル
変換器１６に入力され、デジタル値に変換された後、前
記制御回路１１に入力されている。制御回路１１にはま
た前記クランク角センサ５からのクランクパルスが入力
されており、制御回路１１はこのクランクパルスに応答
して、ノッキング判定回路９の判定結果およびセンサ１
２〜１４の検出結果に基づいて点火進角量を演算する。
こうして演算された点火進角量となるように、制御回路
１１は出力インタフェイス回路１７を介してイグナイタ
１８へ点火信号を出力し、点火プラグ１９の点火タイミ
ングを駆動制御する。このようにして、ノッキングの発
生を抑えて、大きな点火進角量で点火時期制御を行うこ
とができる。

【００２６】図２は、本発明のノッキング判定方法の考
え方を説明するための図である。ノックセンサ２からの
図２（１）で示される出力に対して、観測期間Ｗ１は、
ピストンの上死点（ＴＤＣ）間において、前記上死点か
ら期間Ｗ２、たとえば１０°ＣＡだけ経過した時点か
ら、たとえば１１０°ＣＡに到達するまでの期間に設定
される。

【００２７】今、内燃機関を４気筒４サイクルとし、ク
ランク角センサ５によって検出される内燃機関の回転速
度を３０００ｒｐｍとするとき、前記上死点間は１８０
°ＣＡとなり、その時間は１０ｍｓｅｃとなる。また、
前記期間Ｗ２が経過した観測期間Ｗ１の開始時点は前記
上死点から０．５６ｍｓｅｃだけ経過した時点であり、
該観測期間Ｗ１の終了時点は前記上死点から６．１１ｍ
ｓｅｃが経過した時点となる。

【００２８】一方、アナログ／デジタル変換器４のサン
プリング周波数を前述のように４０ｋＨｚとし、またメ
モリ１０のＲＡＭ容量を６４データ分とすると、図２
（２）において参照符Ｗ３で示される単位解析区間は前
述のように１．６ｍｓｅｃとなる。サンプリング制御回
路７は、モニタしているアナログ／デジタル変換器４の
サンプリングデータから、前記図２（１）で示されるノ
ックセンサ２の出力レベルが解析基準Ｌ１を超えた時刻
ｔ１，ｔ１１から、図２（２）で示されるように参照符
Ｗ４で示される２解析区間に亘って周波数解析を行う。
メモリ１０は前記時刻ｔ１，ｔ１１から単位解析区間Ｗ
３ずつの、すなわち６４個ずつのサンプリングデータを
周波数解析器８へ出力し、周波数解析器８は入力された
データに基づいて図２（３）および図３で示されるよう
に、周波数ｆ０〜ｆｎまでの帯域において、複数の各周
波数でのスペクトラムパワーを解析する。

【００２９】ノッキング判定回路９はその解析結果に基
づいて、たとえば図２（４）で示されるように２つの単
位解析区間Ｗ３のそれぞれのスペクトラムパワーの最大
値Ｐ１，Ｐ２を判別し、大きい方の値を指標値Ｓに設定
する。

【００３０】この指標値Ｓから、ノッキング判定値ｖ
は、たとえば前回のノッキング判定値をｖ（ｉ−１）と
するとき、式１で示すように、前回の指標値Ｓ（ｉ−
１）に１／８の重み付けを行うフィルタ処理が施されて
更新される。

【００３１】 ｖ＝｛ｖ（ｉ−１）×７＋Ｓ（ｉ−１）｝／８ …（１） ノッキング判定回路９は、こうして求められたノッキン
グ判定値ｖをたとえば３倍した値に設定されるノッキン
グ判定基準Ｖを今回の指標値Ｓｉが超えると、ノッキン
グが発生したものと判断し、制御回路１１に点火進角量
を小さくさせる。

【００３２】すなわちたとえば、前回の判定値ｖ（ｉ−
１）を５０とし、前回の指標値Ｓ（ｉ−１）を１００と
するとき、今回の判定値ｖは前記式１から、（５０×７
＋１００）／８＝５６．２５となる。したがってノッキ
ング判定基準Ｖは、５６．２５×３＝１６８．７５とな
る。したがって、前記図２において参照符Ｐ１で示され
る今回の指標値Ｓｉが１３０であるとすると、ノッキン
グ判定基準Ｖ以下となり、ノッキングが発生していない
ものと判定される。

【００３３】これに対して次の指標値Ｓ（ｉ＋１）が、
たとえば２４０であるときには、前記式１から判定値ｖ
は（５６．２５×７＋１３０）／８＝６５．４７であ
り、ノッキング判定基準Ｖは８０．４７×３＝１９６．
４１となり、ノッキングが発生していると判定される。
このようにして、ノックセンサ２の出力に対応した点火
時期制御が行われる。

【００３４】このようにして本発明に従うノッキング制
御方法では、ノックセンサ２の出力の周波数解析結果に
基づいてノッキングの有無を判定するので、内燃機関の
気筒数などの種類や仕様の違いに対しても、またノッキ
ングの振動モードの違いに対しても、ノックセンサ２の
出力からノッキング成分を正確に抽出してノッキング判
定を行うことができ、汎用性を向上することができると
ともに、判定精度を向上することができる。また、前記
図２において時刻ｔ２〜ｔ３間で示されるように、ノッ
クセンサ２の出力レベルが前記解析基準Ｌ１を超えてい
ないときには周波数解析を休止するので、余分な信号処
理を削減して、演算量を低減することができ、あるいは
他の演算処理を行うことが可能となる。

【００３５】図４は、本発明の他の実施例のノッキング
判定方法の考え方を説明するための図である。この実施
例は前述の実施例に類似し、図４（１）〜図４（４）
は、それぞれ図２（１）〜図２（４）に対応している。
この実施例では、図４（１）で示されるノックセンサ２
の出力レベルが解析基準Ｌ１を超えた前記時刻ｔ１，ｔ
１１から予め定める時間Ｗ５だけ以前の時刻ｔ０，ｔ１
０までさかのぼってメモリ１０からデータが読出され、
この時刻ｔ０，ｔ１０からの２つの単位解析区間Ｗ３か
ら成る解析区間Ｗ４のデータが周波数解析される。

【００３６】これによって、ノッキングの発生によるノ
ックセンサ２の出力レベルの立上がり部分の信号成分ま
でも周波数解析を行うことができ、解析精度を向上する
ことができる。

【００３７】図５は、本発明のさらに他の実施例のノッ
キング判定方法の考え方を説明するための図であり、図
５（１）〜（４）は、それぞれ図２（１）〜（４）およ
び図４（１）〜（４）に対応している。注目すべきはこ
の実施例では、前記観測期間Ｗ１の開始時点から解析区
間Ｗ３が連続して設定されている。したがって、前記サ
ンプリング周波数およびＲＡＭ容量から単位解析区間Ｗ
３が１．６ｍｓｅｃであるとき、該観測期間Ｗ１内にお
いて、内燃機関の回転速度が３０００ｒｐｍである場合
には、この解析区間Ｗ３は図５（２）で示されるように
約３．５回だけ設定することができ、また１５００ｒｐ
ｍである場合には約７回設定することができる。

【００３８】こうして設定された１または複数の解析区
間Ｗ３のうち、図５（２）において○印を付して示され
るように、ノックセンサ２の出力レベルが前記解析基準
Ｌ１を超えている解析区間のデータのみが、図５（３）
で示されるように周波数解析される。

【００３９】このようにサンプリング周期である単位解
析区間Ｗ３およびサンプリングデータ数を一定にして周
波数解析を行うことによって、内燃機関の回転速度が変
化しても容易に解析を行うことができる。

【００４０】なお、上述の各実施例では、解析基準Ｌ１
は一定レベルに設定されたけれども、本発明の他の実施
例として、サンプリング制御回路７はクランク角センサ
５からのクランクパルスに応答して点火行程である気筒
を判別し、各気筒毎に予め設定しておいた解析基準Ｌ１
を用いて周波数解析を行うか否かの判定を行うようにし
てもよい。これによって、各気筒とノックセンサ２との
距離差などに起因するセンサ感度のばらつきなどに対応
することができ、判定精度を向上することができる。

【００４１】また同様に、前記解析基準Ｌ１を前記クラ
ンクパルスから検出される内燃機関の回転速度に対応し
て変化するようにしてもよい。これによって、前記回転
速度で大きく変化するノックセンサ２の出力レベルに対
して、周波数解析を行うべきであるか否かの判定を高精
度に行うことができる。

【００４２】さらにまた、上述の各実施例では周波数ｆ
０〜ｆｎの全ての周波数で指標値Ｓ（ｉ＋１），Ｓｉ，
Ｓ（ｉ−１），…が求められたけれども、本発明の他の
実施例として、図３において参照符ＰＢで示すバルブの
開閉などによるノイズ成分を含んでいる可能性のある周
波数帯域ｆｂからは前記指標値Ｓ（ｉ＋１），Ｓｉ，Ｓ
（ｉ−１），…を抽出しないようにしてもよい。あるい
は、前述のように各振動モード毎に異なるノッキングの
発生を表す信号成分を含んでいる可能性のある周波数帯
域、たとえば７ｋＨｚ，１１ｋＨｚ，１３ｋＨｚ，１５
ｋＨｚおよび１９ｋＨｚなどの周波数をほぼ中心周波数
とするノッキング信号成分を含んでいる周波数帯域のみ
から前記指標値Ｓ（ｉ＋１），Ｓｉ，Ｓ（ｉ−１），…
を選択するようにしてもよく、こうして判定精度をさら
に向上するようにしてもよい。

【００４３】また、前記ノッキング判定値ｖは、前回の
指標値をＳ（ｉ−１）とし、前々回の指標値をＳ（ｉ−
２），…とするとき、式２で示すようにして求められて
もよい。

【００４４】 ｖ＝{Ｓ(ｉ−１)＊α１＋Ｓ(ｉ−２)＊α２＋…Ｓ(ｉ−ｎ)＊αｎ｝／ｎ …（２） すなわちたとえば、α１＝２、α２＝１．６、α３＝
１．２、…とすると、前回の指標値Ｓ（ｉ−１）からｎ
−１演算周期以前の指標値Ｓ（ｉ−ｎ）までのうち、新
しい指標値ほど影響度が大きくなるように重み付けを行
った移動平均を求めることができる。

【００４５】さらにまた上述の各実施例では、ノッキン
グ判定値ｖは、連続する指標値Ｓ（ｉ−１），Ｓ（ｉ−
２），…から求められたけれども、本発明のさらに他の
実施例として、たとえば４気筒の場合にはＳ（ｉ−
１），Ｓ（ｉ−５），Ｓ（ｉ−９），…、また６気筒の
場合にはＳ（ｉ−１），Ｓ（ｉ−７），Ｓ（ｉ−１
３），…、というように、各気筒毎にデータをまとめる
ようにしてもよい。これによってもまた、ノックセンサ
２からの距離差などによる該ノックセンサ２の各気筒毎
の検出感度のばらつきにも対応することができ、高精度
なノッキング判定を行うことができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、内燃機関
の気筒数などの種類や仕様の違いに対しても、またノッ
キングの振動モードの違いに対しても、ノックセンサの
出力からノッキング成分を正確に抽出してノッキング判
定を行うことができ、汎用性を向上することができると
ともに判定精度を向上することができる。

【００４７】また、ノックセンサの出力レベルが予め定
める解析基準を超えているノッキングの発生している可
能性のあるときにのみ周波数解析を行うので、データ数
を削減して、演算時間を低減することができ、あるいは
他の演算処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のノッキング制御方法が用い
られる内燃機関の点火時期制御装置１の電気的構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のノッキング判定方法の考え
方を説明するための図である。

【図３】周波数解析結果の例を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例のノッキング判定方法の考
え方を説明するための図である。

【図５】本発明のさらに他の実施例のノッキング判定方
法の考え方を説明するための図である。

【図６】ノッキングによるシリンダブロックの共振モー
ドと、共振周波数との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 点火時期制御装置 ２ ノックセンサ ５ クランク角センサ ７ サンプリング制御回路 ８ 周波数解析器 ９ ノッキング判定回路 １０ メモリ １１ 制御回路 １２〜１４ センサ Ｓ（ｉ＋１），Ｓｉ，Ｓ（ｉ−１），… 指標値 Ｌ１ 解析基準 Ｗ１ 観測期間 Ｗ３，Ｗ４ 解析区間

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク角センサの出力に応答してピス
   トンの上死点間の所定タイミング間にノッキング観測期
   間を設定し、 前記観測期間においてノックセンサの出力が予め定める
   解析基準を超えているときには該出力の周波数解析を行
   い、 その解析結果のスペクトラム分布に基づいてノッキング
   判定を行い、 その判定結果に対応して点火進角を制御することを特徴
   とするノッキング制御方法。
2. 【請求項２】 前記周波数解析は、前記出力が解析基準
   を超えた時点から予め定める個数のサンプリングデータ
   に基づいて行われることを特徴とする請求項１記載のノ
   ッキング制御方法。
3. 【請求項３】 前記周波数解析は、前記出力が前記解析
   基準を超えた時点の前後の予め定める個数のサンプリン
   グデータに基づいて行われることを特徴とする請求項１
   記載のノッキング制御方法。
4. 【請求項４】 前記ノッキング観測期間を複数の解析区
   間に区分し、前記周波数解析は、前記出力が前記解析基
   準を超えている解析区間で行われることを特徴とする請
   求項１記載のノッキング制御方法。
5. 【請求項５】 前記解析基準は、内燃機関の気筒毎に設
   定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載のノッキング制御方法。
6. 【請求項６】 前記解析基準は、内燃機関の回転速度に
   対応して設定されることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載のノッキング制御方法。
7. 【請求項７】 内燃機関のノッキングを検出するノック
   センサと、 内燃機関の回転角度位置を検出するクランク角センサ
   と、 前記クランク角センサの出力に応答して内燃機関のピス
   トンの上死点間の所定タイミング間に設定されるノッキ
   ング観測期間において前記ノックセンサからの出力を記
   憶する記憶手段と、 前記クランク角センサの出力が予め定める解析基準を超
   えているか否かを判定し、超えているときには、その超
   えた時点付近のデータを前記記憶手段から出力させるデ
   ータ選択手段と、 データ選択手段によって記憶手段から出力されたデータ
   の周波数解析を行う解析手段と、 前記解析手段の解析結果のスペクトラム分布に基づいて
   ノッキング判定を行い、その判定結果に対応して点火進
   角を制御する制御手段とを含むことを特徴とするノッキ
   ング制御装置。