JPH06185502A - 単一可変容量ポンプによる複数アクチュエータの作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行モ−タ３、４を含む複数アクチュエ−タ
１〜６を同時並行駆動可能にすると共に、一部アクチュ
エ−タ停止の際、他のアクチュエ−タの急変速を防止し
つつ、前記複数アクチュエ−タ１〜６を高設定圧油で並
行駆動し、産業車両等の泥濘地へのめり込み等のトラブ
ル発生時、可変容量ホンプ５１の指令信号回路６５を高
圧信号に設定し、その自力脱出等を可能にする。 【構成】 可変容量ポンプ５１に複数アクチュエ−タ１
〜６を接続し、シャトル弁４２〜４８により選択したそ
れらの最高負荷圧力と、前記可変容量ポンプ５１の吐出
圧力の対比によりその吐出量を調整すると共に、前記ア
クチュエ−タ１〜６の最高負荷圧の操作信号回路６５か
ら分岐する第２信号回路７１に常開の第２切換弁７２と
低設定圧の第２リリ−フ弁７３とを設け、該第２切換弁
７２を走行モ−タ３、４の方向切換弁１３、１４の操作
信号により自動的に閉に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、単一の可変容量ポン
プによる複数アクチュエ−タの制御装置、殊に、建設機
械、荷役機械等の産業車両における走行モ−タと他のア
クチュエ−タとを、それぞれのリリ−フ弁により選択さ
れた作動圧で同時並行駆動できる外、任意の複数アクチ
ュエ−タの同時並行駆動状態における、一部のアクチュ
エ−タの停止による急変速の発生防止機能を確保しつ
つ、必要に応じて、前記任意の複数アクチュエ−タの駆
動時における、ポンプ指令信号回路を高圧に確保して同
ポンプを駆動し、これにより、任意の複数アクチュエ−
タを高圧駆動可能にした、単一の可変容量ポンプによる
複数アクチュエ−タの制御装置に関する。

【０００２】（従来の技術）従来の建設機械、荷役機械
等の産業車両に設けられた単一の可変容量ポンプによ
り、複数アクチュエ−タを並行駆動可能にすると共に、
一部のアクチュエ−タの駆動停止時における、他のアク
チュエ−タの急変速発生を防止可能にした制御装置とし
ては、例えば、特開平４−１１９２０５号公報がある。

【０００３】このものは、単一の可変容量ポンプの吐出
回路に、走行モ−タ、フォ−クグラブシリンダ、ア−ム
シリンダ等の複数のアクチュエ−タを、それぞれのコン
ペンセ−タ弁付き方向切換弁を介して並列に接続し、シ
ャトル弁により選択された前記各アクチュエ−タの最高
負荷圧と、前記可変容量ポンプの吐出圧との対比によ
り、当該可変容量ポンプの吐出容量を調整して、前記複
数アクチュエ−タの作動を制御する単一の可変容量ポン
プによる複数アクチュエ−タの制御装置において、前記
選択された最高負荷圧の信号回路から第２信号回路を分
岐させ、該第２信号回路に、前記複数アクチュエ−タの
何れのリリ−フ弁より低設定圧の第２リリ−フ弁又は減
圧弁を設けることにより、単一の可変容量ポンプにより
複数アクチュエ−タを並行駆動できる外、仮に、並行駆
動中の複数アクチュエ−タの一部の駆動を停止させた
際、残る他のアクチュエ−タの急変速を招く恐れなく、
継続して安定駆動可能にしたものである。

【０００４】なお、フォ−ク・グラブ使用時及び一つの
アクチュエ−タが設定されたリリ−フ圧で使用されてい
る時、又はその状態になった時、従来のロ−ドセンシン
グシステムでは、高圧側アクチュエ−タの設定圧までポ
ンプの吐出圧を必らず上昇させる構成になっていたか
ら、その状態における可変容量ポンプの吐出量が減少
し、かつ、各回路に応じた流量分配がなされていたた
め、高リリ−フ圧側の圧油が各アクチュエ−タのリリ−
フ弁によりタンク回路に流れ、その結果、低リリ−フ圧
側のアクチュエ−タへの流量が大巾に減少し、低圧側の
アクチュエ−タのスピ−ドが一層低下するものであっ
た。

【０００５】（発明が解決しようとする課題）前記特開
平４−１１９２０５号公報記載の単一可変容量ポンプに
よる複数アクチュエ−タの作動制御装置にあっては、走
行時における走行モ−タ用油圧回路圧が、運転者の手動
により第２信号回路の常開の第２切換弁を閉にして高圧
に切換え得るので、走行モ−タによるパワ−ショベル等
の当該産業車両の適切な通常走行を行なえるものの、例
えば、当該産業車両が泥濘地等に入り込み、その走行用
モ−タの回転力だけでは脱出不可能になった場合におい
て、仮に、ア−ム、バケット等のフロント側の他のアク
チュエ−タを利用して、それらを走行モ−タと同時に作
動させようとして、フロント側のアクチュエ−タへ圧油
を供給すると、この状態においては前記第２切換弁を閉
位置に切換えるのを忘れると、ポンプ指令信号回路の回
路圧が第２信号回路に設けた第２リリ−フ弁が低設定圧
のままとなり、可変容量ポンプの吐出流量が減少し、か
つ、走行用油圧回路の圧油の一部がア−ム、バケット等
のフロント側アクチュエ−タの駆動回路に流出し、走行
回路側の圧油が減量して走行モ−タ本来の走行力自体の
大巾な低下を招き、返って、当該産業車両の泥濘地等か
らの脱出が困難になるという問題点があった。

【０００６】この発明は、建設機械、荷役機械等の産業
車両における走行モ−タを含む複数アクチュエ−タを、
それぞれのメインリリ−フ弁、オ−バ−ロ−ドリリ−フ
弁及び第２リリ−フ弁等により選択された作動圧で、同
時並行駆動可能にすると共に、一部のアクチュエ−タを
停止させた際、他のアクチュエ−タの急変速発生を防止
する機能を確保しつつ、自動的に前記走行モ−タを含む
任意の複数アクチュエ−タを、高設定圧油により並行駆
動可能にすることにより、仮に、当該産業車両の泥濘地
への入り込み等のトラブルが発生した状態において、前
記可変容量ホンプの指令信号回路の信号圧を高設定圧に
維持し、当該産業車両の泥濘地からの自力脱出等を可能
にした、単一の可変容量ポンプによる複数アクチュエ−
タの制御装置を提供する。

【０００７】この発明は前記のような従来例の問題点を
解決するため、単一可変容量ポンプの吐出回路に複数ア
クチュエ−タを、コンペンセ−タ弁付方向切換弁を介し
て並設し、シャトル弁により選択された前記各アクチュ
エ−タの最高負荷圧力と前記可変容量ポンプの吐出圧力
との対比により、当該可変容量ポンプの吐出量を調整し
て、前記複数アクチュエ−タの同時又は各別の駆動を可
能にすると共に、前記最高負荷圧のアクチュエ−タの操
作信号回路から分岐する第２信号回路に、常開の第２切
換弁と、前記複数アクチュエ−タのリリ−フ圧より低設
定圧の第２リリ−フ弁又は減圧弁を設けた制御装置にお
いて、前記複数アクチュエ−タの何れかの方向切換弁の
操作信号により、前記第２切換弁を自動的に閉に切換え
る。

【０００８】（作用）この発明は、前記のような構成を
有するから、単一可変容量ポンプの吐出回路に並設した
複数のアクチュエ−タを、それぞれの油圧回路の方向切
換弁の切換操作により、単独又は並行駆動可能にすると
共に、前記単一可変容量ポンプの吐出量を制御するポン
プ指令信号回路から分岐する第２信号回路に、常開の第
２切換弁と前記各クチュエ−タのリリ−フ弁より低リリ
−フ圧の第２リリ−フ弁又は減圧弁を設けたから、一部
のアクチュエ−タの停止に基づく残る他のアクチュエ−
タの急変速発生を防止する外、必要に応じて、前記任意
のアクチュエ−タの操作信号を、適時前記常開の第２切
換弁に印加して閉に切換えることにより、例えば、当該
産業車両が泥濘地へのめり込み等のトラブル発生の際、
前記複数アクチュエ−タをそれぞれの設定リリ−フ圧に
より同時駆動するように、前記可変容量ホンプの指令信
号回路圧を高圧に維持し、当該走行モ−タと他のアクチ
ュエ−タとの同時駆動による高出力により、当該産業車
両の泥濘地からの自力脱出等を可能にする。

【０００９】以下、この発明に係る単一可変容量ポンプ
による複数アクチュエ−タの作動制御装置の実施例を、
図面を参照して説明する。なお、各実施例に共通する部
分には同一名称及び同一符号を用いる。

【００１０】（第１実施例）図１はこの発明に係る単一
可変容量ポンプによる複数アクチュエ−タの作動制御装
置の第１実施例の制御回路の模式説明図である。

【００１１】図１において、１〜６は単一の可変容量ポ
ンプ５１により駆動される複数のアクチュエ−タとして
のバケットシリンダ、ブ−ムシリンダ、左走行モ−タ、
右走行モ−タ、旋回モ−タ、ア−ムシリンダである。

【００１２】１０は方向切換弁ブロック、１１〜１７は
方向切換弁ブロック１０に設けた方向切換弁で、この方
向切換１１〜１７により、前記バケットシリンダ１、ブ
−ムシリンダ２、左走行モ−タ３、右走行モ−タ４、旋
回モ−タ５、ア−ムシリンダ６等への圧油の給排方向及
び給排量を切換える。

【００１３】１１Ａ〜１７Ａは前記アクチュエ−タ１〜
６（アクチュエ−タ７は図示省略）の駆動回路、１１Ｍ
〜１６Ｍは操作信号回路、２１Ａ、Ｂ〜２６Ａ、Ｂは、
バケットシリンダ１、ブ−ムシリンダ２、ア−ムシリン
ダ６等へ圧油を給排する駆動回路１１Ａ〜１６Ａに設け
たオ−バ−ロ−ドリリ−フ弁である。

【００１４】３１〜３７はコンペンセ−タ弁で、該コン
ペンセ−タ弁３１−３７はバケットシリンダ１、ブ−ム
シリンダ２、左走行モ−タ３、右走行モ−タ４、旋回モ
−タ５、ア−ムシリンダ６と、エンジンＭにより駆動さ
れる可変容量ポンプ５１の吐出回路６１との接続回路
（圧油供給回路）に設けられる。

【００１５】３１Ａ〜３７Ａはコンペンセ−タ弁３１〜
３７のコンペンセ−タばねのばね圧を調整するばね圧調
整シリンダ、４２〜４８はバケットシリンダ１、ブ−ム
シリンダ２、左走行モ−タ３、右走行モ−タ４、旋回モ
−タ５、ア−ムシリンダ６等に発生する最大負荷圧を選
択するシャトル弁である。

【００１６】５１ＡはエンジンＭにより前記可変容量ポ
ンプ５１と同時に駆動される信号圧発生ポンプ、５２は
可変容量ポンプ５１の傾転板、５３は傾転シリンダ、５
４は傾転シリンダ５３のシリンダロッドに連動するア−
ム、５５はア−ム５４に係合するリリ−フ弁、５７は流
量制御弁、５８はリリ−フ弁５５との協同により構成さ
れる馬力制御弁である。

【００１７】５９−１〜５９−６はバケットシリンダ１
〜ア−ムシリンダ６の方向切換弁１１〜１６のリモ−ト
コントロ−ル弁、６１は可変吐容量ポンプ５１の吐出回
路、６２は排出回路、６３は吐出回路６１に設けた主リ
リ−フ弁、６５は信号回路（ロ−ドセンシング回路）、
６７はアンロ−ド弁、Ｔはタンクである。

【００１８】なお、前記信号回路６５は、単一の可変容
量ポンプ５１の吐出回路６１に、ばね圧調整シリンダ３
１Ａ〜３７Ａ付のコンペンセ−タ弁３１〜３７を備える
方向切換弁２１Ａ〜２７Ａを介して並設した、走行モ−
タ等の複数アクチュエ−タ１〜６の最高負荷圧を、各シ
ャトル弁４２〜４８により選択して可変容量ポンプ５１
へ指令信号を送信し、この選択された最高信号圧力と、
前記可変容量ポンプ５１の吐出圧力との対比によりその
吐出容量が調整され、前記複数アクチュエ−タ１〜６の
作動を制御する。

【００１９】７０は可変容量ポンプ５１の指令信号回路
６５の信号圧の上限値を切換えるための第２切換装置、
７１は信号回路６５の流量制御弁５７近傍から分岐する
第２信号回路、７２は第２信号回路７１に設けた常開の
第２切換弁、７３は第２切換弁７２と直列に設けた第２
リリ−フ弁で、この第２リリ−フ弁のリリ−フ圧は、前
記リリ−フ弁２１Ａ〜２６Ｂのリリ−フ圧より低く設定
される。なお、主リリ−フ弁６３のリリ−フ圧は、前記
オ−バ−ロ−ドリリ−フ弁２１Ａ、Ｂ〜２６Ａ、Ｂのリ
リ−フ圧より高く設定される。

【００２０】８０は切換弁、８１は信号圧発生用ポンプ
５１Ａの出力回路のリリ−フ弁、１３Ｎ及び１４Ｎはシ
ャトル弁で、該シャトル弁１３Ｎ、１４Ｎは、左走行モ
−タ３及び右走行モ−タ４の各方向切換弁１３、１４を
操作する操作信号回路１３Ｍ、１４Ｍに設けられる。

【００２１】８５はシャトル弁１３Ｎ、１４Ｎを接続す
る油圧回路、８６は油圧回路８５に設けたシャトル弁
で、該シャトル弁８６は前記シャトル弁１３Ｎと１４Ｎ
とにより選択した駆動回路１３Ａ、１４Ａの高圧側を選
択し、その高圧信号を油圧回路８７を介して第２信号回
路７１に設けた常開の第２切換弁７２へ印加し、同第２
切換弁７２を閉に切換える。

【００２２】（第１実施例の作用）まず、可変容量ポン
プ５１の吐出回路６１から供給される圧油を、コンペン
セ−タ弁３１〜３６（３７）、方向切換弁１１〜１６
（１７）等を介してバケットシリンダ１、ブ−ムシリン
ダ２、左走行モ−タ３、右走行モ−タ４、旋回モ−タ
５、ア−ムシリンダ６等のアクチュエ−タへ供給し、各
アクチュエ−タ１〜６を所要方向へ駆動した後、排出回
路６２からタンクＴへ排出する。

【００２３】（再調整）その際、各アクチュエ−タ１〜
６等の負荷圧が、それぞれの駆動回路１１Ａ〜１７Ａ
が、シャトル弁４２〜４８を介して連接されることによ
りそれらの最高圧が選択されて、信号回路（ロ−ドセン
ジング回路）６５に取出され、この選択された最高負荷
圧と前記可変容量ポンプ５１の吐出圧との差圧力で作動
する流量制御弁５７により、前記可変容量ポンプ５１の
傾転板５２の傾転角を、その傾転シリンダ５３（第１図
では上位の傾転シリンダ５３）への圧油の給排により調
整し、可変容量ポンプ５１の吐出量が再調整する。

【００２４】また、馬力制御弁５８により可変容量ポン
プ５１の馬力制御を行ない、エンジンＭへの過負荷発生
を防止しつつ、単一の可変容量ポンプ５１により、左右
の走行モ−タ３、４の駆動と、複数のアクチュエ−タ
１、２、５、６等の同時駆動に必要な圧油の吐出量を確
保する。なお、以上の点は従来の同種の単一可変容量ポ
ンプによる複数アクチュエ−タの作動制御装置と変らな
い。

【００２５】この第１実施例では、複数アクチュエ−タ
１〜６等の負荷圧の最高値を、シャトル弁４１〜４８に
より選択した信号回路６５の最高負荷信号と、可変容量
ポンプ５１の吐出圧との対比により作動する流量制御弁
５７により、傾転板５２の傾転角、したがって、その吐
出量を調整すると共に、前記信号回路６５から分岐する
第２信号回路７１の第２切換弁７２を、フォ−クグラブ
シリンダ１等の高圧アクチュエ−タ１、２の操作が図１
に示す位置にあるので、同第２信号回路７１の第２リリ
−フ弁７３のリリ−フ圧を、予め所望値に設定すること
により、前記可変容量ポンプ５１の吐出量を制御し、一
部のアクチュエ−タ、例えば、バケットシリンダ１、ブ
−ムシリンダ２等の高圧アクチュエ−タの操作停止によ
り、旋回モ−タ５、ア−ムシリンダ６等の他の低圧アク
チュエ−タの不用意な急変速（急速回転）発生を阻止す
る外、次のような作用をする。

【００２６】まず、左リモ−トコントロ−ル弁５９−３
及び又は右リモ−トコントロ−ル弁５９−４の操作によ
り、左方向切換弁１３及び又は右方向切換弁１４を操作
すると、操作信号回路１３Ｍ及び又は１４Ｍを介して、
その操作信号圧がシャトル弁１３Ｎ及び又は１４Ｎによ
り検出され、油圧回路８５、シャトル弁８６、油圧回路
８７を介して常開の第２切換弁７２に印加され、該第２
切換弁７２がそのばね圧に抗して下方（図１）へ押下げ
られ、自動的に閉位置に切換わる。

【００２７】これにより、バケットシリンダ１、ブ−ム
シリンダ２等の高圧アクチュエ−タにも、左右の走行モ
−タ３、４と同時に、主リリ−フ弁６３により設定され
る高リリ−フ圧の指令信号回路６５の信号に基づいて駆
動される可変容量ポンプ５１の圧油が給送され、複数ア
クチュエ−タ１、２、５、６が、左右の走行モ−タ３、
４と同時に高圧油による駆動態勢となる。

【００２８】その結果、この状態においては、前記各ア
クチュエ−タ１〜６（７）が、それぞれの駆動回路１１
Ａ〜１６Ａ（１７Ａ）に設けたオ−バ−ロ−ドリリ−フ
弁２１Ａ、Ｂ〜２６Ａ、Ｂ（２７Ａ、Ｂ）により設定さ
れた設定圧に基づいて並行駆動されることになる。

【００２９】（走行モ−タとフロントアクチュエ−タと
の同時操作）次に、左右の走行モ−タ３、４に併せて、
高圧アクチュエ−タとしてのバケットシリンダ１及び又
はア−ムシリンダ６等を用いて、例えば、パワ−ショベ
ル等の産業車両を泥濘地等から自力脱出させる要領を説
明する。

【００３０】（１） （走行モ−タのみによる操作） 左右のリモ−トコントロ−ル弁５９−３、５９−４のレ
バ−操作により、左右の走行用の方向切換弁１３、１４
のスプ−ルを中立位置から所要方向へ移動させると、可
変容量ポンプ５１の吐出回路６１の圧油が同方向切換弁
１３、１４を介して左右の走行モ−タ３、４へ給排され
る。

【００３１】左右の走行モ−タ３、４の駆動回路１３
Ａ、１４Ａの方向切換弁１３、１４のリモ−トコントロ
−ル弁５９−３、５９−４を、その走行操作レバ−で操
作すると、その操作信号回路１３Ｍ、１４Ｍの信号圧が
シャトル弁１３Ｎ、１４Ｎにより検出され、油圧回路８
５、シャトル弁８６、油圧回路８７等を介して常開の第
２切換弁７２を閉とし、第２リリ−フ弁７３の機能を停
止させる。

【００３２】また、前記左右の走行モ−タ３、４用の左
右のリモ−トコントル−ル弁５９−３、５９−４の移動
量（走行操作レバ−の操作量）に応じて、駆動回路１３
Ａ、１４Ａからシャトル弁４３、４４、４８等により選
択された、その走行操作信号圧がポンプ指令信号回路６
５に立ち、主リリ−フ弁６３により設定した高リリ−フ
圧値Ｐｍまで上昇し、走行力が最大となる。

【００３３】（２） （走行モ−タとフロント側アクチ
ュエ−タの同時操作） 前記（１）の左右の走行モ−タ１３、１４の操作に併せ
て、バケットシリンダ１、ア−ムシリンダ６等のフロン
ト側のアクチュエ−タを同時に操作する場合には、バケ
ットシリンダ１の駆動回路１１Ａ、ア−ムシリンダ６の
駆動回路１６Ａは、セクションコンペンセ−タ弁、すな
わち、バケットシリンダ１及びア−ムシリンダ６のコン
ペンセ−タ弁３１及び３６の前までは、主リリ−フ弁６
３により設定された左右の走行モ−タ１３、１４駆動用
の高負荷圧Ｐｍとなるが、コンペンセ−タ弁３１、３６
以降はオ−バ−ロ−ドリリ−フ弁２１Ａ、Ｂ〜２６Ａ、
Ｂの設定圧となる。なお、オ−バ−ロ−ドリリ−フ弁２
１Ａ、Ｂ〜２６の設定圧Ｐｒは、従来のポ−トリリ−フ
弁として使用した時の設定圧Ｐｒ’より高い。

【００３４】しかし、この様な高圧時の可変吐出容量ポ
ンプ５１の吐出流量Ｑは、使用しているアクチュエ−タ
（この場合は左右の走行モ−タ３、４とア−ムシリンダ
６）の各方向切換弁１３、１４、１６のスプ−ル開度に
よる設定流量の和より少なくなる。

【００３５】また、ばね圧調整シリンダ（アンチサチュ
レ−シヨン装置）３１Ａ〜３７Ａ付コンペンセ−タ弁３
１〜３７においては、それらの設置により低減される設
定流量の和が、可変容量ポンプ５１の吐出量より多くな
ることが多い。

【００３６】その結果、可変容量ポンプ５１より吐出さ
れ、本来高圧側の走行モ−タ３、４側へ流出すべき圧油
の一部が、ア−ムシリンダ６等の低圧回路側に流れ、高
圧側への流量が減少し、甚だしい場合には高圧側への流
れが停止する。

【００３７】すると可変容量ポンプ５１の吐出圧は、左
右の走行モ−タ３、４以外のア−ムシリンダ６等の低圧
の駆動回路、オ−バ−ロ−ドリリ−フ弁の設定圧Ｐ
ｒ₁、Ｐｒ₂、Ｐｒ₅、Ｐｒ₆まで下がる。なお、この作用
自体は従来例と変らない。

【００３８】よつて、この第１実施例による走行力は、 （Ｐｒ₁、Ｐｒ₂、Ｐｒ₅、Ｐｒ₆）／Ｐｍ Ｐｒ： 本発明のオ−バ−ロ−ドリリ−フ圧 比で低下し、これは、従来例のにおけるその比 （Ｐｒ’₁、Ｐｒ’₂、Ｐｒ’₅、Ｐｒ’₆）／Ｐｍ Ｐｒ’： 従来例のポ−トリリ−フ圧 と比べて、例えば、次の値のように大きくなる。 Ｐｒ₆／Ｐｍ＝０．９５ ＞ Ｐｒ’₆／Ｐｍ＝０．７８ また、ア−ムシリンダ６の出力はこの油圧Ｐｒ₆に相当
する力、 Ｐｒ ＞ Ｐｒ’ となる。

【００３９】すなわち、走行操作時は第２切換弁７２を
閉として使用する外、他のアクチュエェ−タによる通常
のフロント側作業時にも、第２切換弁７２を閉にして、
ポンプ指令信号回路６５の信号圧を同信号回路６５の通
常の信号圧として選択し、ア−ムシリンダ６をそのオ−
バ−ロ−ドリリ−フ弁２６Ａ、２６Ｂの設定圧Ｐｒ₆に
より駆動可能とする。

【００４０】なお、従来例では第２切換弁７２の作動が
運転者の手動によりなされていたので、この切換えを忘
れた場合には、第２切換弁７２が開のままとなる。この
ため、左右の走行モ−タ３、４の駆動圧力が第２リリ−
フ弁７３による低圧設定となり、これによりポンプ指令
信号圧が設定されるので、走行駆動力が主リリ−フ弁６
３の設定圧Ｐｍまでは上昇しない。

【００４１】また、第２切換弁７２を閉にしても、左右
の走行モ−タ３、４と他のアクチュエ−タ１、２、５、
６（７）の全部又はそれらの一部を同時に操作する場合
には、各アクチュエ−タ１、２、５、６（７）の設定圧
は、それぞれのポ−トリリ−フ弁（その取付位置は、本
発明におけるオ−バ−ロ−ドリリ−フ弁２１Ａ、Ｂ、２
２ＡＢ、２５Ａ、Ｂ、２６Ａ、Ｂと同じ）の設定圧Ｐ
ｒ’まで上昇するが、ポ−トリリ−フ弁の設定圧Ｐｒ’
は、本発明のオ−バ−ロ−ドリリ−フ弁の設定圧Ｐｒよ
り低いので、回路全体の圧力はポ−トリリ−フ弁の設定
圧になり、左右の走行モ−タ３、４の駆動力も低いもの
になる。

【００４２】（複合操作時の速度急変防止）フォ−クグ
ラブの使用時及び１つのアクチュエ−タが設定リリ−フ
圧にて使用さている時 １． ブ−ム上げ、旋回状態 ブ−ム上げ、旋回の同時操作中に、ブ−ム上げが終了し
て、ブ−ムシリンダ２のストロ−クエンドになるとブ−
ム回路圧が上昇し、可変容量ポンプ５１の指令信号回路
（ロ−ドセンシング回路ＬＳ）６５の圧力が上昇する。

【００４３】しかし、この時、走行モ−タ３、４等の前
記第２切換弁７２を閉とするアクチュエ−タを使用して
いないため、信号回路６５の圧力は第２リリ−フ弁７３
の設定圧Ｐａまでしか上昇せず、可変吐出量ポンプ５１
の吐出圧は、ブ−ムシリンダ２のオ−バ−ロ−ドリリ−
フ弁２２Ａ、Ｂの設定圧（＝ＬＳ回路圧：Ｐａ）＋ロ−
ドセンシング用差圧力ΔＰＬＳまで上昇する。

【００４４】この時、ブ−ムシリンダ２の駆動回路１２
Ａの圧力は、同ブ−ムシリンダ２がストロ−クエンド
で、かつ、オ−バ−ロ−ドリリ−フ弁２２Ａ、Ｂの設定
圧Ｐｒ ₅が、この状態におけるポンプ指令信号回路６５
の圧力（第２リリ−フ弁７３の圧力）より大きいため、
ブ−ムシリンダ駆動回路１２Ａには油が流れない。

【００４５】例えば、ブ−ムを押上げるブ−ムシリンダ
２の設定流量と旋回モ−タ５の駆動回路１５Ａの設定流
量比を２：１とし、可変容量ポンプ５１の吐出量が圧力
上昇により、ブ−ムシリンダ２がストロ−クエンドに達
するまでのポンプ吐出量Ｑに比較してＱ／２になるとす
れば、連動時、旋回モ−タ５の駆動回路１５Ａの流量Ｑ
ｓは、 Ｑｓ＝Ｑ／３ 又は設定流量 となる。なお、この旋回モ−タ５への流量Ｑｓは、同旋
回モ−タ５の方向切換弁１５のスプ−ルの開度により設
定される流量に等しいか、それより少となる。

【００４６】ブ−ムシリンダ２のストロ−クエンドの時
は、Ｑ／２の可変容量ポンプ５１の吐出流量が全て旋回
モ−タ５の駆動回路１５Ａに流れることができる。ただ
し、旋回設定流量Ｑｓ’が Ｑ／２より大きい時は、ポ
ンプ吐出流量は設定流量までしか吐出しない。 Ｑｓ’＝Ｑ／２ 又はＱｓ’＝設定流量

【００４７】すなわち、リリ−フ状態にあるブ−ムシリ
ンダ２の駆動回路１２Ａを流れる圧油が、そのオ−バ−
ロ−ドリリ−フ弁（この例では、２２Ａ、２２Ｂ）を介
してタンクＴへ流出せず、他のアクチュエ−タ、例え
ば、旋回モ−タ５の駆動回路１５Ａ用として使用出来る
ため、流量の変化が少なくなる。

【００４８】（シリンダ回路の設定圧時） （例：ア−ムシリンダのストロ−クエンド時）走行モ−
タ３、４等、主リリ−フ弁６３の設定圧を必要とするア
クチュエ−タが操作されていないため、第２切換弁７２
は開となり、ブ−ムシリンダ２の駆動回路１２Ａは第２
リリ−フ弁７３の設定圧Ｐａとなる（この点は従来例と
同様）。

【００４９】（フロント側アクチュエ−タの単独操作
時） １． 例 ア−ムシリンダ６がストロ−クエンドに来た
時 ア−ムシリンダ６の駆動回路１６Ａの圧力は上昇し、ポ
ンプ指令信号回路６５に導かれるが、この際第２切換弁
７２が開となっているため、その圧力は第２リリ−フ弁
７３の設定圧力Ｐａまで上昇する。

【００５０】なお、前記従来例では第２切換弁７２の作
動が自動でないので、この第２切換弁７２を手動で開に
すれば同様となるが、第２リリ−フ弁７３の設定圧Ｐ
ａ’は、本発明の前記第１実胞例の第２リリ−フ弁７２
の設定圧Ｐａより低圧となる。また、第２切換弁７２を
開にれば、ア−ムシリンダ６の駆動回路１６Ａ圧は、そ
のポ−トリリ−フ弁２６Ａ、Ｂの設定圧Ｐｒ’まで上昇
する。

【００５１】この時、可変容量ポンプ５１より吐出され
た圧油は、ア−ムシリンダ６のオ−バ−ロ−ドリリ−フ
弁２６Ａ、Ｂの設定圧Ｐｒ₆が、第２リリ−フ弁７３の
設定圧力Ｐａより高いため、リリ−フ圧Ｐｒ₆の同オ−
バ−ロ−ドリリ−フ弁２６Ａ、Ｂを介してタンクＴへ戻
れず、可変容量ポンプ５１の吐出圧Ｐｍをそのアンロ−
ド弁６７の開放圧（負荷圧＋アンロ−ド弁６７の設定差
圧力ΔＰｕ）まで上昇させ、この圧油はアンロ−ド弁６
７よりタンクＴへ戻る。

【００５２】この時、負荷圧（第２リリ−フ弁７３の設
定圧力Ｐａ）と可変容量ポンプ５１の差圧力がアンロ−
ド弁の設定差圧力ΔＰｕまで上昇するため、可変容量ポ
ンプ５１の吐出量Ｑｍｉｎは最小流量となる。

【００５３】この状態における可変容量ポンプ５１の出
力馬力は、 ポンプ出力＝ポンプ吐出流量Ｑ×ポンプ吐圧力Ｐ／４５
０＝ポンプ最小流量Ｑｍｉｎ×（第２リリ−フ弁の設定
圧力Ｐａ＋アンロ−ド弁６７の設定差圧力ΔＰｕ）／４
５０≪ （ポンプ吐出圧相当の流量Ｑ）×（ポ−トリリ
−フ弁の設定圧力Ｐｒ’＋ロ−ドセンシング用差圧力Δ
ＰＬｓ）／４５０

【００５４】すなわち、この発明の第１実施例では、前
記のような従来例における第２切換弁７２の作動を自動
化すると共に、従来例における各アクチュエ−タ（１〜
６）に設けられていたポ−トリリ−フ弁（２１Ａ、Ｂ〜
２６Ａ、Ｂ）を、通常のポ−トリリ−フ弁としてではな
く、それ（通常のポ−トリリ−フ弁）よりも設定圧を高
圧とした、オ−バ−ロ−ドリリ−弁２１Ａ、Ｂ〜２６
Ａ、Ｂとして使用することにより、本来必要となる（特
に、左右の走行モ−タ３、４との同時操作時等に）アク
チュエ−タの駆動圧力を確保しつつ、リリ−フ時の可変
容ポンプ５１の吐出圧力を低く押えることができる。

【００５５】第１実施例における主リリ−フ弁６３、第
２リリ−フ弁７３、各アクチュエ−タ１〜６のオ−バ−
ロ−ドリリ−フ弁２１Ａ、Ｂ〜２６Ａ、Ｂのリリ−フ圧
は、例えば、次のように設定される。すなわち、 Ｐｍ： 主リリ−フ弁６３の設定圧力（走行力等走行能
力に必要な圧力で、 フロント側アクチュ
エ−タ１〜６のオ−バ−ロ−ドリリ−フ弁２
１Ａ、Ｂ〜２６Ａ、Ｂの設定圧力Ｐｒ₁〜Ｐｒ₆より
高い）。 Ｐａ： 第２リリ−フ弁７３の設定圧力（フロント側ア
クチュエ−タ１、２、５，６の常用耐圧で、それらのオ
−バ−ロ−ドリリ−フ弁２１Ａ、Ｂ、２２Ａ、Ｂ、２５
Ａ、Ｂ、２６Ａ、Ｂの設定圧りより低い。 Ｐｒ₁〜Ｐｒ₆： アクチュエ−タ１、２、５、６のオ−
バ−ロ−ドリリリ−フ弁２１Ａ、Ｂ、２２Ａ、Ｂ、２５
Ａ、Ｂ、２６Ａ、Ｂの設定圧力（通常シリンダ等で設定
されるオ−バ−ロ−ド圧力） とすれば、 Ｐｍ ＞ Ｐｒ₁〜Ｐｒ₆ ＞ Ｐａ となり、しかも、 Ｐｍ、Ｐｒ₁〜Ｐｒ₆ ≧ Ｐａ＋ΔＰｕ である。

【００５６】（変形例）なお、前記第２信号回路７１に
設けた第２リリ−フ弁７３を電磁比例リリ−フ弁にすれ
ば、当該電磁比例リリ−フ弁のリリ−フ圧の調整を適時
行なうことが容易となり、並行動作する複数アクチュエ
−タの中の一部を停止させた場合における、他のアクチ
ュエ−タの速度の急変発生を容易に防止でる。

【００５７】（第２実施例）次に、この発明の第２実施
例を、その制御回路の要部の模式説明図の図２を用いて
説明する。なお、前記図１に示した第１実施例と共通す
る部分には同一名称及び同一符号を用いる。

【００５８】図２において、１３Ｄ、１４Ｄは左右の旋
回モ−タ３、４の駆動回路１３Ａ、１４Ａに設けた方向
切換弁１３、１４の操作レバ−、１３Ｋ、１４Ｋは操作
レバ−１３Ｄ、１４Ｄの操作を検出してＯＮ、ＯＦＦす
る検出スイッチ、９０は操作レバ−１３Ｄ、１４Ｄの操
作を検出する検出回路、９１は電源で、操作レバ−１３
Ｄ、１４Ｄの往復動に基づく検出スイッチ１３Ｋ、１４
ＫのＯＮにより検出回路９１を閉成し、これにより磁性
第２切換弁７２Ａのスプ−ルを、そのばねに抗して押下
げて（図２）第２信号回路７１を閉成する。

【００５９】この第２実施例によれば、左右の走行モ−
タ３、４の方向切換弁１３、１４の操作レバ−１３Ｄ、
１４Ｄの一方及び又は双方の操作（移動）により、検出
スイッチ１３Ｋ、１４Ｋの一方又は双方がＯＮすると検
出回路９０が閉成され、これにより磁性の第２切換弁７
２Ａが付勢され、同第２切換弁７２Ａがそのスプリング
に抗して押下げられ、第２信号回路７１を閉じる。その
余の構造、作用及び効果は前記第１実施例と略々同様で
ある。

【００６０】（第３実施例）次に、この発明の第３実施
例を、その制御回路の要部の模式回路説明図の図３を参
照して説明する。なお、図１に示した第１実施例と共通
する部分には同一名称及び同一符号を用いる。

【００６１】図３において、１３Ｌ、１４Ｌは左右の走
行モ−タ３、４の方向切換弁１３、１４のリモ−トコン
トロ−ル弁（第１実施例にを示す図１の符号５９−３、
５９−４参照）、１３Ｍ、１４Ｍはリモ−トコントロ−
ル弁１３Ｌ、１４Ｌの操作信号を方向切換弁１３、１４
のスプ−ル両端部へ伝達する油圧操作信号回路、１３
Ｎ、１４Ｎはシャトル弁、５９はリモ−トコントロ−ル
弁、５９−１、５９−２、５９−５、５９−６は、それ
ぞれバケットシリンダ１、ブ−ムシリンダ２、旋回モ−
タ、ア−ムシリンダ６のリモ−トコントロ−ル弁であ
る。

【００６２】９４はリモ−トコントロ−ル弁５９の各リ
モ−トコントロ−ル弁５９−１、５９−２、５９−５、
５９−６又はその操作レバ−の操作量を検知、伝達する
油圧回路、９５はシャトル弁１３Ｎ、１４Ｎを連結する
油圧回路、９６は油圧回路９５のシャトル弁、９７はシ
ャトル弁９６と前記アクチュエ−タ１、２、５、６のリ
モ−トコントロ−ル弁５９（５９−１〜５９−６）間に
設けたシャトル弁、９８はシャトル弁９７により選択し
た油圧制御信号を、第２切換弁７２Ａに伝達する油圧回
路である。

【００６３】第３実施例によれば、左右の走行モ−タ
３、４の方向切換弁１３、１４のリモ−トコントロ−ル
弁１３Ｌ、１４Ｌの操作レバ−の操作信号が、油圧操作
信号回路１３Ｍ、１４Ｍを介して方向切換弁１３、１４
のスプ−ルに伝達され、走行モ−タ３、４が駆動される
と共に、同操作信号回路１３Ｍ、１４Ｍの操作信号圧が
シャトル弁１３Ｎ、１４Ｎにより選択され、さらにそれ
らの高い方の油圧が油圧回路９５のシャトル弁９６によ
り選択され、この選択された圧油を油圧回路９８を介し
て第２切換弁７２のスプ−ルに印加し、同スプ−ルをそ
のスプリングに抗して下方（図３）へ押下げ、常開の第
１信号回路７１を閉成する。

【００６４】この第３実施例では、前記シャトル弁９６
により選択した油圧を、油圧回路９８を介して前記第２
切換弁７２に印加するに当り、前記前記バケットシリン
ダ１、ブ−ムシリンダ２、旋回モ−タ５、ア−ムシリン
ダ６のうち、前記左右の走行モ−タ３、４と共に、高圧
作動を必要とするアクチュエ−タがある場合だけ、それ
らの方向切換弁１１、１２、１５、１６のリモ−トコン
トロ−ル弁５９−１、５９−２、５９−５、５９−６の
操作圧を伝達する油圧回路９４を、シャトル弁９７を介
して前記シャトル弁９６に接続し、このシャトル弁９７
により高圧駆動を要するアクチュエ−タのリモ−トコン
トロ−ル弁５９−１、５９−２、５９−５、５９−６の
操作圧を選択し、油圧回路９８を介して第２切換弁７２
のスプ−ルへ印加して閉に切換えて第２信号回路７１を
閉成し、目的とするアクチュエ−タを高圧駆動する。な
お、その余の構造、作用及び効果は前記第１実施例の構
造、作用及び効果と略々同様である。

【００６４】

【発明の効果】この発明は、前記のような構成を有し、
作用をするするから次のような効果が得られる。

【００６５】（１） 単一可変容量ポンプにより複数ア
クチュエ−タを同時又は各別に駆動可能にした作動制御
装置において、前記複数アクチュエ−タの選択された最
高負荷圧信号を可変容量ポンプへ指令する信号回路から
分岐する第２信号回路に、常開の第２切換弁と前記複数
アクチュエ−タの駆動回路のリリ−フ弁より低設定圧の
第２リリ−フ弁又は減圧弁とを設けると共に、前記第２
切換弁に前記複数アクチュエ−タの方向切換弁の位置信
号又は操作信号を印加することにより、同第２切換弁を
適時閉に自動的に切換え可能に構成したから、前記第２
切換弁の開により第２信号回路を第２リリ−フ弁又は減
圧弁の低設定圧を選択し、並行動作する複数アクチュエ
−タの一部の操作停止時における他のアクチュエ−タの
速度急変発生を防止する外、必要に応じて前記第２切換
弁を閉じてポンプ指令信号回路を高圧に自動的に切換
え、前記複数アクチュエ−タを同時に高設定圧による駆
動を可能にし、当該産業車両の泥濘地等からの脱出を容
易にする。

【００６６】（２） 可変容量ポンプへ信号回路から分
岐する第２信号回路に設けた常開の第２切換弁の切換作
動を自動化すると共に、その各アクチュエ−タに設けら
れていたポ−トリリ−フ弁を、通常のポ−トリリ−フ弁
よりも高設定圧のオ−バ−ロ−ドリリ−弁として機能さ
せることにより、左右の走行モ−タとの同時操作時等
に、それぞれが本来必要とする各アクチュエ−タの駆動
圧力を確保する。

【００６７】（３） 前記可変容量ポンプへ信号回路か
ら分岐する第２信号回路に設けた常開の第２切換弁のス
プ−ルに、走行モ−タの駆動回路に設けた方向切換弁の
操作レバ−の操作位置信号又は操作圧信号を印加して、
前記第２切換弁を自動的に閉に切換え得るようにしたか
ら、左右の走行モ−タと他のアクチュエ−タとの同時駆
動による、当該産業車両の走行モ−タの走行力と他のア
クチュエ−タの出力との同時利用を確実にする。

【００６８】（４） 前記各種アクチュエ−タの内、高
圧駆動操作を必要とするものがある場合、前記第２信号
回路に設けた常開の第２切換弁のスプ−ルに、前記走行
モ−タ以外の何れかのアクチュエ−タへの圧油の方向切
換弁の操作レバ−の操作位置信号又は操作圧信号により
ＯＮする圧力スイッチにより、前記第２切換弁を自動的
に閉に切換え得るようにしたから、走行モ−タと他のア
クチュエ−タとの同時高設定圧、高出力駆動を行ない、
当該産業車両等の部分的な持上げ等を含む任意の作業を
容易に行なえる。

【００６９】（５） 前記各種アクチュエ−タの内、高
圧駆動操作を必要とするものがある場合、前記第２信号
回路の常開の第２切換弁のスプ−ルに、前記走行モ−タ
の操作レバ−の操作信号圧と、前記走行モ−タ以外の他
のアクチュエ−タの方向切換弁の操作レバ−の操作信号
圧から、シャトル弁により選択した信号圧を印加して、
前記第２切換弁を自動的に閉に切換え、前記複数アクチ
ュエ−タを高設定圧油で駆動可能にしたから、左右の走
行モ−タの方向切換弁の操作レバ−と選択したアクチュ
エ−タの方向切換弁の操作レバ−との操作信号圧との必
要とするものが、シャトル弁を介して第２切換弁に確実
に伝達され、左右の走行モ−タと選択されたアクチュエ
−タとの同時駆動による、当該産業車両等の操作性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る単一可変容量ポンプによる複数
アクチュエ−タの作動制御装置の第１実施例の制御回路
の模式説明図である。

【図２】この発明の第２実施例の制御回路の要部の模式
説明図である。

【図３】この発明の第３実施例の制御回路の要部の模式
説明図である。

【符号の説明】

１……バケットシリンダ ２……ブ−ムシリンダ ３、４……左、右走行モ−タ ５……旋回モ−タ ６……ア−ムシリンダ １０……方向切換弁ブロック １１〜１７……方向切換弁 １１Ａ〜１７Ａ……駆動回路 １１Ｍ〜１６Ｍ……操作信号回路 １３Ｄ、１４Ｄ……操作レバ− １３Ｋ、１４Ｋ……検出スイッチ １３Ｌ、１４Ｌ……リモ−トコントロ−ル弁 １１Ｍ〜１６Ｍ……操作信号回路 １３Ｎ、１４Ｎ……シャトル弁 ２１Ａ、Ｂ〜２６Ａ、Ｂ……オ−バ−ロ−ドリリ−フ弁 ３１〜３７……コンペン−セ−タ弁 ３１Ａ〜３７Ａ………ばね圧調整シリンダ ４２〜４８……シャトル弁 ５１……可変容量ポンプ ５１Ａ……信号圧発生ポンプ ５２……傾転板 ５３……シリンダ ５４……ア−ム ５５、５８……馬力（圧力）制御弁 ５７……流量制御弁 ５９、５９−１〜５９−６……リモ−トコントロ−ル弁 ６０……第１切換装置 ６１……吐出回路 ６２……排出回路 ６５……信号回路（ＬＳ回路） ７０……第２切換装置 ７１……第２信号回路 ７２……第２切換弁 ７２Ａ……磁性第２切換弁 ７３……第２リリ−フ弁 ８０……切換弁 ８１……リリ−フ弁 ９１……電源 ８５、８７、９５、９８……油圧回路 ８６……シャトル弁 ９０……検出回路 ９２……信号回路 ９６、９７……シャトル弁 Ｍ……エンジン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一可変容量ポンプの吐出回路に複数ア
   クチュエ−タを、コンペンセ−タ弁付方向切換弁を介し
   て並設し、シャトル弁により選択された前記各アクチュ
   エ−タの最高負荷圧力と前記可変容量ポンプの吐出圧力
   との対比により、当該可変容量ポンプの吐出量を調整し
   て、前記複数アクチュエ−タの同時又は各別の駆動を可
   能にすると共に、前記最高負荷圧のアクチュエ−タの操
   作信号回路から分岐する第２信号回路に、常開の第２切
   換弁と、前記複数アクチュエ−タのリリ−フ圧より低設
   定圧の第２リリ−フ弁又は減圧弁を設けた制御装置にお
   いて、前記複数アクチュエ−タの何れかの方向切換弁の
   操作信号により、前記第２切換弁を自動的に閉に切換
   え、他のアクチュエ−タを高設定圧油により駆動可能に
   したことを特徴とする単一可変容量ポンプによる複数ア
   クチュエ−タの作動制御装置。
2. 【請求項２】 前記第２信号回路に設けた常開の第２切
   換弁に、前記走行モ−タの駆動回路の方向切換弁の操作
   レバ−の操作位置信号又は操作圧信号を印加して、前記
   第２切換弁を自動的に閉に切換え得るようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の単一可変容量ポンプによる複
   数アクチュエ−タの作動制御装置。
3. 【請求項３】 単一可変容量ポンプの吐出回路に複数ア
   クチュエ−タを、コンペンセ−タ弁付方向切換弁を介し
   て並列に接続し、シャトル弁により選択された前記各ア
   クチュエ−タの最高負荷圧力と、前記可変容量ポンプの
   吐出圧力との対比により、前記可変容量ポンプの吐出量
   を調整して、前記複数アクチュエ−タの同時又は各別の
   駆動を可能にすると共に、前記最高負荷圧のアクチュエ
   −タの操作信号回路から分岐する第２信号回路に、常開
   の第２切換弁と、前記複数アクチュエ−タのリリ−フ弁
   より低設定圧の第２リリ−フ弁又は減圧弁を設けた制御
   装置において、前記第２切換弁のスプ−ルに前記走行モ
   −タの操作レバ−の操作信号圧と、前記走行モ−タ以外
   の他のアクチュエ−タの方向切換弁の操作レバ−の操作
   信号圧から、シャトル弁により選択した信号圧を印加し
   て、前記第２切換弁を自動的に閉に切換え、前記複数ア
   クチュエ−タを高設定圧油で駆動可能にしたことを特徴
   とする単一可変容量ポンプによる複数アクチュエ−タの
   作動制御装置。