JPH06180198A - コックピット移動式車両 - Google Patents
コックピット移動式車両Info
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- JPH06180198A JPH06180198A JP33142992A JP33142992A JPH06180198A JP H06180198 A JPH06180198 A JP H06180198A JP 33142992 A JP33142992 A JP 33142992A JP 33142992 A JP33142992 A JP 33142992A JP H06180198 A JPH06180198 A JP H06180198A
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- turret
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 戦闘車両において、前方に大きく視界を遮る
物があっても視界を確保できるようにする。 【構成】 戦闘車両の砲塔２１の後部にコックピット２
２を砲塔２１と分離して配置し、コックピット２２と砲
塔２１とを俯仰アーム２５で連結すると共に、俯仰アー
ム２５を砲塔２１側を中心に俯仰駆動できるようにし、
前方に大きく視界を遮る物がある場合には、俯仰アーム
２５を起立させてコックピット２２を高位置に移動させ
ることができるようにした。
物があっても視界を確保できるようにする。 【構成】 戦闘車両の砲塔２１の後部にコックピット２
２を砲塔２１と分離して配置し、コックピット２２と砲
塔２１とを俯仰アーム２５で連結すると共に、俯仰アー
ム２５を砲塔２１側を中心に俯仰駆動できるようにし、
前方に大きく視界を遮る物がある場合には、俯仰アーム
２５を起立させてコックピット２２を高位置に移動させ
ることができるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、必要に応じコックピッ
トを移動し、その位置を変えることができるようにした
車両に関する。
トを移動し、その位置を変えることができるようにした
車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５、６には、従来型戦闘車両の一例の
側面と平面を示す。１は車体姿勢制御装置２を有する車
両本体で、その上面には可動台として砲塔３が設けられ
ている。砲塔３には砲４が設けられており、その砲尾５
の後方には弾薬装てん装置６が設けられている。
側面と平面を示す。１は車体姿勢制御装置２を有する車
両本体で、その上面には可動台として砲塔３が設けられ
ている。砲塔３には砲４が設けられており、その砲尾５
の後方には弾薬装てん装置６が設けられている。
【０００３】このような車両においては、乗員配置のた
め、車両本体１側に操縦手のコックピット７が設けら
れ、砲塔３において砲尾５の両側に砲手と車長のコック
ピット８、９が設けられている。なお、各コックピット
７、８、９の前部には、視界を得るための視察照準装置
（潜望鏡）１０、１１、１２が設けられている。
め、車両本体１側に操縦手のコックピット７が設けら
れ、砲塔３において砲尾５の両側に砲手と車長のコック
ピット８、９が設けられている。なお、各コックピット
７、８、９の前部には、視界を得るための視察照準装置
（潜望鏡）１０、１１、１２が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような戦闘車両
において、凹凸のある不整地を走行する場合や前方に大
きく視界を遮る隆起物１３がある場合には、視界を確保
することができず、視界を確保するためには自らの車体
を相手に暴露するおそれがあった。
において、凹凸のある不整地を走行する場合や前方に大
きく視界を遮る隆起物１３がある場合には、視界を確保
することができず、視界を確保するためには自らの車体
を相手に暴露するおそれがあった。
【０００５】また、従来の戦闘車両においては、被弾し
た際の乗員の防護のため、砲塔３におけるコックピット
８、９の前部の装甲１４、１５に大きなスペース、重量
をさいているが、これが車両の軽量化、小型化を図る上
での制約となっていた。
た際の乗員の防護のため、砲塔３におけるコックピット
８、９の前部の装甲１４、１５に大きなスペース、重量
をさいているが、これが車両の軽量化、小型化を図る上
での制約となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、乗員が乗るコックピットを車両本体も
しくは車両本体上の可動台と分離して設け、車両本体も
しくは可動台とコックピットとをアームで連結し、アー
ムを起状駆動することによりコックピットを移動できる
ようにしたのである。
め、本発明では、乗員が乗るコックピットを車両本体も
しくは車両本体上の可動台と分離して設け、車両本体も
しくは可動台とコックピットとをアームで連結し、アー
ムを起状駆動することによりコックピットを移動できる
ようにしたのである。
【０００７】戦闘車両においては、コックピットを砲塔
の後方に位置させ、砲塔とコックピットとをアームで連
結する。
の後方に位置させ、砲塔とコックピットとをアームで連
結する。
【０００８】
【作用】上記車両においては、アームを起立させること
によりコックピットを上方に位置させることができるの
で、前方に障害物があっても、それに遮られることなく
乗員による前方視界の確認ができる。
によりコックピットを上方に位置させることができるの
で、前方に障害物があっても、それに遮られることなく
乗員による前方視界の確認ができる。
【０００９】また、戦闘車両においては、コックピット
を砲塔の後方に設定することで、砲塔の前面からコック
ピットの前面までの経過長を長くとることができ、防護
上有利で、装甲に係るスペース、重量を低減できる。
を砲塔の後方に設定することで、砲塔の前面からコック
ピットの前面までの経過長を長くとることができ、防護
上有利で、装甲に係るスペース、重量を低減できる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係るコックピット移動式車両
を戦闘車両に適用した実施例を図面に基づき説明する。
図１には一実施例に係る戦闘車両の側面、図２にはその
平面、図３、図４には平面、側面の部分的拡大を示して
ある。
を戦闘車両に適用した実施例を図面に基づき説明する。
図１には一実施例に係る戦闘車両の側面、図２にはその
平面、図３、図４には平面、側面の部分的拡大を示して
ある。
【００１１】車両自体の基本的構成は図５、６に示した
従前のものと同じである。つまり、車体姿勢制御装置２
を有する車両本体１の上面に、可動台としての砲塔２１
が旋回可能に設置されている。車両本体１側のコックピ
ット７、視察照準装置１０も従前と同様に設けられる。
砲塔２１の構成は砲４を備え、砲尾５の後方に弾薬装て
ん装置６を備えるが、従来のものとは異なりコックピッ
トは配置されていない。
従前のものと同じである。つまり、車体姿勢制御装置２
を有する車両本体１の上面に、可動台としての砲塔２１
が旋回可能に設置されている。車両本体１側のコックピ
ット７、視察照準装置１０も従前と同様に設けられる。
砲塔２１の構成は砲４を備え、砲尾５の後方に弾薬装て
ん装置６を備えるが、従来のものとは異なりコックピッ
トは配置されていない。
【００１２】コックピット２２は砲塔２１の後面に砲塔
２１とは完全に分離して配置される。コックピット２２
の両側面は砲塔２１の両側面とヒンジ２３、２４を介し
俯仰アーム２５によって連結されている。ヒンジ２３、
２４には俯仰アーム駆動用の駆動装置２６、２７が組み
込まれている。駆動装置２６、２７は、歯車２８、２
９、モータ３０、３１、位置決め用の角度検出器及び電
力、信号接続用のスリップリングからなるユニット３
２、３３などからなる。
２１とは完全に分離して配置される。コックピット２２
の両側面は砲塔２１の両側面とヒンジ２３、２４を介し
俯仰アーム２５によって連結されている。ヒンジ２３、
２４には俯仰アーム駆動用の駆動装置２６、２７が組み
込まれている。駆動装置２６、２７は、歯車２８、２
９、モータ３０、３１、位置決め用の角度検出器及び電
力、信号接続用のスリップリングからなるユニット３
２、３３などからなる。
【００１３】したがって、俯仰アーム２５が砲塔２１側
を中心として回動、即ち起状動されることにより、コッ
クピット２２は移動される。なお、駆動装置２６、２７
におけるモータ３０、３１にはメカニカルブレーキが組
み込まれており、俯仰アーム２５を所定の角度、即ちコ
ックピット２２を所定の位置で保持できるようにしてあ
る。
を中心として回動、即ち起状動されることにより、コッ
クピット２２は移動される。なお、駆動装置２６、２７
におけるモータ３０、３１にはメカニカルブレーキが組
み込まれており、俯仰アーム２５を所定の角度、即ちコ
ックピット２２を所定の位置で保持できるようにしてあ
る。
【００１４】コックピット２２は、砲塔２１の後面に位
置する基本ポジション（Ａ）から、駆動装置２６、２７
により砲塔２１の前部上に乗る操縦用ポジション
（Ｂ）、俯仰アーム２５の俯仰動により基本ポジション
（Ａ）と操縦用ポジション（Ｂ）との間で任意に設定さ
れる探索用ポジション（Ｃ）とをとる。図１、４では、
探索用ポジション（Ｃ）として、俯仰アーム２５が略鉛
直に立った状態を示してある。なお、コックピット２２
の位置決めは、角度検出器による信号をフィードバック
することによりサーボ系を組むことにより行なう。
置する基本ポジション（Ａ）から、駆動装置２６、２７
により砲塔２１の前部上に乗る操縦用ポジション
（Ｂ）、俯仰アーム２５の俯仰動により基本ポジション
（Ａ）と操縦用ポジション（Ｂ）との間で任意に設定さ
れる探索用ポジション（Ｃ）とをとる。図１、４では、
探索用ポジション（Ｃ）として、俯仰アーム２５が略鉛
直に立った状態を示してある。なお、コックピット２２
の位置決めは、角度検出器による信号をフィードバック
することによりサーボ系を組むことにより行なう。
【００１５】また、コックピット２２の前後方向の傾斜
角（ピッチ方向）は、コックピット２２に設置した傾斜
角センサ３４などの信号を用いて常に水平になるように
制御される。さらに、左右方向の傾斜角（ロール方向）
は、必要に応じて車体の姿勢制御機構を用いて水平にな
るように制御するものとする。
角（ピッチ方向）は、コックピット２２に設置した傾斜
角センサ３４などの信号を用いて常に水平になるように
制御される。さらに、左右方向の傾斜角（ロール方向）
は、必要に応じて車体の姿勢制御機構を用いて水平にな
るように制御するものとする。
【００１６】コックピット２２は通常二名乗るものと
し、左右に乗員席３５、３６が配置されている。乗員は
操縦、射撃、探索等の任務を分担する。各乗員は席３
５、３６の前部に設けられた視察照準装置（潜望鏡）３
７、３８によって視界を得る。
し、左右に乗員席３５、３６が配置されている。乗員は
操縦、射撃、探索等の任務を分担する。各乗員は席３
５、３６の前部に設けられた視察照準装置（潜望鏡）３
７、３８によって視界を得る。
【００１７】本実施例においては、車両本体側の乗員は
いないものとしてもよい。その場合には、車両側乗員用
の視察照準装置１０に操縦用のカメラを設置し、操縦用
の映像信号を砲塔２１、俯仰アーム２５内を通してコッ
クピット２２内に送る構造とし、コックピット２２の設
定ポジション（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に関係なく、コックピ
ット２２内の乗員が操縦用の視界を確保できるものとす
る。
いないものとしてもよい。その場合には、車両側乗員用
の視察照準装置１０に操縦用のカメラを設置し、操縦用
の映像信号を砲塔２１、俯仰アーム２５内を通してコッ
クピット２２内に送る構造とし、コックピット２２の設
定ポジション（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に関係なく、コックピ
ット２２内の乗員が操縦用の視界を確保できるものとす
る。
【００１８】また、乗員が１名の場合もこのコックピッ
ト２２に乗り、その設定ポジションを操縦、射撃、探索
などの任務に応じて変えることにより、１名でもすべて
の任務を遂行することができる。なお、車両本体側のコ
ックピット７に操縦手がいる乗員計３名の状態をとるこ
ともでき、その場合には、それぞれの乗員が視察照準装
置１０、３７、３８より視界を得る。
ト２２に乗り、その設定ポジションを操縦、射撃、探索
などの任務に応じて変えることにより、１名でもすべて
の任務を遂行することができる。なお、車両本体側のコ
ックピット７に操縦手がいる乗員計３名の状態をとるこ
ともでき、その場合には、それぞれの乗員が視察照準装
置１０、３７、３８より視界を得る。
【００１９】上記のような構成の車両において、通常の
走行の際には、駆動装置２６、２７により俯仰アーム２
５を回動し、コックピット２２を図１、４に示す操縦用
ポジション（Ｂ）に設置する。この状態では前方視界が
大きくとれ、操縦の上で最適となる。また、この状態
は、砲塔２１の側面に装備されている副火器３９の点検
などにもすぐれている。
走行の際には、駆動装置２６、２７により俯仰アーム２
５を回動し、コックピット２２を図１、４に示す操縦用
ポジション（Ｂ）に設置する。この状態では前方視界が
大きくとれ、操縦の上で最適となる。また、この状態
は、砲塔２１の側面に装備されている副火器３９の点検
などにもすぐれている。
【００２０】前方に視界を遮る障害物がある場合、例え
ば、車両が稜線地形におかれた場合などには、駆動装置
２６、２７により俯仰アーム２５を上向きに回動し、コ
ックピット２２を障害物の大きさに合わせた高さの探索
用ポジション（Ｃ）に設定する。つまり、前方に自らを
暴露することなしに前方の視界を得ることができるので
ある。
ば、車両が稜線地形におかれた場合などには、駆動装置
２６、２７により俯仰アーム２５を上向きに回動し、コ
ックピット２２を障害物の大きさに合わせた高さの探索
用ポジション（Ｃ）に設定する。つまり、前方に自らを
暴露することなしに前方の視界を得ることができるので
ある。
【００２１】コックピット２２の位置を砲塔２１の後面
の基本ポジション（Ａ）にとった場合には、砲塔２１の
中に配置されている砲尾５、弾薬装てん装置６などが装
甲の一部として機能することになる。その結果、装甲防
護に費す重量、スペースを軽減でき、車両の小型化、軽
量化を図ることができる。
の基本ポジション（Ａ）にとった場合には、砲塔２１の
中に配置されている砲尾５、弾薬装てん装置６などが装
甲の一部として機能することになる。その結果、装甲防
護に費す重量、スペースを軽減でき、車両の小型化、軽
量化を図ることができる。
【００２２】さらに、いずれのポジションにおいてもコ
ックピット２２は砲塔２１と完全に区画化されることに
なるので、被弾時の誘爆等の危険から乗員を保護するこ
とができる。なお、コックピット２２における乗員の席
の数は一つ以上適宜選択できる。
ックピット２２は砲塔２１と完全に区画化されることに
なるので、被弾時の誘爆等の危険から乗員を保護するこ
とができる。なお、コックピット２２における乗員の席
の数は一つ以上適宜選択できる。
【００２３】上記実施例は本発明を戦闘車両に適用した
ものであるが、本発明は、建設機械など周囲の状況を確
認しながら作業を行う車両のキャビンにも適用できる。
ものであるが、本発明は、建設機械など周囲の状況を確
認しながら作業を行う車両のキャビンにも適用できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係るコックピット移動式車両に
よれば、乗員の乗るコックピットを車両本体や可動台と
区画し、しかも車両本体等と分離して独自に移動できる
ようにしたので、任務、作業内容に応じて最適の位置を
とることができ、乗員自身の操作、視覚といった人間の
五感と周囲状況の整合性が良くなり、効率のよい任務の
遂行、作業内容の実施ができる。
よれば、乗員の乗るコックピットを車両本体や可動台と
区画し、しかも車両本体等と分離して独自に移動できる
ようにしたので、任務、作業内容に応じて最適の位置を
とることができ、乗員自身の操作、視覚といった人間の
五感と周囲状況の整合性が良くなり、効率のよい任務の
遂行、作業内容の実施ができる。
【００２５】例えば、コックピットの位置として高位置
をとった場合には、前方に障害物があってもそれを越え
て前方を視認することができ、戦闘車両にあっては、広
範囲の探索が可能となり、戦闘を有利に進めることがで
きる。
をとった場合には、前方に障害物があってもそれを越え
て前方を視認することができ、戦闘車両にあっては、広
範囲の探索が可能となり、戦闘を有利に進めることがで
きる。
【００２６】また、戦闘車両において、コックピットを
可動台である砲塔の後面に位置させることができ、その
場合には、砲塔が装甲の役目を果たすことになり、その
分装甲の重量、スペースを節約でき、車両の小型化、軽
量化を図ることができる。勿論、砲塔等によりコックピ
ットの前面側に大きな経過長が確保されるので、乗員の
安全性が高まる。
可動台である砲塔の後面に位置させることができ、その
場合には、砲塔が装甲の役目を果たすことになり、その
分装甲の重量、スペースを節約でき、車両の小型化、軽
量化を図ることができる。勿論、砲塔等によりコックピ
ットの前面側に大きな経過長が確保されるので、乗員の
安全性が高まる。
【図１】本発明の一実施例に係るコックピット移動式車
両の側面図である。
両の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】一実施例の主要部を拡大した平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】コックピットを有する車両の従来のものの一例
の側面図である。
の側面図である。
【図６】図５の平面図である。
１ 車両本体 ４ 砲 ５ 砲尾 ６ 弾薬装てん装置 ２１ 砲塔 ２３、２４ ヒンジ ２５ 俯仰アーム ２６、２７ 駆動装置 ２８、２９ 歯車 ３０、３１ モータ ３４ 傾斜角センサ ３５、３６ 乗員席 ３７、３８ 視察照準装置
Claims (1)
- 【請求項１】 乗員が乗るコックピットを車両本体もし
くは車両本体上の可動台と分離して設け、車両本体もし
くは可動台とコックピットとをアームで連結し、アーム
を起状駆動することによりコックピットを移動できるよ
うにしたことを特徴とするコックピット移動式車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4331429A JP3057400B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | コックピット移動式戦闘車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4331429A JP3057400B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | コックピット移動式戦闘車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180198A true JPH06180198A (ja) | 1994-06-28 |
| JP3057400B2 JP3057400B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=18243570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4331429A Expired - Lifetime JP3057400B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | コックピット移動式戦闘車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057400B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10160394A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Komatsu Ltd | 戦闘車両 |
| EP0844455A3 (de) * | 1996-11-22 | 1999-04-28 | Wegmann & Co. GmbH | Anordnung eines Geschützes in einem Panzerturm |
| JP2009264677A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Japan Steel Works Ltd:The | 電磁加速装置 |
| KR20220041309A (ko) * | 2020-09-25 | 2022-04-01 | 현대로템 주식회사 | 전투차량용 원격무장장치 장착대 |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP4331429A patent/JP3057400B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0844455A3 (de) * | 1996-11-22 | 1999-04-28 | Wegmann & Co. GmbH | Anordnung eines Geschützes in einem Panzerturm |
| JPH10160394A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-19 | Komatsu Ltd | 戦闘車両 |
| JP2009264677A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Japan Steel Works Ltd:The | 電磁加速装置 |
| KR20220041309A (ko) * | 2020-09-25 | 2022-04-01 | 현대로템 주식회사 | 전투차량용 원격무장장치 장착대 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3057400B2 (ja) | 2000-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
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