JPH06179533A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙補給作業を著しく簡略化し、用紙パック
と用紙束の揃え処理を自動的にかつ正確に行う。 【構成】 ユーザが用紙パックを剥き位置にセットする
際にサイドフェンス７の間を用紙幅より例えば１０ｍｍ
広くなるようにし、この状態でパック検知センサの検出
信号に基づいて、用紙パックがセットされた場合にサイ
ドフェンス７を紙幅に一致するように内側に移動する。
マグネットローラ９０が舌片２１をつかんで開封を開始
すると、徐々に開封されるパック２０がサイドフェンス
７に引っ掛からず、ゴミ箱１内に完全に収納されるよう
にサイドフェンス７の間を用紙幅より例えば３ｍｍ広く
する。開封が終了すると上記開封時にバラバラになった
用紙束を揃えるとともに、給紙時に用紙がサイドフェン
ス７に引っ掛からないようにサイドフェンス７の間を用
紙幅より例えば１ｍｍ広くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミリ
等の画像形成装置において用紙パックの包装シートを除
去する給紙装置に係り、特に用紙パックごと本体内に装
填された用紙を給紙する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く普及している複写機等の画像
形成装置の給紙装置にあっては、用紙補給は全て人手に
よって行われている。

【０００３】通常、用紙補給動作は、 １．カセット（トレイ）の給紙装置からの引出し（抜取
り） ２．カセット上カバーを外す ３．用紙パックの包装を開封 ４．カセット内の用紙押さえ部材（コーナ爪）の持ち上
げ ５．パックより取り出した用紙を揃える ６．用紙のカセットへの装着 ７．用紙押さえ部材を装着された用紙上に載せる ８．カセット（トレイ）を給紙装置に装着 等の各工程よりなっている。

【０００４】しかしながら、このような給紙装置におい
ては上述したように、多数の用紙補給動作工程が必要と
なり、特に大量に用紙を使用するユーザにとってはその
作業は極めて煩わしく、しかも時間を要するものとなっ
ていた。

【０００５】そのため、用紙を所定数量まとめて包装し
たものをそのまま給紙装置本体に装填し、装置内部の機
構により開封し給紙する給紙装置が既に提案されてい
る。例えば、特開昭６３−２０３５３４号公報には、包
装シートで所定枚数ごとに重ねて包装された枚葉紙束を
多段に積載し、その一段分を前進させながらカッタで包
装シートの左右側面を切断し、該切断された包装シート
の上面および下面を吸着して開封し、開封された枚葉紙
束を挟持して搬送台上に乗載し、その後該枚葉紙束を搬
送台の移動によって載置位置まで搬送して積み重ねる包
装シートの開封積み重ね方法および装置が提案されてい
る。

【０００６】また、特開昭６０−９７１４５号公報に
は、用紙の包装材をボール紙、樹脂等の腰の強い材料で
箱状に構成し、給送用ローラおよび分離爪等が当たる部
分を該箱状部材より切り離した後に画像形成装置本体の
給紙位置に装着することにより、該箱状部材を給紙用の
カセットとして使用する技術が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の内前者においては、カッタで包装シートを切断
し、該切断された包装シートの上面および下面を吸着し
て開封しているが、上記方法によると包装されている用
紙までもがカッタによって切断される恐れがある。これ
は、複写装置等の画像形成装置に使用する用紙にとって
は致命的な欠陥である。しかも包装シートの開封に吸引
機構を使用しているため、装置の大型化を招く結果とな
り、騒音の面でも問題を有している。

【０００８】また、上記装置においては、開封された用
紙束を挟持して搬送台上に乗載し、その後、該用紙束を
搬送台の移動によって積載位置まで搬送して積み重ねて
いるが、開封後の用紙束を挟持、搬送することは用紙束
の積載状態を乱し、場合によっては用紙束がばらばらと
なってしまう恐れがある。

【０００９】さらに、後者においては、用紙の包装材
（箱状部材）を、給紙のカセットとして使用するため、
ボール紙、樹脂等の腰の強い材料で構成する必要がある
が、上記の材料は一般に高価であり、数百枚の用紙を収
納するに過ぎない複写装置等に使用する用紙収納部材と
してはコストがかさみ、汎用的ではないという欠点を有
している。

【００１０】また、上記箱状部材は先端部分切取り用の
ミシン目を有しているが、用紙を長期間保存する場合に
は用紙がミシン目を通じて外気にさらされて吸湿してし
まい、画像形成に悪影響を及ぼす場合もある。加えて、
上記箱状部材は装置本体への装脱性という点から、必然
的に装置外へその一部分が突出することとなる。これ
は、最近の複写装置等における省スペース化という要求
に反するものである。

【００１１】本発明は上記従来装置の欠点を解消し、用
紙補給作業を著しく簡略化することができるとともに、
用紙パックと用紙束の揃え処理を自動的にかつ正確に行
うことができる給紙装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的目
的を達成するために、用紙パックを用紙の幅方向に挿入
可能な用紙パック挿入口と、前記用紙パック挿入口より
挿入された用紙パックを用紙の幅方向の所定位置に搬送
する用紙パック搬送手段と、前記所定位置に搬送された
用紙パックの包装シートを用紙の搬送方向の反対方向に
除去する包装シート除去手段と、用紙パックの幅方向を
位置決めするとともに用紙束の幅方向を揃えるために用
紙パックおよび用紙束の幅方向に移動可能な一対の揃え
手段と、用紙パックが前記用紙パック挿入口より挿入さ
れるセット時に前記揃え手段が用紙パックの側面から離
れるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００１３】第２の手段は、第１の手段において前記所
定位置は用紙のセンタであり、前記制御手段が、用紙パ
ックが前記用紙パック挿入口より挿入されるセット完了
後、前記揃え手段が用紙パックの側面に当接して前記所
定位置に位置決めするように制御することを特徴とす
る。

【００１４】第３の手段は、用紙パックを用紙の幅方向
に挿入可能な用紙パック挿入口と、前記用紙パック挿入
口より挿入された用紙パックを用紙の幅方向の所定位置
に搬送する用紙パック搬送手段と、前記所定位置に搬送
された用紙パックの包装シートを用紙の搬送方向の反対
方向に除去する包装シート除去手段と、用紙パックの幅
方向を位置決めするとともに用紙束の幅方向を揃えるた
めに用紙パックおよび用紙束の幅方向に移動可能な一対
の揃え手段と、用紙パックが前記用紙パック挿入口より
挿入された後前記包装シート除去手段が包装シートを除
去する際に前記揃え手段が用紙パックの側面から離れる
ように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】第４の手段は、第３の手段において前記所
定位置は用紙のセンタであり、前記制御手段が、前記包
装シート除去手段が包装シートを除去した後、揃え手段
が用紙束の側面に当接して前記所定位置に位置決めする
ように制御することを特徴とする。

【００１６】第５の手段は、用紙パックを用紙の幅方向
に挿入可能な用紙パック挿入口と、前記用紙パック挿入
口より挿入された用紙パックを用紙の幅方向の所定位置
に搬送する用紙パック搬送手段と、前記所定位置に搬送
された用紙パックの包装シートを用紙の搬送方向の反対
方向に除去する包装シート除去手段と、前記包装シート
除去手段により包装シートが除去された用紙束の搬送方
向を揃えるために用紙束の搬送方向に移動可能な揃え手
段と、用紙パックが前記用紙パック挿入口より挿入され
た後前記包装シート除去手段が包装シートを除去する際
に前記揃え手段が用紙パックの前後から離れるように制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】第６の手段は、第５の手段において前記包
装シート除去手段が包装シートを除去した後、用紙束の
後端に当接して給紙位置に位置決めするように制御する
ことを特徴とする。

【００１８】

【作用】第１の手段においては、用紙パックが用紙パッ
ク挿入口より挿入されるセット時に揃え手段が用紙パッ
クの側面から離れているので、ユーザが用紙パックをパ
ック挿入口より挿入する際には揃え手段が邪魔になるこ
とを防止して挿入しやすくすることができ、また、所定
位置に搬送する際に搬送しやすくすることができる。

【００１９】第２の手段では、用紙パックが前記用紙パ
ック挿入口より挿入されるセット完了後に揃え手段が用
紙パックの側面に当接して位置決めするので、包装シー
ト除去手段が除去しやすくすることができる。

【００２０】第３の手段では、包装シート除去手段が包
装シートを除去する際に揃え手段が用紙パックの側面か
ら離れるので、包装シート除去手段が包装シートを除去
しやすくすることができる。

【００２１】第４の手段では、包装シート除去手段が包
装シートを除去した後、揃え手段が用紙束の側面に当接
して前記所定位置に位置決めするので、包装シートを除
去した用紙束を揃えて給紙時のジャムを防止することが
できる。

【００２２】第５の手段では、包装シート除去手段が包
装シートを除去する際に揃え手段が用紙パックの側面か
ら離れるので、包装シート除去手段が包装シートを除去
しやすくすることができる。

【００２３】第６の手段では、包装シート除去手段が包
装シートを除去した後、揃え手段が用紙束の側面に当接
して前記所定位置に位置決めするので、包装シートを除
去した用紙束を揃えて給紙時のジャムを防止することが
できる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る給紙装置の一実施例を示す斜
視図、図２は図１の給紙装置が適用された画像形成装置
の構成図であり、周知の構成の複写機本体Ａと、本発明
に係る全自動の給紙装置Ｂから構成されている。

【００２５】まず、図２を参照して用紙の流れを説明す
ると、先ず、この用紙は複写機本体Ａにおいては給紙装
置Ｂから紙面方向に搬送され、また、給紙装置Ｂにおい
ては用紙パックがこの搬送方向の直交方向（用紙の幅方
向）すなわち紙面と直交方向にユーザにより手前側（複
写機前面側）からセットされる。

【００２６】給紙装置Ｂにおいて、１は用紙のパックを
収納するごみ箱、２は用紙パックを開封するパック開封
装置、３は入口ガイド板、４は後述する搬送ローラの駆
動モータ、５は駆動モータ４の駆動軸、６は用紙を積載
するトレイ、７はトレイ６上の用紙の側端を規制するた
めに、紙サイズに合わせて複数個設けられたサイドフェ
ンス、８は用紙を幅方向に搬送する搬送ローラ、９は用
紙を複写機本体に向けて給紙する給紙ローラ、１０は用
紙後端を規制するバックフェンスである。

【００２７】そして、用紙パックが手前側から水平にト
レイ６にセットされると、後述するようにパック開封装
置２により用紙パックの後端側が開封されて除去された
包装シートがごみ箱１に収納される。

【００２８】図１を参照して給紙装置の構成を詳細に説
明すると、手前側（複写機前面側）には用紙挿入口１
１，１２，１３がそれぞれＡ５用、Ａ４用、Ａ３用とし
て設けてあり、図３に示す用紙パック２０を、各用紙挿
入口１１，１２，１３の右側を基準位置にし、かつ、舌
片２１の部分を左側にしてこの用紙挿入口１１，１２，
１３の該当個所に挿入する。この際、図４ないし図７に
示す各用紙挿入口の扉３１，３２，３３は、用紙パック
２０のガイドを行うようになっている。例えば、Ａ４サ
イズの用紙パック２０を用紙挿入口１２に挿入する場
合、Ａ３用の挿入口１３の扉３３は開かないので、用紙
パック２０が横方向にずれないようにガイドすることが
できる。さらに図５に示すように、扉（扉３１を例示）
はばね３４により用紙パック２０の挿入後は自動的に元
の位置に戻るようになっている。

【００２９】この実施例ではＡ５，Ａ４，Ａ３用の用紙
挿入口を設けているが、図７に示すように、分割位置を
増やすことでＢ列にも対応することができる。また、図
８、図９に示すように、扉（扉３１で示す）のスライド
溝３５にスライド型のガイド片３６を設け、このガイド
片３６を用紙サイズに合わせて左右に移動させて、用紙
端部をガイドするようにしてもよい。なお、図１におい
て、１４ａはパック開封装置駆動モータ、１４ｂはバッ
クフェンス駆動モータ、１５はこのモータ軸に取り付け
られたスクリユ（雄ねじ）である。

【００３０】図１０は用紙パック検知機構の一例を示す
斜視図であり、用紙挿入口（用紙挿入口１１を示す）の
右側基準位置には、例えば、バーコードリーダ４０が設
けてあり、用紙パック２０の一側面に設けたバーコード
４１を読み取ることにより、用紙パック２０の進入を検
知するようになっている。

【００３１】図１１は搬送ローラ部の斜視図、図１２は
用紙パックの進入と搬送ローラの回動の様子を示す説明
図である。搬送ローラ８は通常、用紙パック２０の進入
の妨げにならないように用紙挿入口より上方に位置して
いる。図において、５１は駆動軸５と一体に回転する駆
動ギヤ、５２は駆動軸５の回りに回動するアーム、５３
はアーム５２の先端に取り付けられ、駆動ギヤ５１とか
み合う遊星ギヤ、５４は用紙パック２０をスムーズに搬
送するために設けられた低摩擦部材からなる従動ローラ
である。なお、ローラでなく、板状の例えばテフロンシ
ートでもよい。

【００３２】図１２に示すように、駆動ギヤ５１を反時
計回り方向に回転すると、遊星ギヤ５３と同軸的に設け
た搬送ローラ８はアーム５２と共に反時計回り方向に回
転し、上方（破線で示す）位置となり、用紙パック２０
の進入を妨げないようにし、一方、駆動ギヤ５１を時計
回り方向に回転すると、搬送ローラ８も時計回り方向に
回転して用紙パック２０の上面に落下するようになって
いる。そして、この駆動ギヤ５１の回転によって搬送ロ
ーラ８が反時計回り方向に回転し用紙パックを矢印方向
に搬送する。

【００３３】図１３は搬送ローラ８の疑似負荷部材の一
例を示す構成図、図１４は同、他の例を示す構成図、図
１５は図１４に示す疑似負荷部材の縦断面図である。摩
擦力によって疑似負荷を加える場合は、図１３に示すよ
うに、遊星ギヤ５３に対してコルクやフエルトなどの摩
擦部材５５を、コイルばね５６により付勢して遊星ギヤ
５３の側面に摩擦力を発生させ、負荷を与える。

【００３４】また、ダンパを用いて疑似負荷を作り出す
場合は、図１４に示すように、遊星ギヤ５３の回転部分
にダンパ５７を、固定用ねじ５８によってアーム５２に
取り付ける構成を採用する。ダンパ５７には例えば、油
圧ダンパやパウダトルクリミツタ等が用いられる。

【００３５】図１５に油圧ダンパの構成を示す。図中６
０は遊星ローラに直結される回転軸であり、その端部に
羽車が形成される。６１は液体の漏れを防ぐシール部
材、６２はカバーで、その内部には粘性を持ったオイル
６３が充填されている。

【００３６】図１２に示すように、搬送ローラ８が用紙
パック２０に接触すると、疑似負荷部材が滑り出す。こ
れによりこれまで駆動ギヤ５１と共に回転していた搬送
ローラ８は自転を開始し、用紙パック２０はさらに機構
内部へと搬送される。この時、用紙パック２０のバーコ
ードラベル等により専用パック以外のパックを識別でき
るようにしておくと、専用パック以外のパックが挿入さ
れた場合に搬送ローラ８を逆転させることでこの用紙パ
ックを排出することができる。

【００３７】図１６はサイドフェンスの移動機構の斜視
図、図１７はサイドフェンスが倒れた状態を示す斜視図
である。図１６に示すように、サイドフェンス駆動モー
タ７０（のギヤ部）に、手前側のサイドフェンス７ａの
ラック７１および奥側のサイドフェンス７ｂのラック７
２がかみ合うことで、フェンス駆動モータ７０を回転さ
せると、両サイドフェンス７ａ，７ｂは互いに近づく方
向および離れる方向に移動する。

【００３８】また、用紙パック２０が本体内に進入する
と、図１７に示すように、手前側のサイドフェンス７ａ
が用紙パック２０に押されて奥側に倒れ、パックの進入
を容易にする。ところで、サイドフェンス７およびバッ
クフェンス１０は、紙有無センサにより紙無しが検知さ
れると退避位置（最大サイズ）に移動する。搬送ローラ
８はサイドフェンス７の奥側に位置しており、一方、サ
イドフェンス７ａは可倒式、かつ、ばねにより復元可能
にできているので、用紙パック２０の最終端がサイドフ
ェンス７ａを越えると、サイドフェンス７ａは元位置に
起き上がる。サイドフェンス７ａが起き上がった後は、
サイドフェンス７をサイドフェンス駆動モータ７０で用
紙パック２０の搬送基準位置である中央に動かす。

【００３９】サイドフェンス７による位置合わせが終了
した後、バックフェンス１０により前後方向の位置合わ
せを行う。この場合はサイドフェンス移動時に紙サイズ
が判っているので、このデータに基づきバックフェンス
１０の移動量を決定する。

【００４０】図１８はバックフェンス移動機構の斜視
図、図１９はバックフェンスとパック開封装置近傍の斜
視図である。バックフェンス１０とパック開封装置２に
はスクリユ１５に螺合する雌ねじが切ってあるため、駆
動モータ１４を回転させることで両者を移動させること
ができる。図１８において、８０は軸受である。

【００４１】図２０はバックフェンスと用紙パック収納
部底面との位置関係を示す側面図、図２１は同、正面図
である。バックフェンス１０は用紙パック２０を開封す
る際の紙押さえを兼用しているので、バックフェンス１
０の下端と用紙パック収納部底面（用紙載置面）８１と
の間には、用紙パック２０の舌片２１が通過できるよう
に隙間８３が設けてある。さらに、隙間８３から、開封
された用紙が用紙パック２０の包装シート２０Ａ、２０
Ｂと共に出てこないように、マイラ等の柔軟な材料を用
いてバックフェンス１０の下部にバリア８２を設けてい
る。

【００４２】再度図１９に戻り、バックフェンス１０が
停止している状態において、舌片２１がバックフェンス
１０の後側に突き出ている。バックフェンス１０が移動
するのと同時に、パック開封装置２が移動して来て舌片
２１の上にゴム被覆のマグネットローラ９０を乗せて止
まる。９１はマグネットローラ９０を駆動する駆動軸、
９２は駆動モータ、９３はウオームギヤである。

【００４３】パック開封装置２は主としてマグネットロ
ーラ９０と駆動軸９１よりなり、パック開封方向に駆動
する時は、食い込み勝手となるように設定してある。従
って、パック開封時の要求トルクが強くなると、マグネ
ットローラ９０の舌片２１に対する加圧力も増加し、結
果として搬送力が増す構成となっている。このマグネッ
トローラ９０は複数に分割した構造のものでもよい。ロ
ーラ部には入口ガイド板３が設けてある上に、舌片２１
をくわえ込む方向からは逃げ勝手となっており、舌片２
１がマグネットローラ９０に接触すると、このローラは
持ち上げられるので舌片２１の進入を容易にする（図３
４参照）。

【００４４】ここで用紙パック２０について述べてお
く。図２２は用紙パックの包装シートの展開図、図２３
は用紙パックの開封工程の模式図、図２４（ａ）、
（ｂ）は接着部分の説明図、図２５（ａ）〜（ｃ）、及
び図２６（ａ）〜（ｃ）は包装工程の説明図である。

【００４５】一枚の包装シート２０Ａ、２０Ｂは強度の
異なる２つのシート材からなり、強度の大きい方の包装
シート２０Ａ部分は各板部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２
０ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ、ならびに包装
シート２０Ａと一体的な舌片２１とから構成されてい
る。この舌片２１は折れ曲がったりしないように、マイ
ラ等で補強してある。

【００４６】包装に際しては、図２５（ａ）に示すよう
に左上を基準に右回りに巻き、図２５（ｂ）に示すよう
に一周したところを基準となる端部と接着する図２４
（ａ）参照。その後、図２５（ｃ）に示すように反対
（左回り）に巻き、舌片２１が基準の対角位置になった
ところで巻き終わりとなり、図２４（ｂ）に示すように
接着する。最後に図２６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す
ように側面を内側に折り込んで接着してある。

【００４７】開封に際しては、舌片２１を引っ張ること
によって、図２３（ａ）、（ｂ）に示すようにまず基準
位置の接着部を剥がし、さらに引っ張ることで強度の異
なる２つの包装シート２０Ａ，２０Ｂをその境界位置で
切断して開封する。図３ならびに図２３の（ａ）〜
（ｄ）にはその様子を示してある。

【００４８】図２７は舌片の長さ算出のための説明図で
あり、舌片２１の長さはマグネットローラ９０とバック
フェンス１０の関係より決定される。即ち、Ｌ１；マグ
ネットローラ９０の中心からバックフェンス１０までの
距離、Ｌ２；バックフェンス１０の厚み、Ｌ３；舌片２
１の長さとした時、Ｌ３≧Ｌ１＋Ｌ２の条件により、バ
ックフェンス１０が用紙パック２０の後端に突き当った
時、舌片２１がマグネットローラ９０の下にあり、これ
により舌片２１を確実に引っ張ることができる。

【００４９】図２８は全体制御ブロック図であり、本発
明の各種の制御を行うプログラムがＲＯＭ１００、ＲＡ
Ｍ１０１、ＣＰＵ１０２により実行される。ＣＰＵ１０
２はバス１０３を通じて、Ｓ１，Ｓ２ からなるセンサ
群１０４からの情報を得て、Ｍ１，Ｍ２ からなるモー
タ群１０５等の制御を行う。センサとしては紙有無検知
センサや紙パック検知センサ等がある。また、モータと
しては用紙パック２０の搬送モータやパック開封装置移
動モータ等がある。１０６はＩ／Ｏポート、１０７はモ
ータ電流検知回路、１０８はモータ駆動回路である。

【００５０】図２９ないし図３１に基づいて扉のロック
機構について説明する。図２９、図３０はその一例を示
す斜視図および正面図、図３１は他の例を示す正面図で
ある。

【００５１】図３１に示すペーパエンド検知用フィラー
１１０が下降して、ペーパエンドが検知された時のみ、
ソレノイド１１１をオンして扉ロック部材１１２を退避
させ、扉（扉３１を代表して示す）を開閉可能にする
（図２９、図３０の例）。また、図３１の例において
は、同様に、扉ロックフィラー１１３を開閉する。

【００５２】これは給紙カセットについても言える。即
ち、図２９に示すように、ソレノイド１１１の先端の扉
ロック部材１１２が給紙カセット１２０の側壁に出没自
在となっており、給紙カセット１２０内がペーパエンド
の時のみ、この給紙カセット１２０を取り出すことがで
きるようになっている。

【００５３】図３３は全体制御（用紙パック自動開封制
御）のフローチャートであり、まず給紙カセット１２０
内に用紙があるかどうかの判断を行い（Ｓ１）、ある場
合は扉３１〜３３をロックし、用紙パック２０が進入で
きないようにする。あるいは用紙パック２０が挿入され
ても搬送制御を行わない。

【００５４】給紙カセット１２０内に用紙がなくなる
と、まず、用紙パック２０の挿入に備えて準備動作に入
る。即ち、バックフェンス１０およびサイドフェンス７
を退避位置まで移動し、底板６を下降する。なお、この
間は未だ扉３１〜３３のロック状態を保持し、用紙パッ
ク２０を挿入できないようにしておく。

【００５５】ここで、バックフェンス１０の退避位置は
給紙カセット１２０（またはトレイ６）引き出し部分よ
り外側、かつ、サイドフェンス７の退避位置は最大用紙
サイズよりも外側である。

【００５６】挿入準備が完了すると、扉３１〜３３のロ
ックを解除し、挿入された用紙パック２０をトレイ６あ
るいは給紙カセット１２０内へ搬送して用紙サイズの検
出を行うパック搬送制御サブルーチン（Ｓ３）を実行す
る。搬送エラーがなければ（Ｓ４でＮＯ）、パック開封
制御サブルーチン（Ｓ５）を実行し、さらにペーパセッ
トサブルーチン（Ｓ６）を実行する。

【００５７】ここでパック開封動作にっいてさらに述べ
る。図１９に示すマグネットローラ９０と駆動軸９１の
位置関係を示したものが図３４である。同図（ａ）に示
すように、駆動軸９１はマグネットローラ９０の上流に
位置し、用紙パック収納部底面（用紙載置面）８１と駆
動軸９１の下端間の距離Ｌはマグネットローラ９０の直
径２ｒより小さく、かつ、半径ｒより大きい。言い換え
ると、駆動軸９１の下端は２ｒとｒの間に位置している
（つまり、ｒ≦Ｌ＜２ｒ）。同図（ｂ）に示すように、
マグネットローラ９０の下方に舌片２１が来た時、マグ
ネットローラ９０を回転させずにこのマグネットローラ
９０により舌片２１を引っ張る。この時、バックフェン
ス１０は用紙パック２０をセットした位置に固定してお
き、同図（ｃ）に示すように、マグネットローラ９０を
回転させてパックをａ方向に引っ張った時に用紙を堰き
止める役目をする。用紙を止めたままパックを引っ張る
ことでパックを開封する（図３参照）。

【００５８】パック開封装置２は用紙を開封しながら移
動してごみ箱１まで到達する。なお、マグネットローラ
９０に対向する用紙載置面８１はテフロンシートなどの
低摩擦部材により構成される。

【００５９】次に用紙パック２０の搬送制御について説
明する。図３５、図３６はパック搬送制御サブルーチン
のフローチャートである。用紙パック２０が挿入される
と（Ｓ１１でＹＥＳ）、パック搬送開始（基準）位置ま
で挿入されたかどうかを判断する（Ｓ１２）。

【００６０】この“搬送開始基準位置”の具体例とし
て、パックが自重によって抜け落ちることを防止するた
めには、搬送ローラ８による搬送開始タイミングを、操
作者によってパックが半分以上挿入された後とする必要
がある。但し、何らかの抜け落ち防止策（押さえ手段を
設ける等）が採られている場合にはこの限りではない。

【００６１】用紙パック２０の挿入は例えば図１０のよ
うに用紙挿入口近傍に設置した反射型センサ４０により
検出する。搬送開始位置については用紙パック２０にマ
ーキングし、反射型センサ４０で判断する方法などが考
えられる。

【００６２】また、このマーキングは後述するサイズ検
知用マークとも兼用できる。搬送開始位置を判断するマ
ーキングの位置は、用紙パック２０が搬送ローラ８に到
達し、確実に搬送ローラ８で搬送が可能になる位置とす
る。さらに、このマーキングの位置を上記条件の下でサ
イズによらず挿入方向後端から一定距離にすることで、
操作者が紙サイズによらず常に一定位置まで挿入したと
ころで用紙パック２０の搬送が開始されるので操作ミス
を防止できる。

【００６３】さらに、挿入時間を判断し（Ｓ１３）、用
紙パック２０の挿入が不十分な場合、即ち搬送エラーが
発生した場合（Ｓ１４）、操作者に再セットを促す。そ
の方法としては、用紙パック先端からマーキングまでの
挿入時間を検出したり、扉部材３１〜３３の開放時間を
検出することで判断できる。

【００６４】また、このマーキングが検出できなかった
り、所定のパターンでなかったりした場合には専用パッ
クではないか、もしくは用紙パック２０の挿入方向を間
違えているという判断も可能であり、この時も搬送を開
始せずに再挿入の指示をする。

【００６５】用紙パック２０が搬送可能位置まで到達す
ると、その旨を表示またはブザーでの合図等を行い、操
作者に手を放すように促す（Ｓ１４）。その後、搬送ロ
ーラ８を回転し搬送を開始する（Ｓ１６）。この時、操
作者が手を放すのに十分な時間だけ搬送開始を遅延する
ことで（Ｓ１５）操作ミスを防止することができる。

【００６６】さらに、この時、紙サイズの検知を行う。
例えば、用紙パック２０に紙サイズに応じてバーコード
４１（図１０）などのマーキングをし、それを用紙パッ
ク挿入口に設置した反射型センサ４０等で読み取る方
法、給紙可能位置のマーキングから用紙パック２０の後
端が該反射型センサ４０を抜けるまでの時間をカウント
して長さを測定する方法、さらには前述した扉３１〜３
３での紙サイズ（紙幅）検出との組み合わせでサイズを
判定する方法等が考えられる。

【００６７】また、この紙サイズを検出した時点でこれ
まで使用していた紙サイズと同じ場合はそのまま制御を
続行し、異なる場合には搬送を停止して注意を促すこと
で操作の間違いを検出できる。もしこの段階で操作者が
間違いに気付けばスイツチ操作等により搬送ローラ８を
逆転し、用紙パック２０を元に戻す。

【００６８】用紙パック２０がサイドフェンス７よりも
内側に搬送されると、手前側サイドフェンス７ａが起き
上がる。この起き上がりをセンサで検出し、搬送ローラ
８の駆動を停止する（Ｓ１７）。この時、搬送ローラ８
が所定時間経過してもサイドフェンス７の起き上がりを
検出できなければ、用紙パック２０が正常に搬送されな
かったと判断し、搬送ローラ８の駆動を停止し搬送エラ
ーとして表示を行う。

【００６９】その後の用紙パック２０の搬送は、両サイ
ドフェンス７ａ，７ｂを内側に移動することで行い（Ｓ
１８）、用紙パック２０を中央にセットする。この時、
サイドフェンス７は予め検出したサイズに従って移動量
を決定され停止させられる（Ｓ１９）。もしこの時点で
サイズが判定していなければ、後述するモータ電流検知
により移動を停止し、もしくは、奥側サイドフェンス７
ｂにセンサを設置し、用紙パック２０が接触したことを
検出することで移動を停止する。

【００７０】さらに、このセンサを用紙の給紙方向に複
数設置することで、用紙パック２０がスキユーして搬送
されていても確実にサイドフェンス７で補正することが
できる。その後、搬送確認を行い（Ｓ２０）、搬送され
ない場合は所定時間経過後（Ｓ２１）、搬送エラー表示
を行う。

【００７１】次に、用紙パック２０の開封制御について
説明する。図３７はパック開封制御サブルーチンのフロ
ーチャートである。パックの開封制御の開始時にまず給
紙トレイ６（あるいは給紙カセット１２０）のロックを
行う（Ｓ３１）。これは開封動作中に用紙パック２０が
引き出されて開封動作に支障を来すのを防止するためで
ある。ロック方法としては、図２９のようにソレノイド
１１１を使用することで実現できる。

【００７２】図２９において給紙カセット１２０のロッ
ク解除をする場合は、ソレノイド１１１をオンしてロッ
ク部材１１２を退避させ、給紙カセット１２０の着脱を
可能とする。ロック時はソレノイド１１１をオフするこ
とでロック部材１１２が給紙カセット１２０側に突出す
るため、給紙カセット１２０のロックが行われる。

【００７３】その後、バックフェンス駆動モータ１４ｂ
およびパック開封装置駆動モータ１４ａを正転し（Ｓ３
２）、用紙パック２０に近づける。そしてサイズに対応
した位置に停止させる（Ｓ３３）。この時、パック開封
装置２には用紙パック２０の舌片２１がくわえられてい
る。

【００７４】次にパック開封装置駆動モータ１４ａのみ
逆転し（Ｓ３４）、舌片２１をくわえたまま後退させ、
ごみ箱１の手前で停止させる（Ｓ３５）。さらに、マグ
ネットローラ９０の回転を開始し（Ｓ３６）、用紙パッ
ク２０の開封を行う。なお、この時、例えば用紙パック
２０が専用パックではなく舌片２１がなかった場合、用
紙パック２０の挿入方向が逆で舌片２１がなかった場
合、舌片２１を挟み損ねた場合等の検出を行う。

【００７５】以上のような状況では、マグネットローラ
９０と用紙載置面８１間の摩擦によりパック開封装置駆
動モータ１４ａのモータ電流が増大するため、モータ電
流を検出することでエラー判断可能である。この場合、
再度パック開封装置２を用紙パック２０に押し当てて開
封動作を繰り返す。複数回繰り返してもなおエラーであ
れば、開封動作を停止し、エラー表示を行う（Ｓ３７で
ＮＯ、Ｓ３８でＹＥＳ、Ｓ３９）。

【００７６】用紙パック２０の開封が完了すると（Ｓ３
７でＹＥＳ）マグネットローラ９０の回転を停止する。
なお、パック開封装置２はそのまま後方に止まる。用紙
パック開封完了の検知手段として例えば、マグネットロ
ーラ９０に駆動を伝達するモータ電流の検出により実現
できる。マグネットローラ９０は開封された用紙パック
２０の搬送中は低トルクで回転しており電流値は小さ
い。逆に用紙パック２０が全て引き抜かれるとマグネッ
トローラ９０と用紙載置面８１との摩擦によりモータ電
流が増大する。従ってこの電流値の差から用紙パック開
封完了が検知される訳である。

【００７７】なお、前述の入口センサ４０で用紙サイズ
を測定しない場合は、サイドフェンス７およびバックフ
ェンス１０でもサイズの測定が可能である。例えば、サ
イドフェンス７を移動し、用紙パック２０の端部に到達
させるとそれ以上サイドフェンス７の移動ができなくな
り、サイドフェンス７に駆動を伝達するモータ７０の電
流が上昇する。従ってサイドフェンス７の移動開始から
電流上昇までの時間を計数することによりサイズの測定
が可能となる。

【００７８】さらに、用紙パック２０の端部検出は電流
検出の他、奥側サイドフェンス７ｂにセンサを設置して
も検出可能である。また、サイドフェンス７の移動量は
時間を計数する他にサイドフェンス駆動モータ７０にエ
ンコーダを設置して回転数を計数することでも可能であ
る。バックフェンス１０も同様の制御を行うことでサイ
ズの検出に利用可能である。

【００７９】サイドフェンス７およびバックフェンス１
０でサイズを測定した場合も入口センサ４０でサイズを
測定した場合と同様にこれまで使用していた紙サイズと
同じ場合はそのまま制御を続行し、異なる場合は、一旦
表示等で注意を促し、操作者に動作の実行か、用紙パッ
ク２０の入れ直しをするかの選択を可能にし、操作ミス
による用紙パック２０の開封を防止する。

【００８０】以上、パック開封の動作中は「動作中」等
の表示を行い、操作者に状況が把握できるようにする。
また、動作終了についても「動作終了」の表示またはブ
ザー等によりこれを知らせる。なお、開封動作中も給紙
カセット１２０の選択、コピー枚数の設定、ソータ使用
等、各モードの設定を可能にし、開封動作終了後は自動
的にコピー動作を行う。

【００８１】給紙トレイ６（給紙カセット１２０）内に
紙が残っている時に開封後の用紙を継ぎ足す場合、操作
スイツチ等を押すことによって底板を下降させ、バック
フェンス１０を後方へ移動する。バックフェンス１０が
完全に後方へ移動するまで例えば給紙カセット１２０の
ロックを行い、引き出せない状態にしておく。バックフ
ェンス１０の退避完了後、ロックを解除する。

【００８２】給紙トレイ６（給紙カセット１２０）が引
き出され用紙の継ぎ足しが行われた後、例えば給紙カセ
ット１２０がセットされると再び給紙カセット１２０の
ロックを行い、バックフェンス１０を前方に移動し、用
紙に突き当たった時点で停止する。その後、底板を上昇
させ給紙準備完了となる。

【００８３】つぎに、図３８を参照してサイドフェンス
７の駆動処理を詳細に説明する。ユーザが用紙パックを
剥き位置にセットする際にはセットしやすいように、ま
た、サイドフェンス７が用紙パックを搬送しやすくする
ためにサイドフェンス７の間を用紙幅より例えば１０ｍ
ｍ広くなるように制御する（Ｓ４１）。

【００８４】そして、この状態でパック検知センサの検
出信号に基づいて、用紙パックがセットされたかまたは
搬送されてきたかを判別し（Ｓ４２）、ＹＥＳの場合に
サイドフェンス７を紙幅に一致するように内側に移動す
る（Ｓ４３）。

【００８５】ここで、この処理は、パック開封装置２の
マグネットローラ９０の幅が図１９に示すようにパック
２０の舌片２１に対して十分広いので、サイドフェンス
７を紙幅に一致するように内側に移動しなくても開封す
ることができるが、より確実に開封可能にするためにマ
グネットローラ９０とパック２０の中心が一致させるた
めに行う。

【００８６】ついで、マグネットローラ９０が舌片２１
をつかんで開封を開始すると（Ｓ４４）、徐々に開封さ
れるパック２０がサイドフェンス７に引っ掛からず、ゴ
ミ箱１内に完全に収納されるようにサイドフェンス７の
間を用紙幅より例えば３ｍｍ広くなるように制御する
（Ｓ４５）。

【００８７】そして開封が終了すると（Ｓ４６）、上記
開封時にバラバラになった用紙束を揃えるとともに、給
紙時に用紙がサイドフェンス７に引っ掛からないように
サイドフェンス７の間を用紙幅より例えば１ｍｍ広くな
るように制御する（Ｓ４７）。

【００８８】この処理をトレイ６上の用紙が無くなるま
で行い、無くなるとステップＳ３１に戻る。なお、この
サイドフェンス７の駆動は、図１６に示すサイドフェン
ス駆動モータ７０内のエンコーダのパルスに基づいて行
われる。

【００８９】したがって、上記実施例によれば、ユーザ
が用紙パックをパック挿入口より挿入する際にはサイド
フェンス７が邪魔になることを防止して挿入しやすくす
ることができ、また、サイドフェンス７が所定位置に搬
送する際に搬送しやすくすることができる。さらに、用
紙パックのセット完了後、サイドフェンス７が用紙パッ
クの側面に当接してセンタ位置に位置決めするので、マ
グネットローラ９０が舌片２１をつかんで開封しやすく
することができる。

【００９０】また、図３７に示す例では、サイドフェン
ス７のみを駆動する場合について説明したが、包装シー
トを除去する際にバックフェンス１０が用紙パックから
離れるようにすることにより包装シートを除去しやすく
することができ、さらに、包装シートを除去した後バッ
クフェンス１０が用紙束の後端に当接して給紙位置に位
置決めすることにより用紙束を揃えて給紙時のジャムを
防止することができる。

【００９１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、用紙パックを用
紙の幅方向に挿入可能な用紙パック挿入口と、前記用紙
パック挿入口より挿入された用紙パックを用紙の幅方向
の所定位置に搬送する用紙パック搬送手段と、前記所定
位置に搬送された用紙パックの包装シートを用紙の搬送
方向の反対方向に除去する包装シート除去手段と、用紙
パックの幅方向を位置決めするとともに用紙束の幅方向
を揃えるために用紙パックおよび用紙束の幅方向に移動
可能な一対の揃え手段と、用紙パックが前記用紙パック
挿入口より挿入されるセット時に前記揃え手段が用紙パ
ックの側面から離れるように制御する制御手段とを備え
たので、ユーザが用紙パックをパック挿入口より挿入す
る際には揃え手段が邪魔になることを防止して挿入しや
すくすることができ、また、所定位置に搬送する際に搬
送しやすくすることができる。

【００９２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において前記所定位置は用紙のセンタであり、前記制
御手段が、用紙パックが前記用紙パック挿入口より挿入
されるセット完了後、前記揃え手段が用紙パックの側面
に当接して前記所定位置に位置決めするように制御する
ので、包装シート除去手段が包装シート除去しやすくす
ることができる。

【００９３】請求項３記載の発明は、用紙パックを用紙
の幅方向に挿入可能な用紙パック挿入口と、前記用紙パ
ック挿入口より挿入された用紙パックを用紙の幅方向の
所定位置に搬送する用紙パック搬送手段と、前記所定位
置に搬送された用紙パックの包装シートを用紙の搬送方
向の反対方向に除去する包装シート除去手段と、用紙パ
ックの幅方向を位置決めするとともに用紙束の幅方向を
揃えるために用紙パックおよび用紙束の幅方向に移動可
能な一対の揃え手段と、用紙パックが前記用紙パック挿
入口より挿入された後前記包装シート除去手段が包装シ
ートを除去する際に前記揃え手段が用紙パックの側面か
ら離れるように制御する制御手段とを備えたので、包装
シート除去手段が包装シートを除去する際に揃え手段が
邪魔になることを防止して除去しやすくすることができ
る。

【００９４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において前記所定位置は用紙のセンタであり、前記制
御手段が、前記包装シート除去手段が包装シートを除去
した後、揃え手段が用紙束の側面に当接して前記所定位
置に位置決めするように制御するので、包装シートを除
去した用紙束を揃えて給紙時のジャムを防止することが
できる。

【００９５】請求項５記載の発明は、用紙パックを用紙
の幅方向に挿入可能な用紙パック挿入口と、前記用紙パ
ック挿入口より挿入された用紙パックを用紙の幅方向の
所定位置に搬送する用紙パック搬送手段と、前記所定位
置に搬送された用紙パックの包装シートを用紙の搬送方
向の反対方向に除去する包装シート除去手段と、前記包
装シート除去手段により包装シートが除去された用紙束
の搬送方向を揃えるために用紙束の搬送方向に移動可能
な揃え手段と、用紙パックが前記用紙パック挿入口より
挿入された後前記包装シート除去手段が包装シートを除
去する際に前記揃え手段が用紙パックの前後から離れる
ように制御する制御手段とを備えたので、包装シート除
去手段が包装シートを除去しやすくすることができる。

【００９６】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において前記包装シート除去手段が包装シートを除去
した後、用紙束の後端に当接して給紙位置に位置決めす
るので、包装シートを除去した用紙束を揃えて給紙時の
ジャムを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る給紙装置の斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施例に係る複写機全体の構成図であ
る。

【図３】用紙パックおよびその開封過程を示す斜視図で
ある。

【図４】用紙挿入口の扉の斜視図である。

【図５】用紙挿入口の扉の拡大斜視図である。

【図６】用紙挿入口の扉の上面図である。

【図７】用紙挿入口に用紙パックを挿入する状態を示す
斜視図である。

【図８】扉の他の例を示す斜視図である。

【図９】扉の他の例を示す上面図である。

【図１０】用紙パック検知機構の一例を示す斜視図であ
る。

【図１１】搬送ローラ部の斜視図である。

【図１２】用紙パックの進入と搬送ローラの回動の様子
を示す説明図である。

【図１３】搬送ローラの疑似負荷部材の一例を示す構成
図である。

【図１４】搬送ローラの疑似負荷部材の他の例を示す構
成図である。

【図１５】図１４に示す疑似負荷部材の縦断面図であ
る。

【図１６】サイドフェンスの移動機構を示す斜視図であ
る。

【図１７】サイドフェンスが倒れた状態の斜視図であ
る。

【図１８】バックフェンス移動機構の斜視図である。

【図１９】バックフェンスとパック開封装置部の斜視図
である。

【図２０】バックフェンスと用紙パック収納部底面との
位置関係を示す側面図である。

【図２１】バックフェンスと用紙パック収納部底面との
位置関係を示す正面図である。

【図２２】用紙パックの包装シートの展開図である。

【図２３】用紙パックの開封過程の模式図である。

【図２４】接着部分の説明図である。

【図２５】用紙パックの包装過程の説明図である。

【図２６】用紙パックの包装過程の説明図である。

【図２７】舌片の長さ算出の説明図である。

【図２８】全体制御ブロック図である。

【図２９】扉のロック機構の一例を示す斜視図である。

【図３０】扉のロック機構の一例を示す正面図である。

【図３１】扉のロック機構の他の例を示す斜視図であ
る。

【図３２】給紙カセットのロック機構を示す斜視図であ
る。

【図３３】全体制御のフローチャートである。

【図３４】パック開封装置におけるマグネットローラと
駆動軸の位置関係を示す説明図である。

【図３５】パック搬送制御サブルーチンのフローチャー
トである。

【図３６】パック搬送制御サブルーチンのフローチャー
トである。

【図３７】パック開封制御サブルーチンのフローチャー
トである。

【図３８】サイドフェンスの駆動処理を詳細に示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】 １ ごみ箱 ２ パック開封装置 ４ 駆動モータ ６ トレイ ７ サイドフェンス ８ 搬送ローラ ９ 給紙ローラ １０ バックフェンス １１，１２，１３ 用紙挿入口 １４ａ パック開封装置駆動モータ １４ｂ バックフェンス駆動モータ ２０ 用紙パック ２０Ａ，２０Ｂ 包装用シート ２１ 舌片 ３１，３２，３３ 扉 ３６ ガイド片 ５１ 駆動ギヤ ５３ 遊星ギヤ ５４ 従動ローラ ７０ サイドフェンス駆動モータ ８１ 収納部底面（用紙載置面） ８２ バリア ８３ 隙間 ９０ マグネットローラ １００ ＲＯＭ １０１ ＲＡＭ １０２ ＣＰＵ １０３ バス １０４ センサ群 １０５ モータ群 １１０ ペーパエンドフィラー １１１ ソレノイド １１２ 扉ロック部材 １１３ ドアロックフィラー １２０ 給紙カセット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 智人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙パックを用紙の幅方向に挿入可能な
   用紙パック挿入口と、 前記用紙パック挿入口より挿入された用紙パックを用紙
   の幅方向の所定位置に搬送する用紙パック搬送手段と、 前記所定位置に搬送された用紙パックの包装シートを用
   紙の搬送方向の反対方向に除去する包装シート除去手段
   と、 用紙パックの幅方向を位置決めするとともに用紙束の幅
   方向を揃えるために用紙パックおよび用紙束の幅方向に
   移動可能な一対の揃え手段と、 用紙パックが前記用紙パック挿入口より挿入されるセッ
   ト時に前記揃え手段が用紙パックの側面から離れるよう
   に制御する制御手段と、 を備えた給紙装置。
2. 【請求項２】 前記所定位置は用紙のセンタであり、前
   記制御手段は、用紙パックが前記用紙パック挿入口より
   挿入されるセット完了後、前記揃え手段が用紙パックの
   側面に当接して前記所定位置に位置決めするように制御
   することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 用紙パックを用紙の幅方向に挿入可能な
   用紙パック挿入口と、 前記用紙パック挿入口より挿入された用紙パックを用紙
   の幅方向の所定位置に搬送する用紙パック搬送手段と、 前記所定位置に搬送された用紙パックの包装シートを用
   紙の搬送方向の反対方向に除去する包装シート除去手段
   と、 用紙パックの幅方向を位置決めするとともに用紙束の幅
   方向を揃えるために用紙パックおよび用紙束の幅方向に
   移動可能な一対の揃え手段と、 用紙パックが前記用紙パック挿入口より挿入された後前
   記包装シート除去手段が包装シートを除去する際に前記
   揃え手段が用紙パックの側面から離れるように制御する
   制御手段と、 を備えた給紙装置。
4. 【請求項４】 前記所定位置は用紙のセンタであり、前
   記制御手段は、前記包装シート除去手段が包装シートを
   除去した後、揃え手段が用紙束の側面に当接して前記所
   定位置に位置決めするように制御することを特徴とする
   請求項３記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 用紙パックを用紙の幅方向に挿入可能な
   用紙パック挿入口と、 前記用紙パック挿入口より挿入された用紙パックを用紙
   の幅方向の所定位置に搬送する用紙パック搬送手段と、 前記所定位置に搬送された用紙パックの包装シートを用
   紙の搬送方向の反対方向に除去する包装シート除去手段
   と、 前記包装シート除去手段により包装シートが除去された
   用紙束の搬送方向を揃えるために用紙束の搬送方向に移
   動可能な揃え手段と、 用紙パックが前記用紙パック挿入口より挿入された後前
   記包装シート除去手段が包装シートを除去する際に前記
   揃え手段が用紙パックの前後から離れるように制御する
   制御手段と、 を備えた給紙装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記包装シート除去手
   段が包装シートを除去した後、用紙束の後端に当接して
   給紙位置に位置決めするように制御することを特徴とす
   る請求項５記載の給紙装置。