JP3234831B2 - 用紙パツク方向認識可能な画像形成装置の給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミリ
等の画像形成装置の給紙装置に係り、特に用紙パツクご
と本体内に装填された用紙を給紙する給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く普及している複写機等の画像
形成装置の給紙装置にあつては、用紙補給は全て人手に
よつて行われている。

【０００３】通常、用紙補給動作は、 １．カセツト（トレイ）の給紙装置からの引出し（抜取
り） ２．カセツト上カバーを外す ３．用紙パツクの包装を開封 ４．カセツト内の用紙押さえ部材（コーナ爪）の持ち上
げ ５．パツクより取り出した用紙を揃える ６．用紙のカセツトへの装着 ７．用紙押さえ部材を装着された用紙上に載せる ８．カセツト（トレイ）を給紙装置に装着 等の各工程よりなつている。

【０００４】しかしながら、このような給紙装置におい
ては上述したように、多数の用紙補給動作工程が必要と
なり、特に大量に用紙を使用するユーザにとつてはその
作業は極めて煩わしく、しかも時間を要するものとなつ
ていた。

【０００５】そのため、用紙を所定数量まとめて包装し
たものをそのまま給紙装置本体に装填し、装置内部の機
構により開封し給紙する給紙装置が既に提案されてい
る。

【０００６】例えば、特開昭６３−２０３５３４号公報
には、包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装された枚
葉紙束を多段に積載し、その一段分を前進させながらカ
ツタで包装シートの左右側面を切断し、該切断された包
装シートの上面および下面を吸着して開封し、開封され
た枚葉紙束を挟持して搬送台上に乗載し、その後該枚葉
紙束を搬送台の移動によつて載置位置まで搬送して積み
重ねる包装シートの開封積み重ね方法および装置が提案
されている。

【０００７】また、特開昭６０−９７１４５号公報に
は、用紙の包装材をボール紙、樹脂等の腰の強い材料で
箱状に構成し、給送用ローラおよび分離爪等が当たる部
分を該箱状部材より切り離した後に画像形成装置本体の
給紙位置に装着することにより、該箱状部材を給紙用の
カセツトとして使用する技術が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の内前者においては、カツタで包装シートを切断
し、該切断された包装シートの上面および下面を吸着し
て開封しているが、上記方法によると包装されている用
紙までもがカツタによつて切断される恐れがある。これ
は、複写装置等の画像形成装置に使用する用紙にとつて
は致命的な欠陥である。しかも包装シートの開封に吸引
機構を使用しているため、装置の大型化を招く結果とな
り、騒音の面でも問題を有している。

【０００９】また、上記装置においては、開封された用
紙束を挟持して搬送台上に乗載し、その後、該用紙束を
搬送台の移動によつて積載位置まで搬送して積み重ねて
いるが、開封後の用紙束を挟持、搬送することは用紙束
の積載状態を乱し、場合によつては用紙束がばらばらと
なつてしまう恐れがある。

【００１０】また、後者においては、用紙の包装材（箱
状部材）を、給紙のカセツトとして使用するため、ボー
ル紙、樹脂等の腰の強い材料で構成する必要があるが、
上記の材料は一般に高価であり、数百枚の用紙を収納す
るに過ぎない複写装置等に使用する用紙収納部材として
はコストがかさみ、汎用的ではないという欠点を有して
いる。

【００１１】また、上記箱状部材は先端部分切取り用の
ミシン目を有しているが、用紙を長期間保存する場合に
は用紙がミシン目を通じて外気にさらされて吸湿してし
まい、画像形成に悪影響を及ぼす場合もある。

【００１２】また、上記箱状部材は、装置本体への装脱
性という点から、必然的に装置外へその一部分が突出す
ることとなる。これは、最近の複写装置等における省ス
ペース化という要求に反するものである。

【００１３】本発明は上記従来装置の欠点を解消し、用
紙補給動作を著しく簡略化することができる用紙パツク
方向認識可能な画像形成装置の給紙装置を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、給紙装置本
体と、該給紙装置本体内の一側面に設けられた用紙パツ
ク挿入口と、該用紙パツク挿入口近傍に配設され、挿入
された用紙パツクの所定位置に付された用紙パツク方向
検出用符号を検出する検出手段と、該検出手段による検
出結果に基づいて挿入された用紙パツク方向を認識する
認識手段と、上記用紙パツク挿入口より挿入された用紙
パツクを上記給紙装置本体内の所定位置に搬送する用紙
パツク搬送手段と、該所定位置に搬送された用紙パツク
の包装シートを除去する包装シート除去手段と、上記認
識手段によつて、挿入された用紙パツクの方向が上記包
装シート除去手段によつて包装シートを除去することが
可能な向きで挿入されていることが検知された場合は、
上記用紙パツク搬送手段を駆動して用紙パツクを上記給
紙装置本体内の所定位置に搬送し、一方、包装シートを
除去することが不可能な向きで挿入されていることが検
知された場合は、上記用紙パツク搬送手段の駆動を禁止
するように上記用紙パツク搬送手段を制御する制御手段
とを備えた第１の手段により達成される。

【００１５】また上記目的は、給紙装置本体と、該給紙
装置本体一側面に設けられた用紙パツク挿入口と、該用
紙パツク挿入口より挿入された用紙パツクを上記給紙装
置本体内の所定位置に搬送する用紙パツク搬送手段と、
該所定位置に搬送された用紙パツクの包装シートを除去
する包装シート除去手段と、用紙パツク所定位置に付さ
れ、用紙パツクに収容されている用紙に関するデータを
記録した用紙データ符号を認識すると共に、挿入された
用紙パツクが上記包装シート除去手段によつて包装シー
トを除去することが可能な向きに挿入されているか否か
を検知するためのパツク方向検知手段を兼用した用紙デ
ータ符号認識手段と、該用紙データ符号認識手段によつ
て、挿入された用紙パツクの方向が上記包装シート除去
手段によつて包装シートを除去することが可能な向きで
挿入されていることが検知された場合は、上記用紙パツ
ク搬送手段を駆動して用紙パツクを上記給紙装置本体内
の所定位置に搬送し、一方、包装シートを除去すること
が不可能な向きで挿入されていることが検知された場合
は、上記用紙パツク搬送手段の駆動を禁止するように上
記用紙パツク搬送手段を制御する制御手段とを備えた第
２の手段により達成される。

【００１６】

【作用】本発明においては、ユーザが挿入した用紙パツ
クを給紙装置本体内の給紙位置に用紙パツク搬送手段に
よつて自動的に装着した後、包装シート除去手段によつ
て該用紙パツクの包装シートを自動的に除去する。

【００１７】より具体的には、第１の手段においては、
用紙パツク方向を認識する認識手段によつて、挿入され
た用紙パツクの方向が上記包装シート除去手段によつて
包装シートを除去することが可能な向きで挿入されてい
ることが検知された場合は、上記用紙パツク搬送手段を
駆動して用紙パツクを上記給紙装置本体内の所定位置に
搬送し、一方、包装シートを除去することが不可能な向
きで挿入されていることが検知された場合は、上記用紙
パツク搬送手段の駆動を禁止するように上記用紙パツク
搬送手段を制御する。

【００１８】第２の手段においては、パツク方向検知手
段を兼用する用紙データ符号認識手段によつて、挿入さ
れた用紙パツクの方向が上記包装シート除去手段によつ
て包装シートを除去することが可能な向きで挿入されて
いることが検知された場合は、上記用紙パツク搬送手段
を駆動して用紙パツクを上記給紙装置本体内の所定位置
に搬送し、一方、包装シートを除去することが不可能な
向きで挿入されていることが検知された場合は、上記用
紙パツク搬送手段の駆動を禁止するように上記用紙パツ
ク搬送手段を制御する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２０】図１は本発明の実施例に係る画像形成装置
の構成図であり、周知の構成の複写機本体Ａと、本発明
に係る全自動の給紙装置Ｂから構成されている。

【００２１】給紙装置Ｂにおいて、１は用紙のパツクを
収納するごみ箱、２は用紙パツクを開封するパツク開封
装置、３は入口ガイド板、４は後述する搬送ローラの駆
動モータ、５は駆動モータ４の駆動軸、６は用紙を積載
するトレイ、７はトレイ６上の用紙の側端を規制するた
めに、紙サイズに合わせて複数個設けられたサイドフエ
ンス、８は用紙を幅方向に搬送する搬送ローラ、９は用
紙を複写機本体に向けて給紙する給紙ローラ、１０は用
紙後端を規制するバツクフエンスである。

【００２２】図２は給紙装置の斜視図であり、手前側
（複写機前面側）には用紙挿入口１１，１２，１３がそ
れぞれＡ５用、Ａ４用、Ａ３用として設けてあり、図３
に示す用紙パツク２０を、各用紙挿入口１１，１２，１
３の右側を基準位置にし、かつ、舌片２１の部分を左側
にしてこの用紙挿入口１１，１２，１３の該当個所に挿
入する。この際、図４ないし図７に示す各用紙挿入口の
扉３１，３２，３３は、用紙パツク２０のガイドを行う
ようになつている。例えば、Ａ４サイズの用紙パツク２
０を用紙挿入口１２に挿入する場合、Ａ３用の挿入口１
３の扉３３は開かないので、用紙パツク２０が横方向に
ずれないようにガイドすることができる。さらに図５に
示すように、扉（扉３１を例示）はばね３４により用紙
パツク２０の挿入後は自動的に元の位置に戻るようにな
つている。

【００２３】この実施例ではＡ５，Ａ４，Ａ３用の用紙
挿入口を設けているが、図７に示すように、分割位置を
増やすことでＢ列にも対応することができる。また、図
８、図９に示すように、扉（扉３１で示す）のスライド
溝３５にスライド型のガイド片３６を設け、このガイド
片３６を用紙サイズに合わせて左右に移動させて、用紙
端部をガイドするようにしてもよい。なお、図２におい
て、１４ａはパツク開封装置駆動モータ、１４ｂはバツ
クフエンス駆動モータ、１５はこのモータ軸に取り付け
られたスクリユ（雄ねじ）である。

【００２４】図１０は用紙パツク検知機構の一例を示す
斜視図であり、用紙挿入口（用紙挿入口１１を示す）の
右側基準位置には、例えば、バーコードリーダ４０が設
けてあり、用紙パツク２０の一側面に設けたバーコード
４１を読み取ることにより、用紙パツク２０の進入を検
知するようになつている。

【００２５】図１１は搬送ローラ部の斜視図、図１２は
用紙パツクの進入と搬送ローラの回動の様子を示す説明
図である。

【００２６】搬送ローラ８は通常、用紙パツク２０の進
入の妨げにならないように用紙挿入口より上方に位置し
ている。図において、５１は駆動軸５と一体に回転する
駆動ギヤ、５２は駆動軸５の回りに回動するアーム、５
３はアーム５２の先端に取り付けられ、駆動ギヤ５１と
かみ合う遊星ギヤ、５４は用紙パツク２０をスムーズに
搬送するために設けられた低摩擦部材からなる従動ロー
ラである。なお、ローラでなく、板状の例えばテフロン
シートでもよい。

【００２７】図１２に示すように、駆動ギヤ５１を反時
計回り方向に回転すると、遊星ギヤ５３と同軸的に設け
た搬送ローラ８はアーム５２と共に反時計回り方向に回
転し、上方（破線で示す）位置となり、用紙パツク２０
の進入を妨げないようにし、一方、駆動ギヤ５１を時計
回り方向に回転すると、搬送ローラ８も時計回り方向に
回転して用紙パツク２０の上面に落下するようになつて
いる。そして、この駆動ギヤ５１の回転によつて搬送ロ
ーラ８が反時計回り方向に回転し用紙パツクを矢印方向
に搬送する。

【００２８】図１３は搬送ローラ８の疑似負荷部材の一
例を示す構成図、図１４は同、他の例を示す構成図、図
１５は図１４に示す疑似負荷部材の縦断面図である。

【００２９】摩擦力によつて疑似負荷を加える場合は、
図１３に示すように、遊星ギヤ５３に対してコルクやフ
エルトなどの摩擦部材５５を、コイルばね５６により付
勢して遊星ギヤ５３の側面に摩擦力を発生させ、負荷を
与える。

【００３０】また、ダンパを用いて疑似負荷を作り出す
場合は、図１４に示すように、遊星ギヤ５３の回転部分
にダンパ５７を、固定用ねじ５８によつてアーム５２に
取り付ける構成を採用する。ダンパ５７には例えば、油
圧ダンパやパウダトルクリミツタ等が用いられる。

【００３１】図１５に油圧ダンパの構成を示す。図中６
０は遊星ローラに直結される回転軸であり、その端部に
羽車が形成される。６１は液体の漏れを防ぐシール部
材、６２はカバーで、その内部には粘性を持つたオイル
６３が充填されている。

【００３２】図１２に示すように、搬送ローラ８が用紙
パツク２０に接触すると、疑似負荷部材が滑り出す。こ
れによりこれまで駆動ギヤ５１と共に回転していた搬送
ローラ８は自転を開始し、用紙パツク２０はさらに機構
内部へと搬送される。この時、用紙パツク２０のバーコ
ードラベル等により専用パツク以外のパツクを識別でき
るようにしておくと、専用パツク以外のパツクが挿入さ
れた場合に搬送ローラ８を逆転させることでこの用紙パ
ツクを排出することができる。

【００３３】図１６はサイドフエンスの移動機構の斜視
図、図１７はサイドフエンスが倒れた状態を示す斜視図
である。

【００３４】図１６に示すように、サイドフエンス駆動
モータ７０（のギヤ部）に、手前側のサイドフエンス７
ａのラツク７１および奥側のサイドフエンス７ｂのラツ
ク７２がかみ合うことで、フエンス駆動モータ７０を回
転させると、両サイドフエンス７ａ，７ｂは互いに近づ
く方向および離れる方向に移動する。

【００３５】また、用紙パツク２０が本体内に進入する
と、図１７に示すように、手前側のサイドフエンス７ａ
が用紙パツク２０に押されて奥側に倒れ、パツクの進入
を容易にする。ところで、サイドフエンス７およびバツ
クフエンス１０は、紙有無センサにより紙無しが検知さ
れると退避位置（最大サイズ）に移動する。搬送ローラ
８はサイドフエンス７の奥側に位置しており、一方、サ
イドフエンス７ａは可倒式、かつ、ばねにより復元可能
にできているので、用紙パツク２０の最終端がサイドフ
エンス７ａを越えると、サイドフエンス７ａは元位置に
起き上がる。サイドフエンス７ａが起き上がつた後は、
サイドフエンス７をサイドフエンス駆動モータ７０で用
紙パツク２０の搬送基準位置である中央に動かす。

【００３６】サイドフエンス７による位置合わせが終了
した後、バツクフエンス１０により前後方向の位置合わ
せを行う。この場合はサイドフエンス移動時に紙サイズ
が判つているので、このデータに基づきバツクフエンス
１０の移動量を決定する。

【００３７】図１８はバツクフエンス移動機構の斜視
図、図１９はバツクフエンスとパツク開封装置近傍の斜
視図である。

【００３８】バツクフエンス１０とパツク開封装置２に
はスクリユ１５に螺合する雌ねじが切つてあるため、駆
動モータ１４を回転させることで両者を移動させること
ができる。図１８において、８０は軸受である。

【００３９】図２０はバツクフエンスと用紙パツク収納
部底面との位置関係を示す側面図、図２１は同、正面図
である。

【００４０】バツクフエンス１０は用紙パツク２０を開
封する際の紙押さえを兼用しているので、バツクフエン
ス１０の下端と用紙パツク収納部底面（用紙載置面）８
１との間には、用紙パツク２０の舌片２１が通過できる
ように隙間８３が設けてある。さらに、隙間８３から、
開封された用紙が用紙パツク２０の包装シート２０Ａ，
２０Ｂと共に出てこないように、マイラ等の柔軟な材料
を用いてバツクフエンス１０の下部にバリア８２を設け
ている。

【００４１】再度図１９に戻り、バツクフエンス１０が
停止している状態において、舌片２１がバツクフエンス
１０の後側に突き出ている。バツクフエンス１０が移動
するのと同時に、パツク開封装置２が移動して来て舌片
２１の上にゴム被覆のマグネツトローラ９０を乗せて止
まる。９１はマグネツトローラ９０を駆動する駆動軸、
９２は駆動モータ、９３はウオームギヤである。

【００４２】パツク開封装置２は主としてマグネツトロ
ーラ９０と駆動軸９１よりなり、パツク開封方向に駆動
する時は、食い込み勝手となるように設定してある。従
つて、パツク開封時の要求トルクが強くなると、マグネ
ツトローラ９０の舌片２１に対する加圧力も増加し、結
果として搬送力が増す構成となつている。このマグネツ
トローラ９０は複数に分割した構造のものでもよい。ロ
ーラ部には入口ガイド板３が設けてある上に、舌片２１
をくわえ込む方向からは逃げ勝手となつており、舌片２
１がマグネツトローラ９０に接触すると、このローラは
持ち上げられるので舌片２１の進入を容易にする（図３
４参照）。

【００４３】ここで用紙パツク２０について述べてお
く。

【００４４】図２２は用紙パツクの包装シートの展開
図、図２３は用紙パツクの開封工程の模式図、図２４
（ａ），（ｂ）は接着部分の説明図、図２５（ａ）〜
（ｃ）、および図２６（ａ）〜（ｃ）は包装工程の説明
図であり、１枚の包装シート２０Ａ，２０Ｂは強度の異
なる２つのシート材からなり、強度の大きい方の包装シ
ート２０Ａ部分は各板部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄ，２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ，２０ｈ、ならびに包装シ
ート２０Ａ部分と一体的な舌片２１とから構成されてい
る。この舌片２１は折れ曲がつたりしないように、マイ
ラ等で補強してある。包装に際しては、図２５（ａ）に
示すように左上を基準に右回りに巻き、図２５（ｂ）に
示すように一周したところを基準となる端部と接着する
〔図２４（ａ）参照〕。その後、図２５（ｃ）に示すよ
うに反対（左回り）に巻き、舌片２１が基準の対角位置
になつたところで巻き終わりとなり、図２４（ｂ）に示
すように接着する。最後に図２６（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すように側面を内側に折り込んで接着してあ
る。

【００４５】開封に際しては、舌片２１を引つ張ること
によつて、図２３（ａ），（ｂ）に示すようにまず基準
位置の接着部を剥がし、さらに引つ張ることで強度の異
なる２つの包装シート２０Ａ，２０Ｂをその境界位置で
切断して開封する。図３ならびに図２３の（ａ）〜
（ｄ）にはその様子を示してある。

【００４６】図２７は舌片の長さ算出のための説明図で
あり、舌片２１の長さはマグネツトローラ９０とバツク
フエンス１０の関係より決定される。

【００４７】即ち、Ｌ１；マグネツトローラ９０の中心
からバツクフエンス１０までの距離、Ｌ２；バツクフエ
ンス１０の厚み、Ｌ３；舌片２１の長さとした時、Ｌ３
≧Ｌ１＋Ｌ２の条件により、バツクフエンス１０が用紙
パツク２０の後端に突き当つた時、舌片２１がマグネツ
トローラ９０の下にあり、これにより舌片２１を確実に
引つ張ることができる。

【００４８】図２８は全体制御ブロツク図であり、本発
明の各種の制御を行うプログラムがＲＯＭ１００、ＲＡ
Ｍ１０１、ＣＰＵ１０２により実行される。ＣＰＵ１０
２はバス１０３を通じて、Ｓ１，Ｓ２ からなるセンサ
群１０４からの情報を得て、Ｍ１，Ｍ２ からなるモー
タ群１０５等の制御を行う。センサとしては紙有無検知
センサや紙パツク検知センサ等がある。また、モータと
しては用紙パツク２０の搬送モータやパツク開封装置移
動モータ等がある。１０６はＩ／Ｏポート、１０７はモ
ータ電流検知回路、１０８はモータ駆動回路である。

【００４９】図２９ないし図３１に基づいて扉のロツク
機構について説明する。

【００５０】図２９、図３０はその一例を示す斜視図お
よび正面図、図３１は他の例を示す正面図である。

【００５１】図３１に示すペーパエンド検知用フイラー
１１０が下降して、ペーパエンドが検知された時のみ、
ソレノイド１１１をオンして扉ロツク部材１１２を退避
させ、扉（扉３１を代表して示す）を開閉可能にする
（図２９、図３０の例）。また、図３１の例において
は、同様に、扉ロツクフイラー１１３を開閉する。

【００５２】これは給紙カセツトについても言える。即
ち、図３２に示すように、ソレノイド１１１の先端の扉
ロツク部材１１２が給紙カセツト１２０の側壁に出没自
在となつており、給紙カセツト１２０内がペーパエンド
の時のみ、この給紙カセツト１２０を取り出すことがで
きるようになつている。

【００５３】図３３は全体制御（用紙パツク自動開封制
御）のフローチヤートであり、まず給紙カセツト１２０
内に用紙があるかどうかの判断を行い（Ｓ１）、ある場
合は扉３１〜３３をロツクし、用紙パツク２０が進入で
きないようにする。あるいは用紙パツク２０が挿入され
ても搬送制御を行わない。

【００５４】給紙カセツト１２０内に用紙がなくなる
と、まず、用紙パツク２０の挿入に備えて準備動作に入
る。即ち、バツクフエンス１０およびサイドフエンス７
を退避位置まで移動し、底板６を下降する。なお、この
間は未だ扉３１〜３３のロツク状態を保持し、用紙パツ
ク２０を挿入できないようにしておく。

【００５５】ここで、バツクフエンス１０の退避位置は
給紙カセツト１２０（またはトレイ６）引き出し部分よ
り外側、かつ、サイドフエンス７の退避位置は最大用紙
サイズよりも外側である。

【００５６】挿入準備が完了すると、扉３１〜３３のロ
ツクを解除し、挿入された用紙パツク２０をトレイ６あ
るいは給紙カセツト１２０内へ搬送して用紙サイズの検
出を行うパツク搬送制御サブルーチン（Ｓ３）を実行す
る。搬送エラーがなければ（Ｓ４でＮＯ）、パツク開封
制御サブルーチン（Ｓ５）を実行し、さらにペーパセツ
トサブルーチン（Ｓ６）を実行する。

【００５７】ここでパツク開封動作についてさらに述べ
る。

【００５８】図１９に示すマグネツトローラ９０と駆動
軸９１の位置関係を示したものが図３４である。同図
（ａ）に示すように、駆動軸９１はマグネツトローラ９
０の上流に位置し、用紙パツク収納部底面（用紙載置
面）８１と駆動軸９１の下端間の距離Ｌはマグネツトロ
ーラ９０の直径２ｒより小さく、かつ、半径ｒより大き
い。言い換えると、駆動軸９１の下端は２ｒとｒの間に
位置している（つまり、ｒ≦Ｌ＜２ｒ）。同図（ｂ）に
示すように、マグネツトローラ９０の下方に舌片２１が
来た時、マグネツトローラ９０を回転させずにこのマグ
ネツトローラ９０により舌片２１を引つ張る。この時、
バツクフエンス１０は用紙パツク２０をセツトした位置
に固定しておき、同図（ｃ）に示すように、マグネツト
ローラ９０を回転させてパツクをａ方向に引つ張つた時
に用紙を堰き止める役目をする。用紙を止めたままパツ
クを引つ張ることでパツクを開封する（図３参照）。

【００５９】パツク開封装置２は用紙を開封しながら移
動してごみ箱１まで到達する。なお、マグネツトローラ
９０に対向する用紙載置面８１はテフロンシートなどの
低摩擦部材により構成される。

【００６０】次に用紙パツク２０の搬送制御について説
明する。

【００６１】図３５、図３６はパツク搬送制御サブルー
チンのフローチヤートである。

【００６２】用紙パツク２０が挿入されると（Ｓ１１で
ＹＥＳ）、パツク搬送開始（基準）位置まで挿入された
かどうかを判断する（Ｓ１２）。この“搬送開始基準位
置”の具体例としては、用紙パツク２０が半分以上挿入
された位置とする。つまり、用紙パツク２０が自重によ
つて抜け落ちることを防止するためには、搬送ローラ８
による搬送開始タイミングを、操作者によつて用紙パツ
ク２０が半分以上挿入された後とする必要がある。但
し、何らかの抜け落ち防止策（押さえ手段を設ける等）
が採られている場合にはこの限りでない。用紙パツク２
０の挿入は例えば図１０のように用紙挿入口近傍に設置
した反射型センサ４０により検出する。搬送開始位置に
ついては用紙パツク２０にマーキングし、反射型センサ
４０で判断する方法などが考えられる。また、このマー
キングは後述するサイズ検知用マークとも兼用できる。
搬送開始位置を判断するマーキングの位置は、用紙パツ
ク２０が搬送ローラ８に到達し、確実に搬送ローラ８で
搬送が可能になる位置とする。さらに、このマーキング
の位置を上記条件の下でサイズによらず挿入方向後端か
ら一定距離にすることで、操作者が紙サイズによらず常
に一定位置まで挿入したところで用紙パツク２０の搬送
が開始されるので操作ミスを防止できる。

【００６３】さらに、挿入時間を判断し（Ｓ１３）、用
紙パツク２０の挿入が不十分な場合、即ち搬送エラーが
発生した場合（Ｓ１４）、操作者に再セツトを促す。そ
の方法としては、用紙パツク先端からマーキングまでの
挿入時間を検出したり、扉部材３１〜３３の開放時間を
検出することで判断できる。

【００６４】また、このマーキングが検出できなかつた
り、所定のパターンでなかつたりした場合には専用パツ
クではないか、もしくは用紙パツク２０の挿入方向を間
違えているという判断も可能であり、この時も搬送を開
始せずに再挿入の指示をする。

【００６５】用紙パツク２０が搬送可能位置まで到達す
ると、その旨を表示またはブザーでの合図等を行い、操
作者に手を放すように促す（Ｓ１４）。その後、搬送ロ
ーラ８を回転し搬送を開始する（Ｓ１６）。この時、操
作者が手を放すのに十分な時間だけ搬送開始を遅延する
ことで（Ｓ１５）操作ミスを防止することができる。さ
らに、この時、紙サイズの検知を行う。例えば、用紙パ
ツク２０に紙サイズに応じてバーコード４１（図１０）
などのマーキングをし、それを用紙パツク挿入口に設置
した反射型センサ４０等で読み取る方法、給紙可能位置
のマーキングから用紙パツク２０の後端が該反射型セン
サ４０を抜けるまでの時間をカウントして長さを測定す
る方法、さらには前述した扉３１〜３３での紙サイズ
（紙幅）検出との組み合わせでサイズを判定する方法等
が考えられる。

【００６６】また、この紙サイズを検出した時点でこれ
まで使用していた紙サイズと同じ場合はそのまま制御を
続行し、異なる場合には搬送を停止して注意を促すこと
で操作の間違いを検出できる。もしこの段階で操作者が
間違いに気付けばスイツチ操作等により搬送ローラ８を
逆転し、用紙パツク２０を元に戻す。

【００６７】用紙パツク２０がサイドフエンス７よりも
内側に搬送されると、手前側サイドフエンス７ａが起き
上がる。この起き上がりをセンサで検出し、搬送ローラ
８の駆動を停止する（Ｓ１７）。この時、搬送ローラ８
が所定時間経過してもサイドフエンス７の起き上がりを
検出できなければ、用紙パツク２０が正常に搬送されな
かつたと判断し、搬送ローラ８の駆動を停止し搬送エラ
ーとして表示を行う。その後の用紙パツク２０の搬送
は、両サイドフエンス７ａ，７ｂを内側に移動すること
で行い（Ｓ１８）、用紙パツク２０を中央にセツトす
る。この時、サイドフエンス７は予め検出したサイズに
従つて移動量を決定され停止させられる（Ｓ１９）。も
しこの時点でサイズが判定していなければ、後述するモ
ータ電流検知により移動を停止し、もしくは、奥側サイ
ドフエンス７ｂにセンサを設置し、用紙パツク２０が接
触したことを検出することで移動を停止する。さらに、
このセンサを用紙の給紙方向に複数設置することで、用
紙パツク２０がスキユーして搬送されていても確実にサ
イドフエンス７で補正することができる。その後、搬送
確認を行い（Ｓ２０）、搬送されない場合は所定時間経
過後（Ｓ２１）、搬送エラー表示を行う。この所定時間
は、最大サイズの用紙パツク２０を搬送するのに十分な
時間（特に、搬送開始時点で用紙パツクサイズが不明の
場合）、あるいは、用紙パツクサイズごとに異なる時間
（搬送開始時点で用紙パツクサイズが判明している場
合）、あるいは搬送開始基準位置を用紙パツクサイズに
関わらず後端から一定距離の位置に設定した場合には、
その一定距離を搬送するのに十分な時間（搬送に要する
時間はそのサイズでも一定となるため）である。

【００６８】次に、用紙パツク２０の開封制御について
説明する。

【００６９】図３７はパツク開封制御サブルーチンのフ
ローチヤートである。

【００７０】パツクの開封制御の開始時にまず給紙トレ
イ６（あるいは給紙カセツト１２０）のロツクを行う
（Ｓ３１）。これは開封動作中に用紙パツク２０が引き
出されて開封動作に支障を来すのを防止するためであ
る。ロツク方法としては、図３２のようにソレノイド１
１１を使用することで実現できる。図３２において給紙
カセツト１２０のロツク解除をする場合は、ソレノイド
１１１をオンしてロツク部材１１２を退避させ、給紙カ
セツト１２０の着脱を可能とする。ロツク時はソレノイ
ド１１１をオフすることでロツク部材１１２が給紙カセ
ツト１２０側に突出するため、給紙カセツト１２０のロ
ツクが行われる。その後、バツクフエンス駆動モータ１
４ｂおよびパツク開封装置駆動モータ１４ａを正転し
（Ｓ３２）、用紙パツク２０に近づける。そしてサイズ
に対応した位置に停止させる（Ｓ３３）。この時、パツ
ク開封装置２には用紙パツク２０の舌片２１がくわえら
れている。

【００７１】次にパツク開封装置駆動モータ１４ａのみ
逆転し（Ｓ３４）、舌片２１をくわえたまま後退させ、
ごみ箱１の手前で停止させる（Ｓ３５）。さらに、マグ
ネツトローラ９０の回転を開始し（Ｓ３６）、用紙パツ
ク２０の開封を行う。なお、この時、例えば用紙パツク
２０が専用パツクではなく舌片２１がなかつた場合、用
紙パツク２０の挿入方向が逆で舌片２１がなかつた場
合、舌片２１を挟み損ねた場合等の検出を行う。

【００７２】以上のような状況では、マグネツトローラ
９０と用紙載置面８１間の摩擦によりパツク開封装置駆
動モータ１４ａのモータ電流が増大するため、モータ電
流を検出することでエラー判断可能である。この場合、
再度パツク開封装置２を用紙パツク２０に押し当てて開
封動作を繰り返す。複数回繰り返してもなおエラーであ
れば、開封動作を停止し、エラー表示を行う（Ｓ３７で
ＮＯ、Ｓ３８でＹＥＳ、Ｓ３９）。

【００７３】用紙パツク２０の開封が完了すると（Ｓ３
７でＹＥＳ）マグネツトローラ９０の回転を停止する。
なお、パツク開封装置２はそのまま後方に止まる。用紙
パツク開封完了の検知手段として例えば、マグネツトロ
ーラ９０に駆動を伝達するモータ電流の検出により実現
できる。マグネツトローラ９０は開封された用紙パツク
２０の搬送中は低トルクで回転しており電流値は小さ
い。逆に用紙パツク２０が全て引き抜かれるとマグネツ
トローラ９０と用紙載置面８１との摩擦によりモータ電
流が増大する。従つてこの電流値の差から用紙パツク開
封完了が検知される訳である。

【００７４】なお、前述の入口センサ４０で用紙サイズ
を測定しない場合は、サイドフエンス７およびバツクフ
エンス１０でもサイズの測定が可能である。例えば、サ
イドフエンス７を移動し、用紙パツク２０の端部に到達
させるとそれ以上サイドフエンス７の移動ができなくな
り、サイドフエンス７に駆動を伝達するモータ７０の電
流が上昇する。従つてサイドフエンス７の移動開始から
電流上昇までの時間を計数することによりサイズの測定
が可能となる。

【００７５】さらに、用紙パツク２０の端部検出は電流
検出の他、奥側サイドフエンス７ｂにセンサを設置して
も検出可能である。また、サイドフエンス７の移動量は
時間を計数する他にサイドフエンス駆動モータ７０にエ
ンコーダを設置して回転数を計数することでも可能であ
る。バツクフエンス１０も同様の制御を行うことでサイ
ズの検出に利用可能である。

【００７６】サイドフエンス７およびバツクフエンス１
０でサイズを測定した場合も入口センサ４０でサイズを
測定した場合と同様にこれまで使用していた紙サイズと
同じ場合はそのまま制御を続行し、異なる場合は、一旦
表示等で注意を促し、操作者に動作の実行か、用紙パツ
ク２０の入れ直しをするかの選択を可能にし、操作ミス
による用紙パツク２０の開封を防止する。

【００７７】以上、パツク開封の動作中は「動作中」等
の表示を行い、操作者に状況が把握できるようにする。
また、動作終了についても「動作終了」の表示またはブ
ザー等によりこれを知らせる。なお、開封動作中も給紙
カセツト１２０の選択、コピー枚数の設定、ソータ使用
等、各モードの設定を可能にし、開封動作終了後は自動
的にコピー動作を行う。

【００７８】給紙トレイ６（給紙カセツト１２０）内に
紙が残つている時に開封後の用紙を継ぎ足す場合、操作
スイツチ等を押すことによつて底板を下降させ、バツク
フエンス１０を後方へ移動する。バツクフエンス１０が
完全に後方へ移動するまで例えば給紙カセツト１２０の
ロツクを行い、引き出せない状態にしておく。バツクフ
エンス１０の退避完了後、ロツクを解除する。

【００７９】給紙トレイ６（給紙カセツト１２０）が引
き出され用紙の継ぎ足しが行われた後、例えば給紙カセ
ツト１２０がセツトされると再び給紙カセツト１２０の
ロツクを行い、バツクフエンス１０を前方に移動し、用
紙に突き当たつた時点で停止する。その後、底板を上昇
させ給紙準備完了となる。

【００８０】ところで用紙パツク２０は、前述したよう
に、紙サイズごとに分割された用紙挿入口１１（１２，
１３）からサイズに合わせて挿入される。この際、図３
８に示すように、舌片２１は用紙パツク２０の挿入方向
に対して左側に向け、扉３１（３２，３３）の下側に設
けた隙間Ｄに通す。この用紙パツク挿入時、用紙パツク
２０の挿入方向を間違えたり、舌片２１を正確に挿入し
なかつたり（例えば、舌片２１を用紙パツク２０で下敷
きにして挿入したり）すると、用紙パツク２０を開封す
ることができなくなる。

【００８１】従つて、例えば各用紙挿入口１１（１２，
１３）の入口底部に図３８に示すように、反射型センサ
４０を配置し、上方を通過する舌片２１の検出を行う。
そして扉３１（３２，３３）が開いた後に所定時間経過
しても舌片２１が検出できなければエラーとする。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、ユーザが挿入した用紙
パツクを給紙装置本体内の給紙位置に用紙パツク搬送手
段によつて自動的に装着した後、包装シート除去手段に
よつて該用紙パツクの包装シートを自動的に除去するこ
とができる。

【００８３】また請求項１記載の発明によれば、用紙パ
ツク方向を認識する認識手段によつて、挿入された用紙
パツクの方向が上記包装シート除去手段によつて包装シ
ートを除去することが可能な向きで挿入されていること
が検知された場合は、上記用紙パツク搬送手段を駆動し
て用紙パツクを上記給紙装置本体内の所定位置に搬送
し、一方、包装シートを除去することが不可能な向きで
挿入されていることが検知された場合は、上記用紙パツ
ク搬送手段の駆動を禁止するように上記用紙パツク搬送
手段を制御することで、また請求項２記載の発明によれ
ば、パツク方向検知手段を兼用する用紙データ符号認識
手段によつて、挿入された用紙パツクの方向が上記包装
シート除去手段によつて包装シートを除去することが可
能な向きで挿入されていることが検知された場合は、上
記用紙パツク搬送手段を駆動して用紙パツクを上記給紙
装置本体内の所定位置に搬送し、一方、包装シートを除
去することが不可能な向きで挿入されていることが検知
された場合は、上記用紙パツク搬送手段の駆動を禁止す
るように上記用紙パツク搬送手段を制御することで、包
装シート除去が不可能な向きで用紙パツクが装置内に装
着されることに起因する包装シート除去手段の破損、用
紙パツク除去作業時の問題点の発生を防止し、用紙補給
性を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る複写機全体の構成図であ
る。

【図２】本発明の実施例に係る給紙装置の斜視図であ
る。

【図３】用紙パツクおよびその開封過程を示す斜視図で
ある。

【図４】用紙挿入口の扉の斜視図である。

【図５】用紙挿入口の扉の拡大斜視図である。

【図６】用紙挿入口の扉の上面図である。

【図７】用紙挿入口に用紙パツクを挿入する状態を示す
斜視図である。

【図８】扉の他の例を示す斜視図である。

【図９】扉の他の例を示す上面図である。

【図１０】用紙パツク検知機構の一例を示す斜視図であ
る。

【図１１】搬送ローラ部の斜視図である。

【図１２】用紙パツクの進入と搬送ローラの回動の様子
を示す説明図である。

【図１３】搬送ローラの疑似負荷部材の一例を示す構成
図である。

【図１４】搬送ローラの疑似負荷部材の他の例を示す構
成図である。

【図１５】図１４に示す疑似負荷部材の縦断面図であ
る。

【図１６】サイドフエンスの移動機構を示す斜視図であ
る。

【図１７】サイドフエンスが倒れた状態の斜視図であ
る。

【図１８】バツクフエンス移動機構の斜視図である。

【図１９】バツクフエンスとパツク開封装置部の斜視図
である。

【図２０】バツクフエンスと用紙パツク収納部底面との
位置関係を示す側面図である。

【図２１】バツクフエンスと用紙パツク収納部底面との
位置関係を示す正面図である。

【図２２】用紙パツクの包装シートの展開図である。

【図２３】用紙パツクの開封過程の模式図である。

【図２４】接着部分の説明図である。

【図２５】用紙パツクの包装過程の説明図である。

【図２６】用紙パツクの包装過程の説明図である。

【図２７】舌片の長さ算出の説明図である。

【図２８】全体制御ブロツク図である。

【図２９】扉のロツク機構の一例を示す斜視図である。

【図３０】扉のロツク機構の一例を示す正面図である。

【図３１】扉のロツク機構の他の例を示す斜視図であ
る。

【図３２】給紙カセツトのロツク機構を示す斜視図であ
る。

【図３３】全体制御のフローチヤートである。

【図３４】パツク開封装置におけるマグネツトローラと
駆動軸の位置関係を示す説明図である。

【図３５】パツク搬送制御サブルーチンのフローチヤー
トである。

【図３６】パツク搬送制御サブルーチンのフローチヤー
トである。

【図３７】パツク開封制御サブルーチンのフローチヤー
トである。

【図３８】用紙パツクの挿入方向検出機構の一例を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ ごみ箱 ２ パツク開封装置 ４ 駆動モータ ６ トレイ ７ サイドフエンス ８ 搬送ローラ ９ 給紙ローラ １０ バツクフエンス １１，１２，１３ 用紙挿入口 １４ａ パツク開封装置駆動モータ １４ｂ バツクフエンス駆動モータ ２０ 用紙パツク ２０Ａ，２０Ｂ 包装用シート ２１ 舌片 ３１，３２，３３ 扉 ３６ ガイド片 ５１ 駆動ギヤ ５３ 遊星ギヤ ５４ 従動ローラ ７０ サイドフエンス駆動モータ ８１ 収納部底面（用紙載置面） ８２ バリア ８３ 隙間 ９０ マグネツトローラ １００ ＲＯＭ １０１ ＲＡＭ １０２ ＣＰＵ １０３ バス １０４ センサ群 １０５ モータ群 １１０ ペーパエンドフイラー １１１ ソレノイド １１２ 扉ロツク部材 １１３ ドアロツクフイラー １２０ 給紙カセツト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加賀美 宜伸 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 林 圭介 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平３−106794（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−102544（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−11860（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/30 320 B65H 1/26 B65H 7/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙装置本体と、該給紙装置本体内の一
   側面に設けられた用紙パツク挿入口と、該用紙パツク挿
   入口近傍に配設され、挿入された用紙パツクの所定位置
   に付された用紙パツク方向検出用符号を検出する検出手
   段と、該検出手段による検出結果に基づいて挿入された
   用紙パツク方向を認識する認識手段と、上記用紙パツク
   挿入口より挿入された用紙パツクを上記給紙装置本体内
   の所定位置に搬送する用紙パツク搬送手段と、該所定位
   置に搬送された用紙パツクの包装シートを除去する包装
   シート除去手段と、上記認識手段によつて、挿入された
   用紙パツクの方向が上記包装シート除去手段によつて包
   装シートを除去することが可能な向きで挿入されている
   ことが検知された場合は、上記用紙パツク搬送手段を駆
   動して用紙パツクを上記給紙装置本体内の所定位置に搬
   送し、一方、包装シートを除去することが不可能な向き
   で挿入されていることが検知された場合は、上記用紙パ
   ツク搬送手段の駆動を禁止するように上記用紙パツク搬
   送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   用紙パツク方向認識可能な画像形成装置の給紙装置。
2. 【請求項２】 給紙装置本体と、該給紙装置本体一側面
   に設けられた用紙パツク挿入口と、該用紙パツク挿入口
   より挿入された用紙パツクを上記給紙装置本体内の所定
   位置に搬送する用紙パツク搬送手段と、該所定位置に搬
   送された用紙パツクの包装シートを除去する包装シート
   除去手段と、用紙パツク所定位置に付され、用紙パツク
   に収容されている用紙に関するデータを記録した用紙デ
   ータ符号を認識すると共に、挿入された用紙パツクが上
   記包装シート除去手段によつて包装シートを除去するこ
   とが可能な向きに挿入されているか否かを検知するため
   のパツク方向検知手段を兼用した用紙データ符号認識手
   段と、該用紙データ符号認識手段によつて、挿入された
   用紙パツクの方向が上記包装シート除去手段によつて包
   装シートを除去することが可能な向きで挿入されている
   ことが検知された場合は、上記用紙パツク搬送手段を駆
   動して用紙パツクを上記給紙装置本体内の所定位置に搬
   送し、一方、包装シートを除去することが不可能な向き
   で挿入されていることが検知された場合は、上記用紙パ
   ツク搬送手段の駆動を禁止するように上記用紙パツク搬
   送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   用紙パツク方向認識可能な画像形成装置の給紙装置。