JPH06179411A - 電線バインド工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機械に取り付けられて自動的に電線にバ
インド線を締め付けながら巻き付け、且つ両端を交差さ
せて捻じり固定する。 【構成】 本体１２に回転可能に支持され、側部が軸方
向に開口して内部に複数の電線を取り込み及び取り出し
可能なロータ１７、本体に配設されロータを回転させる
駆動手段、外周面にバインド線が巻き付けられる螺旋溝
が形成されロータの一端に当該ロータよりも半径方向外
方に張り出して適宜の制動力を付与されて回転可能に取
り付けられ、ロータの回転に伴い電線の回りを公転しな
がら自転して螺旋溝に巻き付けられたバインド線４を電
線に締め付けながら巻き付けるドラム２５、本体とドラ
ムとの間に介在されロータがバインド線の巻き始めから
所定回転したときに停止させる停止手段、バインド線の
電線への巻き付け終了後駆動手段により回転され、後端
がドラムに巻き付けられたバインド線の始端を係止し、
前端が電線に巻き付けられたバインド線の終端を係止し
これら両端を交差させて捻じる捻じり手段１４とを備え
た構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の電線にバインド
線を巻き付けて束ねる電線バインド工具に関する。

【０００２】

【従来の技術】架空高圧電線に一般家庭用低圧トランス
を接続する場合、図１及び図２のように高圧電線（本
線）１の心線１ａと分岐用の接続線（以下「ＰＤ線」と
いう）２の心線２ａとをコネクタ３により電気的及び機
械的に接続固定し、更にコネクタ３の近傍の高圧電線１
とＰＤ線２とにバインド線４（図２）を締め付けながら
巻き付けて固定し、高圧電線１にＰＤ線２を支持して当
該ＰＤ線２のコネクタ３との接続部分に加わる負荷を軽
減すると共に振れを防止するようにしている。

【０００３】従来、このバインド線４の巻き付けは、作
業者が高圧手袋等の保護具を着用して手作業により巻き
付け、ペンチ等の挟み工具を使用して両端４ａ、４ｂを
交差させて数回捻じり、先端を切断して図２のように高
圧電線１にＰＤ線２を固定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、架空電線等の高
所の配電工事は、マニピュレータを使用して行なうよう
になってきている。しかしながら、配電工事用マニピュ
レータは、動作範囲が限られているために上述のように
高圧電線１とＰＤ線２とにバインド線４を締め付けなが
ら巻き付け、更に両端を交差させて捻じるという作業を
行なうことは困難であり、バインド線の巻き作業の自動
化が遅れているのが現状である。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、複数の電線にバインド線を締め付けながら巻き付
け、更に両端を交差させて捻じる作業を自動化すること
が可能な電線バインド工具を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、作業機械に取り付けられる把持部に
固定された本体に回転可能に支持され、側部が軸方向に
開口して内部に複数の電線を取り込み及び取り出し可能
なロータと、前記本体に配設され前記ロータを回転させ
る駆動手段と、外周面にバインド線が巻付られる螺旋溝
が形成され前記ロータの一端に当該ロータよりも半径方
向外方に張り出して適宜の制動力を付与されて回転可能
に取り付けられ、前記ロータの回転に伴い前記電線の回
りを公転しながら自転して前記螺旋溝に巻き付けられた
バインド線を前記電線に締め付けながら巻き付けるドラ
ムと、前記本体と前記ロータとの間に介在され前記ロー
タが前記バインド線の巻き始めから所定回転したときに
停止させる停止手段と、前記本体に略中央に固定された
回転軸により前記バインド線の始端と終端とに交差する
ように回転可能に支持され、且つバインド線の電線への
巻き付け終了後前記駆動手段により回転駆動され、後端
が前記ドラムに巻き付けられたバインド線の始端を係止
し、前端が電線に巻き付けられた前記バインド線の終端
を回転と共に取り込んで係止しこれら両端を交差させて
捻じる捻じり手段とを備えた構成としたものである。

【０００７】

【作用】作業機械例えば、マニピュレータに工具側の把
持部を装着し、ドラムの螺旋溝にバインド線を巻き付け
る。次いで、ロータ内にバインド線を巻き付けるべき複
数の電線を取り込み、駆動機構によりロータを回転させ
る。ドラムは、ロータの回転に伴い電線の回りを公転し
ながら自転して前記電線にバインド線を巻き付ける。ド
ラムは、適宜の制動力を付与されて回転し、バインド線
を締め付けながら電線に巻き付けることができる。バイ
ンド線の巻き付け終了後、捻じり手段により当該バイン
ド線の両端を交差させて捻じり固定する。

【０００８】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図３及び図４において電線バインド工具１０
は、把持部１１に本体１２が固定されており、当該本体
１２の一側にはバインド線巻付機構１３が、他側にはバ
インド線捻じり機構１４が設けられ、本体１２内にはこ
れらのバインド線巻付機構１３とバインド線捻じり機構
１４とを駆動する駆動機構１５（図９、図１４）が設け
られている。

【０００９】本体１２は、一側上部に大径の孔１２ａが
水平に設けられており（図３）、当該孔１２ａは、上部
一側（右上）が周方向に沿って略１／３程度切り欠かれ
て開口されている（図４、図６）。バインド線巻付機構
１３のロータ１７は、厚肉の円筒形をなし、孔１２ａ内
に回転可能に嵌挿されており、周壁１７ａは、孔１２ａ
の開口と対応して周方向に沿って略１／３程度が切り欠
かれて開口され（図５）、当該開口部は、周壁１７ｂに
より開閉可能とされている。この周壁１７ｂの一端は、
周壁１７ａの一端に軸支されている。本体１２の端板１
２Ｂの上端には孔１２ａと対応して切欠１２ｂ（図４）
が設けられており、電線１及びＰＤ線２を支持するよう
になっている。

【００１０】このロータ１７は、一端面に環状のギヤ１
８（図３、図１４）が固定されており、当該ギヤ１８も
その一部がロータ１７の周壁１７ｂと同様に周方向に沿
って略１／３程度開口可能とされている。このロータ１
７は、本体１２の孔１２ａの一側開口端に固定されたス
トッパ１９（図５、図６）により逸脱不能とされてい
る。

【００１１】ロータ１７の一端面の開口端近傍にはブラ
ケット２１の基端が固定されており（図３、図５）、ブ
ラケット２１の先端には図８に示すように円筒状のドラ
ム軸２２がねじ軸２３により回転可能に軸支されてい
る。このドラム軸２２の両端面とねじ軸２３の頭部及び
ブラケット２１との間には夫々スラストワッシャ２４、
２４が介在されている。これらのスラストワッシャ２
４、２４は、バインド線に張力を付与する即ち、バイン
ド線を締め付けて巻き付けるためにドラム軸２２の回転
に制動力を付与する。また、ドラム軸２２の外周面の基
端側には直径上の両端位置に長手方向に沿って突条２２
ａ、２２ａが形成されており（図７、図８）、各突条２
２ａの外周面中央には夫々略半球状の凹部２２ｂが設け
られている。そして、ドラム軸２２にはドラム２５が着
脱可能に装着されている。

【００１２】ドラム２５は、図７及び図８に示すように
軸孔２５ａの内周面にドラム軸２２の突条２２ａ、２２
ａと嵌合する溝２５ｂ、２５ｂが直径上の両側に、略１
／４周づつ対称に設けられており、端板２６の軸孔２６
ａには突条２２ａ、２２ａが入出するための切欠２６
ｂ、２６ｂが設けられている。ドラム２５の外周面には
先端から後端に向かって溝２５ｃが螺旋状に刻設されて
いる。

【００１３】この溝２５ｃは、バインド線を巻き付ける
ためのもので、バインド線がスリップしないように深く
形成されている。また、溝ピッチは、バインド線を隙間
の無いように巻き付けるために電線に１巻した線の移動
量とドラム２５の径とにより設定される。ドラム２５の
後端２５ｄの外周面は、バインド線の巻終わり部が当該
ドラム２５から離れ易くするために溝がなくされて平ら
になっている。

【００１４】ドラム２５の後端２５ｄには、軸孔２５ａ
の各溝２５ｂ、２５ｂの各他端側に貫通するねじ孔２５
ｅ（図７）が半径方向に穿設されており、夫々ボールプ
ランジャ２７が螺着されている。各ボールプランジャ２
７の各先端は、そさぞれドラム軸２２の各突条２２ａの
凹部２２ｂに係合可能とされている。ドラム軸２２は、
端板２６及びドラム２５の軸孔２６ａ及び２５ａに嵌挿
され、突条２２ａ、２２ａは、端板２６の切欠２６ｂ、
２６ｂを通して軸孔２５ａの溝２５ｂ、２５ｂの一側に
嵌挿される。この状態でドラム２５が図７の矢印方向に
略１／４周（９０°）回転されるとドラム軸２２の各突
条２２ａは、夫々各溝２５ｂの他側に移動し、外周面の
各凹部２２ｂに各ボールプランジャ２７の先端が係合す
る。これによりドラム２５は、ドラム軸２２に固定され
る。ドラム２５をドラム軸２２から取り外す場合には上
述と反対の操作をすればよい。

【００１５】図５に戻り本体１２の上部にはロータ１７
に臨んで孔１２ｃが穿設されており、ロータ１７の周壁
１７ａの外周面所定箇所には孔１２ｃと対向可能に穴１
７ｃが穿設されている。本体１２の上部には孔１２ｃに
臨んでエアシリンダ３０が配設されており、ロッド３０
ａは孔１２ｃに遊嵌し、その先端にはストッパ３１が固
定されている。このストッパ３１は、ロッド３０ａが伸
長するとロータ１７の孔１７ｃに嵌合して当該ロータ１
７の回転を停止させ、短縮すると孔１２ｃ内に入り込
み、ロータ１７の回転を可能とする。シリンダ３０のロ
ッド３０ａは、エアが供給されないときには内蔵せるス
プリングにより引き込まれており、ストッパ３１も当該
孔１２ｃ内に引き込まれている。

【００１６】本体１２のロータ１７の下方位置にはバル
ブ３３が配設されており、当該バルブ３３は、カム３４
により開閉される。更に本体１２にはエアシリンダ３０
とバルブ３３との間にアクチュエータ３５が介在され、
当該アクチュエータ３５は、スピードコントローラ３
６、バルブ３７が一体に設けられ、スピードコントロー
ラ３６は、バルブ３３に接続され、バルブ３７は、エア
シリンダ３０に接続されている。カム３４は、後述する
ように駆動機構１５によりロータ１７と同期して回転さ
れ、凹部３４ａによりバルブ３３を開弁する。

【００１７】バルブ３３は、開弁されるとスピードコン
トローラ３６を介してアクチュエータ３５にエアを供給
する。アクチュエータ３５は、エアが蓄圧されると作動
してバルブ３７を開弁し、エアシリンダ３０にエアを供
給してピストン３０ａを伸長させる。アクチュエータ３
５の作動開始時間即ち、シリンダ３０を駆動するために
必要なエアの蓄圧時間は、スピードコントローラ３６に
より調節する。駆動機構１５のエアモータ７０（図１
４）の正回転スイッチがオンとなると同時にバルブ３３
からアクチュエータ３５にエアが流れ込むが、このとき
シリンダ３０が作動してストッパ３１によりロータ１７
にストップがかからないようにコントロールバルブ３７
によりアクチュエータ３５に流れこむエアの時間を遅ら
せ、この間にカム３４が回転して凸部３３ｂでバルブ３
３を閉弁させる。このようにしてロータ１７の自動停止
機構が構成されている。

【００１８】更に、図６に示すように本体１２の上部に
はロータ１７に臨んで孔１２ｄが穿設されており、一
方、ロータ１７の周壁１７ａの所定箇所には当該孔１２
ｄと対向可能に切欠１７ｄが設けられている。本体１２
には孔１２ｄに臨んでドラムの位置決めストッパ３８が
収納されており、スプリング３９によりロータ１７の切
欠１７ｄに係合可能にばね力が付与されている。ストッ
パ３８は、ロータ１７が矢印Ｄ方向に逆回転し、周壁１
７ｂが本体１１の孔１２ａの開口と合致して開閉可能な
位置において切欠１７ｄに係合して当該ロータ１７を停
止させ、当該停止位置においてロータ１７内への電線の
取り込み、ロータ１７からの電線の取り出しを可能とす
る。ストッパ３８は、ロータ１７が矢印Ｃ方向に正回転
するときには当該ロータ１７により押圧されてスプリン
グ３９を圧縮しながら孔１２ｄ内に押し込まれる。これ
によりロータ１７は、正回転方向に回転可能とされる。

【００１９】図９乃至図１１において、本体１２の端板
１２Ｂと仕切板１２Ｄとの間にはガイドレール４０、４
０が水平に且つ互いに平行に架橋されており（図１
１）、ツイスタフレーム４１は、これらのガイドレール
４０、４０に摺動可能に支持されており、端板１２Ｂと
仕切板１２Ｄとの間を水平に移動可能とされている。ツ
イスタフレーム４１には一側に大径の穴４１ａが、略中
央には穴４１ａと並んで大径の穴４１ｂと軸孔４１ｃと
が同心的に、他側下部には孔４１ｄ（図１１）が夫々水
平に穿設されおり、中央部には穴４１ｂと直交して軸孔
４１ｅ（図９）が垂直に穿設されている。

【００２０】エアシリンダ４２は、穴４１ａに収納され
シリンダ側がツイスタフレーム４１に、ロッドの先端が
端板１２Ｂに夫々固定されている。ツイスタフレーム４
１は、シリンダ４２が短縮すると端板１２Ｂ側に移動し
（図９）、伸長すると仕切板１２Ｄ側に移動する（図１
０）。ツイスタフレーム４１の穴４１ｂにはベベルギヤ
４４が収納され且つ軸孔４１ｃに回転可能に軸支されて
おり、スプラインシャフト４５の一端にスプライン嵌合
されている。このスプラインシャフト４５の他端は、図
９のように本体１２の端板１２Ａと仕切板１２Ｄに回転
可能に軸支されている。

【００２１】ツイスタフレーム４１の軸孔４１ｅにはシ
ャフト４６（図９）が回転可能に軸支され、中央にはベ
ベルギヤ４４と噛合するベベルギヤ４７が固定されてい
る。シャフト４６の上下両端は、ツイスタフレーム４１
の上下両面から突出し、上端にはツイスタ５０が、下端
にはストップレバー５１が夫々固定されている。ツイス
タ５０は、図１２に示すように前端に爪５０ａが設けら
れており、矢印Ｄ方向に回転したときに先端でバインド
線４の巻終わり部分（終端）４ｂを引っ掛け、付根の部
分に取り込んで係止するようになっている。また、後端
には水平方向に穴５０ｂが、垂直方向に当該穴５０ｂの
閉塞端面と直交し且つ当該閉塞端面の略中央に半円状の
溝を形成する孔５０ｃが夫々穿設されている。この孔５
０ｃにはバインド線４の巻き始めの部分（始端）４ａが
挿入される。

【００２２】ツイスタ５０の穴５０ｂにはピン５２の先
端５２ａがナット５３を介して摺動可能に嵌挿されてお
り、先端５２ａとナット５３との間にはスプリング５４
が縮設され、当該ピン５２の基端にはノブ５５が固定さ
れている。ピン５２は、スプリング５４により先端５２
ａが孔５０ｃに嵌挿されたバインド線４の始端４ａに圧
接して当該バインド線４を係止する。ピン５２は、スプ
リング５４のばね力に抗してノブ５５により矢印方向に
引っ張られると先端５２ａがバインド線４の始端４ａか
ら離隔して係止を解除する。

【００２３】ストップレバー５１は、図１３のように一
端にＶ形の切欠５１ａが、他端にはスリット５１ｂが設
けられ、スリット５１ｂ内には三角形状のコマ５７が収
納され且つ回動可能に軸支されている。このコマ５７の
５７ａ一端とストッパレバー５１に夫々植設されたピン
５８、５９間にはスプリング６０が張設されており、コ
マ５７を常時実線で示すようにスリット内に引き込んで
いる。ツイスタフレーム４１の底面にはストッパピン６
１が植設されており、シャフト４６が矢印Ｄ方向に逆回
転するときにはコマ５７の他端５７ｂが当該ストッパピ
ン６１に当接して係止され、シャフト４６即ち、ツイス
タ５０の逆回転が阻止される。シャフト４６が矢印Ｃ方
向に正回転するときには、コマ５７の他端５７ｂがスト
ッパピン６１に当たるとスプリング６０が伸び、当該コ
マ５７が２点鎖線のように回動しストッパピン６１を逃
げる。従って、シャフト４６の正回転が可能となる。

【００２４】また、本体１２の端板１２Ｂの下面にも図
９のようにストッパピン６２が植設されており、スイス
タフレーム４１が２点鎖線のように端板１２Ｂ側に移動
したときにストップレバー５１の切欠５１ａがストッパ
ピン６２に係合し、シャフト４６は、正回転、逆回転が
共に阻止される。図１１に戻り、シフタシャフト６４
は、ツイスタフレーム４１の孔４１ｄに摺動可能に嵌挿
され、当該ツイスタフレーム４１を挟んで一端及び略中
央にはストッパ６４ａ、６４ｂが固定されており、他端
は、図９のように本体１２の仕切板１２Ｄの軸孔を摺動
可能に嵌挿して仕切板１２Ｄと端板１２Ａとの間に突出
し、先端にはシフトフォーク６５の下端が固定されてい
る。シフタシャフト６４は、ツイスタフレーム４１が図
９のように端板１２Ｂ側に移動したときには当該ツイス
タフレーム４１によりストッパ６４ａが押されて左方
に、図１０のように仕切板１２Ｄ側に移動したときには
ストッパ６４ｂが押されて右方に摺動して、シフトフォ
ーク６５を左方又は右方に移動させる。

【００２５】図１４は駆動機構１５を示し、エアモータ
７０は、本体１２に収納されており（図４）、シャフト
にはギヤ７１が固定されている。スプラインシャフト８
５は、両端が本体１２の端板１２Ａと仕切板１２Ｄ（図
９）に軸支され、一端にはギヤ７１と噛合するギヤ７２
が固定されている。シフトギヤ７３は、スプラインシャ
フト８５にスプライン嵌合され、軸方向に摺動可能、且
つ当該スプラインシャフト８５と一体に回転可能とされ
ており、軸部７３ａの外周面に形成された環状溝７３ｂ
にはシフトフォーク６５の上端が係合されている（図
９）。

【００２６】ギヤ７４は、スプラインシャフト４５の他
端に固定されており、当該ギヤ７４は、アイドルギヤ７
５に噛合している。このアイドルギヤ７５のシャフト８
６の両端は、夫々端板１２Ａと仕切板１２Ｄに支持され
ている。シャフト８７は、端板１２Ａ、仕切板１２Ｄに
回転可能に軸支され、一端にはギヤ７６、７７が固定さ
れ、他端には一方向クラッチ７８を介してギヤ７９が軸
支されている。シャフト８８は、端板１２Ｂと仕切板１
２Ｄに回転可能に軸支され、一端にはギヤ７９と噛合す
るギヤ８０が固定されており、他端には前記カム３４が
固定されている。そして、ギヤ７７は、ロータ１７に固
定されたギヤ１８と噛合している。

【００２７】シフトギヤ７３は、シフトフォーク６５に
より軸方向に移動され、図９のようにツイスタフレーム
４１が端板１２Ｂ側に移動したときにはギヤ７６と噛合
し、図１０のようにツイスタフレーム４１が仕切板１２
Ｄ側に移動するとアイドルギヤ７５と噛合する。また、
一方向クラッチ７８は、シャフト８７が逆回転即ち、ロ
ータ１７が逆回転するときにはフリーとなり、カム３４
に回転を伝えないようになっている。

【００２８】本体１２が固定されている把持部１１（図
４）には前記エアモータ７０、エアシリンダ３０、アク
チュエータ３５を駆動するためのエア通路１１ａ〜１１
ｅが設けられており、これらのエア通路１１ａ〜１１ｅ
は、把持部１１がマニピュレータの把持部９０に装着さ
れたときに、当該把持部９０に設けられたエア通路に接
続されてエア源（共に図示せず）に接続されるようにな
っている。

【００２９】以下に作用を説明する。図４に示すように
工具１０は、把持部１１がマニピュレータの把持部９０
に装着され、ロータ１７は、開口部が本体１２の孔１２
ａの開口に合致して初期位置に停止している。オペレー
タは、周壁１７ｂを実線のように回動させて開き、ロー
タ１７の中央に電線１及びＰＤ線４の取り込みを可能と
する。また、シリンダ４２（図１１）は、短縮されてお
り、ツイスタフレーム４１は、図９のように端板１２Ｂ
側に移動しており、ストップレーバ５１の切欠５１ａが
ストッパピン６２に係合している。これによりツイスタ
５０は、回転が防止されて停止状態に保持される。

【００３０】オペレータは、図８のようにロータ１７に
固定されているブラケット２１のドラム軸２２からドラ
ム２５を取り外し、溝２５ｃにバインド線４を所定回数
例えば、４回半巻き付けた後再びドラム軸２２に装着す
る。バインド線４の終端４ｂは、溝２５ｃから外れて後
端２５ｄ側の外周面に巻き付けられている。次に、オペ
レータは、ツイスタ５０（図１２）のノブ５５を引っ張
り孔５０ｃにバインド線４の始端４ａを嵌挿した後ノブ
５５を解除して当該ツイスタ５０に始端４ａを係止す
る。

【００３１】この状態においてロータ１７、ドラム２
５、ツイスタ５０及びバインド線４は、図３、図１５の
ような位置関係にあり、ツイスタフレーム４１は、図９
のように本体１２の端板１２Ｂ側に移動しており、シフ
トギヤ７３がロータ１７のギヤ１８と噛合している。ま
た、図５のようにカム３４は、凹部３４ａがエアバルブ
３３を開弁させている。電線１の心線１ａにはＰＤ線２
の心線２ａが既に図１のようにコネクタ３を介して接続
されている。そして、これらの電線１とＰＤ線２は、ド
ラム２５の両側がロータ１７と端板１２Ｂの切欠１２ｂ
とにより支持されている。

【００３２】さて、オペレータは、前記マニピュレータ
を操作して電線１とＰＤ線２の前記コネクタ３から離隔
した部分をロータ１７の開口部から当該ロータ１７内に
取り込んだ後エアモータ７０の正回転スイッチ（図示せ
ず）をオンする。前記正回転スイッチがオンされると、
図５のバルブ３３を通してエアがアクチュエータ３５に
流れ込む。このときスピードコントローラ３６がアクチ
ュエータ３５に流れ込むエアの時間を遅らせ、シリンダ
３０の作動を遅らせる。従って、ストッパ３１は、シリ
ンダ３０の内蔵せるスプリングにより孔１２ｃ内に引き
込まれており、ロータ１７は、回転可能とされる。

【００３３】前記エアモータの正回転スイッチがオンと
なると、エアモータ７０が正回転して、ロータ１７が図
１５の矢印Ｃ方向に回転し、これに伴い当該ロータ１７
の周壁１７ｂが本体１２の孔１２ａの内面に押されて閉
じられる。そして、ロータ１７は、電線１、ＰＤ線２を
取り込んだ状態で回転する。カム３４は、ロータ１７と
共に回転して凸部３４ｂによりバルブ３３を閉弁する。
カム３４は、ギヤ７９、８０により減速されロータ１７
が４回転半回転する間凸部３４ａによりバルブ３３を閉
弁させている。

【００３４】ドラム２５は、図１６のようにロータ１７
と共に電線１及びＰＤ線２の回りを公転しながら自転し
てこれらの電線１とＰＤ線２とにバインド線４を巻き付
ける。このときドラム２５は、図８のスラストワッシャ
２４、２４により制動力を受けながら自転し、バインド
線４に張力を付与しながら巻き付ける。そして、ロータ
１７即ち、ドラム２５が４回転半回転すると、カム３４
（図５）の凹部３４ａがバルブ３３を開弁させてアクチ
ュエータ３５にエアを供給する。アクチュエータ３５
は、エアが供給されるとシリンダ３０を伸長させてスト
ッパ３１を押し出し、ロータ１７の孔１７ｃ（図５）に
嵌合させる。これによりロータ１７が図１７の位置に停
止する。

【００３５】ロータ１７が停止した後、オペレータが前
記エアモータ正回転スイッチをオフにし、逆回転スイッ
チ（図示せず）をオンすると、バルブ３３へのエアの供
給が停止され、開弁されているバルブ３３を介してアク
チュエータ３５内に蓄圧されているエアが大気に排出さ
れ、これに伴いシリンダ３０内のエアが排出される。こ
の結果、シリンダ３０がスプリングにより短縮し、スト
ッパ３１が本体１２の孔１２ｃ内に引き込まれてロータ
１７の孔１７ｃから外れ、ロータ１７は、回転可能とさ
れる。前記逆回転スイッチがオンとなると、エアモータ
７０が逆回転して、ロータ１７が図１７の矢印Ｄ方向に
１／２回転程逆回転して初期位置に戻ると図６に示すよ
うにストッパ３８がロータ１７の切欠１７ｄに係合して
当該ロータ１７を停止させる。このとき図１４に示すよ
うにロータ１７の軸８７の回転は、一方クラッチ７８の
作用によりギヤ８０に伝達されなくなり、カム３４は、
前記停止したままの状態に保持される。

【００３６】ドラム２５は、図１７の位置に停止した後
逆回転するときにバインド線４の終端４ｂ側から離れて
図１８の初期位置まで戻り、バインド線４の終端４ｂ側
は、前記停止位置に残されて自由端となる。これにより
電線１及びＰＤ線２へのバインド線４の巻き付け作業が
終了し、次に、バインド線４の捻じり作業に入る。オペ
レータがシリンダ４２の伸長用スイッチをオンすると、
当該シリンダ４２（図１１）が伸長してツイスタフレー
ム４１を図中右方向に仕切板１１Ｄまで移動させる。こ
れにより、ツイスタフレーム４１に配設されたツイスタ
５０は、爪５０ａがバインド線４の終端（自由端）４ｂ
を係止可能な位置まで接近する。このツイスタフレーム
４１の移動に伴いシフタシャフト６４が移動し、図１０
のようにフォーク６５がシフトギヤ７３をロータ１７の
ギヤ１８から外すと共にアイドルギヤ７５と噛合させ
る。ツイスタフレーム４１が仕切板１２Ｄ側に移動する
とストップレバー５１の切欠５１ａがストッパピン６２
から外れ（図９、図１３）、シャフト４６即ち、ツイス
タ５０は、正方向（矢印Ｃ）への回転が可能となる。

【００３７】次に、エアモータ７０が正回転すると、図
１４に示すアイドルギヤ７５を介してギヤ７４が回転
し、スプラインシャフト４５が回転してベベルギヤ４４
が回転する。このベベルギヤ４４の回転によりベベルギ
ヤ４７が回転し、ツイスタ５０が矢印Ｃ方向に正回転す
る（図１９）。ツイスタ５０は、正回転に伴い爪５０ａ
によりバインド線４の終端（自由端）４ｂを引っ掛けて
その付根まで取り込み係止する（図１２）。

【００３８】バインド線４の始端４ａは、ツイスタ５０
の他端側に係止されており、従って、当該ツイスタ５０
の回転に伴い始端４ａと４ｂとが交差して捻じられ締め
付けられる。バインド線４は、アルミニウム線であるた
めに数回（３〜４回）捻じられると捻じ切れてしまい
（図２０）、ツイスタ５０から離れる。このようにして
電線１とＰＤ線２とにバインド線４を締め付けながら巻
き付け、且つ両端を交差させ捻じり固定する一連のバイ
ンド作業が終了する。

【００３９】ストップレバー５１は、コマ５７とストッ
パピン６１とにより逆回転が防止され、従って、バイン
ド線４を捻じった後エアモータ７０を停止したときの撚
り戻りが防止される。これは、バインド線４として上述
したアルミニウム線のように捻じ切れない線材を使用し
た場合に有効である。尚、このストップレバー５１は、
必ずしも必要ではない。

【００４０】オペレータは、バインド線４の巻き付け作
業が終了した後ツイスタ５０に保持されているバインド
線４の残りを取り除く。また、ドラム２５を取り外して
バインド線を巻き付けた後再び装着し、その始端をツイ
スタ５０に係止して次の巻き付け作業に臨む。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業機械に取り付けられる把持部に固定された本体に回転
可能に支持され、側部が軸方向に開口して内部に複数の
電線を取り込み及び取り出し可能なロータと、前記本体
に配設され前記ロータを回転させる駆動手段と、外周面
にバインド線が巻付られる螺旋溝が形成され前記ロータ
の一端に当該ロータよりも半径方向外方に張り出して適
宜の制動力を付与されて回転可能に取り付けられ、前記
ロータの回転に伴い前記電線の回りを公転しながら自転
して前記螺旋溝に巻き付けられたバインド線を前記電線
に締め付けながら巻き付けるドラムと、前記本体と前記
ロータとの間に介在され前記ロータが前記バインド線の
巻き始めから所定回転したときに停止させる停止手段
と、前記本体に略中央に固定された回転軸により前記バ
インド線の始端と終端とに交差するように回転可能に支
持され、且つバインド線の電線への巻き付け終了後前記
駆動手段により回転駆動され、後端が前記ドラムに巻き
付けられたバインド線の始端を係止し、前端が電線に巻
き付けられた前記バインド線の終端を回転と共に取り込
んで係止しこれら両端を交差させて捻じる捻じり手段と
を備えた構成としたので、電線にバインド線を締め付け
ながら巻き付け、且つ巻き付け後両端を交差させて捻じ
って固定することが可能となり、バインド線の巻き付
け、捻じり固定の一連の作業の自動化を図ることが可能
となり、特に架空電線の配電工事等における作業能率の
向上が図られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】電線とＰＤ線とをコネクタにより接続した状態
を示す断面図である。

【図２】図１の電線とＰＤ線とにバインド線を巻き付け
て電線にＰＤ線を支持した状態を示す図である。

【図３】本発明に係る電線バインド工具の一実施例を示
す端面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図４のロータ近傍の要部切欠拡大図である。

【図６】図４のロータ近傍の要部切欠拡大図である。

【図７】図４のドラムの一部切欠正面図である。

【図８】図７の矢線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う断面図で
ある。

【図９】図４の工具により電線及びＰＤ線にバインド線
を巻き付けた状態を示す断面図である。

【図１０】図９において電線及びＰＤ線に巻き付けたバ
インド線の捻じり作業を行なう場合の説明図である。

【図１１】図９のツイスタフレームの移動機構を示す一
部断面図である。

【図１２】図１０のツイスタの平面図である。

【図１３】図１０のストップレバーの断面図である。

【図１４】図４の工具の駆動機構の概要を示す図であ
る。

【図１５】図４の工具によりバインド線を巻き付ける場
合のドラムの初期位置を示す図である。

【図１６】図１５のバインド線の巻き付け開始を示す図
である。

【図１７】図１６のバインド線の巻き終わりの状態を示
す図である。

【図１８】図１７のバインド線の巻き付け後ドラムを初
期位置に戻した状態を示す図である。

【図１９】図１８のバインド線の巻き付け後捻じり作業
をする場合の説明図である。

【図２０】図１９のバインド線を捻じり電線にＰＤ線を
固定した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 電線（高圧電線） ２ ＰＤ線 ３ コネクタ ４ バインド線 １０ 電線バインド工具 １１ 把持部 １２ 本体 １３ バインド線巻付機構 １４ バインド線捻じり機構 １５ 駆動機構 １７ ロータ ２５ ドラム ３０、４２ シリンダ ３３、３７ バルブ ３４ カム ３５ アクチュエータ ３６ スピードコントローラ ４１ ツイスタフレーム ５０ ツイスタ ５１ ストップレバー ６４ シフタシャフト ６５ シフタ ７０ エアモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 敦雄 東京都調布市西つつじケ丘２丁目４番１号 東京電力株式会社技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機械に取り付けられる把持部に固定
   された本体に回転可能に支持され、側部が軸方向に開口
   して内部に複数の電線を取り込み及び取り出し可能なロ
   ータと、前記本体に配設され前記ロータを回転させる駆
   動手段と、外周面にバインド線が巻付られる螺旋溝が形
   成され前記ロータの一端に当該ロータよりも半径方向外
   方に張り出して適宜の制動力を付与されて回転可能に取
   り付けられ、前記ロータの回転に伴い前記電線の回りを
   公転しながら自転して前記螺旋溝に巻き付けられたバイ
   ンド線を前記電線に締め付けながら巻き付けるドラム
   と、前記本体と前記ロータとの間に介在され前記ロータ
   が前記バインド線の巻き始めから所定回転したときに停
   止させる停止手段と、前記本体に略中央に固定された回
   転軸により前記バインド線の始端と終端とに交差するよ
   うに回転可能に支持され、且つバインド線の電線への巻
   き付け終了後前記駆動手段により回転駆動され、後端が
   前記ドラムに巻き付けられたバインド線の始端を係止
   し、前端が電線に巻き付けられた前記バインド線の終端
   を回転と共に取り込んで係止しこれら両端を交差させて
   捻じる捻じり手段とを備えたことを特徴とする電線バイ
   ンド工具。