JPH06178836A - ゴルフ練習装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ごみの浸入を防止でき、誤検知ないし誤動作
が生じ難いゴルフ練習装置を提供する。 ［構成］ 打席床面２下でボール５を載せたティー４を
床面２上に上昇させるようにしたゴルフ練習装置におい
て、ティー４を、軸心に沿って空気通路３７を有するテ
ィー本体４ａと、その空気通路３７に遊嵌された心棒４
ｂとで構成する。空気通路３７にティー本体４ａの上端
から心棒４ｂを突出させるべく送風する送風手段４７を
圧力センサ５２を介して接続する。心棒４ｂにボール５
の重さで上記空気通路３７を閉塞する弁体４９を設け
る。圧力センサ５２に応答して高圧時にティー４を上昇
させ、低圧時にティー４を下降させる昇降機構９を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はゴルフ練習装置に関す
るもので、更に詳細には、ゴルフボールのティーアップ
を自動的に行うようにしたゴルフ練習装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ練習場において、ゴルフの練習を
行う場合、その都度ボールをティー上にセットしなけれ
ばならず、面倒であることから、このようなティーアッ
プを自動的に行うようにしたゴルフ練習装置が種々提案
されている。中でも、ティー上のボールの有無によりテ
ィーが打席床面から自動的に出没するようにしたもの、
すなわちティー上のボールを打つとティーが昇降機構に
より床面下に下降し、床面下のボール供給機構によりテ
ィー上にボールが供給されると、ティーが床面上に上昇
するようにしたものは、その都度ティーアップのための
煩わしいスイッチ操作またはペダル操作を一切必要とし
ない点で優れている。

【０００３】そして、上記ティー上のボールの有無を検
知する手段として、例えば特公昭５１−２９４６０号公
報に示されるように、上端にボール支持面を有し、この
ボール支持面と連通する光路を内部に有する筒状のティ
ーを形成し、このティー内の光路の底部にボール支持面
におけるボールの有無を検知する光電スイッチを設けた
もの、あるいは特開平１−２５０２７８号公報に示され
るようにティーをスプリングで保持し、ボールの重さに
よるティーの変位を感知するスイッチを設けたもの等が
提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者のボール検知手段を備えたゴルフ練習装置において
は、光路にごみが侵入し易く、誤検知ないし誤動作を生
じ易いという問題があった。また、後者のボール検知手
段を備えたゴルフ練習装置においては、ティーが不安定
で揺れ易く、ボールが脱落し易いという問題がある。

【０００５】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、ごみの浸入を防止でき、誤検知ないし誤
動作が生じ難く、しかもティー上からボールが脱落し難
いゴルフ練習装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明のゴルフ練習装置は、打席床面下でボールを
載せたティーを床面上に上昇させるようにしたゴルフ練
習装置において、上記ティーを軸心に沿って空気通路を
有するティー本体とその空気通路に遊嵌された心棒とで
構成し、上記空気通路にティーの上端から心棒を突出さ
せるべく送風する送風手段を圧力センサを介して接続
し、上記心棒にボールの重量で上記空気通路を閉塞する
弁体を設け、上記圧力センサに応答して高圧時にティー
を上昇させ、低圧時にティーを下降させる昇降機構を設
けたことを特徴としている。

【０００７】この発明においては、上記ティーを構成す
るティー本体および心棒の材質は特に限定されないが、
例えばティー本体を軟質材により形成し、心棒を硬質材
により形成した方がティーの昇降時の揺れを防止できる
点で好ましい。また、昇降機構に対するティー本体の取
付け方も特に限定されないが、例えばティー本体の下端
にフランジを設け、このフランジを内周に雌ねじを有す
るキャップ状の固定具により上記昇降機構に固定した方
がティーの交換を容易にできる点で好ましい。

【０００８】

【作用】上記のように構成されるこの発明のゴルフ練習
装置によれば、ティーアップされたティー上のボールを
打つと、ティー本体の空気通路内の心棒が送風圧力で上
昇し、弁体が空気通路を開放することから送風圧力が低
下し、圧力センサに応答して昇降機構が作動し、ティー
が下降する。ティー上にボールが載ると、ボールの重さ
で心棒が送風圧力に抗して下降し、弁体が空気通路を閉
塞することから送風圧力が上昇し、圧力センサに応答し
て昇降機構が作動し、ティーが上昇する。このようにテ
ィー本体の空気通路から空気を吹き出すようにしたの
で、ごみの侵入を防止でき、しかもティー本体上に載せ
られるボールの重さにより心棒に設けた弁体が送風圧力
に抗して空気通路を開閉し、これによる送風圧力の変化
を圧力センサで感知してティーの昇降機構を作動させる
ようにしたので、誤検知ないし誤動作が生じ難い。ま
た、ティー本体自体はボールの重さで変位する構造でな
いため、揺れ難く、ボールが脱落し難い。

【０００９】

【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１０】図１において、１はゴルフ練習場等に設置
されるゴルフ練習装置の打席床面２を構成する偏平な箱
形の練習台で、この練習台１の一側には練習者が練習台
１に上がり降りするための上面の傾斜した傾斜盤３が連
結されている。練習台１上面の一端にはティー４がボー
ル５を載せた状態で上昇延出するすための開口部６が形
成され、練習台１には練習台１の内部に設けた後述する
ボール球供給機構にボール５を供給するための樋７が貫
通して取付けられている。

【００１１】上記練習台１の内部には、打席床面２下で
ボール５を載せたティー４を開口部６から打席床面２上
に上昇させるティーアップユニット８が組込まれてい
る。具体的には、図２ないし図３に示すように、ティー
アップユニット８は、ティー４の昇降機構９と、打席床
面下の待機位置にあるティー４上にボールを１個ずつ供
給するボール供給機構１０とから主に構成されている。
なお、１１は練習台１の下板１２と上板１３との間に介
設された支柱、１４は上板１３上に設けられた人工芝で
ある。

【００１２】上記昇降機構９は、ティー４を取付けると
共に端部に水平のスライド溝１５を有する昇降自在の昇
降枠１６と、そのスライド溝１５に先端部を係合させて
回転運動を昇降枠１６の昇降運動に換えるクランク１７
を有する回転駆動部１８とから主に構成されている。昇
降枠１６は、練習台１内に垂直に設けられた一対のガイ
ドロッド１９に摺動自在に支持されている。クランク１
７は、練習台１内に軸受２０を介して回転自在に支持さ
れたクランク軸２１の一端に設けられ、クランク１７に
は、昇降枠１６のスライド溝１５と係合するローラ２２
を取付けられている。また、クランク１７の回転駆動部
１８として、クランク軸２１にはブレーキ付きモータ２
３が歯車２４，２５を介して連結されている。

【００１３】ティー４の上限位置と下限位置あるいは打
席床面２からのティー高さをクランク軸２１の回転角に
よって検出するために、クランク軸２１にはエンコーダ
２６が連結されている。

【００１４】一方、練習台１内には、上面の開口部６と
ほぼ同一口径で連通した垂直のガイド筒体２７が設けら
れ、このガイド筒体２７には、その内部まで延出した昇
降枠１６の水平な腕１６ａの昇降移動を許容するための
スリット２８が形成されている。昇降枠１６の腕１６ａ
にはティー４が起立して取付けられ、ガイド筒体２７の
上側部には下限の待機位置にあるティー４上にボール供
給機構１０からのボール４を導入するボール導入口２９
が形成されている。

【００１５】ボール供給機構１０は、上記ボール導入口
２９と、上側部を連通させた横形円筒状のハウジング３
０を備え、ハウジング３０の一端下部には上記樋７の終
端部と連通したボール取込口３１が形成されている。上
記ハウジング３０内には、一対のボール掻き溝３２を有
する回転体３３が収容され、回転体３３には、減速機３
４を介してブレーキ付きモータ３５が連結されている。
また、上記減速機３４には、図５に示すように、回転体
３３の回転角を検出するエンコーダ３６が連結され、こ
のエンコーダ３６に設けられた図示しないスリットをセ
ンサ３６ａにて検出して回転体３３を１８０度ずつ回転
させることにより、ボール５を１個ずつ供給できるよう
になっている。このボール供給機構１０においては、１
８０度ずらして一対のボール掻き溝３２を有する回転体
３３を採用しているため、回転体３３を小さくでき、練
習台１の高さの低減が図れる。

【００１６】上記ティー４は、軸心に沿って空気通路３
７を有するティー本体４ａと、その空気通路３７に遊嵌
された心棒４ｂとから主に構成されている。上記ティー
本体４ａは、図４に示すように、ゴム等の軟質材により
形成され、その上端部にはボール載置部３８が、下端部
には外向きのフランジ３９がそれぞれ形成されている。
上記昇降枠１６の腕１９ａには、ティー本体４ａのフラ
ンジ３９を固定するためのこれより若干大きめの円形の
台座４０が形成され、台座４０の外周には雄ねじ部４１
が形成されている。上記フランジ３９はその上端周縁部
に係合し、内周に上記雄ねじ部４１と螺合する雌ねじ部
４２を有するキャップ状の固定具４３により台座４０上
に固定されている。固定具４３の上面にはその着脱用回
転治具の係合孔４４が形成されている。

【００１７】上記台座４０には、空気通路３７と連通す
る送風口４５が形成され、この送風口４５の上流には、
送風管４６を介して送風手段であるブロワ４７及び風量
制御手段であるレギュレータ４８が接続されている。上
記心棒４ｂは、ティー本体４ａよりも硬い合成樹脂等の
硬質材により形成され、下端部には送風口４５の開口端
を塞ぐ円形の弁体４９が形成されている。ティー本体４
ａの下端中央部には台座４０との間で弁体４９の上下移
動を所定範囲で許容する弁体収容室５０が形成され、弁
体４９の上面にはこれが送風圧力（送風圧）で上昇した
時に弁体収容室５０の上壁との間に送風通過用の隙間を
確保するための複数の突起部５１が形成されている。上
記心棒４ｂは送風圧力により浮上して、その上端部が空
気通路３７の開口端より突出するように設定され、ティ
ー本体４ａのボール載置部３８にボール５を載せるとボ
ール５の重さで心棒４ｂが送風圧力に抗して押下げら
れ、これにより弁体４９が空気通路３７、具体的には送
風口４５を閉塞するように構成されている。従って、テ
ィー４上のボール５の有無によって送風管４６内の送風
圧力が増減変化することになる。

【００１８】この送風圧力の変化を利用してティー４上
のボール５の有無を検出するために、送風管４６には送
風圧力を検知する圧力センサ５２が設けられ、この圧力
センサ５２に応答して昇降機構９が高圧時にはティー４
を上限または設定高さまで上昇させ、低圧時にはティー
４を下限まで下降させるようになっている。そして、こ
のような制御を行うために圧力センサ５２、昇降機構９
及びボール供給機構１０の各エンコーダ２６，３６から
の検出信号が制御部５３に入力され、制御部５３は上述
のように昇降機構９を制御すると共に、ティー４を下降
させる時にそのティー４上にボール５を供給すべくボー
ル供給機構１０を制御するように構成されている。

【００１９】なお、ボール導入口２９には、ボール５の
有無を検知する光センサ５４が設けられ、ここにボール
５がある時にはボール供給機構１０が作動されないよう
になっている。すなわち、ティー４が下降してボール供
給機構１０が作動する際に打席床面２上のボール５が開
口部６からティー４上に落下した場合、ボール供給機構
１０による供給ボールがボール導入口２９に残り、この
ボール５が次にティー４上に供給されるため、ティー４
が下降してもボール供給機構１０が作動しないようにな
っている。

【００２０】次に、上記実施例の作用を述べる。今、テ
ィーアップされたティー４上のボール５をショットした
とすると、ティー本体４ａ内の心棒４ｂに作用していた
ボール５の重さが除去されることから、心棒４ｂが下端
の弁体４９に作用している送風圧力によって上昇する。
これにより心棒４ｂの上端部がティー本体４ａ内の空気
通路３７の開口端から突出すると共に、上記弁体４９が
送風口４５から離反し、送風管４６内の送風圧力が空気
通路３７を通って大気に開放される。そのため、送風管
４６内の送風圧力が低下し、これを圧力センサ５２が検
出し、その信号を制御部５３に送り、制御部５３からの
信号により昇降機構９及びボール供給機構１０を作動さ
せる。

【００２１】これによりティー４が下降すると共に、ボ
ール供給機構１０の回転体３３が半回転し、下限の待機
位置で待機状態となったティー４上にボール５が供給さ
れる。ティー４上にボール５が載ると、ボール５の重さ
で心棒４ｂが送風圧力に抗して下降し、弁体４９が送風
口４５を閉塞する。そのため、送風管４６内の送風圧力
が上昇し、これを制御部５３が圧力センサ５２を介して
検出し、昇降機構９を作動させ、ティー４が上昇するこ
とにより最初のティーアップ状態に戻る。

【００２２】このようにティー本体４ａに形成した空気
通路３７から空気を吹出すようにしたので、ティー本体
４ａ内あるいは開口部６へのごみの侵入を防止でき、し
かもティー本体４ａ上に載せられるボール５の重さによ
り心棒４ｂに設けた弁体４９が送風圧力に抗して空気通
路３７を開閉し、これによる送風圧力の変化を圧力セン
サ５２で感知してティー４の昇降機構９を作動させるよ
うにしたので、誤検知ないし誤動作が生じ難い。また、
ティー本体４ａ自体はボール５の重さで変位する構造で
ないため、揺れ難く、ボール５が脱落し難い。特に、テ
ィー本体４ａは軟質材により形成されているが、心棒４
ｂが硬質材により形成されているので、中空でかつ軟質
材であることに起因して揺れ易いティー本体４ａの昇降
時の揺れを防止することができる。また、ティー本体４
ａの下端にフランジ３９を形成し、このフランジ３９を
内周に雌ねじ４２を有するキャップ状の固定具４３によ
り昇降機構９の台座４０に固定するように構成したの
で、ティー本体４ａないし心棒４ｂが損傷した場合これ
らの交換が容易にできる。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明のゴル
フ練習装置によれば、上記のように構成されているの
で、以下のような優れた効果が得られる。

【００２４】１）請求項１記載のゴルフ練習装置によれ
ば、ティー本体の空気通路から空気を吹き出すようにし
たので、ごみの侵入を防止でき、しかもティー本体上に
載せられるボールの重さにより心棒に設けた弁体が送風
圧力に抗して空気通路を開閉し、これによる送風圧力の
変化を圧力センサで感知してティーの昇降機構を作動さ
せるようにしたので、誤検知ないし誤動作が生じ難い。
また、ティー本体自体はボールの重さで変位する構造で
ないため、揺れ難く、ボールが脱落し難い。

【００２５】２）請求項２記載のゴルフ練習装置によれ
ば、ティーを構成するティー本体を軟質材により形成
し、心棒を硬質材により形成するので、ティーの昇降時
の揺れを更に確実に防止することができる。

【００２６】３）請求項３記載のゴルフ練習装置によれ
ば、ティー本体の下端にフランジを設け、このフランジ
を内周に雌ねじを有するキャップ状の固定具により昇降
機構に固定するので、破損等によるティーの交換を容易
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るゴルフ練習装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】同ゴルフ練習装置の要部側断面図である。

【図３】同ゴルフ練習装置の要部平面図である。

【図４】この発明におけるティーの構造を示す拡大断面
図である。

【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

２ 打席床面 ４ ティー ４ａ ティー本体 ４ｂ 心棒 ５ ボール ９ 昇降機構 ３７ 空気通路 ４７ 送風手段 ４９ 弁体 ５２ 圧力センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打席床面下でボールを載せたティーを床
   面上に上昇させるようにしたゴルフ練習装置において、 上記ティーを、軸心に沿って空気通路を有するティー本
   体と、その空気通路に遊嵌された心棒とで構成し、 上記空気通路にティーの上端から心棒を突出させるべく
   送風する送風手段を圧力センサを介して接続し、 上記心棒にボールの重さで上記空気通路を閉塞する弁体
   を設け、 上記圧力センサに応答して高圧時にティーを上昇させ、
   低圧時にティーを下降させる昇降機構を設けたことを特
   徴とするゴルフ練習装置。
2. 【請求項２】 上記ティーを構成するティー本体が軟質
   材により形成され、心棒が硬質材により形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のゴルフ練習装置。
3. 【請求項３】 上記ティー本体が下端にフランジを有
   し、このフランジが内周に雌ねじを有するキャップ状の
   固定具により上記昇降機構に固定されていることを特徴
   とする請求項１または２記載のゴルフ練習装置。