JPH06176471A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数ディスクの連続再生が可能なディスク装
置において、機器ケース内のスペースを有効に利用して
装置の小形化を図る。 【構成】 ストッカ５は昇降可能に設けられ、カートリ
ッジホルダ３の搬送ローラ３ＢがカートリッジＣをスト
ッカ５の所定の収納部に搬送する際、ストッカ５のスト
ッカピン５Ａ及びカートリッジホルダ３のホルダピン３
Ａを逆方向に昇降させるエレベータプレート１２Ｌ，１
２Ｒが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクを収納
し、その中から所望のディスクをドライブユニットに搬
送するディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤやＬＤ、ＭＤ等の光ディスク
の需要は高く、この様なディスクを再生するディスク装
置の多様化が進んでいる。多様化するディスク装置の一
例として、複数のディスク収納部を有するディスクマガ
ジンを着脱自在に備えたディスク装置が従来より知られ
ている。

【０００３】このディスク装置によれば、ディスクマガ
ジンに複数のディスクを収納した後、これをディスク装
置に装着し、ディスクマガジンから所望のディスクを選
択することにより、ディスクを一枚ずつ交換することな
く複数のディスクを連続して長時間再生することができ
る。従って、繁雑なディスク交換作業が不要であり、車
載用等に好適である。

【０００４】ところでディスクを搬送するには、ディス
クの上下面をローラ等で教示する必要があるので、ディ
スク搬送手段は搬送するディスクの上面及び下面側に突
出する。

【０００５】またディスク挿入口とディスクを収納する
ストッカとの間にディスクを搬送するディスクホルダ
（前記のディスク搬送手段）を配置すると共に、このデ
ィスクホルダを昇降可能とし、該ディスクホルダを用い
てディスク挿入口より挿入されたディスクを前記ストッ
カに搬送し収容しようとする場合には、前記ストッカを
例えばＮ枚のディスクを収納可能に構成した時、ディス
クホルダはＮ枚分の距離を移動しなければならない。

【０００６】したがって、従来のディスク装置の全体の
高さは、Ｎ枚ディスクを収納可能なストッカの全高と、
ディスクホルダの全高の和にほぼ等しい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにディスク
装置の技術的進歩は著しく、その利用分野は益々拡大し
ている。そこで現在、ディスク装置には一層の小形化が
求められる傾向にある。しかしながら、複数のディスク
を収納するディスク装置では、複数のディスクを収納す
る部分、例えばディスクマガジンを装着するスペース等
が不可欠であるため、装置が大形化するという問題点が
あった。

【０００８】また従来より、前記のディスクマガジンに
相当するような、上下方向に積層された複数のディスク
を収納する収納部と、この収納部に隣接して昇降可能に
ドライブユニットとを備えたディスク装置がある。この
ディスク装置の場合、所望のディスクをドライブユニッ
ト上に載置させるために、所望のディスクとドライブユ
ニットとが水平となる位置までドライブユニットを移動
させる必要がある。この時、ディスクの収納枚数が多け
れば、ドライブユニットの移動ストロークは大きくな
り、装置の大形化を招いた。

【０００９】ところで、ディスク装置にはディスクの記
録再生を行ういわゆるドライブユニットが設けられてい
るが、優れた耐振性を要求されるディスク装置のドライ
ブユニットは遊動可能に設けられるのが一般的である。
すなわち、ドライブユニットが遊動してドライブユニッ
トに加わる外力を吸収することにより、記録再生動作の
安定化を図っている。しかし、上記のディスク装置にお
いてはドライブユニットを遊動させるためにドライブユ
ニットの周囲に振動領域が必要である。そのため従来技
術においては、この振動領域のスペースの分だけ、装置
が大形化さぜるを得なかった。

【００１０】本発明は、この様な現状に鑑みて提案され
たものであり、複数ディスクの連続再生が可能なディス
ク装置において、機器ケース内のスペースを有効に利用
して装置の小形化を図ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、機器ケースに収納さ
れ、前記機器ケースにディスクが挿入可能な挿入口が形
成され、前記機器ケース内には前記ディスクを収納する
収納部が複数積層されたストッカ、及びディスクの記録
面に情報を記録、又はディスクの記録面に記録された情
報を再生するドライブユニットが配置されると共に、前
記挿入口の奥側に前記ディスクを保持し、ディスクを前
記ストッカの所定の収納部に搬送する搬送手段を備えた
ディスクホルダ（カートリッジホルダ）が昇降可能に配
置されたディスク装置において、前記ストッカは昇降可
能に設けられ、前記ディスクホルダの搬送手段がディス
クを前記ストッカの所定の収納部に搬送する際、前記前
記ディスクホルダ及びストッカを逆方向に昇降させる昇
降手段が設けられていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載の本発明は、前記ドラ
イブユニットが前記ディスクホルダに保持されるディス
クの記録面と対向し、且つ遊動可能に配置され、前記デ
ィスクホルダ及び前記ストッカの収納部間をディスクが
搬送する時、該ドライブユニットを前記ディスクホルダ
及びストッカから離す方向に移動させる移動手段が設け
られていることを特徴とする。

【００１３】更に、請求項３記載の本発明は、前記ドラ
イブユニットの遊動をロックするロック部材が設けら
れ、該ロック部材が前記移動手段であることを特徴とす
るものである。

【００１４】

【作用】以上のような構成を有する本発明の作用は次の
通りである。すなわち請求項１記載の本発明のディスク
装置においては、ディスクホルダのみならず、ストッカ
も昇降可能であるので、例えばストッカの一番上方のデ
ィスク収納部に対してディスクを収納／排出しようとす
る場合には、ディスクホルダを上昇させると共に、スト
ッカを下降させれば、ストッカが下降した分、ストッカ
上方に空き領域が生じるので、その部分にストッカの上
部（搬送するディスクの上面側に突出した部分）が位置
する。

【００１５】逆にストッカの一番下方のディスク収納部
に対してディスクを収納／排出しようとする場合には、
ディスクホルダを下降させると共に、ストッカを上昇さ
せれば、ストッカが上昇した分、ストッカ下方に空き領
域が生じるので、その部分にストッカの下部（搬送する
ディスクの下面側に突出した部分）が位置する。

【００１６】また、本発明のディスク装置を含めて、一
般にドライブユニットを遊動可能に設けたディスク装置
においては、ドライブユニットの周囲に振動領域が形成
する必要がある。この振動領域とはドライブユニットが
ディスクの記録再生動作を行う場合にのみ、有効に使用
される領域である。言い換えるならば、ドライブユニッ
トがディスクの記録再生動作を行わない場合、振動領域
は不可欠ではない、つまり不必要である。

【００１７】そこで請求項２記載のディスク装置におい
てはドライブユニットがディスクの記録再生動作を行わ
ない場合、移動手段がドライブユニットを振動領域側に
偏倚させることができる。

【００１８】請求項３記載のディスク装置においては、
前記移動手段がドライブユニットの遊動をロックするロ
ック部材により構成されるため、移動手段を別途設ける
必要がなく、構成を簡略化することができる。

【００１９】

【実施例】進んで、本発明のディスク装置の一実施例を
図面を参照して具体的に説明する。本実施例は、光磁気
ディスクであるＭＤを再生するＭＤ装置に適用される。
ＭＤとは、直径６ｃｍ程度の光磁気ディスクであり、フ
ロッピーディスクと同じように開閉可能なシャッタを備
えた薄い板状のカートリッジＣ内に回動自在に収納され
たものである。従って、本実施例では、カートリッジＣ
を保持するカートリッジホルダが、本発明の請求の範囲
で定義されたディスクホルダに相当する。この光磁気デ
ィスクであるＭＤは、ＣＤ等の光ディスクが再生専用で
あったのに対して、情報を記録することも可能である。
しかもディスクがカートリッジに収納されているため、
光ディスクよりも一層取扱いが簡便である。

【００２０】なお、図面中の矢印Ｘ１，Ｘ２は本実施例
の奥行方向を示し、矢印Ｙ１，Ｙ２は高さ方向を示す。
矢印Ｘ１側を手前側、矢印Ｘ２側を奥側、矢印Ｙ１側を
下側、矢印Ｙ２側を上側、矢印Ｘ１方向を前進方向、矢
印Ｘ２方向を後退方向、矢印Ｙ１方向を下降方向、矢印
Ｙ２方向を上昇方向とする。

【００２１】『本実施例の構成』 （１）機器ケース１及び本実施例の主要部 図１〜図５を参照して本実施例の機器ケース１及び本実
施例の主要部について説明する。機器ケース１は前面
部、背面部、上面部、底面部及び左右の側面部を備えた
直方体のケースである。機器ケース１前面部の上側縁付
近にはカートリッジＣが挿入可能な挿入口２が形成され
ている。この挿入口２には装置内への異物の侵入を防止
する防塵ドア２Ａが開閉自在に取付けられている。ま
た、挿入口２の奥側にはカートリッジＣの挿入を検出す
る検出スイッチ５０Ｓが設けられている。

【００２２】本実施例の主要部は、機器ケース１内に収
納される３つの部材、カートリッジホルダ３、ドライブ
ユニット４及びストッカ５から構成される。カートリッ
ジホルダ３は挿入口２の奥側に昇降可能に配置される。
カートリッジホルダ３は互いに平行な上面部及び下面部
を備えており、両面部の間隙にＭＤの記録面を下方に向
けてカートリッジＣを保持する。カートリッジホルダ３
の上面部にはカートリッジＣに接する２本の搬送ローラ
３Ｂが回動可能に設けられている。

【００２３】ドライブユニット４はカートリッジホルダ
３の下方でカートリッジホルダ３と対向して配置され
る。ドライブユニット４は図示しないダンパ及び防振ス
プリングにより遊動可能に機器ケース１に取り付けられ
る。ドライブユニット４はターンテーブルやピックアッ
プ部等を備えており、カートリッジＣを載置してＭＤに
記録された情報を再生する。また、ドライブユニット４
にはカートリッジＣが載置されたことを検出する検出ス
イッチ５５Ｓが設けられている。

【００２４】ストッカ５は挿入口２から見てディスクホ
ルダ３よりも更に奥側に昇降可能に配置される。ストッ
カ５は収納部５１ａ〜５４ａを上から４つ上下方向に積
層した直方体状のケースである。収納部５１ａ〜５４ａ
には手前側にカートリッジＣが挿入可能な開口部が形成
され、この開口部の奥側にカートリッジＣを水平に収納
可能なスペースが設けられている。各収納部５１ａ〜５
４ａにはカートリッジＣが収納されたことを検出する検
出スイッチ５１Ｓ〜５４Ｓと、カートリッジＣを手前方
向に押出す押出し手段（図示せず）が設けられている。

【００２５】（２）カートリッジホルダ３及びストッカ
５を昇降させる機構 本実施例には、カートリッジホルダ３及びストッカ５を
昇降させる機構が設けられている。以下、この機構につ
いて図６〜図１１を参照して説明する。まず図６及び図
７を参照してカムギヤ６の上側に配設される部材を説明
する。

【００２６】カムギヤ６は機器ケース１底面部に支軸６
ａを中心に回動自在に設けられている。また、機器ケー
ス１底面部には駆動モータ７が固定されている。駆動モ
ータ７には左方向に延びる駆動軸が設けられており、こ
こにウォームギヤ８が取付けられている。また、機器ケ
ース１底面部には互いに噛み合う伝達ギヤ９Ａ，９Ｂが
支軸を中心に回動自在に設けられている。伝達ギヤ９Ａ
にウォームギヤ８が噛み合い、伝達ギヤ９Ｂにカムギヤ
６が噛み合っている。

【００２７】カムギヤ６の上面側には略菱形状のエレベ
ータドライブリンク１０が配設されている。エレベータ
ドライブリンク１０は伝達ギヤ９Ｂの支軸に回動自在に
取り付けられている。エレベータドライブリンク１０の
右端部には上方に突出する係合ピン１０ａが設けられて
いる。エレベータドライブリンク１０の中央には円弧状
のガイド穴１０ｂが形成されている。このガイド穴１０
ｂにはカムギヤ６の支軸６ａが挿通されている。エレベ
ータドライブリンク１０にはカムフォロワ１３が下方に
突出して設けられている。

【００２８】カムギヤ６の上面部には上面カム溝６αが
設けられている。上面カム溝６αの平面形状を図８
（Ａ）に示す。上面カム溝６αは右巻の渦巻き状の溝で
ある。この上面カム溝６αに前記カムフォロワ１３が挿
入されている。

【００２９】エレベータドライブリンク１０の上面側に
はエレベータドライブプレート１１が配設されている。
エレベータドライブプレート１１は中央部がほぼ円形
で、図中左右にアーム部分が延びた略紡錘形状のプレー
トである。エレベータドライブプレート１１は中心部が
カムギヤ６の支軸６ａに回動自在に取り付けられてい
る。エレベータドライブプレート１１の図中右方向に延
びたアーム部分の中央付近には係合穴１１ａが形成され
ている。この係合穴１１ａにはエレベータドライブリン
ク１０の係合ピン１０ａが挿入されている。

【００３０】なお図示しないが、エレベータドライブプ
レート１１が回動する際の端部の軌跡に沿って、機器ケ
ース１の底面部に４つのスイッチが設けられている。こ
のスイッチは、通過するエレベータドライブプレート１
１の端部を検知して、エレベータドライブプレート１１
の回動位置を検出するものである。

【００３１】エレベータドライブプレート１１の左右端
部には上方に突出して動作ピン１４Ｌ，１４Ｒが設けら
れている。これら動作ピン１４Ｌ，１４Ｒにはエレベー
タプレート１２Ｌ，１２Ｒは取付けられている。続い
て、図９〜図１１を参照してエレベータプレート１２
Ｌ，１２Ｒについて説明する。図９はエレベータプレー
ト１２Ｌ及びそれに隣接する部材を示す側面図、図１０
はエレベータプレート１２Ｒ及びそれに隣接する部材を
示す側面図、図１１はエレベータプレート１２Ｌ，１２
Ｒ及びカートリッジホルダ３並びにストッカ５の平面図
である。なお、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒと
は、本発明の請求項に示すところの昇降手段である。

【００３２】エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒはサイ
ドプレート１Ｌ，１Ｒの内側に前後方向に摺動可能に配
置されている。サイドプレート１Ｌ，１Ｒとは機器ケー
ス１の左右の側面部を構成するプレートである。図９及
び図１０に示すように、サイドプレート１Ｌ，１Ｒには
内方に突出してガイドピン１ａが設けられており、エレ
ベータプレート１２Ｌ，１２Ｒには前記ガイドピン１ａ
が摺動自在に挿通するガイド溝１２ａが設けられてい
る。

【００３３】ところでカートリッジホルダ３及びストッ
カ５には外方に突出してホルダピン３Ａ及びストッカピ
ン５Ａが設けられている（図１１参照）。ホルダピン３
Ａはカートリッジホルダ３の左側縁部に１本、右側縁部
に２本設けられている。また、ストッカピン５Ａはスト
ッカ５の左側縁部に１本、右側縁部に１本、各々設けら
れている。

【００３４】図９に示すようにサイドプレート１Ｌには
縦長のガイド溝１ｃが、エレベータプレート１２Ｌには
階段状の溝であるホルダ用カム１２Ａが形成されてい
る。また、図１０に示すようにサイドプレート１Ｒに縦
長のガイド溝１ｃ，１ｃが、エレベータプレート１２Ｒ
に階段状カムであるホルダ用カム１２Ｂ（手前側），１
２Ｃ（奥側）が形成されている。上記ガイド溝１ｃ及び
ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにホルダピン３Ａ
が挿通される。ホルダピン３Ａはガイド溝１ｃにより横
方向から保持され、ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃにより縦方向から保持される。

【００３５】ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは最
上部から最下部まで５つの段部を有して傾斜している。
エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用カム１２Ａは手
前側が低くなるように傾斜し、エレベータプレート１２
Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは奥側が低くなるよ
うに傾斜している。ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃの最上段から上から４段目までの各段部を＃１〜＃４
とする（図中では丸数字にて示す）。ホルダ用カム１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段を＃Ｓとする（図中では丸
で囲んだ英字にて示す）。＃Ｓの水平方向の寸法は＃１
〜＃４のそれよりも、やや長く設定されている。

【００３６】前記の３つのガイド溝１ｃの下端部にはガ
イド溝１ｃに連続して円形の第１大径穴１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃが形成されている。これら第１大径穴１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの大きさはドライブユニット４の遊
動する範囲を含むように設定されている。

【００３７】ホルダ用カム１２Ａの最下部に連続して手
前側には第２大径穴１６Ａが形成され、ホルダ用カム１
２Ｂ，１２Ｃの最下部に連続して奥側には第２大径穴１
６Ｂ，１６Ｃが形成されている。第２大径穴１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃは前記第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ
とほぼ同大・同形である。第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃ及び第２大径穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ内の位置
を＃Ｐとする（図中では丸で囲んだ英字にて示す）。

【００３８】また、図９及び図１０に示すように、サイ
ドプレート１Ｌ，１Ｒには略楕円状の保持溝１ｂが形成
されている。エレベータプレート１２Ｌにはストッカ用
カム１２Ｄが、エレベータプレート１２Ｒにはストッカ
用カム１２Ｅが、各々形成されている。上記保持溝１ｂ
及びストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅにストッカピン５Ａ
が挿通される。ストッカピン５Ａは保持溝１ｂにより横
方向から保持され、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅによ
り縦方向から保持される。

【００３９】ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅは上段部及
び下段部を有するクランク状の溝である。エレベータプ
レート１２Ｌ側のストッカ用カム１２Ｄは奥側が下段部
であり、エレベータプレート１２Ｒ側のストッカ用カム
１２Ｅは手前側が下段部である。ストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅの上段部を＃Ｕとし、ストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅの下段部を＃Ｄとする。また、ストッカ５の
背面部には奥方に突出してガイドピン（図示せず）が設
けられており、このガイドピンは機器ケース１の背面部
に形成されるガイド溝（図示せず）に挿通される。

【００４０】ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにお
けるホルダピン３Ａの位置と、ストッカ用カム１２Ｄ，
１２Ｅ内におけるストッカピン５の位置との対応関係は
次の通りである。ホルダピン３Ａが＃１〜＃３に位置す
る時、ストッカピン５Ａは＃Ｄに位置する。また、ホル
ダピン３Ａが＃４，＃Ｓ，＃Ｐに位置する時、ストッカ
ピン５Ａは＃Ｕに位置する。なお、図９及び図１０にお
いては、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅの中には、ホル
ダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにおける位置と対応す
るように、１〜４までの丸数字及び丸で囲んだ英字を示
した。

【００４１】（３）フローティング機構 本実施例のドライブユニット４は、ＭＤ再生時のみ遊動
状態となり、カートリッジＣの収納時は機器ケース１に
対して固定されロック状態となる。そこで本実施例には
ドライブユニット４のロック及びその解除を行うフロー
ティング機構が設けられている。以下、このフローティ
ング機構について図１２及び図１３を参照して説明す
る。

【００４２】カムギヤ６（点線にて示す）の下面側には
ロックアーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが配設されてい
る。ロックアーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃはいずれも、
中心付近に設けられた支軸を中心にして機器ケース１の
底面部に回動自在に取り付けられている。ロックアーム
１７Ａの右端部には連結ピン１７ａが、左端部には係合
穴１７ｂがそれぞれ設けられている。ロックアーム１７
Ａの左端部付近には「く」の字形のカム穴１７ｄが形成
されている。ロックアーム１７Ａにはカムフォロワ１８
が上方に突出して設けられている。

【００４３】ところでカムギヤ６の下面部には下面カム
溝６βが設けられている。下面カム溝６βの平面形状を
図８（Ｂ）に示す。下面カム溝６βは右巻の渦巻き状の
溝である。この下面カム溝６βに前記カムフォロワ１８
が挿入されている。

【００４４】ロックアーム１７Ａの手前側に隣接してロ
ックアーム１７Ｂが配設されている。ロックアーム１７
Ｂの図中左端部には係合ピン１７ｅが設けられている。
この係合ピン１７ｅはロックアーム１７Ａのカム穴１７
ｄに挿入される。また、ロックアーム１７Ｂの手前側縁
部には手前側に突出してロック爪２０Ｂが形成されてい
る。

【００４５】ロックアーム１７Ａの右側に隣接してロッ
クアーム１７Ｃが配設されている。ロックアーム１７Ｃ
の左端部には連結穴１７ｆが、右端部には係合穴１７ｇ
がそれぞれ設けられている。連結穴１７ｆにはロックア
ーム１７Ａの連結ピン１７ａが挿入されている。

【００４６】ロックアーム１７Ａの左側に隣接してロッ
クプレート１９ＬＡが配設されている。ロックプレート
１９ＬＡの奥側端部には連結ピン１９ａが上方に突出し
て設けられており、この連結ピン１９ａはロックアーム
１７Ａの係合穴１７ｂに挿入されている。ロックプレー
ト１９ＬＡは前後方向に長いプレートである。ロックプ
レート１９ＬＡはサイドプレート１Ｌの内側に前後動可
能に配設されている。ロックプレート１９ＬＡの手前側
端部には連結ピン１９ｂが設けられている。また、ロッ
クプレート１９ＬＡの手前側端部付近には外方に突出し
て押圧ピン１９ｃが設けられている。

【００４７】ロックアーム１７Ｃの右側に隣接してロッ
クプレート１９Ｒが配設されている。ロックプレート１
９Ｒの奥側端部には連結ピン１９ｄが上方に突出して設
けられており、この連結ピン１９ｄはロックアーム１７
Ｃの係合穴１７ｇに挿入されている。ロックプレート１
９Ｒは前後方向に長いプレートである。ロックプレート
１９Ｒはサイドプレート１Ｒの内側に前後動可能に配設
されている。ロックプレート１９Ｒには押圧ピン１９ｅ
が設けられている。また、ロックプレート１９Ｒの手前
側端部には左方に突出してロック爪２０Ｒが形成されて
いる。

【００４８】ロックプレート１９ＬＡの手前側付近にロ
ックプレート１９ＬＢが配設されている。ロックプレー
ト１９ＬＢは機器ケース１の底面部に回動自在に取り付
けられている。ロックプレート１９ＬＢは略直角三角形
状のプレートであり、直角部分に設けられた支軸を中心
に回動するようになっている。ロックプレート１９ＬＢ
の奥側頂点部には切欠１９ｆが、手前側頂点部には切欠
１９ｇが形成されている。このうち切欠１９ｆには前記
ロックプレート１９ＬＡの連結ピン１９ｂが挿通され
る。

【００４９】ロックプレート１９ＬＢに隣接してロック
プレート１９ＬＣが設けられている。ロックプレート１
９ＬＣは機器ケース１底面部の手前側縁部に左右方向に
移動可能に取り付けられている。ロックプレート１９Ｌ
Ｃの左側端部には連結ピン１９ｈが設けられている。連
結ピン１９ｈはロックプレート１９ＬＢの切欠１９ｇに
挿通される。またロックプレート１９ＬＣのほぼ中央に
奥側に突出してロック爪２０Ｌが形成されている。この
ロック爪２０Ｌの奥側端部には押圧部１９ｉが設けられ
ている。

【００５０】上記フローティング機構がドライブユニッ
ト４をロックする場合、ロックアーム１７Ｂのロック爪
２０Ｂ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ及びロ
ックプレート１９ＬＣのロック爪２０Ｌという３つのロ
ック爪がドライブユニット４の切欠４Ａに入る。また図
示しないが、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒが挿入される切欠
４Ａには、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒが挿入される際、ド
ライブユニット４を押し下げるようにテーパ部が形成さ
れている。

【００５１】（４）連結手段 本実施例にはカートリッジホルダ３とドライブユニット
４との連結動作を行う連結手段が設けられている。本実
施例ではＭＤの再生時に連結手段によるカートリッジホ
ルダ３とドライブユニット４との連結動作が行われる。
従って、本実施例におけるフローティング要素は、カー
トリッジホルダ３及びドライブユニット４から構成され
る。また、連結手段はガイド手段と押圧手段とを備えて
いる。ガイド手段とはディスクホルダ３及びドライブユ
ニット４の双方を位置決めする手段であり、押圧手段と
は双方を連結させる方向に押圧する手段である。

【００５２】ここで本実施例の連結手段について図１４
〜図１６を参照して説明する。連結手段の主要部材はチ
ャッキングプレート２５Ｌ，２５Ｒである。図１４はチ
ャッキングプレート２５Ｌを示す平面図、図１５は図１
４の左側面図、図１６はチャッキングプレート２５Ｒを
示す右側面図である。

【００５３】図１４に示すように、ドライブユニット４
には前後方向に長いチャッキングプレート２５Ｌが支軸
２５ａを中心に回動可能に取り付けられている。チャッ
キングプレート２５Ｌの手前側端部には被押圧部２５ｂ
が下方に突出して設けられている。チャッキングプレー
ト２５Ｌの奥側端部には連結ローラ２５ｃが垂直方向に
回動自在に設けられている。

【００５４】チャッキングプレート２５Ｌの左側縁部に
はチャッキングプレートスプリング２６Ｌの一端部が取
り付けられている。チャッキングプレートスプリング２
６Ｌの他端部はドライブユニット４の上面部に取り付け
られている。そのため、チャッキングプレート２５Ｌは
チャッキングプレートスプリング２６Ｌにより連結ロー
ラ２５ｃが左側方向に付勢される。

【００５５】図１５に示すように、カートリッジホルダ
３の左側縁部には下側に突出する連結部３Ｃが設けられ
ている。連結部３Ｃには手前側に切り込まれたＶ溝部３
Ｄが形成されている。Ｖ溝部３Ｄにはチャッキングプレ
ート２５Ｌの連結ローラ２５ｃが嵌合されるようになっ
ている。

【００５６】図１６に示すように、チャッキングプレー
ト２５Ｒはドライブユニット４の右側縁部に回動可能に
取り付けられている。チャッキングプレート２５Ｒの手
前側縁部には被押圧部２５ｄが設けられている。被押圧
部２５ｄはドライブユニット４の右側縁部の切欠４Ａの
奥側に設けられ、ロックプレート１９Ｒに形成されたロ
ック爪２０Ｒにより押圧される。チャッキングプレート
２５Ｒの先端部には連結爪２５ｅが設けられている。こ
の連結爪２５ｅと前記Ｖ溝部３Ｄが連結手段の押圧手段
に該当する。

【００５７】また、ドライブユニット４の右側縁部には
上方に突出して連結部４Ｂが設けられており、ここに下
方に切り込まれたガイド溝４Ｃが形成されている。この
ガイド溝４Ｃにはカートリッジホルダ３の右側縁部の手
前側のホルダピン３Ａが挿通するようになっている。こ
れらガイド溝４Ｃ及びホルダピン３Ａが連結手段のガイ
ド手段に該当する。前記チャッキングプレート２５Ｒの
連結爪２５ｅはガイド溝４Ｃに挿通されたホルダピン３
Ａを上方から押えるように構成されている。

【００５８】チャッキングプレート２５Ｒ手前縁部には
チャッキングプレートスプリング２６Ｒの一端部が取り
付けられている。チャッキングプレートスプリング２６
Ｒの他端部はドライブユニット４の右側縁部に取り付け
られている。そのため、チャッキングプレート２５Ｒは
チャッキングプレートスプリング２６Ｒにより手前側方
向に付勢される。

【００５９】（５）サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
を動作させる機構 ところで、サイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃ
は、下端部に第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを設け
ているため、ホルダピン３Ａをガイドする溝としては下
端部が欠落している。従って、第１大径穴１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃではホルダピン３Ａを横方向から保持するこ
とができない。そこで、本実施例にはサブガイドプレー
ト２２Ｌ，２２Ｒが設けられている。このサブガイドプ
レート２２Ｌ，２２Ｒとは、ガイド溝１ｃの欠落した部
分を補うサブガイド溝２２ａを備えたプレートである。

【００６０】以下、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
を動作させる機構について、図１７〜図２０を参照して
説明する。図１７及び図１８はサブガイドプレート２２
Ｌを動作させる機構の側面図であり、図１９及び図２０
はサブガイドプレート２２Ｒを動作させる機構の側面図
である。

【００６１】図１７及び図１８に示すように、サイドプ
レート１Ｌの外側にはサブガイドリンク２１Ｌが回動可
能に取り付けられている。このサブガイドリンク２１Ｌ
とサイドプレート１Ｌとの間に、略正方形状のサブガイ
ドプレート２２Ｌが昇降自在に取り付けられている。

【００６２】また図１９及び図２０に示すように、サイ
ドプレート１Ｒの外側にはサブガイドリンク２１Ｒが回
動可能に取り付けられている。このサブガイドリンク２
１Ｒとサイドプレート１Ｒとの間に、長方形状のサブガ
イドプレート２２Ｒが昇降自在に取り付けられている。

【００６３】サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの先端部
にはコ字形の保持部２１ａが形成されている。サブガイ
ドリンク２１Ｌ，２１Ｒの基端部には被押圧部２１ｂが
設けられている。この被押圧部２１ｂには奥側からロッ
クプレート１９ＬＡ及び１９Ｒの押圧ピン１９ｃ及び１
９ｅが当接するようになっている。

【００６４】サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒにはサ
ブガイドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの一端部が
取り付けられている。サブガイドプレートスプリング２
３Ｌ，２３Ｒの他端部はサイドプレート１Ｌ，１Ｒの上
縁部に取り付けられている。そのため、サブガイドプレ
ート２２Ｌ，２２Ｒはサブガイドプレートスプリング２
３Ｌ，２３Ｒにより上方に付勢される。また、サブガイ
ドプレート２２Ｌ，２２Ｒの下側縁部のほぼ中央には係
合ピン２２ｂが設けられている。この係合ピン２２ｂは
サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの保持部２１ａにより
保持されている。

【００６５】サブガイドプレート２２Ｌにはサブガイド
溝２２ａが１つ形成され、サブガイドプレート２２Ｒに
は補助ガイド溝２２ａが２つ形成されている。これらの
補助ガイド溝２２ａはサイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイ
ド溝１ｃ（斜線で囲んで図示）と同一直線上にあり、ホ
ルダピン３Ａが挿通される。また、各補助ガイド溝２２
ａの上端部には第３大径穴２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが連
続して形成されている。第３大径穴２４Ａはサイドプレ
ート１Ｌ，１Ｒにおける第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃ（斜線で囲んで図示）、エレベータプレート１２
Ｌ，１２Ｒにおける第２大径穴１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ
とほぼ同大・同形である。

【００６６】『本実施例の作用』以上のような構成を有
する本実施例の作用に関して、図２１及び図２２に示し
たフローチャートを参照しつつ、まず主要部の待機状態
について、次にカートリッジＣの収納動作について、次
いでカートリッジホルダ３とドライブユニット４との連
結動作・分離動作について、最後にドライブユニット４
のロック解除動作・ロック動作について順次説明する。
なお、図２２のフローチャートは、カートリッジＣの収
納動作を行うストックモードを示し、図２２のフローチ
ャートはカートリッジホルダ３とドライブユニット４と
の連結動作及びドライブユニット４のロック解除動作を
伴ってＭＤの再生を行うプレイモードを示している。

【００６７】［Ａ．主要部の待機状態…図１参照］ Ａ− カートリッジホルダ３及びストッカ５の待機状
態 カートリッジホルダ３がカートリッジＣを収納していな
い時、あるいはカートリッジＣを挿入しようとするとき
には、カートリッジホルダ３のホルダピン３Ａはホルダ
用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃１に位置し、カート
リッジホルダ３はストッカ５の上から１段目の収納部５
１ａに対応する位置にある。また、ホルダピン３Ａが＃
１に位置する時、ピン５Ａはストッカ用カム１２Ｄ，１
２Ｅの＃Ｄに位置しているので、ストッカ５は下降位置
にある。なおカートリッジホルダ３が待機状態である
時、防塵ドア２Ａは閉じている。

【００６８】Ａ− ドライブユニット４の待機状態 カートリッジホルダ３及びストッカ５が待機している場
合、ドライブユニット４もまた待機状態となる。この
時、図１２に示すように、ロック爪２０Ｂ，２０Ｌ，２
０Ｒがドライブユニット４の切欠Ａに入いり、ドライブ
ユニット４はロック状態をとる。ドライブユニット４が
ロック状態をとる時、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒが切欠４
Ａのテーパ部を押し下げるため、ドライブユニット４は
ダンパ及び防振スプリングの弾性力に逆らって機器ケー
ス１底面部に接している。

【００６９】［Ｂ．カートリッジＣの収納動作…図２１
のフローチャート参照］ Ｂ− カートリッジホルダ３への挿入動作 カートリッジＣをカートリッジホルダ３へ挿入する場
合、まず所定のスイッチを操作してストック指令を出す
（ステップ１）。この時、カートリッジホルダ３は待機
状態にあり（ステップ２）、防塵ドア２Ａが開き、ここ
からカートリッジホルダ３にカートリッジＣを挿入する
（ステップ３）。…図１に示す状態。

【００７０】続いてステップ４にて、検出スイッチ５０
Ｓの検出の有無を判別する。検出スイッチ５０Ｓが挿入
されたカートリッジＣを検出した場合（ステップ４）、
搬送ローラ３Ｂが駆動してカートリッジＣをカートリッ
ジホルダ３内に収納し（ステップ５）、完全にカートリ
ッジＣを収納する。…図２に示す状態。その後、防塵ド
ア２Ａが閉じる。

【００７１】次にステップ６にてストック指令の有無を
判別する。ストック指令がない場合にはプレイモードに
移行し、ストック指令がある場合には収納動作（ステッ
プ７）に移行する。

【００７２】Ｂ− カートリッジＣのストッカ５への
収納動作 ステップ７にて検出スイッチ５１Ｓの検出の有無を判別
する。検出スイッチ５１Ｓがオフである時、カートリッ
ジＣを１段目の収納部５１ａへ収納する（ステップ
８）。この場合、ホルダピン３Ａがホルダ用カム１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃１に位置するため、カートリッ
ジホルダ３が保持するカートリッジＣと収納部５１ａの
開口部とは対向しており、カートリッジホルダ３が下降
動作を行うことなく、搬送ローラ３Ｂが駆動してカート
リッジＣを収納部５１ａへ収納する。…図３に示す状
態。

【００７３】一方、検出スイッチ５１Ｓがオンであれ
ば、カートリッジＣが１段目の収納部５１ａに既に収納
されていると判断して、ステップ９に移行する。ステッ
プ９〜１１では検出スイッチ５２Ｓ〜５４Ｓがストッカ
５の収納部５２ａ〜５４ａにカートリッジＣがあるかど
うかを検出する。この時、スイッチ５２Ｓ〜５４Ｓがオ
ンである場合、カートリッジＣが収納部５２ａ〜５４ａ
に既に収納されていると判断し、次のステップに移行す
る。つまりスイッチ５２Ｓがオンならばステップ９から
ステップ１０へ、スイッチ５３Ｓがオンならばステップ
１０からステップ１１へ、スイッチ５４Ｓがオンならば
ステップ１１からプレイモードへと移行する。

【００７４】また、検出スイッチ５２Ｓ，５３Ｓ，５４
Ｓがオフである場合、カートリッジＣが収納部５２ａ〜
５４ａにまだ収納されていないと判断し、カートリッジ
ホルダ３は収納部５２ａ〜５４ａと対向する位置まで下
降する（ステップ１２，１４，１６）。そして、下降動
作が完了した時点で搬送ローラ３Ｂが駆動し、カートリ
ッジＣを収納部５２ａ〜５４ａに収納する（ステップ１
３，１５，１７）。

【００７５】Ｂ− カートリッジホルダ３の下降動作 ここで、カートリッジホルダ３の下降動作について詳し
く説明する。カートリッジホルダ３が下降動作を行う場
合、駆動モータ７が駆動してウォームギヤ８が回転し、
伝達ギヤ９Ａは時計回転方向に、伝達ギヤ９Ｂは反時計
回転方向に、カムギヤ６は時計回転方向に各々回転す
る。…図６から図７へ。

【００７６】カムギヤ６の上面カム溝６αにはエレベー
タドライブリンク１０のカムフォロワ１３が入っている
ので、カムギヤ６と共に上面カム溝６αが時計回転方向
に回転すると、カムフォロワ１３が時計回転方向に回転
する。

【００７７】従って、エレベータドライブリンク１０及
びエレベータドライブプレート１１は時計回転方向に回
転する。そのため、動作ピン１４Ｌは前進し、動作ピン
１４Ｒは後退する。その結果、エレベータプレート１２
Ｌは動作ピン１４Ｌに押されて前進し、エレベータプレ
ート１２Ｒは動作ピン１４Ｒに押されて後退する。この
時、ガイドピン１２ａがガイド溝１ｂに、ガイド溝１２
ｂにガイドピン１ａが摺動するので、エレベータプレー
ト１２Ｌ，１２Ｒは高い精度でサイドプレート１Ｌ，１
Ｒに沿って直線的に前後動する。

【００７８】エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用カ
ム１２Ａは手前側の方が低くなっているため、エレベー
タプレート７Ｌの前進により、ホルダ用カム１２Ａに挿
入されたホルダピン３Ａは、サイドプレート１Ｌのガイ
ド溝１ｃに沿って下降する。一方、エレベータプレート
１２Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは奥側の方が低
くなっているため、エレベータプレート１２Ｒの後退に
より、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入されたホルダ
ピン３Ａ，３Ａは、サイドプレート１Ｒのガイド溝１
ｃ，１ｃに沿って下降する。

【００７９】カートリッジホルダ３が垂直方向に下降
し、ホルダピン３Ａがカム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃
２〜＃４に位置することにより、カートリッジホルダ３
に保持されたカートリッジＣが収納部５２ａ〜５４ａの
開口部と対向する位置まで下降する。

【００８０】ホルダピン３Ａが＃１〜＃４に位置した時
点で、カムギヤ６の回転を停止させる制御は、エレベー
タドライブプレート１１が回動する際の端部の軌跡に沿
って設けられた４つのスイッチが行っている。すなわ
ち、４つのスイッチはホルダピン３Ａの位置である＃１
〜＃４に対応しており、スイッチがエレベータドライブ
プレト１１の端部を検知して、エレベータドライブプレ
ート１１の回動位置を検出することにより、駆動モータ
７に停止信号を送り、カムギヤ６の回転停止のタイミン
グを制御する。

【００８１】カムギヤ６の回転が停止してエレベータプ
レート１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止した場合、ホルダ
用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃがホルダピン３Ａを縦方
向から保持し、サイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１
ｃ及びサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの補助ガイド
溝２２ａがホルダピン３Ａを横方向から保持している。
つまり、ホルダピン３Ａは縦方向及び横方向から確実に
保持される。

【００８２】そのため、外部からの振動によりホルダピ
ン３Ａが不用意に揺れることがなく、カートリッジホル
ダ３に対する規制力が強い。従って、搬送ローラ３Ｃが
駆動することによりカートリッジＣを確実且つ安全に収
納部５１ａ〜５４ａに搬送することができる。

【００８３】Ｂ− カートリッジホルダ３の上昇動作 ストッカ５にカートリッジＣを収納後、他のカートリッ
ジＣを挿入する場合、カートリッジホルダ３は挿入口２
と対向する位置まで上昇する。あるいはＭＤの再生終了
後、カートリッジＣをもとの収納部に戻す場合も、カー
トリッジホルダ３は上昇動作を行う。ここでカートリッ
ジホルダ３の上昇動作について説明する。

【００８４】カートリッジホルダ３が上昇動作を行う場
合、駆動モータ７が駆動してウォームギヤ８が回転し、
伝達ギヤ９Ａは反時計回転方向に、伝達ギヤ９Ｂは時計
回転方向に、カムギヤ６は反時計回転方向に各々回転す
る。…図７から図６へ。

【００８５】カムギヤ６の上面カム溝６αにはエレベー
タドライブリンク１０のカムフォロワ１３が入っている
ので、上面カム溝６αが反時計回転方向に回転すると、
カムフォロワ１３が反時計回転方向に移動し、エレベー
タドライブリンク１０は反時計回転方向に回転する。そ
のため、係合ピン１０ａがエレベータドライブプレート
１１の係合穴１１ａを押し、エレベータドライブプレー
ト１１もまた反時計回転方向に回転する。

【００８６】従って、エレベータドライブプレート１１
において、動作ピン１４Ｌは後退し、動作ピン１４Ｒは
前進する。エレベータプレート１２Ｌは動作ピン１４Ｌ
に押されて後退し、エレベータプレート１２Ｒは動作ピ
ン１４Ｒに押されて前進する。この時、エレベータプレ
ート１２Ｌ，１２Ｒは、ガイドピン１２ａがガイド溝１
ｂに、ガイド溝１２ｂにガイドピン１ａが摺動してい
る。従って、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは高い
精度でサイドプレート１Ｌ，１Ｒに沿って直線的に前後
動を行う。

【００８７】エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用カ
ム１２Ａは奥側の方が高くなっているため、エレベータ
プレート７Ｌの後退により、ホルダ用カム１２Ａに挿入
されたホルダピン３Ａは、サイドプレート１Ｌのガイド
溝１ｃに沿って上昇する。一方、エレベータプレート１
２Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは手前側の方が高
くなっているため、エレベータプレート１２Ｒの前進に
より、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入されたホルダ
ピン３Ａ，３Ａは、サイドプレート１Ｒのガイド溝１
ｃ，１ｃに沿って上昇する。

【００８８】上記のカートリッジホルダ３の昇降動作
は、左側に１本、右側に２本の合計３本のホルダピン３
Ａにより、３点から支持して行うことができるため、カ
ートリッジホルダ３の水平状態を確保した状態で行うこ
とができる。また、カートリッジホルダ３の昇降動作
は、所望のカートリッジＣをストッカ５からカートリッ
ジホルダ３まで引き出し、カートリッジＣを保持した状
態でドライブユニット４まで搬送する場合、あるいはカ
ートリッジ内のＭＤの再生が終了してストッカ５の元の
収納部または挿入口２まで搬送する場合にも行われる。

【００８９】Ｂ− ストッカ５の上昇動作を伴うスト
ッカ５への収納動作 ところで、図４に示すように、ストッカ５の４段目の収
納部５４ａへカートリッジＣを収納する場合、カートリ
ッジホルダ３のホルダピン３Ａがホルダ用カム１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃの＃４まで下降する。この時、ホルダピ
ン３Ａが＃４に移動したので、ストッカピン５Ａはカム
１２Ｄ，１２Ｅの＃Ｄから＃Ｕへと移動する。そのた
め、ストッカ５は保持溝１ｄに沿って上昇する。このよ
うにホルダピン３Ａが＃４まで下降し、且つストッカ５
が上昇することにより初めて、カートリッジホルダ３に
保持されたカートリッジＣと収納部５４ａとが対向す
る。

【００９０】また、ストッカ５の昇降動作は、左右１本
ずつのストッカピン５Ａと図示されない背面部のガイド
ピンとの合計３本のピンにより、３点から支持して行う
ことができるため、カートリッジホルダ３と同様に、水
平状態を確保した状態で行うことができる。なお、カー
トリッジホルダ３と同様に、ストッカ５から左右に合計
３本以上のピンを設け、これらのピンを昇降させるよう
にしても良い。

【００９１】Ｂ− ドライブユニット４上への装着動
作 ストッカ５の各収納部５１ａ〜５４ａの検知スイッチ５
１Ｓ〜５４Ｓが全てカートリッジＣを収納したことを検
知後、挿入口２からカートリッジホルダ３にカートリッ
ジＣを挿入した場合、あるいはプレイボタンが押されス
トッカ５内のカートリッジがカートリッジホルダ３内に
収容された場合には、カートリッジホルダ３は、ホルダ
ピン３Ａがホルダ用カム２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段
である＃Ｓまで、自動的に下降する。

【００９２】ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置する時、カー
トリッジホルダ３とドライブユニット４とは連結動作が
可能な位置にある。そこでカートリッジホルダ３とドラ
イブユニット４とが後述するような連結動作を行うこと
により、カートリッジＣを保持したカートリッジホルダ
３が、ドライブユニット４上へ装着することができる。
従って、本実施例ではストッカ５に４枚、ドライブユニ
ット４上へ１枚、合計５枚のカートリッジを内部に収納
することが可能である。

【００９３】なお、ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置した時
点で、カムギヤ６の回転が停止してエレベータプレート
１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止した場合、ホルダピン３
Ａはサイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃを通過
し、第１大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの範囲に侵入し
ている。そのため、ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにより縦方向から保持されているも
のの、ガイド溝１ｃによっては保持されていない。

【００９４】ところが、この時点では、図１７，１９に
示すように、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒが上昇
位置にあり、補助ガイド溝２２ａがホルダピン３Ａを横
方向から保持している。つまり、ホルダピン３Ａは＃Ｓ
でも、＃１〜＃４と同様に、縦方向及び横方向から確実
に保持されることには変わりがない。従って、ホルダピ
ン３Ａが＃Ｓに位置した状態で、カートリッジホルダ３
に外部から振動が与えられても、カートリッジホルダ３
がずれたり、カートリッジＣが破損したりする恐れがな
い。

【００９５】［Ｃ．カートリッジホルダ３とドライブユ
ニット４との連結動作・分離動作…図２２のフローチャ
ート参照］本実施例がプレイモードに移行すると、まず
カートリッジホルダ３が下降し（ステップ１８）、次い
で検出スイッチ５５Ｓがドライブユニット４に載置され
たカートリッジＣを検出し（ステップ１９）、スイッチ
５５Ｓがオンの場合、カートリッジホルダ３とドライブ
ユニット４との連結を行う（ステップ２０）。

【００９６】本実施例の連結手段がカートリッジホルダ
３とドライブユニット４とを連結する動作を行う場合、
カムギヤ６が時計回転方向に回転し、この時の上面カム
溝６αの回転によりエレベータプレート１２Ｌが前進
し、エレベータプレート１２Ｒが後退して、ホルダピン
３Ａがホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段で
ある＃Ｓまで下降し、カートリッジホルダ３は最も下降
する。

【００９７】Ｃ− カートリッジＣをカートリッジホ
ルダ３へ保持させる経路 上記のカートリッジホルダ３の下降動作はカートリッジ
ホルダ３がカートリッジＣを保持した状態で行う。カー
トリッジホルダ３へカートリッジＣを保持させる経路と
しては、挿入口２から挿入したカートリッジＣを直接保
持させる経路と、ストッカ５の収納部５１ａ〜５４ａか
ら引き出したカートリッジＣを保持させる経路とがあ
る。後者の場合、ストッカ５に設けられた押出し手段
（図示せず）がカートリッジＣを収納部５１ａ〜５４ａ
から排出方向に押出し、搬送ローラ３Ｃにカートリッジ
Ｃが当接させる。そして、搬送ローラ３Ｃが駆動してカ
ートリッジＣをストッカ５から引き出し、カートリッジ
ホルダ３内に搬送する。

【００９８】Ｃ− ロックプレート１９ＬＣ，１９Ｒ
の後退動作…図１２から図１３へ ドライブユニット４と連結しようとしてカートリッジホ
ルダ３が下降する際、カムギヤ６は時計回転方向に回転
しているが、この時、下面カム溝６βもまた時計回転方
向に回転する。下面カム溝６βが時計回転方向に回転す
ると、カムフォロワ１８が奥側に移動し、ロックアーム
１７Ａは反時計回転方向に回転する。そのため、ロック
アーム１７Ａの連結ピン１７ａが前進し、係合穴１７ｂ
が後退する。

【００９９】ロックアーム１７Ａの連結ピン１７ａの前
進により、連結ピン１７ａに挿入されたロックアーム１
７Ｃの連結穴１７ｆも前進し、ロックアーム１７Ｃは時
計回転方向に回転する。そのため、ロックアーム１７Ｃ
の係合穴１７ｇは後退し、係合穴１７ｇに挿入された連
結ピン１９ｄが後退し、ロックプレート１９Ｒが後退す
る。また、ロックアーム１７Ａの係合穴１７ｂの後退に
より、係合穴１７ｂに挿入された連結ピン１９ａ（奥
側）が後退し、ロックプレート１９ＬＡが後退する。

【０１００】そのため、ロックプレート１９ＬＡの連結
ピン１９ｂ（手前側）が後退し、連結ピン１９ｂが切欠
１９ｆを手前側に押し、ロックプレート１９ＬＢは反時
計回転方向に回転する。従って、ロックプレート１９Ｌ
Ｂの切欠１９ｇは右方に移動し、切欠１９ｇがロックプ
レート１９ＬＣの連結ピン１９ｈを右側に押す。その結
果、ロックプレート１９ＬＣは右方に移動する。

【０１０１】Ｃ− チャッキングプレート２５Ｌ、２
５Ｒの回転動作 ロックプレート１９ＬＣが右方に移動する時、ロック爪
２０Ｌがドライブユニット４の切欠４Ａから完全に離れ
る前に、ロックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがドラ
イブユニット４に設けられたチャッキングプレート２５
Ｌの被押圧部２５ｂから離れる。そのため、チャッキン
グプレート２５Ｌはチャッキングプレートスプリング２
６Ｌの弾性力により反時計回転方向に回転し、カートリ
ッジホルダ３のＶ溝部３Ｄに連結ローラ２５ｃが嵌合す
る（図１４及び図１５参照）。この時、押圧手段である
Ｖ溝部３Ｄが連結ローラ２５ｃを嵌合することによりド
ライブユニット４はカートリッジホルダ３側に圧接され
る。

【０１０２】また、ロックプレート１９Ｒが前進する
時、ロック爪２０Ｒがドライブユニット４の切欠４Ａか
ら完全に離れる前に、ロック爪２０Ｒはドライブユニッ
ト４に設けられたチャッキングプレート２５Ｒの被押圧
部２５ｄから離れる。そのため、チャッキングプレート
２５Ｒはチャッキングプレートスプリング２６Ｒの弾性
力により回転し、連結爪２５ｅがカートリッジホルダ３
の右側縁部のホルダピン３Ａを上方から押える。

【０１０３】この時、押圧手段である連結爪２５ｅがホ
ルダピン３Ａを押し下げ、ドライブユニット４はカート
リッジホルダ３側に圧接される。このようなカートリッ
ジホルダ３とドライブユニット４との昇降動作を伴っ
て、カートリッジホルダ３とドライブユニット４とが連
結する（図１６参照）。前記昇降動作及び連結動作は、
カムギヤ６の回転により行われるが、このカムギヤ６に
形成された上面カム溝６αと下面カム溝βとの形状を適
宜設計することにより、前記各動作を互いに関連付ける
ことができ、且つそれらの動作を支障なく行うことがで
きる。

【０１０４】前述したように、上記のチャッキングプレ
ート２５Ｌ、２５Ｒの回転動作により連結動作が完了す
る時点では、ロック爪２０Ｌ，２０Ｒはドライブユニッ
ト４の切欠４Ａから完全に外れてはいない。すなわち、
ドライブユニット４はカートリッジホルダ３との連結動
作中は待機状態（ロック状態）を維持している。

【０１０５】Ｃ− カートリッジホルダ３とドライブ
ユニット４との分離動作…図１３から図１２へ 駆動モータ７によりカムギヤ６が反時計回転方向に回転
すると、下面カム溝６βもまた反時計回転方向に回転す
る。これにより、カムフォロワ１８が手前側に移動し、
ロックアーム１７Ａは時計回転方向に、ロックアーム１
７Ｃは反時計回転方向に回転する。そのためロックプレ
ート１９ＬＡ，１９Ｒは前進する。

【０１０６】また、ロックプレート１９ＬＡの前進によ
りロックプレート１９ＬＢが時計回転方向に回転してロ
ックプレート１９ＬＣは左方に移動する。これにより、
ロックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがチャッキング
プレート２５Ｌの被押圧部２５ｂを押す。そのため、チ
ャッキングプレート２５Ｌはチャッキングプレートスプ
リング２６Ｌの弾性力に逆らって時計回転方向に回転
し、カートリッジホルダ３の連結部３Ｄから連結ローラ
２５ｃが離れる。

【０１０７】また、ロックプレート１９Ｒが前進する
時、ロック爪２０Ｒがチャッキングプレート２５Ｒの被
押圧部２５ｄを押す。そのため、チャッキングプレート
２５Ｒはチャッキングプレートスプリング２６Ｒの弾性
力に逆らって回転し、連結爪２５ｅがカートリッジホル
ダ３の右側縁部のホルダピン３Ａから離れる。このよう
な動作によりカートリッジホルダ３とドライブユニット
４との連結を解除する。

【０１０８】［Ｄ．ドライブユニット４のロック解除動
作・ロック動作］図１５，１６に示すように、カートリ
ッジホルダ３とドライブユニット４との連結完了後、ド
ライブユニット４はロック解除動作を行って（ステップ
２１）遊動状態とし、カートリッジＣのシャッタを適宜
な手段により開けてＭＤを再生する（ステップ２２）。
…図５に示す状態。なお、シャッタの開放は、カートリ
ッジホルダ３内にカートリッジＣが搬送された時に行わ
れても良い。

【０１０９】Ｄ− ドライブユニット４のロック解除
動作 ここで、ドライブユニット４のロック解除動作について
詳しく説明する。カートリッジホルダ３とドライブユニ
ット４とが連結した後も、下面カム溝６βは時計回転方
向に回転を継続する場合、本実施例のフローティング機
構は次のようにしてドライブユニット４のロック解除動
作を行う。

【０１１０】すなわち、下面カム溝６βの回転によりカ
ムフォロワ１８が更に奥側に移動し、ロックアーム１７
Ａが反時計回転方向に、ロックアーム１７Ｃが時計回転
方向に各々回転して、ロックプレート１９ＬＡ，１９Ｒ
は共に後退する。このうちロックプレート１９Ｒの後退
により、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒがドラ
イブユニット４の切欠４Ａから外れる（図１２から図１
３へ）。

【０１１１】ロックプレート１９ＬＡの後退により、ロ
ックプレート１９ＬＢが反時計回転方向に回転して、ロ
ックプレート１９ＬＣは右方に移動すると、ロックプレ
ート１９ＬＣに設けられたロック爪２０Ｌはドライブユ
ニット４の切欠４Ａから外れる。

【０１１２】ロックアーム１７Ａが反時計回転方向に回
転する時、ロックアーム１７Ａのカム穴１７ｄは後退す
る。そのため、カム穴１７ｄに係合したロックアーム１
７Ｂの係合ピン１７ｅが後退し、ロックアーム１７Ｂは
反時計回転方向に回転する。その結果、ロックアーム１
７Ｂに設けられたロック爪２０Ｂがドライブユニット４
の切欠４Ａから外れる（図１２から図１３へ）。

【０１１３】以上のように、ドライブユニット４の各切
欠４Ａからロックプレート１９ＬＣのロック爪２０Ｌ、
ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ、及びロックア
ーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが外れることにより、ドラ
イブユニット４はロック状態が解除となる。そのため、
ドライブユニット４はダンパや防振スプリングの弾性力
により、遊動可能な状態まで上昇しようとする。

【０１１４】このようなドライブユニット４のロック解
除動作が完了した以前に、チャッキングプレート２５
Ｌ、２５Ｒの回転動作によるカートリッジホルダ３とド
ライブユニット４との連結動作が完了している。そのた
め、カートリッジホルダ３はドライブユニット４と共に
遊動可能となる。

【０１１５】Ｄ− 第１大径穴と第２大径穴との一致
動作 上記のドライブユニット４のロック解除動作が完了後、
カムギヤ６が更に時計回転方向に回転を継続すると、上
面カム溝６αの回転によりエレベータプレート１２Ｌが
前進し、エレベータプレート１２Ｒが後退すると、第１
大径穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに第２大径穴１６Ａ，１
６Ｂ，１６Ｃが一致する（図９、図１０参照）。この
時、ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃの＃Ｓから＃Ｐへ移動とする。

【０１１６】Ｄ− サブガイドプレート２２Ｌ，２２
Ｒの下降動作…図１７から図１８へ、図１９から図２０
へ また、下面カム溝６βの回転により、サブガイドプレー
ト２２Ｌ，２２Ｒが下降動作を行い、第１大径穴１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに第３大径穴２４Ａ，２４Ｂ，２４
Ｃが一致する。つまり、３つの大径穴が一致する。以
下、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの下降動作を説
明する。

【０１１７】すなわち、下面カム溝６βの回転によりロ
ックプレート１９ＬＡ及び１９Ｒが後退すると、両プレ
ートの押圧ピン１９ｃ及び１９ｅがサブガイドリンク２
１Ｌ，２１Ｒの被押圧部２１ｂを手前側に押圧する。そ
のため、サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒは先端部が下
降するように回転し、保持部２１ａが係合ピン２２ｂを
押し下げる。従って、サブガイドプレート２２Ｌ，２２
Ｒはサブガイドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの弾
性力に逆らって下降する。

【０１１８】一致した３つの大径穴に対してホルダピン
３Ａが位置するため、ホルダピン３Ａは大径穴内を自由
に遊動することができる。この時、カートリッジホルダ
３とドライブユニット４とは連結しているので、本実施
例のフローティング要素であるカートリッジホルダ３及
びドライブユニット４は遊動状態となる。その後、適宜
の手段によりカートリッジＣのシャッタを開け、ドライ
ブユニット４によりＭＤを再生する時、ＭＤに対して外
部からの振動が加わることがなく、ＭＤを正確に再生す
ることができる。なお、図１１に示すように、ホルダピ
ン３Ａは、その両端がテーパー状となった糸巻き形状を
しているので、遊動状態が解除となるとき、すなわち、
各プレートが相対的に移動してホルダピン３Ａが大径穴
から細溝側に入り込むときも、引っ掛かること無く良好
に入り込みを行うことができる。

【０１１９】Ｄ− ドライブユニット４のロック動作
…図１３から図１２へ 駆動モータ７によりカムギヤ６が反時計回転方向に回転
すると、下面カム溝６βもまた反時計回転方向に回転す
る。これにより、カムフォロワ１８が手前側に移動し、
ロックアーム１７Ａは時計回転方向に、ロックアーム１
７Ｃは反時計回転方向に回転する。そのため、ロックプ
レート１９ＬＡ，１９Ｒは前進し、ロックプレート１９
ＬＣは左方に移動する。

【０１２０】ロックプレート１９Ｒの前進により、ロッ
ク爪２０Ｒがドライブユニット４の切欠４Ａに入る。ま
た、ロックアーム１７Ａの時計回転方向への回転によ
り、ロックプレート１９ＬＢが時計回転方向に回転し
て、ロック爪２０Ｂが切欠４Ａに入る。更にロックプレ
ート１９ＬＣの左方への移動により、ロック爪２０Ｌが
切欠４Ａに入る。

【０１２１】以上のように、ドライブユニット４の各切
欠４Ａに対してロックプレート１９ＬＣのロック爪２０
Ｌ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ、及びロッ
クアーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが入ることにより、ド
ライブユニット４はロック状態となる。この時、各ロッ
ク爪が切欠４Ａのテーパ部を押圧し、ドライブユニット
４は機器ケース１の底面部に接する位置まで下降する。

【０１２２】Ｄ− サブガイドプレート１８Ｌ，１８
Ｒの上昇動作…図１８から図１７へ、図２０から図１９
へ 駆動モータ７によりカムギヤ６が反時計回転方向に回転
し、下面カム溝６βが反時計回転方向に回転することに
より、カムフォロワ１８が手前側に移動して、ロックア
ーム１７Ａは時計回転方向に、ロックアーム１７Ｃは反
時計回転方向に回転する。そのため、ロックプレート１
９ＬＡ，１９Ｒは前進する。

【０１２３】これにより、両プレートの押圧ピン１９ｃ
及び１９ｅがサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの被押圧
部２１ｂから離れる。そのため、サブガイドプレート２
２Ｌ，２２Ｒはサブガイドプレートスプリング２３Ｌ，
２３Ｒの弾性力によって上昇し、サブガイドリンク２１
Ｌ，２１Ｒは先端部が上昇するように回転する。

【０１２４】以上述べたように本実施例においては、カ
ムギヤ６の上面カム溝６αの回転により１つの動作、す
なわちカートリッジホルダ３及びストッカ５の昇降動作
を制御すると同時に、カムギヤ６の下面カム溝６βの回
転により２つの動作、すなわちカートリッジホルダ３と
ドライブユニット４との連結・分離動作及びドライブユ
ニット４のロック解除・ロック動作を制御する。

【０１２５】上述した本実施例によれば、カートリッジ
ホルダ３、ドライブユニット４及びストッカ５を昇降可
能に設け、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒがカート
リッジホルダ３及びストッカ５を逆方向に昇降させ、更
に複数のロックプレートがドライブユニット４をカート
リッジホルダ３及びストッカ５から離す方向に移動させ
ることによって、機器ケース１内のスペースを有効に利
用することができ、ディスク装置の小形化を実現するこ
とができる。

【０１２６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、構成部材の形状及び寸法は適宜変更可能で
ある。また、適用されるディスクとしてはＭＤだけでは
なく、ＣＤやＬＤあるいは磁気ディスクなどを含むこと
は言うまでもない。

【０１２７】

【発明の効果】

（１）請求項１記載のディスク装置によれば、例えばス
トッカの一番上方のディスク収納部に対してディスクを
収納／排出しようとする場合には、ディスクホルダを上
昇させると共に、ストッカを下降させれば、ストッカが
下降した分、ストッカ上方に空き領域が生じるので、そ
の部分にストッカの上部が位置する。逆にストッカの一
番下方のディスク収納部に対してディスクを収納／排出
しようとする場合には、ディスクホルダを下降させると
共に、ストッカを上昇させれば、ストッカが上昇した
分、ストッカ下方に空き領域が生じるので、その部分に
ストッカの下部が位置する。

【０１２８】したがって、当該ディスク装置の全体の高
さとしては、ストッカの全高と、ストッカの昇降距離と
の和になる。ストッカの昇降距離は、ストッカの上部又
はした部の高さとすることができるので、結果として従
来のディスク装置の全高よりも、ストッカの上部又はし
た部の高さの分だけ全高を小さくすることができる。

【０１２９】（２）請求項２記載のディスク装置によれ
ば、ディスクがドライブユニットに装着されるとき以外
には、該ユニットはその防振領域を利用して下降してい
るので、ディスクのストッカに対する収納／排出時には
ストッカやディスクホルダの移動を妨げることがない。

【０１３０】（３）請求項３記載のディスク装置によれ
ば、ドライブユニットを移動させる移動手段を新たに設
ける必要がないので、当該ディスク装置の構成が複雑化
するおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の機器ケース１及び主要部の
説明図。

【図２】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。

【図３】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。

【図４】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。

【図５】本実施例の機器ケース１及び主要部の説明図。

【図６】本実施例のカートリッジホルダ３及びストッカ
５を昇降させる機構の平面図。

【図７】本実施例のカートリッジホルダ３及びストッカ
５を昇降させる機構の平面図。

【図８】本実施例のカムギヤ６の平面図であり、（Ａ）
は上面側、（Ｂ）は下面側を示す。

【図９】本実施例のエレベータプレート１２Ｌ及びそれ
に隣接する部材の側面図。

【図１０】本実施例のエレベータプレート１２Ｒ及びそ
れに隣接する部材の側面図。

【図１１】本実施例のエレベータプレート１２Ｌ，１２
Ｒ及びカートリッジホルダ３並びにストッカ５を示す平
面図。

【図１２】本実施例のフローティング機構の平面図。

【図１３】本実施例のフローティング機構の平面図。

【図１４】本実施例の連結手段の平面図。

【図１５】図１４の左側面図。

【図１６】本実施例の連結手段の右側面図。

【図１７】本実施例のサブガイドプレート２２Ｌを動作
させる機構の側面図。

【図１８】本実施例のサブガイドプレート２２Ｌを動作
させる機構の側面図。

【図１９】本実施例のサブガイドプレート２２Ｒを動作
させる機構の側面図。

【図２０】本実施例のサブガイドプレート２２Ｒを動作
させる機構の側面図。

【図２１】本実施例の動作の概要を説明するフローチャ
ート。

【図２２】実施例の動作の概要を説明するフローチャー
ト。

【符号の説明】

１…機器ケース １Ｌ，１Ｒ…サイドプレート ２…挿入口 ２Ａ…防塵ドア ３…カートリッジホルダ ３Ａ…ホルダピン ４…ドライブユニット ５…ストッカ ５Ａ…ストッカピン ６…カムギヤ ６α…上面カム溝 ６β…下面カム溝 １０…エレベータドライブリンク １１…エレベータドライブアーム １２Ｌ，１２Ｒ…エレベータプレート １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…ホルダ用カム １２Ｄ，１２Ｅ…ストッカ用カム １３，１８…カムフォロワ １４Ｌ，１４Ｒ…動作ピン １５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…第１大径穴 １６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…第２大径穴 １７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ…ロックアーム １９ＬＡ，１９ＬＢ，１９ＬＣ，１９Ｒ…ロックプレー
ト ２０Ｂ，２０Ｌ，２０Ｒ…ロック爪 ２１Ｌ，２１Ｒ…サブガイドリンク ２２Ｌ，２２Ｒ…サブガイドプレート ２３Ｌ，２３Ｒ…サブガイドプレートスプリング ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ…第３大径穴 ２５Ｌ，２５Ｒ…チャッキングプレート ２６Ｌ，２６Ｒ…チャッキングプレートスプリング ５０Ｓ〜５５Ｓ…検出スイッチ Ｃ…カートリッジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器ケースに収納され、前記機器ケース
   にディスクが挿入可能な挿入口が形成され、前記機器ケ
   ース内には前記ディスクを収納する収納部が複数積層さ
   れたストッカ、及びディスクの記録面に情報を記録、又
   はディスクの記録面に記録された情報を再生するドライ
   ブユニットが配置されると共に、前記挿入口の奥側に前
   記ディスクを保持し、ディスクを前記ストッカの所定の
   収納部に搬送する搬送手段を備えたディスクホルダが昇
   降可能に配置されたディスク装置において、 前記ストッカは昇降可能に設けられ、 前記ディスクホルダの搬送手段がディスクを前記ストッ
   カの所定の収納部に搬送する際、前記ディスクホルダ及
   び前記ストッカを逆方向に昇降させる昇降手段が設けら
   れていることを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ドライブユニットは前記ディスクホ
   ルダに保持されるディスクの記録面と対向し、且つ遊動
   可能に配置され、 前記ディスクホルダ及び前記ストッカの収納部間をディ
   スクが搬送する時、該ドライブユニットを前記ディスク
   ホルダ及びストッカから離す方向に移動させる移動手段
   が設けられていることを特徴とする請求項１記載のディ
   スク装置。
3. 【請求項３】 前記ドライブユニットの遊動をロックす
   るロック部材が設けられ、該ロック部材により前記移動
   手段が構成されることを特徴とする請求項１又は２記載
   のディスク装置。