JPH06170897A - 射出成形機のエジェクタ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】成形品を突き落とすまでのサイクルタイムを短
くし、しかも、エジェクタプレートを後退させた時に衝
撃音を発生させないようにする。 【構成】エジェクタロッド２５を駆動手段によって０．
１秒未満の設定された微小時間だけ前進させた後、エジ
ェクタプレートを後方に付勢するリターンスプリング１
９の復元力によって０．１秒未満の設定された微小時間
だけ後退させ、前進と後退を設定された回数だけ繰り返
して揺戻しを行う。また、後退時に、前記復元力に抗す
る抵抗力が発生させられる。成形品に食い込んだエジェ
クタピン１７が後退するのに対し、慣性力によって成形
品は更に前進しようとするため、成形品は容易に突き落
とされる。また、エジェクタ工程におけるタイムロスが
なくサイクルタイムを短くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のエジェク
タ制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され溶融し
た樹脂を高圧で金型のキャビティ内に充填（じゅうて
ん）し、該キャビティ内で冷却させ、続いて金型を開い
て成形品を取り出すようにした射出成形機においては、
冷却工程が完了すると、成形品を可動側に残した状態で
金型が開かれ、エジェクタ装置によって成形品が金型か
ら突き落とされるようになっている。

【０００３】そのため、エジェクタピンの先端を前記キ
ャビティに臨ませて配設し、後端をエジェクタプレート
に固定し、かつ、該エジェクタプレートの後端にエジェ
クタロッドを介してエジェクタシリンダを連結するよう
にしている。したがって、該エジェクタシリンダを作動
させ、エジェクタロッドを介してエジェクタプレートを
前進させることによって、エジェクタプレートに固定さ
れたエジェクタピンで成形品を突き落とすことができ
る。

【０００４】ところで、成形品を確実に突き落とすた
め、エジェクタシリンダを作動させてエジェクタピンを
複数回進退させるようにしている。ところが、この場
合、後進させる時間は最低でも０．１秒以上に設定され
ているため、エジェクタシリンダの作動に伴うタイムロ
スが発生し、成形品を突き落とすまでのサイクルタイム
が長くなってしまう。

【０００５】そこで、エジェクタプレートに当接させら
れるまでのエジェクタロッドの空走を無くしたり、突出
しストロークの途中でエジェクタピンの突出し速度を変
更するものが提供されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機のエジェクタ制御方法においては、エジ
ェクタピンが急激に進退させられるため、成形品が各方
向に飛散したり、成形品にクラックなどの破損が発生し
たりすることがある。また、エジェクタピンの成形品へ
の食い込みによって成形品が破損したり、成形品を確実
に突き落とすことができなくなったりする。さらに、エ
ジェクタピンを後退させた時にエジェクタプレートが可
動金型取付板に衝突し、その時、９０〔ｄＢ〕を超える
衝撃音が発生してしまう。

【０００７】本発明は、前記従来の射出成形機のエジェ
クタ制御方法の問題点を解決して、成形品を突き落とす
までのサイクルタイムが短く、成形品が各方向に飛散し
たり、成形品にクラックなどの破損が発生したりするこ
とがなく、エジェクタピンの成形品への食い込みによっ
て成形品が破損したり、成形品を確実に突き落とすこと
ができなくなったりすることがなく、しかも、エジェク
タプレートを後退させた時に発生する衝撃音を小さくす
ることができる射出成形機のエジェクタ制御方法を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機のエジェクタ制御方法においては、成形品の突
出し時に、エジェクタロッドを駆動手段によって０．１
秒未満の設定された微小時間だけ前進させた後、エジェ
クタプレートを後方に付勢するリターンスプリングの復
元力によって０．１秒未満の設定された微小時間だけ後
退させ、進退を設定された回数だけ繰り返して揺戻しを
行う。

【０００９】そして、成形品を突き落とした後のエジェ
クタロッドは、エジェクタプレートを後方に付勢するリ
ターンスプリングの復元力によって後退させられ、この
時、前記復元力に抗する抵抗力が発生させられる。この
場合、前記抵抗力の強さを可変とすることができる。ま
た、エジェクタロッドがエジェクタプレートに当接する
突出し開始位置からエジェクタロッドを前進させ、この
間、低速の速度制御及び低圧の圧力制御を成形品に対応
して選択可能とし、続いて前記揺戻しを行い、該揺戻し
が終了した後、エジェクタロッドを後退させるか成形品
を突き落とすのに十分な突出し位置まで更に前進させる
かを成形品に対応して選択可能とすることができる。

【００１０】

【作用】本発明によれば、前記のように成形品の突出し
時に、射出成形機のエジェクタ制御方法は、エジェクタ
ロッドを駆動手段によって０．１秒未満の設定された微
小時間だけ前進させた後、エジェクタプレートを後方に
付勢するリターンスプリングの復元力によって０．１秒
未満の設定された微小時間だけ後退させ、進退を設定さ
れた回数だけ繰り返して揺戻しを行う。

【００１１】したがって、この時、成形品に食い込んだ
エジェクタピンが後退するのに対し、慣性力によって成
形品は更に前進しようとするため、成形品は突き落とさ
れる。そして、成形品を突き落とした後のエジェクタロ
ッドは、エジェクタプレートを後方に付勢するリターン
スプリングの復元力によって後退させられる。そして、
この時、前記復元力に抗する抵抗力が発生させられる。

【００１２】したがって、エジェクタプレートが後退す
る速度が低くなり、可動金型取付板に衝突した時の衝撃
音が小さくなる。また、前記抵抗力の強さを可変とする
ことができる。したがって、成形品や樹脂に対応して抵
抗力を選択したり調整したりすることができる。さら
に、エジェクタロッドがエジェクタプレートに当接する
突出し開始位置からエジェクタロッドを前進させ、この
間、低速の速度制御及び低圧の圧力制御を成形品に対応
して選択可能とし、続いて前記揺戻しを行い、該揺戻し
が終了した後、エジェクタロッドを後退させるか成形品
を突き落とすのに十分な突出し位置まで更に前進させる
かを成形品に対応して選択可能とすることができる。

【００１３】したがって、揺戻しを開始するまでにエジ
ェクタロッドを低速の速度制御で前進させた場合は、成
形品への衝撃が小さくなる。また、エジェクタロッドを
低圧の圧力制御で前進させた場合は、成形品にエジェク
タピンが過度に食い込むことがなくなる。また、揺戻し
が終了した時点で成形品を突き落とすことができる場合
には、そのままエジェクタロッドを後退させ、突き落と
すことができない場合には、エジェクタロッドを更に前
進させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のエジェクタ制御
方法が適用されるエジェクタ装置の断面図、図２は突出
し位置と時間の関係図である。図１において、１は固定
金型、２は該固定金型１に対向して接離自在に配設され
た可動金型、３は該可動金型２を補強する受け板、４は
可動プラテンである。６は上側エジェクタプレート、７
は下側エジェクタプレート、８は前記固定金型１を図示
しない固定プラテンに取り付けるための固定金型取付
板、９は前記可動金型２を前記可動プラテン４に取り付
けるための可動金型取付板である。

【００１５】また、１０はスプルー、１１は固定プラテ
ンへの固定金型１の取付けを容易にするとともに、ノズ
ルタッチをスムーズに行うためのロケートリング、１２
は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を案内する
スプルーブッシュ、１３は前記可動金型２に取り付けら
れ、前記固定金型１を案内するガイドピン、１４はガイ
ドピンブッシュ、１６はスプルーロックピン、１７はエ
ジェクタピン、１８はリターンピン、１９は該リターン
ピン１８を包囲して上側エジェクタプレート６を後方に
付勢するリターンスプリング、２１は前記エジェクタピ
ン１７による突出しを円滑に行うためのエジェクタガイ
ドピン、２２はエジェクタガイドピンブッシュ、２３は
前記固定金型１と可動金型２間に形成されたキャビテ
ィ、２３ａはランナ、２３ｂはゲートである。なお、
Ｐ．Ｌ．は前記固定金型１と可動金型２のパーティング
ラインである。

【００１６】前記構成の射出成形機において、射出ノズ
ルを前記スプルーブッシュ１２に当接させた状態で樹脂
を射出させると、樹脂はスプルー１０、ランナ２３ａ及
びゲート２３ｂを通ってキャビティ２３内に充填され
る。そして、射出工程が完了すると、樹脂の収縮に伴い
キャビティ２３内の樹脂を補給するため保圧が行われ
る。その後、樹脂が冷却して成形品となると、前記可動
金型２が後退し、図の左方向に移動して固定金型１から
離れ型開きが行われる。

【００１７】この時、前記エジェクタピン１７が前進
し、成形品を可動金型２から突き落とす。そのため、前
記下側エジェクタプレート７の後端にエジェクタロッド
２５が接離自在に配設され、該エジェクタロッド２５は
エジェクタシリンダ３０によって進退するようになって
いる。なお、Ａｒは前記エジェクタロッド２５の後退限
位置である。

【００１８】前記エジェクタシリンダ３０内には、ピス
トン３１が摺動（しゅうどう）自在に配設され、該ピス
トン３１によって第１油室３２及び第２油室３３が形成
される。前記第１油室３２及び第２油室３３はそれぞれ
油路３５，３６を介して油圧弁３８に接続される。な
お、３９は前記第１油室３２及び第２油室３３に油を供
給する油ポンプ、４０は油タンクである。

【００１９】前記油圧弁３８はソレノイドａ，ｂによっ
て作動し、ソレノイドａをオンにした時にＡ位置を採
り、油ポンプ３９が吐出した油を油路３５を介して第１
油室３２に供給するとともに、第２油室３３内の油を油
路３６を介して油タンク４０にドレーンする。この時、
エジェクタロッド２５が前進する。また、油圧弁３８は
ソレノイドｂをオンにした時にＢ位置を採り、油ポンプ
３９が吐出した油を油路３６を介して第２油室３３に供
給するとともに、第１油室３２内の油を油路３５を介し
て油タンク４０にドレーンする。この時、エジェクタロ
ッド２５が後退する。

【００２０】さらに、油圧弁３８はソレノイドａ，ｂを
オフにした時にＮ位置を採り、前記第１油室３２及び第
２油室３３内の油を油路３５，３６を介して油タンク４
０にドレーンする。前記油圧弁３８は絞り４１，４２を
有しており、油タンク４０にドレーンする油は該絞り４
１，４２を通って流れる。次に、図２を併用して前記構
成の射出成形機の動作について説明する。

【００２１】通常、射出成形機においては、自動モー
ド、半自動モード及び手動モードがあるが、自動モード
又は半自動モードを選択した場合、１回目の突出しを行
う前に、前記エジェクタロッド２５を後退限位置Ａｒか
らあらかじめ設定された時間だけ設定された速度で前進
させる。その後、油圧弁３８のソレノイドａ，ｂをオフ
にする。この時、リターンスプリング１９の復元力によ
ってエジェクタロッド２５は後退させられ、エジェクタ
シリンダ３０の第１油室３２及び第２油室３３内の油
は、油路３５，３６介して絞り４１，４２を通り、油タ
ンク４０にドレーンする。

【００２２】この場合、油は絞り４１，４２を通って流
れるため、前記リターンスプリング１９の復元力に抗す
る抵抗力が発生させられる。したがって、下側エジェク
タプレート７が後退する速度が低くなり、可動金型取付
板９に衝突した時の衝撃が小さくなり、衝撃音も１０
〔ｄＢ〕程度小さくなる。また、この時、下側エジェク
タプレート７が可動金型取付板９に衝突して後退が終了
するのに伴って、エジェクタロッド２５は突出し開始位
置Ｂで停止するので、１回目の突出しは該突出し開始位
置Ｂから行われる。したがって、突出しを再び行う際に
後退限位置Ａｒから突出し開始位置Ｂまでエジェクタロ
ッド２５が空走することはない。

【００２３】次に、可動プラテン４を前進させ、型締め
を行い、樹脂を射出してキャビティ２３内に充填し、該
樹脂を冷却した後、型開きを行う。そして、エジェクタ
ロッド２５をあらかじめ設定された時間だけ、又はあら
かじめ設定された位置に至るまで（エジェクタシリンダ
３０に代えて電動機を使用する場合には、電動機をあら
かじめ設定されたパルス数だけ駆動するまで）低速の速
度制御で前進させる。この場合、成形品の材料が硬質樹
脂である場合は速度制御だけを行い、エラストマーのよ
うに軟質樹脂である場合は、エジェクタロッド２５を低
圧の圧力制御で前進させる。したがって、成形品にエジ
ェクタピン１７が過度に食い込むことがなくなる。

【００２４】次に、揺戻しを開始する。すなわち、エジ
ェクタロッド２５を０．１秒未満の微小時間だけ中速又
は高速で前進させ、０．１秒未満の微小時間だけ後退さ
せ、この進退を繰り返す。本実施例においては、０．０
３秒間前進させ、０．０３秒間後退させ、これを最高９
回まで繰り返すようにしている。なお、前進はエジェク
タシリンダ３０における油圧によって、後退はリターン
スプリング１９の復元力によって行う。したがって、エ
ジェクタシリンダ３０の作動に伴うタイムロスがなく、
成形品を突き落とすまでのサイクルタイムを短くするこ
とができる。そして、この時、成形品に食い込んだエジ
ェクタピン１７が後退するのに対し、慣性力によって成
形品は更に前進しようとするため、成形品は突き落とさ
れる。

【００２５】前記揺戻しにおいては、微小時間内に進退
を繰り返す必要があるが、各前進と後退の時間及び速度
は、成形品へのエジェクタピン１７の食い込みによる付
着を剥（は）がすだけの値であれば十分である。なお、
前記揺戻しの振幅の大きさは、成形品の形状、材質等に
よって変化させることができる。

【００２６】成形品が浅物である場合は、成形品をこの
段階で確実に突き落とすことができ、そのままエジェク
タロッド２５を後退させることができ、その分、成形品
を突き落とすまでのサイクルタイムが短くなる。また、
揺戻しを開始するまではエジェクタロッド２５が低速で
前進させられるため、成形品への衝撃が小さくなり、成
形品が各方向に飛散したり、成形品にクラックなどの破
損が発生したりすることがない。

【００２７】次に、ソレノイドａ，ｂをオフにすると、
リターンスプリング１９によってエジェクタロッド２５
は後退させられ、エジェクタシリンダ３０の第１油室３
２及び第２油室３３内の油は、油路３５，３６介して絞
り４１，４２を通り、油タンク４０にドレーンする。こ
の場合、油は絞り４１，４２を通って流れるため、下側
エジェクタプレート７が後退する速度が低くなり、可動
金型取付板９に衝突した時の衝撃が小さくなり、衝撃音
も１５〔ｄＢ〕程度小さくなる。そして、次のサイクル
に移る。

【００２８】ところで、成形品が深物である場合は、前
記揺戻しのみでは確実に突き落とすことができない。そ
こで、成形品を突き落とすのに十分な突出し位置Ｃまで
エジェクタロッド２５を前進させる。この場合、エジェ
クタピン１７の先端は可動金型２から十分離れた位置に
あるので、成形品は確実に突き落とされる。この時、成
形品の上方から空気を噴射して供給すると、可動金型２
から外れかかった成形品やランナ２３ａは完全に剥離
（はくり）し、突き落とされる。また、成形品が各方向
に飛散するのを防止することができる。

【００２９】その後、ソレノイドａ，ｂをオフにする
と、リターンスプリング１９によってエジェクタロッド
２５は後退させられ、エジェクタシリンダ３０の第１油
室３２及び第２油室３３内の油は、油路３５，３６を介
して絞り４１，４２を通り、油タンク４０にドレーンす
る。そして、次のサイクルに移る。前記絞り４１，４２
は、リターンスプリング１９による後退力に対向する抵
抗力を発生する。

【００３０】また、成形品がエジェクタピン１７によっ
て突き落とすことが困難な場合は、前記油路３５に可変
絞り５０及び逆止弁５１を互いに並列に配設するととも
に、前記可変絞り５０を調整することによって、エジェ
クタロッド２５の後退時における抵抗力を可変とするこ
とができる。そして、自動モード又は半自動モードによ
る突出しが終了した時に図示しないモードスイッチをオ
フにするか、手動モードを選択すると、任意時間でかつ
任意速度でエジェクタロッド２５を後退限位置Ａｒまで
後退させることができる。これにより、可動金型２を可
動プラテン４に対して着脱する際にエジェクタロッド２
５の先端は可動プラテン４の端面より奥に位置するた
め、可動金型２などを破損させることがなくなる。

【００３１】前記絞り４１，４２と可変絞り５０及び逆
止弁５１は、両者を備えるようにしてもよく、いずれか
一方を備えるようにしてもよい。また、他の抵抗力発生
手段を設けるようにしてもよい。なお、前記エジェクタ
ロッド２５を進退させるための駆動手段として本実施例
においてはエジェクタシリンダ３０を使用しているが、
電動機を使用した場合は、速度に代えて回転数を、圧力
に代えて電流又はトルクを、位置に代えてパルス数など
を制御する。この場合、リターンスプリング１９による
後退力に対向する抵抗力を電動機に供給する電流によっ
て制御し、エジェクタロッド２５の速度をパルス数によ
って制御することができる。

【００３２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機のエジェクタ制御方法は、成形品の突
出し時に、エジェクタロッドを駆動手段によって０．１
秒未満の設定された微小時間だけ前進させた後、エジェ
クタプレートを後方に付勢するリターンスプリングの復
元力によって０．１秒未満の設定された微小時間だけ後
退させ、進退を設定された回数だけ繰り返して揺戻しを
行う。

【００３４】したがって、成形品に食い込んだエジェク
タピンが後退するのに対し、慣性力によって成形品は更
に前進しようとするため、成形品は容易に突き落とされ
る。そして、前記揺戻しにおいては、微小時間内に進退
を繰り返す必要があるが、各前進と後退の時間及び速度
は、成形品へのエジェクタピンの食い込みによる付着を
剥がすだけの値であれば十分である。したがって、エジ
ェクタの作動に伴うタイムロスがなく、成形品を突き落
とすまでのサイクルタイムを短くすることができる。

【００３５】そして、成形品を突き落とした後のエジェ
クタロッドは、エジェクタプレートを後方に付勢するリ
ターンスプリングの復元力によって後退させられ、この
時、前記復元力に抗する抵抗力が発生させられる。した
がって、エジェクタプレートが後退する速度が低くな
り、可動金型取付板に衝突した時の衝撃音が小さくな
る。

【００３６】また、エジェクタプレートが可動金型取付
板に衝突するのに伴って、エジェクタロッドは突出し開
始位置で停止する。したがって、突出しを再び行う際に
後退限位置から突出し開始位置までエジェクタロッドが
空走することはない。したがって、成形品を突き落とす
までのサイクルタイムを短くすることができる。また、
前記抵抗力の強さを可変とすることができる。したがっ
て、成形品や樹脂に対応して抵抗力を選択したり調整し
たりすることができる。

【００３７】さらに、エジェクタロッドがエジェクタプ
レートと当接する突出し開始位置からエジェクタロッド
を前進させ、この間、低速の速度制御及び低圧の圧力制
御を成形品に対応して選択可能とし、続いて前記揺戻し
を行い、該揺戻しが終了した後、エジェクタロッドを後
退させるか成形品を突き落とすのに十分な突出し位置ま
で更に前進させるかを成形品に対応して選択可能とする
ことができる。

【００３８】したがって、揺戻しを開始するまでエジェ
クタロッドを低速で前進させた場合は、成形品への衝撃
が小さくなり、成形品が各方向に飛散したり、成形品に
クラックなどの破損が発生したりすることがない。ま
た、エラストマーのように軟質樹脂である場合は、エジ
ェクタロッドを低圧の圧力制御で前進させることがで
き、成形品にエジェクタピンが過度に食い込むことがな
くなる。また、揺戻しが終了した後、そのままエジェク
タロッドを後退させる場合には、成形品を突き落とすま
でのサイクルタイムを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエジェクタ制御方法が適用されるエジ
ェクタ装置の断面図である。

【図２】突出し位置と時間の関係図である。

【符号の説明】

６ 上側エジェクタプレート ７ 下側エジェクタプレート １７ エジェクタピン １９ リターンスプリング ２５ エジェクタロッド ３０ エジェクタシリンダ Ｂ 突出し開始位置 Ｃ 突出し位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 行大 千葉県千葉市稲毛区長沼原町731番地の１ 住友重機械工業株式会社千葉製造所内 (72)発明者 藤代 敦 千葉県千葉市稲毛区長沼原町731番地の１ 住友重機械工業株式会社千葉製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）形成品の突出し時に、エジェクタ
   ロッドを駆動手段によって０．１秒未満の設定された微
   小時間だけ前進させた後、エジェクタプレートを後方に
   付勢するリターンスプリングの復元力によって０．１秒
   未満の設定された微小時間だけ後退させ、かつ、該リタ
   ーンスプリングの復元力に対する後退抵抗の強さを選択
   又は調整可能とし、（ｂ）進退を設定された回数だけ繰
   り返して揺戻しを行うとともに、（ｃ）後退時に、前記
   復元力に抗する抵抗力を発生させたことを特徴とする射
   出成形機のエジェクタ制御方法。
2. 【請求項２】 前記抵抗力の強さを可変とした請求項１
   に記載の射出成形機のエジェクタ制御方法。
3. 【請求項３】 （ａ）エジェクタロッドがエジェクタプ
   レートに当接する突出し開始位置からエジェクタロッド
   を前進させ、（ｂ）この間、低速の速度制御及び低圧の
   圧力制御を成形品に対応して選択可能とし、（ｃ）続い
   て、エジェクタロッドを駆動手段によって０．１秒未満
   の設定された微小時間だけ前進させた後、エジェクタプ
   レートを後方に付勢するリターンスプリングの復元力に
   よって０．１秒未満の設定された微小時間だけ後退さ
   せ、（ｄ）進退を設定された回数だけ繰り返して揺戻し
   を行い、（ｅ）該揺戻しが終了した後、エジェクタロッ
   ドを後退させるか成形品を突き落とすのに十分な突出し
   位置まで更に前進させるかを成形品に対応して選択可能
   としたことを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御方
   法。