JPH06169631A - コンバイン等のセンサ異常表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動制御システムの異常が複合表示器に表示
されたときは、別途接続のマイコンチェッカに異常セン
サの識別やその異常内容等を表示させるようにする。 【構成】 自動制御システム１の異常を検出して表示さ
せる複合表示器２を設けた農作業機等の自動制御装置に
おいて、この複合表示器２に異常が表示された制御系の
センサ３の識別とその異常内容等の表示を行わせるため
にマイコンチェッカ４を外部から接続させる構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、センサ異常表示方式
に関し、自動制御システムの異常を検出して複合表示器
に表示させるコンバイン作業機等の自動制御装置に利用
できる。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】コ
ンバイン作業機等では各部に自動制御のための作動の検
出を行うセンサを設けて、これらのセンサから送信され
てくる信号をコントロールボックスへ入力して演算処理
を行い、この演算結果の出力によってアクチュエータ等
により自動制御作用を行わせるようにしているものが多
い。このような自動制御システムを装備している農作業
機、例えばコンバイン等において、刈取シンクロ制御、
刈高さ制御、刈取リフト制御、進行方向制御、扱深さ制
御、脱穀選別制御、車体水平制御、車速制御等これら複
数の制御系に必要な信号を得るためのセンサ及びアクチ
ュエータを使用している自動制御システムにもし異常が
発生したときは、自動制御システムに装備した複合表示
器に異常が発生した制御系のシンボル表示を行わせる。

【０００３】しかし、このような自動制御システムの異
常の原因をチェックする場合、前記の如き異常の発生し
た制御系のシンボル表示のみでは異常センサの識別やそ
の異常内容等が明確にならないので、この異常状態の修
復に大変な手間と時間を要するものであった。そこでこ
の発明は、自動制御システムの異常が複合表示器に表示
されたときは、別途マイコンチェッカを自動制御システ
ムに接続し、このマイコンチェッカによって異常センサ
の識別やその異常内容等を表示させるようにするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の制御
系からなる自動制御システム１の異常を検出して複合表
示器２に表示させるコンバイン等の自動制御装置におい
て、該複合表示器２に異常が表示された制御系のセンサ
３の識別とその異常内容等を別途接続したマイコンチェ
ッカ４に表示させることを特徴とするセンサ異常表示方
式の構成とする。

【０００５】

【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バイン等に設けた自動制御システム１において、各装置
部に配置した多数のセンサ３により各装置のアクチュエ
ータによる作用状態を検出し、これらのセンサ３からの
検出記号を自動制御システム１のコントロールボックス
へ送信し、このコントロールボックスのＣＰＵ等による
演算処理の結果によって自動制御作用を行わせるように
するものであり、このような自動制御作用中に、何れか
の制御系に異常が発生したときは自動制御システム１に
設けた複合表示器２に、例えば刈取シンクロ制御の異常
であれば、図５に示す如く“シンクロ”等のシンボル表
示を行うので、この異常表示が行われたときは、別途に
用意した自動制御システムチェック用のマイコンチェッ
カ４をこの自動制御システム１に接続して、このマイコ
ンチェッカ４に異常の発生したセンサ３の識別とこのセ
ンサ３特有の異常状態つまりその異常内容等を表示させ
るようにするものである。

【０００６】このように、マイコンチェッカ４を利用し
て異常が発生したセンサ３の識別とその特有の異常状態
を表示させることにより、多数のセンサ３の中からどの
センサ３にどのような異常状態が発生したかを明確に確
認することができるので、従来のように異常の発生した
センサ３の識別やその異常内容等が明確にならず異常状
態の修復に大変な手間と時間を要するというようなこと
がなく、マイコンチェッカ４の表示によって簡単容易に
異常状態の修復を行うことができるものである。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例を穀類等の収穫作
業を行うコンバインについて図面に基づいて説明する。
土壌面を走行する走行クローラ５を左右に配置した走行
装置６と、この走行装置６上に位置して刈取った穀稈を
脱穀しその穀粒を選別回収する脱穀装置７と、この脱穀
装置７の前部に立毛穀稈を刈取って該脱穀装置７へ移送
する刈取装置８と、該脱穀装置７の一側部にコンバイン
の操作制御を行う操作装置９とこの操作のための操作席
１０と、この操作席１０の下方にエンジン１１を配設し
てコンバインの車体１２を構成する。

【０００８】また、該操作装置９の近傍には、ＣＰＵ１
３を主体に配した複数のコントロールボックス１４Ａ，
１４Ｂを設け、この各コントロールボックス１４Ａと１
４Ｂとに、該各装置６，７，８部に配置した主としてポ
テンショメータ等からなる多数のセンサ３と、この多数
のセンサ３に対応させた多数のアクチュエータ１５とを
各々仕分け接続して、コンバイン作業に必要な制御を自
動的に行えるよう複数の制御系をもった自動制御システ
ム１を構成する。

【０００９】この自動制御システム１は、例えば車速と
刈取搬送関係の速度とを同調させる刈取シンクロ制御
や、土壌面の凹凸に対応して刈取り高さが一定となるよ
う調節する刈高さ制御や、刈取りが終了した時点で刈取
装置８を自動的に上昇させる刈取リフト制御や、刈取進
行方向を自動的に選択して倣い直進させる進行方向制御
や、刈取り穀稈に長短があっても脱穀装置７への穀稈供
給深さを一定となるよう調節する扱深さ制御や、脱穀物
の選別が最適となるよう自動的に調節する脱穀選別制御
や、車体１２のローリングやピッチングに対して自動的
に水平状態を維持させる車体水平制御や、作業負荷に対
して車速を自動的に調節する車速制御等の制御系を構成
する。

【００１０】前記各コントロールボックス１４Ａ，１４
Ｂは、各々前記ＣＰＵ１３を中心に配しこのＣＰＵ１３
へ、前記各装置６，７，８部の作用状態を検出して送信
する多数のセンサ３を接続する入力インタフェース１６
と、該各装置６，７，８部を作用制御させるアクチュエ
ータ１５を接続する出力インタフェース１７と、外部と
の通信回線を接続する通信インタフェース１８と、ＥＰ
ＲＯＭ・ＥＥＰＲＯＭ・不揮発性ＲＡＭ等からなる電源
ＯＦＦ時でも記憶したものが消去されない不揮発性メモ
リ１９とを各々接続し、該ＣＰＵ１３による演算処理の
結果によって自動制御作用を行わせる制御回路を構成す
る。なお、該コントロールボックス１４Ａはマスタボッ
クスとして該コントロールボックス１４Ｂを管理する制
御系を備えさせるようにしてもよく、該不揮発性メモリ
１９は該ＣＰＵ１３に内装したものであってもよい。

【００１１】また、前記操作装置９には、前記複数の制
御系のためのＯＮ・ＯＦＦを行うこれらの制御系に対応
させた複数の制御スイッチ２０と、前記各センサ３のチ
ェックを行うチェックスイッチ２１とを並べたスイッチ
パネル２２と、該複数の制御系の異常を液晶パネル等に
よって表示させる複合表示器２とを設け、該コントロー
ルボックス１４Ａ，１４Ｂの該各通信インタフェース１
８間をハーネス２３により接続すると共に、このハーネ
ス２３へ該複合表示器２を接続する。なお、該制御スイ
ッチ２０と該チェックスイッチ２１とを前記入力インタ
フェース１６へ接続する。また、該コントロールボック
ス１４Ａの他の通信インタフェース１８へ、前記自動制
御システム１のチェックや前記不揮発性メモリ１９へ各
センサ３の基準値やその調整値の書込みを行うツールと
してのマイコンチェッカ４を外部からハーネス２４によ
り接続可能に構成する。

【００１２】該マイコンチェッカ４は目的別のＩＣカー
ド４ａの挿入によって作用させるものであり、このＩＣ
カード４ａ挿入後複数のスイッチ４ｂの操作により、異
常センサ３の識別やその異常内容等の表示、あるいは該
各センサ３の基準値やその調整値等の書込みを行わせ、
これらの内容を表示窓４ｃに表示させるように構成す
る。

【００１３】次に、以上の構成による作用について、ま
ず図４に示す如きフローチャートにより説明する。自動
制御システム１の各制御スイッチ２０をＯＮして自動制
御によるコンバイン作業中に、何れかの制御系に異常が
発生したときは、例えば刈取シンクロ制御系に異常が発
生したとすると、図５に示す如く複合表示器２に“シン
クロ”の文字を表示する。このように複合表示器２に異
常制御名がシンボル表示された場合は、外部のマイコン
チェッカ４をコントロールボックス１４Ａの通信インタ
フェース１８へハーネス２４により接続し、このマイコ
ンチェッカ４へコンバイン用のＩＣカード４ａを挿入す
ると共に電源をＯＮする。

【００１４】該マイコンチェッカ４の電源ＯＮにより表
示窓４ｃに該コントロールボックス１４ａから送信され
る情報により異常制御系の異常センサ３の識別（センサ
名）及びこの識別されたセンサ３特有の異常状態つまり
異常内容を文字により具体的に表示する。この表示によ
りアクチュエータ１５をチェックする必要がある場合に
は、チェックスイッチ２１をＯＮして該アクチュエータ
１５へ、該マイコンチェッカ４から出力を行いその良・
不良をチェックする。

【００１５】このようにして作業者は該アクチュエータ
１５を含む該当センサ３系の異常原因を速やかに確認で
きるので、異常状態の修復を簡単容易に行うことができ
る。なお、この自動制御時の異常チェック表示を、前記
各制御スイッチ２０が全てＯＦＦ状態で自動制御を行っ
ていないときは、前記複合表示器２に異常制御名を表示
させないようにしてもよく、このように異常制御名を表
示させないことにより、作業者に不必要な情報を与える
ことによる作業時の混乱を防止することができる。

【００１６】また、図６のフローチャートに示す如く、
例えば工場出荷時等に前記マイコンチェッカ４とコント
ロールボックス１４Ａとを接続した状態で、前記チェッ
クスイッチ２１をＯＮさせることにより制御モードから
非制御となるセンサチェックモードに切替わるので、こ
のチェックモードにおいて手動により前記アクチュエー
タ１５を作用させ、このホジション値を該コントロール
ボックス１４Ａの不揮発性メモリ１９へセンサ３の調整
値（基準値）として記憶させる。

【００１７】このようにして、センサ３のポジション値
の調整はセンサ値が安定している非制御時に行われるも
のであるが、新たな調整値の書込み時にこの値を用いて
制御を行うと該アクチュエータ１５が不測に作用するこ
とがあるのでその危険防止と、不用意なポジション値の
調整書込みを防止するため、これらの作業を行う際には
必ず作業者の意志により前記チェックスイッチ２１をＯ
Ｎさせるという確認行程を設ける。

【００１８】また、逆にセンサ３の調整値の書込み状態
から制御状態に移行するためには、必ず該チェックスイ
ッチ２１をＯＦＦさせなければ移行できないようになっ
ており、このチェックスイッチ２１がＯＦＦとなるか、
あるいはコンバインのメインスイッチＯＦＦ後再度スイ
ッチＯＮの状態において、始めて該不揮発性メモリ１９
へ書込まれたセンサ３の調整値を制御用調整値格納エリ
ア（ＲＡＭ）に移して制御可能な状態とするよう構成さ
れているので、それまでは間違っても新たに書込まれた
データにより制御が行われるようなことがなく、従って
前記の如き該アクチュエータ１５が不測に作用するよう
な虞がない。

【００１９】また、車体１２の傾斜や車高等の制御を行
うような場合、図７のフローチャートに示す如く、前記
マイコンチェッカ４とコントロールボックス１４Ａとを
接続した状態で、該チェックスイッチ２１をＯＮさせた
チェックモードにより該コントロールボックス１４Ａの
不揮発性メモリ１９へ該車体１２の左右傾斜、前後傾
斜、車高等のセンサ３調整値の書込みを行い、この書込
み完了により該チェックスイッチ２１をＯＦＦさせ制御
モードに移行したときに、新たに書込まれた調整値を該
不揮発性メモリ１９から該制御用調整値格納エリア（Ｒ
ＡＭ）に移すと同時に、このデータを前記複合表示器２
へ送信して、図８に示す如き図形で表示させるようにす
る。これにより作業者は該車体１２の姿勢位置を的確に
把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】自動制御システムを示すブロック図。

【図３】自動制御システムの立体配線を示す斜面図。

【図４】センサ系の異常内容の表示要領を示すフローチ
ャート。

【図５】複合表示器の表示状態を示す画面図。

【図６】不揮発性メモリへの書込み要領を示すフローチ
ャート。

【図７】センサ調整値の転送表示要領を示すフローチャ
ート。

【図８】複合表示器の表示状態を示す画面図。

【符号の説明】

１ 自動制御システム ２ 複合表示器 ３ センサ ４ マイコンチェッカ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御系からなる自動制御システム
   １の異常を検出して複合表示器２に表示させるコンバイ
   ン等の自動制御装置において、該複合表示器２に異常が
   表示された制御系のセンサ３の識別とその異常内容等を
   別途接続したマイコンチェッカ４に表示させることを特
   徴とするセンサ異常表示方式。