JPH06154823A - Method for deciding shift amount of work roll - Google Patents

Method for deciding shift amount of work roll

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JPH06154823A
JPH06154823A JP4312336A JP31233692A JPH06154823A JP H06154823 A JPH06154823 A JP H06154823A JP 4312336 A JP4312336 A JP 4312336A JP 31233692 A JP31233692 A JP 31233692A JP H06154823 A JPH06154823 A JP H06154823A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
shift amount
roll
work roll
profile
Prior art date
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Pending
Application number
JP4312336A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Kato
智之 加藤
Yoshitaka Hayashi
美孝 林
Shinji Okazaki
慎二 岡崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP4312336A priority Critical patent/JPH06154823A/en
Publication of JPH06154823A publication Critical patent/JPH06154823A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a method for preventing the uneven wear of a roll and to decide the shift amount by which stable rolling can be executed without remarkably changing an amount of shift. CONSTITUTION:The shift amount of the succeeding material is decided of the succeeding material is decided by the cyclic shift method, a tolerance for the optimum shift position calculating area is provided on a decided amount of shift, the roll profile of the succeeding material is estimated from the roll profile (wear profile) of the preceeding material and the optimum shift position of the succeeding material is enumerated in the tolerance so that an evaluation function about smoothness of the roll profile is minimized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワークロールを軸方向
にシフトさせる板圧延におけるシフト量を決定する方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of determining a shift amount in plate rolling for axially shifting a work roll.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、板圧延において板とロールとの接
触により板通過部はロールが摩耗するため、狭幅材をあ
る程度以上圧延したら広幅材は圧延できなくなるという
制約が存在し、このため工程管理が複雑化するという問
題があり、このような板幅規制の問題を解決するため、
ワークロールを軸方向にシフトし摩耗を分散させる方法
がとられている。このときのワークロールシフト量を決
定する方法として、ワークロールをある決められたシフ
ト量でサイクリックにシフトさせる方法(特開昭61−
212416号)や、ロールの摩耗や熱膨脹によるロー
ルプロフィールを予測して、目標となるロールプロフィ
ールを得るようにシフト量を決定する方法(特開昭63
−260615号)が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in plate rolling, the roll passes through the plate due to the contact between the plate and the roll, so that there is a restriction that if the narrow material is rolled to a certain extent or more, the wide material cannot be rolled. There is a problem that management becomes complicated, and in order to solve such a problem of plate width regulation,
A method of shifting the work roll in the axial direction to disperse the wear is adopted. As a method of determining the work roll shift amount at this time, a method of cyclically shifting the work roll by a predetermined shift amount (Japanese Patent Laid-Open No. 61-
No. 212416), or a method of predicting a roll profile due to roll wear or thermal expansion and determining the shift amount so as to obtain a target roll profile (JP-A-63-63).
-260615) has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭61−212416号のようなサイクリックシフト
法においては板幅の変化を考慮していないため、板幅の
変化量とサイクリックシフトの変化量が同じであるとき
にはロールの偏摩耗が生じるという問題がある。一方、
前記特開昭63−260615号のように評価関数を設
定して目標となるロールプロフィールを得る方法では、
次材のシフト位置が前材のシフト位置より大きくかけは
なれることがあり、このため材料の通板が不安定となっ
たり、材料の片伸びを生じたりして圧延作業上好ましく
ない結果を招来する。
However, in the cyclic shift method as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-212416, since the change in plate width is not taken into consideration, the amount of change in plate width and the change in cyclic shift are considered. When the amount is the same, there is a problem that uneven wear of the roll occurs. on the other hand,
In the method of setting the evaluation function to obtain the target roll profile as in the above-mentioned JP-A-63-260615,
The shift position of the next material may be larger than the shift position of the previous material, which causes unstable striping of the material and uneven elongation of the material, resulting in undesirable rolling work results. To do.

【0004】本発明は、前記のような課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、サイク
リックシフト法をベースとして、ある許容範囲に対して
評価関数法を採用することにより、ロールの偏摩耗を生
じさせず、また、前圧延材のシフト位置から大幅な変更
をすることなくシフト量を決定する方法を得ることにあ
る。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and its object is to employ an evaluation function method for a certain allowable range based on the cyclic shift method. Thus, it is possible to obtain a method for determining the shift amount without causing uneven wear of the roll and without significantly changing the shift position of the pre-rolled material.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、サイクリック
シフト法をベースとして、ワークロールシフト量を決定
する方法であって、下記手順によりワークロールシフト
量を決定することに特徴を有するものである。 (1)次材圧延時のワークロールプロフィール(摩耗プ
ロフィール)を算出すること。 (2)算出した前記ワークロールプロフィールについ
て、ワークロールプロフィールの滑らかさに関する評価
関数が最小となる値を求めることにより、次材の最適シ
フト位置を決定し、もしくはサイクリックシフト法によ
り計算した次材シフト量に対し許容範囲を設け、該許容
範囲内で最適シフト位置を決定すること。
The present invention is a method for determining the work roll shift amount based on the cyclic shift method, which is characterized in that the work roll shift amount is determined by the following procedure. is there. (1) Calculate the work roll profile (wear profile) at the time of rolling the next material. (2) For the calculated work roll profile, the optimum shift position of the next material is determined by obtaining a value that minimizes the evaluation function relating to the smoothness of the work roll profile, or the next material calculated by the cyclic shift method. To set an allowable range for the shift amount and determine the optimum shift position within the allowable range.

【0006】[0006]

【作用】本発明の基本構成は図1のようになっており、
以下、同図に従って処理手順を説明する。
The basic structure of the present invention is as shown in FIG.
The processing procedure will be described below with reference to FIG.

【0007】ブロック1:サイクリックシフト法に基
づくシフト量の算出 これは、従来のサイクリックシフト法により次材のシフ
ト量を決定する手順である。図2に示すように、現在の
シフト量をxi c とするとき、次材のシフト量は、x
i+1 c =xi c +Δxc として決定するものである。た
だし、シフト量が最大もしくは最小に達したときは、x
i+1 c =xi c −Δxc として与える。
Block 1: Calculation of shift amount based on cyclic shift method This is a procedure for determining the shift amount of the next material by the conventional cyclic shift method. As shown in FIG. 2, when the current shift amount is x i c , the shift amount of the next material is x
It is determined as i + 1 c = x i c + Δx c . However, when the shift amount reaches the maximum or minimum, x
give as i + 1 c = x i c -Δx c.

【0008】ブロック2:最適シフト計算範囲の算出 ブロック1にて決定された次材のシフト位置xi+1 c
対して、xi+1 c ±ΔSc の許容範囲を設定して、この
範囲についてのみブロック4にて算出する次材の最適シ
フト位置の計算対象とするものである。また、ΔSc
経験値であり、圧延作業状況などより決定する。
Block 2: Calculation of optimum shift calculation range For the shift position x i + 1 c of the next material determined in block 1, an allowable range of x i + 1 c ± ΔS c is set, and The optimum shift position of the next material calculated in block 4 only for the range is to be calculated. Further, ΔS c is an empirical value, which is determined based on the rolling work situation and the like.

【0009】 ブロック3:次材ワークロールプロフィールの算出 次材圧延時のワークロールの摩耗プロフィールを計算す
る手順である。ここでは、図3(a)に示すように現在
までの摩耗プロフィールを圧延材1本ずつのワークロー
ルシフト量、圧延荷重、圧延長、板幅の実績に基づき実
験式にて推定し、それらを重ね合わせることにより求ま
る。1本毎のロールプロフィール関数をfi (x)とす
ると、n本目までのロールプロフィールgn (x)は、
次式より求めることができる。
Block 3: Calculation of Work Roll Profile for Next Material This is a procedure for calculating the wear profile of the work roll during rolling of the next material. Here, as shown in FIG. 3A, the wear profile up to now is estimated by an empirical formula based on the work roll shift amount, rolling load, rolling length, and strip width of each rolled material, and these are estimated. It can be obtained by overlapping. When the roll profile function for each roll is f i (x), the roll profiles g n (x) up to the nth roll are
It can be calculated from the following formula.

【0010】[0010]

【数1】 [Equation 1]

【0011】次に次材のシフト量を0としたときの予測
ロールプロフィールfn+1 (x)を推定圧延荷重、推定
圧延長をもとに算出する。
Next, a predicted roll profile f n + 1 (x) when the shift amount of the next material is set to 0 is calculated based on the estimated rolling load and the estimated rolling length.

【0012】ブロック4:次材最適シフト位置の算出 次材のシフト位置をSi+1 とすると、Si+1 だけシフト
したときの圧延後のロールプロフィールgn+1 (x)
は、図3(b)より、 gn+1 (x)=fn+1 (x−Si+1 )+gn (x) にて求められる。ここで、Si+1 はブロック2で算出し
たサイクリックシフトの基準値xi+1 c ±ΔSc の範囲
の値である。
Block 4: Calculation of optimum shift position of next material If the shift position of the next material is S i + 1 , the roll profile g n + 1 (x) after rolling when shifted by S i + 1
3 is obtained from FIG. 3B by g n + 1 (x) = f n + 1 (x−S i + 1 ) + g n (x). Here, S i + 1 is a value within the range of the cyclic shift reference value x i + 1 c ± ΔS c calculated in block 2.

【0013】そして、この範囲の中で、次材の最適シフ
ト位置を決定するために次の評価関数を設ける。
Within this range, the following evaluation function is provided to determine the optimum shift position of the next material.

【0014】[0014]

【数2】 [Equation 2]

【0015】この評価関数Jは、ロールの摩耗プロフィ
ールgn+1 (x)の微分値、すなわちプロフィールの傾
きの分散を評価するものであり、次材圧延後のロールプ
ロフィールが滑らかになるようなシフト量を与えるもの
である。従って、この評価関数Jが最小となるシフト量
i+1 を最適シフト量として次材のシフト量とする。ま
た、最適シフト量はSi+1 をある刻み間隔で動かしてい
き、それぞれJを求め、それが最小となる点を最適値と
する。
This evaluation function J evaluates the differential value of the roll wear profile g n + 1 (x), that is, the variance of the inclination of the profile, so that the roll profile after the next material is rolled becomes smooth. The amount of shift is given. Therefore, the shift amount S i + 1 that minimizes the evaluation function J is set as the optimum shift amount and is set as the shift amount of the next material. In addition, the optimum shift amount is obtained by moving S i + 1 at a certain step interval to obtain J, and the point at which it becomes the minimum is the optimum value.

【0016】本発明法によると、前記ブロック2で述べ
たΔSc を0とすることによりサイクリックシフトと等
価となり、ΔSc の制約をなくすと滑らかなロールプロ
フィールを与える最適シフトとなる。しかしながら、Δ
c の制約をなくすと、ロールの偏摩耗は防止できる
が、1回あたりのシフト量が大きくなり、圧延作業が不
安定になることがある。
According to the method of the present invention, ΔS c described in the block 2 is set to 0 to be equivalent to a cyclic shift, and if the constraint of ΔS c is eliminated, an optimum shift giving a smooth roll profile is obtained. However, Δ
If the restriction of S c is removed, uneven wear of the roll can be prevented, but the shift amount per one time becomes large, and the rolling operation may become unstable.

【0017】[0017]

【実施例】図4に、従来のサイクリックシフト法を適用
した場合と、本発明法を適用した場合の60本圧延後の
ロールプロフィール(実測)を示す。また板幅の変化を
示す幅スケジュールも併記してある。
EXAMPLE FIG. 4 shows roll profiles (measured) after rolling 60 rolls when the conventional cyclic shift method is applied and when the method of the present invention is applied. In addition, the width schedule showing changes in the board width is also shown.

【0018】図4(a)は従来のサイクリックシフト法
を適用した場合であり、シフト量Δxc (図2参照)は
25mmとした。この場合、シフト量が板幅の変化量と同
一の部分が存在するため、同図の丸で囲んだ部分に偏摩
耗が発生した。
FIG. 4A shows the case where the conventional cyclic shift method is applied, and the shift amount Δx c (see FIG. 2) is set to 25 mm. In this case, since there is a portion where the shift amount is the same as the change amount of the plate width, uneven wear occurred in the portion circled in the figure.

【0019】これに対して、図4(b)は本発明法を適
用した場合であり、しかもΔSc の制約をなくした場合
である。評価関数Jの性格より最も滑らかなロールプロ
フィールが得られている。ロールの偏摩耗を防止するこ
とを目的とするだけなら、この最適シフトによる方法で
も構わないが、ΔSc の制約をなくした場合には前述の
ように1回あたりのシフト量が大きくなるので、材料の
片伸びを生じたりして圧延作業が不安定になる。そこ
で、ΔSc の制約を設けて評価関数Jより最適シフト位
置を求め、それを実行したロールプロフィールの結果が
図4(c)である。なお、この場合ΔSc =50mmとし
た。
On the other hand, FIG. 4 (b) shows the case where the method of the present invention is applied and the restriction of ΔS c is eliminated. The smoothest roll profile is obtained from the character of the evaluation function J. If the purpose is to prevent uneven wear of the rolls, this optimal shift method may be used. However, if the constraint of ΔS c is eliminated, the shift amount per rotation becomes large as described above. The rolling operation becomes unstable because the material stretches on one side. Therefore, FIG. 4C shows the result of the roll profile obtained by finding the optimum shift position from the evaluation function J with the constraint of ΔS c . In this case, ΔS c = 50 mm.

【0020】図4(c)からわかるように、(b)に比
べてロールプロフィールの滑らかさは多少劣るものの、
シフト量の大幅な変動がなく、圧延作業が安定してお
り、かつ、(a)のような偏摩耗は全く存在しないもの
となっている。
As can be seen from FIG. 4 (c), the smoothness of the roll profile is somewhat inferior to that of (b),
There is no significant change in the shift amount, the rolling operation is stable, and the uneven wear as shown in (a) does not exist at all.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように本発明は、サイクリックシ
フト法をベースとしてそのシフト量に許容範囲を設けた
ワークロールシフト量の決定方法であるので、ロールの
偏摩耗を生じさせない滑らかなロールプロフィールを得
ることができ、さらにシフト量の大幅な変動がなく、安
定した圧延作業ができるという効果がある。その結果、
板圧延スケジュールに関して板逆転のスケジュールや同
一幅連続圧延の規制を解消することができ、また1組の
ワークロールに対する圧延可能量が増えるのでロール原
単位が減少するという効果をもたらす。
As described above, the present invention is a method for determining the work roll shift amount, which is based on the cyclic shift method and has an allowable range for the shift amount. Therefore, a smooth roll that does not cause uneven wear of the roll is produced. A profile can be obtained, and further, there is an effect that a stable rolling operation can be performed without a large change in shift amount. as a result,
Regarding the strip rolling schedule, it is possible to eliminate the regulation of the strip reversal schedule and the regulation of the same width continuous rolling, and there is an effect that the roll unit is reduced because the rollable amount for one set of work rolls is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本構成を示すシフト量決定のための
手順図である。
FIG. 1 is a procedure diagram for determining a shift amount showing a basic configuration of the present invention.

【図2】サイクリックシフト法によるシフト量算出のた
めの説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram for calculating a shift amount by a cyclic shift method.

【図3】前材のロールプロフィールより次材の予測ロー
ルプロフィールを算出するための説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for calculating a predicted roll profile of a next material from a roll profile of a previous material.

【図4】実施例のロールプロフィールの結果を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing results of roll profiles of Examples.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークロールを軸方向にシフトさせる板
圧延において、 次材圧延時のワークロールプロフィールを算出し、 算出した前記ワークロールプロフィールについて、該ワ
ークロールプロフィールの滑らかさに関する評価関数値
の計算結果により、次材の最適シフト位置を決定するこ
とを特徴とするワークロールシフト量決定方法。
1. In plate rolling in which a work roll is shifted in the axial direction, a work roll profile at the time of rolling the next material is calculated, and an evaluation function value relating to the smoothness of the work roll profile is calculated for the calculated work roll profile. A work roll shift amount determination method characterized by determining the optimum shift position of the next material based on the result.
【請求項2】 前記次材の最適シフト位置をサイクリッ
クシフト法により計算した次材シフト量に対し許容範囲
を設け、該許容範囲内で最適シフト位置を決定すること
を特徴とする請求項1記載のワークロールシフト量決定
方法。
2. The optimum shift position of the next material is provided with a permissible range for the next material shift amount calculated by the cyclic shift method, and the optimum shift position is determined within the permissible range. The work roll shift amount determination method described.
JP4312336A 1992-11-20 1992-11-20 Method for deciding shift amount of work roll Pending JPH06154823A (en)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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