JPH06152365A - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
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- JPH06152365A JPH06152365A JP32261492A JP32261492A JPH06152365A JP H06152365 A JPH06152365 A JP H06152365A JP 32261492 A JP32261492 A JP 32261492A JP 32261492 A JP32261492 A JP 32261492A JP H06152365 A JPH06152365 A JP H06152365A
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- Japan
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- circuit
- cycle
- light
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- oscillation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数台の光電スイッチが近接して配置されて
いるときに相互干渉を有効に防止できるようにするこ
と。 【構成】 発振回路１により投光パルスａを発生させ、
投光素子４を周期的に駆動する。そして受光信号を比較
回路８によって弁別し、積分回路９によって積分する。
そしてその出力変化の遷移状態を状態判定回路１０によ
って判定している。遷移状態では第１の周期制御回路１
２によって発振回路の投光パルス周期を変化させてい
る。又この周期を変化させている間に第２の周期制御回
路１３によって発振周期を更に他の周期となるように変
化させている。
いるときに相互干渉を有効に防止できるようにするこ
と。 【構成】 発振回路１により投光パルスａを発生させ、
投光素子４を周期的に駆動する。そして受光信号を比較
回路８によって弁別し、積分回路９によって積分する。
そしてその出力変化の遷移状態を状態判定回路１０によ
って判定している。遷移状態では第１の周期制御回路１
２によって発振回路の投光パルス周期を変化させてい
る。又この周期を変化させている間に第２の周期制御回
路１３によって発振周期を更に他の周期となるように変
化させている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光電スイッチに関し、特
に相互干渉を防止する機能に特徴を有する光電スイッチ
に関するものである。
に相互干渉を防止する機能に特徴を有する光電スイッチ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来光電スイッチは投光素子をパルス駆
動し、その点灯に対応した受光信号の有無を判別して物
体を検知している。しかるに投光タイミングに同期して
他の光電スイッチから光が入光したときには相互干渉を
起こして誤動作してしまうという欠点があった。
動し、その点灯に対応した受光信号の有無を判別して物
体を検知している。しかるに投光タイミングに同期して
他の光電スイッチから光が入光したときには相互干渉を
起こして誤動作してしまうという欠点があった。
【０００３】このような問題を解決するためには従来よ
り相互干渉防止機能を有する光電スイッチが提案されて
いる。例えば特開昭58-73889号では、投光素子からの投
光が連続して複数回受光されたときに物体検知信号を出
力しており、その変化の過渡期の間のみ発振回路を通常
の投光パルスの周期とは異なる周期となるよう発振させ
ている。これによって投光パルスの周期がほぼ同一の隣
接した光電スイッチとの相互干渉を未然に防止するよう
にしている。
り相互干渉防止機能を有する光電スイッチが提案されて
いる。例えば特開昭58-73889号では、投光素子からの投
光が連続して複数回受光されたときに物体検知信号を出
力しており、その変化の過渡期の間のみ発振回路を通常
の投光パルスの周期とは異なる周期となるよう発振させ
ている。これによって投光パルスの周期がほぼ同一の隣
接した光電スイッチとの相互干渉を未然に防止するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の光電
スイッチの相互干渉防止回路では、近接して設置される
２台の光電スイッチの相互干渉を防止することができ
る。しかしながら更に多数の光電スイッチが近接して配
置された場合や、インバータモータ等の発生する電気ノ
イズのように光電スイッチの変化させた周期とほぼ一致
するような周期性のノイズに対しては、誤動作を有効に
防止することができないという欠点があった。
スイッチの相互干渉防止回路では、近接して設置される
２台の光電スイッチの相互干渉を防止することができ
る。しかしながら更に多数の光電スイッチが近接して配
置された場合や、インバータモータ等の発生する電気ノ
イズのように光電スイッチの変化させた周期とほぼ一致
するような周期性のノイズに対しては、誤動作を有効に
防止することができないという欠点があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、周期性のある電気ノイズに対し
ても誤動作を防止することができ、光電スイッチの相互
干渉を有効に防止できるようにすることを技術的課題と
する。
なされたものであって、周期性のある電気ノイズに対し
ても誤動作を防止することができ、光電スイッチの相互
干渉を有効に防止できるようにすることを技術的課題と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の周期の
投光パルスを発生させる発振回路と、発振回路の投光パ
ルスによって断続的に投光素子を駆動する投光部と、投
光部より物体検知領域を介して得られる信号を受光する
受光部と、受光部より得られる受光出力を所定の閾値で
弁別する比較回路と、比較回路の出力を投光パルスに同
期させて検出する同期回路と、同期回路の出力を投光パ
ルスに同期させて積分する積分回路と、積分回路に基づ
いて入光・遮光の定常状態か又は遷移状態かを判定する
状態判定回路と、状態判定回路の出力が遷移状態のとき
に発振回路の発振周期を第２の周期に変化させる第１の
周期制御回路と、発振回路の出力が与えられ遷移状態の
間の少なくとも投光パルスの１周期分を第２の発振周期
以外の周期に変更する第２の周期制御回路と、を具備す
ることを特徴とするものである。
投光パルスを発生させる発振回路と、発振回路の投光パ
ルスによって断続的に投光素子を駆動する投光部と、投
光部より物体検知領域を介して得られる信号を受光する
受光部と、受光部より得られる受光出力を所定の閾値で
弁別する比較回路と、比較回路の出力を投光パルスに同
期させて検出する同期回路と、同期回路の出力を投光パ
ルスに同期させて積分する積分回路と、積分回路に基づ
いて入光・遮光の定常状態か又は遷移状態かを判定する
状態判定回路と、状態判定回路の出力が遷移状態のとき
に発振回路の発振周期を第２の周期に変化させる第１の
周期制御回路と、発振回路の出力が与えられ遷移状態の
間の少なくとも投光パルスの１周期分を第２の発振周期
以外の周期に変更する第２の周期制御回路と、を具備す
ることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、入光
又は遮光状態によって受光部に得られる受光信号を比較
及び同期して検出し、積分回路によって物体検知信号を
出力している。そして積分回路により入光及び遮光の遷
移状態かどうかを判別し、その間には第１の周期制御回
路によって発振周期を変化させ、この周期を変化させて
いる間の少なくとも１周期を第２の周期制御回路によっ
て更に他の発振周期に変化させている。こうすれば遷移
状態でも第２の周期のみで投光パルスが出力されること
がなくなり、これによって相互干渉や外部のノイズの影
響を除去できることとなる。
又は遮光状態によって受光部に得られる受光信号を比較
及び同期して検出し、積分回路によって物体検知信号を
出力している。そして積分回路により入光及び遮光の遷
移状態かどうかを判別し、その間には第１の周期制御回
路によって発振周期を変化させ、この周期を変化させて
いる間の少なくとも１周期を第２の周期制御回路によっ
て更に他の発振周期に変化させている。こうすれば遷移
状態でも第２の周期のみで投光パルスが出力されること
がなくなり、これによって相互干渉や外部のノイズの影
響を除去できることとなる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例による光電スイッチ
の全体構成を示すブロック図である。本図において、発
振回路１は後述するように外部からの制御信号に応じて
その発振周期を第１，第２の周期Ｔ１，Ｔ２に変化さ
せ、投光パルスを発生する発振回路である。発振回路１
の投光パルスは駆動回路２及び同期回路３に与えられ
る。駆動回路２は投光素子４を投光パルスに応じて断続
的に駆動するものであって、投光素子４と共に投光部を
構成している。投光素子４は光を物体検知領域に照射す
るものであり、物体検知領域からの反射光は受光素子５
に与えられる。受光素子５はこの反射光を受光するもの
であり、Ｉ／Ｖ変換回路６によって電圧信号に変換さ
れ、増幅回路７を介して比較回路８に与えられる。ここ
で受光素子５，Ｉ／Ｖ変換回路６，増幅回路７は投光部
より照射された光を受光する受光部を構成している。
の全体構成を示すブロック図である。本図において、発
振回路１は後述するように外部からの制御信号に応じて
その発振周期を第１，第２の周期Ｔ１，Ｔ２に変化さ
せ、投光パルスを発生する発振回路である。発振回路１
の投光パルスは駆動回路２及び同期回路３に与えられ
る。駆動回路２は投光素子４を投光パルスに応じて断続
的に駆動するものであって、投光素子４と共に投光部を
構成している。投光素子４は光を物体検知領域に照射す
るものであり、物体検知領域からの反射光は受光素子５
に与えられる。受光素子５はこの反射光を受光するもの
であり、Ｉ／Ｖ変換回路６によって電圧信号に変換さ
れ、増幅回路７を介して比較回路８に与えられる。ここ
で受光素子５，Ｉ／Ｖ変換回路６，増幅回路７は投光部
より照射された光を受光する受光部を構成している。
【０００９】増幅回路７の出力は比較回路８に与えられ
る。比較回路８は所定の閾値レベルで受光信号を弁別す
るものであって、その出力は同期回路３に与えられる。
同期回路３は投光パルスに同期した受光信号のみを後段
の積分回路９に与えるものである。積分回路９はこの同
期出力を積分する回路である。積分出力は状態判定回路
１０に与えられる。状態判定回路１０は積分出力に基づ
いて、入光又は遮光の定常状態かその過渡状態かを判定
するものである。定常的に入光又は遮光されている場合
には物体検知信号として出力回路１１に与える。出力回
路１１は物体検知信号を外部に出力するものである。
る。比較回路８は所定の閾値レベルで受光信号を弁別す
るものであって、その出力は同期回路３に与えられる。
同期回路３は投光パルスに同期した受光信号のみを後段
の積分回路９に与えるものである。積分回路９はこの同
期出力を積分する回路である。積分出力は状態判定回路
１０に与えられる。状態判定回路１０は積分出力に基づ
いて、入光又は遮光の定常状態かその過渡状態かを判定
するものである。定常的に入光又は遮光されている場合
には物体検知信号として出力回路１１に与える。出力回
路１１は物体検知信号を外部に出力するものである。
【００１０】さて本実施例ではこの過渡状態を判別し発
振回路１の発振周期を変化させるための第１の周期制御
回路１２と投光パルスに基づいて周期を変化させるため
の信号を生成する第２の周期制御回路１３が設けられ
る。これらの出力はアンド回路１４を介して発振回路１
の発振制御入力端子に与えられている。
振回路１の発振周期を変化させるための第１の周期制御
回路１２と投光パルスに基づいて周期を変化させるため
の信号を生成する第２の周期制御回路１３が設けられ
る。これらの出力はアンド回路１４を介して発振回路１
の発振制御入力端子に与えられている。
【００１１】次に本実施例の主要部の詳細な構成例につ
いて回路図を用いて説明する。図２は積分回路９と状態
判定回路１０の構成例を示す回路図である。本図におい
て積分回路９は８個の縦続接続されたＤ型フリップフロ
ップ２０〜２７を有しており、受光信号は最初のＤ型フ
リップフロップ２０の入力端に与えられる。これらのＤ
型フリップフロップには投光パルスがシフトパルスとし
て加えられており、投光パルスに同期して入力を順次シ
フトさせるものである。Ｄ型フリップフロップ２０〜２
７の全ての出力はアンド回路２８に、及びオア回路２９
に与えられる。アンド回路２８の出力はＲＳフリップフ
ロップのＳ入力端子に、オア回路２９の出力はＲ入力端
子に与えられている。ＲＳフリップフロップ３０はＱ出
力を物体検知信号として出力回路１１に出力するもので
ある。
いて回路図を用いて説明する。図２は積分回路９と状態
判定回路１０の構成例を示す回路図である。本図におい
て積分回路９は８個の縦続接続されたＤ型フリップフロ
ップ２０〜２７を有しており、受光信号は最初のＤ型フ
リップフロップ２０の入力端に与えられる。これらのＤ
型フリップフロップには投光パルスがシフトパルスとし
て加えられており、投光パルスに同期して入力を順次シ
フトさせるものである。Ｄ型フリップフロップ２０〜２
７の全ての出力はアンド回路２８に、及びオア回路２９
に与えられる。アンド回路２８の出力はＲＳフリップフ
ロップのＳ入力端子に、オア回路２９の出力はＲ入力端
子に与えられている。ＲＳフリップフロップ３０はＱ出
力を物体検知信号として出力回路１１に出力するもので
ある。
【００１２】さて第１の周期制御回路１２はＤ型フリッ
プフロップ２０と２７の出力を入力とするＥＯＲ回路１
２Ａによって構成される。ＥＯＲ回路１２Ａは積分回路
の両端の出力の不一致を判別することによって過渡状態
を検出するものである。
プフロップ２０と２７の出力を入力とするＥＯＲ回路１
２Ａによって構成される。ＥＯＲ回路１２Ａは積分回路
の両端の出力の不一致を判別することによって過渡状態
を検出するものである。
【００１３】図３は発振回路１と第１，第２の周期制御
回路１２，１３の構成例を示す回路図である。まず発振
回路１はコンデンサＣの充放電回路とコンパレータ３１
によって構成される。コンデンサＣの一端は電源Ｖcc
に、他端は抵抗Ｒ１、ダイオードＤ２，Ｄ３及びトラン
ジスタＱ１を介して接地されており、トランジスタＱ１
のベースには電源Ｖccとの間に定電流回路３２が接続さ
れる。コンパレータ３１の非反転入力端子には抵抗の分
圧回路が接続され基準電圧が設定されており、他方の入
力端にはコンデンサＣ，抵抗Ｒ１の共通接続端が接続さ
れる。そしてコンパレータ３１の出力が発振出力として
駆動回路２や同期回路３に与えられる。又コンパレータ
３１の出力はトランジスタＱ２のベースに与えられる。
トランジスタＱ２は電源とコンデンサＣ、抵抗Ｒ１の共
通接続端との間に接続されており、比較出力に基づいて
コンデンサＣの電荷を放電する放電回路を構成してい
る。又抵抗Ｒ１の一端には接地端との間にトランジスタ
Ｑ３が接続される。トランジスタＱ３は外部の入力に基
づいてコンデンサＣの充電周期を変化させるものであ
る。
回路１２，１３の構成例を示す回路図である。まず発振
回路１はコンデンサＣの充放電回路とコンパレータ３１
によって構成される。コンデンサＣの一端は電源Ｖcc
に、他端は抵抗Ｒ１、ダイオードＤ２，Ｄ３及びトラン
ジスタＱ１を介して接地されており、トランジスタＱ１
のベースには電源Ｖccとの間に定電流回路３２が接続さ
れる。コンパレータ３１の非反転入力端子には抵抗の分
圧回路が接続され基準電圧が設定されており、他方の入
力端にはコンデンサＣ，抵抗Ｒ１の共通接続端が接続さ
れる。そしてコンパレータ３１の出力が発振出力として
駆動回路２や同期回路３に与えられる。又コンパレータ
３１の出力はトランジスタＱ２のベースに与えられる。
トランジスタＱ２は電源とコンデンサＣ、抵抗Ｒ１の共
通接続端との間に接続されており、比較出力に基づいて
コンデンサＣの電荷を放電する放電回路を構成してい
る。又抵抗Ｒ１の一端には接地端との間にトランジスタ
Ｑ３が接続される。トランジスタＱ３は外部の入力に基
づいてコンデンサＣの充電周期を変化させるものであ
る。
【００１４】又第２の周期制御回路１３は図示のように
４つのＤ型フリップフロップ３３〜３６が縦続接続され
た４進カウンタを構成している。このカウンタは入力と
して発振回路１からの投光パルスが与えられ、投光パル
スを計数するものである。そして任意のフリップフロッ
プ、例えば３３〜３５の反転出力がナンド回路３７に与
えられる。ナンド回路３７はこれらの論理積信号を出力
するものである。ＥＯＲ回路１２Ａの出力及びこのナン
ド回路３７の出力はアンド回路１４に与えられ、その論
理積信号が発振制御信号としてトランジスタＱ３に与え
られる。
４つのＤ型フリップフロップ３３〜３６が縦続接続され
た４進カウンタを構成している。このカウンタは入力と
して発振回路１からの投光パルスが与えられ、投光パル
スを計数するものである。そして任意のフリップフロッ
プ、例えば３３〜３５の反転出力がナンド回路３７に与
えられる。ナンド回路３７はこれらの論理積信号を出力
するものである。ＥＯＲ回路１２Ａの出力及びこのナン
ド回路３７の出力はアンド回路１４に与えられ、その論
理積信号が発振制御信号としてトランジスタＱ３に与え
られる。
【００１５】次に本実施例の動作について図４のタイム
チャートを参照しつつ説明する。図４において（ａ）〜
（ｈ）は図１〜図３のａ〜ｈの各部の波形を示してい
る。まず物体が到来していなければ、発振回路１のトラ
ンジスタＱ３は常にオフ状態であるため、コンデンサＣ
と抵抗Ｒ１の充電回路によって充電され、所定の閾値に
達すればコンパレータ３１が反転してコンデンサＣが放
電する。従って一定の周期Ｔ１で投光パルスが出力さ
れ、これによって投光素子４が駆動される。さて物体が
物体検知領域に到来し受光信号が得られた場合には、図
４（ｂ）に示すように同期回路３によって投光パルスに
同期した信号が得られる。これによって積分回路９のＤ
型フリップフロップ２０〜２７が順次反転する。従って
全てのＤ型フリップフロップの出力が反転するまでの過
渡状態の時刻t1〜t4の間に、ＥＯＲ回路１２Ａより図４
（ｃ）に示すような出力ｃが得られる。ナンド回路３７
の出力はt1の時刻ではＨレベルであるため、アンド回路
１４の論理積条件が成立しトランジスタＱ３が導通する
こととなる。このため抵抗Ｒ１の端子電圧はほぼ零Ｖと
低いレベルとなり、充電の端子電圧が異なるためコンデ
ンサＣの充電が急速に行われ、周期がＴ２のように変化
する。これによって各部が動作するため受光信号ｂも図
４（ｂ）に示すように周期Ｔ２に変化することとなる。
チャートを参照しつつ説明する。図４において（ａ）〜
（ｈ）は図１〜図３のａ〜ｈの各部の波形を示してい
る。まず物体が到来していなければ、発振回路１のトラ
ンジスタＱ３は常にオフ状態であるため、コンデンサＣ
と抵抗Ｒ１の充電回路によって充電され、所定の閾値に
達すればコンパレータ３１が反転してコンデンサＣが放
電する。従って一定の周期Ｔ１で投光パルスが出力さ
れ、これによって投光素子４が駆動される。さて物体が
物体検知領域に到来し受光信号が得られた場合には、図
４（ｂ）に示すように同期回路３によって投光パルスに
同期した信号が得られる。これによって積分回路９のＤ
型フリップフロップ２０〜２７が順次反転する。従って
全てのＤ型フリップフロップの出力が反転するまでの過
渡状態の時刻t1〜t4の間に、ＥＯＲ回路１２Ａより図４
（ｃ）に示すような出力ｃが得られる。ナンド回路３７
の出力はt1の時刻ではＨレベルであるため、アンド回路
１４の論理積条件が成立しトランジスタＱ３が導通する
こととなる。このため抵抗Ｒ１の端子電圧はほぼ零Ｖと
低いレベルとなり、充電の端子電圧が異なるためコンデ
ンサＣの充電が急速に行われ、周期がＴ２のように変化
する。これによって各部が動作するため受光信号ｂも図
４（ｂ）に示すように周期Ｔ２に変化することとなる。
【００１６】さて投光パルスａは第２の周期制御回路１
３のカウンタによっても計数されている。そのカウンタ
のフリップフロップ出力が図４の（ｂ）〜（ｆ）に示す
ように変化するものとすると、これらの論理積出力によ
ってナンド回路３７の出力が図４（ｇ）に示すように変
化する。これによって時刻t2〜t3の間ではアンド回路１
４の論理積条件が成立しなくなるため、トランジスタＱ
３はオフとなる。従ってこの間のみコンデンサＣの充放
電周期は通常の周期Ｔ１となるように変化する。そして
図４（ｇ）に示すように時刻t3となれば、元の状態に復
帰して周期Ｔ２で発振回路１が発振することとなる。こ
のため周期的に第２の周期Ｔ２に同期したノイズが光電
スイッチに印加して誤動作を生じている場合でも、その
間に１周期だけ投光パルスの周期を変化させているた
め、このようなノイズの影響を除くことができる。又入
光，遮光の遷移状態では投光周期をＴ２としてＴ１より
短くしているため、光電スイッチの応答速度を向上する
ことができる。そして定常状態では周期が長くなるため
光電スイッチの消費電流が少なくなり、投光素子の劣化
を防止することが可能となる。
３のカウンタによっても計数されている。そのカウンタ
のフリップフロップ出力が図４の（ｂ）〜（ｆ）に示す
ように変化するものとすると、これらの論理積出力によ
ってナンド回路３７の出力が図４（ｇ）に示すように変
化する。これによって時刻t2〜t3の間ではアンド回路１
４の論理積条件が成立しなくなるため、トランジスタＱ
３はオフとなる。従ってこの間のみコンデンサＣの充放
電周期は通常の周期Ｔ１となるように変化する。そして
図４（ｇ）に示すように時刻t3となれば、元の状態に復
帰して周期Ｔ２で発振回路１が発振することとなる。こ
のため周期的に第２の周期Ｔ２に同期したノイズが光電
スイッチに印加して誤動作を生じている場合でも、その
間に１周期だけ投光パルスの周期を変化させているた
め、このようなノイズの影響を除くことができる。又入
光，遮光の遷移状態では投光周期をＴ２としてＴ１より
短くしているため、光電スイッチの応答速度を向上する
ことができる。そして定常状態では周期が長くなるため
光電スイッチの消費電流が少なくなり、投光素子の劣化
を防止することが可能となる。
【００１７】尚本実施例はＥＯＲ回路１２Ａによる周期
短縮の期間のうちの特定の投光パルスの周期のみを通常
の周期に戻すようにしているが、この位置は任意数の周
期でもよく、その場合では周期制御回路１３のゲート回
路部の構成を適宜変更することによって実現できる。又
入光及び遮光の遷移状態として定められている積分回路
９のフリップフロップ数以下の期間であれば、任意の位
置の周期を異なった周期の幅に変更することができるこ
とはいうまでもない。
短縮の期間のうちの特定の投光パルスの周期のみを通常
の周期に戻すようにしているが、この位置は任意数の周
期でもよく、その場合では周期制御回路１３のゲート回
路部の構成を適宜変更することによって実現できる。又
入光及び遮光の遷移状態として定められている積分回路
９のフリップフロップ数以下の期間であれば、任意の位
置の周期を異なった周期の幅に変更することができるこ
とはいうまでもない。
【００１８】又本実施例はこの変更する周期を元の周期
Ｔ１と一致させるようにしているが、更に他の周期Ｔ３
となるようにすることも可能である。即ち図５に示すよ
うにアンド回路１４の出力により制御されるトランジス
タＱ３に加えて、ＥＯＲ回路１２Ａの出力によって制御
されるトランジスタＱ４を設ける。トランジスタＱ４の
エミッタを接地し、コレクタはダイオードＤ３を介して
抵抗Ｒ１の一端に接続しておく。こうすれば図４に示す
タイムチャートにおいて時刻t1〜t4の間は時刻t2〜t3の
間を除いてトランジスタＱ３，Ｑ４が共に導通すること
となってコンデンサＣの周期はトランジスタＱ３のコレ
クタ電圧（ほぼ０Ｖ）で定まる周期、即ち周期Ｔ２とな
る。そして時刻t2〜t3の間はアンド回路１４の論理積条
件が成立しないため、トランジスタＱ３はオフとなりＱ
４のみがオン状態となる。従ってトランジスタＱ４のコ
レクタ側に接続されているダイオードＤ３のアノード電
圧によって定まる周期となり、周期Ｔ１，Ｔ２の中間の
第３の周期Ｔ３とすることができる。
Ｔ１と一致させるようにしているが、更に他の周期Ｔ３
となるようにすることも可能である。即ち図５に示すよ
うにアンド回路１４の出力により制御されるトランジス
タＱ３に加えて、ＥＯＲ回路１２Ａの出力によって制御
されるトランジスタＱ４を設ける。トランジスタＱ４の
エミッタを接地し、コレクタはダイオードＤ３を介して
抵抗Ｒ１の一端に接続しておく。こうすれば図４に示す
タイムチャートにおいて時刻t1〜t4の間は時刻t2〜t3の
間を除いてトランジスタＱ３，Ｑ４が共に導通すること
となってコンデンサＣの周期はトランジスタＱ３のコレ
クタ電圧（ほぼ０Ｖ）で定まる周期、即ち周期Ｔ２とな
る。そして時刻t2〜t3の間はアンド回路１４の論理積条
件が成立しないため、トランジスタＱ３はオフとなりＱ
４のみがオン状態となる。従ってトランジスタＱ４のコ
レクタ側に接続されているダイオードＤ３のアノード電
圧によって定まる周期となり、周期Ｔ１，Ｔ２の中間の
第３の周期Ｔ３とすることができる。
【００１９】尚本実施例では第２の周期制御回路として
４進カウンタを設け、その任意の出力によって周期制御
信号を出力するようにしているが、積分回路９の過渡状
態を検出する範囲内の周期であれば、任意の周期で周期
制御信号を出力するように構成できることはいうまでも
ない。
４進カウンタを設け、その任意の出力によって周期制御
信号を出力するようにしているが、積分回路９の過渡状
態を検出する範囲内の周期であれば、任意の周期で周期
制御信号を出力するように構成できることはいうまでも
ない。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、投光パルスの周期を入光又は遮光の遷移状態で変化
させており、その間の特定の投光パルス周期のみの周期
を他の周期に変更している。従って一定周期のノイズが
外部から加わるような電気的ノイズや相互干渉を有効に
防止することができるという効果が得られる。
ば、投光パルスの周期を入光又は遮光の遷移状態で変化
させており、その間の特定の投光パルス周期のみの周期
を他の周期に変更している。従って一定周期のノイズが
外部から加わるような電気的ノイズや相互干渉を有効に
防止することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例による光電スイッチの全体構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本実施例の積分回路及び状態判定回路の構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図３】本実施例の発振回路及び第１，第２の周期制御
回路の構成を示す回路図である。
回路の構成を示す回路図である。
【図４】本実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の他の実施例による第１，第２の周期制
御回路の構成を示す回路図である。
御回路の構成を示す回路図である。
１ 発振回路 ２ 駆動回路 ３ 同期回路 ４ 投光素子 ５ 受光素子 ８ 比較回路 ９ 積分回路 １０ 状態判定回路 １２ 第１の周期制御回路 １２Ａ ＥＯＲ回路 １３ 第２の周期制御回路 １４ アンド回路 ２０〜２７，３３〜３６ Ｄ型フリップフロップ ３２ コンパレータ ３７ ナンド回路
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の周期の投光パルスを発生させる発
振回路と、 前記発振回路の投光パルスによって断続的に投光素子を
駆動する投光部と、 前記投光部より物体検知領域を介して得られる信号を受
光する受光部と、 前記受光部より得られる受光出力を所定の閾値で弁別す
る比較回路と、 前記比較回路の出力を前記投光パルスに同期させて検出
する同期回路と、 前記同期回路の出力を前記投光パルスに同期させて積分
する積分回路と、 前記積分回路に基づいて入光・遮光の定常状態か又は遷
移状態かを判定する状態判定回路と、 前記状態判定回路の出力が遷移状態のときに前記発振回
路の発振周期を第２の周期に変化させる第１の周期制御
回路と、 前記発振回路の出力が与えられ前記遷移状態の間の少な
くとも投光パルスの１周期分を前記第２の発振周期以外
の周期に変更する第２の周期制御回路と、を具備するこ
とを特徴とする光電スイッチ。 - 【請求項２】 前記第２の周期制御回路は、前記第１の
周期制御回路の発振周期制御を禁止し、少なくとも１周
期分を第１の周期で発振させるものであることを特徴と
する請求項１記載の光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32261492A JP3293044B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32261492A JP3293044B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06152365A true JPH06152365A (ja) | 1994-05-31 |
| JP3293044B2 JP3293044B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=18145684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32261492A Expired - Lifetime JP3293044B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293044B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002148353A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-22 | Sharp Corp | 光検出装置 |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP32261492A patent/JP3293044B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002148353A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-22 | Sharp Corp | 光検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3293044B2 (ja) | 2002-06-17 |
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