JPH06150138A - 物品選択取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品保管棚からの物品の取出機構の構造、動
作が簡素で安全かつ的確な自動販売機等に好適な物品選
択取出方法を得る。 【構成】 物品保管棚本体１１に物品受け皿１３を傾斜
して配設する。この物品受け皿１３の先端及び両側にそ
れぞれ物品用ストッパ１３ａとガイド片１３ｂを設け
る。物品保管棚１１の物品受け皿１３に対向して縦横に
移動可能な物品取出機構を設ける。この物品取出機構は
取出物品１２Ａの受け皿１３となる選択物品受け皿１４
とこの受け皿に連結されたソレノイド１５を具備する。
所望物品１２Ａを選択取り出すには、物品取出機構を縦
横に移動して所望物品１２Ａに対向させ、ソレノイド１
５を付勢して物品受け皿１３から押し上げると、物品は
ストッパ１３ａを越えて選択物品受け皿１４の方に移動
し、ガイド片１４ｂに案内されてストッパ１４ａで停止
して取り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機等におけ
る物品保管棚から所望の物品を選択して取り出す物品選
択方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を保管するには、図５（ａ）
の正面図に示されるような物品保管棚１が用いられ、仕
切枠２によって水平に仕切られた個室２ａに物品３が水
平に保管されていた。図５（ｂ）は図５（ａ）の側面図
で、前記保管棚の複数の物品３の中から所望の物品３を
選択して取り出す構造が示されており、例えばソレノイ
ド等の物品押出機構５が物品３毎に対設されている。６
はこの物品押出機構５の物品押出し部で、物品３の長さ
とほぼ等しい移動量が必要である。また、物品選択取出
機構としては、この他、図６に示すように、物品保管棚
に対向して縦，横方向に移動できるマジックハンド状の
挟み込み部開閉構造がある。同図において、（ａ）は物
品挟み込み部の上面図、（ｂ）は作業工程図、（ｃ）は
（ｂ）の上面図である。これは、取出部７を所望の選択
物品３前に移動し（Ａステップ）、挟み込み部７を物品
３へ移動し（Ｂステップ）、挟み込み（Ｃステップ）、
持ち上げをセンサで確認後（Ｄステップ）、物品３を保
管棚１から外部（手前）に引き出す（Ｅステップ）。こ
れを所定の位置に移動して選択取出しが完了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成の物品選択取出方法では、物品毎に押出機構
又は引出機構が必要であり、押出機構の場合は物品押出
部の長さにも制約を受けるなど、構造及び動作が複雑で
あった。

【０００４】また、物品や保管棚に結露があったり、物
品の表面材質などの変化によって、物品が保管棚に貼り
付くような場合には通常より大きな押し出し力（又は引
き出し力）が必要となるため、物品の押出機構（又は引
出機構）の他に特殊な剥離手段が必要であった。

【０００５】さらに、押出機構の場合、選択取出しが簡
単になる利点はあるものの、高い保管位置から落下させ
るため、その物品回収樋などの構成が余分に必要にな
る。そして、この物品回収樋を水平に固設すると、物品
が斜めに落ちて引っ掛るなどの不都合が生じることがあ
る。

【０００６】さらにまた、物品選択完了センサとしてマ
イクロスイッチを使用した場合、物品落下時のチャタリ
ングが大きくなり、誤動作を起し易いといった問題点も
あった。

【０００７】本発明は、このような従来の技術の有して
いた問題点を解決するためになされたもので、物品保管
棚の物品受け皿及び選択物品受け皿に、物品が容易に滑
り落ちるように傾斜角度を持たせると共に、通常保管時
のために、各先端部にストッパを設け、縦横に移動でき
る物品選択取出機構を用いることにより、所望の物品を
静かに的確に選択取出しのできる物品選択取出方法を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明に係る物品選択取出方法は、実施例に対応
する図１を用いて説明すると、自動販売機の物品保管棚
本体１１ａの仕切られた多数の保管室の傾斜した物品受
け皿１３に物品（例えばコンパクトディスク）１２を保
管する物品保管棚１１と、この保管棚１１に配列保管さ
れている物品１２に対向して縦横に移動できるように設
けられると共に、物品１２を選択して排出するためのソ
レノイド１５によって排出された選択物品を受ける傾斜
した選択物品受け皿１４を有する物品選択取出手段とを
備え、前記物品選択取出手段を移動して所望物品に対向
させ、前記取出手段のソレノイド１５を付勢して物品受
け皿１３から所定の物品を突き出して選択物品受け皿１
４に取り出すようにしたものである。また、第２の発明
は、図４に示す如く、第１の発明の一般形状の物品保管
棚の代わりに、隣接する物品保管室３２が円弧状に配設
され、かつ、回転可能に支持された物品保管棚３１を形
成し、この物品保管棚３１に対向して上下動のみ可能な
物品選択取出手段３３を固設したものである。そして、
複数保管室の傾斜した物品受け皿は、第１，第２の発明
とも、先端部には物品のストッパが、また、両側端には
物品のズレ防止用ガイド片が立設され、さらに前端部に
は前記ストッパまで連続する少なくとも１個の切欠部を
設けてある。さらに、物品排出機構の突き出し部にマイ
クロスイッチとこれを物品落下により作動させるレバー
復旧機構とを設けることにより、物品落下確認ができる
ように構成することもできる。

【０００９】

【作用】第１の発明によれば、選択物品取出手段を所望
物品に対向させた後、排出機構のソレノイド１５を作動
させると、そのプランジャ先端部アーム１５ａが物品受
け皿１３の切欠部１３ｂにおいて物品１２Ａを下方から
押し上げる。物品受け皿１３は傾斜しているので、物品
１２Ａはストッパ１３ａを乗り越えて選択物品受け皿１
４に落され、ストッパ１４ａで停止させられる。尚、こ
の際、両側端のガイド片１４ｂによって選択物品１２Ａ
が案内されるので、スムーズに選択物品受け皿１４に収
容される。

【００１０】また、第２の発明によれば、物品保管棚
を、その所望物品が保管されている列が、固定されてい
る物品選択取出手段に対向するまで回転すれば、物品選
択排出機構を上下させることによって、容易に、かつ、
正確に、所望物品に対向させることができる。物品を選
択排出する作用は上述の第１の発明と同様である。

【００１１】そして、物品受け皿に保管される物品はス
トッパ及びガイド片によって定位置に安全に保管される
とともに、切欠部から押し上げられてストッパを確実に
越えた後、選択物品受け皿のガイド片に案内され滑落し
てストッパにて停止し、安全的確に取り出される。さら
に、物品排出機構の突き出し部にマイクロスイッチを付
設したものによれば、物品が自動販売機等の物品保管棚
内において、完全に取り出されたことを外部表示により
感知することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜４に例示するところに従って、
本発明の物品選択取出方法を説明する。図１は自動販売
機の構成を説明する概要図で、（ａ）は物品保管棚の要
部側断面図、（ｂ）は物品受け皿の上面図、（ｃ）は物
品選択取出手段の要部側面図である。図において、１１
は物品保管棚で、この物品保管棚１１に販売単位の物品
１２が滑り落ち易い傾斜角度で取り付けられている物品
受け皿１３にストッパ１３ａにて受け止められて保管さ
れている。１３ｂは物品受け皿１３のストッパ１３ａに
かけて設けられた切欠部で、図示の場合１個であるが、
さらに多数設けてもよい。１３ｃは物品の位置決めガイ
ド部である。また、１４は選択排出された物品１２Ａの
受け皿で、後部側壁１４ａには物品１２Ａの排出機構で
あるソレノイド１５が連結されている。１５ａはアーム
でその上面は図示のように物品受け皿１３と平行に形成
されている。そして、ソレノイド１５が付勢されると、
上方に突き上げられ、物品受け皿１３の切欠部１３ａを
通り物品１２Ａを押し上げる。このため、物品１２Ａは
ストッパ１３ａを乗り越えて選択物品受け皿１４に落下
する。次に、上記構成による物品選択取出方法について
説明する。まず、図示していない物品選択取出手段を縦
横に搬送して物品保管棚に保管されている所望の物品１
２Ａに対向させる。次いで、ソレノイド１５を付勢させ
ると、物品受け皿１３の切欠部１３ｂ中をアーム１５ａ
が上昇し、物品１２Ａを押し上げる。物品１２Ａは物品
受け皿１３が傾斜しているから、ストッパ１３ａを越
え、滑り落ちる。これにより、物品１２Ａは物品受け皿
１３から選択物品受け皿１４に排出される。しかし、こ
の選択物品受け皿１４は傾斜して支持されているから、
ガイド１４ｂ間を案内されて、滑り落ち、ストッパ１４
ｃにて停止する。

【００１３】図２は本発明に係る自動販売機等における
物品選択取出方法の他の実施例を示すもので、（ａ）は
側面図、（ｂ）は上面図である。図において、図１と同
一部分には同一符号を付してあり、１６は選択物品受け
皿で、物品受け皿１３と平行に設置されている（平行で
なくとも傾斜していればよい）。尚、１６ａ，１６ｂは
両側ガイド及びストッパであり、１７は物品排出機構と
してのアクチュエータで、ステッピングモータ１７ａの
回転運動をピニオン１７ｂとラック１７ｃのギア組合せ
により、左右方向の直線運動に変換させる。１８は直線
運動するラック１７ｃの先端に連結された突き上げ部
（アーム）で、上面には斜面１８ａが形成されている。
従って、前記実施例のように、所望物品１２Ａに選択物
品取出手段の選択物品受け皿１６を対向させた後、物品
排出機構としてのアクチュエータ１７を付勢すると、ス
テッピングモータ１７ａの回転運動はピニオン１７ｂと
ラック１７ｃによって、ラック１７ｃ方向の直線運動に
変えられ、アーム１８が物品受け皿１３の切欠部１３ｂ
において、図示されぬ物品１２Ａを突き上げる。物品１
２ａはストッパ１３ａを越えてガイド１６ａに案内され
選択物品受け皿１６内に滑り込み、ストッパ１６ａにて
停止し位置決めされる。尚、突き上げ部アーム１８の移
動距離にリミッタ（ストッパ）等を付けておき、アーム
１８のリミッタよりもオーバーしてモータを駆動させる
ことにより、モータを脱調させてアーム１８に振動を起
こさせれば、何らかの理由で、物品１２Ａが受け皿１６
に貼り付いた状態でも、この振動によって剥離効果が得
られる。

【００１４】また、図３は図１，２にて示した物品排出
機構を構成する突き上げ部（アーム１５ａ，１８）に物
品落下収納確認用センサとしてマイクロスイッチを付設
した事例の説明図で、（ａ）はマイクロスイッチＯＮ状
態図（物品が選択されてマイクロスイッチが作動した状
態）、（ｂ）はマイクロスイッチＯＦＦ状態図（物品を
選択後アームを復旧させた状態）である。すなわち、物
品（図示せず）を排出するため、排出機構（図示せず）
が付勢されると、アーム１９が矢印方向（図３（ａ））
に突出する。これによって、前述の如く、選択物品が押
し上げられて滑り落ち、アーム１９の側面に結合された
マイクロスイッチ２０のレバー２１上に載る。このた
め、レバー２１の端部２１ａがレバー復旧機構２２と係
合し、マイクロスイッチ２０はＯＮし、物品が選択物品
受け皿（図示せず）に落ち込んだことが確認される。ま
た、排出機構を消勢すると（図３（ｂ））、アーム１９
は矢印の方向に復旧し、レバー２１の端部２１ａは固定
されているレバー復旧機構２２によって圧縮され、図の
上方に拡げられ、マイクロスイッチレバー２０ａが開
き、マイクロスイッチ２０はＯＦＦする。この場合、レ
バー２１のストロークが大きく、マイクロスイッチ２０
のレバー２０ａの移動が少なくて済むので、マイクロス
イッチ２０のレバー２０ａを直接ＯＮ，ＯＦＦするより
小さい力で目的が達せられる利点がある。また、マイク
ロスイッチ２０はレバー２１によってラッチされるの
で、マイクロスイッチ２０の動作を確実にすると同時
に、マイクロスイッチ２０のスプリング等の影響による
物品の落下への反発力となること、及びマイクロスイッ
チ２０の不要なチャタリングの悪影響を防止することが
できる。

【００１５】さらに、図４は本発明の物品選択取出方法
における物品保管棚と選択物品取出手段との関係構造の
他の実施例を示す要部上面図である。図において、３１
は円弧状に多数の物品保管室３２が配置された物品保管
で、円弧の中心において回転自由に支持されている。ま
た、３３は物品保管棚３１の円筒状外周に近接して配設
され、上下動可能な選択物品取出手段である。ここで、
物品保管室３２に保管される物品の受け皿及び選択物品
取出手段等は前述した一般的なタイプの物品保管棚の場
合と同様の構造でよい。従って、この円弧状に配置され
た物品保管室から物品を取り出す場合は、まず、所望物
品が保管されている列ｘが選択物品取出手段３３に対向
するまで物品保管棚３１を回し、選択物品取出手段３３
の選択物品排出機構（図示せず）を前記所望物品の段ｙ
まで上下動して正対させた後、図１〜３について前述し
た行程に従って選択物品受け皿まで選択物品を排出する
ことによって完了する。尚、上記実施例は自動販売機の
物品選択取出方法について説明したが、自動倉庫におけ
る物品選択取出方法にも適用可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、物品とその排出機構のいずれか一方を固定し、他方
を移動できるようにしたので、従来のように、保管物品
の数量だけ物品排出機構を設ける必要がなくなり、装置
構成の簡素化が図れる。また、物品受け皿及び選択物品
受け皿を傾斜させ、先端にストッパと両側にガイド片を
立設したので、排出機構を付勢すれば、自動的に滑落し
て選択物品受け皿に所望物品を取り出すことができる。
さらに、排出機構にステッピングモータとギアの組合せ
を用いることにより、回転運動を直線運動に変換させた
ので、ステッピングモータを脱調させることにより、物
品受け皿に物品が貼り付いた場合、容易に剥離すること
ができる。また、マイクロスイッチとレバーを排出機構
の突き上げ部に付設したので、選択物品受け皿への物品
落下確認のセンサとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品保管棚の要部側面図、物品受け皿
の上面図及び物品取出機構の側面図である。

【図２】本発明の物品受け皿と選択物品受け皿の配置関
係を示す側面図及び要部上面図である。

【図３】本発明の突き上げ部マイクロスイッチの開閉図
である。

【図４】本発明の他の実施例を示す上面図である。

【図５】従来例を示す正面図及び側面図である。

【図６】従来の他の実施例の説明図である。

【符号の説明】

１１ 物品保管棚 １２ 物品 １３ 物品受け皿 １４ 選択物品受け皿 １５ ソレノイド １６ 選択物品受け皿 １７ 排出機構 １８ 突き上げ部 １９ 突き上げ部 ２０ マイクロスイッチ ２１ レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 明宏 福島県福島市笹木野字館１番地 東北沖電 気株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚本体に仕切られた複数の物品保管室の
   傾斜した物品受け皿にそれぞれ物品を保管する物品保管
   棚と、この物品保管棚の複数の物品保管室に対向して縦
   横に移動可能に設けられた選択物品排出機構により排出
   された選択物品を受ける選択物品受け皿を有した物品選
   択取出手段とを備えた物品選択取出装置における物品選
   択取出方法において、前記物品選択取出手段を所定物品
   に対向させ、該取出手段の排出機構を付勢して、物品受
   け皿から選択物品を突き出して選択物品受け皿に取り出
   すことを特徴とする物品選択取出方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の物品選択取出方法におい
   て、複数の隣接する物品保管室が円弧状に配設された物
   品保管棚が回転自在に支持されるとともに、物品選択取
   出手段は所定位置に固設されて上下動のみ可能であるこ
   とを特徴とする物品選択取出方法。
3. 【請求項３】 複数保管室の傾斜した物品受け皿は先端
   部にストッパを設けるとともに、左右側端には物品位置
   決め用ガイド片を有し、物品選択取出手段の排出機構用
   切欠部を前端部に少くとも１個設けたことを特徴とする
   請求項１又は２記載の物品選択取出方法。
4. 【請求項４】 選択物品排出機構の突き上げ部に排出物
   品落下収納確認用マイクロスイッチを設けたことを特徴
   とする請求項３記載の物品選択取出方法。