JPH06150105A - 硬貨の判別方法および判別装置 - Google Patents
硬貨の判別方法および判別装置Info
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- JPH06150105A JPH06150105A JP4300928A JP30092892A JPH06150105A JP H06150105 A JPH06150105 A JP H06150105A JP 4300928 A JP4300928 A JP 4300928A JP 30092892 A JP30092892 A JP 30092892A JP H06150105 A JPH06150105 A JP H06150105A
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
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- G—PHYSICS
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- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正貨に近似する偽貨あるいは正貨領域内に一
部重なり合う分布を持つ偽貨を、正貨の受入率を低下さ
せることなく排除させるとともに、処理速度が高いコイ
ンの判別方法、およびこの方法を実施するための安価な
装置を提供すること。 【構成】 コインの特徴を検出する第１および第２のセ
ンサ（５，６）の各測定値について比較基準となる第１
の領域と、この第１の領域に含まれるか、この第１の領
域を一部に含むような第２の領域とを設定し、第２の領
域を用いて予備判定し、偽貨と判定されればその判定結
果を用い、偽貨と判定されなければ改めて第１の領域を
用いた判定を行う方法および装置である。
部重なり合う分布を持つ偽貨を、正貨の受入率を低下さ
せることなく排除させるとともに、処理速度が高いコイ
ンの判別方法、およびこの方法を実施するための安価な
装置を提供すること。 【構成】 コインの特徴を検出する第１および第２のセ
ンサ（５，６）の各測定値について比較基準となる第１
の領域と、この第１の領域に含まれるか、この第１の領
域を一部に含むような第２の領域とを設定し、第２の領
域を用いて予備判定し、偽貨と判定されればその判定結
果を用い、偽貨と判定されなければ改めて第１の領域を
用いた判定を行う方法および装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコインの真偽判別方法お
よび装置に係り、特に電子的にコインの真偽判別を行う
ものに関する。
よび装置に係り、特に電子的にコインの真偽判別を行う
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】永年にわたってコインの材質などを判別
する手法として、永久マグネットなどを用いた機械的な
手法とともに、近年電子的な手法でコインの真偽判別を
行うことが一般化している。
する手法として、永久マグネットなどを用いた機械的な
手法とともに、近年電子的な手法でコインの真偽判別を
行うことが一般化している。
【０００３】これは、コイン判別装置内に設けられたコ
イン通路に沿ってコインセンサを設け、コイン通路を落
下する硬貨の電磁気的特性を調べ、コインの真偽を判別
するようにしている。
イン通路に沿ってコインセンサを設け、コイン通路を落
下する硬貨の電磁気的特性を調べ、コインの真偽を判別
するようにしている。
【０００４】コインセンサとしては、コインを励磁する
励磁手段と、励磁によるコインの電磁気的応動を検出す
る手段とを用い、検出値を分析して硬貨の真偽判定を行
っている。
励磁手段と、励磁によるコインの電磁気的応動を検出す
る手段とを用い、検出値を分析して硬貨の真偽判定を行
っている。
【０００５】従来技術の代表的電子式コイン判別手法と
して、たとえば特開平１−１９３９８８（公開日 平成
１年８月３日）号公報が挙げられる。この特開平１−１
９３９８８号公報には、正貨にかなり近似した偽貨を排
除するための手法が開示されている。
して、たとえば特開平１−１９３９８８（公開日 平成
１年８月３日）号公報が挙げられる。この特開平１−１
９３９８８号公報には、正貨にかなり近似した偽貨を排
除するための手法が開示されている。
【０００６】図７に、特開平１−１９３９８８号公報に
示される従来の手法の概念図を示す。この図７は、正貨
判定領域１２（実線）内に偽貨分布領域１３（破線）の
一部が入り込んでいる様子を示している。この正貨判定
領域１２内に一部入り込んだ被検コインを排除するため
に三角形の（斜線部で示す）排除領域を設け、被検コイ
ンが正貨判定領域に属するか否かを判定するための関数
式を用いた演算が行われる。そして、この演算結果と予
め決められた所定金種の基準値とを比較することにより
被検コインの真偽を判定している。
示される従来の手法の概念図を示す。この図７は、正貨
判定領域１２（実線）内に偽貨分布領域１３（破線）の
一部が入り込んでいる様子を示している。この正貨判定
領域１２内に一部入り込んだ被検コインを排除するため
に三角形の（斜線部で示す）排除領域を設け、被検コイ
ンが正貨判定領域に属するか否かを判定するための関数
式を用いた演算が行われる。そして、この演算結果と予
め決められた所定金種の基準値とを比較することにより
被検コインの真偽を判定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
よる判別方式では、正貨判定領域１２（実線）の面積に
対し、排除領域（三角形の斜線で示す部分）の面積が広
くなり、この結果正貨の受入率が低下するとともに、関
数式を用いた演算を行うための複雑かつ高価な回路が必
要となる。
よる判別方式では、正貨判定領域１２（実線）の面積に
対し、排除領域（三角形の斜線で示す部分）の面積が広
くなり、この結果正貨の受入率が低下するとともに、関
数式を用いた演算を行うための複雑かつ高価な回路が必
要となる。
【０００８】このような関数式の演算を、近年一般的に
用いられているＣＰＵなどを使った構成にしても、プロ
グラムステップ数が増加することは免れない。特に安価
なＣＰＵを使おうとするときはプログラムのステップ数
低減は不可欠であり、しかも安価なＣＰＵは処理速度が
遅いため、関数式の演算処理に時間がかかり正貨の受領
を逸してしまう。このように従来技術には種々の問題が
ある。
用いられているＣＰＵなどを使った構成にしても、プロ
グラムステップ数が増加することは免れない。特に安価
なＣＰＵを使おうとするときはプログラムのステップ数
低減は不可欠であり、しかも安価なＣＰＵは処理速度が
遅いため、関数式の演算処理に時間がかかり正貨の受領
を逸してしまう。このように従来技術には種々の問題が
ある。
【０００９】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、正貨に近似する偽貨あるいは正貨領域内に一部重な
り合う分布を持つ偽貨を、正貨の受入率を低下させるこ
となく排除させるとともに、処理速度が高いコインの判
別方法、およびこの方法を実施するための安価な装置を
提供することを目的とする。
で、正貨に近似する偽貨あるいは正貨領域内に一部重な
り合う分布を持つ偽貨を、正貨の受入率を低下させるこ
となく排除させるとともに、処理速度が高いコインの判
別方法、およびこの方法を実施するための安価な装置を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、請求項１による、それぞれ異なる検出
機能を有する第１のセンサ手段および第２のセンサ手段
を判別すべきコインが通過する所定経路に沿って配し、
これらセンサ手段により検出された測定値に基づいて前
記コインの真偽判別を行う方法において、前記コインの
第１の特徴を表わす第１の測定値を前記第１のセンサ手
段で検出し、前記コインの第２の特徴を表わす第２の測
定値を前記第２のセンサ手段で検出し、前記第１および
第２の両測定値につき、予め定められたコイン判別のた
めの比較基準となる第１の領域を設け、前記第１の領域
内に含まれるように、前記第１および第２の両測定値に
ついての少なくとも一つ以上の第２の領域を設け、前記
第１の測定値および第２の測定値が前記第２の領域内に
属するか否かを比較して予備判定し、前記予備判定の結
果、前記第１の測定値および第２の測定値が何れも前記
第２の領域内に属さないときに、前記第１の測定値およ
び第２の測定値と前記第１の領域とを比較し、前記第１
の測定値および第２の測定値が前記第１の領域内に属す
るか否かにより真偽判定を行うようにしたことを特徴と
する硬貨の判別方法、請求項２による、それぞれ異なる
検出機能を有する第１のセンサ手段および第２のセンサ
手段を判別すべきコインが通過する所定経路に沿って配
し、これらセンサ手段により検出された測定値に基づい
て前記コインの真偽判別を行う方法において、前記コイ
ンの第１の特徴を表わす第１の測定値を前記第１のセン
サ手段で検出し、前記コインの第２の特徴を表わす第２
の測定値を前記第２のセンサ手段で検出し、前記第１お
よび第２の両測定値につき、コイン判別のための比較基
準領域を設け、この比較基準領域を一部に含むように、
前記第１および第２の各測定値についての組み合わせで
ある、少なくとも１組以上の閾値領域を設け、前記第１
の測定値および第２の測定値が前記閾値領域を超えてい
るか否かを比較して予備判定し、前記予備判定の結果が
前記閾値領域を超えているとき、前記第１の測定値およ
び第２の測定値と前記比較基準領域とを比較し、前記第
１の測定値および第２の測定値が前記比較基準領域内に
属するか否かにより真偽判定を行うようにしたことを特
徴とする硬貨の判別方法、請求項３による、判別すべき
コインが通過するコイン通路と、このコイン通路に沿っ
て設けられ、前記コイン通路を通過するコインの第１の
特徴を検査するためのセンサ手段と、前記コイン通路に
沿って設けられ、前記コイン通路を通過するコインの第
２の特徴を検査するためのセンサ手段と、前記第１およ
び第２の測定値についてのコイン判別のために比較基準
となる第１の領域を設定する第１の設定手段と、前記第
１の領域内に含まれる第２の領域を設定する第２の設定
手段と、前記両センサ手段により検出された測定値が、
前記第２の領域内に属するか否かを予備判定する予備判
定手段と、この予備判定手段が、前記測定値が前記第２
の領域内に属さないと判定したときに、前記測定値が前
記第１の領域内に属するか否かを判定する判定手段と、
をそなえたコインの判別装置、請求項４による、判別す
べきコインが通過するコイン通路と、このコイン通路に
沿って設けられ、前記コイン通路を通過するコインの第
１の特徴を検査するためのセンサ手段と、前記コイン通
路に沿って設けられ、前記コイン通路の通過するコイン
の第２の特徴を検査するためのセンサ手段と、前記第１
および第２の測定値についてのコイン判別のために比較
基準領域を設定する第１の設定手段と、前記比較基準領
域を一部に含むように閾値領域を設定する第２の設定手
段と、前記両センサ手段により検出された測定値が、前
記閾値領域に属するか否かを予備判定する予備判定手段
と、この第１の手段が、前記測定値が前記閾値領域に属
さないと判定したときに、前記測定値が前記比較基準領
域に属するか否かを判定する判定手段と、をそなえたコ
インの判別装置、を提供するものである。
め、本発明では、請求項１による、それぞれ異なる検出
機能を有する第１のセンサ手段および第２のセンサ手段
を判別すべきコインが通過する所定経路に沿って配し、
これらセンサ手段により検出された測定値に基づいて前
記コインの真偽判別を行う方法において、前記コインの
第１の特徴を表わす第１の測定値を前記第１のセンサ手
段で検出し、前記コインの第２の特徴を表わす第２の測
定値を前記第２のセンサ手段で検出し、前記第１および
第２の両測定値につき、予め定められたコイン判別のた
めの比較基準となる第１の領域を設け、前記第１の領域
内に含まれるように、前記第１および第２の両測定値に
ついての少なくとも一つ以上の第２の領域を設け、前記
第１の測定値および第２の測定値が前記第２の領域内に
属するか否かを比較して予備判定し、前記予備判定の結
果、前記第１の測定値および第２の測定値が何れも前記
第２の領域内に属さないときに、前記第１の測定値およ
び第２の測定値と前記第１の領域とを比較し、前記第１
の測定値および第２の測定値が前記第１の領域内に属す
るか否かにより真偽判定を行うようにしたことを特徴と
する硬貨の判別方法、請求項２による、それぞれ異なる
検出機能を有する第１のセンサ手段および第２のセンサ
手段を判別すべきコインが通過する所定経路に沿って配
し、これらセンサ手段により検出された測定値に基づい
て前記コインの真偽判別を行う方法において、前記コイ
ンの第１の特徴を表わす第１の測定値を前記第１のセン
サ手段で検出し、前記コインの第２の特徴を表わす第２
の測定値を前記第２のセンサ手段で検出し、前記第１お
よび第２の両測定値につき、コイン判別のための比較基
準領域を設け、この比較基準領域を一部に含むように、
前記第１および第２の各測定値についての組み合わせで
ある、少なくとも１組以上の閾値領域を設け、前記第１
の測定値および第２の測定値が前記閾値領域を超えてい
るか否かを比較して予備判定し、前記予備判定の結果が
前記閾値領域を超えているとき、前記第１の測定値およ
び第２の測定値と前記比較基準領域とを比較し、前記第
１の測定値および第２の測定値が前記比較基準領域内に
属するか否かにより真偽判定を行うようにしたことを特
徴とする硬貨の判別方法、請求項３による、判別すべき
コインが通過するコイン通路と、このコイン通路に沿っ
て設けられ、前記コイン通路を通過するコインの第１の
特徴を検査するためのセンサ手段と、前記コイン通路に
沿って設けられ、前記コイン通路を通過するコインの第
２の特徴を検査するためのセンサ手段と、前記第１およ
び第２の測定値についてのコイン判別のために比較基準
となる第１の領域を設定する第１の設定手段と、前記第
１の領域内に含まれる第２の領域を設定する第２の設定
手段と、前記両センサ手段により検出された測定値が、
前記第２の領域内に属するか否かを予備判定する予備判
定手段と、この予備判定手段が、前記測定値が前記第２
の領域内に属さないと判定したときに、前記測定値が前
記第１の領域内に属するか否かを判定する判定手段と、
をそなえたコインの判別装置、請求項４による、判別す
べきコインが通過するコイン通路と、このコイン通路に
沿って設けられ、前記コイン通路を通過するコインの第
１の特徴を検査するためのセンサ手段と、前記コイン通
路に沿って設けられ、前記コイン通路の通過するコイン
の第２の特徴を検査するためのセンサ手段と、前記第１
および第２の測定値についてのコイン判別のために比較
基準領域を設定する第１の設定手段と、前記比較基準領
域を一部に含むように閾値領域を設定する第２の設定手
段と、前記両センサ手段により検出された測定値が、前
記閾値領域に属するか否かを予備判定する予備判定手段
と、この第１の手段が、前記測定値が前記閾値領域に属
さないと判定したときに、前記測定値が前記比較基準領
域に属するか否かを判定する判定手段と、をそなえたコ
インの判別装置、を提供するものである。
【００１１】
【作用】請求項１記載の方法では、第１および第２のセ
ンサ手段で検出された各測定値が、コイン判別の比較基
準となる第１の領域に含まれるように設定された第２の
領域に属するか否かを予備判定し、属する場合に偽貨判
定を行い、属さない場合に第１の領域に属するか否かの
正偽判定を行う。
ンサ手段で検出された各測定値が、コイン判別の比較基
準となる第１の領域に含まれるように設定された第２の
領域に属するか否かを予備判定し、属する場合に偽貨判
定を行い、属さない場合に第１の領域に属するか否かの
正偽判定を行う。
【００１２】請求項２記載の方法では、請求項１記載の
方法における第１の領域に相当する比較基準領域を設定
し、請求項１記載の方法における第２の領域の代りに、
比較基準領域を一部に含む第１の閾値領域を用いて正偽
判定を行う。
方法における第１の領域に相当する比較基準領域を設定
し、請求項１記載の方法における第２の領域の代りに、
比較基準領域を一部に含む第１の閾値領域を用いて正偽
判定を行う。
【００１３】請求項３記載の装置は、請求項１記載の方
法を実施してコインの正偽判定を行う。
法を実施してコインの正偽判定を行う。
【００１４】請求項４記載の装置は、請求項２記載の方
法を実施してコインの正偽判定を行う。
法を実施してコインの正偽判定を行う。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明によるコイン判別装置の一実
施例を示す正面図である。この図１において、コイン判
別装置１の上方には、コイン２の投入口３が設けられて
いる。この投入口３から投入されたコインは、投入口３
から遠去かるに連れて、すなわち図における右側にいく
に連れて低くなるように傾斜している第１のレール４に
落下する。そして、この第１のレール４上に落下したコ
イン２は、第１のレール４の傾斜により第１のレール４
に沿って転動しながら下流側に落下する。
施例を示す正面図である。この図１において、コイン判
別装置１の上方には、コイン２の投入口３が設けられて
いる。この投入口３から投入されたコインは、投入口３
から遠去かるに連れて、すなわち図における右側にいく
に連れて低くなるように傾斜している第１のレール４に
落下する。そして、この第１のレール４上に落下したコ
イン２は、第１のレール４の傾斜により第１のレール４
に沿って転動しながら下流側に落下する。
【００１６】この第１のレール４の途中には、第１のセ
ンサ５と第２のセンサ６が配置されており、第１のセン
サ５および第２のセンサ６の測定結果に基づき、コイン
２の真偽および金種判定のコイン識別処理が行われる。
このコイン識別処理については後に詳述する。
ンサ５と第２のセンサ６が配置されており、第１のセン
サ５および第２のセンサ６の測定結果に基づき、コイン
２の真偽および金種判定のコイン識別処理が行われる。
このコイン識別処理については後に詳述する。
【００１７】コイン識別処理により投入されたコイン２
が、正貨であるかまたは偽貨であるかに応じて第１ソレ
ノイド８が作動または不作動となり、これによって第１
ゲート７が作動または不作動となる。
が、正貨であるかまたは偽貨であるかに応じて第１ソレ
ノイド８が作動または不作動となり、これによって第１
ゲート７が作動または不作動となる。
【００１８】コイン識別処理の結果、コイン２が正貨と
判定されたときは、コイン２を図示しない正貨通路へ導
くための第１ソレノイド８を作動させ、これにより第１
ゲート７が作動してコイン２を図示しない正貨通路へ導
く。
判定されたときは、コイン２を図示しない正貨通路へ導
くための第１ソレノイド８を作動させ、これにより第１
ゲート７が作動してコイン２を図示しない正貨通路へ導
く。
【００１９】しかし、コイン識別処理の結果、コイン２
が偽貨と判定されたときは、コイン２を図示しない返却
通路へ導くために、第１ソレノイド８を不作動とする。
これにより、第１ゲート７が不作動状態となってコイン
２を図示しない返却通路へ導く。
が偽貨と判定されたときは、コイン２を図示しない返却
通路へ導くために、第１ソレノイド８を不作動とする。
これにより、第１ゲート７が不作動状態となってコイン
２を図示しない返却通路へ導く。
【００２０】ここではコイン識別処理の結果、コイン２
が正貨であると仮定し、その場合の動作を以下に述べ
る。なお、図１の一実施例は４金種の受納可能硬貨につ
いて判別し、振り分ける構成を示すものである。
が正貨であると仮定し、その場合の動作を以下に述べ
る。なお、図１の一実施例は４金種の受納可能硬貨につ
いて判別し、振り分ける構成を示すものである。
【００２１】ここで、コイン２は上述の仮定のように、
図示しない正貨通路に導かれた後、コイン識別処理の金
種判定結果に基づき第２ソレノイド１０を駆動し、これ
により第２ゲート９を作動させ、金種ＡまたはＢのグル
ープと金種ＣまたはＤのグループに分ける。
図示しない正貨通路に導かれた後、コイン識別処理の金
種判定結果に基づき第２ソレノイド１０を駆動し、これ
により第２ゲート９を作動させ、金種ＡまたはＢのグル
ープと金種ＣまたはＤのグループに分ける。
【００２２】すなわちコイン２が、金種ＡまたはＢのと
きは第２ソレノイド１０を作動させ、これにより第２ゲ
ート９が図１において時計方向に回転し、金種Ａ，Ｂの
通路を開放する。これによりコイン２を第２のレール１
１に導く。
きは第２ソレノイド１０を作動させ、これにより第２ゲ
ート９が図１において時計方向に回転し、金種Ａ，Ｂの
通路を開放する。これによりコイン２を第２のレール１
１に導く。
【００２３】しかし、コイン２が金種ＣまたはＤのとき
は第２ソレノイド１０を不作動とし、これにより第２ゲ
ート９は、図１において反時計方向に移動した状態を維
持したままとなり、金種Ｃ，Ｄの通路を開放する。これ
によりコイン２は、下方に落下し金種ＣまたはＤの通路
へ導かれる。
は第２ソレノイド１０を不作動とし、これにより第２ゲ
ート９は、図１において反時計方向に移動した状態を維
持したままとなり、金種Ｃ，Ｄの通路を開放する。これ
によりコイン２は、下方に落下し金種ＣまたはＤの通路
へ導かれる。
【００２４】第２のレール１１に導かれた金種Ａまたは
Ｂのコイン２は、コインの径に応じ対応する通路Ａまた
はＢに振り分けられ、図示しない排出口より排出され
る。
Ｂのコイン２は、コインの径に応じ対応する通路Ａまた
はＢに振り分けられ、図示しない排出口より排出され
る。
【００２５】しかし、図示しない正貨通路を下方へ落下
した金種ＣまたはＤのコイン２は、コインの径に応じて
対応する通路ＣまたはＤに振り分けられ、図示しない排
出口より排出される。
した金種ＣまたはＤのコイン２は、コインの径に応じて
対応する通路ＣまたはＤに振り分けられ、図示しない排
出口より排出される。
【００２６】図５は、本発明の一実施例の回路構成を示
すブロック線図である。この図５で、第１のセンサ５お
よび第２のセンサ６は、インダクタ手段を用いて高周波
の電磁場をコインに作用させたときの、電磁場とコイン
との相互作用を利用して検出するものである。
すブロック線図である。この図５で、第１のセンサ５お
よび第２のセンサ６は、インダクタ手段を用いて高周波
の電磁場をコインに作用させたときの、電磁場とコイン
との相互作用を利用して検出するものである。
【００２７】この第１のセンサ５は、例えばコインの材
質に反応し変化する電気信号を取り出すものである。一
方、第２のセンサ６は、例えばコインの外径に反応し変
化する電気信号を取り出すものである。
質に反応し変化する電気信号を取り出すものである。一
方、第２のセンサ６は、例えばコインの外径に反応し変
化する電気信号を取り出すものである。
【００２８】この第１のセンサ５および第２のセンサ６
の構成は、図１に図示しないコイン通路を挾んでそれぞ
れ励磁コイル５ａ，６ａと受信コイル５ｂ，６ｂが対向
配置されている。
の構成は、図１に図示しないコイン通路を挾んでそれぞ
れ励磁コイル５ａ，６ａと受信コイル５ｂ，６ｂが対向
配置されている。
【００２９】このインダクタ手段の構成は一実施例を示
すものであって、他には先行出願である米国特許ＵＳＰ
５，０７８，２５２にその詳細を見いだすことができ
る。
すものであって、他には先行出願である米国特許ＵＳＰ
５，０７８，２５２にその詳細を見いだすことができ
る。
【００３０】図５において、励磁コイル５ａおよび６ａ
は直列接続され、励磁駆動回路１７の出力に接続され
る。この励磁駆動回路１７には、ＣＰＵ１４から出力さ
れる基準周波数のパルス信号を分周回路１６で分周され
た、例えば約２０〜６０KHz の交流信号が入力される。
励磁駆動回路１７は、交流信号を増幅し各励磁コイル５
ａおよび６ａを励磁駆動する。
は直列接続され、励磁駆動回路１７の出力に接続され
る。この励磁駆動回路１７には、ＣＰＵ１４から出力さ
れる基準周波数のパルス信号を分周回路１６で分周され
た、例えば約２０〜６０KHz の交流信号が入力される。
励磁駆動回路１７は、交流信号を増幅し各励磁コイル５
ａおよび６ａを励磁駆動する。
【００３１】一方、受信コイル５ｂは並列共振用のキャ
パシタ１８ａが接続されており、その接続点は増幅検波
回路１９ａの入力に接続される。また、受信コイル６ｂ
は並列共振用のキャパシタ１８ｂが並列接続され、増幅
検波回路１９ｂの入力に接続される。
パシタ１８ａが接続されており、その接続点は増幅検波
回路１９ａの入力に接続される。また、受信コイル６ｂ
は並列共振用のキャパシタ１８ｂが並列接続され、増幅
検波回路１９ｂの入力に接続される。
【００３２】増幅検波回路１９ａは、受信コイル５ｂに
誘起される高周波信号を増幅検波するもので、この周知
技術である増幅検波回路１９ａからはコイン２とインダ
クタ手段により生ずる相互作用で高周波信号に重畳した
包絡線が抽出される。そしてこの増幅検波回路１９ａか
らの検波出力は、ピークホールド回路２０ａに入力され
る。
誘起される高周波信号を増幅検波するもので、この周知
技術である増幅検波回路１９ａからはコイン２とインダ
クタ手段により生ずる相互作用で高周波信号に重畳した
包絡線が抽出される。そしてこの増幅検波回路１９ａか
らの検波出力は、ピークホールド回路２０ａに入力され
る。
【００３３】ピークホールド回路２０ａは、増幅検波回
路１９ａの検波出力を入力し、増幅検波回路１９ａの出
力に対応するピーク電圧信号を生成し、Ａ／Ｄ変換回路
２１へ出力する。
路１９ａの検波出力を入力し、増幅検波回路１９ａの出
力に対応するピーク電圧信号を生成し、Ａ／Ｄ変換回路
２１へ出力する。
【００３４】このＡ／Ｄ変換回路２１へ入力されたピー
クホールド回路２０ａのピーク電圧信号は、Ａ／Ｄ変換
回路２１によって対応するデジタル電圧信号に変換しＣ
ＰＵ１４へ出力する。
クホールド回路２０ａのピーク電圧信号は、Ａ／Ｄ変換
回路２１によって対応するデジタル電圧信号に変換しＣ
ＰＵ１４へ出力する。
【００３５】同様に受信コイル６ｂの高周波信号は、増
幅検波回路１９ｂで増幅検波されピークホールド回路２
０ｂで対応するピーク電圧信号が生成されたのち、Ａ／
Ｄ変換回路２１により該ピーク電圧信号に対応するデジ
タル電圧信号に変換しＣＰＵ１４へ出力する。
幅検波回路１９ｂで増幅検波されピークホールド回路２
０ｂで対応するピーク電圧信号が生成されたのち、Ａ／
Ｄ変換回路２１により該ピーク電圧信号に対応するデジ
タル電圧信号に変換しＣＰＵ１４へ出力する。
【００３６】ＣＰＵ１４は、第１のセンサ５および第２
のセンサ６とコイン２との相互作用によりそれぞれ得ら
れるコイン２の特徴を最も良く表わすそれぞれのデジタ
ル電圧信号の値を基に、後に詳述する方法により判定を
行い投入コイン２が正貨であるか偽貨であるかを判定
し、正貨であれば駆動回路２２ａを介して第１ソレノイ
ド８を励起させ、また、金種がＡ〜Ｄの何れであるかを
判定し、金種ＡまたはＢであれば駆動回路２２ｂを介し
て第２ソレノイド１０を作動させる。
のセンサ６とコイン２との相互作用によりそれぞれ得ら
れるコイン２の特徴を最も良く表わすそれぞれのデジタ
ル電圧信号の値を基に、後に詳述する方法により判定を
行い投入コイン２が正貨であるか偽貨であるかを判定
し、正貨であれば駆動回路２２ａを介して第１ソレノイ
ド８を励起させ、また、金種がＡ〜Ｄの何れであるかを
判定し、金種ＡまたはＢであれば駆動回路２２ｂを介し
て第２ソレノイド１０を作動させる。
【００３７】尚、ＣＰＵ１４の入・出力端子２３ａ〜２
３ｅは、例えばコインチェンジャなどのインタフェース
となる端子である。
３ｅは、例えばコインチェンジャなどのインタフェース
となる端子である。
【００３８】ここで本発明の要旨となる部分について、
本発明の一実施例の概念を示す図２ないし図４と従来技
術の概念を示す図６および図７を対比し以下に詳述す
る。
本発明の一実施例の概念を示す図２ないし図４と従来技
術の概念を示す図６および図７を対比し以下に詳述す
る。
【００３９】まず、図２ないし図４および図６、図７に
示す図は、何れもある特定の正貨の判定領域と正貨に近
似する特定の近似貨の分布領域をＸ，Ｙグラフ上に示し
たものである。
示す図は、何れもある特定の正貨の判定領域と正貨に近
似する特定の近似貨の分布領域をＸ，Ｙグラフ上に示し
たものである。
【００４０】ここで、特定の正貨とは例えばドイツ国２
マルク貨、また特定の近似貨とは例えばハンガリ国２０
フォリント貨が上げられる。
マルク貨、また特定の近似貨とは例えばハンガリ国２０
フォリント貨が上げられる。
【００４１】このハンガリ国２０フォリント貨は、ドイ
ツ国２マルク貨に材質および寸法が近似するものであ
る。そして、図２ないし図４および図６および図７に示
す分布は、前記両コインを本発明による装置で実測し得
られた値を基に概念化し示したものであり、また同図に
示すＸ軸方向の値は、例えば第１のセンサ５の、そして
Ｙ軸方向の値は第２のセンサ６のそれぞれ得られた値に
対応するものである。
ツ国２マルク貨に材質および寸法が近似するものであ
る。そして、図２ないし図４および図６および図７に示
す分布は、前記両コインを本発明による装置で実測し得
られた値を基に概念化し示したものであり、また同図に
示すＸ軸方向の値は、例えば第１のセンサ５の、そして
Ｙ軸方向の値は第２のセンサ６のそれぞれ得られた値に
対応するものである。
【００４２】図２において、正貨判定領域１２に偽貨分
布領域１３の一部が重なり合っている（斜線部）様子を
示す。
布領域１３の一部が重なり合っている（斜線部）様子を
示す。
【００４３】この重なり合った部分に分布する偽貨は排
除すべきコインであり、この偽貨を排除するため従来技
術では図６の斜線および図７の斜線で示す部分が排除領
域として設定されてきた。
除すべきコインであり、この偽貨を排除するため従来技
術では図６の斜線および図７の斜線で示す部分が排除領
域として設定されてきた。
【００４４】この従来技術の図６における正貨判定領域
１２に対する斜線部排除領域の割合をＳ1 とすると、 となる。
１２に対する斜線部排除領域の割合をＳ1 とすると、 となる。
【００４５】また、従来技術の図７における正貨判定領
域１２に対する斜線部排除領域の割合をＳ2 とすると、 となる。
域１２に対する斜線部排除領域の割合をＳ2 とすると、 となる。
【００４６】一方、本発明による図２の一実施例に示す
正貨判定領域１２に対する斜線部排除領域の割合をＳ3
とすると、 となる。
正貨判定領域１２に対する斜線部排除領域の割合をＳ3
とすると、 となる。
【００４７】この式(1) ないし(3) より、正貨判定領域
１２が斜線部排除領域によって失われる割合を比較する
と、Ｓ1 ＞Ｓ2 ＞Ｓ3 の関係となる。
１２が斜線部排除領域によって失われる割合を比較する
と、Ｓ1 ＞Ｓ2 ＞Ｓ3 の関係となる。
【００４８】よって、前記関係から明らかなように本発
明は、正貨の受入率を低下させることなく、しかも該正
貨に近似する偽貨を的確に排除することができる。
明は、正貨の受入率を低下させることなく、しかも該正
貨に近似する偽貨を的確に排除することができる。
【００４９】また図２で、コイン２につき第１のセンサ
５および第２のセンサ６で測定して得られた値を基に、
コイン２が正貨であるか否かを判定するとき、始めにそ
れぞれの値が斜線部領域に属するか否かの予備判定を行
う。
５および第２のセンサ６で測定して得られた値を基に、
コイン２が正貨であるか否かを判定するとき、始めにそ
れぞれの値が斜線部領域に属するか否かの予備判定を行
う。
【００５０】この予備判定の方法は、周知技術を用いて
第１のセンサ５で得られた測定値と図２のＸ軸方向に示
す予備判定のための比較基準となる上限値Ｘ′および下
限値ＸＬ、および第２のセンサ６で得られた測定値と図
２のＹ軸方向に示す予備判定のための比較基準となる上
限値Ｙ′および下限値ＹＬのそれぞれを比較し、コイン
２の前記それぞれの測定値が斜線部領域に属するか否か
の予備判定を行う。
第１のセンサ５で得られた測定値と図２のＸ軸方向に示
す予備判定のための比較基準となる上限値Ｘ′および下
限値ＸＬ、および第２のセンサ６で得られた測定値と図
２のＹ軸方向に示す予備判定のための比較基準となる上
限値Ｙ′および下限値ＹＬのそれぞれを比較し、コイン
２の前記それぞれの測定値が斜線部領域に属するか否か
の予備判定を行う。
【００５１】予備判定の結果、それぞれの測定値が斜線
部領域内に属さないと判定されたとき、さらにそれぞれ
の測定値と対応する図２のＸ軸方向に示す真偽判定のた
めの比較基準となる上限値ＸＵおよび下限値ＸＬ、およ
びＹ軸方向に示す同上限値ＹＵおよび下限値ＹＬによっ
て比較し、コイン２のそれぞれの測定値が正貨判定領域
に属するか否かにより真偽判定を行うものである。
部領域内に属さないと判定されたとき、さらにそれぞれ
の測定値と対応する図２のＸ軸方向に示す真偽判定のた
めの比較基準となる上限値ＸＵおよび下限値ＸＬ、およ
びＹ軸方向に示す同上限値ＹＵおよび下限値ＹＬによっ
て比較し、コイン２のそれぞれの測定値が正貨判定領域
に属するか否かにより真偽判定を行うものである。
【００５２】次に、図８のフローチャートにより図５に
示すＣＰＵ１４が実行するコイン識別処理について詳述
する。
示すＣＰＵ１４が実行するコイン識別処理について詳述
する。
【００５３】図８で、コイン判別装置１に電源が供給さ
れる（ステップ１００）と、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５
に予めプログラムされた手順に従って処理を実行する。
れる（ステップ１００）と、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５
に予めプログラムされた手順に従って処理を実行する。
【００５４】始めにＣＰＵ１４は、内部のレジスタ等の
初期設定（ステップ１０１）を行った後、種々のエラー
チェック（ステップ１０２）を実行し、第１のセンサ５
および第２のセンサ６から得られるそれぞれの待機電圧
を測定（ステップ１０３）する。
初期設定（ステップ１０１）を行った後、種々のエラー
チェック（ステップ１０２）を実行し、第１のセンサ５
および第２のセンサ６から得られるそれぞれの待機電圧
を測定（ステップ１０３）する。
【００５５】このそれぞれの待機電圧の測定値は、ステ
ップ１０４の判断処理により予め設定された閾値を越え
たか否かを判定するために用いられる。ここでプログラ
ムは、ステップ１０３を実行後、ステップ１０４の判断
処理を実行する。
ップ１０４の判断処理により予め設定された閾値を越え
たか否かを判定するために用いられる。ここでプログラ
ムは、ステップ１０３を実行後、ステップ１０４の判断
処理を実行する。
【００５６】このステップ１０４の判断処理で、待機電
圧の測定値が予め設定された閾値を越えたと判定された
ときはＹＥＳへ進み、ステップ１０５のピーク電圧測定
処理を実行する。
圧の測定値が予め設定された閾値を越えたと判定された
ときはＹＥＳへ進み、ステップ１０５のピーク電圧測定
処理を実行する。
【００５７】しかし、ステップ１０４の判断処理で、待
機電圧の測定値が予め設定された閾値を越えていないと
判定されたときはＮＯへ進み、ステップ１０２のエラー
チェック処理へ戻り所定のループを繰り返す。ここで
は、ステップ１０４の判定の結果ＹＥＳへ進んだものと
仮定し、プログラムを進める。
機電圧の測定値が予め設定された閾値を越えていないと
判定されたときはＮＯへ進み、ステップ１０２のエラー
チェック処理へ戻り所定のループを繰り返す。ここで
は、ステップ１０４の判定の結果ＹＥＳへ進んだものと
仮定し、プログラムを進める。
【００５８】プログラムは、ステップ１０４の判定処理
後、ステップ１０５のピーク電圧測定処理を実行する。
後、ステップ１０５のピーク電圧測定処理を実行する。
【００５９】このピーク電圧測定処理は、コイン２を第
１のセンサ５および第２のセンサ６でそれぞれ測定し、
得られたコイン２の特徴を最も良く表す、図５に示すピ
ークホールド回路２０の示す電圧をＡ／Ｄ変換回路２１
でデジタル変換し、得られたそれぞれのピーク電圧値を
ＣＰＵ１４へ一時記憶保持する処理である。プログラム
は、ステップ１０５を実行後、ステップ１０６を実行す
る。
１のセンサ５および第２のセンサ６でそれぞれ測定し、
得られたコイン２の特徴を最も良く表す、図５に示すピ
ークホールド回路２０の示す電圧をＡ／Ｄ変換回路２１
でデジタル変換し、得られたそれぞれのピーク電圧値を
ＣＰＵ１４へ一時記憶保持する処理である。プログラム
は、ステップ１０５を実行後、ステップ１０６を実行す
る。
【００６０】このステップ１０６の予備比較処理は、ピ
ーク電圧測定値と図２の斜線部領域が示すＸ軸方向の上
限値および下限値、およびＹ軸方向の上限値および下限
値とをそれぞれ比較し、この比較結果に基づく予備フラ
グを生成する。プログラムは、ステップ１０６を実行
後、ステップ１０７の判断処理を実行する。
ーク電圧測定値と図２の斜線部領域が示すＸ軸方向の上
限値および下限値、およびＹ軸方向の上限値および下限
値とをそれぞれ比較し、この比較結果に基づく予備フラ
グを生成する。プログラムは、ステップ１０６を実行
後、ステップ１０７の判断処理を実行する。
【００６１】このステップ１０７の判断処理は、ステッ
プ１０６の予備フラグの内容に基づき分岐するもので、
該ピーク電圧測定値が図２に示す斜線部領域に属さない
ときはＮＯへ進み、ステップ１０８のメイン比較処理を
実行する。しかし、このピーク電圧測定値が図２の斜線
部領域内に属するときは、コイン２を偽貨と判定し待機
ループへ戻る。
プ１０６の予備フラグの内容に基づき分岐するもので、
該ピーク電圧測定値が図２に示す斜線部領域に属さない
ときはＮＯへ進み、ステップ１０８のメイン比較処理を
実行する。しかし、このピーク電圧測定値が図２の斜線
部領域内に属するときは、コイン２を偽貨と判定し待機
ループへ戻る。
【００６２】ここではステップ１０７の判断処理でＮＯ
へ進んだものと仮定し、プログラムを進めるものとす
る。プログラムは、ステップ１０７を実行後、ステップ
１０８のメイン比較処理を実行する。
へ進んだものと仮定し、プログラムを進めるものとす
る。プログラムは、ステップ１０７を実行後、ステップ
１０８のメイン比較処理を実行する。
【００６３】このステップ１０８のメイン比較処理は、
ピーク電圧測定値が図２に示す正貨判定領域内に属する
か否かを比較するとともに、予め決められた受納可能金
種の正貨判定領域を比較し、この比較結果に基づく正貨
フラグを生成する。プログラムはステップ１０８を実行
後、ステップ１０９の判断処理を実行する。
ピーク電圧測定値が図２に示す正貨判定領域内に属する
か否かを比較するとともに、予め決められた受納可能金
種の正貨判定領域を比較し、この比較結果に基づく正貨
フラグを生成する。プログラムはステップ１０８を実行
後、ステップ１０９の判断処理を実行する。
【００６４】このステップ１０９の判断処理は、ステッ
プ１０８の正貨フラグに基づくコイン２が正貨か否かを
判定し、同時に金種も判定する。
プ１０８の正貨フラグに基づくコイン２が正貨か否かを
判定し、同時に金種も判定する。
【００６５】このステップ１０９の判定の結果、コイン
２を正貨と判定したときＹＥＳへ進み、ステップ１１０
の正貨処理を実行する。しかし、コイン２が偽貨と判定
されたときはＮＯへ進み待機へ戻る。
２を正貨と判定したときＹＥＳへ進み、ステップ１１０
の正貨処理を実行する。しかし、コイン２が偽貨と判定
されたときはＮＯへ進み待機へ戻る。
【００６６】ここではステップ１０９の判断処理でＹＥ
Ｓへ進んだものと仮定し、ステップ１１０の正貨処理を
実行するものとする。
Ｓへ進んだものと仮定し、ステップ１１０の正貨処理を
実行するものとする。
【００６７】このステップ１１０の処理は、ステップ１
０９の判定結果に基づき図５に示す第１ソレノイド８お
よび第２ソレノイド１０を作動させ、入・出力端子２３
へ正貨判定された金種の信号を出力し、待機へ戻る。
０９の判定結果に基づき図５に示す第１ソレノイド８お
よび第２ソレノイド１０を作動させ、入・出力端子２３
へ正貨判定された金種の信号を出力し、待機へ戻る。
【００６８】上述のような識別処理手順を繰り返し、投
入硬貨が予め決められた所与の金種に対し真正か否かを
判定するものである。
入硬貨が予め決められた所与の金種に対し真正か否かを
判定するものである。
【００６９】なお、上述の例では本発明の要旨の概念に
ついて図２を用いて詳述したが、本発明の概念は図２に
限定されるものではなく図３あるいは図４に示す方法も
含まれるものである。
ついて図２を用いて詳述したが、本発明の概念は図２に
限定されるものではなく図３あるいは図４に示す方法も
含まれるものである。
【００７０】図３に示すものは、正貨判定領域１２内に
予備判定領域を２箇所設けた本発明の他の方法を示す概
念図である。
予備判定領域を２箇所設けた本発明の他の方法を示す概
念図である。
【００７１】また図４は、正貨判定領域１２内に分布す
る偽貨を排除するための本発明による他の方法としてＸ
軸方向に設けた閾値Ｘ′とＹ軸方向に設けた閾値Ｙ′に
より、ピーク電圧値を大小比較することにより、閾値
Ｘ′と閾値Ｙ′が交差して表わされる象限域の何れに属
するかにより予備判定を行う本発明による他の方法を示
すものである。
る偽貨を排除するための本発明による他の方法としてＸ
軸方向に設けた閾値Ｘ′とＹ軸方向に設けた閾値Ｙ′に
より、ピーク電圧値を大小比較することにより、閾値
Ｘ′と閾値Ｙ′が交差して表わされる象限域の何れに属
するかにより予備判定を行う本発明による他の方法を示
すものである。
【００７２】
【発明の効果】本発明によれば、正貨判定領域に近似す
る、あるいは正貨判定領域内に一部入り込んで分布する
偽貨を排除するとき、従来技術では、排除領域が広く設
定されていたため正貨の受入率が悪くなる問題を生じ、
また排除領域が分布する偽貨を排除するための複雑な関
数計算が必要であった点を改善するものである。
る、あるいは正貨判定領域内に一部入り込んで分布する
偽貨を排除するとき、従来技術では、排除領域が広く設
定されていたため正貨の受入率が悪くなる問題を生じ、
また排除領域が分布する偽貨を排除するための複雑な関
数計算が必要であった点を改善するものである。
【００７３】すなわち、本発明では前記排除領域を狭く
設定することができ、しかも複雑な関数計算を必要とせ
ず、大小比較判断のみの予備判定を行うことにより高速
で処理できる。これにより極めて判別性能の高いコイン
判別方法および当該方法を実施する安価な装置を提供す
ることができる。
設定することができ、しかも複雑な関数計算を必要とせ
ず、大小比較判断のみの予備判定を行うことにより高速
で処理できる。これにより極めて判別性能の高いコイン
判別方法および当該方法を実施する安価な装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明によるコイン判別装置の一実施例を示す
正面図。
正面図。
【図２】本発明によるコイン判別装置の要部の概念図。
【図３】本発明によるコイン判別装置の要部の概念図。
【図４】本発明によるコイン判別装置の要部の概念図。
【図５】本発明によるコインを判別する回路の一実施例
を示すブロック線図。
を示すブロック線図。
【図６】従来技術におけるコイン識別処理の概念図。
【図７】従来技術におけるコイン識別処理の概念図。
【図８】本発明によるコインを識別し判定する処理動作
のフローチャート。
のフローチャート。
１ コイン選別装置 ２ コイン ３ 投入口 ４ レール ５ センサ ６ センサ ７ 第１ゲート ８ 第１ソレノイド ９ 第２ゲート １０ 第２ソレノイド １１ レール １２ 正貨判定領域 １３ 偽貨判定領域 ＸＵ Ｘ軸上限値 ＸＬ Ｘ軸下限値 Ｘ´ Ｘ軸予備判定用上限値 ＹＵ Ｙ軸上限値 ＹＬ Ｙ軸下限値 Ｙ´ Ｙ軸予備判定用上限値
Claims (7)
- 【請求項１】それぞれ異なる検出機能を有する第１のセ
ンサ手段および第２のセンサ手段を判別すべきコインが
通過する所定経路に沿って配し、これらセンサ手段によ
り検出された測定値に基づいて前記コインの真偽判別を
行う方法において、 前記コインの第１の特徴を表わす第１の測定値を前記第
１のセンサ手段で検出し、 前記コインの第２の特徴を表わす第２の測定値を前記第
２のセンサ手段で検出し、 前記第１および第２の両測定値につき、予め定められた
コイン判別のための比較基準となる第１の領域を設け、 前記第１の領域内に含まれるように、前記第１および第
２の両測定値についての少なくとも一つ以上の第２の領
域を設け、 前記第１の測定値および第２の測定値が前記第２の領域
内に属するか否かを比較して予備判定し、 前記予備判定の結果、前記第１の測定値および第２の測
定値が何れも前記第２の領域内に属さないときに、前記
第１の測定値および第２の測定値と前記第１の領域とを
比較し、 前記第１の測定値および第２の測定値が前記第１の領域
内に属するか否かにより真偽判定を行うようにしたこと
を特徴とする硬貨の判別方法。 - 【請求項２】それぞれ異なる検出機能を有する第１のセ
ンサ手段および第２のセンサ手段を判別すべきコインが
通過する所定経路に沿って配し、これらセンサ手段によ
り検出された測定値に基づいて前記コインの真偽判別を
行う方法において、 前記コインの第１の特徴を表わす第１の測定値を前記第
１のセンサ手段で検出し、 前記コインの第２の特徴を表わす第２の測定値を前記第
２のセンサ手段で検出し、 前記第１および第２の両測定値につき、コイン判別のた
めの比較基準領域を設け、 この比較基準領域を一部に含むように、前記第１および
第２の各測定値についての組み合わせである、少なくと
も１組以上の閾値領域を設け、 前記第１の測定値および第２の測定値が前記閾値領域を
超えているか否かを比較し予備判定する段階と、 前記予備判定の結果が前記閾値領域を超えているとき、
前記第１の測定値および第２の測定値と前記比較基準領
域とを比較し、前記第１の測定値および第２の測定値が
前記比較基準領域内に属するか否かにより真偽判定を行
うようにしたことを特徴とする硬貨の判別方法。 - 【請求項３】判別すべきコインが通過するコイン通路
と、 このコイン通路に沿って設けられ、前記コイン通路を通
過するコインの第１の特徴を検査するためのセンサ手段
と、 前記コイン通路に沿って設けられ、前記コイン通路を通
過するコインの第２の特徴を検査するためのセンサ手段
と、 前記第１および第２の測定値についてのコイン判別のた
めに比較基準となる第１の領域を設定する第１の設定手
段と、 前記第１の領域内に含まれる第２の領域を設定する第２
の設定手段と、 前記両センサ手段により検出された測定値が、前記第２
の領域内に属するか否かを予備判定する予備判定手段
と、 この予備判定手段が、前記測定値が前記第２の領域内に
属さないと判定したときに、前記測定値が前記第１の領
域内に属するか否かを判定する判定手段と、をそなえた
コインの判別装置。 - 【請求項４】判別すべきコインが通過するコイン通路
と、 このコイン通路に沿って設けられ、前記コイン通路を通
過するコインの第１の特徴を検査するためのセンサ手段
と、 前記コイン通路に沿って設けられ、前記コイン通路の通
過するコインの第２の特徴を検査するためのセンサ手段
と、 前記第１および第２の測定値についてのコイン判別のた
めに比較基準領域を設定する第１の設定手段と、 前記比較基準領域を一部に含むように閾値領域を設定す
る第２の設定手段と、 前記両センサ手段により検出された測定値が、前記閾値
領域に属するか否かを予備判定する予備判定手段と、 この第１の手段が、前記測定値が前記閾値領域に属さな
いと判定したときに、前記測定値が前記比較基準領域に
属するか否かを判定する判定手段と、をそなえたコイン
の判別装置。 - 【請求項５】請求項３記載の装置において、 コインを検査するためのセンサ手段は、電磁誘導コイル
を用いたものである、コインの判別装置。 - 【請求項６】請求項３記載の装置において、 前記第１および第２のセンサ手段は、それぞれ異なる２
つ以上のパラメータにつき検出するものである、コイン
の判別装置。 - 【請求項７】請求項６記載の装置において、 前記第１および第２のセンサ手段の一方は、コインと電
磁誘導コイルを用いたセンサ手段であり、もう一方はコ
インと光学センサを用いたセンサ手段である、コインの
判別装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300928A JP2948035B2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | コインの判別方法および判別装置 |
| US08/147,054 US5480019A (en) | 1992-11-11 | 1993-11-03 | Coin-distinguishing method and apparatus therefor |
| AU50551/93A AU663012B2 (en) | 1992-11-11 | 1993-11-09 | Coin-distinguishing method and apparatus therefor |
| KR1019930023640A KR970005401B1 (ko) | 1992-11-11 | 1993-11-09 | 경화의 판별방법 및 판별장치 |
| CA002102839A CA2102839C (en) | 1992-11-11 | 1993-11-10 | Coin-distinguishing method and apparatus therefor |
| EP93118172A EP0597453B1 (en) | 1992-11-11 | 1993-11-10 | Coin-distinguishing method and apparatus therefor |
| DE69328004T DE69328004T2 (de) | 1992-11-11 | 1993-11-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Unterscheidung von Münzen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4300928A JP2948035B2 (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | コインの判別方法および判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150105A true JPH06150105A (ja) | 1994-05-31 |
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