JPH061500U - セグメント組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手動による特殊なセグメントの組立作業も能
率よく行うことができる。 【構成】 シールド本体１の後部に旋回機構を介してシ
ールド本体軸心回りに旋回自在な旋回フレーム11を設
け、この旋回フレーム11の周方向一端側に自動操作用セ
グメント組立部12を設けるとともに、他端側に手動操作
用セグメント組立部13を設けた。 【効果】 共用の旋回機構により旋回される旋回フレー
ムの対称位置で自動操作および手動操作できるので、互
いに障害になることなく組立作業を能率よく行え、小ス
ペース化が図れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シールド掘進機により掘削されたトンネル内に覆工用セグメントを 組み立てるセグメント組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のセグメント組立装置は自動化されており、一般的なセグメントは自動的 に組み立てられるが、特殊なセグメントたとえば急カーブや蛇行用のセグメント または耐震の伸縮用の特殊継手を装着するセグメントの場合などには対応するこ とができず、この自動セグメント組立装置を手動操作して特殊なセグメントを組 み立てていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、自動セグメント組立装置で手動組立を行う場合、自動セグメント組立 装置のセグメント把持部周辺に配置された締結機や検出機器などが障害となって 、手動による作業が制限され手間のかかる作業となっていた。

【０００４】 本考案は、上記問題点を解決して、手動による特殊なセグメントの組立作業も 能率よく行うことができるセグメント組立装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案のセグメント組立装置は、シールド本体の 後部にシールド本体軸心回りに旋回自在な旋回機構を介して旋回フレームを設け 、この旋回フレームの周方向一端側に自動操作用セグメント組立部を設けるとと もに、他端側に手動操作用セグメント組立部を設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、同一の旋回フレームに自動操作用セグメント組立部と手動 操作用セグメント組立部を設けたので、特殊セグメント組立時に旋回機構により 自動操作用セグメント組立部と共通の旋回フレームを旋回して手動操作用セグメ ント組立部を操作し、組み立てることができる。したがって、従来のように自動 操作用セグメント組立部を手動操作するのに比べて、操作性もよく、自動操作用 セグメント組立部の反対側で互いに障害になることもなく、しかも手動操作がわ には周辺に組立作業の障害となる部材や機器もないので効率よく手動操作による 組立作業を行うことができる。また、自動操作用セグメント組立部と別々に手動 操作用セグメント組立部を設けるのに比べて、共通の旋回フレームを使用するこ とにより、旋回機構を共用することができ、また占有空間も小さくすることがで きる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係るセグメント組立装置の一実施例を図面に基づいて説明する 。

【０００８】 シールド本体１の後部に配置されたリングガーダ２内には旋回機構３が設けら れており、旋回機構３は、リングガーダ２内に周方向所定間隔毎に設けられた周 部ガイドローラー４と側部ガイドローラー５により、旋回リング６をシールド本 体１の軸心（以下シールド軸心という）を中心として回転自在に支持させ、リン グガーダ２内に支柱７を介して取り付けられた減速機付旋回モーター８により駆 動される旋回ピニオン９を前記旋回リング６の外周面中間部に設けられたリング ギヤ１０に噛合して構成されている。

【０００９】 前記旋回リング５には後部に旋回フレーム１１が取り付けられており、この旋 回フレーム１１の一端側に自動操作用セグメント組立部１２が配設されるととも に、他端側に手動操作用セグメント組立部１３が配設されている。

【００１０】 まず自動操作用セグメント組立部１２を説明する。 前記旋回フレーム１１は一対の側部フレーム１１ａと連結フレーム１１ｂとで 門型状に形成され、旋回フレーム１１には、側部フレーム１１ａの外側にリニア ベアリングを介してスライド自在に配置された伸縮フレーム２１を、伸縮ジャッ キ２２によりシールド半径方向に出退可能な伸縮機構２３が設けられている。ま た、図３に示すように、この伸縮フレーム２１の連結フレーム１１ｂ反対側には 、リニアベアリングを介してシールド軸心方向にスライド自在に支持されたスラ イドフレーム２４を、スライドジャッキ２６によりスライド可能なスライド機構 ２５が設けられている。

【００１１】 さらに、このスライドフレーム２４には、スライドフレーム２４にリニアベア リングを介してシールド本体１の接線方向（以下シールド接線方向という）にス ライド自在に支持された旋回調整フレーム２７を、旋回調整ジャッキ２８により スライドさせて旋回方向の位置調整を行う旋回微調整機構２９と、前記旋回調整 フレーム２７に軸受３０を介して回転自在に支持されたヨーイング調整フレーム ３１を、ヨーイング制御ジャッキ３２によりシールド半径方向の軸心回りに回動 させて位置調整を行うヨーイング調整機構３３と、前記ヨーイング調整フレーム ３１に球面軸受３４を介して揺動自在に支持されたセグメント保持フレーム３５ を、ピッチング制御ジャッキ３６およびローリング制御ジャッキ３７によりシー ルド接線方向およびシールド軸心方向に揺動可能なピッチング・ローリング調整 機構３８とが設けられている。さらにまた、前記セグメント保持フレーム３５に は、セグメントＳをセグメント保持フレーム３５に保持するためのツイストロッ ク式セグメント保持装置４１と、セグメントＳ同士をボルト・ナットにより締結 するボルト・ナット締結装置４２とが装備されている。

【００１２】 つぎに手動操作用セグメント組立部１３を図４，図５を参照して説明する。 前記旋回フレーム１１において、側部フレーム１１ａの連結フレーム１１ｂ側 には、手動伸縮フレーム５２に垂設された伸縮ロッド５０Ａを案内する伸縮ガイ ド筒５０Ｂと手動伸縮ジャッキ５１が内設され、これら手動伸縮ジャッキ５１の 出力ロッドを手動伸縮フレーム５２に連結した手動伸縮機構５３が設けられてい る。またこの手動伸縮フレーム５２には、互いに平行な一対の軸心方向ロッド５ ４にスライド自在に案内された手動スライドフレーム５５が配置され、この手動 スライドフレーム５５を手動スライドジャッキ５６により駆動してシールド軸心 方向の位置調整を行う手動スライド機構５７が設けられている。さらに前記手動 スライドフレーム５５には、互いに平行なシールド接線方向に配置された一対の 接線方向ロッド５８にスライド自在に案内される手動旋回調整フレーム５９が配 置され、この手動旋回調整フレーム５９を手動旋回調整ジャッキ６０により駆動 して旋回方向の位置微調整を行う手動旋回微調整機構６１が設けられている。

【００１３】 したがって、手動伸縮機構５３により手動伸縮ジャッキ５１を駆動し手動伸縮 フレーム５２を出退してシールド半径方向の位置決めを行い、手動スライド機構 ５７により手動スライドジャッキ５６を駆動し手動スライドフレーム５５を軸心 方向ロッド５４に沿って移動させてシールド接線方向の位置決めを行い、さらに 手動旋回微調整機構６１により手動旋回調整ジャッキ６０を駆動して手動旋回調 整フレーム５９を接線方向ロッド５８に沿って移動し、手動旋回機構５７と後述 する手動ピッチング・ローイング調整機構６８により動作を補完することにより 旋回機構３により位置決めされた周方向の位置を微調整することができる。

【００１４】 さらに手動旋回調整フレーム５９には、ブラケット６２に互いに直交するシー ルド軸心方向およびシールド接線方向の２軸をそれぞれ回動自在に支持する自在 軸受６３を介して手動揺動フレーム６４が支持され、この手動揺動フレーム６４ には、手動セグメント保持フレーム６５に垂設された半径方向の半径方向軸６６ が回転自在に支持されている。そして手動旋回調整フレーム５９に自在軸受６３ の周囲で等間隔ごとに４本の手動ピッチング・ローイング制御ジャッキ６７がシ ールド半径方向に配置され、その出力ロッドが自在継手を介して手動セグメント 保持フレーム６５に連結された手動ピッチング・ローイング調整機構６８が設け られている。さらに手動揺動フレーム６４に取り付けられたヨーイング制御ジャ ッキ６９の出力ロッドが自在継手を介して手動セグメント保持フレーム６５に連 結された手動ヨーイング調整機構７０が設けられている。さらにまた、手動セグ メント保持フレーム６５にはセグメントＳを保持するためのツイストロック式セ グメント保持装置７１が設けられている。

【００１５】 したがって、手動ピッチング・ローイング調整機構６８により手動ピッチング ・ローイング制御ジャッキ６７を駆動し手動セグメント保持装置７１により手動 セグメント保持フレーム６５に保持されたセグメントＳを自在軸受６３を中心に シールド軸心方向およびシールド接線方向に揺動して位置調整を行い、さらに手 動ヨーイング調整機構７０によりヨーイング制御ジャッキ６９を駆動しセグメン トＳを半径方向軸６６を中心に回動して位置調整を行うことができる。

【００１６】 上記構成によれば、旋回機構３により旋回される旋回リング６を介して旋回さ れる旋回フレーム１１の一端側に自動操作用セグメント組立部１２を設けるとと もに、他端側に手動操作用セグメント組立部１３を設けたので、特殊セグメント 組立時に、旋回機構３により自動操作用セグメント組立部と共通の旋回フレーム １１を旋回して周方向の位置決めを行い、手動操作用セグメント組立部の手動伸 縮機構５３、手動スライド機構５７、手動旋回微調整機構６１、手動ピッチング ・ローリング調整機構６８および手動ヨーイング調整機構をそれぞれ操作して、 手動セグメント保持装置７１により手動セグメント保持フレーム６５に保持され たセグメントＳを目的とする位置に嵌め合わせ組み立てることができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上に述べたごとく本考案のセグメント組立装置によれば、同一の旋回フレー ムに自動操作用セグメント組立部と手動操作用セグメント組立部を設けたので、 特殊セグメント組立時に旋回機構により自動操作用セグメント組立部と共通の旋 回フレームを旋回して手動操作用セグメント組立部を操作し、組み立てることが できる。したがって、従来のように自動操作用セグメント組立部を手動操作する のに比べて、操作性もよく、自動操作用セグメント組立部の反対側で互いに障害 になることもなく、しかも手動操作がわには周辺に組立作業の障害となる部材や 機器もないので効率よく手動操作による組立作業を行うことができる。また、自 動操作用セグメント組立部と別々に手動操作用セグメント組立部を設けるのに比 べて、共通の旋回フレームを使用することにより、旋回機構を共用することがで き、また占有空間も小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るセグメント組立装置の一実施例を
示す全体背面図である。

【図２】同セグメント組立装置の全体側面断面図であ
る。

【図３】同セグメント組立装置の自動操作用セグメント
組立部の拡大背面断面図である。

【図４】同セグメント組立装置の手動操作用セグメント
組立部の拡大背面断面図である。

【図５】同セグメント組立装置の手動操作用セグメント
組立部の拡大側面断面図である。

【符号の説明】

Ｓ セグメント １ シールド本体 ３ 旋回機構 ６ 旋回リング 11 旋回フレーム 12 自動操作用セグメント組立部 13 手動操作用セグメント組立部 23 伸縮機構 25 スライド機構 28 旋回微調整ジャッキ 33 ヨーイング調整機構 34 球面軸受 35 セグメント保持フレーム 38 ピッチング・ローリング調整機構 41 セグメント保持装置 42 ボルト・ナット締結装置 53 手動伸縮機構 57 手動スライド機構 61 手動旋回微調整機構 65 手動セグメント保持フレーム 67 手動ピッチング・ローリング制御ジャッキ 70 手動ヨーイング調整機構 71 手動セグメント保持装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド本体の後部にシールド本体軸心
   回りに旋回自在な旋回機構を介して旋回フレームを設
   け、この旋回フレームの周方向一端側に自動操作用セグ
   メント組立部を設けるとともに、他端側に手動操作用セ
   グメント組立部を設けたことを特徴とするセグメント組
   立装置。