JPH0614918A - 医療用寝台 - Google Patents
医療用寝台Info
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- JPH0614918A JPH0614918A JP4196022A JP19602292A JPH0614918A JP H0614918 A JPH0614918 A JP H0614918A JP 4196022 A JP4196022 A JP 4196022A JP 19602292 A JP19602292 A JP 19602292A JP H0614918 A JPH0614918 A JP H0614918A
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 手動で天板を動かす場合、ガントリに衝突す
る危険性をなくし、被検者の安全性を高める。 【構成】 ポテンショメータ１４、１５でそれぞれ天板
の位置及び高さを検出し、それに応じてコントローラ１
１によりドライバ回路１２を制御し、天板が衝突するよ
うなときに、天板移動用モータ１３に電流を流して静止
トルクを発生させる。
る危険性をなくし、被検者の安全性を高める。 【構成】 ポテンショメータ１４、１５でそれぞれ天板
の位置及び高さを検出し、それに応じてコントローラ１
１によりドライバ回路１２を制御し、天板が衝突するよ
うなときに、天板移動用モータ１３に電流を流して静止
トルクを発生させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、医療用画像診断装置
であるＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などにおいて被検者を
横たえるために用いられる医療用寝台に関する。
であるＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などにおいて被検者を
横たえるために用いられる医療用寝台に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、Ｘ線ＣＴ装置などで被検者の
撮像を行なう場合、被検者は特別に作られた医療用寝台
に横たえられる。この医療用寝台は、Ｘ線ＣＴ装置など
において、被検者の撮像するスライス面をガントリに対
して細かく位置決めできるように、被検者を横たえた状
態で上下および前後（被検者の身長方向）に天板を移動
できるようにしたものである。通常、スライス面を設定
すると、その設定通りに自動で天板が動いていくように
なっているが、スイッチ等で手動に切り換えると、天板
は自由に移動できる状態になって手動で動かすことがで
きる。
撮像を行なう場合、被検者は特別に作られた医療用寝台
に横たえられる。この医療用寝台は、Ｘ線ＣＴ装置など
において、被検者の撮像するスライス面をガントリに対
して細かく位置決めできるように、被検者を横たえた状
態で上下および前後（被検者の身長方向）に天板を移動
できるようにしたものである。通常、スライス面を設定
すると、その設定通りに自動で天板が動いていくように
なっているが、スイッチ等で手動に切り換えると、天板
は自由に移動できる状態になって手動で動かすことがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
医療用寝台では手動時に天板が完全に自由に動くように
なるので、却って危険になったり不便になったりするこ
とがあり、問題であった。
医療用寝台では手動時に天板が完全に自由に動くように
なるので、却って危険になったり不便になったりするこ
とがあり、問題であった。
【０００４】すなわち、天板は手動時に完全に移動自在
になるため、天板やその上に横たわっている被検者がガ
ントリに衝突する危険がある。天板がガントリのトンネ
ル部に対して高すぎたり低すぎたりする場合には、天板
に被検者を乗せて手動で天板を動かし、ガントリに対し
て被検者の位置決めを行なおうとすると、トンネル部に
入らないためぶつかってしまう。とくに勢いよく天板を
送り込むと、高速で移動して衝突することになるのでさ
らに危険性が増す。
になるため、天板やその上に横たわっている被検者がガ
ントリに衝突する危険がある。天板がガントリのトンネ
ル部に対して高すぎたり低すぎたりする場合には、天板
に被検者を乗せて手動で天板を動かし、ガントリに対し
て被検者の位置決めを行なおうとすると、トンネル部に
入らないためぶつかってしまう。とくに勢いよく天板を
送り込むと、高速で移動して衝突することになるのでさ
らに危険性が増す。
【０００５】そのため、この危険性を避けるべく、操作
者が手動で天板を移動させる場合には、天板の高さ、位
置、移動スピードなどに細心の注意を払う必要があって
煩雑であった。
者が手動で天板を移動させる場合には、天板の高さ、位
置、移動スピードなどに細心の注意を払う必要があって
煩雑であった。
【０００６】この発明は、上記に鑑み、手動時の危険性
を少なくし、操作者がそれほど注意を払わなくても安全
なように改善した医療用寝台を提供することを目的とす
る。
を少なくし、操作者がそれほど注意を払わなくても安全
なように改善した医療用寝台を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明による医療用寝台では、自動時に天板を移
動させる駆動手段と、天板の状態を検出する手段と、こ
の検出した状態に応じて手動時に上記駆動手段を制御し
て静止トルクを発生させる制御手段とを備えることが特
徴となっている。
め、この発明による医療用寝台では、自動時に天板を移
動させる駆動手段と、天板の状態を検出する手段と、こ
の検出した状態に応じて手動時に上記駆動手段を制御し
て静止トルクを発生させる制御手段とを備えることが特
徴となっている。
【０００８】
【作用】手動時には天板は手動で移動させられるが、そ
の位置や高さや速度が検出され、これに応じて、自動時
に天板を移動させる駆動手段を制御し、静止トルクを発
生させる。この静止トルクは手動で移動させられる天板
にかかるので、検出された天板の位置や高さや速度から
衝突等の危険があることが判別されるようなときに、天
板速度が遅くされたり、静止させられたりする。その結
果、手動時において、衝突などの、天板に横たわってい
る被検者に対する危険が自動的に回避され、操作者の負
担を軽減することができる。
の位置や高さや速度が検出され、これに応じて、自動時
に天板を移動させる駆動手段を制御し、静止トルクを発
生させる。この静止トルクは手動で移動させられる天板
にかかるので、検出された天板の位置や高さや速度から
衝突等の危険があることが判別されるようなときに、天
板速度が遅くされたり、静止させられたりする。その結
果、手動時において、衝突などの、天板に横たわってい
る被検者に対する危険が自動的に回避され、操作者の負
担を軽減することができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。この実施例にかか
る医療用寝台１は、図１に示すように、その上に被検者
３を横たえる天板２を備えており、Ｘ線ＣＴ装置のガン
トリ４に対して所定の位置において床に据え付けられて
いる。天板２は上下方向に昇降できるようになってお
り、また被検者３の身長方向（この図では左右方向）に
移動できるようになっている。そのためこの図では示し
ないが昇降用のモータ（ステッピングモータ）と左右移
動用のモータ（ステッピングモータ）とを備えている。
図面を参照しながら詳細に説明する。この実施例にかか
る医療用寝台１は、図１に示すように、その上に被検者
３を横たえる天板２を備えており、Ｘ線ＣＴ装置のガン
トリ４に対して所定の位置において床に据え付けられて
いる。天板２は上下方向に昇降できるようになってお
り、また被検者３の身長方向（この図では左右方向）に
移動できるようになっている。そのためこの図では示し
ないが昇降用のモータ（ステッピングモータ）と左右移
動用のモータ（ステッピングモータ）とを備えている。
【００１０】図２にこの左右移動用のモータの手動時に
おける駆動系を示す。左右移動用のモータ１３は主に自
動のときに使用されるものであるが、手動時にも、ドラ
イバ回路１２から適宜電流が流されるように構成されて
いる。すなわち、天板２が手動で動かされることにとも
なって回転するモータ１３の回転が伝達されることによ
り天板２の左右方向位置を検出するポテンショメータ１
４と、天板２の高さを検出するポテンショメータ１５と
からの出力をコントローラ１１に送り、天板２の高さ及
び位置が所定の条件となったことをコントローラ１１で
判別して、ドライバ回路１２を通じて電流をモータ１３
に送る。モータ１３はステッピングモータであるから電
流が流されることにより、その電流に比例した静止トル
クを発生する。
おける駆動系を示す。左右移動用のモータ１３は主に自
動のときに使用されるものであるが、手動時にも、ドラ
イバ回路１２から適宜電流が流されるように構成されて
いる。すなわち、天板２が手動で動かされることにとも
なって回転するモータ１３の回転が伝達されることによ
り天板２の左右方向位置を検出するポテンショメータ１
４と、天板２の高さを検出するポテンショメータ１５と
からの出力をコントローラ１１に送り、天板２の高さ及
び位置が所定の条件となったことをコントローラ１１で
判別して、ドライバ回路１２を通じて電流をモータ１３
に送る。モータ１３はステッピングモータであるから電
流が流されることにより、その電流に比例した静止トル
クを発生する。
【００１１】ここで、図１に示すように、天板２が最も
後退した位置にあるときの天板２の先端から、ガントリ
４の手前側の面までの距離をＸ、天板２が最も前進した
位置にあるときの天板２の先端までの距離をＹとする。
また、天板２及び被検者３がガントリ４にぶつからずそ
のトンネル部内に入り込むために許容される、天板２の
高さの最低値をＡ、最高値をＢとする。
後退した位置にあるときの天板２の先端から、ガントリ
４の手前側の面までの距離をＸ、天板２が最も前進した
位置にあるときの天板２の先端までの距離をＹとする。
また、天板２及び被検者３がガントリ４にぶつからずそ
のトンネル部内に入り込むために許容される、天板２の
高さの最低値をＡ、最高値をＢとする。
【００１２】この場合、図２のコントローラ１１は、ポ
テンショメータ１５で検出した天板２の高さがＡ以下で
あるかＢ以上であるとき、図３の静止トルクカーブａが
得られるように、ポテンショメータ１４で検出した天板
位置に応じてドライバ回路１２を制御する。これによ
り、天板２の高さがＡ以下であるかＢ以上であるとき
に、天板２の位置がＸに近づくとガントリ４に衝突する
危険があるので、このときに急激に大きくなる静止トル
クがモータ１３において発生する。そのため、それまで
自由に移動していた天板２に静止トルクをかけ、手動で
動かす力を大きくしなければ移動しないようにし、また
Ｘにきわめて接近したときにはその静止トルクを最大と
し、それ以上動かないようにして、衝突を防ぐ。
テンショメータ１５で検出した天板２の高さがＡ以下で
あるかＢ以上であるとき、図３の静止トルクカーブａが
得られるように、ポテンショメータ１４で検出した天板
位置に応じてドライバ回路１２を制御する。これによ
り、天板２の高さがＡ以下であるかＢ以上であるとき
に、天板２の位置がＸに近づくとガントリ４に衝突する
危険があるので、このときに急激に大きくなる静止トル
クがモータ１３において発生する。そのため、それまで
自由に移動していた天板２に静止トルクをかけ、手動で
動かす力を大きくしなければ移動しないようにし、また
Ｘにきわめて接近したときにはその静止トルクを最大と
し、それ以上動かないようにして、衝突を防ぐ。
【００１３】また、コントローラ１１は、ポテンショメ
ータ１５で検出した天板２の高さがＡ以上でＢ以下であ
るとき、ポテンショメータ１４で検出した天板位置に応
じてドライバ回路１２を制御して図３の静止トルクカー
ブｂが得られるようにする。その結果、天板２、被検者
３がガントリ４のトンネル部に入ったときある程度の静
止トルクが天板２にかかることになり、ゆっくりとしか
動かせないようになる。これは、ガントリ４のトンネル
部内を進行中の被検者３に生じる不安感を考慮したもの
である。そして、天板２の位置がＹに近づいたとき静止
トルクを急激に大きくしてスムーズに静止するようにし
ている。
ータ１５で検出した天板２の高さがＡ以上でＢ以下であ
るとき、ポテンショメータ１４で検出した天板位置に応
じてドライバ回路１２を制御して図３の静止トルクカー
ブｂが得られるようにする。その結果、天板２、被検者
３がガントリ４のトンネル部に入ったときある程度の静
止トルクが天板２にかかることになり、ゆっくりとしか
動かせないようになる。これは、ガントリ４のトンネル
部内を進行中の被検者３に生じる不安感を考慮したもの
である。そして、天板２の位置がＹに近づいたとき静止
トルクを急激に大きくしてスムーズに静止するようにし
ている。
【００１４】図４は第２の実施例にかかる左右移動用の
モータの駆動系を示すものである。この図４では、左右
移動用のモータ１３に連結されたエンコーダ１６によっ
て天板２の移動速度を検出し、その検出した移動速度を
コントローラ１１に入力して、検出した移動速度に応じ
てドライバ回路１２からモータ１３に静止トルク発生用
の電流を流すようにしている。この場合は、手動時の天
板２の移動速度自体が検出され、それに応じて静止トル
クがかけられるので、移動速度がコントロールされ、衝
突等を起こすような危険な速度とならないように制御で
きる。
モータの駆動系を示すものである。この図４では、左右
移動用のモータ１３に連結されたエンコーダ１６によっ
て天板２の移動速度を検出し、その検出した移動速度を
コントローラ１１に入力して、検出した移動速度に応じ
てドライバ回路１２からモータ１３に静止トルク発生用
の電流を流すようにしている。この場合は、手動時の天
板２の移動速度自体が検出され、それに応じて静止トル
クがかけられるので、移動速度がコントロールされ、衝
突等を起こすような危険な速度とならないように制御で
きる。
【００１５】なお、ガントリ４は傾斜させられることも
あるので、これらの実施例において、ガントリ４の傾斜
角度を検出する手段を設け、コントローラ１１がこれに
応じて上記の天板２の許容高さＡ、Ｂを変更するように
構成することもできる。
あるので、これらの実施例において、ガントリ４の傾斜
角度を検出する手段を設け、コントローラ１１がこれに
応じて上記の天板２の許容高さＡ、Ｂを変更するように
構成することもできる。
【００１６】従来では、この左右移動用のモータ１３
は、手動に切り換えたときは、完全にドライバ回路１２
から切り離されてなんら電流が供給されず、自由に回転
するようになり、その結果天板２は左右方向に完全に自
由に移動できるようになっているが、これらの実施例で
は、手動時にも図２、図４に示すようにドライバ回路１
２から静止トルク発生用の電流が流されるように構成さ
れており、この構成によって手動で天板２を移動させる
場合でも、衝突の危険性をなくし、被検者３の安全性を
高めることができる。
は、手動に切り換えたときは、完全にドライバ回路１２
から切り離されてなんら電流が供給されず、自由に回転
するようになり、その結果天板２は左右方向に完全に自
由に移動できるようになっているが、これらの実施例で
は、手動時にも図２、図４に示すようにドライバ回路１
２から静止トルク発生用の電流が流されるように構成さ
れており、この構成によって手動で天板２を移動させる
場合でも、衝突の危険性をなくし、被検者３の安全性を
高めることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の医療用
寝台によれば、手動で天板を動かす場合、ガントリに衝
突する危険性をなくし、被検者の安全性を高めることが
できる。その結果、操作者が多岐にわたり種々に注意を
払わなくても被検者の安全が確保され、操作者の負担が
軽減する。
寝台によれば、手動で天板を動かす場合、ガントリに衝
突する危険性をなくし、被検者の安全性を高めることが
できる。その結果、操作者が多岐にわたり種々に注意を
払わなくても被検者の安全が確保され、操作者の負担が
軽減する。
【図１】この発明の一実施例の模式的側面図。
【図２】同実施例における手動時の移動用モータの駆動
系を示すブロック図。
系を示すブロック図。
【図３】同実施例における静止トルクカーブを示すグラ
フ。
フ。
【図４】第２の実施例にかかる手動時の移動用モータの
駆動系を示すブロック図。
駆動系を示すブロック図。
１ 寝台 ２ 天板 ３ 被検者 ４ ガントリ １１ コントローラ １２ ドライバ回路 １３ 天板移動用モータ １４ 天板位置検出用ポテンショメー
タ １５ 天板高さ検出用ポテンショメー
タ １６ 天板移動速度検出用エンコーダ
タ １５ 天板高さ検出用ポテンショメー
タ １６ 天板移動速度検出用エンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 自動時に天板を移動させる駆動手段と、
天板の状態を検出する手段と、手動時に、上記の検出し
た状態に応じて上記駆動手段に静止トルクを発生させて
天板に静止トルクをかけるよう上記駆動手段を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする医療用寝台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19602292A JP3257048B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 医療用寝台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19602292A JP3257048B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 医療用寝台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614918A true JPH0614918A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3257048B2 JP3257048B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=16350921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19602292A Expired - Fee Related JP3257048B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 医療用寝台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3257048B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068123A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 撮影装置および被検体移動装置 |
| JP2007236806A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Hitachi Medical Corp | 手術室用患者移送装置 |
| JP2008183220A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置および寝台動作制御方法 |
| JP2011502591A (ja) * | 2007-11-08 | 2011-01-27 | イムリス インコーポレイテッド | 移動可能なｍｒｉスキャンシステムにおける磁場均一性の制御 |
| KR101361473B1 (ko) * | 2012-09-06 | 2014-02-11 | 삼성전자주식회사 | 충돌 방지 스위치의 스위치 작동 조절 장치 및 이를 채용한 의료용 진단기기용 테이블 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1102548C (zh) | 1998-04-28 | 2003-03-05 | 三菱丽阳株式会社 | 丙烯酸酯类预混料、丙烯酸酯类人造大理石及其制备方法 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19602292A patent/JP3257048B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068123A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 撮影装置および被検体移動装置 |
| JP2007236806A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Hitachi Medical Corp | 手術室用患者移送装置 |
| JP2008183220A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Toshiba Corp | Ｘ線ｃｔ装置および寝台動作制御方法 |
| JP2011502591A (ja) * | 2007-11-08 | 2011-01-27 | イムリス インコーポレイテッド | 移動可能なｍｒｉスキャンシステムにおける磁場均一性の制御 |
| KR101361473B1 (ko) * | 2012-09-06 | 2014-02-11 | 삼성전자주식회사 | 충돌 방지 스위치의 스위치 작동 조절 장치 및 이를 채용한 의료용 진단기기용 테이블 |
| US8661584B1 (en) | 2012-09-06 | 2014-03-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device for controlling motion of anti-collision switch and medical diagnosis apparatus employing the same |
| US9057427B2 (en) | 2012-09-06 | 2015-06-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device for controlling motion of anti-collision switch and medical diagnosis apparatus employing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3257048B2 (ja) | 2002-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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