JPH06144503A - Building for handling article which dislike dust - Google Patents

Building for handling article which dislike dust

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Publication number
JPH06144503A
JPH06144503A JP32283392A JP32283392A JPH06144503A JP H06144503 A JPH06144503 A JP H06144503A JP 32283392 A JP32283392 A JP 32283392A JP 32283392 A JP32283392 A JP 32283392A JP H06144503 A JPH06144503 A JP H06144503A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clean
room
warehouse
article
roller conveyor
Prior art date
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Pending
Application number
JP32283392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tamotsu Shiaku
保 塩飽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP32283392A priority Critical patent/JPH06144503A/en
Publication of JPH06144503A publication Critical patent/JPH06144503A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make an effective use of a clean room. CONSTITUTION:A clean warehouse 10 is erected beneath the floor wall 5 of a clean room 8, and the inside of the clean warehouse 10 and the inside of the clean room 8 are connected to each other through a communicating room 21. A lifting base 26 is fitted inside the communicating room 21 and the clean warehouse 10. It is thus possible to eliminate installation of the clean warehouse 10 in the clean room 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は塵埃を嫌う物品を取り
扱うための建築物に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a building for handling articles that are insensitive to dust.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の建築物として以下の如き
ものは知られている。即ち、クリーンルーム内にクリー
ン倉庫が設置されており、塵埃を嫌う物品(例えば、半
導体ウエハ)をクリーン倉庫内に収納・保管しておき、
必要に応じてクリーン倉庫から取り出して、クリーンル
ーム内においてそこに設置された装置によって所定の加
工・処理を施した後、クリーンルームから搬出したり、
場合によっては再びクリーン倉庫に一時保管するように
したものは知られている。
2. Description of the Related Art Heretofore, the following building structures have been known as this type of building. That is, a clean warehouse is installed in the clean room, and articles that hate dust (for example, semiconductor wafers) are stored and stored in the clean warehouse.
If necessary, it can be taken out of the clean room after being taken out of the clean warehouse, subjected to predetermined processing and processing by the equipment installed in the clean room,
It is known that, in some cases, the temporary storage is carried out again in a clean warehouse.

【0003】[0003]

【従来技術の欠点】前記従来の建築物は、クリーンルー
ム内にクリーン倉庫を設置したものであるから、クリー
ン倉庫から取り出した物品が塵埃にさらされない利点は
あるが、以下の如き欠点があった。即ち、クリーン倉
庫、即ち、自ら所定のクリーン度を保持することが出来
るクリーン倉庫をクリーンルーム内に設置するものであ
るため、クリーンルームの床面積が減少し、その分だけ
クリーンルームを有効利用することが出来ないという欠
点があった。
Disadvantages of the Prior Art Since the conventional building has a clean warehouse installed in a clean room, it has an advantage that articles taken out from the clean warehouse are not exposed to dust, but has the following drawbacks. That is, since a clean warehouse, that is, a clean warehouse that can maintain a predetermined degree of cleanness by itself, is installed in the clean room, the floor area of the clean room is reduced and the clean room can be effectively used accordingly. It had the drawback of not having it.

【0004】[0004]

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、クリーンルームの床壁の下方にクリーン倉庫が設置
され、このクリーン倉庫内とクリーンルーム内とが連通
室によって接続され、この連通室内及びクリーン倉庫内
に渡って昇降装置が設けられているものである。
[Means for Solving the Disadvantages] The present invention adopts the following means in order to eliminate the above disadvantages. According to the present invention, a clean warehouse is installed below a floor wall of a clean room, the inside of the clean warehouse and the inside of the clean room are connected by a communication room, and an elevating device is provided across the communication room and the clean warehouse. Is.

【0005】[0005]

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。クリーン倉庫をクリーンルーム内に設けない分だ
けクリーンルームを有効利用することが出来る。また、
クリーン倉庫内とクリーンルーム内とが連通室によって
接続されているので、クリーン倉庫とクリーンルームと
の間での物品移載に際して、物品を塵埃にさらすことも
ない。
The present invention has the following functions. The clean room can be effectively used as much as the clean warehouse is not provided in the clean room. Also,
Since the inside of the clean warehouse and the inside of the clean room are connected by the communication room, the articles are not exposed to dust when the articles are transferred between the clean warehouse and the clean room.

【0006】[0006]

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図1紙
面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図1左側を、右
とは同図右側をいう。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. In this specification, the front means the front side of FIG. 1, the rear means the back side, the left means the left side of FIG. 1, and the right means the right side of FIG.

【0007】建築物1は、1階部分2が普通の部屋で、
2階部分3がクリーンルーム8となされている。
The building 1 is an ordinary room on the first floor 2
The clean room 8 is on the second floor.

【0008】図1〜図3に示す如く、1階部分2の1階
床壁4にクリーン倉庫10が設置されている。このクリ
ーン倉庫10は、後述のスライドフォーク17の上下方
向の移動を許容する間隙を有する、上下・左右の多数の
物品収納棚12を備えた前後一対のラック装置11と、
前記前後のラック装置11間において左右動自在に設け
られたスタッカークレーン13とを有している。前記ス
タッカークレーン13は、走行台車14と、この走行台
車14に設けられたマスト15に昇降自在となされた昇
降台16と、この昇降台16に前後方向に摺動自在に設
けられたスライドフォーク17とを有している。前記ス
ライドフォーク17は、公知のごとく、物品Wの下方へ
の突出・昇降台16の上昇による物品Wの持ち上げ・昇
降台16側への退入という動作を行なって物品Wを昇降
台16に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
12等に物品Wを降ろすことが出来る。
As shown in FIGS. 1 to 3, a clean warehouse 10 is installed on the first floor wall 4 of the first floor portion 2. The clean warehouse 10 includes a pair of front and rear rack devices 11 each having a plurality of upper, lower, left and right article storage shelves 12 having a gap that allows a slide fork 17 described below to move in the vertical direction.
The stacker crane 13 is provided so as to be movable left and right between the front and rear rack devices 11. The stacker crane 13 includes a traveling carriage 14, an elevating stand 16 that can be raised and lowered by a mast 15 provided on the traveling carriage 14, and a slide fork 17 that is slidably mounted in the elevating stand 16 in the front-rear direction. And have. As is known, the slide fork 17 pulls the article W into the lift table 16 by performing an operation of projecting the article W downward, lifting the article W by raising the lift table 16 and retreating to the lift table 16 side. The article W can be unloaded onto the article storage shelf 12 or the like by the reverse operation.

【0009】前記ラック装置11各々の左側に前後一対
の物品搬入・搬出ステーション18が設けられ、これら
物品搬入・搬出ステーション18各々に、搬送方向を左
右方向に向けた正逆駆動自在な駆動ローラーコンベア1
9が設置されている。これら駆動ローラーコンベア19
の、ラック装置11に近接した側には、公知の物品昇降
機が設けられている。前記物品昇降機は、駆動ローラー
コンベア19のローラー下方の公知の昇降装置によって
昇降自在な昇降台と、この昇降台に立設されていて、駆
動ローラーコンベア19のローラー間に位置する一対の
支承枠とを有している。この物品昇降機は、支承枠によ
って物品Wを持ち上げることによって、駆動ローラーコ
ンベア19の搬送面と物品Wの下面との間にフォーク挿
入間隙を形成し、また、上昇した位置の支承枠によって
スライドフォーク17から物品Wを受け取り、その後、
下降することによって駆動ローラーコンベア19に物品
Wを降ろす作用をなすものである。
A pair of front and rear article loading / unloading stations 18 are provided on the left side of each of the rack devices 11, and each of the article loading / unloading stations 18 has a driving roller conveyor which can be driven forward and backward with the conveying direction directed to the left and right. 1
9 are installed. These drive roller conveyors 19
On the side close to the rack device 11, a known article elevator is provided. The article elevator includes a lift table that can be raised and lowered by a known lift device below the rollers of the drive roller conveyor 19, and a pair of support frames that are erected on the lift table and are located between the rollers of the drive roller conveyor 19. have. This article elevator forms a fork insertion gap between the conveying surface of the drive roller conveyor 19 and the lower surface of the article W by lifting the article W by the support frame, and the slide fork 17 by the support frame in the raised position. Receive the article W from
By descending, it serves to lower the article W on the drive roller conveyor 19.

【0010】前記クリーン倉庫10は、公知の如く、そ
の内部に一定の空気の循環経路を有しており、その空気
の循環経路の途中にフィルターを介在させて空気の浄化
を図るようになっている。
As is well known, the clean warehouse 10 has a constant air circulation path therein, and a filter is interposed in the middle of the air circulation path to purify the air. There is.

【0011】前記クリーン倉庫10の頂壁の、左側部に
形成された開口20の周縁に下方が開口した縦長の連通
室21が接続・立設され、この連通室21の上部は、2
階床壁5に形成された開口22を気密状態で貫通してク
リーンルーム8に突出している。
A vertically long communication chamber 21 having a downward opening is connected and erected on the periphery of an opening 20 formed on the left side of the top wall of the clean warehouse 10.
The opening 22 formed in the floor wall 5 penetrates in an airtight state and projects into the clean room 8.

【0012】前記連通室21の上部には第1搬出入口2
3が形成され、また、連通室21の、クリーンルーム8
部分の下部には、前後2つの第2搬出入口24が形成さ
れている。
A first loading / unloading port 2 is provided at the upper part of the communication chamber 21.
3 is formed, and the clean room 8 of the communication room 21 is formed.
Two front and rear second loading / unloading ports 24 are formed in the lower part of the portion.

【0013】図1、図3及び図4に示す如く、前記連通
室21及びクリーン倉庫10の左側部に、昇降装置25
を構成する、前後2つの昇降台26が、平面から見て駆
動ローラーコンベア19と並ぶかたちで、公知の昇降装
置によって昇降自在となされている。これら昇降台26
各々は、搬送方向を左右方向に向けた正逆駆動自在な駆
動ローラーコンベア27によって構成されている。そし
て、駆動ローラーコンベア27が駆動ローラーコンベア
19に並んだ位置で停止することによって、駆動ローラ
ーコンベア27(昇降台26)と駆動ローラーコンベア
19との間で物品Wの移載を行なうことが出来る。な
お、昇降装置はバーチカルコンベアの如きものであって
もよい。
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, a lifting device 25 is provided on the left side of the communication chamber 21 and the clean warehouse 10.
The two front and rear elevating tables 26 constituting the above are arranged side by side with the driving roller conveyor 19 when viewed from above and can be moved up and down by a known elevating device. These lifts 26
Each of them is constituted by a drive roller conveyor 27 which can be driven in the forward and reverse directions with the conveying direction directed to the left and right. Then, by stopping the drive roller conveyor 27 at a position aligned with the drive roller conveyor 19, the articles W can be transferred between the drive roller conveyor 27 (elevation table 26) and the drive roller conveyor 19. The lifting device may be a vertical conveyor.

【0014】また、駆動ローラーコンベア19の上方で
あって、第2搬出入口24に対応する高さ位置におい
て、連通室21内に搬送方向を左右方向に向けた正逆駆
動自在な駆動ローラーコンベア31が設置されている。
このような構成によって、駆動ローラーコンベア27
(昇降台26)を駆動ローラーコンベア31につながる
位置で停止させることによって、駆動ローラーコンベア
27(昇降台26)と駆動ローラーコンベア31との間
で物品Wの移載を行なうことが出来る。そして、第2搬
出入口24近くまで搬送された物品Wは、物品移載ロボ
ットを荷台面に有する公知の無人搬送車(図示略)によ
ってクリーンルーム8の所定位置に搬送される。
Further, above the drive roller conveyor 19 and at a height position corresponding to the second carry-in / out port 24, the drive roller conveyor 31 can be driven forward and backward in the communication chamber 21 with the conveying direction directed to the left and right. Is installed.
With such a configuration, the drive roller conveyor 27
By stopping the (elevation table 26) at a position connected to the drive roller conveyor 31, the articles W can be transferred between the drive roller conveyor 27 (elevation table 26) and the drive roller conveyor 31. Then, the article W transported to the vicinity of the second loading / unloading port 24 is transported to a predetermined position in the clean room 8 by a known unmanned transport vehicle (not shown) having an article transfer robot on the loading surface.

【0015】なお、連通室21内には一定の空気の循環
経路が形成され、その空気の循環経路の途中にフィルタ
ーを介在させて空気の浄化を図るようになっている。
A fixed air circulation path is formed in the communication chamber 21, and a filter is interposed in the middle of the air circulation path to purify the air.

【0016】図1、図5及び図6に示す如く、後側の駆
動ローラーコンベア31の上方であって、第1搬出入口
23に対応する高さ位置において、連通室21外に搬送
方向を左右方向に向けた正逆駆動自在な駆動ローラーコ
ンベア33が設置されている。このような構成によっ
て、駆動ローラーコンベア27(昇降台26)を駆動ロ
ーラーコンベア33につながる位置で停止させることに
よって、駆動ローラーコンベア27(昇降台26)と駆
動ローラーコンベア33との間で物品Wの移載を行なう
ことが出来る。
As shown in FIGS. 1, 5 and 6, above the drive roller conveyor 31 on the rear side and at the height position corresponding to the first carry-in / out port 23, the carrying direction is left and right outside the communicating chamber 21. A drive roller conveyor 33 is installed which is capable of forward and reverse drive in a desired direction. With such a configuration, by stopping the drive roller conveyor 27 (lifting table 26) at a position connected to the drive roller conveyor 33, the articles W are transferred between the drive roller conveyor 27 (lifting table 26) and the drive roller conveyor 33. Transfer is possible.

【0017】前記連通室21の上部後方にガイドレール
35が長手方向を左右方向に向けるようにして設けら
れ、このガイドレール35に沿って走行台車36がリニ
アーモーター(図示略)等の走行駆動装置によって走行
自在となされている。
A guide rail 35 is provided in the upper rear part of the communication chamber 21 so that the longitudinal direction thereof is oriented in the left-right direction, and along the guide rail 35, a traveling carriage 36 is a traveling drive device such as a linear motor (not shown). It is made free to run.

【0018】前記駆動ローラーコンベア33との間で物
品Wを移載するために停止した走行台車36と駆動ロー
ラーコンベア33との間で物品Wを移載するトランスフ
ァーロボット38が連通室21の上部に設けられてい
る。このトランスファーロボット38は、連通室21の
上部に立設された固定ガイド筒39と、この固定ガイド
筒39に昇降自在で、且つ、回転自在に設けられた支持
軸40と、この支持軸40に、長さの中間において取り
付けられた水平旋回アーム41と、この水平旋回アーム
41の自由端部において、相互に近接・離隔自在に設け
られた一対のハンド片42を有している。このような構
成によって、ハンド片42によって物品WのフランジF
を支持した後、水平旋回アーム41を上昇させ、その
後、180度水平旋回させて物品Wを今あった位置から
180度ずれた他方に移動させ、その後、水平旋回アー
ム41を下降させて、物品Wを駆動ローラーコンベア3
3又は走行台車36の荷台に載せ、その後、ハンド片4
2を開き、ハンド片42が物品Wに衝突・干渉しないよ
うに再び上昇させることによって、物品Wの移載が行な
われる。
A transfer robot 38, which transfers the article W between the traveling carriage 36 and the drive roller conveyor 33, which is stopped to transfer the article W between the drive roller conveyor 33 and the transfer roller 38, is installed above the communication chamber 21. It is provided. The transfer robot 38 is provided with a fixed guide tube 39 which is erected on an upper part of the communication chamber 21, a support shaft 40 which is vertically movable and rotatably provided on the fixed guide tube 39, and a support shaft 40. It has a horizontal swivel arm 41 attached in the middle of the length and a pair of hand pieces 42 provided at the free end of the horizontal swivel arm 41 so as to be close to and away from each other. With such a configuration, the hand piece 42 allows the flange F of the article W to be
, The horizontal swivel arm 41 is lifted, then swung 180 degrees horizontally to move the article W to the other position 180 degrees out of the position where it was, and then the horizontal swivel arm 41 is lowered to swivel the article. W drive roller conveyor 3
3 or the carriage 36, and then the hand piece 4
The article W is transferred by opening 2 and raising it again so that the hand piece 42 does not collide with or interfere with the article W.

【0019】なお、1階部分2をクリーンルーム8、2
階部分3を普通の部屋とし、2階部分3にクリーン倉庫
10を設け、このクリーン倉庫10とクリーンルーム8
とを連通室21によって接続するようにしてもよい。
The first floor portion 2 is a clean room 8 or 2.
The floor part 3 is an ordinary room, and the clean warehouse 10 is provided on the second floor part 3. The clean warehouse 10 and the clean room 8
And the communication chamber 21 may be connected.

【0020】[0020]

【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。クリーン倉庫
をクリーンルーム内に設けない分だけクリーンルームを
有効利用することが出来ると共に、クリーン倉庫内とク
リーンルーム内とが連通室によって接続されているの
で、クリーン倉庫とクリーンルームとの間での物品移載
に際して、物品を塵埃にさらすこともない。
The present invention has the following effects due to the above-mentioned configuration. The clean room can be effectively used as much as the clean warehouse is not provided, and since the inside of the clean warehouse and the inside of the clean room are connected by the communication room, when transferring articles between the clean warehouse and the clean room. , Does not expose the article to dust.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA部分拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG.

【図3】図1のIII−III線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of FIG.

【図4】図1のIV−IV線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV of FIG.

【図5】図1のV−V線拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view taken along line VV of FIG.

【図6】図1のVI−VI線拡大断面図である。6 is an enlarged cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 2階床壁 8 クリーンルーム 10 クリーン倉庫 21 連通室 25 昇降装置 26 昇降台 5 Floor on the 2nd floor 8 Clean room 10 Clean warehouse 21 Communication room 25 Lifting device 26 Lifting platform

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クリーンルームの床壁の下方にクリーン
倉庫が設置され、このクリーン倉庫内とクリーンルーム
内とが連通室によって接続され、この連通室内及びクリ
ーン倉庫内に渡って昇降装置が設けられている塵埃を嫌
う物品を取り扱うための建築物。
1. A clean warehouse is installed below a floor wall of the clean room, the inside of the clean warehouse is connected to the inside of the clean room by a communication room, and an elevating device is provided across the communication room and the clean warehouse. A building for handling items that dislike dust.
【請求項2】 クリーンルームの天井壁の上面にクリー
ン倉庫が設置され、このクリーン倉庫内とクリーンルー
ム内とが連通室によって接続され、この連通室内及びク
リーン倉庫内に渡って昇降装置が設けられている塵埃を
嫌う物品を取り扱うための建築物。
2. A clean warehouse is installed on the upper surface of the ceiling wall of the clean room, the inside of the clean warehouse and the inside of the clean room are connected by a communication room, and an elevating device is provided across the communication room and the clean warehouse. A building for handling items that dislike dust.
JP32283392A 1992-11-05 1992-11-05 Building for handling article which dislike dust Pending JPH06144503A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007142235A (en) * 2005-11-21 2007-06-07 Seiko Epson Corp Semiconductor device manufacturing equipment and method for managing the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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