JPH06138631A

JPH06138631A - Ｄｐ袋の取出し装置

Info

Publication number: JPH06138631A
Application number: JP28636892A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Tamura; 善男田村; Minoru Saotome; 実早乙女
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 1994-05-20

Abstract

(57)【要約】【構成】ストッカー３３内に、複数枚のＤＰ袋３０を
立てた状態で収納する。ストッカー３３の取出し口６０
から、吸引パッド５４によりＤＰ袋３０を吸引して取り
出す。ＤＰ袋３０の背面側に背板５０を設ける。背板５
０をほぼ中央部で水平軸６８を中心として回動自在にブ
ラケット５１に取り付ける。背板５０に水平軸６８より
も下方位置で湾曲板７０を設ける。ガイドプレート５２
及びガイドローラ７２により、ブラケット５１をストッ
カー３３内で移動自在に案内する。重り７５により背板
５０を取出し口６０側に付勢する。【効果】湾曲板７０の突出量により、ＤＰ袋３０の伝
票綴りによる上下での厚み差を吸収し、ＤＰ袋３０を常
に立てた状態で取出し口６０側に押し出すことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント写真自動袋詰
めシステムに用いられるＤＰ袋の取出し装置に関し、更
に詳しくはプリント写真やネガフイルムシート等を収納
したプリント袋をＤＰ袋に挿入するためのＤＰ袋の取出
し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＤＰ受付店は、撮影済み写真フイルムの
同時プリントを受け付けると、ＤＰ袋に所定事項を記入
してから、この中にパトローネを入れて大規模現像所に
渡す。この大規模現像所では、ＤＰ袋からパトローネを
取り出し、次にパトローネから撮影済み写真フイルムを
引き出す。これらの写真フイルムは、スプライステープ
で繋ぎ合わせされて長尺フイルムにされる。この長尺フ
イルムをフイルムプロセサで現像処理してから、熟練し
たオペレータによるフイルム検定が行われる。このフイ
ルム検定では、プリントすべきコマに対してノッチを形
成し、また適正なプリント写真を得るための露光補正量
を決定する。

【０００３】次に、長尺フイルムを自動写真プリンタに
セットする。ノッチが付されたコマは、フイルム検定時
に指定された露光補正量を考慮して、ペーパー（印画
紙）に焼付露光される。露光済みペーパーは、ペーパー
プロセサで現像処理されてから、長尺のままでプリント
検定が行われる。このプリント検定では、露光量を変え
て再焼きプリントを行うことで、仕上がりが良好となる
再焼きプリント写真には、例えば斜線１本からなる再焼
きマークが、また撮影失敗等の補正不能な不要プリント
写真には、例えば斜線２本からなる不要マークがフェル
トペン等によって画像の上に記入される。

【０００４】プリント検定済みのロールペーパーは、カ
ッター・ソーターに装填され、ここで各コマ毎に切断さ
れるとともに、各件毎に１まとまりにされる。このカッ
ター・ソーターでは、再焼きマークや不要マークをセン
サで検出し、このマークに基づいて、１件分のプリント
写真が、合格プリント写真，再焼きプリント写真，不要
プリント写真とに仕分けられる。不要プリント写真は廃
棄箱に入れられ、そして合格プリント写真と再焼きプリ
ント写真とは、斜めになった２個のトレイにそれぞれ排
出される。なお、１枚のプリント写真には、写真プリン
タにセットされたペーパーの幅によって、８２．５×１
１７mmのＥサイズと、８９×１２７mmのＬサイズ等があ
る他に、これらサイズの２倍の長さを有するパノラマサ
イズがある。

【０００５】他方、焼付処理が終了した長尺フイルム
は、１件の写真フイルム内で所定コマ数毎に切断され、
得られたフイルムピースがフイルム収納シートに挿入さ
れる。オペレータは、各トレイに排出された合格プリン
ト写真と再焼きプリント写真とを手で取り出して重ね合
わせる。次に、１まとめにされたプリント写真と、フイ
ルム収納シート内の写真フイルムとを照合して、これら
をプリント袋に入れる。この際に、各種のプリントサー
ビスを印刷した宣伝チラシも一緒にプリント袋に入れら
れる。このプリント袋を元のＤＰ袋に挿入してから、合
格プリント写真だけのものを出荷工程へ回す。そして、
再焼きプリント写真が含まれているものは、再焼きプリ
ント工程に回される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現在稼働中のプリント
システムでは、プリント写真の仕分けまでは自動化され
ているが、それ以降の作業は人手によって行われてい
る。このため、プリント写真やチラシ等のプリント袋へ
の挿入や、このプリント袋のＤＰ袋への挿入にかなりの
人手を要していた。

【０００７】また、プリント写真の自動袋詰めシステム
が、特公昭５６ー７６８号公報，同５６ー３５８６２号
公報，特開平４ー７０８３２号公報，同４ー７６５４２
号公報に記載されている。これら公報には、プリント袋
やＤＰ袋等にチラシやプリント写真、フイルム収納シー
ト等を自動的に挿入する装置が記載されている。しかし
ながら、これら装置には、ＤＰ袋の取出し装置について
の具体的な構成については記載されていない。

【０００８】ところで、ＤＰ袋には、ＤＰ料金を印字す
るための転写方式の伝票綴りが上部に貼られており、こ
れに印字することにより、各種伝票にＤＰ料金を記録す
ることができる。このため、ＤＰ袋を多数枚集積する
と、上部と下部とでは、伝票綴りの厚み分の差が生じ
る。したがって、この集積されたＤＰ袋を取出し口側に
押し出そうとしても、厚みの差によりうまく行えないと
いう問題がある。また、吸引パッド等により取出し口の
ＤＰ袋を引き出して、このＤＰ袋を立てた状態でプリン
ト袋の挿入口まで移送する場合にはＤＰ袋が倒れるのを
防止するために、ＤＰ袋の移動経路に沿って倒れ防止板
を設ける必要がある。しかし、この倒れ防止板を単に設
ける場合には、吸引パッドの移動経路と交差してしまう
ため、吸引パッドの移動時には倒れ防止板を退避させる
必要がある。

【０００９】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、ＤＰ袋の伝票綴りの厚みを考慮してＤＰ袋の減り
具合に関わりなくＤＰ袋を立てた姿勢で送りだすことが
でき、しかもＤＰ袋の倒れ防止板を吸引パッドの移動の
障害となることのないようにしたＤＰ袋の取出し装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ＤＰ袋の搬送装置の搬送開
始位置の上方で且つ吸引パッドの前方に、ＤＰ袋の搬送
方向に平行な軸で回動自在に設けたＤＰ袋の倒れ防止板
と、吸引パッド側に設けられ、倒れ防止板に係合して、
吸引パッドが搬送開始位置にあるときには倒れ防止板を
垂直状態にし、吸引パッドがＤＰ袋を吸引するために前
進するときには倒れ防止板を上方に回動する係合部とを
備えたものである。

【００１１】請求項２に記載した発明は、取出し口に対
面する側と反対側のＤＰ袋の面に接触する背板と、この
背板をほぼ中央部で水平軸を中心として回動自在に保持
するブラケットと、背板に水平軸よりも下方位置で配置
されＤＰ袋を押し出す方向に突出した突出部と、ブラケ
ットをストッカー内で吸引パッドの移動方向に平行に案
内するガイド手段と、ブラケットを取出し口側に付勢す
る付勢手段とを備えたものである。

【００１２】請求項３に記載した発明は、ストッカーの
上方に配置され、吸引パッドの移動方向にスライド移動
自在な蓋部材と、この蓋部材の開方向への移動時に前記
ブラケットに当接してブラケットをストッカー内の奥へ
戻す当接部とを設けたものである。

【００１３】また、請求項４に記載の発明は、取出し口
の上辺部及び下辺部の中央と、左右辺部の上側部分に、
ＤＰ袋の飛び出し防止爪を形成するとともに、突出部を
円柱面状の湾曲板を縦にして背板に取り付けて構成し、
吸引パッドをＤＰ袋の幅方向中央部で縦方向に複数個並
べて設けたものである。

【００１４】

【実施例】図２は、本発明の集合装置を用いたプリント
写真の自動袋詰めシステムを示す概略図である。ペーパ
ーカッター１０は、ロールペーパー１１から検定済みの
ペーパー１１ａを引き出してカット位置に向けて搬送す
る。この搬送中に、カットマークセンサによりペーパー
１１ａの側縁部に形成された小孔からなるカットマーク
が検出される。このカットマークの検出信号に基づいて
カッターを作動させ、ペーパー１１ａを切断して１枚の
プリント写真１２として切り離す。また、ペーパーカッ
ター１０にはソートマークセンサが配置されており、各
件の区切りを示すソートマークを検出し、これに基づき
切断作業を一時停止することで、各プリント写真１２を
件毎に仕分ける。

【００１５】ペーパー１１ａは、予めプリント検定工程
で各プリント写真の仕上がり状態が検定されている。こ
のプリント検定では、仕上がりが良好な合格プリント写
真はそのままであるが、露光量を修正することで仕上が
りが良好になるものには、例えば１本の斜線からなる再
焼きマーク１３がプリント写真の画像面に記入されてい
る。また、露光量の修正では仕上がりが良好にならない
もの、例えばピンボケのプリント写真には、２本の斜線
からなる不要マーク１４が記入されている。

【００１６】プリント写真仕分け装置１７では、再焼き
マーク１３又は不要マーク１４を検出して、これに基づ
き搬送路の途中に配置した各分岐ガイドを作動させ、プ
リント写真１２の搬送先を変更することにより、再焼き
プリント写真１２ａ，合格プリント写真１２ｂ，不要プ
リント写真１２ｃに仕分ける。再焼きと合格の各プリン
ト写真１５ａ，１５ｂは、それぞれ別々に集積される。
１件分のプリント写真の仕分け後に、集積プリント写真
１８ａ，１８ｂはエレベーター１９に送られ、このエレ
ベータ１９で１件分の再焼きの集積プリント写真１８ａ
と合格の集積プリント写真１８ｂとが重ね合わされる。
なお、不要プリント写真１２ｃは、分岐ガイドによって
廃棄箱に送られる。

【００１７】２台のチラシホッパー２０ａ，２０ｂに
は、プリントサービスの広告やお知らせ等を印刷したチ
ラシ２１ａ，２１ｂがそれぞれセットされている。この
チラシホッパー２０ａ，２０ｂは、チラシ搬送装置２２
に装着されている。各チラシホッパー２０ａ，２０ｂか
らチラシ２１ａ，２１ｂが一枚ずつ取り出され、個別搬
送路を経て合流搬送路へ送られ、その入口近くの待機位
置において重ねられる。この重ねられた２種類のチラシ
２１は、ベルト対，ローラ対を複数個配置したチラシ搬
送装置２２によって集合装置２３へ搬送される。

【００１８】フイルム収納シート折畳み装置２５は、ロ
ール２６からフイルム収納シート２６ａを引き出し、各
件の境目に施したミシン目から１件分毎に切り離して折
り畳む。この折り畳まれた１件分のフイルム収納シート
２４は、ガイド上を摺動する押し板によって集合装置２
３に送られる。１件分のフイルム収納シート２４のう
ち、一番目のフイルムピースが入ったポケットには、Ｉ
Ｄ番号がバーコードで記録されている。バーコードリー
ダ２５ａで読み取ったフイルム収納シート２４のＩＤ番
号と、ペーパーカッター１０にセットされたＬＳＩカー
ドに書き込まれているプリント写真１２のＩＤ番号と、
バーコードリーダ３１でＤＰ袋３０のチェックテープか
ら読み取ったＩＤ番号とから、３者が一致しているかど
うかについて自動照合される。

【００１９】集合装置２３には、長いものが一番下にな
るように、最初にフイルム収納シート２４が右方向から
供給され、両側面及び中央部が開口したコ字形をした集
合箱２７ｊ（図３参照）内に挿入される。次に、チラシ
２１が背後から供給されて、中心が一致した状態でフイ
ルム収納シート２４の上に載せられる。最後に、集積プ
リント写真１８が、左方向から集合箱２７ｊ内に入れら
れ、中心が一致した状態でチラシ２１の上に載せられ
る。この集積プリント写真１８は、直線移動するクラン
パで挟持されて搬送される。次に、最も長いフイルム収
納シート２４が一番上にくるように、集合箱２７ｊが水
平軸２７ｋを中心にして１８０度回転される。

【００２０】集合された３種類の集積物はプリント袋詰
め装置２７によりプリント袋２８内に挿入される。図３
に示すように、プリント袋詰め装置２７はクランパ２７
ａを備えている。クランパ２７ａは、集合箱２７ｊの背
後から中央部の開口を通って前進して、集合箱２７ｊか
ら集積物を押し出しながら挟持して、これをホルダー２
７ｄに送る。図２に示すように、ホッパー２９には、多
数のプリント袋２８が斜め状態で装填されており、引出
しローラによって１枚ずつ取り出され、そしてフラップ
２８ａがニップローラで挟持された状態で、受け台２７
ｂにセットされる。この斜め状態で待機中のプリント袋
２８に、クランパ２７ａで集積物が挿入される。この挿
入に際してウイングガイド板２７ｃが９０度回転して、
プリント袋の袋部を開くとともに水平状態に保持する。

【００２１】集積物のプリント袋内への挿入後は、プリ
ント袋２８はホルダー２７ｄ内に挿入される。図３に示
すように、ホルダー２７ｄには挟み板２７ｈが設けられ
ており、プリント袋２８を挟持又は開放する。ホルダー
２７ｄは、プリント袋２８をそのフラップ２８ａ（図２
参照）が上になるように９０度回転して、その際に折り
曲げステー２７ｆでフラップ２８ａが擦りながら移動す
るため、フラップ２８ａが９０度折り曲げられて仮折り
される。次に、ホルダー２７ｄは起立台２７ｇにより、
プリント袋２８の一方の側縁部が上になるように起立す
る。その際に折り曲げステー２７ｆをフラップ２８ａが
擦りながら移動するため、フラップ２８ａは更に９０度
折り曲げられて袋部を塞ぐようになる。この起立台２７
ｇの起立時には、ホルダー２７ｄの挟持が開放されるた
め、プリント袋２８は自重により落下して、口を開けて
待機しているＤＰ袋内に垂直に落とされる。

【００２２】図２に示すように、ＤＰ袋挿入装置３２の
ストッカー３３には、多数のＤＰ袋３０が垂直な状態で
セットされている。これらのうち一番前にあるＤＰ袋３
０のＩＤ番号がバーコードリーダ３１で読み取られる。
このＩＤ番号の読取り後に、本発明のＤＰ袋の取出し装
置によりストッカー３３からＤＰ袋３０が抜き出され、
料金印字位置へ送られる。合格プリント写真１２ｂ，再
焼きプリント写真１２ａの合計枚数、さらにはパノラマ
サイズ等のように特殊サイズプリント工程で作製される
べきプリント写真の枚数とによってプリント料金が計算
される。現像料金は、写真フイルムの撮影可能なコマ数
から求められる。これらの料金及びその合計が、料金印
字位置に配置した印字器３４によってＤＰ袋３０に印字
される。

【００２３】料金印字が終了したＤＰ袋３０は挿入位置
に送られ、２組の吸引パッドによって口が開かれた状態
で待機され、前述したようにプリント袋２８が落とし込
まれる。このプリント袋２８を収納したＤＰ袋３０は、
横に搬送されてから、商品管理用のＰＯＳラベル３５が
貼られる。最後に、封印ラベルが貼られて封印される。

【００２４】封印されたＤＰ袋３０は、ＤＰ袋仕分け装
置３７に送られる。このＤＰ袋仕分け装置３７は、移動
自在なハンガーを備え、このハンガーでＤＰ袋３０の口
部をクランプして、吊り下げた状態で搬送する。トレイ
３８，３９は、合格プリント写真だけのＤＰ袋３０ａを
立てた状態で収納するためのものであり、移動台の上に
それぞれ載置されている。例えば、トレイ３８が一杯と
なると、他方のトレイ３９が選択され、ＤＰ袋３０ａが
１個落とし込まれる毎に、移動台とともに一定ピッチだ
け前進される。そして、トレイ３８は、移動台の上から
外されて出荷工程へまわされ、代わりに空のトレイが移
動台の上にセットされる。

【００２５】再焼きプリント写真１８ａが含まれたＤＰ
袋３０ｂは、横に寝かせた状態でトレイ４０に落とし込
まれる。このトレイ４０内に収納されたＤＰ袋３０ｂ
は、適宜オペレータによって取り出されて再焼きプリン
ト工程へまわされる。また、特殊サイズのコマを含む写
真フイルムが収納されたＤＰ袋３０ｃは、やはり横に寝
かせた状態でトレイ４１に落とし込まれる。このＤＰ袋
３０ｃも、適宜取り出されて特殊サイズプリント工程へ
まわされる。

【００２６】次に、上記プリント写真装填システムに用
いられているＤＰ袋の取出し装置４５について説明す
る。このＤＰ袋の取出し装置４５は、前記ＤＰ袋挿入装
置３２（図２参照）の一部を構成するものである。図１
に示すように、取出し装置４５は、大きく分けて、ＤＰ
袋３０のストッカー３３と、背板５０と、ブラケット５
１と、ガイドプレート５２と、スライド蓋５３と、吸引
パッド５４と、パッド移動部５５と、ＤＰ袋の倒れ防止
板５６とから構成されている。

【００２７】図４に示すように、ストッカー３３は、箱
型状に構成されており、吸引パッド５４と対向する位置
に取出し口６０が形成されている。取出し口６０は、吸
引パッド５４により吸引されたＤＰ袋３０が引き出し可
能で後の袋迄引き出さないように、左右方向はＤＰ袋３
０よりも１周り小さいサイズの開口からなり、その周縁
部には、ＤＰ袋３０が効率的に１枚ずつ引き出させるよ
うに、飛び出し防止爪６１〜６４が設けられている。

【００２８】上部飛び出し防止爪６１は、開口上辺部の
中央に下方に向かって突出するように形成されており、
これによりＤＰ袋３０の上部が係止される。また、左右
飛び出し防止爪６２，６３は、開口左右辺部の上半分
に、開口中央部に向かって少し突出するように、開口の
左右辺に平行に帯状に形成されており、これによりＤＰ
袋３０の左右側縁の上半分が係止される。また、下部飛
び出し防止爪６４は、下辺部の中央に上方に向かって少
し突出するように形成されており、これによりＤＰ袋３
０の下部が形成される。このように、開口の中央部に向
かって少しだけ突出するように各飛び出し防止爪６１〜
６４が形成されているため、背板５５で押圧されている
状態では、取出し口６０からＤＰ袋３０が脱落すること
がない。また、吸引パッド５４によりＤＰ袋３０を引き
出すと、各飛び出し防止爪６１〜６４からＤＰ袋３０の
周辺部が抜け出るため、ストッカー３３からＤＰ袋３０
を容易に引き出すことができる。

【００２９】図１及び図５に示すように、ストッカー３
３内には、背板５０がブラケット５１，ガイドプレート
５２を介し、吸引パッド５４の移動方向に移動自在に設
けられている。背板５０は、断面コ字形に折り曲げて構
成されており、水平軸６８を介してブラケット５１に回
動自在に取り付けられている。背板５５の下半分には、
円柱面状に湾曲された湾曲板７０が取り付けられてい
る。湾曲板７０は、図１に示すように、ストッカー３３
内に収納されるＤＰ袋３０の上下での厚み差δを吸収し
て、ＤＰ袋３０をほぼ垂直状態に維持させた状態で、取
出し口６０側に押圧するためのものである。このため、
突出量は、集積されるＤＰ袋３０の伝票綴り７１（図７
参照）による厚み差δを考慮して設定されている。

【００３０】ブラケット５１には、ガイドローラ７２が
ガイドプレート５１を挟むようにして設けられており、
これによりブラケット５１が吸引パッド５４の移動方向
で移動自在に案内される。ガイドプレート５１は、図示
しないステーを介してストッカー３３の機枠に取り付け
られている。また、図１及び図４に示すように、ブラケ
ット５１にはピン７３を介して紐７４が取り付けられて
おり、紐７４には重り７５が固定されている。紐７４
は、ストッカー３３の両側板３３ａに回動自在に設けた
プリー７６，７７に掛けられている。したがって、重り
７５によりブラケット５１はストッカー３３内で取出し
口６０側に常に付勢されており、ＤＰ袋３０が吸引パッ
ド５４により順次引き出されると、ブラケット５１を介
して背板５５はＤＰ袋３０の減り具合に追従して移動す
る。これにより、最後の１枚までＤＰ袋３０を確実に取
出し口６０まで押し出すことができる。

【００３１】図１及び図４に示すように、ストッカー３
３の上部には、把手８０を有するスライド蓋５３が設け
られている。スライド蓋５３は、両側に配置されたガイ
ド部材８１のガイド溝８２に案内されて、吸引パッド５
４の移動方向に移動自在に案内される。ガイド部材８１
はストッカー３３の上部に取り付けられている。図５に
示すように、ブラケット５１の上板部５１ａには、係合
ブラケット８３が上方に突出するように設けられてい
る。また、スライド蓋５３の後端部で係合ブラケット８
３に対応する位置には、係合片８４が折り曲げて形成さ
れている。したがって、ストッカー３３内のＤＰ袋３０
が全て引き出されて空になった後に、ストッカー３３内
にＤＰ袋３０を挿入する場合には、蓋５３をスライドさ
せてストッカー３３を開けると、この蓋５３に連動し
て、ブラケット５１も移動する。これにより、背板５５
がストッカー３３内の奥へ退避するため、ＤＰ袋３０の
装填スペースが形成され、ＤＰ袋３０が容易に挿入可能
になる。

【００３２】図１及び図４に示すように、スライド蓋５
３には、これの開放をロックするための係止溝８５が設
けられている。また、ガイドプレート５２の上方には、
ロック用のソレノイド８６が設けられている。ソレノイ
ド８６には、通電時に吸引される係止プレート８７と、
この係止プレート８７を吸引方向とは反対側に付勢する
コイルバネ８８とが取り付けられている。前記係止溝８
５は、スライド蓋５３が閉じた状態の時に、係止プレー
ト８７の係止爪８７ａが入り込む位置に形成されてい
る。したがって、スライド蓋５３が閉じられると、係止
爪８７ａが係止溝８５に係止するため、スライド蓋５３
がロックされて開かなくなる。なお、スライド蓋５３に
は、閉じた状態のときに係止プレート８７に対応する位
置で孔（図示省略）が開けられており、この孔から係止
解除棒を挿入することで、停電時や緊急時に係止板を下
方に押し、係止を解除することで、スライド蓋５３を強
制的に開けることができる。

【００３３】図１に示すように、ストッカー３３の機枠
にステー及び取付台９０を介してマイクロスイッチ９１
が取り付けられており、そのアクチュエータはスライド
蓋５３の係合片８４に係合する。したがって、スライド
蓋５３がスライドされて開かれると、係合片８４がマイ
クロスイッチ９１をオフにする。このオフ信号は図示し
ないコントローラに送られ、取出し装置のインターロッ
ク信号に用いられる。すなわち、スライド蓋５３が開い
た状態では、マイクロスイッチ９１がオフになっている
ため、ＤＰ袋の取出しシーケンスのインターロック信号
となり、ＤＰ袋の取り出しが行われない。また、スライ
ド蓋５３を閉じると、マイクロスイッチ９１がオンにな
り、ＤＰ袋の引き出し可能状態になる。

【００３４】図６に示すように、３個の吸引パッド５４
は取付板９５に鉛直方向で一直線に並べて設けられてい
る。取付板９５は、パッド移動部５５により水平方向で
移動自在に構成されている。パッド移動部５５は、無端
ベルト９２と、これを回動するモータ９３とから構成さ
れており、取付板９５を、ストッカー３３の取出し口６
０にある先頭のＤＰ袋３０に吸引パッド５４を当てた引
き出し位置（図６中の２点鎖線）と、ＤＰ袋の搬送装置
の搬送開始位置９６ａとの間で水平移動させる。

【００３５】ＤＰ袋の搬送装置の搬送開始位置９６ａの
上方には、水平軸９７を介して倒れ防止板９８が回動自
在に設けられている。また、図１に示すように、取付板
９５の上部先端にはカムフォロワー９９が取り付けられ
ており、このカムフォロワー９９は倒れ防止板９８に係
合している。取付板９５がＤＰ袋の搬送開始位置９６ａ
にあるときには、カムフォロワー９９は倒れ防止板９８
に接触しないため、倒れ防止板９８は垂直状態になって
いる。また、ＤＰ袋を取り出すために取付板９５が前進
するときには、カムフォロワー９９が倒れ防止板９８を
押すため、倒れ防止板９８は上方に持ち上げられる。そ
して、吸引パッド５４がＤＰ袋３０に接触すると、倒れ
防止板９８はほぼ水平状態になる。また、取付板９５が
ＤＰ袋を吸引して搬送開始位置に戻ると、これに連動し
て、倒れ防止板９８が垂直状態になり、この倒れ防止板
９８と吸引パッド５４との間で、ＤＰ袋３０は起立され
た状態になる。

【００３６】図７に示すように、ＤＰ袋の搬送装置は、
吸引パッド１０１による第１の搬送部１０２と、無端ベ
ルト対１０３による第２の搬送部１０４と、同様に無端
ベルト対１０５ａ，１０６ａからなる第３及び第４の搬
送部１０５，１０６と、ハンガー１０７からなるＤＰ袋
の仕分け装置３７とから構成されている。これら各搬送
部は、ＤＰ袋３０を立てた状態で搬送するものである。

【００３７】図６及び図７に示すように、第１の搬送部
１０２は、吸引パッド１０１を有する吸引ブラケット１
１０と、これを搬送ラインに沿って平行移動する無端ベ
ルト１１１及びモータ１１２とから構成されている。モ
ータ１１２は正逆回転可能に構成されており、ＤＰ袋が
来た場合には、無端ベルト１１１を正転させ、ＤＰ袋３
０を第２の搬送部１０４に送る。この場合には、第１の
搬送部１０２の吸引パッド１０１がオンになりＤＰ袋３
０を吸着した後に、ＤＰ袋の取出し装置４５の吸引パッ
ド５４がオフになる。また、この吸引パッド１０１によ
る送り時には、倒れ防止板９８がガイドとなるため、Ｄ
Ｐ袋３０は倒れることなく第２搬送部１０４まで送られ
る。

【００３８】前記吸引パッド５４の取付板９５には、Ｄ
Ｐ袋３０のバーコード１２０（図２参照）に対面する位
置でバーコードリーダー３１が取り付けられており、吸
引のためにストッカー３３の先頭のＤＰ袋３０に近接し
たときに、バーコード１２０を読み取る。このバーコー
ド信号はコントローラに送られ、プリント袋に入れられ
たフイルム収納シートのバーコード及びＬＳＩカードか
らのプリント写真識別コードと照合され、合致する場合
に第１の搬送部１０２から第２の搬送部１０４に送られ
る。また、ＤＰ袋３０はフイルムスプライス順に並べら
れてストッカー３３に収納されるが、この順番が一部誤
って逆になっている場合には、読み取ったバーコード信
号によりこれが発見され、コントロール部よりエラー信
号が出され、装置を止めてオペレータに袋の確認を促
す。

【００３９】次に、本実施例の作用を説明する。図４に
示すように、ＤＰ袋３０をストッカー３３に装填する場
合には、スライド蓋５３を開ける。この時、図１に示す
ように、スライド蓋５３の係合片８４が係合ブラケット
８３に当たるため、スライド蓋５３の移動に連動してブ
ラケット５１及び背板５０をストッカー３３の奥へと移
動し、ストッカー３３内にＤＰ袋３０の装填スペースが
形成される。この後、ＤＰ袋３０を処理順番に並べた状
態でストッカー３３に装填する。蓋５３が開いている状
態では、蓋５３の係合片８４によりマイクロスイッチ９
１（図１参照）がオフになってインターロック信号を発
しているため、ＤＰ袋の取出しシーケンスは開始されな
い。スライド蓋５３を閉じると、マイクロスイッチ９１
がオンになり、ＤＰ袋の取出しシーケンスが開始され
る。蓋５３が完全に閉じられると係止溝８５にロック用
ソレノイド８６の係止爪８７ａが係止するため、蓋５３
は開くことができなくなる。そして、最後のＤＰ袋３０
がストッカー３３から引き出されると、これが図示しな
いＤＰ袋センサ等により検出され、ロック用のソレノイ
ド８６がオンとなり、蓋５３の開放が可能になる。

【００４０】ＤＰ袋３０をストッカー３３から取り出す
場合には、図６に示すように、モータ９３がオンにな
り、無端ベルト９２を回動させて、取付板９５を前進さ
せ、吸引パッド５４をストッカー３３の先頭位置にある
ＤＰ袋３０に当接させる。この取付板９５の前進時に
は、図１に示すように、カムフォロワー９９を介して倒
れ防止板５６が上方に退避するため、倒れ防止板５６が
吸引パッド５４の前進の障害となることがない。この
後、吸引パッド５４によりＤＰ袋３０が吸引され、これ
とともに、取付板９５が後退して、ＤＰ袋３０が搬送開
始位置９６ａにセットされる。取付板９５にはバーコー
ドリーダー３１が設けられており、これはＤＰ袋３０の
バーコード１２０を読み取る。コントローラはバーコー
ド信号に基づき照合を行い、プリント袋に詰められたフ
イルム収納シートとプリント写真との照合が取れたとき
に、第１の搬送部１０２を作動させて、このＤＰ袋３０
を第２の搬送部１０４に送る。

【００４１】第２の搬送部１０４では、印字器３４によ
り伝票綴り７１にＤＰ料金が印字される。この後、図７
に示すように、第３の搬送部１０５によりプリント袋の
装填位置にＤＰ袋３０はセットされ、ここで開口機構１
３０によりＤＰ袋３０の口が開けられて、この中にプリ
ント袋２８が挿入される。挿入後は、ＤＰ袋のフラップ
が折り曲げられる。そして、第４の搬送部１０６及び仕
分け装置３７により、各トレイ３８〜４１（図２参照）
に搬送される。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＤＰ袋の搬送開始位置の上方で且つ吸引パッドの前方
に、ＤＰ袋の倒れ防止板を搬送方向に平行な軸により回
動自在に設け、係合部により、吸引パッドが搬送位置に
あるときには倒れ防止板を垂直状態にし、吸引パッドが
ＤＰ袋を吸引するために前進するときには倒れ防止板を
上方に回動させたから、吸引パッドの平行移動の障害と
なることなく、倒れ防止板を設けることができる。

【００４３】また、ＤＰ袋のストッカー内にブラケット
を介し背板をほぼ中央部で水平軸を中心として回動自在
に取り付けるとともに、ブラケットを取出し口側に付勢
させ、背板には、前記水平軸よりも下方位置に突出部を
設けたから、この突出部により、ＤＰ袋の伝票綴りによ
る厚み差を吸収して、ＤＰ袋をつねに垂直状態で取出し
口側に押圧することができる。これにより、最初から最
後まで各ＤＰ袋を確実に取出し口に案内することができ
る。特に、ブラケットの付勢手段を重りにより構成する
ことにより、集積されたＤＰ袋の減り具合に関係なく、
常に一定した力でＤＰ袋を取出し口側に押し出すことが
できる。

【００４４】また、ＤＰ袋のストッカーの上方に蓋部材
を設け、この蓋部材を吸引パッドの移動方向にスライド
移動自在に構成するとともに、蓋部材には、開方向への
移動時に前記ブラケットに当接してブラケットをストッ
カー内の奥へ戻す当接部を設けたから、蓋を開くと、こ
れに連動してブラケット及び背板がストッカーの奥へと
移動する。したがって、蓋を開けると、自動的にＤＰ袋
の装填スペースが確保され、ＤＰ袋の挿入操作が簡単に
行える。

【００４５】また、取出し口の上辺部及び下辺部の中央
と、左右辺部の上側部分とには、取出し口の中央部に向
かって少し突出してなるＤＰ袋の飛び出し防止爪を形成
したから、ＤＰ袋が取出し口で脱落することなく確実に
停止される。また、吸引パッドにより吸引して取出し口
から引き出す場合には、ＤＰ袋の周辺部と飛び出し防止
爪との係止が簡単に解除されるため、ＤＰ袋を容易に引
き出すことができる。

【００４６】また、背板には、円柱面状の湾曲板からな
る突出部を取り付けるとともに、吸引パッドをＤＰ袋の
幅方向中央部で縦方向に複数個並べて設けたから、吸引
パッドにＤＰ袋を確実に押し当てることができ、ＤＰ袋
を確実に吸引して抜き取ることができる。しかも、湾曲
板によりＤＰ袋の幅方向の中央部を主に押し出すから、
ＤＰ袋の左右側縁部はそれほど強く飛び出し防止爪に押
し付けられないため、吸引パッドによるＤＰ袋の引き出
しを容易に且つ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＤＰ袋の取出し装置を示す断
面図である。

【図２】ＤＰ袋の取出し装置を用いたプリント写真の装
填システムを示す概略図である。

【図３】同装填システムにおけるプリント袋詰め装置の
要部を示す斜視図である。

【図４】ＤＰ袋の取出し装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図５】背板及びブラケットを示す斜視図である。

【図６】吸引パッドの取付板、パッド移動部、ＤＰ袋の
搬送装置を示す斜視図である。

【図７】ＤＰ袋の搬送装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

３０ＤＰ袋３３ストッカー５０背板５１ブラケット５２ガイドプレート５３スライド蓋５５パッド移動部５６倒れ防止板６０取出し口６１〜６４飛び出し防止爪７０湾曲板７１伝票綴り７５重り８６ロック用ソレノイド９１マイクロスイッチ９９カムフォロワー

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】プリント写真仕分け装置１７では、再焼き
マーク１３又は不要マーク１４を検出して、これに基づ
き搬送路の途中に配置した各分岐ガイドを作動させ、プ
リント写真１２の搬送先を変更することにより、再焼き
プリント写真１２ａ，合格プリント写真１２ｂ，不要プ
リント写真１２ｃに仕分ける。再焼きと合格の各プリン
ト写真１２ａ，１２ｂは、それぞれ別々に集積される。
１件分のプリント写真の仕分け後に、集積プリント写真
１８ａ，１８ｂはエレベーター１９に送られ、このエレ
ベータ１９で１件分の再焼きの集積プリント写真１８ａ
と合格の集積プリント写真１８ｂとが重ね合わされる。
なお、不要プリント写真１２ｃは、分岐ガイドによって
廃棄箱に送られる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】第２の搬送部１０４では、印字器３４によ
り伝票綴り７１にＤＰ料金が印字される。この後、図７
に示すように、第３の搬送部１０５によりプリント袋の
装填位置にＤＰ袋３０はセットされ、ここで開口機構１
３０によりＤＰ袋３０の口が開けられて、この中にプリ
ント袋２８が挿入される。挿入後は、必要に応じて封印
ラベルで封印される。そして、第４の搬送部１０６及び
仕分け装置３７により、各トレイ３８〜４１（図２参
照）に搬送される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のＤＰ袋を立てた状態で収納した
ストッカーの取出し口から、水平方向で移動する吸引パ
ッドによりＤＰ袋を吸引してこれをＤＰ袋の搬送装置の
搬送開始位置にセットするＤＰ袋の取出し装置におい
て、前記搬送開始位置の上方で且つ吸引パッドの前方
に、搬送装置のＤＰ袋搬送方向に平行な軸により回動自
在に設けたＤＰ袋の倒れ防止板と、吸引パッド側に設け
られ、倒れ防止板に係合して、吸引パッドが搬送開始位
置にあるときには倒れ防止板を垂直状態にし、吸引パッ
ドがＤＰ袋を吸引するために前進するときには倒れ防止
板を上方に回動する係合部とを有することを特徴とする
ＤＰ袋の取出し装置。
【請求項２】複数枚のＤＰ袋を立てた状態で収納した
ストッカーの取出し口から、水平方向で移動する吸引パ
ッドによりＤＰ袋を吸引して取り出すＤＰ袋の取出し装
置において、前記取出し口に対面する側と反対側のＤＰ
袋の面に接触する背板と、この背板をほぼ中央部で水平
軸を中心として回動自在に保持するブラケットと、背板
に水平軸よりも下方位置で配置されＤＰ袋を押し出す方
向に突出した突出部と、ブラケットをストッカー内で吸
引パッドの移動方向に平行に案内するガイド手段と、ブ
ラケットを取出し口側に付勢する付勢手段とを備えたこ
とを特徴とするＤＰ袋の取出し装置。
【請求項３】請求項２記載のＤＰ袋の取出し装置にお
いて、前記ストッカーの上方に配置され、吸引パッドの
移動方向にスライド移動自在な蓋部材と、この蓋部材の
開方向への移動時に前記ブラケットに当接してブラケッ
トをストッカー内の奥へ戻す当接部とを設けたことを特
徴とするＤＰ袋の取出し装置。
【請求項４】請求項２又は３記載のＤＰ袋の取出し装置
において、前記取出し口の上辺部及び下辺部の中央と、
左右辺部の上側部分には、ＤＰ袋の飛び出し防止爪が形
成してあり、前記突出部は円柱面状の湾曲板を縦にして
背板に取り付けて構成され、吸引パッドはＤＰ袋の幅方
向中央部で縦方向に複数個並べて設けられていることを
特徴とするＤＰ袋の取出し装置。