JPH06138229A

JPH06138229A - レーザ測距装置

Info

Publication number: JPH06138229A
Application number: JP4287398A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Nakaguchi; 智之中口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-10-26
Filing date: 1992-10-26
Publication date: 1994-05-20
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JP2910452B2

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｑスイッチ動作時の雑音による誤測距が発生
せず、受信光学系とフォトダイオードの位置ずれが発生
せず、送信光学系と受信光学系の光軸合わせの容易なレ
ーザ測距装置を得ることを目的とする。【構成】レーザ発振器１より発振したレーザパルスは
部分反射鏡３により一部が光ファイバ２２の方向に反射
され、この反射されたレーザパルスのさらに一部が光フ
ァイバ２２の一端より入射し、他端に導かれる。この他
端より出射したレーザパルスは、第１のフォトダイオー
ド５で検出される。第１のフォトダイオード５は、信号
処理回路９と同一基板上に取付けられ、上記レーザパル
スを受信して発生するスタート信号を上記基板上にパタ
ーニングした短い配線により上記信号処理回路９に送
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザパルスを目標
に向けて発射し、目標で反射された上記レーザパルスを
受信して、上記レーザパルスの発射時刻と受信時刻の時
間差から上記目標までの距離を求めるレーザ測距装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えばＯＰＴＩＣＡＬＥＮＧＩ
ＮＥＥＲＩＮＧ，Ａｐｒｉｌ１９９２，Ｖｏｌ．３
１，Ｎｏ．４，ｐｐ７６８−７８１に記載されているレ
ーザ測距装置のブロック構成図であり、１はレーザ発振
器、２はレーザ電源、３は部分反射鏡、４は送信光学
系、５は第１のフォトダイオード、６は受信光学系、７
は第２のフォトダイオード、８は増幅回路、９は信号処
理回路、１０は表示器、１１は視準光学系、１２はレテ
ィクル、１３はリレーレンズ、１４は接眼レンズであ
る。

【０００３】次に動作について説明する。図８におい
て、レーザ発振器１はレーザ電源２により駆動されパル
ス状のレーザ光（レーザパルス）を発振する。レーザパ
ルスは部分反射鏡３により一部が第１のフォトダイオー
ド５の方向に反射され一部が第１のフォトダイオード５
に入射して検出される。第１のフォトダイオード５から
出力された信号はスタート信号として信号処理回路９に
入力される。一方、部分反射鏡３を透過したレーザパル
スは送信光学系４により目標に向け出射される。目標で
反射されたレーザパルスは受信光学系６により集光され
第２のフォトダイオード７で検出されストップ信号とし
て出力される。上記ストップ信号は増幅器８で所要のレ
ベルまで増幅され信号処理回路９に入力される。信号処
理回路９は上記スタート信号が入力されると時計をスタ
ートさせ、上記ストップ信号が入力されると上記時計を
ストップさせる。そして、上記時計の経過時間Δｔと光
速Ｃを用いて式（１）で目標までの距離Ｒを求め、結果
を表示器１０に表示する。Ｒ＝Ｃ・Δｔ／２・・・・・（１）

【０００４】一方、目標は視準光学系１１によりレティ
クル１２上に結像する。レティクル１２は十字マークが
印された透明な板であり、接眼レンズ１４から覗くと視
野内に十字マークと目標が重なって見える。この十字マ
ークの中心は視準光学系１１の光軸と一致しており、さ
らに、送信光学系４、受信光学系６および視準光学系１
１の光軸が一致している。このため接眼レンズ１４から
覗いて上記十字マークの中心に目標がくるように狙うと
目標にレーザパルスを正確に照射することができ、目標
を測距できる。

【０００５】ところで、受信光学系６はさらに詳しく述
べると、図９に示す構成となっている。図において７は
第２のフォトダイオード、１５は第１の集光レンズ、１
６はピンホール、１７はコリメートレンズ、１８は光学
フィルタ、１９は第２の集光レンズである。目標で反射
されたレーザパルスは第１の集光レンズ１５で集光さ
れ、集光点に設置されたピンホール１６を通過し、コリ
メートレンズ１７で平行にされ、光学フィルタ１８を透
過した後第２の集光レンズ１９で再び集光されて第２の
フォトダイオード７に入射する。光学フィルタ１８はレ
ーザパルスの波長近傍の波長の光を透過して不要な背景
光を遮断するために用いられ、ピンホール１６は図１０
に示すように受信光学系６の視野角を制限するために用
いられる。図においてＬ₁ 〜Ｌ₃ は光軸であり、ピンホ
ール１６の端を通過する光軸Ｌ₂ およびＬ₃ のなす角度
θｒが視野角である。ピンホール１６は、その中心を通
過する光軸Ｌ₁ が送信光学系４および視準光学系１１の
光軸と一致するように図１０のＸ，Ｙ方向に微調整され
設置される。

【０００６】また、レーザ発振器１はパルス幅が狭くピ
ークパワーの大きなレーザパルスを得るためＱスイッチ
が用いられる。ＱスイッチとしてはＥＯ−Ｑスイッチ、
ＡＯ−Ｑスイッチ、ローテーティングプリズムが良く知
られている。ＥＯ−Ｑスイッチは、電気光学効果を有す
るＬｉＮｂＯ₃ などの材料に印加した数百Ｖ〜数千Ｖの
高電圧を高速でスイッチングすることによりレーザ光の
偏光を瞬時に変化させるものである。また、ＡＯ−Ｑス
イッチは音響光学効果を有する材料に数Ｗのマイクロ波
パルスを入力してパルス状の弾性波を発生させ、瞬時に
レーザ光の方向を変化させるものである。さらに、ロー
テーティングプリズムはレーザ共振器を構成する一対の
反射鏡の一方をプリズムとし、このプリズムをモータに
より高速で回転させることにより瞬時にレーザ共振器を
構成したり、構成をくずしたりするものである。これら
のＱスイッチの駆動回路はレーザ電源２に含まれてい
る。

【０００７】さらに、図８において第２のフォトダイオ
ード７は非常に雑音を拾いやすいため増幅回路８と同一
基板上に取付けられ、増幅回路８を構成する多段の増幅
器のうちの前置増幅器とできるだけ短い線路長で接続さ
れるとともに電気的シールドが施されている。ここで、
増幅回路８が上記のように多段の増幅器で構成されるの
は、第２のフォトダイオード７で受信する目標で反射さ
れたレーザパルスが非常に微小光量であるため、１段の
増幅器では信号処理回路９で処理するのに十分なレベル
の信号とはならないためである。また、上記電気的シー
ルドとしては第２のフォトダイオード７および上記多段
の増幅器のうち少なくとも前置増幅器を接地した導電性
ケースで覆う方法がよく用いられる。また増幅回路８、
信号処理回路９、表示器１０および第１のフォトダイオ
ード５、さらにレーザ発振器１とレーザ電源２はそれぞ
れ互いに電気ケーブルで接続されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ測距装置
は以上のように構成されているので、Ｑスイッチとして
ＥＯ−Ｑスイッチを用いた場合、高電圧が高速でスイッ
チングされるため大きな電気的雑音が発生する。あるい
は、ＱスイッチとしてＡＯ−Ｑスイッチを用いた場合、
大パワーのマイクロ波パルスを発生する必要があるた
め、やはり大きな電気的雑音が発生する。あるいは、Ｑ
スイッチとしてローテーティングプリズムを用いた場
合、モータが高速で回転するため、やはり大きな電気的
雑音が発生する。これらの発生した雑音が第１のフォト
ダイオード５と信号処理回路９を接続する電気ケーブル
から侵入し、これが偽のスタート信号として信号処理回
路９に入り誤って時計が動作するため誤測距が発生する
という問題点があった。

【０００９】また、従来のレーザ測距装置は以上のよう
に構成されているので、第２のフォトダイオード７は、
第１の集光レンズ１９により集光されたレーザパルスを
受光するためには、増幅回路８基板上に固定する必要が
あるため限られた範囲で上記集光レンズ１９との位置合
わせせねばならない。このため作業性が非常に悪いう
え、上記第２のフォトダイオード７を位置合わせした
後、上記増幅回路８基板上に固定する際に上記第２のフ
ォトダイオード７に圧力がかかり上記第２の集光レンズ
１９とに位置ずれが発生しがちで、なかなか最適位置で
固定することが困難であり、また、一旦固定できても上
記第２のフォトダイオード７に圧力がかかった状態とな
り時間の経過とともに温度変化が加わるとともに徐々に
上記第２の集光レンズ１９とに位置ずれが発生し上記第
２のフォトダイオードに入射するレーザパルスの光量が
減少するという問題点があった。さらに、上記第２のフ
ォトダイオード７と増幅回路８を必ず第２の集光レンズ
１９の集光位置に設置せねばならないため設置位置の自
由度が無く、増幅回路８をＱスイッチ動作時に大きな雑
音を発生するレーザ電源２やＱスイッチの近辺を避けて
設置するということが困難でＱスイッチ動作時の雑音が
上記増幅回路８に侵入し、受信信号の信号対雑音比を劣
化させるという問題点があった。

【００１０】さらに、従来のレーザ測距装置は以上のよ
うに構成されているので、受信光学系６の光軸が送信光
学系４の光軸と一致するようにピンホール１６を位置合
わせする際には、図１１に示すようにランプ２０の光を
光学フィルタ１８を介して第３の集光レンズ２１でピン
ホール１６に入射させ、第１の集光レンズ１５の出力光
と送信光学系４から出射されるレーザパルスとの平行度
をコリメータにより観測しながら、両者が平行になるよ
う上記ピンホール１６を位置合わせする。このとき、位
置合わせのためピンホール１６をずらすたびにランプ２
０の光がピンホール１６に十分入らなくなり、いちいち
第３の集光レンズ２１も位置合わせせなばならなくな
る。このため、受信光学系６と送信光学系４の光軸合わ
せに非常に時間がかかるという問題点があった。

【００１１】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、Ｑスイッチ動作時の雑音による誤測
距が発生せず、受信光学系とフォトダイオードの位置ず
れが発生せず、送信光学系と受信光学系の光軸合わせの
容易なレーザ測距装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーザ
測距装置は、スタート信号を発生するフォトダイオード
を信号処理回路と同一基板上に取り付け、レーザ発振器
から出射したレーザパルスの一部を光ファイバの一方の
端で受光し、他方の端において上記フォトダイオードに
入力するようにしたものである。

【００１３】また、この発明に係わるレーザ測距装置
は、受信光学系を目標で反射されたレーザパルスを集光
する集光レンズと、一方の端を上記集光レンズの集光位
置に設置して上記レーザパルスを受光し他方の端に導く
光ファイバと、上記光ファイバの他方の端から出射する
レーザパルスをこのレーザパルスの波長近傍の波長の光
だけを透過させる光学フィルタを介してストップ信号を
発生するフォトダイオードに入力する手段とで構成した
ものである。

【００１４】さらに、この発明に係わるレーザ測距装置
は、受信光学系に設ける光ファイバとして、一方の端か
ら他方の端に至るまでの少なくとも一カ所に光コネクタ
による接続部を設けたものである。

【００１５】

【作用】この発明においてスタート信号を発生するフォ
トダイオードは、スタート信号を同一基板上で信号処理
回路に送る。また、光ファイバはレーザパルスを上記フ
ォトダイオードに導き、レーザ光をフォトダイオードに
入力する手段は、上記光ファイバにより導かれたレーザ
パルスを上記フォトダイオードに低損失に入力する。

【００１６】また受信光学系に設けた光ファイバは、一
方の端で目標で反射されたレーザパルスを集光レンズよ
り受けとり他方の端に導くとともに、コア径により受信
光学系の視野角を制限する。さらに、フォトダイオード
に入力する手段は、上記光ファイバの他方の端から出射
するレーザパルスを光学フィルタにより背景光を除去し
て低損失に上記フォトダイオードに入力する。

【００１７】さらに、受信光学系の光ファイバは、受信
光学系６と送信光学系４の光軸合わせ時において、光コ
ネクタの部分から複数の光ファイバに分割され、最も集
光レンズ側に位置し集光レンズからのレーザパルスを受
光する上記分割された光ファイバは、光コネクタより光
が入力され、この光を上記集光レンズより出射する。

【００１８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１について図を参照
にして説明する。図１はこの発明のレーザ測距装置の実
施例１を示す構成図である。図において、１はレーザ発
振器、２はレーザ電源、３は部分反射鏡、４は送信光学
系、５は第１のフォトダイオード、６は受信光学系、７
は第２のフォトダイオード、８は増幅回路、９は信号処
理回路、１０は表示器、１１は視準光学系、１２はレテ
ィクル、１３はリレーレンズ、１４は接眼レンズ、２２
は光ファイバである。

【００１９】次に動作について説明する。動作は図８の
従来例とほとんど同様であるため、従来例と異なる部分
について説明する。レーザ発振器１より発振したレーザ
パルスは部分反射鏡３により一部が光ファイバ２２の方
向に反射され、この反射されたレーザパルスのさらに一
部が光ファイバ２２の一方の端（Ａ端）より入射し、他
方の端（Ｂ端）に導かれる。このＢ端より出射したレー
ザパルスは、例えば図２に示すように、レンズ２３によ
り集光して第１のフォトダイオード５で検出したり、あ
るいは、図３に示すように、上記光ファイバ２２のＢ端
に上記第１のフォトダイオード５の受光素子面を接近さ
せて検出する。また、第１のフォトダイオード５は、信
号処理回路９と同一基板上に取付けられ、上記レーザパ
ルスを受信して発生するスタート信号を上記基板上にパ
ターニングした短い配線により上記信号処理回路９に送
る。

【００２０】上記のように、従来例において第１のフォ
トダイオード５と信号処理回路９の間を電気ケーブルで
接続していたのに対し、この発明では第１のフォトダイ
オード５と信号処理回路９は同一基板上の短い配線で接
続され、かつスタート信号を発生するためのレーザパル
スは光ファイバ２２により上記フォトダイオード５に導
かれるためＱスイッチ動作時に発生する大きな雑音が侵
入しにくくなり、雑音による偽のスタート信号の発生を
防げる。なお、以上はレーザパルスを検出する素子とし
てフォトダイオードを用いた例を示したが、アバランシ
ェフォトダイオードやその他の光検出素子を用いてもよ
い。

【００２１】実施例２．以下、この発明の実施例２につ
いて図を参照にして説明する。この発明のブロック構成
図は図８の従来例と同様であるが、図９に示した受信光
学系６の構成が異なる。図４がこの発明のレーザ測距装
置の受信光学系６の構成図である。図において７は第２
のフォトダイオード、１５は第１の集光レンズ、１８は
光学フィルタ、１９は第１の集光レンズ、２４は光ファ
イバである。

【００２２】次に動作について説明する。レーザ測距装
置の動作は図８の従来例とほとんど同様であるため、従
来例と異なる受信光学系６の部分について図４を参照に
して説明する。目標で反射されたレーザパルスは第１の
集光レンズ１５で集光され、集光点に設置された光ファ
イバ２４の一方の端（Ａ端）で受光され他方の端（Ｂ
端）に導かれる。上記光ファイバ２４のＢ端より出射し
たレーザパルスは、第２の集光レンズ１９により集光さ
れ光学フィルタ１８を介して第２のフォトダイオード７
に入射して検出される。ここで、第１の集光レンズ１５
の集光点に設置された光ファイバ２４のＡ端面内もコア
は、図９のピンホールに相当し受信光学系６の視野角を
図１０と同様に制限する。この場合、上記コア径は上記
ピンホール径に相当するが、光ファイバ２４では上記コ
ア径の他に開口数が上記受信光学径６の視野角を制限す
る要因となる。上記視野角が上記コア径のみで制限され
るようにするには、上記光ファイバ２４として上記第１
の集光レンズ１５で集光されたレーザパルスを受光する
のに十分大きな開口数を持つものを選択すればよい。例
えば、図４において第１の集光レンズ１５の開口径をＤ
とし、焦点距離をｆとすると上記光ファイバ２４の開口
数ＮＡは式（２）を満たせばよい。ＮＡ≧Ｄ／（２ｆ）・・・・・（２）

【００２３】一方、第２のフォトダイオード７は従来例
と同様に増幅回路８と同一基板上に固定され、増幅回路
８を構成する多段の増幅器のうちの前置増幅器とできる
だけ短い線路長で接続されるとともに電気的シールドが
施される。この発明では受信光学系６と第２のフォトダ
イオード７の位置合わせは、図４における光ファイバ２
４のＢ端と第２の集光レンズ１９と第２のフォトダイオ
ード７との３者の位置合わせとなる。上記光ファイバ２
４のＢ端から出射したレーザパルスは第２の集光レンズ
１９により光学フィルタ１８を介して第２のフォトダイ
オード７の受光素子面積より小さいスポットに集光さ
れ、上記第２のフォトダイオード７に損失なく受光され
る。実際にはこれら３者が精密に位置合わせされモジュ
ール化されたものが光ファイバ付きフォトダイオードモ
ジュールとして市販されており、これらを用いればわざ
わざ上記３者を位置合わせするまでもない。もし、上記
モジュール化を実施する場合にも、受信光学系６および
増幅回路８とは分離して上記３者だけで実施することが
できるため作業性がよく容易であり、モジュール化して
光ファイバ付きフォトダイオードモジュールとした状態
で上記増幅回路８に固定すればよい。この場合、固定の
際に従来例のように第２のフォトダイオード７に圧力が
かかることがないため、上記第２の集光レンズ１９とに
位置ずれが発生しないし、温度変化があっても上記位置
ずれが発生せず、常に上記３者が最適位置で保持され
る。このため、上記位置ずれに起因して上記第２のフォ
トダイオード７に入射するレーザパルスの光量が減少す
ることはない。

【００２４】また第２のフォトダイオード７が固定され
た増幅回路８の基板は光ファイバ２４により任意の場所
に設置することができる。このため、Ｑスイッチ動作時
に大きな雑音を発生するレーザ電源２やＱスイッチの近
辺を避けたり、これらと電気的にシールドして設置する
ことができ、上記増幅回路８に雑音が侵入することを防
げ、所要の受信信号の信号対雑音比を確保できる。

【００２５】以上はレーザパルスを検出する素子として
フォトダイオードを用いた例を示したが、アバランシェ
フォトダイオードやその他の光検出素子を用いてもよ
い。さらに、第２のフォトダイオード７の受光素子面積
が上記光ファイバ２４のコア断面積に比べて十分大きい
場合、上記第２の集光レンズ１９が省略され図５のよう
に上記光ファイバ２４のＢ端から出射したレーザパルス
を光学フィルタ１８を介して直接上記第２のフォトダイ
オード７で受光することもできる。

【００２６】実施例３．以下、この発明の実施例３につ
いて説明する。この発明は実施例２において図５に示し
た受信光学系の光ファイバ２４を図６に示すように第１
の光ファイバ２５、第１の光ファイバ２５の片端に取付
けられた第１の光コネクタ２６、第２の光ファイバ２
７、第２の光ファイバ２７の片端に取付けられた第２の
光コネクタ２８からなる光学系で置き換えたものであ
る。

【００２７】この発明によるレーザ測距装置の受信光学
系において、目標で反射されたレーザパルスを受信する
場合、レーザパルスは第１の集光レンズ１５で集光さ
れ、集光点に設置された第１の光ファイバ２５のＡ端で
受光され第１の光コネクタ２６に導かれる。上記第１の
光コネクタ２６は第２の光コネクタ２８に接続され上記
レーザパルスは第２の光ファイバ２７のＢ端に導かれ
る。上記第２の光ファイバ２７のＢ端より出射したレー
ザパルスは、図４あるいは図５と同様にして第２のフォ
トダイオード７に入射して検出される。ここで、第１の
光ファイバ２５のＡ端面内のコアは、図５と同様に受信
光学系６の視野角を制限する。

【００２８】次にこの発明によるレーザ測距装置組立て
時において受信光学系６の光軸を送信光学系４の光軸と
一致させる場合、図７に示すようにランプ２０の光を第
３の集光レンズ２１で第１の光コネクタ２６に入射さ
せ、第１の集光レンズ１５の出力光と送信光学系４から
出射されるレーザパルスとの平行度をコリメータにより
観測しながら、両者が平行になるよう第１の光ファイバ
２５のＡ端を位置合わせする。この系においては、一旦
ランプ２０の光を第３の集光レンズ２１で第１の光コネ
クタ２６に入射させれば、上記第１の光ファイバ２５の
Ａ端の位置合わせにおいても上記ランプ２０、第３の集
光レンズ２１および第１の光コネクタ２６の位置関係は
固定したままでよい。このため、従来例のように位置合
わせためピンホール１６をずらすたびに、いちいち第３
の集光レンズ２１も位置合わせせねばならないという不
具合は発生せず、受信光学系６と送信光学系４の光軸合
わせが容易となり非常に短時間で行うことができる。な
お、以上は、第１の光コネクタ２６と第２の光コネクタ
２８との１ケ所の光コネクタ接続部を有する場合を示し
たが、複数の光コネクタ接続部を設けてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、信号処
理回路と同一基板上に取り付けたスタート信号を発生す
る光検出素子と、レーザ発振器から出射したレーザパル
スの一部を光ファイバの一方の端で受光し、他方の端か
ら出射させ、この出射光を信号処理回路と同一基板上に
取り付けたスタート信号を発生する光検出素子に入力す
るようにしたので、Ｑスイッチ動作時に発生する大きな
雑音が侵入しにくくなり、雑音による偽のスタート信号
の発生を抑え誤測距を防げる効果がある。

【００３０】また、この発明によれば、一方の端を受信
光学系の集光位置に設置した光ファイバにより目標で反
射されたレーザパルスを受光し、上記光ファイバの他方
の端からストップ信号を発生する光検出素子に入力する
ようにしたので、受信光学系および増幅回路と分離して
上記光ファイバの他方の端と上記光検出素子とを位置合
わせしてモジュール化でき、モジュール化した後上記光
検出素子を上記増幅回路に固定するため、固定後も上記
光ファイバの他方の端と上記光検出素子とに位置ずれが
発生せず上記光検出素子に入射するレーザパルスの光量
の減少を防げる効果がある。さらに、増幅回路の基板を
任意の場所に設置することができるため、Ｑスイッチ動
作時に大きな雑音を発生するレーザ電源やＱスイッチの
近辺を避けたり、これらと電気的にシールドして設置す
ることができ、上記増幅回路に雑音が侵入することを防
げ、所要の受信信号の信号対雑音比を確保できる効果が
ある。

【００３１】さらに、この発明によれば、受信光学系の
光ファイバとして、一方の端から他方の端にいたるまで
の少なくとも１カ所に光コネクタによる接続部を設けた
ので、レーザ測距装置組立て時の受信光学系と送信光学
系との光軸合わせにおいて、光軸合わせのためのランプ
光をレンズで集光して上記光コネクタ部から入力でき、
一旦ランプの光を上記光コネクタに入射させれば、上記
光軸合わせの間上記レンズの位置合わせが不要となり上
記光軸合わせが非常に短時間にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のレーザ測距装置の実施例１を示すブ
ロック構成図である。

【図２】この発明のレーザ測距装置の実施例１における
光ファイバとフォトダイオードの結合方法を示す図であ
る。

【図３】この発明のレーザ測距装置の実施例１における
光ファイバとフォトダイオードの別の結合方法を示す図
である。

【図４】この発明のレーザ測距装置の実施例２における
受信光学系を示す構成図である。

【図５】この発明のレーザ測距装置の実施例２における
受信光学系の別の構成を示す図である。

【図６】この発明のレーザ測距装置の実施例３における
光ファイバの構成を示す図である。

【図７】この発明のレーザ測距装置の実施例３における
受信光学系の光軸合わせ方法を示す図である。

【図８】従来のレーザ測距装置のブロック構成図であ
る。

【図９】従来のレーザ測距装置の受信光学系を示す構成
図である。

【図１０】ピンホールが視野角を制限する様子を示す図
である。

【図１１】従来のレーザ測距装置における受信光学系の
光軸合わせ方法を示す図である。

【符号の説明】

１レーザ発振器２レーザ電源３部分反射鏡４送信光学系５第１のフォトダイオード６受信光学系７第２のフォトダイオード８増幅回路９信号処理回路１０表示器１１視準光学系１２レティクル１３リレーレンズ１４接眼レンズ１５第１の集光レンズ１６ピンホール１７コリメートレンズ１８光学フィルタ１９第２の集光レンズ２０ランプ２１第３の集光レンズ２２光ファイバ２３レンズ２４光ファイバ２５第１の光ファイバ２６第１の光コネクタ２７第２の光ファイバ２８第２の光コネクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザパルスを発振するＱスイッチを用
いたレーザ発振器と、上記レーザパルスを目標に向けて
発射する送信光学系と、上記レーザパルスの一部を受光
しスタート信号を発生する第１の光検出素子と、上記レ
ーザパルスの目標からの反射光を受信する受信光学系
と、上記受信光学系より上記反射光を受光しストップ信
号を発生する第２の光検出素子と、上記ストップ信号を
増幅する増幅回路と、上記第１の光検出素子よりスター
ト信号を受けてから上記増幅回路よりストップ信号を受
けとるまでの時間から上記目標までの距離を求める信号
処理回路とを備えたレーザ測距装置において、上記第１
の光検出素子を上記信号処理回路と同一基板上に設け、
上記レーザ発振器からのレーザパルスの一部を上記第１
の光検出素子に入力させる光ファイバを設けたことを特
徴とするレーザ測距装置。
【請求項２】レーザパルスを発振するＱスイッチを用
いたレーザ発振器と、上記レーザパルスを目標に向けて
発射する送信光学系と、上記レーザパルスの一部を受光
しスタート信号を発生する第１の光検出素子と、上記レ
ーザパルスの目標からの反射光を受信する受信光学系
と、上記受信光学系より上記反射光を受光しストップ信
号を発生する第２の光検出素子と、上記ストップ信号を
増幅する増幅回路と、上記第１の光検出素子よりスター
ト信号を受けてから、上記増幅回路よりストップ信号を
受けとるまでの時間から上記目標までの距離を求める信
号処理回路とを備えたレーザ測距装置において、上記受
信光学系を、上記反射光を集光する集光レンズと、一方
の端を上記集光レンズの集光点に設置して集光された上
記反射光を受光し他方の端に導く光ファイバと、上記光
ファイバの他方の端から出射する上記反射光を上記レー
ザパルスの波長近傍の波長の光だけを透過させる光学フ
ィルタを介して上記第２の光検出素子に入力する手段と
で構成したことを特徴とするレーザ測距装置。
【請求項３】上記光ファイバとして、一方の端から他
方の端に至るまでの少なくとも１カ所に光コネクタによ
る接続部を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載のレーザ測距装置。