JPH06133589A - ボイラ給水制御装置 - Google Patents
ボイラ給水制御装置Info
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- JPH06133589A JPH06133589A JP4278296A JP27829692A JPH06133589A JP H06133589 A JPH06133589 A JP H06133589A JP 4278296 A JP4278296 A JP 4278296A JP 27829692 A JP27829692 A JP 27829692A JP H06133589 A JPH06133589 A JP H06133589A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクモータの温度変化の影響を受けずに所
望の制御を行う。 【構成】 温度検出器１０から出力されたトルクモータ
９の温度データが上昇した場合は、関数発生器１１は常
温時より大きい補正係数Ｆを出力する。掛算器４ａ、４
ｂは演算増幅器３ａ、３ｂから出力された制御信号に補
正係数Ｆを掛けて常温時に比べて高めに補正して出力す
る。ブースタアンプ５ａ、５ｂはその制御信号を電流増
幅して電流出力信号に変換する。その電流出力信号が常
用予備切替リレー８を介してトルクモータ９へ出力され
ることにより、トルクモータ９の温度変化の影響を受け
ない安定した制御を行うことができる。トルクモータ９
の温度が常温より低下した場合も、温度上昇の場合と逆
の特性を関数発生器１１に持たせることにより補正する
ことができる。
望の制御を行う。 【構成】 温度検出器１０から出力されたトルクモータ
９の温度データが上昇した場合は、関数発生器１１は常
温時より大きい補正係数Ｆを出力する。掛算器４ａ、４
ｂは演算増幅器３ａ、３ｂから出力された制御信号に補
正係数Ｆを掛けて常温時に比べて高めに補正して出力す
る。ブースタアンプ５ａ、５ｂはその制御信号を電流増
幅して電流出力信号に変換する。その電流出力信号が常
用予備切替リレー８を介してトルクモータ９へ出力され
ることにより、トルクモータ９の温度変化の影響を受け
ない安定した制御を行うことができる。トルクモータ９
の温度が常温より低下した場合も、温度上昇の場合と逆
の特性を関数発生器１１に持たせることにより補正する
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、火力発電所のボイラに
給水を行うボイラ給水ポンプを制御するボイラ給水制御
装置に関する。
給水を行うボイラ給水ポンプを制御するボイラ給水制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】火力発電所は、水をボイラ内で加熱する
ことにより蒸気に変え、タービンを駆動して発電機を回
すことで発電を行う。このボイラに給水するボイラ給水
ポンプを動かすためのボイラ給水ポンプタービン（以下
ＢＦＰＴと略する）は発生した蒸気の一部で駆動され
る。そして、ＢＦＰＴを駆動して給水量を決定するこの
蒸気の流量は、ボイラ給水制御装置によってトルクモー
タが制御され、トルクモータの出力である油圧によって
ガバナ弁が制御されて調節される。
ことにより蒸気に変え、タービンを駆動して発電機を回
すことで発電を行う。このボイラに給水するボイラ給水
ポンプを動かすためのボイラ給水ポンプタービン（以下
ＢＦＰＴと略する）は発生した蒸気の一部で駆動され
る。そして、ＢＦＰＴを駆動して給水量を決定するこの
蒸気の流量は、ボイラ給水制御装置によってトルクモー
タが制御され、トルクモータの出力である油圧によって
ガバナ弁が制御されて調節される。
【０００３】図５は従来のボイラ給水制御装置のブロッ
ク図である。１はボイラ給水制御装置、２は発電プラン
トを自動制御する図示しないオートマチックボイラコン
トローラ（以下ＡＢＣと略する）から電流信号として出
力されたＢＦＰＴ制御信号を電圧信号に変換する電流電
圧変換器、３ａ、３ｂは電流電圧変換器２から出力され
た制御信号を電圧増幅する演算増幅器、５ａ、５ｂはそ
れぞれ演算増幅器３ａ、３ｂから出力された制御信号を
電流増幅して電流出力信号として出力するブースタアン
プ、６は演算増幅器３ａ、ブースタアンプ５ａに接続さ
れて常用側回路の故障を検出する常用側故障検出回路、
７は演算増幅器３ｂ、ブースタアンプ５ｂに接続されて
予備側回路の故障を検出する予備側故障検出回路、８は
常用側故障検出回路６及び予備側故障検出回路７からの
故障検出信号で常用側回路と予備側回路とを切り替えて
正常な回路の電流出力信号を出力する常用予備切替リレ
ー、９はＢＦＰＴを駆動する蒸気の流量を調節する図示
しないガバナ弁を油圧制御するトルクモータである。
ク図である。１はボイラ給水制御装置、２は発電プラン
トを自動制御する図示しないオートマチックボイラコン
トローラ（以下ＡＢＣと略する）から電流信号として出
力されたＢＦＰＴ制御信号を電圧信号に変換する電流電
圧変換器、３ａ、３ｂは電流電圧変換器２から出力され
た制御信号を電圧増幅する演算増幅器、５ａ、５ｂはそ
れぞれ演算増幅器３ａ、３ｂから出力された制御信号を
電流増幅して電流出力信号として出力するブースタアン
プ、６は演算増幅器３ａ、ブースタアンプ５ａに接続さ
れて常用側回路の故障を検出する常用側故障検出回路、
７は演算増幅器３ｂ、ブースタアンプ５ｂに接続されて
予備側回路の故障を検出する予備側故障検出回路、８は
常用側故障検出回路６及び予備側故障検出回路７からの
故障検出信号で常用側回路と予備側回路とを切り替えて
正常な回路の電流出力信号を出力する常用予備切替リレ
ー、９はＢＦＰＴを駆動する蒸気の流量を調節する図示
しないガバナ弁を油圧制御するトルクモータである。
【０００４】ボイラ給水制御装置１の回路は上記のよう
に常用側回路と予備側回路の２回路があり、電流電圧変
換器２の出力から演算増幅器３ａを介してブースタアン
プ５ａの出力までが常用側回路を構成し、同じく演算増
幅器３ｂを介してブースタアンプ５ｂの出力までが予備
側回路を構成している。
に常用側回路と予備側回路の２回路があり、電流電圧変
換器２の出力から演算増幅器３ａを介してブースタアン
プ５ａの出力までが常用側回路を構成し、同じく演算増
幅器３ｂを介してブースタアンプ５ｂの出力までが予備
側回路を構成している。
【０００５】次に、このようなボイラ給水制御装置１の
動作について説明する。まず、定常時の動作として、ガ
バナ弁の開度０〜１００％に相当する電流レベルで４〜
２０ｍＡのＢＦＰＴ制御信号は、ＡＢＣから電流電圧変
換器２へ出力され、電流電圧変換器２で電圧信号に変換
された後、演算増幅器３ａ、３ｂへ出力されて電圧増幅
される。演算増幅器３ａ、３ｂの出力電圧レベルは０〜
−１０Ｖにまで増幅され、その出力電圧はそれぞれ後段
のブースタアンプ５ａ、５ｂへ出力されてガバナ弁の開
度０〜１００％（ＢＦＰＴ制御信号４〜２０ｍＡ）に相
当する電流出力信号（０〜２５０ｍＡ）に電流増幅され
る。
動作について説明する。まず、定常時の動作として、ガ
バナ弁の開度０〜１００％に相当する電流レベルで４〜
２０ｍＡのＢＦＰＴ制御信号は、ＡＢＣから電流電圧変
換器２へ出力され、電流電圧変換器２で電圧信号に変換
された後、演算増幅器３ａ、３ｂへ出力されて電圧増幅
される。演算増幅器３ａ、３ｂの出力電圧レベルは０〜
−１０Ｖにまで増幅され、その出力電圧はそれぞれ後段
のブースタアンプ５ａ、５ｂへ出力されてガバナ弁の開
度０〜１００％（ＢＦＰＴ制御信号４〜２０ｍＡ）に相
当する電流出力信号（０〜２５０ｍＡ）に電流増幅され
る。
【０００６】現在はブースタアンプ５ａのある常用側回
路は正常で常用側故障検出回路６は動作していないの
で、常用予備切替リレー８は常用側回路を選択し、ブー
スタアンプ５ａの電流出力信号が常用予備切替リレー８
を介してトルクモータ９のコイルへ出力される。ガバナ
弁は、トルクモータ９の出力である油圧によってＢＦＰ
Ｔ制御信号の示す開度に制御され、そしてＢＦＰＴはガ
バナ弁によって調節された蒸気によって駆動制御され
る。したがって、ＢＦＰＴが図示しないボイラ給水ポン
プを駆動することにより、ボイラに所望の水量を給水す
る自動制御が実行されることになる。
路は正常で常用側故障検出回路６は動作していないの
で、常用予備切替リレー８は常用側回路を選択し、ブー
スタアンプ５ａの電流出力信号が常用予備切替リレー８
を介してトルクモータ９のコイルへ出力される。ガバナ
弁は、トルクモータ９の出力である油圧によってＢＦＰ
Ｔ制御信号の示す開度に制御され、そしてＢＦＰＴはガ
バナ弁によって調節された蒸気によって駆動制御され
る。したがって、ＢＦＰＴが図示しないボイラ給水ポン
プを駆動することにより、ボイラに所望の水量を給水す
る自動制御が実行されることになる。
【０００７】次に、このような状態において常用側故障
検出回路６は、常用側回路の故障を検出すると直ちに常
用予備切替リレー８へ故障検出信号を出力して回路を予
備側回路に切り替えさせる。したがって、ブースタアン
プ５ｂからの電流出力信号がトルクモータ９へ出力され
る。このようにして、トルクモータ９の動作機能を停止
させることなく運転が継続され、その間に常用側回路の
故障修復が行われる。また、予備側回路の故障のときも
常用側回路と同様であり、予備側故障検出回路７は、予
備側回路の動作中に故障を検出した場合には直ちに常用
予備切替リレー８へ故障検出信号を出力して、修復済み
の常用側回路に切り替えさせる。
検出回路６は、常用側回路の故障を検出すると直ちに常
用予備切替リレー８へ故障検出信号を出力して回路を予
備側回路に切り替えさせる。したがって、ブースタアン
プ５ｂからの電流出力信号がトルクモータ９へ出力され
る。このようにして、トルクモータ９の動作機能を停止
させることなく運転が継続され、その間に常用側回路の
故障修復が行われる。また、予備側回路の故障のときも
常用側回路と同様であり、予備側故障検出回路７は、予
備側回路の動作中に故障を検出した場合には直ちに常用
予備切替リレー８へ故障検出信号を出力して、修復済み
の常用側回路に切り替えさせる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のボイラ給水制御
装置１は以上のように構成されており、トルクモータ９
はＢＦＰＴ内に取り付けられていてＢＦＰＴ内の温度の
影響を受けるので、ＢＦＰＴに蒸気が流入する実運転時
は、ＢＦＰＴに蒸気が流入していない静特性試験時と比
べて、トルクモータ９の抵抗値が温度上昇により増加し
てトルクモータ９へ流れる電流出力信号が減少し、結果
的に所望の給水量にならないという問題点があった。本
発明は、上記課題を解決するために、トルクモータの温
度変化に関係なく常に所望の制御を行うことができるボ
イラ給水制御装置を提供することを目的とする。
装置１は以上のように構成されており、トルクモータ９
はＢＦＰＴ内に取り付けられていてＢＦＰＴ内の温度の
影響を受けるので、ＢＦＰＴに蒸気が流入する実運転時
は、ＢＦＰＴに蒸気が流入していない静特性試験時と比
べて、トルクモータ９の抵抗値が温度上昇により増加し
てトルクモータ９へ流れる電流出力信号が減少し、結果
的に所望の給水量にならないという問題点があった。本
発明は、上記課題を解決するために、トルクモータの温
度変化に関係なく常に所望の制御を行うことができるボ
イラ給水制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、トルクモータ
の温度を検出して温度データとして出力する温度検出器
と、温度データに基づいて温度変動時のトルクモータの
抵抗値の変化による出力信号の変化を補正するような特
性の補正係数を出力する関数発生器と、ボイラ給水ポン
プタービン制御信号に補正係数を掛けることにより補正
して増幅器へ出力する掛算器とを有することを特徴とす
る。また、トルクモータへ出力される出力信号を電流と
して検出してボイラ給水ポンプタービン制御信号と比較
できるような比較信号に変換して出力する電流検出器又
はトルクモータの油圧出力を検出して同じく比較信号に
変換して出力する圧力検出器と、ボイラ給水ポンプター
ビン制御信号から比較信号を引く引算器と、温度変動時
のトルクモータの抵抗値の変化による出力信号の変化を
補正するために、引算器から出力された信号を比例積分
演算して増幅器へ出力するＰＩ演算器とを有することを
特徴とする。
の温度を検出して温度データとして出力する温度検出器
と、温度データに基づいて温度変動時のトルクモータの
抵抗値の変化による出力信号の変化を補正するような特
性の補正係数を出力する関数発生器と、ボイラ給水ポン
プタービン制御信号に補正係数を掛けることにより補正
して増幅器へ出力する掛算器とを有することを特徴とす
る。また、トルクモータへ出力される出力信号を電流と
して検出してボイラ給水ポンプタービン制御信号と比較
できるような比較信号に変換して出力する電流検出器又
はトルクモータの油圧出力を検出して同じく比較信号に
変換して出力する圧力検出器と、ボイラ給水ポンプター
ビン制御信号から比較信号を引く引算器と、温度変動時
のトルクモータの抵抗値の変化による出力信号の変化を
補正するために、引算器から出力された信号を比例積分
演算して増幅器へ出力するＰＩ演算器とを有することを
特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明は、トルクモータの温度を検出し、この
温度データに応じた補正係数を制御信号に掛けてトルク
モータに流れる電流出力信号を補正する。また、電流出
力信号又はトルクモータの油圧出力を検出して比較信号
に変換し、ボイラ給水ポンプタービン制御信号からこの
比較信号を引いた値を比例積分演算することにより電流
出力信号を補正する。
温度データに応じた補正係数を制御信号に掛けてトルク
モータに流れる電流出力信号を補正する。また、電流出
力信号又はトルクモータの油圧出力を検出して比較信号
に変換し、ボイラ給水ポンプタービン制御信号からこの
比較信号を引いた値を比例積分演算することにより電流
出力信号を補正する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の１実施例を示すボイラ給水制
御装置のブロック図、図２は電流出力信号に補正をかけ
るための後述する関数発生器の出力特性を示す図であ
る。図１において、図５の例と同様の部分には同一の符
号を付してあるが、４ａ、４ｂはそれぞれ演算増幅器３
ａ、３ｂから出力された制御信号に補正係数を掛けて補
正をする掛算器、５ａ、５ｂはそれぞれ掛算器４ａ、４
ｂから出力された制御信号を電流増幅するブースタアン
プ、１０はトルクモータ９の温度を検出して温度データ
として出力する温度検出器、１１は温度検出器１０から
出力された温度データを入力として温度変化によるトル
クモータ９の抵抗値の変化を補正する補正係数を掛算器
４ａ、４ｂへ出力する関数発生器である。図２におい
て、Ｔ（横軸）は温度、Ｆ（縦軸）は関数発生器１１の
出力である補正係数、Ｔ0 は常温である。
御装置のブロック図、図２は電流出力信号に補正をかけ
るための後述する関数発生器の出力特性を示す図であ
る。図１において、図５の例と同様の部分には同一の符
号を付してあるが、４ａ、４ｂはそれぞれ演算増幅器３
ａ、３ｂから出力された制御信号に補正係数を掛けて補
正をする掛算器、５ａ、５ｂはそれぞれ掛算器４ａ、４
ｂから出力された制御信号を電流増幅するブースタアン
プ、１０はトルクモータ９の温度を検出して温度データ
として出力する温度検出器、１１は温度検出器１０から
出力された温度データを入力として温度変化によるトル
クモータ９の抵抗値の変化を補正する補正係数を掛算器
４ａ、４ｂへ出力する関数発生器である。図２におい
て、Ｔ（横軸）は温度、Ｆ（縦軸）は関数発生器１１の
出力である補正係数、Ｔ0 は常温である。
【００１２】次に、このようなボイラ給水制御装置１の
動作について説明する。温度検出器１０から出力された
トルクモータ９の温度データが常温（Ｔ0 ）の場合は、
関数発生器１１は図２に示すように補正係数Ｆとして１
を出力し、掛算器４ａ、４ｂは演算増幅器３ａ、３ｂか
ら出力された制御信号に１を掛けて出力する。そして、
ブースタアンプ５ａ、５ｂはその制御信号を電流増幅し
て電流出力信号に変換し、常用予備切替リレー８を介し
てトルクモータ９へ出力する。したがって、ボイラ給水
制御装置１は、ＢＦＰＴ制御信号を変換した電流出力信
号を補正を行わずにトルクモータ９へ出力するので、そ
の動作は図５の例と全く同様である。
動作について説明する。温度検出器１０から出力された
トルクモータ９の温度データが常温（Ｔ0 ）の場合は、
関数発生器１１は図２に示すように補正係数Ｆとして１
を出力し、掛算器４ａ、４ｂは演算増幅器３ａ、３ｂか
ら出力された制御信号に１を掛けて出力する。そして、
ブースタアンプ５ａ、５ｂはその制御信号を電流増幅し
て電流出力信号に変換し、常用予備切替リレー８を介し
てトルクモータ９へ出力する。したがって、ボイラ給水
制御装置１は、ＢＦＰＴ制御信号を変換した電流出力信
号を補正を行わずにトルクモータ９へ出力するので、そ
の動作は図５の例と全く同様である。
【００１３】次に、ＢＦＰＴへ蒸気が流入して温度検出
器１０から出力された温度データが上昇した場合は、関
数発生器１１は図２に示すようにトルクモータ９の抵抗
値の上昇による電流出力信号の減少を見込んだ特性の常
温（Ｔ0 ）より大きい補正係数Ｆを出力する。掛算器４
ａ、４ｂは演算増幅器３ａ、３ｂから出力された制御信
号に関数発生器１１から出力された補正係数Ｆを掛けて
常温時に比べて高めに補正して出力する。
器１０から出力された温度データが上昇した場合は、関
数発生器１１は図２に示すようにトルクモータ９の抵抗
値の上昇による電流出力信号の減少を見込んだ特性の常
温（Ｔ0 ）より大きい補正係数Ｆを出力する。掛算器４
ａ、４ｂは演算増幅器３ａ、３ｂから出力された制御信
号に関数発生器１１から出力された補正係数Ｆを掛けて
常温時に比べて高めに補正して出力する。
【００１４】したがって、電流出力信号はトルクモータ
９の温度が上昇するとその抵抗値の増加によって減少す
るが、このボイラ給水制御装置１はその減少を見込んで
電流出力信号を高めに補正することになるので、トルク
モータ９の温度変化の影響を受けない安定した制御を行
うことができる。また、トルクモータ９の温度が常温よ
り低下した場合も、図２に示すように温度上昇の場合と
逆の特性を関数発生器１１に持たせることにより補正す
ることができる。
９の温度が上昇するとその抵抗値の増加によって減少す
るが、このボイラ給水制御装置１はその減少を見込んで
電流出力信号を高めに補正することになるので、トルク
モータ９の温度変化の影響を受けない安定した制御を行
うことができる。また、トルクモータ９の温度が常温よ
り低下した場合も、図２に示すように温度上昇の場合と
逆の特性を関数発生器１１に持たせることにより補正す
ることができる。
【００１５】なお、図１の実施例では、トルクモータ９
の温度を検出して電流出力信号に補正をかける場合につ
いて述べたが、この電流出力信号を検出して補正をかけ
ることもできる。図３は本発明の他の実施例を示すボイ
ラ給水制御装置のブロック図である。図１と同様の部分
には同一の符号を付してある。１２は電流電圧変換器２
から出力された電圧信号から比較信号を引く引算器、１
３は引算器１２から出力された信号を比例積分演算、す
なわちＰＩ演算するＰＩ演算器、１４はトルクモータ９
へ流れる電流出力信号の値を検出して比較信号に変換し
て出力する電流検出器である。
の温度を検出して電流出力信号に補正をかける場合につ
いて述べたが、この電流出力信号を検出して補正をかけ
ることもできる。図３は本発明の他の実施例を示すボイ
ラ給水制御装置のブロック図である。図１と同様の部分
には同一の符号を付してある。１２は電流電圧変換器２
から出力された電圧信号から比較信号を引く引算器、１
３は引算器１２から出力された信号を比例積分演算、す
なわちＰＩ演算するＰＩ演算器、１４はトルクモータ９
へ流れる電流出力信号の値を検出して比較信号に変換し
て出力する電流検出器である。
【００１６】次に、本実施例のボイラ給水制御装置の動
作を説明する。電流検出器１４は、トルクモータ９へ流
れる電流出力信号を電流電圧変換器２から出力された電
圧信号と比較できるような電圧レベルである比較信号に
変換して出力する。例えば、ガバナ弁の開度１００％に
相当する（以下１００％と略する）２０ｍＡのＢＦＰＴ
制御信号が電流電圧変換器２で変換された電圧信号と、
同じく１００％に相当する２５０ｍＡの電流出力信号が
電流検出器１４で変換された比較信号とは常温で同じ値
になるように設定されている訳である。よって、常温に
おける引算器１２の出力は、ＡＢＣから１００％のＢＦ
ＰＴ制御信号が出力されてその値に安定した後は０であ
る。したがって、ＰＩ演算器１３は、１００％のＢＦＰ
Ｔ制御信号が出力されてその値に安定し続ける限りは１
００％の信号を出力するので、常温におけるこのボイラ
給水制御装置１の動作は図５の例と全く同様である。
作を説明する。電流検出器１４は、トルクモータ９へ流
れる電流出力信号を電流電圧変換器２から出力された電
圧信号と比較できるような電圧レベルである比較信号に
変換して出力する。例えば、ガバナ弁の開度１００％に
相当する（以下１００％と略する）２０ｍＡのＢＦＰＴ
制御信号が電流電圧変換器２で変換された電圧信号と、
同じく１００％に相当する２５０ｍＡの電流出力信号が
電流検出器１４で変換された比較信号とは常温で同じ値
になるように設定されている訳である。よって、常温に
おける引算器１２の出力は、ＡＢＣから１００％のＢＦ
ＰＴ制御信号が出力されてその値に安定した後は０であ
る。したがって、ＰＩ演算器１３は、１００％のＢＦＰ
Ｔ制御信号が出力されてその値に安定し続ける限りは１
００％の信号を出力するので、常温におけるこのボイラ
給水制御装置１の動作は図５の例と全く同様である。
【００１７】ＢＦＰＴへ蒸気が流入してトルクモータ９
の温度が上昇した場合は、例えば１００％のＢＦＰＴ制
御信号がＡＢＣから出力されていても電流出力信号は１
００％出力よりも低い値になるので、電流検出器１４か
ら出力された比較信号は電流電圧変換器２から出力され
た電圧信号に比べると低く、引算器１３は正の出力値を
出力する。したがって、ＰＩ演算器１３が比例積分演算
により本来の１００％出力よりも電流出力信号が減少す
る分だけ高めに信号出力するように設定すれば、このボ
イラ給水制御装置１はトルクモータ９の温度変化の影響
を見込んで電流出力信号を高めに補正することになるの
で、トルクモータ９の温度変化の影響を受けない安定し
た制御を行うことができる。
の温度が上昇した場合は、例えば１００％のＢＦＰＴ制
御信号がＡＢＣから出力されていても電流出力信号は１
００％出力よりも低い値になるので、電流検出器１４か
ら出力された比較信号は電流電圧変換器２から出力され
た電圧信号に比べると低く、引算器１３は正の出力値を
出力する。したがって、ＰＩ演算器１３が比例積分演算
により本来の１００％出力よりも電流出力信号が減少す
る分だけ高めに信号出力するように設定すれば、このボ
イラ給水制御装置１はトルクモータ９の温度変化の影響
を見込んで電流出力信号を高めに補正することになるの
で、トルクモータ９の温度変化の影響を受けない安定し
た制御を行うことができる。
【００１８】なお、図３の実施例では、電流出力信号を
検出して補正をかける場合について述べたが、トルクモ
ータ９の出力である油圧出力を検出して補正をかけるこ
ともできる。図４は本発明の他の実施例を示すボイラ給
水制御装置のブロック図である。図３と同様の部分には
同一の符号を付してある。図４に示すようにトルクモー
タ９の油圧ラインに圧力検出器１５を設け、この油圧出
力を電流電圧変換器２から出力された電圧信号と比較で
きるような電圧レベルである比較信号に変換することに
より、図３の例と同様の制御を行うことができる。した
がって、図３の例と同様の構成でトルクモータ９の温度
変化の影響を受けない安定した制御を行うことができ
る。
検出して補正をかける場合について述べたが、トルクモ
ータ９の出力である油圧出力を検出して補正をかけるこ
ともできる。図４は本発明の他の実施例を示すボイラ給
水制御装置のブロック図である。図３と同様の部分には
同一の符号を付してある。図４に示すようにトルクモー
タ９の油圧ラインに圧力検出器１５を設け、この油圧出
力を電流電圧変換器２から出力された電圧信号と比較で
きるような電圧レベルである比較信号に変換することに
より、図３の例と同様の制御を行うことができる。した
がって、図３の例と同様の構成でトルクモータ９の温度
変化の影響を受けない安定した制御を行うことができ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、トルクモータの温度を
検出し、この温度データに応じた補正係数を制御信号に
掛けてトルクモータに流れる電流出力信号を補正するよ
うにしたので、トルクモータの温度変化の影響を受けず
に常に所望の制御を行うことができる。また、電流出力
信号を検出して比較信号に変換し、ボイラ給水ポンプタ
ービン制御信号からこの比較信号を引いた値を比例積分
演算することにより電流出力信号を補正するようにした
ので、トルクモータの温度変化の影響及びケーブル等の
回路抵抗の変化の影響を受けずに常に所望の制御を行う
ことができる。また、トルクモータの油圧出力を検出し
て比較信号に変換し、ボイラ給水ポンプタービン制御信
号からこの比較信号を引いた値を比例積分演算すること
により電流出力信号を補正するようにしたので、トルク
モータ及び油の温度変化の影響、ケーブル等の回路抵抗
の変化の影響、トルクモータの電気―油圧変換特性の温
度変化の影響を受けずに常に所望の制御を行うことがで
きる。
検出し、この温度データに応じた補正係数を制御信号に
掛けてトルクモータに流れる電流出力信号を補正するよ
うにしたので、トルクモータの温度変化の影響を受けず
に常に所望の制御を行うことができる。また、電流出力
信号を検出して比較信号に変換し、ボイラ給水ポンプタ
ービン制御信号からこの比較信号を引いた値を比例積分
演算することにより電流出力信号を補正するようにした
ので、トルクモータの温度変化の影響及びケーブル等の
回路抵抗の変化の影響を受けずに常に所望の制御を行う
ことができる。また、トルクモータの油圧出力を検出し
て比較信号に変換し、ボイラ給水ポンプタービン制御信
号からこの比較信号を引いた値を比例積分演算すること
により電流出力信号を補正するようにしたので、トルク
モータ及び油の温度変化の影響、ケーブル等の回路抵抗
の変化の影響、トルクモータの電気―油圧変換特性の温
度変化の影響を受けずに常に所望の制御を行うことがで
きる。
【図１】本発明の１実施例を示すボイラ給水制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の関数発生器の出力特性を示す図である。
【図３】本発明の他の実施例を示すボイラ給水制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図４】本発明の他の実施例を示すボイラ給水制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】従来のボイラ給水制御装置のブロック図であ
る。
る。
１ ボイラ給水制御装置 ２ 電流電圧変換器 ３ａ 演算増幅器 ３ｂ 演算増幅器 ４ａ 掛算器 ４ｂ 掛算器 ５ａ ブースタアンプ ５ｂ ブースタアンプ ６ 常用側故障検出回路 ７ 予備側故障検出回路 ８ 常用予備切替リレー ９ トルクモータ １０ 温度検出器 １１ 関数発生器 １２ 引算器 １３ ＰＩ演算器 １４ 電流検出器 １５ 圧力検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 オートマチックボイラコントローラから
出力されたボイラ給水ポンプタービン制御信号を増幅器
で増幅して出力信号に変換し、トルクモータを駆動制御
することによりボイラ給水ポンプタービンを制御してボ
イラに給水を行うボイラ給水制御装置において、 前記トルクモータの温度を検出して温度データとして出
力する温度検出器と、 前記温度データに基づいて温度変動時の前記トルクモー
タの抵抗値の変化による前記出力信号の変化を補正する
ような特性の補正係数を出力する関数発生器と、 前記ボイラ給水ポンプタービン制御信号に前記補正係数
を掛けることにより補正して前記増幅器へ出力する掛算
器とを有することを特徴とするボイラ給水制御装置。 - 【請求項２】 オートマチックボイラコントローラから
出力されたボイラ給水ポンプタービン制御信号を増幅器
で増幅して出力信号に変換し、トルクモータを駆動制御
することによりボイラ給水ポンプタービンを制御してボ
イラに給水を行うボイラ給水制御装置において、 前記出力信号を電流として検出して前記ボイラ給水ポン
プタービン制御信号と比較できるような比較信号に変換
して出力する電流検出器と、 前記ボイラ給水ポンプタービン制御信号から前記比較信
号を引く引算器と、 温度変動時の前記トルクモータの抵抗値の変化による前
記出力信号の変化を補正するために、前記引算器から出
力された信号を比例積分演算して前記増幅器へ出力する
ＰＩ演算器とを有することを特徴とするボイラ給水制御
装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記電流検出器の代
わりに、前記トルクモータの油圧出力を検出して前記ボ
イラ給水ポンプタービン制御信号と比較できるような前
記比較信号に変換して出力する圧力検出器を有すること
を特徴とするボイラ給水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4278296A JPH06133589A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ボイラ給水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4278296A JPH06133589A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ボイラ給水制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133589A true JPH06133589A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17595379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4278296A Pending JPH06133589A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ボイラ給水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133589A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008126774A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用操舵装置及び船舶 |
| JP2008126777A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置、及び船舶 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688686A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-18 | Brother Ind Ltd | Speed control device for dc motor |
| JPS61112585A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-30 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石電動機のトルク制御装置 |
| JPS6445521A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-20 | Honda Motor Co Ltd | Electric discharge machining method |
| JPH03500480A (ja) * | 1988-07-19 | 1991-01-31 | シーゲイト テクノロジィ インコーポレーテッド | 熱的に可変な抵抗網を使用するモータにおける抵抗補償 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP4278296A patent/JPH06133589A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688686A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-18 | Brother Ind Ltd | Speed control device for dc motor |
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| JPH03500480A (ja) * | 1988-07-19 | 1991-01-31 | シーゲイト テクノロジィ インコーポレーテッド | 熱的に可変な抵抗網を使用するモータにおける抵抗補償 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008126774A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用操舵装置及び船舶 |
| JP2008126777A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置、及び船舶 |
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