JPH06130445A - 電動ズーム機能を有するカメラ - Google Patents

電動ズーム機能を有するカメラ

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Publication number
JPH06130445A
JPH06130445A JP30617492A JP30617492A JPH06130445A JP H06130445 A JPH06130445 A JP H06130445A JP 30617492 A JP30617492 A JP 30617492A JP 30617492 A JP30617492 A JP 30617492A JP H06130445 A JPH06130445 A JP H06130445A
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JP
Japan
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zoom
lens
flag
pulse
command
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Pending
Application number
JP30617492A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadayuki Kirigatani
忠幸 桐ケ谷
Hiroyuki Takahashi
宏之 高橋
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Priority to GB9524855A priority patent/GB2294122B/en
Priority to GB9315654A priority patent/GB2271646B/en
Priority to GB9524854A priority patent/GB2294121B/en
Priority to FR9309402A priority patent/FR2697097B1/fr
Priority to DE19934326454 priority patent/DE4326454C2/de
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Priority to US08/414,130 priority patent/US5654789A/en
Priority to US08/463,302 priority patent/US5680647A/en
Priority to US08/889,007 priority patent/US5812888A/en
Priority to US08/895,564 priority patent/US5754894A/en
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  • Focusing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在の焦点距離が何れに設定されていても、
確実に露光間ズームを実行する事の出来る電動ズーム機
能を有するカメラを提供する事である。 【構成】 カメラ本体と、このカメラ本体に取り付けら
れ、モータを介してズーミングさせる事の出来る電動ズ
ームレンズと、この電動ズームレンズでの現在の焦点距
離を検出する検出手段と、前記電動ズームレンズを露光
動作中に駆動させる露光間ズーム制御手段と、この露光
間ズーム動作に際して、前記検出手段により検出された
現在の焦点距離に応じて、ズーム駆動方向を規定するズ
ーム方向規定手段とを具備する事を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータを介して焦点
距離を変更する（ズーミングさせる）電動ズーム機能を
有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ズームモータを介して焦点距離を
変更する電動ズーム機能を有するカメラが開発され、使
用に供されている。この様な電動ズーム機能を有するカ
メラにおいては、従来、カメラ撮影技術において高度な
テクニックを要求されていた所の、露光動作中に焦点距
離を変化させる（即ち、ズーミングさせる）所謂露光間
ズームを簡単に実行させることが出来る事になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動ズーム機能を有するカメラにおける露光間ズームに
おいては、そのズーミング方向が予め設定されている。
この為、例えば、ズーミング方向がテレ方向と予め設定
されている場合において、現在の焦点距離がテレ端にあ
る場合には、実質的にズーミング動作が実行されない事
となり、この結果、露光間ズームモードが設定されてい
ても、実際に露光間ズームが行われない事態が発生する
虞があり、改善が要望されていた。
【０００４】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、この発明の目的は、現在の焦点距離が何れに
設定されていても、確実に露光間ズームを実行する事の
出来る電動ズーム機能を有するカメラを提供する事であ
る。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成する為、この発明に係わる電動ズーム機能を有
するカメラは、カメラ本体と、このカメラ本体に取り付
けられ、モータを介してズーミングさせる事の出来る電
動ズームレンズと、この電動ズームレンズでの現在の焦
点距離を検出する検出手段と、前記電動ズームレンズを
露光動作中に駆動させる露光間ズーム制御手段と、この
露光間ズーム動作に際して、前記検出手段により検出さ
れた現在の焦点距離に応じて、ズーム駆動方向を規定す
るズーム方向規定手段とを具備する事を特徴としてい
る。
【０００６】
【実施例】以下、この発明に係る電動ズーム機能を有す
るカメラの一実施例の構成を、添付図面を参照して詳細
に説明する。図１は、この一実施例が適用される自動焦
点（ＡＦ）一眼レフレックスカメラのカメラボディ１１
の主要構成を示したブロック図であり、図２は、カメラ
ボディ１１に着脱自在に取り付けられるパワーズームレ
ンズ５１の主要構成を示したブロック図であり、そし
て、図３は、パワーズームレンズ５１の回路構成を示す
ブロック図である。
【０００７】このＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ
１１と、このカメラボディ１１に着脱可能な撮影レンズ
としてのパワーズームレンズ５１とを備えている。撮影
レンズ５１のズーム光学系５３からカメラボディ１１内
に入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３に
よりファインダ光学系を構成するペンタプリズム１５に
向かって反射され、さらに反射光の一部が測光用ＩＣ１
７の受光素子（図示せず）に入射する。一方、カメラボ
ディ１１内に入射した被写体光束のうち、メインミラー
１３のハーフミラー部１４に入射した被写体光束の一部
はここを透過し、後方のサブミラー１９で下方に反射さ
れて測距用ＣＣＤセンサユニット２１に入射する。
【０００８】測光用ＩＣ１７は、被写体光束を受光する
受光素子を備えていて、この受光素子が受光量に応じて
発生する電気信号を対数圧縮およびＡ／Ｄ変換し、周辺
部制御回路２３を介して測光信号としてメイン（ボデ
ィ）ＣＰＵ３５に出力する。メインＣＰＵ３５は、測光
信号およびフィルム感度情報に基づいて所定の演算を実
行し、露出用の適正シャッタ速度および絞り値を算出す
る。そして、これらのシャッタ速度および絞り値に基づ
いて露出機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２７
を駆動する。
【０００９】測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、いわ
ゆる位相差方式の測距センサであって、図示しないが、
被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割された被
写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換およびその
電荷を蓄積）するＣＣＤラインセンサを備えている。そ
して測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、ＣＣＤライン
センサが積分した積分データを、制御手段としてのメイ
ンＣＰＵ３５に出力する。なお、測距用ＣＣＤセンサユ
ニット２１は、周辺部制御回路２３により駆動制御され
る。また、ＣＣＤセンサユニット２１はモニタ素子を備
えていて、周辺部制御回路２３は、このモニタ素子を介
して被写体輝度を検出し、その検出結果に応じて積分時
間を変更する。
【００１０】周辺部制御回路２３は、デジタル測光信号
およびフィルム感度情報に基づいて所定の露出演算を実
行し、露出用の適正シャッタ速度および絞り値を算出す
る。そして、これらのシャッタ速度および絞り値に基づ
いて、露光機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２
７を駆動して露光する。さらに周辺部制御回路２３は、
レリーズに際して、モータドライブ回路（モータードラ
イブＩＣ）２９を介してミラーモータ３１を駆動してメ
インミラー１３のアップ／ダウン処理を行ない、露光終
了後には巻上モータ３３を駆動してフィルムを巻上げ
る。
【００１１】さらにメインＣＰＵ３５は、周辺部制御回
路２３と、ボディマウント面に設けられた電気接点群Ｂ
Ｃと、パワーズームレンズ５１のマウント面に設けられ
た電気接点群ＬＣとの接続を介して、レンズＣＰＵ６１
との間でデータ、コマンド等の通信を行なう。
【００１２】また、メインＣＰＵ３５は、測距用ＣＣＤ
センサユニット２１から出力される積分データに基づい
て所定の演算（プレディクタ演算）によりデフォーカス
量を算出し、そのデフォーカス量に基づいて、ＡＦモー
タ３９の回転方向および回転数（エンコーダ４１のパル
ス数）を算出する。そしてメインＣＰＵ３５は、その回
転方向およびパルス数に基づき、ＡＦモータドライブ回
路３７を介してＡＦモータ３９を駆動する。
【００１３】さらにメインＣＰＵ３５は、ＡＦモータ３
９の回転に応じてエンコーダ４１が出力するパルスを検
知し、カウントしてカウント値が上記パルス数に達した
らＡＦモータ３９を停止させる。メインＣＰＵ３５は、
このＡＦモータ３９を、起動時にはＤＣ駆動により一気
に加速してＤＣ駆動を維持し、フォーカシングレンズ群
５３Ｆが目標位置に接近したら停止前に徐々に減速して
停止させる。さらにメインＣＰＵ３５は、エンコーダ４
１の出力パルスの間隔に基づいてＡＦモータ３９を一定
速度制御する機能を有する。なお、ＡＦモータ３９の回
転は、カメラボディ１１のマウント部に設けられたＡＦ
ジョイント４７と撮影レンズ５１のマウント部に設けら
れたＡＦジョイント５７との接続を介して撮影レンズ５
１のＡＦ駆動機構５５に伝達される。そして、ＡＦ駆動
機構５５により、フォーカシングレンズ群５３Ｆが駆動
される。
【００１４】またメインＣＰＵ３５は、プログラムをメ
モリしたＲＯＭ３５ａ、所定のデータをメモリするＲＡ
Ｍ３５ｂを内蔵し、さらに外部メモリ手段としてＥ2 Ｐ
ＲＯＭ４３が接続されている。このＥ2 ＰＲＯＭ４３に
は、カメラボディ１１特有の各種定数のほかに、本発明
のＡＦ（オートフォーカス）演算、ＰＺ（パワーズー
ム）演算に必要な各種関数、定数などがメモリされてい
る。
【００１５】メインＣＰＵ３５には、レリーズボタン
（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷＳお
よび同全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、自動
焦点スイッチＳＷＡＦ、メインＣＰＵ３５や周辺機器等
への電源をオン／オフするメインスイッチＳＷＭ、ＡＦ
モード、露出モードなどのモード、シャッタ速度などの
パラメータ変更用のアップダウンスイッチＳＷＵＰ／Ｄ
ＯＷＮなどが接続されている。
【００１６】メインＣＰＵ３５により設定されたＡＦモ
ード、露出モード、撮影モードなどのモード、シャッタ
速度、絞り値などの露出データは、メインＣＰＵ３５に
より表示装置４５に表示される。この表示装置４５は、
通常、カメラボディ１１の外面およびファインダ視野内
の２か所に設けられる。
【００１７】カメラボディ１１のマウント付近には、バ
ッテリ２０の電力を撮影レンズに供給するための一対の
電源ピンＢＰＣが設けられている。一方、パワーズーム
レンズ５１にも、装着時に上記電源ピンＢＰＣと電気的
に接続される一対の電源ピンＬＰＣが設けられている。
【００１８】パワーズームレンズ５１は、撮影光学系と
してフォーカシングレンズ群５３Ｆおよびズーミングレ
ンズ群５３Ｚを備えたズーム光学系５３を有している。
フォーカシングレンズ群５３Ｆは、ＡＦ機構５５により
駆動される。このＡＦ機構５５には、ＡＦジョイント５
７、４７を介してＡＦモータ３９の駆動力が伝達され
る。フォーカシングレンズ群５３Ｆの移動量は、ＡＦ機
構５５の回転に応じてパルスを出力するＡＦパルサー５
９のＡＦパルスをレンズＣＰＵ６１がカウントして測定
する。なお、レンズＣＰＵ６１は、ＡＦパルスをハード
的にカウントするＡＦパルスハードカウンタを含んでい
る。ズーミングレンズ群５３Ｚは、ＰＺ（パワーズー
ム）機構６７により駆動される。このＰＺ機構６７を駆
動するズームモータ６５は、レンズＣＰＵ６１によりモ
ータドライブＩＣ６３を介し制御される。また、ズーミ
ングレンズ群５３Ｚの移動量は、ズームモータ６５の回
転に連動してＰＺパルサー６９が出力するＰＺパルスを
レンズＣＰＵ６１がカウントして測定する。
【００１９】パルサー５９、６９は、例えば、円周方向
に等間隔で設けられた、半径方向に延びる複数のスリッ
トを有する回転円板と、この回転円板のスリットを挟ん
で対向するＬＥＤおよびフォトダイオード（フォトイン
タラプタ）とを備えている。そして各パルサー５９、６
９の回転円板は、ＡＦ機構５５、ＰＺ機構６７の回転に
連動して回転する。また、各パルサー５９、６９のＬＥ
Ｄのオン／オフはレンズＣＰＵ６１により制御され、フ
ォトダイオードの出力（パルス）は、レンズＣＰＵ６１
に入力される。
【００２０】さらに、ズーミングレンズ群５３Ｚの絶対
位置（焦点距離）およびフォーカシングレンズ群５３Ｆ
の絶対位置（合焦被写体距離）はそれぞれ、ズームコー
ド板７１、距離コード板８１により検出される。図４お
よび図５にこれらのコード板７１、８１の展開図を示し
た。各コード板７１、８１のコード列７１ａ〜７１ｆ、
８１ａ〜８１ｅにはそれぞれ、ブラシ７３、８５が摺接
する。
【００２１】コード板７１、８１のうち各一列のコード
列７１ａ、８１ａは接地され、複数のコード列７１ｂ〜
７１ｅ、８１ｂ〜８１ｅは、レンズＣＰＵ６１の入力ポ
ートに接続されている。ズームコード板７１は、ズーミ
ングレンズ群５３Ｚの全移動範囲を２６分割して、各分
割領域を５ビットの絶対位置（焦点距離）情報で識別す
る。距離コード板８１は、フォーカシングレンズ群５３
Ｆの全移動範囲を８分割して、各分割領域を３ビットの
絶対位置（被写体距離）情報で識別する。各分割領域内
における相対位置は、それぞれパルサー６９、５９が出
力するパルス数のカウントにより検出する。距離コード
板８１のコード列８１ｅの指標８３は、各領域の中央位
置を検出するためのものである。コード板７１の各領域
の境界位置（切換わり点）７２及びコード板８１のコー
ド列８１ｅの指標８３は、それぞれパルサーのカウント
値修正の基準として利用される。
【００２２】パワーズームレンズ５１は、操作スイッチ
類として、ズームスピード切替えスイッチ７５およびズ
ームセットボタン７７を備えている。ズームスピード切
替えスイッチ７５は、パワーズームモードにおいて、テ
レ方向ズームとワイド方向ズーム、および各ズーム方向
におけるズーミングスピードをそれぞれ３段階調整する
スイッチ（詳細は図示せず）を備えている。ズームセッ
トボタン７７は、パワーズームとマニュアル駆動ズーム
とを切り替えるスイッチ（Ｄ／Ｍ）、マニュアルパワー
ズームモード、一定の制御下で実行する複数のパワーズ
ームモードを切替えるＰＡスイッチ、制御パワーズーム
モード（像倍率一定パワーズームモード）のときに、現
焦点距離等をメモリするＳＬスイッチ等を備えている。
なお、ズームスピード切り替えスイッチ７５は、図２Ｂ
に示す様に、レンズ鏡筒に対して回動自在および光軸方
向に移動可能に嵌められ、常時回転方向中立位置に付勢
されたズーム操作リング７８に連動する。なお、このズ
ーム操作リング７８は、光軸方向に沿って移動される事
により、パワーズームモードとマニュアルズームモード
とを機械的に切替える機構も備えている。
【００２３】以上のズームスピード切替えスイッチ７５
およびズームセットボタン７７の各接点はレンズＣＰＵ
６１に接続されている。レンズＣＰＵ６１は、これらの
スイッチ操作を受けてパワーズームに関する制御処理を
行なう。
【００２４】レンズＣＰＵ６１は、インターフェース６
２、通信接点ＬＣ、ＢＣおよびカメラボディの周辺部制
御回路２３を介してメインＣＰＵ３５と接続され、メイ
ンＣＰＵ３５との間で双方向通信により所定のデータ通
信を実行する。レンズＣＰＵ６１からメインＣＰＵ３５
に伝達されるデータとしては、開放絞り値ＡVMIN、最大
絞り値ＡVMAX、最小、最大焦点距離、現焦点距離、現被
写体距離、Ｋバリュー情報などのほかに、ＡＦパルス
数、ＰＺパルス数などがある。なおＫバリュー情報と
は、ズーム光学系５３により結像された像面を単位距離
（例えば１mm）移動させるために必要なエンコーダ４１
（ＡＦパルサー５９）のパルス数データである。
【００２５】図３には、パワーズームレンズ５１のより
詳細な回路をブロックで示してある。電気接点群ＬＣ
は、インターフェース６２に接続されたCONT端子、RES
端子、■SCK端子、DATA端子およびGND 端子の５個の端
子を備えている。こららの端子の内、CONT端子およびGN
D 端子を介して、レンズＣＰＵ６１等の動作に必要な電
源電圧がカメラボディ１１から供給され、残りのRES 端
子、■SCK端子およびDATA端子を介して通信が行なわれ
る。RES 端子は主にリセット信号、■SCK端子はクロッ
ク、DATA端子は所定の情報、コマンドなどのデータの通
信に供せられる。なお本明細書では、記号"■" は、ト
ップバーを意味し、この記号"■" が前に付された記号
は、アクティブロー、または反転信号であることを表わ
す。電源ピンＬＰＣは、VBATT 端子およびPGND端子から
なる。これらのVBATT 、PGND端子を介して、ズームモー
タ６５の駆動に必要な電力が、カメラボディ１１のバッ
テリ２０から供給される。電力の供給は、周辺部制御回
路２３を介してＣＰＵ３５によりコントロールされる。
なお、図中９１はクロック発生回路である。また、VBAT
T端子は、モータドライブＩＣ６３、および抵抗Ｒ４を
介してレンズＣＰＵ６１の電圧モニタ用のポートＰ１２
にそれぞれ接続されている。
【００２６】『レンズＣＰＵのメイン処理』図６および
図７を参照して、レンズＣＰＵ６１のメイン処理につい
て説明する。また、インストラクションコマンドを表
１、２に、カメラボディから種々のボディ側のデータを
レンズ側に送るためのコマンド（データ）を表３に、レ
ンズから種々のレンズ側のデータを送るためのコマンド
を表４に、レンズＣＰＵ６１のＲＡＭ６１ｂのメモリマ
ップを表５〜表１１に示してある。また、この一実施例
例の説明で用いられるフラグを一括して説明するフラグ
リストを表１２〜表１５に示してある。
【表１】
【表２】
【表３】
【表４】
【表５】
【表６】
【表７】
【表８】
【表９】
【表１０】
【表１１】
【表１２】
【表１３】
【表１４】
【表１５】
【００２７】メインルーチンでは、先ずレンズＣＰＵ６
１は、高速作動モードのセット、割込みの禁止、スタッ
クアドレスのセット、ポートＰの初期化を行ない、ズー
ムコード板７１から現在の絶対ズームコードを入力する
（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）。そして、ズームコードに基づ
いて演算したデータをＲＡＭ６１ｂにメモリし、カメラ
ボディ１１のクロック信号による通信（旧通信）により
ＲＡＭ６１ｂにメモリしたデータ群（表５の ＬＣ０〜
ＬＣ１５）をカメラボディ１１に送信する（Ｓ１１
１）。そして、送信が終了したら３msタイマーをスター
トさせる（Ｓ１１３）。
【００２８】その後、旧通信が正常に終了すると、イン
ターフェース６２からKAFEND信号（“Ｌ”レベル）が出
力されるので、それを３msタイマーがタイムアップする
まで待つ（Ｓ１１５、Ｓ１１７）。３msタイマーがタイ
ムアップする前に旧通信終了信号（ＫＡＦＥＮＤ信号）
が出力されなかったときには、旧通信が正常に終了しな
かったことになるので、ストップ処理（クロック９１の
停止）を行なって処理を停止する（Ｓ１１５、Ｓ１１
７、Ｓ１１９）。タイムアップ前にＫＡＦＥＮＤ信号が
出力されたときには正常動作なので、カメラボディ１１
から通信によりコマンドを受信するが、それが新通信可
能なカメラであることを識別する新通信コマンドでなけ
れば、新通信可能なボディではない場合があるので、ス
トップ処理を行なう（Ｓ１２１、Ｓ１２３、Ｓ１１
９）。新通信とは、カメラボディと撮影レンズとの間に
おいて、撮影レンズのクロックに同期して双方向にコマ
ンド、データの送受が可能な通信である。
【００２９】新通信コマンドを受信したときには、コマ
ンド受信完了信号をカメラボディ１１に出力し、２msタ
イマ割込みの許可および２msタイマをスタートさせ、さ
らに、新通信の割込みを許可し、他の割込みも許可する
（Ｓ１２３、Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２８、Ｓ１２
９）。これ以降、２ｍｓタイマ割込み処理及び新通信の
割込みが可能になる。以上の処理は、カメラボディ１１
のメインスイッチがオンされ、ボディ１１から電力が供
給されたとき最初に実行される。その後は、メインスイ
ッチがオンされている間は以下の処理が繰り返される。
【００３０】ズームコード板７１からズームコードを入
力する（Ｓ１３１）。ズームコードが前回と異なれば、
距離コードデータを入力して、これを含むレンズコード
データＬＣ２をＲＡＭ６１ｂにメモリし（表５参照）、
ズームコードのデータに基づいて演算を行ない、算出し
たデータをＬＣ０〜１７及びＬＢ４、ＬＢＢデータとし
てレンズＲＡＭ６１ｂにメモリする（Ｓ１３３、Ｓ１３
５、Ｓ１３７）。ズームコードが前回と同一であれば、
カメラボディ１１から距離コードデータを入力してこれ
を含むレンズコードデータ（ＬＣ２）をレンズＲＡＭ６
１ｂの所定のアドレスにメモリする（Ｓ１３３、Ｓ１３
９、Ｓ１４１）。
【００３１】次に、カメラボディからの通信割込みで、
ストップ要求があったかどうか（フラグＦ ＳＴＡＤＢ
Ｙがセットされているかどうか）、２ｍｓタイマ割込み
内でレンズからの電力要求があったかどうか（フラグＦ
ＬＢＡＴＲＥＱがセットされているかどうか）をチェ
ックし、ストップの要求がないとき、または電力要求が
あるときには像倍率一定ズーム処理（ＩＳＺ処理）を行
なってからＮＩＯＳＴ処理、つまりメインルーチンのＳ
１３１に戻って上記処理を繰り返す（Ｓ１４３、Ｓ１４
５、Ｓ１４７）。なお、電力要求とは、カメラボディ１
１内のバッテリ２０の電力をズームモーター６５駆動用
に、電源ピンＢＰＣ、ＬＰＣを介してパワーズームレン
ズ５１に供給することをカメラボディ１１（ボディＣＰ
Ｕ３５）に要求することをいう。
【００３２】ストップの要求がありかつバッテリの要求
がないときには、ストップ準備（２msタイマ割込み禁
止、ストップ解除の準備）の後にストップ処理を行なう
（Ｓ１４３、Ｓ１４５、Ｓ１４９、Ｓ１５１）。つま
り、レンズＣＰＵ６１は、クロック９１を止めて低消費
電力（スタンバイ）モードに入る。このストップ状態
（低消費電力モード）は、例えば、カメラボディからの
通信割込みにより解除され、通常動作（クロック９１作
動）に戻る。通常動作に戻ると、通信割込みルーチン終
了後にＳ１５３に復帰し、通信割込みにて、ストップ要
求が無くなるかまたは電力要求があったときに、２msタ
イマ割込みの許可および２msタイマスタート処理を行な
ってＳ１３１に戻るが、それ以外のときにはＳ１４９に
戻って再びストップ状態（省電力モード）に入る（Ｓ１
５３、Ｓ１５５、Ｓ１５７）。
【００３３】『ＩＮＴ１処理』レンズＣＰＵ６１により
実行される、図８に示した通信割込み（ＩＮＴ１）処理
について説明する。ＩＮＴ１処理は、通信割込みを行な
う処理であって、通信により受信したコマンド及びデー
タ等に基づいた処理を行なう。なお、このＩＮＴ１処理
は、レンズＣＰＵ６１のポートＰINTIにインターフェー
ス６２からの割込み信号が入力されたときに開始され
る。
【００３４】通信割込みに入ると、先ず、通信割込みを
禁止し、ストップフラグ（Ｆ ＳＴＡＤＢＹ) およびＮ
Ｇフラグ（シリアル通信同期クロック信号ＮＧフラグＦ
ＳＣＫＮＧ、及び、コマンドＮＧフラグＦ ＣＭＤＮ
Ｇ) をクリアした後にカメラボディ１１からコマンドを
入力する（Ｓ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５）。そして、
入力したコマンドの上位４ビットをチェックして、その
上位ビットに応じたサブルーチンに進む（Ｓ２０７〜Ｓ
２２９）。さらに各サブルーチンにおいて、下位ビット
に応じた処理を行なう。本実施例では、上位ビット（４
ビット）により識別するサブルーチンとして、ＬＢコマ
ンドサブルーチン、ＢＬコマンドサブルーチン、インス
トラクションコードサブルーチン、１６byteデータ、前
半８byteデータ、後半８byteデータサブルーチン、１バ
イト毎データサブルーチン、テストモードサブルーチン
が設けられている（Ｓ２０９、Ｓ２１３、Ｓ２１７、Ｓ
２２１、Ｓ２２５、Ｓ２２９）。
【００３５】上記４ビットが上記の設定されたビットで
なければ、コマンドＮＧフラグＦ＿ＣＭＮＤＮＧをセッ
トし、通信割込みを許可してメインルーチンに復帰する
（Ｓ２２７、Ｓ２３１、Ｓ２３３）。
【００３６】『２msタイマ割込み処理』図９に示した２
msタイマ割込みフローチャートを参照して、２msタイマ
により割込みが入ったときのレンズＣＰＵ６１の処理に
ついて説明する。２msタイマは、２ms経過する毎に割込
み信号を出力する、レンズＣＰＵ６１の内蔵ハードタイ
マであり、２msタイマ割込みは、２msタイマがタイムア
ップする毎に、割込みが許可されていることを条件に割
込み処理を行なう定期的なインターバル処理である。
【００３７】２msタイマ割込み処理に入ると、先ず、他
の割込みを禁止する（Ｓ３０１）。次に、ＡＦパルスカ
ウンタから現在値を入力してレンズＲＡＭ６１ｂにメモ
リし、距離コード板８１から現在の距離コードデータを
入力してレンズＲＡＭ６１ｂにメモリする（Ｓ３０３、
Ｓ３０５）。そして、必要に応じて、ＡＦパルス数を補
正し、現在の距離コードを次回の２msタイマ割込み処理
のために前回の距離コードとしてレンズＲＡＭ６１ｂの
別のアドレスにメモリする（Ｓ３０７、Ｓ３０９）。
【００３８】次に、ズームコード板７１から現在のズー
ムコードを読み込んで現在のズームコードとしてレンズ
ＲＡＭ６１ｂにメモリし、ズームモード切換えスイッチ
７７の切換え状態とズームスピード切替えスイッチ７５
の切替え状態を入力する（Ｓ３１１、Ｓ３１３）。そし
て、パワーズームモードであればＤＺ処理に進み、マニ
ュアルズームモードであればＭＺ処理に進む（Ｓ３１
５）。
【００３９】『ＤＺ処理』図１０に示したＤＺ、ＭＺ処
理は、それぞれ電動（パワー）ズームおよびマニュアル
（手動）ズーム処理に関するフローチャートである。こ
れらの処理は、レンズＣＰＵ６１により実行される。パ
ワーズーム（ＤＺ）処理では、先ず、ズーミングレンズ
群５３Ｚが端点に達しているかどうかを検出する端点検
出処理（端点検出サブルーチン）を実行する（Ｓ３５
１）。
【００４０】次に、ズームスピード切替えスイッチ７５
及びフラグＦ ＭＯＶＴＲＧ、Ｆ ＭＯＶ等の制御用フラ
グに基づいて、モータを制御するためのフラグ等をセッ
トし、ＰＺパルスおよび焦点距離の現在値の入力及びＲ
ＡＭ６１ｂへのメモリ、必要に応じてＰＺパルスの補正
を行ない、また、ズーミングレンズ群５３Ｚの現在位置
が不明のときは、ズーミングレンズ群５３Ｚに関するポ
ジションイニシャライズ（ＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳ）処理
を行なって、次回の２msタイマ割込み処理のために前回
のズームコードとしてズームコードを別のアドレスにメ
モリする（Ｓ３５３、Ｓ３５５、Ｓ３５７）。
【００４１】像倍率一定ズームモード（Ｆ ＩＳＭ＝
１）（ＩＳＺ処理）であれば、ＩＳＺメモリ処理を行な
い、次回の２msタイマ割込み処理用に、ズームスイッチ
７５、７７の状態を保存する（Ｓ３５７〜Ｓ３６１）。
そして、Ｓ３５３においてセットしたフラグに応じてズ
ームモータ６５の駆動制御、割込みビット・フラグの設
定、ＰＷＭ制御用のデューティー比アップ処理およびＰ
ＷＭ制御時にはＰＷＭタイマーのスタートなどを行なう
（Ｓ３６３）。そして、割込みを許可してリターンする
（Ｓ３９５）。
【００４２】マニュアルズーム（ＭＺ）サブルーチンで
は、先ずズームモータ６５をストップし、ＰＺパルサー
６９のＬＥＤをオフし、バッテリリクエスト（電力要
求）フラグ（Ｆ ＬＢＡＴＲＥＱ）をクリアし、ＰＺレ
ンズステートＰＺ−ＬＳＴデータの各ビットをクリアす
る（Ｓ３７１、Ｓ３７３、Ｓ３７５、Ｓ３７９）。
【００４３】次に、ＰＺコントロールに関するデータを
レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレスからクリアし、次回
の２msタイマ割込み処理用にズームコードを保存（メモ
リ）する（Ｓ３８１、Ｓ３８３）。そして、ズームコー
ドより粗検出したＰＺパルス数を、ＰＺパルス現在値
（ＰＺＰＸ）、およびＰＺパルススタート値（ＰＺＰＳ
ＴＡＲＴ）としてレンズＲＡＭ６１ｂにメモリし、ＰＺ
パルスカウンタ（ＰＺＰＣＮＴ）をクリアする。また、
粗検出したＰＺパルスの現在値を現在の焦点距離（粗デ
ータ）に変換してメモリする（Ｓ３８３、Ｓ３８５、Ｓ
３８７）。
【００４４】そして、ズームスイッチ７５、７７の状態
を次回の２msタイマ割込み処理用に保存し、２msタイマ
ーをスタートし、２msタイマ割込みを許可し、ＩＮＴ３
（ＰＺパルスカウント）割込みおよびＩＮＴ２（ＰＷ
Ｍ）割込みを禁止する（Ｓ３８９〜Ｓ３９３）。そし
て、他の割込みを許可してリターンする（Ｓ３９５）。
【００４５】『ＰＷＭの制御方法』ＰＷＭ制御方法につ
いて、図１１ないし図１３に示したフローチャートに基
づいて説明する。図１１は、図９及び図１０に示す２ms
タイマ割込みルーチンのＰＷＭ制御に関する部分を抜粋
したものである。また、図１２は、図９５および図９６
に示す、ＰＺパルスカウント割込みルーチンのＰＷＭ制
御に関する部分を抜粋したものである。図１３は、ＰＷ
Ｍ制御時のＰＷＭ割込みルーチン（ブレーキ処理）であ
る。
【００４６】ここで、図６のメインフローと各種割込み
ルーチンとの関係について説明する。図６のメインフロ
ーチャートのＳ１２７〜Ｓ１３１、Ｓ１３１〜Ｓ１５７
のルーチン中では、通信割込み、２msタイマー割込み、
ＰＺパルスカウント割込み、ＰＷＭ割込みのいずれかに
よる割込みが可能である。また、通信割込みルーチンに
おいては、２msタイマ割込み、ＰＺパルスカウント割込
み、ＰＷＭ割込みのいずれかによる割込みが可能となっ
ている。
【００４７】ＰＷＭ制御は、通電時間と非通電時間の比
（ＰＷＭデューティー比Ｔ ＰＷＭＢＲＫ）を増減する
ことにより速度を制御している。つまり、本実施例で
は、設定時間内にＰＺパルスが来なければＰＷＭデュー
ティー比Ｔ ＰＷＭＢＲＫをアップしてズームモータ６
５への通電時間を長くすることにより高速化し、ＰＺパ
ルスが規定時間内に来ればＰＷＭデューティー比（Ｔ
ＰＷＭＢＲＫ）をダウンしてズームモータ６５への通電
時間を短くすることにより低速化する、という制御によ
り一定速度制御を実現している（図１４参照）。
【００４８】また、本実施例では、起動時（モータが停
止状態またはブレーキ状態から動作状態になった時）に
はデューティー比を最小（通電時間を最短）にセットし
てからズームモータ６５への通電を開始し、ＰＺパルサ
ー６９が出力するパルスをカウントする。そして、設定
時間内にパルスが出力されないときにはデューティー比
を徐々に上げる一方、設定時間内にパルスが出力された
ときにはデューティー比を下げることにより、設定時間
周期でパルスが出力されるようにズームモータ６５の加
速制御および一定速制御をしている。また、モータ起動
時デューティー比を最小に設定することで、撮影者によ
る微細な駆動操作を可能にすることができるとともに、
自然なズーミング動作が得られる。
【００４９】先ず、ズームモータ６５が初めて起動かど
うか（フラグＦ ＳＴＡＲＴがセットされているか）を
チェックする（Ｓ４０１）。尚、初めての起動とは、停
止中から駆動状態に変化した時、または、ブレーキ中か
ら駆動状態に移行した時を意味する。ここで、初めての
起動であれば、最低速で起動するために、ＰＷＭタイマ
T_ＰＷＭをクリアし、ＰＷＭデューティー比Ｔ ＰＷＭ
ＢＲＫを最小値にセット（最低速）してＳ４０５に進
み、起動でなければ、なにもせずにＳ４０５に進む（Ｓ
４０１、Ｓ４０３）。
【００５０】Ｓ４０５では、ズームスピード切替スイッ
チ７５等により設定された速度に応じたパルス間隔（パ
ルス周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳ）をセットして、ズームモー
タ６５に通電する（Ｓ４０５、Ｓ４０７）。つまり、パ
ルス間隔Ｔ ＰＷＭＰＬＳでＰＺパルスが出力されるよ
うにズーム速度を制御することを意味する。
【００５１】次に、速度に応じたＰＷＭ駆動か、ＤＣ駆
動かをチェックし、ＰＷＭ駆動であればＳ４１１に進む
が、ＤＣ駆動であればそのままリターンする（Ｓ４０
９）。Ｓ４１１では、ＰＷＭタイマＴ ＰＷＭを１イン
クリメントする。そして、そのインクリメントした値が
パルス周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳの値を超えたかどうかをチ
ェックし、超えていればＰＷＭデューティー比（Ｔ Ｐ
ＷＭＢＲＫ）をアップし、超えていなければなにもしな
い（Ｓ４１３、Ｓ４１５）。つまり、設定時間（パルス
周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳ）内にＰＺパルスが来なければＰ
ＷＭデューティー比（Ｔ ＰＷＭＢＲＫ）をアップして
通電時間を長くして設定速度まで高速化を図るのであ
る。
【００５２】そして、ＰＷＭデューティー比（Ｔ ＰＷ
ＭＢＲＫ）をセットし、ＰＷＭ用タイマ（Ｔ ＰＷＭ）
をスタートさせ、２msタイマ割込みを許可して終了する
（Ｓ４１７、Ｓ４１９）。なお、Ｓ４０７〜Ｓ４１９部
分が図１４の(A) 、(C) 、(D) 時刻に相当する。
【００５３】また、ＰＺパルサー６９からＰＺパルスが
出力されると、図１２のＰＺパルスカウント割込み処理
に入る。ＰＺパルスカウント割込み処理では、先ずパル
ス周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳとＰＷＭタイマＴ ＰＷＭとを
比較し、パルス周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳの方が大きけれ
ば、パルス周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳ内にパルスが出力され
たのでＰＷＭデューティー比Ｔ ＰＷＭＢＲＫを下げて
からＰＷＭタイマＴ ＰＷＭをクリアし、パルス周期Ｔ
ＰＷＭＰＬＳの方が小さければ、１パルス周期Ｔ Ｐ
ＷＭＰＬＳ経過後にパルスが出力されたのでＰＷＭタイ
マＴ ＰＷＭをクリアして終了する（Ｓ４２１、Ｓ４２
３、Ｓ４２５）。
【００５４】図１３のＰＷＭ割込みルーチンでは、割込
みを禁止し、ズームモータ６５にブレーキをかけて、Ｉ
ＮＴ２（ＰＷＭ）割込みを禁止し、他の割込みを許可し
てリターンする（Ｓ４３１〜Ｓ４３７）。この部分の処
理は、図１４の(B) 時刻に相当する。
【００５５】本実施例のＰＷＭ制御では、パルス周期Ｔ
ＰＷＭＰＬＳを、ズームスピード切替えスイッチ７５
等によって指定された速度に応じて、低速は８、中速は
４、高速は３の３段階に設定する。また、ＰＷＭタイマ
Ｔ ＰＷＭはモータ起動時及びＰＺパルサー６９からＰ
Ｚパルスが出力され、ＰＺパルスカウント割込み処理に
移ったときにクリアされ、その後ＰＺパルスが出力され
るまで２msタイマ割込みルーチンのＳ４１１にてカウン
トアップされる。従って、ＰＷＭタイマＴ ＰＷＭは、
前回のＰＺパルスが出力されてからの経過時間の倍数を
ほぼ表わすことになる。ただし、ＰＺパルスの出力間隔
は、高速時でも２msタイマ割込みの周期より大きいもの
とする。
【００５６】例えば、高速３のとき（パルス周期Ｔ Ｐ
ＷＭＰＬＳ＝３）の前回ＰＺパルス出力がされてからの
経過時間は、２ms×３＝６msとなる。低速８のときに
は、パルス周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳ＝８になる。この低速
のときの処理を、図１１および図１２に示したフローチ
ャートを参照して説明する。２msタイマ割込みのＳ４１
３において、パルス周期Ｔ ＰＷＭＰＬＳがＰＷＭタイ
マＴ ＰＷＭよりも小さいと判断したとき、すなわち前
回ＰＺパルスが出力されてから２ms×８＝１６msよりも
長い時間が経過しているときには、ＰＷＭデューティー
比を上げる処理（Ｓ４１５）に進む。
【００５７】また、逆に、ＰＺパルスカウント割込み処
理内では、Ｓ４２１のチェックにおいて、パルス周期Ｔ
ＰＷＭＰＬＳがＰＷＭタイマＴ ＰＷＭよりも大きい
ときは、すなわち前回ＰＺパルスが出力されてから２ms
×８＝１６ms経過前にＰＺパルスが出力されたことにな
るので、ＰＷＭデューティー比を下げる（Ｓ４２３）。
【００５８】以上のように、設定されたパルス周期Ｔ
ＰＷＭＰＬＳでＰＺパルスが出力されるようにＰＷＭの
デューティー比（Ｔ ＰＷＭＢＲＫ）を上げ下げするこ
とによって、ＰＺパルスの出力間隔が一定になる一定速
度制御を実現している。また、設定するパルス周期Ｔ
ＰＷＭＰＬＳを変えることにより、ＰＺパルスの出力間
隔、すなわち制御速度を変えることができる。
【００５９】「像倍率一定ズーム」次に像倍率一定ズー
ム（ＩＳＺ）について説明する。像倍率一定ズームと
は、像倍率（撮影倍率）をｍ、被写体距離をＤ、焦点距
離をｆとしたときに、ｍ＝ｆ／Ｄで表わされる像倍率ｍ
が被写体距離Ｄの変動にかかわらず一定になるように焦
点距離ｆを制御することである。
【００６０】先ず、像倍率一定ズームの原理について説
明する。説明を簡単にするため、前群および後群の２群
で構成されているズームレンズに基づいて説明する。こ
のズームレンズの像倍率ｍは、下記(1) 式により表わさ
れる。 ｍ1 ＝ｘ／ｆ1 ｍ2 ＝ｆ／ｆ1 ｍ ＝ｍ1 ・ｍ2 ＝ｘ・ｆ／ｆ1 2 …(1) ただし、ｍ ：像倍率 ｍ1 ：前群の倍率 ｍ2 ：後群の倍率 ｆ1 ：前群の焦点距離 ｆ ：合成焦点距離 ｘ ：∞端からの前群レンズ繰出し量（移動量）
【００６１】像倍率設定時の繰出し量をｘ0 、焦点距離
をｆ0 とすると、像倍率ｍ0 は、 ｍ0 ＝ｘ0 ・ｆ0 ／ｆ1 2 …(2) となる。
【００６２】ここで、合焦処理によりレンズがｘまで移
動したときに、像倍率ｍ0 が下記(3) 式を満足する焦点
距離ｆを求めれば、像倍率を一定にできる。 ｍ0 ＝ｘ・ｆ／ｆ1 2 …(3) 上記(2) および(3) 式より、 ｘ0 ・ｆ0 ／ｆ1 2＝ｘ・ｆ／ｆ1 2 となる。したがって、求める焦点距離ｆは、 ｆ＝ｘ0 ・ｆ0 ／ｘ …(4) となる。
【００６３】また、ＡＦ測距により、レンズ繰出し量ｘ
のときにディフォーカス量Δｘが得られたとすると、 ｆ＝ｘ0 ・ｆ0 ／（ｘ＋Δｘ） …(5) 式により目標となる焦点距離ｆが求まる。
【００６４】以上は像倍率一定ズームの原理であるが、
実際の制御においては、レンズ繰出し量は焦点距離コー
ド板、ＡＦパルサー等によって管理される。なお、ＡＦ
パルサーは、繰り出し量とほぼリニアな関係になるよう
に構成される。したがって(4) 、(5) の式の繰出し量ｘ
及びｘ0 は、∞端からのＡＦパルス数に、デフォーカス
量はデフォーカスパルス数にそれぞれ置き換えて考える
ことができる。
【００６５】次に、本実施例における実際の演算方法に
ついて説明する。本実施例では、レンズＣＰＵ６１によ
り像倍率一定ズーム（制御ズーミング）動作がなされ
る。また、その演算も、カメラボディ１１から送られた
像倍率に基づいて演算する場合と、ある時点における被
写体距離および焦点距離に基づいて演算する場合とがあ
る。
【００６６】（１）ボディから像倍率ｍ0 が送られてき
た場合 (i) ｍ0 より、仮の設定値、繰出しパルス数ｘ0 およ
び焦点距離ｆ0 を求める。先ず、 ｆ0 ＝｜ｆ1 ｜ …(6) とする。ここで、ｘ0 に対応する繰出し量をＸとおく
と、(2) 式により ｍ0 ＝Ｘ・ｆ0 ／ｆ1 2 …(7) となる。レンズ繰出し量１mm当たりの繰出しＡＦパルス
数をｋとすると、 ｘ0 ＝Ｘ・ｋ …(8) となる。以上の(8) 式に(6) および(7) 式を代入するこ
とにより、目的の繰出しパルス数ｘ0 が下記式のように
求まる。 ｘ0 ＝ｍ0 ・｜ｆ1 ｜・ｋ …(9)
【００６７】(ii) 次に、(6) および(9) 式からｘ0 ・
ｆ0 を演算し、その結果をｘ0 ｆ0とおく。 ｘ0 ｆ0 ＝ｘ0 ・ｆ0 …(10)
【００６８】(iii) 目標焦点距離ｆを求める。現在位置
（現在の繰出しパルス数）ｘに基づいて演算する場合
は、下記式により求まる。 ｆ＝ｘ0 ｆ0 ／ｘ …(11) デフォーカスパルス数Δｘに基づいて求める場合は、下
記式により求まる。 ｆ＝ｘ0 ｆ0 ／（ｘ＋Δｘ） …(12)
【００６９】（２）レンズＲＡＭ６１ｂにメモリした繰
出しパルス数ｘ0 および焦点距離ｆ0に基づいて求める
場合 (i) ｘ0 ・ｆ0 は、メモリした繰出しパルス数ｘ0 お
よび焦点距離ｆ0 により、前記(10)式と同様に求め、演
算結果をｘ0 ｆ0 とおく。 ｘ0 ｆ0 ＝ｘ0 ・ｆ0
【００７０】(ii) 倍率ｍ0 は、前記(7) 、(8) および
(10)式により、下記式のように求まる。 ｍ0 ＝
ｘ0 ｆ0 ／（f1 2 ・ｋ） …(13) (iii) 目標焦点距離ｆを求める。目標焦点距離ｆは、先
の（１）の(iii) と同様にして、求まる。なお、前群の
焦点距離ｆ1 はレンズ固有のデータであり、レンズＲＯ
Ｍ６１ａにメモリされている。
【００７１】『ＩＳＺ処理』次に、上記原理に基づいた
本実施例の像倍率一定（イメージサイズ指定）ズーム
（ＩＳＺ）に関する演算処理について、図１５および図
１６に示したフローチャートに基づいてより詳細に説明
する。この処理は、レンズＣＰＵ６１により実行され
る。なお、像倍率の設定は、ズームスピード切替えスイ
ッチ７５またはセットスイッチ（ＳＬスイッチ）により
行なわれる。詳細は、図９０を参照して後述する。ＩＳ
Ｚ演算は、設定された像倍率の算出および設定像倍率を
維持するための焦点距離の算出に関する。焦点距離の演
算は、合焦を条件とする場合としない場合、撮影レンズ
で演算する場合とカメラボディで演算する場合がある。
合焦を条件にする場合は、合焦時のレンズ繰出し量に基
づいて像倍率および目標レンズ繰出し量を算出する。合
焦を条件としない場合は、デフォーカス量および現焦点
距離に基づいて像倍率および目標レンズ繰出し量を算出
する。
【００７２】先ず、通信割込みを禁止（ＳＥＩ）し、カ
メラボディ１１から転送された通信情報に基づいてどの
ようにＩＳＺの演算を行うかを、フラグ（Ｆ ＳＴＩ
Ｓ、Ｆ ＩＳＺＭ、Ｆ ＩＳＺＦＯＭ、 Ｆ ＩＳＺＸＯ
Ｍ）によりチェックする（Ｓ４５１、Ｓ４５３、Ｓ４６
５、Ｓ４７７、Ｓ４７９）。これらのフラグは、カメラ
ボディ１１との間でＩＳＺに関する通信が行なわれたこ
とを示し、各々の通信が行なわれたときにＲＡＭ６１ｂ
にセット（メモリ）する。そして、これらのフラグに基
づいて必要な演算を行なう。
【００７３】ここで、Ｆ ＳＴＩＳは、ボディから転送
された像倍率のデータを元にＩＳＺの演算を行う事を指
示するフラグ、Ｆ ＩＳＺＭはＡＦパルスの現在値及び
焦点距離の現在値を元に、ＩＳＺの演算を行う事を指示
するフラグ、Ｆ ＩＳＺＦＯＭ及びＦ ＩＳＺＸＯＭは
共にボディから転送された焦点距離及びＡＦパルスでＩ
ＳＺの演算を行う事を指示するフラグで、両方のフラグ
がセットされていないと演算が実行されないものであ
り、Ｆ ＩＳＺＦＯＭは、ボディからの焦点距離ｆデー
タ使用を指示するフラグ、Ｆ ＩＳＺＸＯＭは、ボディ
からの被写体距離ｘデータ使用を指示するフラグであ
る。
【００７４】カメラボディ１１から送られた像倍率によ
り像倍率一定ズームを行なうとき（Ｆ ＳＴＩＳ＝１の
とき）には、通信割込を許可し（ＣＬＩ）、前記(6) 、
(9)および(10)式によりｘ0 ×ｆ0 を求めてＲＡＭ６１
ｂの所定のアドレスにメモリし、割込みを禁止してフラ
グＦ ＳＴＩＳをクリアする（Ｓ４５５〜Ｓ４６３）。
【００７５】像倍率のメモリ処理が行なわれ、すでにメ
モリされている焦点距離および被写体距離により像倍率
一定ズームを行なうとき（Ｆ ＳＴＩＳ＝０、Ｆ ＩＳ
ＺＭ＝１のとき）には、割込みを許可し、前記被写体距
離（繰出しパルス数）ｘ0 および焦点距離ｆ0 からｘ0
×ｆ0 を算出し、前記(13)式により像倍率ｍ0 を求めて
これらをＲＡＭ６１ｂの所定のアドレスにメモリし、通
信割込みを禁止してフラグＦ ＩＳＺＭをクリアする
（Ｓ４６５〜Ｓ４７５）。
【００７６】カメラボディ１１から送られた焦点距離ｆ
0 および被写体距離（繰出しパルス数）ｘ0 により像倍
率一定ズームを行なう場合（Ｆ ＳＴＩＳ＝０、Ｆ Ｉ
ＳＺＭ＝０かつＦ ＩＳＺＦＯＭ＝１、Ｆ ＩＳＺＸＯ
Ｍ＝１）には、先ず、受信した焦点距離ｆ0 および被写
体距離ｘ0 に基づいてｘ0 ｆ0 を求めてメモリし、さら
に(13)式により像倍率ｍ0 を求め、割込みを禁止し、フ
ラグＦ ＩＳＺＦＯＭ、Ｆ ＩＳＺＸＯＭをクリアする
（Ｓ４７７〜Ｓ４８９）。以上のいずれでもなければ、
カメラボディ１１との間でＩＳＺの演算に関する通信は
行なわれていないのでなにもしない。
【００７７】次に、カメラボディ１１からすでに送られ
てきたデフォーカス量Δｘが有効かどうかをフラグＦ
ＦＰＲＥＯＫの状態によりチェックし、有効であればフ
ラグＦ ＦＰＲＥをセットするが、有効でなければフラ
グＦ ＦＰＲＥをセットしない（Ｓ４９１、Ｓ４９
３）。尚、フラグＦ ＦＰＲＥＯＫは、デフォーカスパ
ルスを使用して、目標焦点距離を求める演算が既に実行
されている事を示すフラグを示している。フラグＦ Ｆ
ＰＲＥは、イメージサイズ一定モードでデフォーカスパ
ルスを使用して目標焦点距離を求める演算（Ｓ５０３〜
Ｓ５１３）の実行を指示するフラグを示している。ここ
で、この一実施例においては、デフォーカス量やプレデ
ィクタ量が用いられているが、これらは正確にはデフォ
ーカスパルスを意味するものである。
【００７８】そして、ＩＳＺズームモードであるかどう
かをチェックし、ＩＳＺズームモードであれば現在のフ
ォーカシングレンズ５３Ｆの位置（被写体距離）が分か
っている（即ち、レンズＣＰＵがフォーカシングレンズ
の現在位置を正しく認識｛カウント｝している事を示す
フラグＦ ＡＦＰＯＳがセットされている）かどうかを
チェックし、正しく認識されていれば（Ｆ ＡＦＰＯＳ
＝１）、プレディクタ演算結果を使用して制御するＦＰ
ＲＥ−ＯＰ処理に進み、正しく認識されていなければＩ
ＳＺ処理を抜ける（Ｓ４９５、Ｓ４９７）。
【００７９】制御ズーム（ＩＳＺ）モードでなければ、
フラグＦ ＦＰＲＥＯＫ、Ｆ ＦＰＲＥ、Ｆ ＩＳＯＫ
をそれぞれクリアし、さらに、所定アドレス（ＬＮＳ
ＩＮＦ１）の各ビットデータとビット「00000111B 」の
各ビットの論理和をとったデータを、所定アドレス（Ｌ
ＮＳ ＩＮＦ１）にメモリしてＩＳＺ処理を抜ける（Ｓ
４９５、Ｓ４９８、Ｓ４９９）。
【００８０】『ＦＰＲＥ−ＯＰ処理』Ｓ５０１〜Ｓ５１
３に示した、プレディクタ演算結果（デフォーカス量）
に基づいて目標焦点距離ｆを求める（ＦＰＲＥ−ＯＰ）
処理について、図１７のフローチャートを参照して説明
する。これはレンズＣＰＵ６１により実行される処理で
あって、カメラボディ１１との通信によりデフォーカス
量がカメラボディ１１より送られてきたとき（この通信
中にフラグＦ ＦＰＲＥがＲＡＭ６１ｂにセット（メモ
リ）される）、及びカメラボディ１１とのＩＳＺに関す
る通信により、Ｓ４５３〜Ｓ４６３、Ｓ４６５〜Ｓ４７
５、あるいはＳ４７７〜Ｓ４８９が実行されてｘ0 ｆ0
の値が変更され、かつＳ４９１〜Ｓ４９３によりフラグ
Ｆ ＦＰＲＥがセットされた場合に実行される。このフ
ラグＦ ＦＰＲＥは、デフォーカス量による目標焦点距
離ｆを求める演算、ｆ＝ｘ0 ｆ0 ／（ｘ＋Δｘ）を実行
するかしないかを決めるフラグである。
【００８１】この処理に入ると、フラグＦ ＦＰＲＥが
セットされているかどうかをチェックしてプレディクタ
量による演算処理を行なうかどうかを判断する（Ｓ５０
１）。フラグＦ ＦＰＲＥがセットされていなければＳ
５１５に飛び、セットされていれば以下の処理を行な
う。
【００８２】先ず、フラグＦ ＦＰＲＥをクリアし、通
信割込みを禁止し、プレディクタ量を利用した式(12)に
より目標焦点距離ｆを求めて通信割込みを禁止する（Ｓ
５０３〜Ｓ５０９）。次に、目標焦点距離ｆを、ＷＩＤ
Ｅ端からの目標ＰＺパルス数に変換してＲＡＭ６１ｂの
所定のアドレス（ＰＺＰＦＰＲＥ）にメモリし、プレデ
ィクタ量による演算が有効であることを示すフラグＦ
ＦＰＲＥＯＫをセットしてＳ５１５に進む（Ｓ５１１、
Ｓ５１３）。
【００８３】Ｓ５１５〜Ｓ５２１は、現在のＡＦパルス
（繰出しパルス数）による目標焦点距離ｆを求める処理
である。Ｓ５１５では、割り込み許可（ＣＬＩ）処理を
行ない、(11)式により目標焦点距離ｆを演算してＲＡＭ
６１ｂの所定のアドレス（ＩＳＺ ＦＬ、Ｈ）にメモリ
し、割込み禁止（ＳＥＩ）処理を行なう（Ｓ５１５、Ｓ
５１７）。さらに演算した目標焦点距離ｆをＷＩＤＥ端
からの目標ＰＺパルスに変換してそのパルス変換値をＲ
ＡＭ６１ｂの所定のアドレス（ＰＺＰＦ）にメモリする
（Ｓ５１９、Ｓ５２１）。
【００８４】ここで、Ｓ５２９で演算されるＬＥＮＳ＿
ＩＮＦ１のｂｉｔ３〜７の内容について説明する。ＬＥ
ＮＳ＿ＩＮＦ１の情報（表４参照）は、カメラボディと
の通信により、定期的にレンズからボディへ送られる情
報である。そのうち、ｂｉｔ３〜７がＩＳＺモ−ドに関
する情報である。
【００８５】ｂｉｔ６、７は、ＩＳＺ演算によって求め
られた目標のＰＺパルス（ＰＺＰＦＰＲＥあるいはＰＺ
ＰＦ）が、現在位置のＰＺパルスと比べ、ＷＩＤＥ側に
あるか、ＴＥＬＥ側にあるかを示すフラグである。ＷＩ
ＤＥ側にあればｂｉｔ７がセットされ、ＴＥＬＥ側にあ
ればｂｉｔ６がセットされ、また一致していれば、ｂｉ
ｔ６、７はともにセットされない。
【００８６】ｂｉｔ３〜５は、目標ＰＺパルス数と現在
位置のＰＺパルス数の差、すなわち、現在位置から目標
位置まで移動するのに要するＰＺパルス数を、ＰＺの総
パルス数（ＷＩＤＥ端からＴＥＬＥ端まで移動させるの
に要するＰＺパルス数）で割ったおよその値を０〜７／
８の範囲で１／８単位で表す。重みづけはｂｉｔ３が１
／８、ｂｉｔ４が１／４、ｂｉｔ５が１／２である。現
在位置と目標位置とが一致した場合は上記値は０なの
で、ｂｉｔ３〜５はすべて“０”にクリアされ、現在位
置がＷＩＤＥ端で目標位置がＴＥＬＥ端またはその逆の
場合は７／８になるので、ｂｉｔ３〜５はすべて“１”
にセットされる。
【００８７】このように、ＩＳＺモ−ドにおいてカメラ
ボディ１１は、撮影レンズ５１からＬＮＳ＿ＩＮＦ１情
報を定期的あるいは必要時に受信することにより、撮影
レンズ５１に対して適切なＩＳＺ制御情報を送信するこ
とができる。
【００８８】次に、プレディクタ演算結果が有効（Ｆ
ＦＰＲＥＯＫ＝１）かどうかをチェックし、有効であれ
ばプレディクタ演算を使用して求めた目標ＰＺパルス数
（ＰＺＰＦＰＲＥ）をアキュムレータ（ＡＣＣ）にメモ
リし、有効でなければ現在のＡＦパルス数に基づいて求
めた目標ＰＺパルス数（ＰＺＰＦ）をアキュムレータに
メモリする（Ｓ５２３、Ｓ５２５、Ｓ５２７）。次に、
アキュムレータに入れた目標ＰＺパルス数に基づいてＬ
ＮＳ ＩＮＦ１のｂｉｔ３〜７の値を演算し、ＲＡＭ６
１ｂの所定のアドレス（ＬＮＳ ＩＮＦ１のｂｉｔ３〜
７）にメモリして割込み禁止（ＳＥＩ）処理を行なう
（Ｓ５２９、Ｓ５３１）。
【００８９】そして、像倍率一定ズームモードが選択さ
れていること、レンズＣＰＵがズーミングレンズ群５３
Ｚの現在位置（焦点距離）を正しく認識していること
（フラグＦ ＰＺＰＯＳ＝１）、および像倍率一定ズー
ム中であること（フラグＦ ＩＳＯＫ＝１）を条件に以
下の処理を行なうが、上記条件が一つでも欠けていれば
Ｓ５５１に飛ぶ（Ｓ５３３〜Ｓ５３７）。
【００９０】プレディクタ演算結果による目標焦点距離
（ＰＺパルス数）の演算が有効であり（フラグＦ ＦＰ
ＲＥＯＫ＝１）、かつＩＳＺの制御フラグがセットされ
ていれば（フラグＦ ＩＳＺＤ＝１）、プレディクタ演
算結果を利用して求めたＰＺパルス数（(11)式による）
を目標パルス数としてＲＡＭ６１ｂの所定のアドレス
（ＰＺＰＴＲＧＴ）にメモリする（Ｓ５３９、Ｓ５４
１、Ｓ５４３）。しかし、プレディク量による目標焦点
距離の演算が無効（Ｆ ＦＰＲＥＯＫ＝０）か、ＩＳＺ
制御フラグがクリアされていれば、現在位置のＡＦパル
ス（繰出しパルス数）に基づいて(12)式により求めたＰ
Ｚパルス数を上記所定のアドレス（ＰＺＰＴＲＧ）にメ
モリする（Ｓ５３９、Ｓ５４１、Ｓ５４５）。なお、フ
ラグＦ ＩＳＺＤは、ボディ１１から通信によって送ら
れ、ＲＡＭ６１ｂにメモリされたデータであり、Ｆ Ｉ
ＳＺＤ＝１でプレディクタ演算結果による演算値でＩＳ
Ｚ制御を実行し、Ｆ ＩＳＺＤ＝０でＡＦパルスの現在
位置による演算値でＩＳＺ制御を実行する。
【００９１】そして、カメラボディ１１から通信により
送られてきてＲＡＭ６１ｂにメモリされているＩＳＺの
ズームスピードデータ（ＢＤ ＳＴ１のｂｉｔ６、７）
をＲＡＭ６１ｂの所定のアドレス（ＳＰＤＤＲＣ２のｂ
ｉｔ２、３）にメモリし、像倍率一定ズームフラグＦ
ＩＳＺをセットし、割り込みを許可してリターンする
（Ｓ５４７、Ｓ５４９、Ｓ５５１）。この像倍率一定ズ
ームフラグＦ ＩＳＺは、レンズＣＰＵ６１が目標焦点
距離の算出およびズームモータ６９の駆動設定が完了
し、ズームレンズ群５３Ｚを駆動する準備が完了したこ
とを示すものである。このＦ ＩＳＺがセットされる
と、２msタイマ割込みルーチンにおいて像倍率一定ズー
ム処理がなされる。また、ＰＺＰＴＲＧ、ＳＰＤＤＲＣ
の値も２msタイマ割込みルーチンで利用される。
【００９２】『インストラクション処理』次に、カメラ
ボディ１１からインストラクションコード（コマンド）
を受信したときに撮影レンズ５１において実行されるイ
ンストラクション処理について、図１９ないし図２６に
示したフローチャートおよびインストラクションコード
の内容を示した表１および表２を参照して説明する。な
お、これらのインストラクションコードは、図８の通信
割込みルーチンのＳ２１７の詳細である。コマンドの下
位の内容によって各インストラクション処理が実行され
る。ＳＴＡＮＤＢＹコマンドは、レンズＣＰＵ６１をス
リープ状態にさせるコマンドである。ＳＴＡＮＤＢＹコ
マンドを入力したときの処理に関するフローチャートを
図１９に示してある。
【００９３】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＡＮＤＢＹコマ
ンドを受信すると、フラグＦ ＳＴＮＤＢＹをセット
し、コマンド受信完了信号をボディ１１に送信し、通信
割込みを許可してリターンする（Ｓ６０１、Ｓ６０２、
Ｓ６０３）。レンズＣＰＵ６１は、フラグＦ ＳＴＮＤ
ＢＹをメインルーチンのＳ１４３においてチェックし、
このフラグＦ ＳＴＮＤＢＹが立っているときには、ク
ロック９１を停止させて低消費電力状態（スタンバイモ
ード）に移行する（図７参照）。
【００９４】ＡＦ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドは、カメラ
ボディ１１がＡＦモータ３９によりフォーカシングレン
ズ５３Ｆを∞端に移動させた後に送られるコマンドで、
撮影レンズ５１のＡＦパルスカウンタをクリアさせるＡ
Ｆの初期化処理コマンドである。このＡＦ−ＩＮＩＴＰ
ＯＳコマンドを入力したときのレンズＣＰＵ６１の処理
に関するフローチャートを図２０に示してある。
【００９５】レンズＣＰＵ６１は、ＡＦ−ＩＮＩＴＰＯ
Ｓコマンドを入力すると、まず距離コード板８１から距
離コードデータを入力する（Ｓ６１１）。距離コードデ
ータが∞端（ファー端）であれば、ＲＡＭ６１ｂ内に設
けられているＡＦパルス現在位置データ（ＡＦＰＸＬ，
Ｈ）及びＡＦパルススタート位置データ（ＡＦＰＳＴＲ
ＴＬ，Ｈ）をクリアし、フォーカシングレンズ５３Ｆの
現在位置が判明していることを識別するフラグＦ ＡＦ
ＰＯＳをセットしてＳ６１５に進み、∞端でなければ、
上記ステップをスキップしてＳ６１５に進む（Ｓ６１２
〜Ｓ６１４）。そして、コマンド受信完了信号をボディ
１１に出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ
６１５、Ｓ６１６）。
【００９６】ＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドは、レンズ
ＣＰＵ６１がズーミングレンズの位置を知るために初期
化動作を行なわせるコマンドである。本実施例では、ズ
ームモータ６５を起動してズームコード板７１のコード
の境目７２を検出したときに、そのコードに対応するＰ
Ｚパルス数をＰＺパルスカウンタにセットする。ＰＺ−
ＩＮＩＴＰＯＳコマンドを入力したときの処理に関する
フローチャートを図２１に示してある。なお、ＰＺパル
スのカウント等の処理は、後述の「ＰＯＳ−ＮＧ処理」
（図８６）において説明する。
【００９７】レンズＣＰＵ６１は、ＰＺＩＮＴＰＯＳコ
ードを入力すると、フラグＦ ＰＺＰＯＳをクリアし、
各フラグＦ ＢＡＴＲＥＱ、Ｆ ＩＰＺＢ、Ｆ ＭＯＶ
をセットし、レンズＲＡＭ６１ｂのＳＰＤＤＲＣ１に所
定のデータ（スピード最低速、方向ＴＥＬＥ）をメモリ
し、現在位置からコードの境界部までのＰＺパルスをカ
ウントするＰＺパルスカウンタのＰＺＰＡ２Ｂを０にす
る（Ｓ６２１〜Ｓ６２４）。そして、コマンド受信完了
信号を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ
６２５〜Ｓ６２６）。なお、これらのセットされた値に
基づいて、２msタイマ割込み処理中にパワーズーム関係
（ＰＺ）の初期化動作が行なわれる。
【００９８】ＲＥＴＲＡＣＴ−ＰＺコマンドは、カメラ
ボディのメインスイッチがオフされた場合などに、撮影
レンズ５１の鏡筒長が最短状態になるようにパワーズー
ムさせるコマンドである。ＲＥＴＲＡＣＴ−ＰＺコマン
ドを入力したときの処理に関するフローチャートが図２
２に示されている。
【００９９】レンズＣＰＵ６１は、このＲＥＴＲＡＣＴ
−ＰＺコマンドを受信すると、現在の焦点距離データを
レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレス（ＲＥＴＰＯＳＬ，
Ｈ）にメモリし、レンズ鏡筒長が最短となるＰＺパルス
データ（レンズ固有のデータ）をレンズＲＡＭ６１ｂの
所定アドレス（ＰＺＰＴＲＧＴ) にセットし、ＳＰＤＤ
ＲＣ2 に所定のデータ（最高速）をセットする（Ｓ６３
１、Ｓ６３２、Ｓ６３２−２）。そして、各フラグＦ
ＢＡＴＲＥＱ、Ｆ ＩＰＺＢ及びフラグＦ ＭＯＶＴＲ
Ｇをセットし、コマンド受信完了信号を送信し、通信割
込みを許可してリターンする（Ｓ６３４〜Ｓ６３６）。
【０１００】リトラクト（収納）前の焦点距離データ
は、別の通信コマンド（ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘコマン
ド）にてカメラボディ１１に送信される。なお、フラグ
Ｆ ＢＡＴＲＥＱはパワーズームレンズ５１にパワーズ
ーミング用の電力供給を要求するフラグであり、フラグ
Ｆ ＩＰＺＢはレンズ内でズーミングの制御（ＩＳＺ、
ＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳ等）を行なっていることを示すフ
ラグであり、フラグＦ ＭＯＶＴＲＧは、アドレスＰＺ
ＰＴＲＧに設定された目標パルス位置までズーミングレ
ンズ５３Ｚを動かすように、２msタイマ割込み処理にお
いて実行させるフラグである。なお、これらの設定され
た値に基づいて２msタイマ割込みルーチンにおいて、ズ
ーミングレンズ５３Ｚに関する収納動作が行なわれる。
【０１０１】ＲＥＴ−ＰＺＰＯＳコマンドは、ＲＥＴＲ
ＡＣＴ−ＰＺコマンドによるズーミングレンズ群５３Ｚ
の収納状態から収納前の状態に復帰させるコマンドであ
る。つまり、カメラボディのメインスイッチＳＷMAINが
オンされた場合等に、ズーミングレンズ５３Ｚを収納前
の状態に復帰（リトラクトパワーズーミングする前の焦
点距離位置まで復帰）させるコマンドである。このＲＥ
Ｔ−ＰＺＰＯＳコマンドを入力したときの処理に関する
フローチャートを図２３に示してある。
【０１０２】レンズＣＰＵ６１は、ＲＥＴ−ＰＺＰＯＳ
コマンドを受信すると、このコードに含まれる、リトラ
クトパワーズーム直前に送信したリトラクト前の焦点距
離データ（ＲＥＴＰＯＳＬ，Ｈ）をレンズＲＡＭ６１ｂ
の所定アドレス（ＦＣＬＬ，Ｈ）にセットする（Ｓ６４
１）。なお、このアドレスＲＥＴＰＯＳＬ，Ｈには、別
の通信コマンドにてカメラボディ５１より送られてきた
収納前の焦点距離データがメモリされている。
【０１０３】そして、上記焦点距離データを目標パルス
数に変換し、目標パルス数ＰＺＰＴＲＧとしてレンズＲ
ＡＭ６１ｂの所定のアドレスにメモリし、ＳＰＤＤＲＣ
2 に所定のＰＺスピードデータ（高速）をメモリし、フ
ラグＦ ＢＡＴＲＥＱ、Ｆ ＩＰＺＢ、Ｆ ＭＯＶＴＲＧ
をセットし、コマンド受信完了信号を送信し、通信割込
みを許可してリターンする（Ｓ６４２〜Ｓ６４６）。な
お、この復帰処理も、２msタイマ割込み処理において実
行される。
【０１０４】ＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドは、パワーズー
ミング動作をストップさせるためのコマンドである。こ
のコマンドは、ＩＳＺ（像倍率一定）、ＰＺ−ＩＮＩＴ
ＰＯＳ（復帰）、ＲＥＴＲＡＣＴ−ＰＺ（収納）等の制
御パワーズーミングをストップさせるコマンドであり、
マニュアルパワーズームをストップさせるものではな
い。ＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドを入力したときの処理に
関するフローチャートを図２４に示してある。
【０１０５】レンズＣＰＵ６１は、ＩＰＺ−ＳＴＯＰコ
マンドを入力すると、フラグＦ ＩＳＯＫをクリアし、
さらにパワーズーム動作の実行に関する所定のフラグ
（Ｆ ＭＯＶＴＲＧ、Ｆ ＭＯＶ、Ｆ ＩＳＺ）をクリア
する（Ｓ６５１、Ｓ６５２）。ここで、フラグＦ ＩＳ
Ｚは、ＩＳＺにおいて、パワーズームレンズの駆動を指
示するフラグを示している。そして、コマンド受信完了
信号を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ
６５３、Ｓ６５４）。これらのフラグがクリアされるた
め、２msタイマ割込み処理内では、マニュアルパワーズ
ーム以外の、例えばＩＳＺ等の制御パワーズーミングは
行なわれなくなる。
【０１０６】ＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹコマンドは、像倍率
一定ズームを行なうために、ＡＦパルスおよび焦点距離
の現在値を入力してメモリするためのコマンドである。
ＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹコマンドを入力したときの処理に
関するフローチャートを図２５に示してある。
【０１０７】レンズＣＰＵ６１は、ＩＳＺ−ＭＥＭＯＲ
Ｙコマンドを入力すると、ＡＦパルスカウンタの現在値
（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）をＩＳＺＡＦパルスメモリ（ＩＳＺ
ＡＦＰＬ，Ｈ）（レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレ
ス）にメモリし、焦点距離の現在値（ＦＣＬＸＬ，Ｈ）
をＩＳＺ焦点距離メモリ（ＩＳＺ ＦＣＬＬ，Ｈ）（レ
ンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレス）にメモリする（Ｓ６
６１、Ｓ６６２）。そして、フラグＦ ＩＳＺＭをセッ
トし、コマンド受信完了信号を出力し、通信割込みを許
可してからリターンする（Ｓ６６３〜Ｓ６６５）。これ
らの値をもとに、図１５のＳ４６５〜Ｓ４７５に示され
るＩＳＺの演算が行なわれる。
【０１０８】ＩＳＺ−ＳＴＡＲＴコマンドは、像倍率一
定ズームをスタートさせるコマンドである。ＩＳＺ−Ｓ
ＴＡＲＴコマンドを入力したときの処理に関するフロー
チャートを図２６に示してある。
【０１０９】レンズＣＰＵ６１は、このＩＳＺ−ＳＴＡ
ＲＴコマンドを入力すると、各フラグＦ ＢＡＴＲＥ
Ｑ、Ｆ ＩＰＺＢ、Ｆ ＩＳＯＫをセットし、データ送
信完了信号を出力し、通信割込みを許可してリターンす
る（Ｓ６７１〜Ｓ６７３）。これらのフラグに基づいて
２msタイマ割込み処理や、図１８のＳ５３７以降の処理
が行なわれる。
【０１１０】『ＢＬコマンドサブルーチン』次に、カメ
ラボディ１１からＢＬコマンドを受信したときの撮影レ
ンズ５１における動作について、図２７〜図３７および
表３を参照して説明する。このＢＬコマンド通信処理で
は、先ずコマンド受信完了信号を出力し、その後にデー
タを入力し、入力完了信号を出力する点が、インストラ
クションコマンドサブルーチンのときと相違する。な
お、これらＢＬコマンドは、図８の通信割込みルーチン
におけるＳ２１３処理の詳細である。コマンドの下位の
内容によって各コマンド処理が実行される。
【０１１１】ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンド（２０）は、
ＩＳＺ（像倍率一定ズーム制御）に必要なデータを送る
コマンドである。このコマンドにより送られるデータに
は、フォーカシングレンズ５３Ｆがファー端（無限遠
端）（Ｆ ＥＮＤＦ＝１）にあるかニア端（最近距離
端）（Ｆ ＥＮＤＮ＝１）にあるか、ファームーブ（Ｆ
ＦＡＲＭ＝１）かニアムーブ（Ｆ ＮＥＡＲＭ＝１）
か、オーバーラップ積分中（Ｆ ＯＶＡＦ＝１）かどう
か、動体予測モード（Ｆ ＭＯＢＪ＝１）かどうか、合
焦状態（Ｆ ＡＦＩＦ＝１）かどうか、像倍率をメモリ
するときにボディの命令（通信）によりメモリするか、
レンズ自身（レンズＣＰＵ６１）の判断でメモリするか
(Ｆ ＩＳＭ＝１）等に関するデータが含まれる。図２
７には、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンドを受信したときの
処理に関するフローチャートを示してある。
【０１１２】レンズＣＰＵ６１は、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥ
コマンドを入力すると、コマンド受信完了信号を送信
し、カメラボディ１１から１バイトのＰＺ−ＢＳＴＡＴ
Ｅデータを入力し、ＡＦパルスカウント処理に関するＣ
ＮＴＡＦＰサブルーチンを実行する（Ｓ７０１〜Ｓ７０
３）。なお、ＣＮＴＡＦＰサブルーチンの詳細は、図３
９〜図４３に示してあり、後でこれらの図に基づいて説
明する。
【０１１３】そして、データ入力完了信号を出力し、通
信割込みを許可してからリターンする（Ｓ７０４、Ｓ７
０５）。なお、本実施例のカメラはＡＦ駆動源をボディ
１１に搭載してあるので、レンズ５１内でＡＦパルスを
カウントするときには、ＡＦ駆動前及び駆動方向変更時
等に、必ずこのコマンドでＡＦの駆動方向情報等をボデ
ィ１１からレンズ５１に送る。
【０１１４】ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンドは、ボデ
ィ状態に関するデータを撮影レンズに知らせるコマンド
で、撮影レンズとカメラボディ間の定期通信の際に送信
される。図２８には、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。
【０１１５】レンズＣＰＵ６１は、このＢＯＤＹ−ＳＴ
ＡＴＥ０コマンドを入力すると、コマンド受信完了信号
を送信し、カメラボディ１１から１バイトのボディ状態
に関するデータ（ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０）を入力し、
そのデータをレンズＲＡＭ６１ｂのＢＤ＿ＳＴ０にスト
アする（Ｓ７１１〜Ｓ７１３）。そして、上記１バイト
データの上位５ビットをマスクしてレンズＲＡＭ６１ｂ
のＺＭ＿ＭＯＤＥにストアしたら、データ入力完了信号
を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ７１
４〜Ｓ７１６）。
【０１１６】ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０データには、カメ
ラボディ１１のパワーズームモードに関する情報とし
て、例えば、像倍率一定ズーム（ＩＳＺ）、露光間ズー
ム（ＥＸＺ）、マニュアルパワーズーム（ＭＰＺ）等の
情報が下位３ビットに含まれ、上位５ビットには、ボデ
ィ回路系の電源がオン（Ｆ ＶＤＤ＝１）しているか、
測光スイッチがオン（Ｆ ＳＷＳ＝０）しているか、ボ
ディ１１からズームモータに電力が供給されているか
（Ｆ ＢＡＴＴ＝１）、ボディ１１のＡＦ／ＭＦ切替え
スイッチ（図示せず）がＡＦかＭＦか（Ｆ ＳＷＡＦ＝
１かどうか）、ＡＦのモードがシングルかコンティニュ
アスかの情報が入る。尚、フラグＦ ＳＷＡＦはボディ
側のＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチの切り換え情報を示す
フラグであり、セットされる事によりＡＦを、クリアさ
れる事によりＭＦを示す様に設定されている。
【０１１７】フラグＦ ＢＡＴＴは、カメラ側で（メイ
ンＣＰＵ３５が）、端子ＶＢＡＴＴに電力を供給する際
に立てる。一方、レンズ側では、レンズＣＰＵ６１は、
ポートＰ１２を介して端子ＶＢＡＴＴの電圧レベルをモ
ニタしていて、電圧が供給されているときは、ＰＺの電
源オン検出フラグＦ ＢＤＥＴをセットする。そして、
フラグＦ ＢＤＥＴは、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ通信によ
りカメラ側（メインＣＰＵ３５）に取り込まれる。カメ
ラ側は、フラグＦ ＢＤＥＴがセットされていることに
より、正常に電力供給が行なわれていることを把握す
る。フラグＦ ＢＡＴＴをセットしているにもかかわら
ず、フラグＦ ＢＤＥＴがクリアされているときは何ら
かの異常が発生したものと認識し、端子ＶＢＡＴＴへの
電力供給を中止する。
【０１１８】ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドはＢＯＤ
Ｙ−ＳＴＡＴＥ０コマンドと同様のカメラボディ１１の
状態に関するデータ送信に関するコマンドであり、カメ
ラボディ１１のシーケンス状態情報が含まれる。図２９
には、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドを受信したとき
の処理に関するフローチャートを示してある。
【０１１９】レンズＣＰＵ６１は、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴ
Ｅ１コマンドを受信すると、コマンド受信完了信号を送
信してカメラボディ１１から１バイトのデータ（ＢＯＤ
Ｙ−ＳＴＡＴＥ１）を入力し、レンズＲＡＭ６１ｂのＢ
Ｄ＿ＳＴ１にストアする（Ｓ７２１〜Ｓ７２３）。そし
て、フラグＦ ＩＰＺＤがセットされていればフラグＦ
ＩＳＯＫをクリアしてさらにアドレスＢＤ＿ＳＴ１の
フラグＦ ＭＯＶＴＲＧ、Ｆ ＭＯＶ、Ｆ ＩＳＺをク
リアするが、フラグＦ ＩＰＺＤがセットされていなけ
れば上記処理を行なわない（Ｓ７２４、Ｓ７２５、Ｓ７
２６）。そして、データ入力完了信号を出力し、最後に
通信割込みを許可してリターンする（Ｓ７２４、Ｓ７２
７、Ｓ７２８）。
【０１２０】フラグＦ ＩＰＺＤがセットされている場
合の動作（Ｓ７２５〜Ｓ７２６）は、インストラクショ
ンコード３５のＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドと同様の処理
である。このコマンドはレンズＣＰＵ６１に、ボディ側
の情報を受けさせると同時にＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンド
の実行も兼ねさせる。本コマンドに関係するフラグにつ
いて説明する。
【０１２１】Ｆ＿ＩＰＺＤは、上記のようにＩＰＺ−Ｓ
ＴＯＰと同様の動作を行わせるかどうかを決めるフラグ
である。Ｆ＿ＭＰＺＤは、マニュアルパワーズームを禁
止するかどうかを決めるフラグであり、Ｆ＿ＭＰＺＤが
セットされているときにマニュアルパワーズームが禁止
される。なお、このフラグＦ＿ＭＰＺＤは２ｍｓタイマ
割り込み処理において参照される。
【０１２２】Ｆ ＩＳＺＤは、ＩＳＺの制御を現在位置
（合焦時）のＡＦパルス数に基づいて求めた焦点距離で
行うか、プレディクタ量により求めた焦点距離で行うか
を決めるフラグである。このフラグは、ＩＳＺの演算処
理ル−チン（図１８のＳ５４１）で参照される。Ｆ＿Ｉ
ＳＳＰＡおよびＦ＿ＩＳＳＰＢは、ＩＳＺの制御スピー
ドを決めるフラグであり、図１８のＳ５４７で参照され
る。
【０１２３】図３０には、ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマ
ンドを受信したときの処理に関するフローチャートを示
してある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮ
Ｔコマンド（２３）を入力すると、コマンド受信完了信
号を出力し、ボディ側から１バイトのＳＥＴ−ＡＦＰＯ
ＩＮＴデータを受信してレンズＲＡＭ６１ｂの所定のア
ドレスにセットし、データ入力完了信号を出力し、通信
割込みを許可してリターンする（Ｓ７３１〜７３５）。
【０１２４】ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマンドは、ＬＢ
コマンド、ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥ（１５）の通信前
に、実行される。ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥコマンドで
は、ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマンドで送られてきた情
報により、どのＡＦＰＵＬＳＥをレンズ５１からボディ
１１へ送るかを決める。
【０１２５】ｂｉｔ３（Ｘ）がセットされているとき
は、現在位置のＡＦパルス数（ＡＦＰＵＬＳＥ（ＡＦＰ
ＸＬ，Ｈ））を送る。ｂｉｔ７（ＩＳＺＭ）がセットさ
れているときは、ＩＳＺモード時に像倍率をメモリした
ときのＡＦパルス数（ＡＦＰＵＬＳＥ（ＩＳＺ＿ＡＦＰ
Ｌ，Ｈ））を送る。なお、ｂｉｔ３とｂｉｔ７とが同時
にセットされることはない。ｂｉｔ３及びｂｉｔ７がセ
ットされていないときは、ｂｉｔ４〜６（ＦＭ０、ＦＭ
１、ＦＭ２）が有効となる。
【０１２６】レンズＣＰＵ６１のレンズＲＡＭ６１ｂ内
には、ＡＦパルスデータをメモリする領域が８個（０〜
７番）用意されており（ＡＦＰ０Ｌ、Ｈ〜ＡＦＰ７Ｌ，
Ｈ）、ボディ１１からのコマンドによりそれぞれの番地
にＡＦパルスデータをメモリすることができる。なお、
ｂｉｔ４〜６の３ビットで０〜７番までのアドレスを指
定し、そのアドレスにメモリされているＡＦパルスデー
タを送る。なお、このコマンドは、ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵ
ＬＳＥ（１５）においてボディ１１に送るＡＦパルスデ
ータをどれにするかを指定するだけのコマンドである。
【０１２７】図３１には、ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマ
ンドを受信したときの処理に関するフローチャートを示
してある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮ
Ｔコマンド（２４）を入力すると、コマンド受信完了信
号を出力し、ボディ側からＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴデー
タを受信してレンズＲＡＭ６１ｂの所定のアドレスにセ
ットし、データ入力完了信号を出力し、通信割込みを許
可してリターンする（Ｓ７４１〜７４５）。
【０１２８】ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドは、ＬＢ
コマンド、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘ（１６）の通信前に実
行される。ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘコマンドでは、ＳＥＴ
−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドで送られてきた情報により、
現在位置の焦点距離データ、ＩＳＺモ−ド時に像倍率を
メモリしたときの焦点距離のいずれをボディ１１へ送る
かを決める。
【０１２９】ｂｉｔ３（Ｘ）がセットされているとき
は、現在位置の焦点距離データ（ＦＣＬＸＬ，Ｈ）を送
る。ｂｉｔ７（ＩＳＺＭ）がセットされているときは、
ＩＳＺモ−ド時に像倍率をメモリしたときの焦点距離
（ＩＳＺメモリの焦点距離（ＩＳＺ＿ＦＣＬＬ，Ｈ））
を送る。なお、ｂｉｔ３とｂｉｔ７とは同時にセットさ
れない。ｂｉｔ３及びｂｉｔ７がセットされていないと
きは、ｂｉｔ４〜６（ＦＭ０、ＦＭ１、ＦＭ２）が有効
となる。
【０１３０】レンズＲＡＭ６１ｂ内には、焦点距離をメ
モリする領域が８個（０〜７番）用意されており（ＦＣ
Ｌ０Ｌ、Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）、ボディ１１からのＳＥ
Ｔ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドによりそれぞれの番地に焦
点距離をメモリすることができる。そのうち、ｂｉｔ４
〜６の３ビットで、０〜７番までのアドレスを指定し、
そのアドレスにメモリされた焦点距離を送る。なお、こ
のコマンドは、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘ（１６）において
ボディ１１に送る焦点距離をどれにするかを指定するだ
けのコマンドである。
【０１３１】ＳＴＯＲＥ−ＡＦＰコマンドは、指定され
たアドレスに所定のＡＦパルスデータをセットさせるコ
マンドである。図３２には、ＳＴＯＲＥ−ＡＦＰコマン
ドを受信したときの処理に関するフローチャートを示し
てある。
【０１３２】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＡＦＰ
コマンド（２５）を受信すると、コマンド受信完了信号
を出力してカメラボディ１１から２バイトのデータを入
力する（Ｓ７５１、Ｓ７５２）。入力したデータを、そ
の内のあるビットがＩＳＺメモリでなければ（ＩＳＺＭ
＝０）、そのデータ内のＡＭ０〜ＡＭ２により指定され
たレンズＲＡＭ６１ｂのアドレス（ＡＦＰ０Ｌ，Ｈ〜Ａ
ＦＰ７Ｌ，Ｈ）にメモリし、ＩＳＺメモリであれば（Ｉ
ＳＺＭ＝１）、レンズＲＡＭ６１ｂのＩＳＺメモリ（Ｉ
ＳＺ−ＡＦＰＬ，Ｈ）にストアする（Ｓ７５１〜Ｓ７５
６）。そして、ＩＳＺ演算フラグＦ ＩＳＺＸＯＭをセ
ットして、データ入力完了信号を出力し、通信割込みを
許可してリターンする（Ｓ７５７〜７５８）。
【０１３３】ＳＴＯＲＥ−ＤＥＦＰ＆Ｄコマンド（２
６）は、カメラボディ１１側のＡＦに関するデフォーカ
ス量及びデフォーカスパルスをレンズＲＡＭ６１ｂにメ
モリさせるコマンドである。図３３には、ＳＴＯＲＥ−
ＤＥＦＰ＆Ｄコマンドを受信したときの処理に関するフ
ローチャートを示してある。
【０１３４】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＤＥＦ
Ｐ＆Ｄコマンドを受信すると、コマンド入力完了信号を
出力してカメラボディ１１から２バイトのデフォーカス
パルスデータおよび２バイトのデフォーカス量データを
入力し、入力したデフォーカスパルスを１／２倍する
（Ｓ７６１〜Ｓ７６４）。本実施例では、ボディＡＦパ
ルス：レンズＡＦパルスが２：１なので、入力したデフ
ォーカスパルスを１／２倍している。なお、この比は任
意に設定可能である。
【０１３５】そして、フラグＦ ＳＩＧＮがクリアされ
ていればデフォーカスパルス数に現在のＡＦパルス数を
加算してＩＳＺ＿ＦＰＸにストアし、フラグＦ ＳＩＧ
Ｎが立っていれば現在のＡＦパルス数からデフォーカス
パルス数を減算してＩＳＺ＿ＦＰＸにストアする（Ｓ７
６５〜Ｓ７６７）。フラグＦ ＳＩＧＮ＝１のときはＦ
ＡＲ端側へのデフォーカス量で、フラグＦ ＳＩＧＮ＝
０のときはＮＥＡＲ端側へのデフォーカス量である。そ
してフラグＦ ＦＰＲＥを立ててデータ入力完了信号を
出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ７６５
〜Ｓ７７１）。このように通信により送られたデフォー
カスパルスは、ＩＳＺ演算ルーチン内で、デフォーカス
パルスを利用して目標焦点距離を求める演算に使用され
る。また、フラグＦ ＦＰＲＥは、デフォーカス量を利
用した演算実施の指示フラグである。
【０１３６】ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマンド（２７）は、
現在のＡＦの位置（フォーカシングレンズの位置または
合焦被写体距離）および現在のＰＺの位置（ズーミング
レンズ群５３Ｚの位置または焦点距離）を指定のメモリ
（アドレス）にメモリさせるコマンドである。ＳＴＯＲ
Ｅ−ＰＺＦコマンド（２８）は、カメラボディ１１で指
定した焦点距離を所定のアドレスに記憶させるコマンド
である。
【０１３７】図３４には、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマン
ドを受信すると、コマンド受信完了信号を出力してカメ
ラボディ１１から１バイトのデータを入力する（Ｓ７８
１、Ｓ７８２）。このデータ内でＰＺメモリと指定され
ているとき（ＰＺＭフラグが立っているとき）には、現
在位置の焦点距離データをＦＭ０〜ＦＭ２により指定さ
れたアドレス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）にメ
モリし、ＰＺメモリでないときにはメモリしない（Ｓ７
８３、Ｓ７８４）。
【０１３８】さらに、ＡＦメモリと指定されているとき
（Ｆ＿ＡＦＭフラグが立っているとき）には、現在位置
のＡＦパルス数をＡＭ０〜ＡＭ２により指定されたアド
レス（ＡＦＰ０Ｌ，Ｈ〜ＡＦＰ７Ｌ，Ｈ）にメモリし、
ＡＦメモリでないときには何もせずに、データ入力完了
信号を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ
７８５〜Ｓ７８８）。
【０１３９】図３５には、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＦコマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＦコマン
ドを受信すると、カメラボディ１１から２バイトのデー
タを入力し、これがＩＳＺメモリでなければ（フラグＦ
ＩＳＺＦＭがセットされていなければ）、入力した２
バイトのデータをビットＦＭ０〜ＦＭ２により指定され
たレンズＲＡＭ６１ｂのアドレス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜Ｆ
ＣＬ７Ｌ，Ｈ）にストアし、ＩＳＺメモリであれば（Ｆ
ＩＳＺＭが立っていれば）、入力したデータをＩＳＺ
用メモリにストアし、焦点距離に基づいてＩＳＺの演算
を実行するフラグＦ ＩＳＺＦＯＭを立てる（Ｓ７９１
〜Ｓ７９６）。そして、データ入力完了信号を出力し、
通信割込みを許可してリターンする（Ｓ７９７〜Ｓ７９
８）。
【０１４０】ＳＴＯＲＥ−ＩＳ（２９）コマンドは、像
倍率メモリ（レンズＲＡＭ６１ｂのアドレスＩＳＺ−Ｉ
ＭＧＬ，Ｈ）に像倍率をメモリさせるコマンドである。
図３６には、ＳＴＯＲＥ−ＩＳコマンドを受信したとき
の処理に関するフローチャートを示してある。
【０１４１】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＩＳコ
マンドを受信すると、コマンド受信完了信号を出力し、
カメラボディ１１から２バイトの像倍率に関するデータ
を入力し、そのデータを像倍率メモリ（ＩＳＺ−ＩＭＧ
Ｌ，Ｈ）にストアし、フラグＦ ＳＴＩＳをセットする
（Ｓ８０１〜８０４）。そして、データ入力完了信号を
出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ８０５
〜Ｓ８０６）。なお、フラグＦ ＳＴＩＳは、ボディ側
から送られてくる像倍率に基づいて像倍率一定ズームＩ
ＳＺの演算を実行させるフラグである。
【０１４２】ＭＯＶＥ−ＰＺＭＤコマンド（２Ａ）は、
指定方向、または指定したメモリ（レンズＲＡＭ６１ｂ
のアドレス）の焦点距離にパワーズームさせるコマンド
である。ＭＯＶＥ−ＰＺｆコマンド（２Ｂ）は、指定焦
点距離、例えばカメラボディ１１で演算した焦点距離に
パワーズーミングさせるコマンドであり、このコマンド
により授受されるデータには、焦点距離およびズーミン
グスピードに関するデータが含まれる。
【０１４３】図３７には、ＭＯＶＥ−ＰＺＭＤコマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。レンズＣＰＵ６１は、このＭＯＶＥ−ＰＺＭＤコ
マンドを入力すると、コマンド入力完了信号を出力し、
カメラボディ１１から１バイトのデータを入力する（Ｓ
８１１〜Ｓ８１２）。そして、入力したデータ中のフラ
グＦ ＭＤＭが立っていれば、ＭＶＭ０〜ＭＶＭ２によ
り指定されたアドレス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，
Ｈ）からデータを読み出して、ＰＺパルスデータに変換
してレンズＲＡＭ６１ｂのＰＺＰＴＲＧＥＴにストア
し、駆動スピードデータ（ｂｉｔ６，７のＦ ＳＰＡ，
Ｆ ＳＰＢ) をＳＰＤＤＲＣ２にセットし、フラグＦ
ＭＯＶＴＲＧを立てるが、フラグＦ ＭＤＭが下りてい
れば、入力したデータの上位４ビットをアドレスＳＰＤ
ＤＲＣ１にストアし、フラグＦ ＭＯＶをセットする
（Ｓ８１３〜Ｓ８１９）。これらのデータは、２msタイ
マ割込みルーチンの中で参照され、指定された動作のパ
ワーズームが行なわれる。
【０１４４】フラグＦ ＬＢＡＴＲＥＱおよびＦ ＩＰ
ＺＢをセットしたら、データ入力完了信号を出力し、通
信割込みを許可してリターンする（Ｓ８２０〜Ｓ８２０
−２）。なお、フラグＦ ＭＤＭ（ｂｉｔ３）が立って
いるときは、指定したメモリにストアされている焦点距
離にパワーズームさせるコマンドとなり、フラグＦ ＭＤ
Ｍが立っていないときは、フラグＦ ＭＤＴ、Ｆ ＭＤ
Ｗ（ｂｉｔ４，５）で指示される方向にパワーズームさ
せるコマンドとなる。フラグＦ ＭＤＴがＴＥＬＥ方向
駆動を指定し、フラグＦ ＭＤＷがＷＩＤＥ方向駆動を
指定し、フラグＦ ＳＰＡ、Ｆ ＳＰＢ（ｂｉｔ６，
７）は、ズーミングスピードを指定する。
【０１４５】図３８には、ＭＯＶＥ−ＰＺｆコマンドを
受信したときの処理に関するフローチャートを示してあ
る。レンズＣＰＵ６１は、ＭＯＶＥ−ＰＺｆコマンドを
入力すると、コマンド受信完了信号を出力し、カメラボ
ディ１１から２バイトの焦点距離データを入力し、入力
した焦点距離データをＰＺパルスデータに変換してレン
ズＲＡＭ６１ｂのアドレスＰＺＰＴＲＧＴにストアし、
ＳＰＤＤＲＣ２に駆動スピードデータをセットし、フラ
グＦ ＢＡＴＲＥＱ、Ｆ ＩＰＺＢ、Ｆ ＭＯＶＴＲＧ
をセットする。これらのデータは２msタイマ割込みルー
チン内で参照され、指定された動作のパワーズームを実
行させる。そしてデータ入力完了信号を出力し、通信割
込みを許可してからリターンする（Ｓ８２１〜Ｓ８２
７）。
【０１４６】『ＣＮＴＡＦ処理』次に、撮影レンズ５１
におけるＡＦパルスカウント処理に関して、図３９〜図
４３に示したフローチャートを参照して説明する。な
お、このカウント処理は、図２７のＰＺ−ＢＳＴＡＴＥ
コマンド（２０）のＳ７０３の処理の詳細である。本実
施例では、フォーカシングレンズ５３Ｆがファー端（無
限遠撮影位置）に達したときにＡＦパルスカウンタの値
をクリアして０にし、ニア端（最短撮影位置）に達した
ときには最大値をＡＦパルスカウンタにセットする。そ
して、ＡＦパルサー５９から出力されるＡＦパルスを、
ニアムーブ（至近距離方向に駆動）のときには加算し、
ファームーブ（無限遠方向に駆動）のときには減算す
る。
【０１４７】先ず、割込みを禁止し、通信で入力したデ
ータをアドレスＰＺ＿ＢＤＳＴにメモリし、距離コード
板８１から現在の距離コードを入力する（Ｓ９０１〜Ｓ
９０５）。そして、ファー端（無限遠位置）であること
を識別するフラグＦ ＥＮＤＦが立っていれば、入力し
た距離コードがファー端のコードであるかどうかをチェ
ックする（Ｓ９０７〜Ｓ９０９）。距離コードがファー
端であれば、現在のＡＦパルス値及びＡＦパルスカウン
トスタート値（アドレスＡＦＰＸＬ，Ｈ、ＡＦＰＳＴＲ
ＴＬ，Ｈの内容）をクリアし、現在位置のＡＦパルスが
分かっていることを表わすフラグＦ ＡＦＰＯＳを立て
る（Ｓ９０９、Ｓ９１３、Ｓ９１５）。さらにニアムー
ブであることを識別するフラグＦ ＮＥＡＲＭがクリア
されていればＣＮＴＡＦＰ１０処理に飛び、立っていれ
ば駆動方向が変わるのでＣＮＴＡＦＰ１１処理に飛ぶ
（Ｓ９１７）。検出した距離コードがファー端コードで
なければ、ファー端フラグＦ ＥＮＤＦをクリアしてＣ
ＮＴＡＦＰ３処理に飛ぶ（Ｓ９０９、Ｓ９１１）。
【０１４８】ファー端フラグＦ ＥＮＤＦがクリアされ
ているときには、ニア端（至近合焦位置）であることを
識別するニア端フラグＦ ＥＮＤＮをチェックし、クリ
アされていればＣＮＴＡＦＰ３に進む（Ｓ９１９）。ニ
ア端フラグＦ ＥＮＤＮが立っているときには、距離コ
ードがニア端のコードであるかどうかをチェックし、ニ
ア端のコードでなければ、ファー端フラグＦ ＥＮＤＮを
クリアしてＣＮＴＡＦＰ３処理に進む（Ｓ９１９〜Ｓ９
２３）。距離コードがニア端のときには、現在のＡＦパ
ルスカウント値及びＡＦパルスカウントスタート値を最
大値にセット（Ｎ＿ＡＦＭＡＸＬ，ＨをＡＦＰＸＬ，
Ｈ、ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈにセット）し、現在のＡＦパ
ルス値がわかっていることを表わすフラグＦ ＡＦＰＯ
Ｓをセットし、ファームーブ（Ｆ ＦＡＲＭ＝１）であ
るかどうかをチェックし、ファームーブであればＣＮＴ
ＡＦＰ１１処理に進み、ファームーブでなければＣＮＴ
ＡＦＰ１０処理に進む（Ｓ９２５〜Ｓ９２９）。
【０１４９】以上のように、ファー端（Ｆ ＥＮＤＦ＝
１) あるいはニア端 (Ｆ ＥＮＤＮ＝１) のときには、
それぞれ所定の値でＡＦパルスのカウント値を補正す
る。ただし、入力した距離コードを判断して端点にない
ときは、上記端点補正は行なわない。
【０１５０】フォーカシングレンズ群５３Ｆがファー端
とニア端の間にあるときの処理（ＣＮＴＡＦＰ３処理）
について、図４０に示したフローチャートを参照して説
明する。
【０１５１】先ず、現在のＡＦパルスのハードカウンタ
のカウンタ値をＡＦパルスカウンタ（ＡＦＰＣＮＴＬ，
Ｈ）にセットする（Ｓ９３１、Ｓ９３３）。フラグＦ
ＦＡＲＭがクリアされているときにはＣＮＴＡＦＰ６処
理に進み、セットされているときには、前回ニアムーブ
であったかどうか（フラグＦ ＮＥＡＲＭＯがセットさ
れた否か）をチェックする（Ｓ９３３、Ｓ９３５）。ニ
アムーブからファームーブに変わったときには、ＡＦパ
ルスカウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＬ，Ｈ）にＡＦ
パルスカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を加算して所
定の現在ＡＦパルス値及びＡＦパルスカウントスタート
値メモリＡＦＰＸＬ，Ｈ＆ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈにメモ
リしてＣＮＴＡＦＰ１２処理に進む（Ｓ９３５、Ｓ９３
７）。
【０１５２】前回ニアムーブではなかったときには、前
回ファームーブであったかどうかをチェックし、ファー
ムーブでもなかったとき、つまり動いていなかったとき
にはＣＮＴＡＦＰ１１処理に進み、前回もファームーブ
だったときには駆動方向が変わっていないので、ＡＦパ
ルスカウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＬ，Ｈ）からカ
ウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を減算してその差を現
在のＡＦパルス値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリし、ＣＮ
ＴＡＦＰ１６処理に進む（Ｓ９３９、Ｓ９４１）。
【０１５３】現在ファームーブでなかったときのＣＮＴ
ＡＦＰ６処理について、図４１に示したフローチャート
を参照して説明する。なお、ＣＮＴＡＦＰ６処理は、Ａ
Ｆ処理開始後最初に入るルーチンでもある。先ず、ニア
ムーブであるかどうかをチェックし、ニアムーブでなけ
ればＣＮＴＡＦＰ８処理に進む（Ｓ９５１）。ニアムー
ブであれば、前回ニアムーブであったかどうかをチェッ
クし、前回もニアムーブであったときには、ＡＦパルス
カウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にＡＦパ
ルスカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を加算してその
和を現在のＡＦパルス値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリす
る（Ｓ９５３、Ｓ９５５）。
【０１５４】前回ニアムーブでなく、かつ前記ファーム
ーブであれば駆動方向が変わっているので、ＡＦパルス
カウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）からＡＦ
Ｐカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を減算してその差
を現在のＡＦパルス値及びＡＦパルスカウントスタート
値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ＆ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にメモリ
する（Ｓ９５７、Ｓ９５９）。前回ファームーブでなけ
れば、ＣＮＴＡＦＰ１１処理に進む（Ｓ９５７）。
【０１５５】ＡＦモータ３９が停止しているときの処理
（ＣＮＴＡＦＰ８処理）について、図４２に示したフロ
ーチャートを参照して説明する。ＣＮＴＡＦＰ８処理で
は、先ず、前回ニアムーブであったかどうかをチェック
する（Ｓ９６１）。
【０１５６】前回ニアムーブであれば、ニアムーブから
の停止なので、ＡＦパルスカウントスタート値（ＡＦＰ
ＳＴＲＴＬ，Ｈ）にＡＦパルスカウント値（ＡＦＰＣＮ
ＴＬ，Ｈ）を加算してその和を現在のＡＦパルス値及び
ＡＦパルスカウントスタート値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ＆ＡＦ
ＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にメモリしてＣＮＴＡＦＰ１０処理
に進む（Ｓ９６１、Ｓ９６３）。前回ファームーブのと
きにはファームーブからの停止なので、ＡＦパルスカウ
ントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）からＡＦパル
スカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を減算して現在の
ＡＦパルス値及びＡＦパルスカウントスタート値（ＡＦ
ＰＸＬ，Ｈ＆ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にメモリしてから
ＣＮＴＡＦＰ１０処理に進む（Ｓ９６１、Ｓ９６５、Ｓ
９６７）。前回ニアムーブでもファームーブでもなけれ
ば停止なので、ＣＮＴＡＦＰ１６処理に進む（Ｓ９６
１、Ｓ９６５）。
【０１５７】ＣＮＴＡＦＰ１０、１１、１２、１６処理
について、図４３に示したフローチャートを参照して説
明する。ＣＮＴＡＦＰ１０にはＡＦモータ３９が停止し
た直後に入るので、ＡＦパルサー５９のＬＥＤを消灯
し、ＰＺ＿ＢＤＳＴの内容をＰＺ＿ＢＤＳＴ０にメモリ
し、通信割込みを許可してからＡＦパルスカウント処理
を抜ける（Ｓ９７１、Ｓ９７７、Ｓ９７９）。
【０１５８】ＣＮＴＡＦＰ１１処理には、ＡＦ駆動開始
時に入るので、ＡＦパルサー５９のＬＥＤを点灯してＡ
Ｆパルスハードカウンタ及びＡＦパルスカウント値メモ
リ（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）をクリアし、ＰＺ＿ＢＤＳＴ
のメモリ内容をＰＺ＿ＢＤＳＴ０に移し、通信割込みを
許可してからＡＦパルスカウント処理を抜ける（Ｓ９７
３、Ｓ９７５、Ｓ９７７、Ｓ９７９）。
【０１５９】ＣＮＴＡＦＰ１２処理には、ＡＦ駆動中に
駆動方向が変わるときに入るので、ＡＦパルスハードカ
ウンタ及びＡＦパルスカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，
Ｈ）をクリアし、ＰＺ＿ＢＤＳＴのメモリ内容をＰＺ＿
ＢＤＳＴ０に移し、通信割込みを許可してからＡＦパル
スカウント処理を抜ける（Ｓ９７５、Ｓ９７７、Ｓ９７
９）。
【０１６０】ＣＮＴＡＦＰ１６処理には、ニアムーブま
たはファームーブでの同方向駆動中（Ｓ６５５、Ｓ６４
１）、またはＡＦモータ停止中（Ｓ９６５）に入るの
で、ＰＺ＿ＢＤＳＴのメモリ内容をＰＺ＿ＢＤＳＴ０に
移し、通信割込みを許可してからＡＦパルスカウント処
理を抜ける（Ｓ９７７、Ｓ９７９）。
【０１６１】ＬＢコマンド処理 次に、レンズの状態等のレンズ側情報をカメラ側の要求
に応じてパワーズームレンズ５１からカメラボディ１１
に転送させるコマンドに関する処理について、表４およ
び図４４〜図５１に示したフローチャートを参照して説
明する。これらのコマンドの内容は、表４に示してあ
る。なお、これらの図４４〜図５１に示したフローチャ
ートは、図８の通信割込みルーチンにおけるＳ２０９に
示した処理の詳細図である。コマンドの下位の内容によ
って対応する処理が実行される。
【０１６２】『ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ処理』図４４に示し
たフローチャートは、ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ（１０）処理
に関するもので、パワーズームレンズ５１のパワーズー
ム制御状態に関するデータをカメラボディ１１に送る処
理である。レンズＣＰＵ６１は、パワーズームに関する
レンズステート（ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ）要求コマンドを
受信すると、コマンド受信完了信号を出力した後に、パ
ワーズームの制御状態に関するデータ（ＰＺ＿ＬＳ
Ｔ）、例えば像倍率一定ズーム制御中であるかどうかな
どをカメラボディ１１に出力する（Ｓ１００１、Ｓ１０
０２）。そして、データ送信完了信号を出力して通信割
込みを許可してリターンする（Ｓ１００３、Ｓ１００
４）。
【０１６３】この処理において使用されるフラグの内容
について説明する。フラグＦ＿ＴＭＯＶ（bit ０）は、
ズームモータがＴＥＬＥ方向に動いているときにセット
される。 フラグＦ＿ＷＭＯＶ（bit １）は、ズームモ
ータがＷＩＤＥ方向に動いているときにセットされる。
フラグＦ＿ＴＥＮＤは、ズーミングレンズ群５３ＺがＴ
ＥＬＥ端にあるときにセットされる。フラグＦ＿ＷＥＮ
Ｄは、ズーミングレンズ群５３ＺがＷＩＤＥ端にあると
きにセットされる。フラグＦ＿ＩＰＺＢは、マニュアル
パワーズーム以外でパワーズーム動作（ＩＳＺ、ＰＺの
イニシャライズ動作、収納動作）するときにセットされ
る。フラグＦ＿ＩＰＺＩは、ＩＳＺ中にマニュアルパワ
ーズーム操作が行われたときにセットされる。フラグＦ
＿ＩＳＯＫは、ＩＳＺ動作中であるときにセットされ
る。フラグＦ＿ＭＰＺは、マニュアルパワーズーム動作
中であるときにセットされる。
【０１６４】『ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ、ＰＯＦＦＳ−Ｗ
ＳＬＥＥＰ処理』図４５には、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ
（１１）処理及びＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）処
理に関するフローチャートを示してある。これらの処理
は、レンズのパワーズームに関するスイッチの情報、バ
ッテリ要求情報、ＰＺ用の電源（バッテリ）のモニタ情
報等をボディ１１に送る処理である。ＰＯＦＦ−ＳＴＡ
ＴＥ（１１）とＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）との
違いは、本コマンド通信終了後にレンズＣＰＵ６１が低
消費電力モードに入るかどうかの違いである。ＰＯＦＦ
Ｓ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）コマンド処理は、これを実行
すると、本通信中にフラグＦ ＳＴＮＤＢＹをセット
し、メインルーチンに戻ったときに低消費電力モードに
移行するコマンドである。すなわち、ＰＯＦＦＳ−ＷＳ
ＬＥＥＰ（１２）コマンドは、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ
（１１）とインストラクションコードのＳＴＡＮＤＢＹ
コマンド（３０）の内容を両方実行するコマンドであ
る。
【０１６５】レンズＣＰＵ６１は、ＰＯＦＦＳ−ＷＳＬ
ＥＥＰ（１２）コマンドの場合、フラグＦ ＳＴＮＤＢ
Ｙをセットしてコマンド受信完了信号を出力し、スイッ
チ（７５、７７）の状態を入力する（Ｓ１０１１〜Ｓ１
０１５）。そして、フラグＦ ＳＴＮＤＢＹがセットされ
ているとき（ＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）のと
き）には電動／手動切替えスイッチ（Ｄ／Ｍスイッチ）
が電動のときで、かつテレ、またはワイドスイッチ（ス
ピード切替えスイッチ）がオンされているときにはバッ
テリ要求フラグＦ ＢＡＴＲＥＱを立ててＳ１０２５に
進むが、それ以外のときにはそのままＳ１０２５に進む
（Ｓ１０１７、Ｓ０１９、Ｓ１０２１、Ｓ１０２３）。
【０１６６】なお、フラグＦ ＳＴＮＤＢＹがセットさ
れているときは、通常、本通信割り込みを終了して、メ
インルーチンに戻ったときに、低消費電力モ−ドへ移行
するが、フラグＦ ＢＡＴＲＥＱがセットされていれ
ば、フラグＦ ＳＴＮＤＢＹがセットされていても、低
消費電力モ−ドに移行せず、通常動作を続けることがで
き、マニュアルパワーズームの動作等が可能となる（図
７参照）。
【０１６７】また、フラグＦ ＳＴＮＤＢＹがセットさ
れていないときは、メインルーチンに戻っても低消費電
力モ−ドに移行しないので、ＰＺスピードスイッチ７５
がオンされていれば、本コマンド内でフラグＦ ＢＡＴ
ＲＥＱをセットしなくてもマニュアルパワーズーム等の
動作は可能である。フラグＦ ＳＴＮＤＢＹがクリアさ
れているとき（ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ（１１）のとき）
には、そのままＳ１０２５に進む。
【０１６８】Ｓ１０２５では、入力したズームモード切
換えスイッチ７７に応じてフラグＦ ＳＬＳＷ、Ｆ ＡＳ
ＳＷ、Ｆ ＰＺＭ、Ｆ ＰＺＤ、Ｆ ＡＦＳＷをセット
またはクリアする。そして、端子ＶＢＡＴＴの状態をモ
ニタし、カメラボディ１１からズームモータ６５用の電
力が供給されていなければフラグＦ ＢＤＥＴをクリア
し（ＶＢＡＴＴオフ）、供給されていればフラグＦ Ｂ
ＤＥＴをセットする（ＶＢＡＴＴオン）（Ｓ１０２７〜
Ｓ１０３１）。そして、上記セットした１バイトのデー
タ（ＰＯＦＦ−ＳＴ）をカメラボディ１１へ転送し、デ
ータ出力完了信号を出力し、通信割込みを許可してリタ
ーンする（Ｓ１０３３〜Ｓ１０３７）。
【０１６９】ここで、フラグＦ ＳＬＳＷは、セットさ
れる事によりパワーズームレンズ５１のズームセットボ
タンＳＬがオンされている事を、また、クリアされる事
によりオフされている事を示すフラグである。また、フ
ラグＦ ＡＳＳＷは、セットされる事により、パワーズ
ームレンズ５１のスライドスイッチがＡＳ位置（即ち、
セルフバック位置、換言すれば、オートパワーズームモ
ード変更位置）にある事を、クリアされる事により上記
以外の位置（ＰまたはＡ）にある事を示すフラグであ
る。また、フラグＦ ＰＺＭは、セットされる事によ
り、パワーズームレンズ５１のスライドスイッチがＡＳ
またはＡ位置（即ち、オートズーム）にある事を、クリ
アされる事によりＰ位置（即ち、マニュアルパワーズー
ム）にある事を示すフラグである。
【０１７０】また、フラグＦ ＰＺＤは、パワーズーム
レンズ５１のスイッチが電動か手動かを示すパワーズー
ムレンズ側のフラグであり、セットされた状態で電動ズ
ームを、クリアされた状態で手動ズームを夫々示してい
る。また、フラグＦ ＡＦＳＷは、パワーズームレズ５
１のＡＦスイッチの状態を示すフラグであり、セットさ
れる事によりＡＦ状態を、クリアされる事によりＭＦ状
態を夫々示している。
【０１７１】ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ処理のときには、Ｓ
１０１１のフラグＦ ＳＴＮＤＢＹセット処理を飛ばし
てＳ１０１３に入り、以降はＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ
処理と同一の処理を実行する。
【０１７２】『ＬＥＮＳ−ＩＮＦ１処理』図４６に示し
たＬＥＮＳ−ＩＮＦ１のフローチャートは、レンズ５１
の可変情報をカメラボディ１１に送る処理である。
【０１７３】レンズＣＰＵ６１は、ＬＥＮＳ−ＩＮＦ１
データ要求コマンド入力すると、コマンド受信完了信号
を送信し、１バイトのＬＮＳ＿ＩＮＦ１データのうち、
パワーズームの方向に関する２ビットをクリアし、ＡＥ
オートレンズであることを識別する１ビットをセットし
てから、ズーム方向スイッチ情報を入力する（Ｓ１０４
１〜Ｓ１０４３）。そして、入力したスイッチ情報に応
じて対応するビットをセットし、１バイトのレンズデー
タとしてカメラボディ１１に出力する（Ｓ１０４４、Ｓ
１０４５）。そして、データ送信完了信号を出力し、通
信割込みを許可してリターンする（Ｓ１０４６〜Ｓ１０
４７）。なお、ＬＮＳ＿ＩＮＦ１データには、像倍率一
定ズーム処理に関するデータが含まれている。詳細は先
に記した通りである。
【０１７４】『ＬＥＮＺ−ＩＮＦ２処理』図４７に示し
たＬＥＮＳ−ＩＮＦ２のフローチャートは、レンズ５１
固有の固定データをカメラボディ１１に送信する処理で
ある。レンズＣＰＵ６１は、ＬＥＮＳ−ＩＮＦ２コマン
ドを入力すると、コマンド受信完了信号を出力し、ＬＮ
Ｓ−ＩＮＦ２データをカメラボディ１１へ出力し、デー
タ入力完了信号を出力し、通信割込みを許可してリター
ンする（Ｓ１０５１〜Ｓ１０５４）。ＬＥＮＳ−ＩＮＦ
２データには、レンズのバージョン、ＰＺレンズかどう
かなどを識別するデータが含まれており、これらのデー
タは固定値で、レンズＲＯＭ６１ａに格納されている。
【０１７５】『ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥ処理』図４８
に示したＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥのフローチャート
は、レンズＡＦパルスカウント値をカメラボディ１１に
出力する処理である。すでに説明したように、ＬＥＮＳ
−ＡＦＰＵＬＳコマンドの通信前に必ず、ＳＥＴ−ＡＦ
ＰＯＩＮＴコマンド通信が行われる。このＳＥＴ−ＡＦ
ＰＯＩＮＴコマンドの内容に応じてＬＥＮＳ−ＡＦＰＵ
ＬＳＥコマンドでどのＡＦパルスをボディに送るかが決
まる。
【０１７６】レンズＣＰＵ６１は、ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵ
ＬＳＥコマンドを入力すると、コマンド受信完了信号を
出力し、現在のＡＦパルスを要求されているときには、
現在のＡＦパルス数（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）をレジスタ（図
示せず）にストアする（Ｓ１０６１〜Ｓ１０６３）。像
倍率一定ズーム（ＩＳＺ）のパルスを要求されていると
きには、ＩＳＺのＡＦパルスデータ（ＩＳＺ−ＡＦＰ
Ｌ，Ｈ）をレジスタにストアする（Ｓ１０６２、Ｓ１０
６４、Ｓ１０６５）。いずれでもないときには、指定さ
れたアドレスのＡＦパルスデータ（ＡＦＰ０Ｌ，Ｈ〜Ａ
ＦＰ７Ｌ，Ｈ）をレジスタにストアする（Ｓ１０６２、
Ｓ１０６４、Ｓ１０６６）。そして、レジスタにセット
したＡＦパルスデータをカメラボディ１１に出力し、デ
ータ送信完了信号を出力し、通信割込みを許可してリタ
ーンする（Ｓ１０６７〜Ｓ１０６９）。
【０１７７】『ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘ処理』パワーズー
ムレンズ５１の焦点距離データをカメラボディ１１に出
力するＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘ処理について、図４９に示
したフローチャートを参照して説明する。すでに説明し
たように、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘコマンドの通信前に必
ずＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドの通信が行われる。
このＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドの内容に応じて、
ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘコマンドを受けたときにどの焦点
距離をボディに送るかが決まる。
【０１７８】レンズＣＰＵ６１は、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−
Ｘコマンドを受信すると、コマンド受信完了信号を出力
し、現在の焦点距離を要求されているときには、現在の
焦点距離（ＦＣＬＸＬ，Ｈ）をレジスタにストアする
（Ｓ１０７１〜Ｓ１０７３）。像倍率一定ズーム（ＩＳ
Ｚ）の焦点距離（ＩＳＺ−ＦＣＬＬ，Ｈ）を要求されて
いるときには、像倍率一定ズームの焦点距離データをレ
ジスタにストアする（Ｓ１０７２、Ｓ１０７４、Ｓ１０
７５）。また、ＷＩＤＥ端の焦点距離を要求されている
ときには、そのＷＩＤＥ端の焦点距離をレジスタにスト
アし（Ｓ４４０１、Ｓ４４０３）、ＴＥＬＥ端の焦点距
離を要求されているときには、そのＴＥＬＥ端の焦点距
離をレジスタにストアし（Ｓ４４０５、Ｓ４４０７）、
何れでもない場合には、指定されたアドレスの焦点距離
（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）をレジスタにスト
アする（Ｓ１０７２、Ｓ１０７４、Ｓ１０７６）。そし
て、レジスタにセットした焦点距離データをカメラボデ
ィ１１に出力し、データ送信完了信号を出力し、通信割
込みを許可してリターンする（Ｓ１０７７〜Ｓ１０７
９）。
【０１７９】『ＩＭＡＧＥ−ＬＳＩＺＥ処理』図５０に
示したＩＭＡＧＥ−ＬＳＩＺＥのフローチャートは、レ
ンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレスにメモリされている、
像倍率一定ズーム制御のための像倍率データをカメラボ
ディ１１に送る処理である。
【０１８０】レンズＣＰＵ６１は、ＩＭＡＧＥ−ＬＳＩ
ＺＥコマンドを入力すると、コマンド受信完了信号をカ
メラボディ１１に出力し、像倍率（イメージサイズ）に
関するデータ（ＩＳＺ−ＩＭＧＬ，Ｈ）をカメラボディ
１１に出力し、データ送信完了信号を出力し、通信割込
みを許可してからリターンする（Ｓ１０８１〜Ｓ１０８
５）。
【０１８１】『１６byteデータ処理』図５１に示した１
６byteデータフローチャートは、１６バイトの基本レン
ズデータのすべてをカメラボディ１１に送る処理であ
る。なお、このコマンドは、図８の通信割込みルーチン
のＳ２２１における処理の詳細である。コマンド下位の
内容によって各コマンドが実行される。なお、前半８by
teおよび後半８byte処理は、１６byteデータ通信と同様
なので詳細は略す。
【０１８２】レンズＣＰＵ６１は、１６byteコマンドを
入力すると、コマンド受信完了信号をカメラボディ１１
に出力し、１６バイトの所定データ（ＬＣ０〜ＬＣ１
５）をカメラボディ１１に出力し、データ送信完了信号
を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ１０
９１〜Ｓ１０９５）。
【０１８３】［ボディのＰＺ処理］次に、カメラボディ
１１側のパワーズームに関する処理に関して、図５２〜
図５５に示したフローチャートを参照して説明する。こ
の処理は、カメラボディ１１のメイン（ボディ）ＣＰＵ
３５のＲＯＭ３５ａにメモリされたプログラムに基い
て、メインＣＰＵ３５により実行される。
【０１８４】このメインフロー処理には、メインスイッ
チがオン（電池を入れて電源が投入されたとき）など、
メインＣＰＵ３５がリセットされたときに、最初に入
る。この処理に入ると、まずＲＡＭ３５ｂ、ポート設定
等のイニシャライズ行い、スイッチ入力、Ｅ2 ＰＲＯＭ
データ入力等により所定の情報を入力し、パワーズーム
イニシャライズ処理（ＰＺＩＮＩＴサブルーチン）を実
行する（Ｓ１１０１、Ｓ１１０３、Ｓ１１０５）。パワ
ズームイニシャライズとは、本実施例では、ＰＺレンズ
にズーミングレンズ位置検出のための初期化処理、フォ
ーカシングレンズ位置検出のための初期化処理等を行な
わせるための処理である。以上は最初に電源が投入され
たとき（図示しないメインスイッチがオンされたとき）
の処理で、電源が投入されている間は、次ステップ（Ｓ
１１０７）以降の処理を繰り返す。
【０１８５】ステップＳ１１０７では、所定の情報を入
力し、ロックされていなければ（メインスイッチがオン
していれば）撮影可能なので所定の処理に進み、ロック
解除されていれば（メインスイッチがオフしていれ
ば）、ステップＳ１１８１以降のロック処理に進む（Ｓ
１１０９）。
【０１８６】ロックが解除されているときには、そのロ
ック解除が最初の場合、あるいは撮影レンズが装着され
てから最初の処理であれば、フラグＦ ＮＥＷＣＯＭ
（撮影レンズとの間で旧通信が終了して新通信に入った
ときに立つフラグ）をクリアし、ＰＺイニシャライズフ
ラグＦ ＰＺＩＮＩＴをクリアしてパワーズームのイニ
シャライズを行う（Ｓ１１０９〜Ｓ１１１５、Ｓ１１２
１、Ｓ１１２３）。
【０１８７】最初のロック解除でも撮影レンズが装着さ
れて最初の処理でもない場合には、最初のＡＦモードで
あるか、あるいは最初のＰＺモードであれば、ＡＦ、Ｐ
Ｚに関する諸動作、データ等をイニシャライズするため
に、これらがイニシャライズされたときに立つフラグＦ
ＰＺＩＮＩＴ、Ｆ ＡＦＩＮＩＴを共にクリアし、Ｐ
ＺＩＮＩＴサブルーチンをコールする（Ｓ１１１１、Ｓ
１１１３、Ｓ１１１７〜Ｓ１１２３、Ｓ４９０１）。
【０１８８】次に、スイッチ情報を入力してから、パワ
ーズームに関する処理（ＰＺＬＯＯＰサブルーチン）を
実行し、表示パネル４５に所定の表示を行なってステッ
プＳ１１３３に進む（Ｓ１１２７〜Ｓ１１３１）。
【０１８９】この後、ステップＳ１１３３において、測
光スイッチＳＷＳ（ＡＦスイッチ）がオンされているか
否かをチェックし、換言すれば、レリーズスイッチが半
押し状態となっているか否かを判断する。このステップ
Ｓ１１３３において、測光スイッチＳＷＳがオフしてい
ると判断される場合には、ステップＳ４５０１に進み、
ＡＦモードが設定されているか否かを判断する。尚、こ
の一実施例においては、ＡＦスイッチをオンする事によ
りＡＦモード（自動合焦動作を実行させるモード）が設
定され、オフする事によりＭＦモード（撮影者によるフ
ォーカスリングの回動により合焦動作を実行させるモー
ド）が設定される様になされている。
【０１９０】このステップＳ４５０１においてＡＦモー
ドが設定されておらず、ＭＦモードが設定されていると
判断される場合には、ステップＳ４５０３に進み、ＩＳ
Ｚにおける焦点距離をメモリ（ストア）させるＩＳＺメ
モリ要求フラグＦ ＩＳＺＭＲＥＱをクリアし、ステッ
プＳ４５０５において、パワーズーム駆動時にＡＦ動作
を要求するＡＦ動作要求フラグＦ ＰＺＡＦＲＥＱをク
リアする。この後、ステップＳ１１３５に進み、測光Ｉ
Ｃ、ＣＣＤ、Ｅ2 ＰＲＯＭ及び周辺制御回路の一部の電
源Ｖｄｄをオフする。そして、ステップＳ１１３６に進
み、ＡＦ中フラグＦ ＡＦがクリアされていれば、ＳＴ
ＡＲＴからの処理へ戻り、ＡＦ中フラグＦ ＡＦが立っ
ていればＳ１１６５に進む。
【０１９１】ここで、ＡＦ中フラグＦ ＡＦが立ってい
れば、測光スイッチＳＷＳがオフする前にＡＦおよびこ
れに関連する像倍率一定ズーム処理が行われている場合
があるので、ステップＳ１１６５において像倍率一定ズ
ームストップフラグＦ ＩＳＺＳＴＯＰをセットし、ス
テップＳ１１６７において像倍率一定ズームの停止及び
停止チェック処理（ＩＰＺＥＮＤＣＨＥＣＫサブルーチ
ン）を実行する。
【０１９２】次に、ステップＳ１１６９において合焦フ
ラグＦ ＩＮＦＯＣＵＳをクリアし、ステップＳ１１７
１においてＡＦモータ停止処理を行い、ステップＳ１１
７３においてＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンド通信により、
パワーズームレンズ５１にＡＦの駆動情報等を送り、ス
テップＳ１１７５においてＡＦ中フラグＦ ＡＦをクリ
アしてＳ１１７６に進む。
【０１９３】一方、上述したステップＳ４５１０におい
てＡＦモードが設定されていると判断される場合には、
ステップＳ４５０７に進み、ここでＩＳＺメモリ要求フ
ラグＦ ＩＳＺＭＲＥＱがクリアされ、且つ、引き続く
ステップＳ４５０９においてＡＦ動作要求フラグＦ Ｐ
ＺＡＦＲＥＱがクリアされていると判断される場合に
は、ＩＳＺにおけるメモリ要求も、パワーズーミング時
のＡＦ動作の要求もない通常の状態であり、引き続くス
テップＳ４５１１においてパワーズーム電源がオフして
いると判断される場合には、上述したステップＳ１１３
５に進み、測光ＩＣ、ＣＣＤ、Ｅ2 ＰＲＯＭ及び周辺制
御回路の一部の電源Ｖｄｄをオフする。
【０１９４】しかし、ステップＳ４５１１において、パ
ワーズーム電源がオンしていると判断される場合には、
ステップＳ４５１３に進み、ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ通信を
実行し、マニュアルパワーズームがオンしているか、オ
フしているかの情報をパワーズームレンズ５１側から得
る。そして、引き続くステップＳ４５１５において、ス
テップＳ４５１３で得たＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ通信結果に
基づき、マニュアルパワーズームのオン／オフ状態を判
断する。ここで、マニュアルパワーズームがオフしてい
ると判断される場合には、測光スイッチＳＷＳがオフ状
態で、しかも、ＡＦモードが設定された状態で、ズーム
操作リングが回動されていないと判断される場合である
ので、上述したステップＳ１１３５に進み、測光ＩＣ、
ＣＣＤ、Ｅ2 ＰＲＯＭ及び周辺制御回路の一部の電源Ｖ
ｄｄをオフする。一方、ステップＳ４５１５において、
マニュアルパワーズームがオンしていると判断される場
合には、測光スイッチＳＷＳがオフ状態で、ＡＦモード
が設定された状態において、ズーム操作リングが回動さ
れて、焦点距離が変更された場合であるので、ステップ
Ｓ１４５７に進み、ＡＦ動作要求フラグＦ ＰＺＡＦＲ
ＥＱをセットして、ＡＦ動作を要求し、ステップＳ１１
３７に進み、電源Ｖｄｄをオン（定電圧を印加）し、引
き続くステップＳ１１３８において、露出に関する測光
および演算を行い、その結果を表示する。
【０１９５】即ち、従来においては、測光スイッチＳＷ
Ｓのオン動作に伴いＡＦ動作が開始され、測光スイッチ
ＳＷＳがオフされた状態では、例えズーム操作リングが
回動されてもＡＦ動作は開始されない様に構成されてい
たが、この一実施例においては、例え、測光スイッチＳ
ＷＳがオフされていても、ズーム操作リングが回動さ
れ、焦点距離が変更されたならば、ＡＦ動作が開始され
る様に設定されている。この結果、測光スイッチＳＷＳ
のオン／オフ状態に係わらず、ズーム操作リングが回動
操作されて焦点距離が変更されたならば、ＡＦ動作が開
始される事になる。
【０１９６】ここで、ズームレンズの設計上、テレ端に
おける合焦位置とワイド端における合焦位置とは一致し
ていることが好ましく、例え焦点距離が変更されたとし
ても、ピントがずれる事は無い様になされている。しか
しながら、テレ端における合焦位置とワイド端における
合焦位置とを正確に一致させる事は困難であり、この結
果、実際には、焦点距離を変更するとピントがずれる事
になる。この一実施例においては、上述した様に、ズー
ム操作リングが回動されて焦点距離が変更されたなら
ば、測光スイッチＳＷＳのオン／オフ状態に係わらずＡ
Ｆ動作が開始される事になり、撮影者は例え焦点距離を
変更したとしても全焦点距離に渡り、ピントのあった
（合焦した）被写体をビューファインダで観察すること
が出来る事になる。
【０１９７】また、撮影動作を終了して、測光スイッチ
ＳＷＳから一旦手を離した状態では、その撮影時の焦点
距離及び被写体までの距離にあったピント位置が一時的
に保持される事になる。ここで、この後、前回の撮影し
た被写体体までの距離と異なる被写体を、焦点距離を変
更（パワーズーミング）した上でビューファインダから
観察しようとした場合に、従来においては、測光スイッ
チＳＷＳから手を離している以上、ＡＦ動作は起動され
ず、従って、前回の撮影時における被写体にピントが合
ったままの状態、即ち、今度撮影しようとする被写体に
対しては、ピントのずれた状態でしかビューファインダ
から観察出来ない事となり、非常に不便である。しかし
ながら、この一実施例においては、パワーズーミングす
べくズーム操作リングを回動させた時点で、例え、レリ
ーズボタンから指が離れて、測光スイッチＳＷＳがオフ
していたとしても、ＡＦ動作が開始される事となり、ビ
ューファインダから常にピントのあった状態で被写体を
観察しつつパワーズーミングを実行することが出来、大
変に使い勝手の良いカメラが提供される事になる。
【０１９８】一方、上述したステップＳ１１３３のチェ
ック時に、測光スイッチＳＷＳがＯＮしていれば、先
ず、ステップＳ４５１９においてＡＦ動作要求フラグＦ
ＰＺＡＦＲＥＱをクリアした上で、ステップＳ１１３
７に進むことになる。即ち、測光スイッチＳＷＳがオン
されていると判断される場合には、ＡＦ動作要求フラグ
Ｆ ＰＺＡＦＲＥＱを先ずはクリアする事になる。これ
は、測光スイッチＳＷＳのオン動作に伴い、ズーム操作
リングの回動とは無関係に、換言すれば、パワーズーミ
ング動作の実行とは無関係に、ＡＦ動作が開始される事
になるが、その際のＡＦ動作においては、後述するが精
密な合焦動作が実行される様に設定されている。一方、
ＡＦ動作要求フラグＦ ＰＺＡＦＲＥＱのセットに伴う
ＡＦ動作においては、後述するが、合焦範囲を広げて、
比較的鈍い合焦動作を実行する様に設定されている。こ
の為、このステップＳ４５１９において、ＡＦ動作要求
フラグＦ ＰＺＡＦＲＥＱをクリアする事により、測光
スイッチＳＷＳがオンする事に伴い実行される精密なＡ
Ｆ動作が、ＡＦ動作要求フラグＦ ＰＺＡＦＲＥＱのセ
ットに伴う鈍いＡＦ動作に優先して設定される事にな
る。
【０１９９】尚、測光スイッチＳＷＳがオフした状態
で、且つ、ＡＦモードが設定されている状態において、
上述したステップＳ４５０７でＩＳＺメモリ要求フラグ
Ｆ ＩＳＺＭＲＥＱが既にセットされているか、また
は、ステップＳ４５０９でＡＦ要求フラグＦ ＰＺＡＦ
ＲＥＱが既にセットされている場合には、上述したステ
ップＳ１１３７に進むことになる。
【０２００】ここで、このステップＳ１１３７において
は、電源Ｖｄｄをオン（定電圧を印加）し、ステップＳ
１１３８において露出に関する測光および演算を行い、
その結果を表示すると、引き続くステップＳ１１３９に
おいてＡＦモードか否かを判断し、ＡＦモ−ドでなけれ
ば上述したＳ１１６５からの処理へ飛ぶ。また、このス
テップＳ１１３９においてＡＦモードであると判断され
る場合には、ステップＳ１１４０においてＡＦ中フラグ
Ｆ ＡＦをセットし、ステップＳ１１４３において測距
処理、つまり積分を開始し、積分データを取り込んで所
定のプレディクタ演算を実行し、ステップＳ１１４５に
進む。
【０２０１】ステップＳ１１４５において、プレディク
タ演算結果が有効のと判断されるときには、ステップＳ
４５２１において、ＡＦ動作要求フラグＦ ＰＺＡＦＲ
ＥＱがクリアされていると判断された場合に、ステップ
Ｓ１１４９において合焦かどうかを判断して、合焦のと
きには、ステップＳ４５２５においてフラグＦ ＩＮＦ
ＯＣＵＳをセットした上で、ステップＳ１１５１におい
て合焦処理を行なう。そして、ステップＳ４５２７にお
いて、ＡＦ要求フラグＦ ＰＺＡＦＲＥＱをクリアした
後、ステップＳ１１５９の動体処理を実行する。
【０２０２】一方、ステップＳ１１４９において非合焦
と判断されるときには、ステップＳ１１５３においてパ
ワーズームレンズが装着されているか否かを判断し、パ
ワーズームレンズが装着されていないと判断される場合
には（Ｆ ＰＺ＝０のとき）、Ｓ１１７６に飛ぶが、パ
ワーズームが装着されていると判断される場合には、ス
テップＳ１１５５においてＡＦの駆動情報等をＰＺ−Ｂ
ＳＴＡＴＥコマンドでパワーズームレンズ５１に送信し
て、ステップＳ１１５７においてＡＦモータ３９を起動
してからＳ１１５９の動体処理に進む。
【０２０３】一方、上述したステップＳ１１４５におい
て、プレディクタ演算結果が有効と判断され、ステップ
Ｓ４５２１において、ＡＦ動作要求フラグＦ ＰＺＡＦ
ＲＥＱがセットされていると判断された場合には、ステ
ップＳ１１４９での合焦判断の前に、ステップＳ４５２
５において合焦範囲を広げる動作を実行する。即ち、こ
の合焦範囲拡大動作においては、合焦と判断されるピン
トずれの許容範囲を、測光スイッチＳＷＳがオンされる
事により実行されるＡＦ動作における合焦範囲よりも、
この一実施例においては、絶対値で２倍になる様に変更
動作する様に設定されている。
【０２０４】即ち、ズーム操作リングが回動される事に
により測光スイッチＳＷＳがオフされた状態でもＡＦ動
作が強制的に実行される場合には、そのＡＦ動作は撮影
時の合焦を直接の目的とするものではなく、単に、焦点
距離が移動した状態での合焦状態を保証したり、撮影者
がビューファインダで被写体をフレーミングする際の合
焦状態を保証する事を目的とするものであり、精細な合
焦状態が要求されるものではない。一方、撮影時の合焦
動作は、その合焦位置が細密に規定されなければなら
ず、合焦範囲は狭く設定せざるを得ない。この結果、撮
影時に合焦位置が発見されない場合が発生するが、その
場合にはサーチ動作を実行して、ＡＦモータをニア位置
とファー位置との間で往復移動して、極力合焦位置を発
見する様にしなければならない。ここで、この様なサー
チ動作は撮影者に取っては煩わしいものであり、特に、
具体的に撮影を意図しない状態でのズーミングに際して
サーチ動作が実行されると、その煩わしいとの感覚は強
く意識される事になる。
【０２０５】しかしながら、この一実施例においては、
上述した様に、ステップＳ１１４９での合焦判断の前
に、ステップＳ４５２５において合焦範囲を広げる動作
を実行しているので、簡単に合焦判断がなされ、従って
この様なサーチ動作が行われる虞がなく、撮影者に煩わ
しい感覚を与えずに済む事となる。
【０２０６】一方、ステップＳ１１４５において、プレ
ディクタ演算結果が有効範囲内にないと判断された場合
には、例えば、被写体のコントラストが低過ぎたときな
どは、ステップＳ４５２９においてＡＦ要求フラグＦ
ＰＺＡＦＲＥＱがクリアされていると判断される場合の
時に、ステップＳ１１４７において、有効値を求めるサ
ーチ処理を行ない、この後、上述したＳ１１５３に進
み、パワーズームレンズが装着されているか否かを判断
する。ここで、サーチ処理とは、上述した様に、ＡＦモ
ータ３９を近距離側または遠距離側に駆動しながら積分
を行なって、有効デフォーカス値を求める処理である。
また、ステップＳ４５２９においてＡＦ要求フラグＦ
ＰＺＡＦＲＥＱがセットされている場合には、サーチ処
理を実行することなく、ステップＳ４５３１へ進み、Ａ
Ｆ要求フラグＦ ＰＺＡＦＲＥＱをクリアした上で、ス
テップＳ１１７６へ飛ぶ。
【０２０７】ここで、ステップＳ１１５１における合焦
処理が終了し、引き続くステップＳ４５２７でＡＦ要求
フラグＦ ＰＺＡＦＲＥＱをクリアしたとき、あるいは
ステップＳ１１５７においてＡＦモータ３９の駆動を実
行したときには、ステップＳ１１５９において、被写体
が動体であれば動体追従ＡＦ処理を行なう。そして、引
き続くステップＳ１１６１において、像倍率一定ズーム
モードであれば、ステップＳ１１６３において像倍率一
定ズーム処理を行ない、この後、ステップＳ１１７６の
レリーズスイッチＳＷＲのチェック処理に進む事にな
る。
【０２０８】ステップＳ１１７６ではレリーズスイッチ
ＳＷＲがオンされたかどうかのチェックを行ない、オフ
されていればそのままスタートに戻り、オンされていれ
ばレリーズが許可されていることを条件にレリーズ処理
を行なってスタートに戻る（Ｓ１１７６、Ｓ１１７８、
Ｓ１１７９）。
【０２０９】また、ステップＳ１１０９のチェック時に
ロックされているとき（メインスイッチオフのとき）に
はステップＳ１１８１に進む。このロックがこのルーチ
ンにおいて最初のロックかつパワーズームのときには、
プリセットズームセットモードでメモリされている焦点
距離データをカメラボディに退避するために退避処理
（Ｓ１１８３）に進むが、それ以外のときにはステップ
Ｓ１２２３へ飛ぶ（Ｓ１１８１、Ｓ１１８３）。
【０２１０】最初のロックでないとき、または撮影レン
ズがパワーズームでないときには、撮影レンズへの定電
圧供給（ＣＯＮＴ）および電力供給（ＶＢＡＴＴ）をオ
フし、表示器４５の表示をオフしてスタートに戻る（Ｓ
１１８１、Ｓ１１８３、Ｓ１２２３〜Ｓ１２２７）。
【０２１１】退避処理では、先ずレンズＲＡＭ６１ｂに
メモリされている焦点距離をボディへ退避するため、Ｓ
ＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドにより退避するメモリ
（ＲＡＭ６１ｂ）のアドレスを指定する。次に、ＦＯＣ
ＡＬＬＥＮ−Ｘコマンドで指定されたアドレスにメモリ
されている焦点距離データをレンズ５１から入力し、入
力した焦点距離データを焦点距離データとしてボディＲ
ＡＭ３５ｂのアドレスＦＬＭにメモリする（Ｓ１１８
４、Ｓ１１８５、Ｓ１１８７）。そして、レンズＲＡＭ
６５ｂから像倍率を含むＩＭＡＧ−ＬＳＩＺＥデータを
入力して像倍率データをボディＲＡＭ３５ｂのアドレス
ＩＳＭにメモリし、さらにレンズＲＡＭ６５ｂからＬＥ
ＮＳ−ＩＮＦ２データを入力してＳ１１９５に進む（Ｓ
１１８１〜Ｓ１１９３）。本実施例では、退避処理にお
ける通信プロセスを簡略化するために、像倍率データを
カメラ側に転送する構成としているが、像倍率設定時の
焦点距離データおよびレンズ繰出し量データの両方を転
送する構成でもよい。
【０２１２】ステップＳ１１９５、ステップＳ１１９７
では、ＬＥＮＳ−ＩＮＦ２で入力したデータをもとにパ
ワーズーム収納可能か、パワーズームかどうかをチェッ
クする。パワーズーム収納不可、またはパワーズームで
ないときにはそのままＣＯＮＴ１に進み、パワーズーム
収納可でかつパワーズーム（ＲＥＴＰＺ＝１、ＰＺＤ＝
１）のときには、ボディ側でバッテリを要求してバッテ
リチェックを行ない、バッテリが正常のときには、パワ
ーズームレンズ５１にパワーズーム収納処理を行なわせ
るコマンド（ＲＥＴＲＡＣＴ−ＰＺ）を送信し、オート
（制御）ズーム駆動中であることを示すフラグＦ ＩＰ
ＺＯＮを立て、ＮＧタイマーをスタートさせてＣＯＮＴ
１処理に進む（Ｓ１１９５〜Ｓ１２０９）。尚、既に説
明した様に、プリセットズームもオート（制御）ズーム
の一種であるので、プリセットモードであれば、このフ
ラグＦ ＩＰＺＯＮがセットされる事によりプリセット
駆動中である事が示される事になる。
【０２１３】また、バッテリチェックにおいてバッテリ
異常のときにはＣＯＮＴ１処理に進む（Ｓ１２０３）。
なお、フラグＦ ＲＥＴＰＺは、レンズ固有の情報で、
ズームレンズがインナーズーム等でズーミングレンズの
収納を必要としない場合はクリアされていて、収納処理
をしない。
【０２１４】ＣＯＮＴ１処理では、パワーズームレンズ
５１がＡＦ収納可能かＡＦモードかをＬＥＮＳ−ＩＮＦ
２により入力したＡＦ収納フラグＦ ＲＥＴＡＦ等によ
りチェックし、ＡＦ収納可能かつＡＦモードであれば、
ＡＦモータ３９を駆動してフォーカシングレンズ５３Ｆ
を収納位置（ファー端）に戻す（Ｓ１２１１〜Ｓ１２１
５）。そして、制御パワーズーム中であれば、制御パワ
ーズームが終了するのをチェックしながら待ち、終了し
たら、撮影レンズへの定電圧供給および電力供給をオフ
し、表示器４５の表示をオフしてスタートに戻る（Ｓ１
２１７〜Ｓ１２２７）。ＡＦ収納不可、あるいはＡＦモ
ードでなければレンズ収納処理をスキップする。なお、
フラグＦ ＲＥＴＡＦはレンズ固有の情報で、ズームレ
ンズがインナーフォーカス等でフォーカシングレンズの
収納を必要としない場合はクリアされていて、収納処理
をしない。
【０２１５】［ＰＺ、ＡＦ−ＩＮＩＴ処理］ボディ１１
側で制御する、パワーズームレンズ５１の初期化（Ｓ１
１０５）処理について、図５６〜図５８に示したＰＺＩ
ＮＩＴサブルーチンを参照して説明する。この処理は、
パワーズームレンズ５１にズーミングレンズ群５３Ｚの
初期化とフォーカシングレンズ５３Ｆ群の初期化を実行
させ、メインスイッチのオフでボディ１１に退避してい
た情報をレンズ５１に戻す処理である。すなわち、前者
は、ズーミングレンズの位置検出及びＡＦレンズの位置
検出のための処理で、後者はメインスイッチオフ時（ロ
ック時）にボディＲＡＭ３５ｂに退避していたＩＳＺの
像倍率及びプリセットズーム用の焦点距離を再びレンズ
５１（レンズＲＡＭ６５ｂ）に戻してメモりさせる処理
である。
【０２１６】この処理に初めて入るときには、旧通信終
了を表わす新通信フラグＮＥＷＣＯＭがクリアされてい
るので、レンズＲＯＭとの間でカメラボディ１１のクロ
ックに同期してデータ通信を行う旧通信を行ない、その
後レンズＣＰＵ６１との間で、レンズＣＰＵ６１のクロ
ックに同期してデータ通信を行う新通信に切り替える
（Ｓ１３０１、Ｓ１３０３）。
【０２１７】装着された撮影レンズがレンズＣＰＵを搭
載しているＫＺレンズ（本実施例のパワーズームレンズ
５１を含む）でないときには新通信が不可能なのでリタ
ーンし、Ｋｚレンズであれば、撮影レンズから新通信Ｌ
ＥＮＳ−ＩＮＦ２（１４）によりデータを入力してパワ
ーズームレンズ（ＰＺレンズ）かどうかをチェックする
（Ｓ１３０５、Ｓ１３０９）。ＰＺレンズでなければ、
ＰＺレンズであることを識別するフラグＦ ＰＺをクリ
アしてステップＳ１３２３に進む（Ｓ１３０９、Ｓ１３
１１）。
【０２１８】ＰＺレンズであればフラグＦ ＰＺを立
て、リセットからきた（電池が入れ替えられた）とき、
または初めてレンズが装着されたときには、初期値を像
倍率（イメージサイズ）用メモリＩＳＺにメモリする
（Ｓ１３１３、Ｓ１３１５、Ｓ１３１９）。他の場合に
は、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＦ（２８）通信により、Ｓ１１８
５においてボディＲＡＭ３５ｂのアドレスＦＭＬに退避
させておいたプリセットズーム等のための焦点距離の情
報を、レンズＣＰＵ６１のレンズＲＡＭ６１ｂの所定の
アドレス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）にメモリ
させる（Ｓ１３１５、Ｓ１３１７）。そして、ＳＴＯＲ
Ｅ−ＩＳ（２９）通信を行ない、ボディＣＰＵのＲＡＭ
（３５ｂ）に退避させておいた像倍率か、Ｓ１３１９で
セットした初期値の像倍率をレンズＣＰＵのＲＡＭ（６
１ｂ）の所定のアドレス（ＩＳＺ−ＩＭＧＬ，Ｈ）へメ
モリさせ、新通信フラグをセットする（Ｓ１３２１、Ｓ
１３２３）。
【０２１９】次に、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ（１１）通信
によりレンズＣＰＵ６１からデータを入力する（Ｓ１３
２５）。パワーズームのイニシャライズが完了したこと
を示すフラグＦ＿ＰＺＩＮＩＴがセットされているか、
パワーズームであることを示すフラグＦ＿ＰＺがクリア
されていれば、スタンバイ処理を行うステップＳ１３６
１に飛ぶ（Ｓ１３２７、Ｓ１３２９）。
【０２２０】フラグＦ ＰＺＩＮＩＴがクリアされ、か
つフラグＦ＿ＰＺが立っていれば、パワーズームでない
とき（フラグＦ ＰＺＤ（ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥデータ
のｂｉｔ５）がクリアされているとき）、すなわち手動
ズームのときには、そのままＡＦ初期化（ＡＦＩＮＩ
Ｔ）処理に進む（Ｓ１３２５〜Ｓ１３３１）。パワーズ
ームモードのときには、ＰＺの電源オンをボディ自身が
要求するフラグＦ＿ＢＢＡＴＲＥＱを立て、ＢＡＴＯＮ
ＯＦＦサブルーチンにおいてＰＺの電源をＯＮしてパワ
ーズームレンズ５１に電力を供給し、さらに正常に電力
が供給されたかをチェックする（Ｓ１１３１〜Ｓ１１３
７）。バッテリの電力が正常に出力されていなければ
（フラグＦ＿ＢＡＴＮＧ＝１のとき）、そのままＡＦＩ
ＮＩＴ処理に進み、正常（Ｆ＿ＢＡＴＮＧ＝０) であれ
ばＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンド（３２）を出力して、
撮影レンズにＰＺの初期化動作を行わせ、ＰＺのイニシ
ャライズが完了したことを示すフラグＦ＿ＰＺＩＮＩＴ
を立ててＡＦＩＮＩＴ処理に進む（Ｓ１３３７〜Ｓ１３
４１）。なお、フラグＦ ＢＡＴＮＧはステップＳ１４
１７において、フラグＦ ＢＤＥＴがセットされている
と判断される事により、ステップＳ４０９３でクリアさ
れる様に設定されている。
【０２２１】［ＡＦＩＮＩＴ処理］図５８に示したＡＦ
ＩＮＩＴ処理フローチャートは、ボディ１１側の制御に
より、ＡＦに関する初期化を行う処理である。なお、本
実施例ではＰＺの初期化後にＡＦの初期化を行なってい
るが、逆でもよい。
【０２２２】ＡＦＩＮＩＴ処理では、撮影レンズがＡＦ
モードであることを条件に、フォーカシングレンズ５３
Ｆを収納位置、つまり鏡筒長が最も短くなる位置に移動
させる（Ｓ１３４１、Ｓ１３４３）。なお、本実施例で
は、無限遠位置である。そして、ＡＦＩＮＩＴＰＯＳ通
信によりパワーズームレンズ５１に初期化動作を実行さ
せ、パワーズームレンズ５１側でＡＦ動作の初期化処理
が終了した事を示すフラグＦフラグＦ＿ＡＦＩＮＩＴを
立てる（Ｓ１３４５、Ｓ１３４７）。また、この初期化
において、レンズＣＰＵ６１は、ＡＦパルスカウント用
のレンズＲＡＭ６１ｂの初期化等を行なう。
【０２２３】次に、手動パワーズーム以外のパワーズー
ムであることを示すフラグＦ＿ＩＰＺＯＮが立っていれ
ば、パワーズームの初期化が終了したかどうかをＩＰＺ
ＥＮＤＣＨＥＣＫサブルーチンでチェックする（Ｓ１３
４９〜Ｓ１３５３）。パワーズームの初期化が終了した
ら、パワーズームが初期化されたことを識別するフラグ
Ｆ＿ＰＺＩＮＩＴを立て、ボディ側のバッテリ要求フラ
グＦ ＢＢＡＴＲＥＱをクリアし、ＢＡＴＯＮＯＦＦサ
ブルーチンにてバッテリの電力供給停止及び停止チェッ
クを行う（Ｓ１３５５〜Ｓ１３５９）。
【０２２４】そして、ボディ１１の測光ＩＣ１７、ＣＣ
Ｄ２１、Ｅ2 ＰＲＯＭ４３等の電源がオン（Ｖｄｄ Ｏ
Ｎ）していればそのままリターンし、オフしていればＳ
ＴＡＮＤＢＹコマンドを送信して撮影レンズ５１のレン
ズＣＰＵ６１をスタンバイ（低消費電力モードへ移行）
させてからリターンする（Ｓ１３６１、Ｓ１３６３）。
【０２２５】［ＢＡＴＯＮＯＦＦ処理］図５９に示した
ＢＡＴＯＮＯＦＦフローチャートは、電力要求（バッテ
リ要求）がボディまたはレンズから出されたときに、ズ
ームモータ６５用の電力をカメラボディ１１からパワー
ズームレンズ５１に対して供給し、供給が正常になされ
ているかどうかをどうかをチェックする、メインＣＰＵ
３５によるチェック処理である。本実施例では、バッテ
リ要求は、カメラボディ１１自身が出す場合と、撮影レ
ンズ５１が出す場合とがある。
【０２２６】ＢＡＴＯＮＯＦＦ処理では、先ず、パワー
ズームレンズ５１からもカメラボディ１１からもバッテ
リ要求がない場合には、すでに端子ＶＢＡＴＴへの電力
供給をしていないとき（フラグＦ＿ＢＡＴＯＮがクリア
されているとき）にはそのままリターンするが（Ｓ１４
０１、Ｓ１４０３、Ｓ１４０５）、端子ＶＢＡＴＴに電
力が供給されているときには、パワーズームレンズ５１
（端子ＶＢＡＴＴ）への電力供給をオフし、フラグＦ＿
ＢＡＴＯＮをクリアし、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマン
ドを出力して電力供給がオフしたことを示すデータ（ｂ
ｉｔ５のＶＢＡＴＴ＝１）をレンズに送ってからリター
ンする（Ｓ１４２１〜Ｓ１４２５）。
【０２２７】パワーズームレンズ５１またはカメラボデ
ィ１１からバッテリ要求があったとき（ＰＯＦＦ−ＳＴ
ＡＴＥデータのｂｉｔ１のＬＢＡＴＲＥＱがセットされ
ているとき、またはＢＢＡＴＲＥＱがセットされている
とき）には、電力がまだ供給されていなければパワーズ
ームレンズ５１に電力供給を行ない、ボディ状態に関す
るＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０データを送信して電力供給中
であることを示すデータ（ｂｉｔ５のＢＢＡＴをセッ
ト）をレンズに送り、電力供給中であることを識別する
フラグＦ＿ＢＡＴＯＮを立ててからＰＯＦＦ−ＳＴＡＴ
Ｅデータを受信するが、電力がすでに供給されていると
きにはそのままＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥデータを受信する
（Ｓ１４０７〜Ｓ１４１５）。
【０２２８】そして、バッテリ供給が正常（ＰＯＦＦ−
ＳＴＡＴＥのｂｉｔ０のフラグＦ＿ＢＤＥＴ＝１）であ
れば、フラグＦ ＢＡＴＮＧをクリアした上でリターン
する（Ｓ４９０３、Ｓ１４１７）。しかし、電力供給が
異常のとき、例えばＧＮＤラインとショートしていると
きなどには、バッテリ異常であることを識別するフラグ
Ｆ＿ＢＡＴＮＧを立てて、パワーズームレンズ５１への
電力供給を停止し、フラグＦ＿ＢＡＴＯＮをクリアし、
ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンドを出力して電力供給停
止データをレンズ５１に送ってリターンする（Ｓ１４１
９〜Ｓ１４２５）。
【０２２９】［ＰＺ−ＬＯＯＰ処理］図６０Ａ、図６０
Ｂおよび図６１Ａに示したＰＺ−ＬＯＯＰ処理は、メイ
ンＣＰＵ３５が行なうパワーズームに関する処理であ
る。このＰＺ−ＬＯＯＰ処理では、パワーズーム関連動
作として、プリセットされた焦点距離までパワーズーム
するプリセットズーム（クリップ）（ＰＳＺ）動作、焦
点距離のセット動作（ＰＳＺＳ）、像倍率一定ズーム動
作（ＩＳＺ）等を行なう事になる。
【０２３０】尚、この一実施例では、後に詳細に説明す
るが、プリセットズーム（ＰＳＺ）モードが設定された
状態では、ズームセットボタン７７（即ち、ＰＺモード
スイッチＳＬ）を押した時に、測光スイッチＳＷＳのオ
ン／オフ状態に係わらずＡＦ動作を起動した上で、プリ
セットされた焦点距離までパワーズームを行なう様に設
定されている。この結果、撮影者はプリセットされた焦
点距離までパワーズームされる被写体像をビューファイ
ダでピントのあった状態で観察することが出来る事にな
る。
【０２３１】また、プリセットズームセット（ＰＳＺ
Ｓ）モードが設定された状態では、ズームセットボタン
７７を押した時に、ズーム操作リング７８を回動する事
により任意に設定された現在の焦点距離をメモリする様
に設定されている。尚、このプリセットズームセット
（ＰＳＺＳ）モードの設定時には、ズームセットボタン
７７の押し込みに応じてＡＦ動作は起動されないが、図
５３Ａを参照して既に説明した所の測光スイッチＳＷＳ
のオフ状態でのズーム操作リング７８の回動に伴いＡＦ
動作が起動される事になる。この結果、プリセットズー
ムセット（ＰＳＺＳ）での焦点距離の変更時において、
撮影者はビューファインダでピントのあった被写体像を
観察しつつ、フレーミングさせることが出来る事にな
る。
【０２３２】また、像倍率一定ズーム（ＩＳＺ）モード
が設定された状態においては、ズームセットボタン７７
が押された時に、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺＭ
ＲＥＱがセットされる事に伴いＡＦ動作が起動され、合
焦時の被写体までの距離とその際の焦点距離とから、そ
の時の像倍率をメモリする様に設定されている。
【０２３３】このＰＺ−ＬＯＯＰ処理に入ると、先ず、
ステップＳ１５０１においてフラグＦ ＮＥＷＣＯＭが
セットされているか否かを判断し、クリアされていれ
ば、即ち、新通信が不可であれば、何ら制御手順を実行
することなくリターンする。一方、ステップＳ１０５１
においてフラグＦ ＮＥＷＣＯＭがセットされていると
判断され、且つ、ステップ１５０３において、フラグＦ
ＰＺがセットされていると判断される場合、即ち、新
通信およびパワーズーム可能であることを条件にステッ
プＳ１５０５に進んで、以下に説明する各処理を実行す
る事になる。
【０２３４】また、ステップ１５０３においてフラグＦ
ＰＺがクリアされていて、新通信可でパワーズーム不
可と判断されるときには、ステップＳ１５０４−１に進
み、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０通信を行なう。このＢＯＤ
Ｙ−ＳＴＡＴＥ０通信では、パワーズームのモ−ド情報
等のボディ側の情報をレンズに送り、引き続くステップ
Ｓ１５０４−２でＶｄｄがオンしていると判断される場
合には、ステップＳ１５０４−３において、ＰＯＦＦ−
ＳＴＡＴＥ通信でレンズ側のスイッチ状態等のレンズ情
報を入力する。一方、Ｖｄｄがオフしていると判断され
る場合には、ステップＳ１５０４−４においてＰＯＦＦ
Ｓ−ＷＳＬＥＥＰ通信でレンズの情報を入力し、かつ、
レンズＣＰＵ６１をスタンバイモ−ド（低消費電力モ−
ド）に移行させる。このＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰコマ
ンドによりレンズＣＰＵ６１は、次の通信コマンドを受
信するまで低消費電力モ−ドを維持したままとなる。こ
の様にステップＳ１５０４−３またはステップＳ１５０
４−４を実行した後、制御手順はリターンする。
【０２３５】ここで、上述したステップＳＳ１５０５で
は、パワーズームレンズ５１からＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ
でレンズのスイッチ等のデータを入力し、引き続くステ
ップＳ１５０７において、そのデータに応じてＰＺモー
ドの切換えおよび表示修正を行なって、ステップＳ１５
０９において電力供給あるいは停止を行なう。この後、
ステップＳ４６０１に進み、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０通
信を行なう。このＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０通信では、パ
ワーズームのモ−ド情報等のボディ側の情報をレンズに
送り、引き続くステップＳ４６０３でＶｄｄがオンして
いると判断される場合には、ステップＳ４６０５におい
て、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ通信でレンズ側のスイッチ状
態等のレンズ情報を入力する。一方、Ｖｄｄがオフして
いると判断される場合には、ステップＳ４６０７におい
てＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ通信でレンズの情報を入力
し、かつ、レンズＣＰＵ６１をスタンバイモ−ド（低消
費電力モ−ド）に移行させる。このＰＯＦＦＳ−ＷＳＬ
ＥＥＰコマンドによりレンズＣＰＵ６１は、次の通信コ
マンドを受信するまで低消費電力モ−ドを維持したまま
となる。この様にステップＳ４６０５またはステップＳ
４６０７を実行した後、ステップＳ１５１３以下の制御
手順を実行する事により、入力したデータに基づいて以
下の処理を行なう。
【０２３６】先ず、ステップＳ１５１３においてプリセ
ットズーム（ＰＳＺ）モード（即ち、クリップモード）
であるか否かを判断し、ＰＳＺモードであると判断され
る場合には、ステップＳ４７０１において、所謂初期化
処理の一環として、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺ
ＭＲＥＱをクリアしてメモリ動作を禁止し、引き続くス
テップＳ１５１５において、フラグＦ＿ＩＳＺＳＴＯＰ
をセットして像倍率一定ズームの動作を禁止し、ステッ
プＳ１５１７において、ＩＰＺＥＮＤＣＨＥＣＫサブル
ーチンを実行して像倍率一定ズームを終了させる。この
後、ステップＳ１５１９において、パワーズームレンズ
５１の側部に取り付けられたズームセットボタン７７が
押されたか否か、即ち、プリセットズーム駆動が開始さ
れたか否かを判断する。具体的には、ズームセットボタ
ン７７がオフ状態からオン状態に立ち上がったエッジを
検出、即ち、ズームセットボタン７７が押された瞬間を
検出する。
【０２３７】ここで、プリセットズーム駆動開始（ズー
ムセットボタン７７が押し下げられる）でなければ、一
旦、ステップＳ４７０３においてフラグＦ ＩＰＺＯＮ
がセットされているかを判断し、クリアされていれば、
即ち、プリセットズーム駆動中ではないと判断される場
合には、制御手順をリターンする。この結果、上述した
ステップＳ１１４９において既に合焦判断が出た場合に
は、ステップＳ４５２７においてＡＦ要求フラグＦ Ｐ
ＺＡＦＲＥＱがクリアされ、ＡＦ動作が停止される事に
なっているので、プリセットズーム（クリップ）動作が
終了した時点で、合焦判断が出ている場合には、このＡ
Ｆ停止状態が維持される事になる。
【０２３８】一方、ステップＳ４７０３においてフラグ
Ｆ ＩＰＺＯＮがセットされている場合、即ち、ズーム
セットボタン７７が既に押されていて、しかも、プリセ
ットズームが、現在駆動中であると判断される場合に
は、そのまま制御手順をリターンすると、１回でも合焦
判断が出るとＡＦ動作が停止される事となるので、ステ
ップＳ４７０５において、ＡＦ要求フラグＦ ＰＺＡＦ
ＲＥＱをセットして、ＡＦ動作を継続させた上で、制御
手順をリターンする。即ち、この様にステップＳ４７０
５においてＡＦ動作の継続が強制される事により、プリ
セットズーム（クリップ）動作の途中において、例え合
焦状態が外れたとしても、プリセットズーム（クリッ
プ）動作が実行されている限り、ＡＦ動作が継続して、
確実に、合焦状態が達成される事になる。
【０２３９】一方、上述したステップＳ１５１９におい
てプリセットズーム駆動開始であると判断されると、ス
テップＳ４７０７においてＡＦ要求フラグＦ ＰＺＡＦ
ＲＥＱをセットして、ＡＦ動作を起動する。即ち、この
一実施例においては、ズームセットボタン７７が押され
た直後から、実際にプリセットズーム（クリップ）動作
が開始されていようがいまいが、ＡＦ動作が開始される
事になる。この結果、この一実施例によれば、プリセッ
トズーム（クリップ）動作の起動がズームセットボタン
７７を押す事により指示された時点からＡＦ動作が開始
される事となり、プリセットズーム（クリップ）動作中
において、常に合焦状態が達成される事になる。
【０２４０】この様にＡＦ動作が起動されてから、ステ
ップＳ１５２１において、現在、プリセットズーム（ク
リップ）駆動中（Ｆ ＩＰＺＯＮ＝１）であるか否かを
判断し、プリセットズーム（クリップ）駆動中であると
判断される場合には、ステップＳ１５５５において、Ｉ
ＰＺＥＮＤチェックサブルーチンにてプリセットズーム
が終了したかどうかのチェック処理を実行し、このチェ
ック処理が終了した後に制御手順をリターンする。
【０２４１】また、上述したステップＳ１５２１におい
て、未だプリセットズーム（クリップ）動作が開始され
ていないと判断される場合には、ステップＳ１５２３に
おいて、カメラボディ１１自体で電力供給を要求し、引
き続くステップＳ１５２５において電力供給を行なう。
そして、ステップＳ１５２７において、バッテリの異常
を判断し、バッテリが異常であると判断される場合に
は、制御手順をそのままリターンし、正常であると判断
される場合には、ステップＳ１５２９において、ＭＯＶ
Ｅ−ＰＺＮＤコマンドを送信して指定したアドレスにメ
モリされている焦点距離位置へパワーズームさせ、引き
続くステップＳ１５３１において、プリセットズーム中
であることを識別するフラグＦ＿ＩＰＺＯＮを立ててリ
ターンする。
【０２４２】一方、上述したステップＳ１５１３におい
て、プリセットズーム（ＰＳＺ）モードが設定されては
いないと判断される場合には、ステップＳ１５４１に進
み、プリセットズームセット（ＰＳＺＳ）モード（即
ち、クリップセットモード）が設定されているか否かを
判断する。ここで、プリセットズームセット（ＰＳＺ
Ｓ）モードであると判断される場合には、ステップＳ４
７０９に進み、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺＭＲ
ＥＱをクリアした上で、ステップＳ１５４３において像
倍率一定制御及びオートズーム（としてのプリセットズ
ーム）の駆動を停止させるフラグ（Ｆ ＩＳＺＳＴＯ
Ｐ、Ｆ ＩＰＺＳＴＯＰ）をセットし、ステップＳ１５
４５においてＩＰＺＥＮＤＣＨＥＣＫサブルーチンにて
プリセットズームあるいは像倍率一定ズームの駆動を停
止させる。
【０２４３】そして、ステップＳ１５４７において、上
述したステップＳ１５１９と同様に、ズームセットボタ
ン７７が押されたか否か、プリセットズームセットが指
示されたか否かを判断する。ここで、ズームセットボタ
ン７７が押されたと判断される場合には、ステップＳ１
５４９に進み、レンズＣＰＵ６１に現在の焦点距離デー
タを指定されたレンズＲＡＭ６１ｂのアドレスにメモリ
させるために、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマンドをパワーズ
ームレンズ５１に送信し、引き続くステップＳ１５５１
において、プリセットズームセット（ＰＳＺＳ）モード
をプリセットズーム（ＰＳＺ）モードに変更する。即
ち、一旦、現在の焦点距離データがメモリされたなら
ば、自動的にプリセットズーム（クリップ）モードに切
り換え変更する。この後、ステップＳ１５５３におい
て、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンドにおけるビット０
〜２の値を変更して、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンド
を出力してプリセットズームモードに変わったこと等を
パワーズームレンズ５１に知らせて、制御手順をリター
ンする。一方、上述したステップＳ１５４７において、
ズームセットボタン７７が押されていないと判断される
場合には、何もせずに制御手順をリターンする。即ち、
プリセットズームセットモード（クリップセットモー
ド）が設定され続ける事となる。
【０２４４】一方、上述したステップＳ１５４１におい
て、ＮＯと判断された場合、即ち、プリセットズームモ
ード（クリップモード）でもなく、また、プリセットズ
ームセットモード（クリップセットモード）でもないと
判断された場合には、ステップＳステップＳ１５６１に
おいて、像倍率一定ズームモード（ＩＳＺ）が設定され
ているか否かを判断する。ＩＳＺが設定されていると判
断される場合には、ステップＳ１５６３においてフラグ
Ｆ ＩＰＺＳＴＯＰをセットしてプリセットズームを停
止させ、引き続くステップＳ１５６５においてＩＰＺＥ
ＮＤＣＨＥＣＫサブルーチンを実行して、プリセットズ
ームが終了したことをチェックする。
【０２４５】この後、ステップＳ１５６９においてＬＥ
ＮＳ−ＩＮＦ１データを入力し、ステップＳ１５７１に
おいて、焦点距離を変更すべくズーム操作リング７８が
回動されて、パワーズームスイッチＰＺＳＷがオンして
いるか否かを判断する。ここで、パワーズームスイッチ
ＰＺＳＷがオンしていると判断される場合、即ち、現在
焦点距離を変更中である場合には、焦点距離をメモリす
る事は出来ないので、ステップＳ４７１１に進み、ここ
で、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺＭＲＥＱをクリ
アし、引き続くステップＳ４７１３において、像倍率一
定ズームＩＳＺを禁止するフラグＦ ＰＺＷＡＩＴをセ
ットして、制御手順をリターンする。
【０２４６】一方、上述したステップＳ１５７１におい
て、パワーズームスイッチがオフされている、即ち、ズ
ーム操作リング７８が回動されておらず、ズーミング動
作が終了したと判断される場合、または、未だズーミン
グ動作が起動されていないと判断される場合には、ステ
ップＳ４７１５に進み、上述したステップＳ１５１９と
同様にしてズームセットボタン７７が押されたか否かを
判断する。このステップＳ４７１５においてズームセッ
トボタン７７が押されたと判断された場合には、ステッ
プＳ４７１７に進み、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳ
ＺＭＲＥＱをセットし、引き続くステップＳ４７１９に
おいて、合焦しているか否かを判断する。そして、合焦
している場合に限り、ステップＳ４７２１に進み、その
時の像倍率をメモリさせるＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹコマン
ドを撮影レンズに出力する。この後、ステップＳ４７２
３において、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺＭＲＥ
Ｑをクリアし、ステップＳ４７２５において、像倍率一
定ズームＩＳＺの開始を禁止するフラグＦ＿ＰＺＷＡＩ
Ｔをクリアして、即ち、像倍率一定ズーム動作ＩＳＺを
許可して、制御手順を立ててリターンする。
【０２４７】また、上述したステップＳ４７１９におい
て、未だ合焦していないと判断される場合には、上述し
たステップＳ４７１３に進み、像倍率一定ズームＩＳＺ
を禁止するフラグＦ ＰＺＷＡＩＴをセットして、制御
手順をリターンする。
【０２４８】一方、上述したステップＳ４７１５におい
て、ＮＯと判断される場合、即ち、ズームセットボタン
７７の押し込み動作も検出されず、且つ、ズーム操作リ
ング７８も回動されていないと判断される場合には、ス
テップＳ４７２７に進み、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ
ＩＳＺＭＲＥＱがセットされているか否かを判断する。
このステップＳ４７２７において、ＩＳＺメモリ要求フ
ラグＦ ＩＳＺＭＲＥＱがセットされていると判断され
る場合、即ち、ズームセットボタン７７が既に押し込め
られた状態で、上述したステップＳ４７１７において既
にＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺＭＲＥＱがセット
されていると判断される場合には、ステップＳ４７１９
において、合焦判断がなされたなかった場合であるの
で、再び、合焦反断を実行すべく、ステップＳ４７１９
に進む。
【０２４９】また、このステップＳ４７２７において、
ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺＭＲＥＱがクリアさ
れていると判断される場合には、合焦判断後にステップ
Ｓ４７２３においてＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺ
ＭＲＥＱが既にクリアされている場合であるので、上述
したステップＳ４７２５に進み、像倍率一定ズームの開
始を禁止するフラグＦ＿ＰＺＷＡＩＴをクリアして、像
倍率一定ズームの開始を許容した上で制御手順をリター
ンする。
【０２５０】ここで、上述したステップＳ１５６１にお
いて、ＮＯと判断される場合、即ち、プリセットズーム
（クリップ）モードでも、プリセットズームセット（ク
リップセット）モードでも、像倍率一定ズームモードで
もないと判断される場合には、ステップＳ４７２９にお
いて、ＩＳＺメモリ要求フラグＦ ＩＳＺＭＲＥＱをク
リアし、引き続く、ステップＳ１５８５において、フラ
グＦ ＩＰＺＳＴＯＰ及びフラグＦ ＩＳＺＳＴＯＰを
共にセットしてプリセットズームおよび像倍率一定ズー
ムを停止させ、最後に、ステップＳ１５８７において、
ＩＰＺＥＮＤＣＨＥＣＫサブルーチンを実行して、プリ
セットズームが終了したことをチェックして、制御手順
をリターンする。
【０２５１】ここで、上述した一実施例においては、像
倍率一定ズーム（ＩＳＺ）モードにおいては、ズームセ
ットボタン７７の押し込み動作に応じて、合焦時の被写
体までの距離とその際の焦点距離とから、その時の像倍
率をメモリする様に説明したが、この発明は、この様な
制御手順に限定されることなく、図６１Ｂに変形例とし
て示す様に構成しても良い。即ち、この図６１Ｂに示す
変形例においては、図６１Ａに示す一実施例におけるス
テップＳ４７１５がステップＳ４８０１に置き換えられ
ているのみで、他のステップは図６１Ａと同様に実行さ
れる様に構成されている。この為、図６１Ｂに示す変形
例の説明においては、図６１Ａに示す一実施例と同一の
ステップには、同一の符号を付して、その説明を省略す
る。
【０２５２】即ち、ステップＳ４８０１においては、パ
ワーズームスイッチのオフエッジ（オン状態からオフ状
態に変化した際のエッジ）を検出する事を、像倍率をメ
モリする為の起動条件とする様に設定されている。換言
すれば、パワーズームスイッチのオフエッジが検出され
た場合にのみ、合焦時の被写体までの距離とその際の焦
点距離とを測定して、その時の像倍率をメモリする様に
構成されている。具体的には、パワーズームスイッチは
ズーム操作リング７８の中立位置への復帰動作に伴い、
オン状態からオフされる様に構成されているので、撮影
者がズーム操作リング７８を回動して所望の焦点距離を
設定した時点で（この時点で、ズーム操作リング７８を
回動する事によりＡＦ動作が開始されている）、ズーム
操作リング７８から手を離して、ズーム操作リング７８
が図示しない内蔵スプリングの付勢力により中立位置ま
で復帰した時点で、パワーズームスイッチがオン状態か
らオフ状態に変化し、オフエッジが検出される事にな
る。この様にしてパワーズームスイッチがオフする事に
より、ステップＳ４７１７以降の制御手順が実行され、
合焦時の被写体までの距離とその際の焦点距離とを測定
して、その時の像倍率がメモリされる事になる。
【０２５３】この様に、この発明においては、像倍率一
定ズーム（ＩＳＺ）モードにおいては、撮影者がズーム
セットボタン７７を押すという明白な動作に基づき、像
倍率をメモリする様に構成しても良いし、焦点距離を所
望の値にセットし終えてズーム操作リング７８から手を
離すという動作に基づき、像倍率をメモリする様に構成
しても良いものである。
【０２５４】［ＩＰＺＥＮＤＣＨＥＫ処理］図６２に示
したＩＰＺｅｎｄｃｈｅｋフローチャートは、プリセッ
トパワーズーム及び像倍率一定ズーム処理を終了させ、
またはその終了をチェックする、ボディ１１側の処理で
ある。
【０２５５】このＩＰＺＥＮＤＣＨＥＫサブルーチンに
入ると、像倍率一定ズームストップかつ像倍率一定ズー
ム動作中のとき（Ｆ ＩＳＺＳＴＯＰ＝１、Ｆ ＩＳＺ
ＯＮ＝１）、またはプリセットズームストップかつプリ
セットズーム動作中のとき（Ｆ ＩＰＺＳＴＯＰ＝１、
Ｆ ＩＰＺＯＮ＝１）には、フラグＦ ＮＧＴＩＭＥＲ
およびフラグＦ ＩＰＺＥＮＤを夫々クリアし、パワー
ズームを停止させるＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドを送信
し、各フラグＦ ＩＳＺＯＮ、Ｆ ＩＰＺＯＮ、Ｆ Ｂ
ＢＡＴＲＥＱをクリアし、バッテリ供給停止及びチェッ
クを行なってからリターンする（Ｓ１６０１〜Ｓ１６０
７、Ｓ１６２３〜Ｓ１６３１）。
【０２５６】上記像倍率一定ズーム中でもなく、プリセ
ットズーム中でもないときには、ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥデ
ータを入力し、パワーズームレンズ５１がプリセットズ
ーム中あるいは像倍率一定ズーム中であるかどうかをチ
ェックし、ズーム中でなければ（ＩＰＺＢ＝０のと
き）、プリセットズームあるいは像倍率一定ズーム終了
フラグＦ ＩＰＺＥＮＤをセットしてリターンする（Ｓ
１６０１〜Ｓ１６１７）。プリセットズーム中あるいは
像倍率一定ズーム中であれば（ＩＰＺＢ＝１のとき）、
異常検出タイマー（ＮＧタイマー）がタイムアップして
いなければリターンする（Ｓ１６１９）。
【０２５７】像倍率一定ズームが終了する前にＮＧ（異
常検出）タイマーがタイムアップしたときには何らかの
異常があったと考えられるので、ＴＩＭＥＵＰフラグを
セットし（Ｆ ＴＩＭＥＵＰ＝１）、ＮＧＴＩＭＥＲフ
ラグおよびＩＰＺＥＮＤフラグをクリア（Ｆ ＮＩＴＩ
ＭＥＲ＝０、Ｆ ＩＰＺＥＮＤ＝０）する（Ｓ１６２２
−１、Ｓ１６２２−２）。そして、パワーズーム停止処
理を行なう（Ｓ１６２３〜Ｓ１６３１）。尚、フラグＦ
ＩＰＺＥＮＤは、オートズーム（即ち、マニュアルパ
ワーズーム以外のズーム）が終了した事を示すフラグで
ある。そして、ＮＧタイマーがタイムアップしていない
ときには、そのままリターンする。
【０２５８】［ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ１処理］図６３ない
し図６６に示したフローチャート（ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ
１）は、パワーズームレンズ５１（レンズＣＰＵ６１）
に像倍率一定ズーム処理を行なわせるボディＣＰＵ３１
の処理である。なお、ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ処理は、図５
３におけるＳ１１６３にてコールされるものである。
【０２５９】フォーカシングレンズ５３Ｆが、無限遠位
置にあればＡＦ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドでＡＦ初期位
置に関するデータをパワーズームレズ５１に送信し（Ｓ
１７０１、Ｓ１７０３）、至近距離位置にあればＰＺ−
ＢＳＴＡＴＥコマンドでカメラボディ１１側のパワーズ
ームモードに関するＰＺボディステートデータをパワー
ズームレンズ５１に送信する（Ｓ１７０１、Ｓ１７０
５、Ｓ１７０７）。
【０２６０】像倍率一定ズームの開始を禁止させるフラ
グＦ ＰＺＷＡＩＴがセットされている場合、または、
プレディクタ演算結果が無効のときには、なにもせずに
リターンする（Ｓ１７０９、Ｓ１７１１）。パワーズー
ムウエイトでなく、かつプレディクタ演算結果が有効の
ときには、合焦状態にあるかどうかをチェックする（Ｓ
１７０９〜Ｓ１７１３）。合焦状態にあるときには、す
でにＮＧタイマーが起動されているかどうか（Ｆ ＮＩ
ＴＩＭＥＲ＝１）をチェックし、起動されていなければ
ＮＧタイマーをスタートさせてフラグＦ ＮＩＴＩＭＥ
ＲをセットしてＳ１７２１に進む（Ｓ１７１３、Ｓ１７
１５、Ｓ１７１９、Ｓ１７２０）。ＮＧタイマーがすで
に起動されていれば、以上の処理をスキップしてＳ１７
２１に進む。
【０２６１】次に、Ｓ１７２１の像倍率一定ズーム終了
チェック（ＩＰＺＥＮＤ−ＣＨＥＣＫ）処理終了後、像
倍率一定ズーム駆動中であれば、終了のチェックを行う
（Ｓ１７２３、Ｓ１７２５）。像倍率一定ズーム駆動中
（Ｆ＿ＩＳＺＯＮ＝１）かつ像倍率一定ズームが終了し
ていれば（ＩＰＺＥＮＤ＝１）、フラグＩＰＺＥＮＤを
クリアし、フラグＩＳＺＳＴＯＰを立てて、ＩＰＺＥＮ
Ｄ−ＣＨＥＣＫサブルーチンにて、像倍率一定ズームの
停止処理を行ってからリターンする（Ｓ１７２５〜Ｓ１
７２９）。
【０２６２】像倍率一定ズーム中でないか、像倍率一定
ズームが終了していなければ、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマ
ンドでカメラボディ１１のパワーズーム状態に関するデ
ータを送信する（Ｓ１７２３、Ｓ１７２５、Ｓ１７３
１）。そして、像倍率一定ズーム中でなければボディ側
で電力供給を要求してバッテリ供給チェック処理を行な
い、像倍率一定ズーム中であることを識別するフラグＦ
＿ＩＳＺＯＮを立ててから合焦判断に進むが、すでに像
倍率一定ズーム中であればそのまま合焦判断に進む（Ｓ
１７３３〜１７４１）。
【０２６３】合焦していれば、現在のＡＦパルス数（レ
ンズ繰出し量）に基づいて像倍率一定ズームを実行させ
るために、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドで所定のデ
ータをパワーズームレンズ５１に送信し、さらにＩＳＺ
−ＳＴＡＲＴコマンドを送信してパワーズームレンズ５
１に像倍率一定ズームをスタートさせてからリターンす
る（Ｓ１７４１〜Ｓ１７４５）。非合焦であれば、カメ
ラボディ１１で測距したデフォーカスパルスのデータを
ＳＴＯＲＥ−ＤＥＦ＆Ｄコマンドで送信し、デフォーカ
スパルスに基づいて像倍率一定ズームを行なわせるため
のデータをＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドで送信し、
ＩＳＺ−ＳＴＡＲＴコマンドを送信してリターンする
（Ｓ１７４１、Ｓ１７４７〜Ｓ１７５１）。
【０２６４】以上のコマンド、データを受信したレンズ
ＣＰＵ６１は、図１５のＩＳＺ処理を経て目標焦点距離
を演算し、ズーミング制御を実行する。
【０２６５】［ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ２］図６５および図
６６に示した像倍率一定ズーム処理の第２実施例につい
て説明する。この第２実施例は、カメラボディ１１にお
いて、像倍率一定ズームに関する演算、制御をすること
に特徴を有する。
【０２６６】ステップＳ１８０１〜Ｓ１８２３までの処
理は、図６２に示した第１実施例のＳ１７０１〜Ｓ１７
３１と同様であるからそこまでの説明は省略し、Ｓ１８
２５以降の処理について説明する。合焦状態にないとき
には、カメラボディ１１のパワーズーム状態に関するデ
ータをＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンドで送信する（Ｓ１８
１３、Ｓ１８２５〜Ｓ１８３３）。そして、パワーズー
ムレンズ５１が像倍率一定ズーム中でなければ、ボディ
側で電力要求を行なってバッテリ供給およびチェックを
行ない、制御ズーム中フラグＦ ＩＰＺＯＮをセットす
る（Ｓ１８２７〜Ｓ１８３３）。
【０２６７】次に、像倍率メモリ時の焦点距離がメモリ
されているレンズＲＡＭ６１ｂのアドレスを指定してＳ
ＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドを送信し、パワーズーム
レンズ５１から、ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドで指
定した像倍率メモリ時の焦点距離（ＦＯＣＡＬＬＥＮ−
Ｘデータ）を入力する（Ｓ１８３５、Ｓ１８３７）。さ
らに、レンズＲＡＭ６１ｂにメモリされている像倍率メ
モリ時の焦点距離データを指定してＳＥＴ−ＡＦＰＯＩ
ＮＴコマンドを送信し、レンズ５１から像倍率メモリ時
のＡＦパルス数（ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥデータ）を
入力する（Ｓ１８３９、Ｓ１８４１）。そして、入力し
たデータに基づいて像倍率（ｘ0 ｆ0 ）を演算する（Ｓ
１８４３）。さらに、現在のＡＦパルス値を指定してＳ
ＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマンドを送信し、その指定に基
づいてレンズ５１から現在のＡＦパルス数（ＬＥＮＳ−
ＡＦＰＵＬＳＥデータ）を入力する（Ｓ１８４５、Ｓ１
８４７）。
【０２６８】次に、合焦しているかどうかをチェック
し、合焦していれば現ＡＦパルス数ｘを利用した式に
より焦点距離を求め、合焦していなければ、被写体が動
体かどうかをチェックし、動体である場合には、合焦時
の場合と同様に現在のＡＦパルスに基づいて焦点距離を
演算し、動体でない場合は、現ＡＦパルス数ｘおよびデ
フォーカスパルスΔｘを利用した式により目標焦点距
離を求める（Ｓ１８４９〜Ｓ１８５３）。そして、算出
した目標焦点距離までパワーズームさせるコマンドおよ
び焦点距離データ（ＭＯＶＥ−ＰＺＦコマンド）を送信
してからリターンする（Ｓ１８５５）。このＭＯＶＥ−
ＰＺＦコマンドを受信したレンズＣＰＵ６１は、上記カ
メラボディ１１から送られてきた目標焦点距離へズーミ
ングレンズ５３Ｆを駆動する。
【０２６９】なお、上記実施例において、目標焦点距離
の演算方式を撮影レンズの合焦状態により変更する構成
となっているが、勿論、他の条件、例えば、動体予測Ａ
Ｆであるか否かに基づいて変更する構成としてもよい。
この場合、Ｓ１８５３の前に、「被写体が動体か？」の
判断処理を付加し、動体である場合は、Ｓ１８５１によ
り目標焦点距離を現在のレンズ繰出し量によって算出
し、動体でない場合は、Ｓ１８５３により焦点距離を算
出する構成とすればよい。ここで、動体予測ＡＦ時にデ
フォーカス量を用いずに目標焦点距離を演算する理由
は、レンズ駆動の高速化および安定化を図るためであ
る。
【０２７０】［ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ３］図６７および図
６８に示した像倍率一定ズーム処理は、ボディ１１側で
制御する像倍率一定ズームの変形であって、一度合焦し
てから像倍率一定ズームを行なっても、ズーミング終了
時に合焦状態から外れる可能性があるので、像倍率一定
ズーム後に再度ＡＦ処理及び像倍率一定ズームを行な
う、第３実施例である。また、この実施例は、併せて、
動体予測ＡＦ時に動体移動スピードに応じて像倍率一定
ズームのスピードを変えて駆動する方法も示している。
【０２７１】フォーカシングレンズ群５３Ｆが無限遠位
置にあれば、ＡＦ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドをパワーズ
ームレンズ５１に送信し（Ｓ１９０１、Ｓ１９０３）、
至近距離位置にあれば、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンドで
カメラボディ１１側のパワーズームモードに関するＰＺ
ボディステートデータをパワーズームレンズ５１に送信
する（Ｓ１９０１、Ｓ１９０５、Ｓ１９０７）。パワー
ズームウエイトのとき、またはプレディクタ演算結果が
無効のときにはなにもせずにリターンする（Ｓ１９０
９、Ｓ１９１１）。
【０２７２】パワーズームウエイトでなく、かつプレデ
ィクタ演算結果が有効のときには被写体が動体であるか
どうかをチェックする（Ｓ１９０９〜Ｓ１９１３）。動
体であり、かつ像倍率一定ズーム中フラグが下りている
とき（像倍率一定ズーム駆動中でないとき）には、ボデ
ィのバッテリ要求フラグをセット（Ｆ ＢＡＴＲＥＱ＝
１）してバッテリの供給を行ない、像倍率一定ズーム中
フラグ（Ｆ ＩＳＺＯＮ＝１）をセットする（Ｓ１９６
１〜Ｓ１９６７）。そして、動体移動スピード（像面移
動スピード）に応じたパワーズームスピードをセット
し、セットしたパワーズームのスピードデータ（ＩＳＳ
ＰＡ、ＩＳＳＰＢ）及び、現在位置のＡＦパルスでＩＳ
Ｚ制御を行なわせるようにフラグＦ ＩＳＺＤをクリア
してＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１データ通信により送り、Ｉ
ＳＺ−ＳＴＡＲＴコマンドを送信して撮影レンズ５１に
像倍率一定ズームを開始させる（Ｓ１９６９〜Ｓ１９７
３）。ここで、フラグＦ ＩＳＺＤは、像倍率一定ズー
ム（ＩＳＺ）の制御フラグであり、セットされる事によ
りデフォーカスパルスを使用して求めた目標焦点距離に
制御する事を示し、一方、クリアされる事によりＡＦパ
ルスの現在値を使用して求めた目標焦点距離に制御して
いる事を示す様に設定されている。
【０２７３】動体でなければ、合焦２回目（Ｆ ＩＮＦ
ＯＣＵＳ＝２）か、１回目（Ｆ ＩＮＦＯＣＵＳ＝１）
かどうかをチェックする（Ｓ１９１３、Ｓ１９１５、Ｓ
１９１７）。なお、Ｆ ＩＮＦＯＣＵＳは２ビットであ
る。合焦２回目でも１回目でもなければ、つまり最初の
ときには、合焦しているかどうかをチェックし、合焦し
ていなければリターンし、合焦していれば、ボディのバ
ッテリ要求フラグＦ ＢＢＡＴＲＥＱをセットして電力供
給を行ない、像倍率一定ズーム中のフラグＦ ＩＳＺＯＮ
をセットする（Ｓ１９１９〜Ｓ１９２５）。
【０２７４】そして、像倍率一定ズームスタートコマン
ドを送信して像倍率一定ズームをスタートさせ、ＮＧタ
イマーをスタートさせ、像倍率一定ズームの終了チェッ
クを行ない、終了したら合焦１回目フラグをセットし、
像倍率一定ズーム終了フラグＦ＿ＩＰＺＥＮＤをクリア
して１回目の処理を終了する（Ｓ１９３５〜Ｓ１９４
０）。
【０２７５】次にこの処理に入ったときには、合焦１回
目フラグ立っているので、Ｓ１９１７からＳ１９４１に
入り、合焦しているかどうかをチェックする。合焦して
いなければリターンし、合焦するまで以上の処理を繰り
返す。合焦していれば、ＮＧタイマーをスタートさせ、
像倍率一定ズームスタートコマンドを撮影レンズに送信
して撮影レンズに像倍率一定ズームをスタートさせ、合
焦２回目フラグをセットしてリターンする（Ｓ１９４３
〜Ｓ１９４７）。
【０２７６】Ｓ１９４７の処理を終了してからこのＩＳ
Ｚ−ＤＲＩＶＥ３処理に入ったときには合焦２回目フラ
グが立っているので、Ｓ１９１５からＳ１９５１に入
り、像倍率一定（制御）ズームの終了チェックを行な
う。制御ズームが終了していなければリターンし、終了
していれば制御ズーム終了フラグＦ＿ＩＰＺＥＮＤをク
リアし、像倍率一定ズームストップフラグＩＳＺＳＴＯ
Ｐを立て、像倍率一定ズーム終了処理を行なってからリ
ターンする（Ｓ１９５３〜Ｓ１９５７）。
【０２７７】『ＡＦＰ−ＣＮＴ処理』図６９に示したＡ
ＦＰ−ＣＮＴ処理は、パワーズームレンズ５１における
ＡＦパルスカウント処理である。レンズＣＰＵ６１は、
ＡＦパルサー５９が出力するＡＦパルスをハード的にカ
ウントするＡＦパルスカウンタを備えている。このＡＦ
Ｐ−ＣＮＴ処理には、２msタイマ割り込みにより２ms間
隔で入る。なお、本処理は、図９に示した２msタイマ割
込みルーチンのＳ３０３処理の詳細である。
【０２７８】ＡＦＰ−ＣＮＴ処理では先ず、ＡＦパルス
ハードカウンタのカウント値をＡＦパルスカウント値メ
モリ（レンズＲＡＭ６１ｂのアドレスＡＦＰＣＮＴＬ，
Ｈ）にメモリする（Ｓ２００１）。そして、ＰＺ−ＢＳ
ＴＡＴＥコマンドにより入力したオートフォーカス制御
に関するデータ（レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレスＰ
Ｚ＿ＢＤＳＴのｂｉｔ３からｂｉｔ０のデータ）を参照
し、ＡＦモータ３９がニアムーブ中であり、かつニア端
に達していないときには、ＡＦパルスカウントスタート
値（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にＡＦパルスカウント値を
加算し、これを現在のＡＦパルス値メモリ（レンズＲＡ
Ｍ６１ｂのＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリしてこのルーチン
を抜けるが、ニア端に達していたときにはそのまま終了
する（Ｓ２００２〜Ｓ２００７）。
【０２７９】ＡＦモータ３９がファームーブ中であるが
ファー端に達していないときには、ＡＦパルスカウント
スタート値からＡＦパルスカウント値を減算して現在の
ＡＦパルス値メモリ（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリしてＡ
ＦＰ−ＣＮＴ処理を抜け、ファー端に達していたときに
はそのままＡＦＰ−ＣＮＴ処理を抜ける（Ｓ２００９〜
Ｓ２０１３）。また、ニアムーブでもファームーブでも
ないときはＡＦモータ３９が回転していないので、なに
もしないでＡＦＰ−ＣＮＴ処理を終了する（Ｓ２００
２、Ｓ２００９）。
【０２８０】『ＡＦＰ−ＡＤＪ処理』図７０に示したＡ
ＦＰ−ＡＤＪフローチャートは、バックラッシュ等の影
響による現在のＡＦパルス値を補正する、撮影レンズ５
１側の処理である。本実施例では、ファー端におけるＡ
Ｆパルス値を０とし、ニア端のＡＦパルス値を最大値に
設定してある。そして、距離コード板８１の指標８３を
ブラシ８５が通る毎に、その指標８３位置における絶対
値コードに基づく絶対ＡＦパルス数（基準ＡＦパルス
数）に基づいて、現在のＡＦパルスカウント値を補正す
る構成である。本処理は、図９に示される２msタイマ割
込みルーチンのＳ３０７の詳細である。
【０２８１】ＡＦＰ−ＡＤＪ処理に入ると、まず、指標
８３にブラシ８５が接触したかどうかをチェックし、接
触していなければそのまま処理を終了する（Ｓ２０２
１）。接触していても、前回の処理のときも接触してい
ればそのままリターンする（Ｓ２０２１、Ｓ２０２
３）。つまり、指標８３とブラシ８５とが接触した時点
（指標８３のエッジ）を検出する。
【０２８２】指標８３とブラシ８５とが接触すると、Ａ
Ｆモータ３９がファームーブのときに接触した場合に
は、その指標８３のニア端位置に対応する、ＡＦパルス
ＦＡＲテーブルデータ（指標８３のＮＥＡＲ端側エッジ
のデータ）を読み込んでアドレスＡＦＰＣＤＬ，Ｈにメ
モリし、ニアムーブで接触したときには、その指標８３
のファー端位置に対応するＡＦパルスＮＥＡＲテーブル
データ（指標８３のＦＡＲ端側のエッジのデータ）を読
み込んで、アドレスＡＦＰＣＤＬ，Ｈにメモリする（Ｓ
２０２５〜Ｓ２０３３）。ＦＡＲテーブルとＮＥＡＲテ
ーブルの２種類のテーブルを備えているのは、指標８３
に幅があるので、接触方向によりその幅分接触時の絶対
位置が異なるからである。また、ＡＦモータ３９が停止
しているときには、そのままこの処理から抜ける（Ｓ２
０２７、Ｓ２０３１）。なお、Ｓ２０２５のフラグＦ＿
ＡＦＰＡＤＪはＡＦパルスの補正禁止フラグであり、通
常はクリアされている。
【０２８３】次に、現在のＡＦパルス値が分かっている
とき（フラグＦ＿ＡＦＰＯＳが立っているとき）には、
テーブルデータ（ＡＦＰＣＤＬ，Ｈ）から現在のＡＦパ
ルスカウント値（ＡＦＰＸＬ，Ｈのデータ）を減算し、
その減算値（差）をＡＦパルス誤差メモリ（ＡＦＰＤＩ
ＦＸＬ，Ｈ）にメモリする（Ｓ２０３５、Ｓ２０３
７）。ここで、その誤差がマイナスのとき（ボローがあ
るとき）には、上記誤差の絶対値をＡＦパルス現在値メ
モリにメモリする（Ｓ２０３９、Ｓ２０４１）。
【０２８４】そして、上記差が所定の許容誤差（Ｎ Ａ
ＦＰＤＩＦ) よりも大きいかどうかをチェックして、小
さい場合にはそのまま処理を終了するが、大きい場合に
は補正、つまり現在のＡＦパルス値メモリ（ＡＦＰＸ
Ｌ，Ｈ）およびＡＦパルスカウントスタート値メモリ
（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にテーブルデータ（ＡＦＰＣ
ＤＬ，Ｈ）を入れる（Ｓ２０４３、Ｓ２０４５）。一
方、ＡＦパルス現在値が分かっていないときには、無条
件で上記Ｓ２０４５の補正処理を実行する（Ｓ２０３
５、Ｓ２０４５）。
【０２８５】そして、ＡＦパルスハードカウンタをクリ
アしてスタートさせ、ＡＦパルスカウントスタート値
（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）をクリアし、現在のＡＦパルス
値がわかっていることを示すフラグＦ＿ＡＦＰＯＳを立
てて終了する（Ｓ２０４７、Ｓ２０４９）。
【０２８６】『ＬＭＴ−ＤＴＣ処理』図７１に示したＬ
ＭＴ−ＤＴＣフローチャートは、ズーミングレンズ群５
３Ｚが端点に達したこと、あるいは何らかの事情で移動
できなくなったこと（擬似端点と称す）を検出する、撮
影レンズ５１側の処理である。本実施例では、ＰＺモー
タ６５駆動中にＰＺパルスが所定時間内に出力されたか
どうかをチェックして検出している。さらに所定時間
は、ＰＺモータの駆動速度（ズーミング速度）に応じて
変更している。また、ＰＺモータの起動時（停止状態ま
たはブレーキ状態から駆動状態へ移った時）から一定時
間は起動トルクが大きくなるため、端点の検出は行なわ
ない。本処理は、図１０に示される２msタイマ割込みル
ーチンのＳ３５１の詳細である。
【０２８７】まず、ＰＺモータ駆動中であるかどうかを
チェックし、駆動中でなければ、リミット（端点または
擬似端点）に達したことを検出するためのリミットカウ
ンタＴ＿ＬＭＴをクリアして抜ける（Ｓ２０６１、Ｓ２
０７１）。なお、ＰＷＭタイマＴ ＰＷＭは、ＰＺパル
スが出力されて図１２に示されるＰＺパルスカウント割
込み処理に入ったときにクリアされる。
【０２８８】ＰＺ駆動中のときには、起動時からの時間
を計測するカウンタＴ＿ＳＴＡＲＴが０になったかどう
か（所定時間が経過したかどうか）をチェックし、０で
なければカウンタＴ＿ＳＴＡＲＴを１デクリメントと
し、リミットカウンタＴ＿ＬＭＴをクリアして抜ける
（Ｓ２０６１、Ｓ２０６３、Ｓ２０６９、Ｓ２０７
１）。この処理には２msごとに入るので、２msごとにカ
ウンタＴ＿ＳＴＡＲＴがデクリメントとされる。カウン
タＴ＿ＳＴＡＲＴの値はズームモータを起動するときに
所定の値に設定されるが、起動してから一定期間は端点
検出を行なわない。
【０２８９】カウンタＴ＿ＳＴＡＲＴが０になると、モ
ータ起動後一定期間経過したことになるのでＳ２０６５
以降の端点検出の処理へ進む。ＰＷＭのデューティ比Ｔ
＿ＰＷＭＢＲＫが、ＰＷＭデューティ比の最大限界値Ｎ
＿ＰＷＭＭＡＸ以上になった場合、端点検出用のカウン
タＴ＿ＬＭＴを１インクリメントしてＳ２０７３に進
み、そうでない場合はそのままＳ２０７３に抜ける（Ｓ
２０６５、Ｓ２０６７）。また、モータがＤＣ駆動（最
高速駆動）のときには、デューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲ
Ｋとして最大限界値Ｎ＿ＰＷＭＭＡＸの値が設定される
ので、ＤＣ駆動時は、リミットカウンタＴ＿ＬＭＴがイ
ンクリメントされる（Ｓ２０６５、Ｓ２０６７）。
【０２９０】次に、ズームモータのＰＷＭ駆動は、次の
ように制御する。ＰＷＭデューティ比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ
は通常、最大限界値Ｎ＿ＰＷＭＭＡＸより小さい値が設
定されている。したがって、カウンタＴ＿ＬＭＴをイン
クリメントせず、そのまま抜ける（Ｓ２０６５、Ｓ２０
７３）。しかし、ＰＺパルスが一定期間出力されないと
きには、２msタイマールーチンによりデューティ比Ｔ＿
ＰＷＭＢＲＫが徐々に大きく変更されるので、所定時間
経過後に最大限界値Ｎ＿ＰＷＭＭＡＸと同じ値（ほぼＤ
Ｃ駆動）となり、カウンタＴ＿ＬＭＴが１インクリメン
トされるようになる。
【０２９１】ここで、ＰＷＭで低速駆動の場合は、ＰＷ
Ｍデューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫの値が最初は小さい
ので、端点あるいは疑似端点に達したときに、カウンタ
Ｔ＿ＬＭＴがインクリメントされるまでの時間が長い。
ＰＷＭで高速駆動の場合は、ＰＷＭデューティー比Ｔ＿
ＰＷＭＢＲＫの値が大きいので、端点あるいは疑似端点
に達したときに、カウンタＴ＿ＬＭＴがインクリメント
されるまでの時間が、ＰＷＭ低速時よりも短い。上記の
処理により、ズームモータの駆動速度により端点検出時
間が可変になる（２０６３〜Ｓ２０６７）。なお、カウ
ンタＴ＿ＬＭＴが所定値（Ｎ＿ＬＭＴ）未満のときには
所定の端点検出時間を経過していないので、そのままこ
のサブルーチンを抜ける（Ｓ２０７３）。
【０２９２】カウンタＴ＿ＬＭＴが所定値Ｎ＿ＬＭＴ以
上になると、端点または擬似端点とみなす。テレ方向駆
動のときには、ズームコードがテレ端値のときにはテレ
端フラグＦ＿ＴＥＮＤを立て、テレ端でないときには何
らかの異常で停止したので疑似テレ端フラグＦ＿ＬＭＴ
Ｔを立てる（Ｓ２０７５〜Ｓ２０８１）。ワイド方向駆
動のときには、ズームコードがワイド端値のときにはワ
イド端フラグＦ＿ＷＥＮＤを立て、テレ端でないときに
は何らかの異常で停止したので疑似ワイド端フラグＦ＿
ＬＭＴＷを立てる（Ｓ２０７５、Ｓ２０８３〜Ｓ２０８
７）。
【０２９３】『ＳＥＴ−ＳＥＴ処理』図７２〜図８０に
示したＳＥＴ−ＳＥＴフローチャートは、ズームモータ
の駆動の回転方向およびスピード、停止、ブレーキを制
御するステータス（スピード制御ビット）等を設定す
る、パワーズームレンズ５１側の処理である。本処理
は、図１０に示される２ms割込みルーチンのＳ３５３の
詳細である。なお、ここのＳＥＴ−ＳＥＴ処理には、図
７２〜図８０に示したＭＯＶ処理、ＩＮＩＴ３割込み処
理、ＮＯ−ＭＯＶＥ、ＭＯＶ１処理、ＢＲＫ１、２処
理、ＳＴＰ１処理、ＭＯＶ−ＴＲＧ処理、ＤＲＶ−ＴＲ
Ｇ８処理が含まれる。
【０２９４】先ず、電力要求フラグＦ ＢＡＴＲＥＱを
セットし、ズームスピード切替スイッチ７５の位置を所
定のコード（方向及びスピードを示すコード）に変換し
て変換値メモリＴＲＮＳＳＰＤに入れる（Ｓ２１０１、
Ｓ２１０３）。指定位置への駆動（Ｆ＿ＭＯＶＴＲＧ＝
１）であればＭＯＶ＿ＴＲＧ処理へ進み、指定方向への
通常の駆動のとき（Ｆ＿ＭＯＶがセットされていると
き）にはＭＯＶ処理へ進む（Ｓ２１０５、Ｓ２１０
７）。
【０２９５】いずれの駆動でもなく、かつズーム操作環
が中立位置（ズームスイッチ７５がオフ）にあり、かつ
像倍率一定ズームモードであればＭＯＶ−ＴＡＲＧ処理
へ進み、像倍率一定ズームモードでなければＮＯ−ＭＯ
Ｖ処理へ進む（Ｓ２１０９、Ｓ２１１５）。ズーム操作
環が中立位置にないときには、マニュアルパワーズーム
停止ビットがセット（Ｆ＿ＭＰＺＤ＝１）されていると
きにはＮＯ−ＭＯＶ処理へ進み、そうでないときにはマ
ニュアルパワーズームなので、ズームスイッチの状態を
変換したズームスピードデータをアドレスＳＰＤＤＲＣ
１にメモリして、ＭＯＶ処理に進む（Ｓ２１０９、Ｓ２
１１１、Ｓ２１１３）。
【０２９６】以上の処理において、ボディがレリーズ処
理に入ったとき等に、通信コマンドＢＯＤＹ−ＡＴＡＴ
Ｅ１（２２）にてフラグＦ＿ＭＰＺＤがセットされるの
で、レリーズ中のマニュアルパワーズーム動作を停止で
きる。また、パワーズームをストップさせる通信コマン
ドＩＰＺ−ＳＴＯＰ（３５）が送られてくれば、各フラ
グＦ＿ＭＯＶＴＲＧ、Ｆ＿ＭＯＶ、Ｆ ＩＳＺ等がクリ
アされるので、マニュアルパワーズーム以外のパワーズ
ーム動作も停止させることができる。
【０２９７】『ＭＯＶ処理』次に、パワーズームモータ
の制御について、図７３〜図７５に示したＭＯＶフロー
チャートを参照して説明する。この制御は、マニュアル
ズーム及び指定方向へのパワーズーム制御（フラグＦ＿
ＭＯＶがセットされているとき）に関するボディパワー
レンズ５１における処理である。先ず、テレ方向駆動を
示すフラグＦ ＴＥＬＥ１がセットされているか否か
（即ち、駆動方向メモリＳＰＤＤＲＣ１のｂｉｔ０）を
チェックする（Ｓ２２０１）。
【０２９８】駆動方向がテレ方向であり、かつテレ端ま
たは疑似テレ端に達したときにはＮＯ−ＭＯＶ処理に進
む（Ｓ２２０１〜Ｓ２２０５）。初めての駆動（起動）
のときには、初期設定のための処理Ｓ２２３３に進む
（Ｓ２２０７）。そして、ズームモータ制御用メモリＺ
Ｍ＿ＢＤＳＴにセットされた前回のズームモータ制御に
関するデータを参照し、前回も駆動していたが、前回と
駆動方向（ズームモータの回転方向）が変わるとき（Ｆ
ＤＲＣＷ＝１）、またはボディ１１からの電力供給が
オフされたときにはブレーキ処理（ＢＲＫ１）に進む
（Ｓ２２０７〜Ｓ２２１１）。前回も同一方向駆動であ
り、かつ電力が供給されているときにはＳ２２４９のス
ピード設定処理に進む（Ｓ２２０７〜Ｓ２２１１）。
【０２９９】駆動方向がテレ方向でなく、ワイド端また
は疑似ワイド端に達していたとき（Ｆ ＷＥＮＤ＝１ま
たはＦ ＬＭＴＷ＝１）にはＮＯ−ＭＯＶ処理に進む
（Ｓ２２０１、Ｓ２２２３、Ｓ２２２５）。ワイド端ま
たは疑似ワイド端に達していないが起動のときには、初
期設定のための処理Ｓ２２３３に進み、前回も駆動して
いたが、前回と駆動方向が変わるとき、またはボディか
らの電力供給がオフされたときにはブレーキ処理（ＢＲ
Ｋ１）に進み、前回も同一方向駆動であり、かつ電力が
供給されているときにはＳ２２４９のスピード設定処理
に進む（Ｓ２２２５〜Ｓ２２３１）。
【０３００】起動時の初期設定処理は、電力が供給され
ていることを条件に実行し、電力が供給されていなけれ
ば停止処理（ＮＯ−ＭＯＶ１）へ進む（Ｓ２２３３）。
電力が供給されているときには、ＰＺモータのブレーキ
指示フラグＦ＿ＢＲＫがセットされているとき（モータ
がブレーキ中のとき）にはブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫ
を１インクリメントして、ブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫ
が所定値（Ｎ＿ＢＲＫＲＥＶ）以下の場合はブレーキ処
理のためにブレーキ２（ＢＲＫ２）処理に進む（Ｓ２２
３５〜Ｓ２２３９）。
【０３０１】ブレーキフラグＦ＿ＢＲＫがクリアされて
いるか、セットされていてもブレーキタイマＴ＿ＢＲＫ
が所定値よりも大きいときにはブレーキ終了なので、起
動フラグＦ＿ＳＴＡＲＴをセットし、リミットタイマＴ
＿ＬＭＴおよびＰＷＭタイマＴ＿ＰＷＭをクリアし、起
動時に一定期間端点検出をしないようにするためのカウ
ンタの設定およびＰＷＭデューティー比の初期値（最小
値）セットを行なう（Ｓ２２３５〜Ｓ２２４１）。つま
り、スタートフラグＦ＿ＳＴＡＲＴをセットし、端点検
出カウンタＴ＿ＬＭＴおよびＰＷＭカウンタＴ＿ＰＷＭ
をクリアし、スタートカウンタＴ＿ＳＴＡＲＴに初期値
を入れ、ＰＷＭのデューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫに最
小値を入れる。ＰＷＭデューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ
に最小値をセットすることにより、ＰＷＭ時には最低速
で起動されることになる。
【０３０２】設定が終了すると、ＰＺパルサー６９のＬ
ＥＤをオンしてＰＺパルスカウント準備を行ない、ＰＺ
パルスカウント割込み（ＩＮＴ３）が許可されていなけ
ればこれを許可してスピード設定処理（Ｓ２２４９）に
進む（Ｓ２２４３〜Ｓ２２４７）。
【０３０３】スピード設定処理では、設定されたスピー
ドに応じてＰＺパルス間隔（Ｔ＿ＰＷＭＰＬＳの値）を
設定する。本実施例では、設定したＰＺパルス周期でＰ
Ｚパルスが出力されるようにＰＷＭにおける通電時間を
制御する構成であり、４速の設定が可能であるが、これ
に限定されない。なお、スピードの指定は、ＳＰＤＤＲ
Ｃ１のｂｉｔ２、３（Ｆ＿ＳＰＤＡ１、Ｆ＿ＳＰＤＢ
１）の２ｂｉｔで指定される。４速については、ＰＷＭ
制御ではなくＤＣ制御のため、ＰＺパルス間隔は設定し
ないで、端点検出用（図７１のＳ２０６５）にＰＷＭデ
ューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫに最大値をセットする。
【０３０４】スピード設定が終了したら、そのスピード
およびその方向（ＳＰＤＤＲＣ１）をズーム制御用メモ
リ（ＺＭ＿ＳＴ１）に入れ、ＰＺモータのドライブ指示
フラグＦ＿ＤＲＶをセットし、ＰＺモータのブレーキ指
示フラグＦ＿ＢＲＫをクリアする（Ｓ２２５１）。な
お、ＺＭ＿ＳＴ１のｂｉｔ３〜０（フラグＦ ＳＰＤ
１、 Ｆ ＳＰＤＯ、 Ｆ ＤＲＣＷ、 Ｆ ＤＲＣＴ）は、
（フラグＦ ＳＰＤＢ１、Ｆ ＳＰＤＡ１、Ｆ ＷＩＤ
Ｅ１、 Ｆ ＴＥＬＥ１）にそれぞれ対応してセットされ
る。
【０３０５】さらに、テレ端疑似フラグＦ＿ＬＩＭＴ
Ｔ、ワイド端疑似フラグＦ ＬＩＭＴＷをクリアし、Ｐ
Ｚがテレ方向に駆動している時にセットされるフラグＦ
＿ＴＭＯＶ、ＰＺがワイド方向に駆動している時にセッ
トされるフラグＦ＿ＷＭＯＶ、テレ方向駆動を示すフラ
グＦ＿ＴＥＬＥ１、ワイド方向駆動を示すフラグＦ＿Ｗ
ＩＤＥ１を全てセットし、テレ端フラグＦ＿ＴＥＮＤ及
びワイド端フラグＦ＿ＷＥＮＤを共にクリアする（Ｓ２
２５３〜Ｓ２２５７）。なお、フラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ
＿ＷＭＯＶ、Ｆ＿ＴＥＮＤおよびＦ＿ＷＥＮＤは、ＰＺ
−ＬＳＴデータのフラグであり、フラグＦ＿ＴＭＯＶ、
Ｆ＿ＷＭＯＶは、ＳＰＤＤＲＣ１のフラグＦ＿ＴＥＬＥ
１、Ｆ＿ＷＩＤＥ１とそれぞれ対応してセットされる。
なお、フラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿ＷＭＯＶは、いずれか
一方がセット（＝１）されているときには他方はクリア
（＝０）される。
【０３０６】そして、像倍率一定ズーム中であれば像倍
率一定ズーム中に割込んでマニュアルパワーズームとな
ったので、レンズのＰＺ状態に関するメモリデータ（Ｐ
Ｚ＿ＬＳＴ）に所定の上記フラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿Ｗ
ＭＯＶ、Ｆ＿ＴＥＮＤおよびＦ＿ＷＥＮＤなどをセット
して終了する（Ｓ２２５９、Ｓ２２６７）。像倍率一定
ズーム中でない場合で、ズームスイッチ操作によるパワ
ーズーム（マニュアルパワーズーム）であれば、マニュ
アルパワーズームが駆動中である事を示すフラグＦ＿Ｍ
ＰＺを含むデータをズーム状態データ（ＰＺ−ＬＳＴ）
に入れ、制御パワーズーム（指定方向へのズーム）であ
れば、制御パワーズームに関するフラグＦ＿ＩＰＺＢを
含むデータをズーム状態データ（ＰＺ−ＬＳＴ）に入れ
てＳＥＴ−ＳＴ処理を終了する（Ｓ２２６１〜Ｓ２２６
５）。なお、ＰＺ＿ＬＳＴデータの内容は、コマンドＰ
Ｚ−ＬＳＴＡＴＥ（１０）に関する通信でカメラボディ
１１に送られる。
【０３０７】『ＩＮＴ３割込み許可』図７６は、ＰＺパ
ルスカウントのための割込み許可処理である。本実施例
では、ＰＺパルスは、２msタイマー割込みによりソフト
的にカウントしている。そこでこの処理では、ＰＺパル
スによるカウンタ割込みを可能にすべく、ＩＮＩＴ割込
み許可ビットをセットする。なお本処理は、図７４のＳ
２２４７及び図８２のＳ２４５７の詳細である。
【０３０８】『ＮＯ−ＭＯＶ、ＮＯ−ＭＯＶ１処理』図
７７に示したＮＯ−ＭＯＶ、ＮＯ−ＭＯＶ１処理は、パ
ワーズームを停止またはブレーキに移行させるための処
理である。パワーズーム駆動中（フラグＦ＿ＤＲＶがセ
ットされているとき）に入ると、ＢＲＫ１処理に進み、
パワーズーム駆動中でなく、ブレーキ中でないとき（フ
ラグＦ＿ＢＲＫがクリア）には停止処理（ＳＴＰ１）に
進み、ブレーキ中のときにはブレーキカウンタをインク
リメントし、その値が所定値（Ｎ＿ＢＲＫ）以上になれ
ばストップ処理（ＳＴＰ１）を行ない、所定値より小さ
いときにはブレーキ処理を継続するためにブレーキ２
（ＢＲＫ２）処理に進む（Ｓ２３０１〜Ｓ２３０７）。
なお、ＮＯ−ＭＯＶ１処理にはパワーズーム駆動中でな
いときに入るので、Ｓ２３０１を飛ばしてＳ２３０３か
ら入る。
【０３０９】『ＢＲＫ１、２処理』図７８のブレーキ処
理（ＢＲＫ１）では、ブレーキタイマＴ＿ＢＲＫをクリ
アし、ＰＺモータのテレ方向駆動を示すフラグＦ ＤＲ
ＣＴ、ＰＺモータのワイド方向駆動を示すフラグＦ Ｄ
ＲＣＷ、ＰＺモータ駆動スピード第１指示フラグＦ ＳＰ
Ｄ０、ＰＺモータ駆動スピード指示第２フラグＦ ＳＰ
Ｄ１および駆動フラグＦ ＤＲＶをクリアし、ブレーキ
フラグＦ＿ＢＲＫをセットする（Ｓ２３１１、Ｓ２３１
３）。ＢＲＫ２には２回目以降に入るので、Ｓ２３１３
の処理のみを行なう。以上の処理を行なった後ＳＥＴ−
ＳＴ処理を終了する。
【０３１０】『ＳＴＰ１処理』図７９に示したＳＴＰ１
フローチャートは、パワーズームを停止させるための設
定を行なう処理である。先ず、ＰＺパルスカウント割込
みを禁止し、ＰＺパルサー６９のＬＥＤをオフする（Ｓ
２３２１、Ｓ２３２３）。
【０３１１】ズームスイッチ７５が中立位置にあるとき
にはＺＭ＿ＳＴ１データをクリア（フラグをすべてクリ
ア）して、バッテリ要求を解除してＳ２３４９に進む
（Ｓ２３２７、Ｓ２３３７、Ｓ２３４７）。なお、ズー
ムスイッチ７５が中立に戻ったときには、擬似端点フラ
グ（Ｆ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷ）をクリアするので、
前回擬似端点がセットされていた方向にも再びズーミン
グ動作を行なわせることができる。
【０３１２】ズームスイッチ７５が中立位置でなく、テ
レ方向にオンしているときには、ＺＭ＿ＳＴ１データ中
のフラグＦ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷはそのままにして
他のフラグをすべてクリアする（Ｓ２３２９、Ｓ２３３
１）。テレ端または疑似テレ端であればバッテリ要求を
解除してＳ２３４９に進むが、テレ端でも疑似テレ端で
もなければバッテリ要求を解除せずにＳ２３４９に進む
（Ｓ２３３３、Ｓ２３３５）。ズームモータ６５がワイ
ド方向に回転しているときには、ＺＭ＿ＳＴ１データ中
のフラグＦ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷをそのままにして
他のフラグをクリアする（Ｓ２３２９、Ｓ２３４１）。
ワイド端または疑似ワイド端であればバッテリ要求を解
除してＳ２３４９に進むが、テレ端でも疑似テレ端でも
なければバッテリ要求を解除せずにＳ２３４９に進む
（Ｓ２３４３、Ｓ２３４５）。
【０３１３】Ｓ２３４９では、像倍率一定ズーム中であ
るかどうかをチェックし、Ｓ２３５１では像倍率一定ズ
ーム演算終了であるかどうかをチェックする。像倍率一
定ズーム中かつ演算が終了していないときには、ＰＺ＿
ＬＳＴデータ中のフラグＦ＿ＴＥＮＤ、Ｆ＿ＷＥＮＤ、
Ｆ＿ＩＰＺＢ、Ｆ＿ＩＳＯＫをそのままにして、他のフ
ラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿ＷＭＯＶ、Ｆ＿ＩＰＺＩ、Ｆ＿
ＭＰＺをクリアする（Ｓ２３５３）。像倍率一定ズーム
中でないとき、または像倍率一定ズーム中でも演算が終
了しているときは、ＰＺ＿ＬＳＴデータ中のフラグＦ＿
ＴＥＮＤ、Ｆ＿ＷＥＮＤをそのままにして他のフラグを
クリアする（Ｓ２３５５）。なお、ＰＺ＿ＬＳＴデータ
の内容は、コマンドＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ（１０）の通信
でカメラボディ１１に送られる。
【０３１４】なお、フラグＦ ＰＺＰＤＲＣは、ＺＭ＿
ＳＴ１データにおけるフラグＦ ＤＲＣＷ、Ｆ ＤＲＣ
Ｔと同一の機能を有するものであり、Ｆ ＰＺＰＤＲＣ
＝１のときは、ワイド方向駆動を意味する。
【０３１５】そして、ＺＭ−ＳＴ２に、ＺＭ−ＳＴ２の
データと所定のデータとの論理和をストアして、スター
トフラグＦ ＳＴＡＲＴ、像倍率一定ズームフラグＦ
ＩＳＺ、指定方向駆動フラグＦ ＭＯＶＴＲＧ、指定位
置駆動フラグＦ ＭＯＶＰＬＳ、Ｆ ＭＯＶＺＣ等をク
リアしてＳＥＴ−ＳＴ処理を終了する（Ｓ２３５７）。
つまり、ＺＭ−ＳＴ２データ中のフラグＦ＿ＰＺＰＯ
Ｓ、Ｆ＿ＰＺＤＲＣをそのままにして他のフラグをクリ
アする。なお、フラグＦ ＰＺＤＲＣは、ＺＭ−ＳＴ１
データにおけるフラグＦ ＤＲＣＷ、 Ｆ ＤＲＣＴと同
一の機能を有するものであり、フラグＦ ＰＺＤＲＣ＝
１のときには、ワイド方向駆動を意味する。
【０３１６】『ＭＯＶ−ＴＲＧ』図８１に示したフロー
チャートは、指定した位置までズーミングレンズを駆動
するＭＯＶ−ＴＲＧ処理である。先ず、目標ＰＺパルス
数が現在のＰＺパルスよりも大きいかどうかをチェック
する（Ｓ２４０１）。大きければテレ方向駆動であり、
小さければワイド方向駆動である。
【０３１７】テレ方向駆動のときには、目標パルス数
（ＰＺＰＴＲＧＴ）を現在のパルス数（ＰＺＰＸ）から
減算してその差を駆動パルス数としてメモリ（ＰＺＰＤ
ＩＦ）する（Ｓ２４０３）。目標パルス数と現在のパル
ス数とが等しければ駆動する必要がないのでＮＯ−ＭＯ
Ｖ処理に進む（Ｓ２４０５）。等しくなければ、モータ
駆動方向をテレ方向に仮セットし、テレ端か疑似テレ端
であればＮＯ−ＭＯＶ処理に進む（Ｓ２４０７〜Ｓ２４
１１）。テレ端でも疑似テレ端でもなく、駆動中での場
合には、ワイド方向フラグＦ＿ＤＲＣＷが立っている
か、バッテリがオフであればＢＲＫ１処理に進む（Ｓ２
４１３〜Ｓ２４１７）。同方向駆動であり、かつバッテ
リが供給されているときにはＤＲＶ−ＴＲＧ８処理に進
む（Ｓ２４１３〜Ｓ２４１７）。駆動中でない場合はＳ
２４４１へ進む。
【０３１８】ワイド方向のときには、目標パルス数（Ｐ
ＺＰＴＲＧＲ）を現在のパルス数（ＰＺＰＸ）から減算
してその差を駆動パルス数としてメモリ（ＰＺＰＤＩ
Ｆ）する（Ｓ２４２３）。そして、ズームモータ駆動方
向をワイド方向に仮セットし、ワイド端か疑似ワイド端
であればＮＯ−ＭＯＶ処理に進む（Ｓ２４２７〜Ｓ２４
３１）。
【０３１９】ワイド端でも疑似ワイド端でもなく、駆動
中での場合には、テレ方向フラグＦ＿ＤＲＣＴが立って
いるか、バッテリがオフであればＢＲＫ１処理に進む
（Ｓ２４３３〜Ｓ２４３７）。同方向駆動であり、かつ
バッテリが供給されているときにはＤＲＶ−ＴＲＧ８処
理に進む（Ｓ２４３３〜Ｓ２４３７）。駆動中でない場
合は２４４１へ進む。
【０３２０】本制御方法では、目標のＰＺパルスと現在
のＰＺパルスが等しくなったときに駆動からブレーキ処
理に移るので、パルスの行き過ぎがあり得る。しかし、
１パルスの行き過ぎはほとんど問題にならないので、誤
差パルスＰＺＰＤＩＦが１のとき、または誤差パルスＰ
ＺＰＤＩＦが１でなくても電力がオフされているときに
はＮＯ−ＭＯＶ１処理に進む（Ｓ２４４１〜Ｓ２４４
３）。
【０３２１】誤差パルスＰＺＰＤＩＦが１でなくかつ電
力が供給されている場合には、ブレーキフラグＦ＿ＢＲ
ＫがセットされていればブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫを
１インクリメントし、ブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫが所
定値よりも小さいときにはブレーキ処理（ＢＲＫ２）に
進む（Ｓ２４４３〜Ｓ２４４９）。
【０３２２】ブレーキフラグＦ＿ＢＲＫがクリアされて
いるか、セットされていてもブレーキカウンタＴ＿ＢＲ
Ｋが所定値よりも大きいときにはブレーキ処理終了なの
で、起動フラグＦ＿ＳＴＡＲＴをセットし、リミットタ
イマおよびＰＷＭタイマをクリアし、起動時に一定期間
端点検出をしないようにするためのカウンタ設定および
ＰＷＭデューティー比の初期値（最小値）セットを行な
う（Ｓ２４５１）。つまり、スタートフラグＦ＿ＳＴＡ
ＲＴをセットし、端点検出カウンタＴ＿ＬＭＴおよびＰ
ＷＭカウンタＴ＿ＰＷＭをクリアし、スタートカウンタ
Ｔ＿ＳＴＡＲＴに初期値を入れ、ＰＷＭデューティー比
Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫに最小値を入れる。
【０３２３】設定が終了すると、ＰＺパルサー６９のＬ
ＥＤをオンしてＰＺパルスカウント準備を行ない、ＰＺ
パルス割込みが許可されていなければこれを許可してか
らＤＲＶ−ＴＲＧ８処理に進む（Ｓ２４５３〜Ｓ２４５
７）。
【０３２４】『ＤＲＶ−ＴＲＧ８処理』図８３および図
８４に示したＤＲＶ−ＴＲＧ８処理は、目標焦点距離ま
での駆動ＰＺパルス数に応じてズームスピードを制御す
る処理であり、目標位置までのパルス数（ＰＺＰＤＩ
Ｆ）に応じて段階的に速度を変更している。本実施例で
は、目標までの駆動パルス数が第３パルス数以上であれ
ば最高速の第４速で駆動（ＤＣ駆動）し、第３パルス数
未満第２パルス以上であれば第３速で駆動し、第２パル
ス数未満第１パルス以上であれば第２速で駆動し、第１
パルス数未満であれば第１速で駆動する。なお、第４速
＞第３速＞第２速＞第１速、および、第３パルス数＞第
２パルス数＞第１パルス数とする。また、本実施例では
４速可変としてあるが、可変速度の段数はこれ以上でも
以下でもよく、また無段階に近い程度に段階を多くして
もよい。
【０３２５】先ず、設定されたズームスピードに応じ
て、スピード選択処理に進む（Ｓ２５０１）。つまり、
第１速が設定されているときにはＳ２５０３に進み、第
２速が設定されているときにはＳ２５１１に進み、第３
速が設定されているときにはＳ２５２１に進み、第４速
が選択されているときにはＳ２５４１に進む。なお、ス
ピードの選択は、ＳＰＤＤＲＣ２のｂｉｔ２、３（即
ち、フラグＦ ＭＯＶＴＲＧがセットされている時、換
言すれば、目標焦点距離までのズーミングを実行する際
の速度を指示するフラグＦ＿ＳＰＤＡ２及びＦ＿ＳＰＤ
Ｂ２）の値に基づいて行なう。尚、その速度は、フラグ
Ｆ＿ＳＰＤＡ２及びＦ＿ＳＰＤＢ２のセット／クリアの
組み合わせにより、以下の様に設定されている。 Ｆ ＳＰＤＢ２ Ｆ ＳＰＤＡ２ クリア クリア …４速 クリア セット …３速 セット クリア …２速 セット セット …１速 ここで、ＳＰＤＤＲＣ２は、目標位置が設定されている
場合に利用され、ズームレンズ駆動開始時のズーム方
向、およびメインＣＰＵ３５あるいはレンズＣＰＵ６１
によって自動設定されるズームスピードが格納されるも
のである。
【０３２６】第１速が設定されているときには、スピー
ドおよび駆動方向（ＺＭ−ＳＴ１の値）に変化がないか
どうかをチェックし、変化があればＰＷＭブレーキタイ
マ（ＰＷＭデューティー比）に第１速の基準値Ｎ＿ＰＷ
ＭＭＩ０をセットし、変化がなければなにもせずに、Ｔ
−ＰＷＭＰＬＳに第１速のＰＺパルスの周期Ｎ＿ＰＷＭ
Ｐ０をセットし、Ｒ＿ＩＮＴと所定データとの論理和を
ＺＭ−ＳＴ１に入れる（スピード及び方向セット）（Ｓ
２５０３〜Ｓ２５０９）。これにより、最低速が設定さ
れる。そして、ＰＺ−ＬＳＴデータと所定データの論理
積をとり、さらにこの論理積とＲ＿ＩＮＴデータとの論
理和をＰＺ−ＬＳＴデータに入れてこのＳＥＴ−ＳＴ処
理を終了する（Ｓ２５５１）。
【０３２７】第２速が設定されているときには、目標ま
でのパルス数（ＰＺＰＤＩＦ）が第１のパルス数以上か
どうかをチェックし、小さければ、ＤＲＶＰＷＭ０（１
速のＳ２５０３）に進む。以上であればＳ２５１３に進
み、第２速で制御するために、スピード及び方向（ＺＭ
−ＳＴ１の値）に変化がないかどうかをチェックし、変
化があればＰＷＭブレーキタイマ（ＰＷＭデューティー
比）に第２速の基準値Ｎ＿ＰＷＭＭＩ１をセットし、変
化がなければなにもせずに、Ｔ−ＰＷＭＰＬＳに第２速
のＰＺパルスの周期Ｎ＿ＰＷＭＰ１をセットし、Ｒ＿Ｉ
ＮＴデータと所定データとの論理和をＺＭ−ＳＴ１に入
れてＳ２５５１に進む（Ｓ２５０３〜Ｓ２５０９）。以
上の処理により、第２速がセットされる。
【０３２８】第３速が設定されているときには、目標ま
でのパルス数（ＰＺＰＤＩＦ）が第１のパルス数未満で
あればＳ２５０３の第１速処理（ＤＲＶＰＷＭ０）に進
み、第１のパルス数以上第２のパルス数未満であれば第
２速処理ＤＲＶＰＷＭ１に進む（Ｓ２５２１、Ｓ２５２
３）。そして、第２のパルス以上であれば、第３速で制
御するために、スピード及び方向（ＺＭ−ＳＴ１の値）
に変化がないかどうかをチェックし、変化があればＰＷ
Ｍブレーキタイマ（ＰＷＭデューティー比）に第３速の
基準値Ｎ＿ＰＷＭＭＩ２をセットし、変化がなければな
にもせずに、Ｔ＿ＰＷＭＰＬＳに第３速のＰＺパルスの
周期Ｎ＿ＰＷＭＰ２をセットし、Ｒ＿ＩＮＴデータと所
定データとの論理和をＺＭ−ＳＴ１に入れてＳ２５５１
に進む（Ｓ２５２３〜Ｓ２５３１）。以上の処理によ
り、第３速がセットされる。
【０３２９】第４速が設定されているときには、目標ま
でのパルス数（ＰＺＰＤＩＦ）が第１のパルス数以上か
どうかをチェックし、第１のパルス数未満であればＳ２
５０３の第１速処理（ＤＲＶＰＷＭ０）に進み、第１の
パルス数以上第２のパルス数未満がどうかをチェックし
この間の値であればＤＲＶＰＷＭ１に進み、第２のパル
ス以上第３のパルス数未満であるかをチェックし、第２
のパルス以上第３のパルス数未満であればＤＲＶＰＷＭ
２に進み、第３のパルス数以上であれば、ＰＷＭブレー
キタイマ（ＰＷＭデューティー比）に最大値Ｎ＿ＰＷＭ
ＭＡＸをセットし、ＺＭ−ＳＴ１にＲ＿ＩＮＴデータと
所定データとの論理和を入れて、Ｓ２５５１に進む（Ｓ
２５４７、Ｓ２５４９）。これにより、第４速（ＤＣ駆
動）が設定される。
【０３３０】『ＰＺＰ−ＣＮＴ処理』図８５から図８９
に示したＰＺＰ−ＣＮＴフローチャートは、ＰＺパルス
カウントに関する処理である。本処理は、図１０の２ms
タイマ割込みルーチンのＳ３５５の詳細である。
【０３３１】ズーミングレンズ群５３Ｚがワイド端にあ
る場合に、ＰＺパルスを補正するとき（即ち、ＰＺＰ補
正禁止フラグＦ＿ＰＺＰＡＤＪ＝０のとき）には、現在
のＰＺパルス値およびＰＺパルスカウントスタート値を
０にリセットし、現在位置がわかっているかどうかのフ
ラグＦ ＰＺＰＯＳが立っていればＰＺＰ−ＣＮＴ５処
理に進み、同現在位置フラグがクリアされていればパワ
ーズームのイニシャライズ（ＰＺ−ＩＮＩＴ）処理に進
む（Ｓ２６０１〜Ｓ２６０５、Ｓ２６１５）。補正しな
いときには、現在位置が分かっているとき（Ｆ ＰＺＰ
ＯＳ＝１のとき）は現在位置ＯＫ（ＰＯＳ−ＯＫ）処理
に進み、現在位置が分かっていないとき（（Ｆ ＰＺＰ
ＯＳ＝０のとき）には現在位置不明（ＰＯＳ−ＮＧ）処
理に進む（Ｓ２６０３、Ｓ２６０７）。
【０３３２】ズーミングレンズがテレ端にある場合も同
様に、ＰＺパルスを補正するときには、現在のＰＺパル
ス値およびＰＺパルスカウントスタート値を最大値（Ｎ
＿ＰＺＰＭＡＸ）にセットし、現在位置がわかっている
かどうかのフラグが立っていればＰＺＰ−ＣＮＴ５処理
に進み、現在位置がわかっているかどうかのフラグがク
リアされていればＰＺイニシャライズ（ＰＺ−ＩＮＩ
Ｔ）処理に進む（Ｓ２６０９、Ｓ２６１１、Ｓ２６１
３）。補正しないときには、現在位置が分かっていると
き（フラグが立っているとき）は現在位置ＯＫ（ＰＯＳ
−ＯＫ）処理に進み、現在位置が分かっていないときに
は現在位置不明（ＰＯＳ−ＮＧ）処理に進む（Ｓ２６１
１、Ｓ２６０７）。以上のように、ズーミングレンズ群
５３Ｚがワイド端（Ｆ＿ＷＥＮＤ＝１）、あるいはテレ
端（Ｆ＿ＴＥＮＤ＝１）にあるときは、所定の値でＰＺ
パルスの補正を行なう。なお、Ｆ＿ＰＺＰＡＤＪはテス
ト用のフラグでＦ＿ＰＺＰＡＤＪ＝１のときは補正が行
なわれない。
【０３３３】テレ端でもワイド端でもないときには、現
在位置が分かってれば現在位置ＯＫ（ＰＯＳ−ＯＫ）処
理に進み、現在位置が分かっていないときには現在位置
不明（ＰＯＳ−ＮＧ）処理に進む（Ｓ２６０１、Ｓ２６
１１、Ｓ２６０７）。
【０３３４】『ＰＯＳ−ＮＧ、ＰＺ−ＩＮＩＴ処理』図
８６および図８７に示したＰＯＳ−ＮＧ、ＰＺ−ＩＮＩ
Ｔ処理は、現在位置が不明のとき、あるいはテレ端また
はワイド端に達したときの処理である。ＰＯＳ−ＮＧ、
ＰＺ−ＩＮＩＴ処理は、ズーミングレンズの現在位置が
不明の時の処理であるが、通常、現在位置が不明のと
き、例えばカメラボディのメインスイッチがオンされた
とき、あるいは手動ズームから電動ズームにスイッチが
切り替わったときは、カメラボディよりパワーズームの
イニシャライズコマンドＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳ（３２）
が通信により送られて来た場合も実行される。
【０３３５】本実施例では、ＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳコマ
ンドが送られてきた場合、ズーミングレンズ群５３Ｚを
最低速でテレ側へ動かして、ズームコード板７１の最初
の区分点７２あるいはテレ端を検出し、その位置の絶対
ＰＺパルス数をテーブルデータから読出して所定のアド
レス（ＰＺＰＸ、ＰＺＰＳＴＲＴ）にメモりすることに
より、ズーミングレンズ群５３Ｚの現在位置を知るもの
である。なお、本実施例では現在位置を検出した後に、
ズーミングレンズ群５３Ｚを移動前の元の位置まで戻す
という動作を行っている。これはＰＺ＿ＩＮＩＴＰＯＳ
コマンドが送られてきたときに、あるカウンタ（ＰＺＰ
ＡＺＢ）をクリア（０に）しておき、ズームコード板の
最初の区分点あるいはテレ端までのＰＺパルスをカウン
トし、その位置より（現在位置を検出したら）そのカウ
ント分だけ、ズーミングレンズを戻すということで実現
している。このズーミングレンズを戻すための動作はＰ
Ｚ−ＩＮＩＴ処理（特にＳ２６３７〜Ｓ２６４９）で行
っている。
【０３３６】最低速でテレ側へ動かすための動作は、Ｐ
Ｚ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンド通信により実行される。本
実施例では、現在位置検出のために一律にテレ方向に駆
動させているが、これはワイド方向でも構わないし、何
らかの条件により、どちらかを選択しても構わない。ま
た、本実施例では、現在位置不明のときに、カメラボデ
ィ５１よりＰＺ＿ＩＮＩＴＰＯＳコマンドが送られてこ
なくも、マニュアルパワーズームを動かせば、ズームコ
ード板の区分点あるいは端点（テレ端、ワイド端）に来
た時に、自動的に、現在位置を検出する（現在位置が分
かる）方式となっている。
【０３３７】ＰＯＳ−ＮＧ処理から入ると、スタートフ
ラグＦ＿ＳＴＡＲＴが立っていれば（ズームモータ起動
時）現在位置およびスタートパルスカウンタに今回読み
取ったズームコード板７１のコードのＰＺパルス数変換
値（ＰＺパルス粗検出値）を入れて、ズームモータドラ
イブ（ＤＲＩＶＳＴＲＴ１）処理に進む（Ｓ２６２１、
Ｓ２６２３）。
【０３３８】スタートフラグＦ＿ＳＴＡＲＴが下りてい
るときには、以下の処理を行なう。ズームコードが前回
のものと同一であれば、切換え点に達していないので、
ＰＺＰ＿ＣＮＴ処理から抜ける（Ｓ２６２３、Ｓ２６２
５）。ズームコードが変わっているとき（コード板の区
分点のとき）は、テレ方向（Ｆ＿ＰＺＰＤＲＣ＝０）駆
動であれば今回入力したズームコードのＰＺパルス変換
値を現在のＰＺパルス値（ＰＺＰＸ）およびＰＺパルス
カウントスタート値（ＰＺＰＳＴＲＴ）に入れ、ワイド
方向（Ｆ＿ＰＺＰＤＲＣ＝１）駆動であれば、前回入力
したズームコードのＰＺパルス変換値を現在のＰＺパル
ス値（ＰＺＰＸ）およびＰＺパルスカウントスタート値
（ＰＺＰＳＴＲＴ）に入れる（Ｓ２６２７〜Ｓ２６３
１）。
【０３３９】ムーブフラグ（Ｆ＿ＭＯＶ）がクリアされ
ているとき（ＰＺ＿ＩＮＩＴＰＯＳコマンドが送られて
来ていないとき）、またはフラグＦ＿ＰＺＰＩＮＩＴが
立っているときには、現在位置を認識していることを示
すフラグＦ＿ＰＺＰＯＳをセットしてパルスカウント
（ＰＺＰ−ＣＮＴ５）処理に進む（Ｓ２６３３、Ｓ２６
３５、Ｓ２６４９）。
【０３４０】ムーブフラグＦ＿ＭＯＶが立っていて（Ｐ
Ｚ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドが送られてきたとき）、か
つ現在位置フラグＦ＿ＰＺＩＮＩＴが下りているときに
は、現在のＰＺパルス値（コード板境界値）から、ＰＺ
イニシャライズ動作前の元の位置からコード板の境界位
置までのＰＺパルスカウント値（ＰＺＰＡＺＢ）を減算
した値を目標ＰＺパルス（ＰＺＰＴＲＧＴ）としてセッ
トする（Ｓ２６３３、Ｓ２６３５、Ｓ２６３７）。な
お、Ｆ＿ＰＺＰＩＮＩＴはＰＺのイニシャライズの戻し
動作を禁止するフラグで、テスト用に使われる。Ｆ＿Ｐ
ＺＰＩＮＩＴ＝１で禁止である。
【０３４１】上記減算値にボローがあるときには、何ら
かの誤カウントがあったので目標ＰＺパルス数を０にし
て駆動フラグＦ ＭＯＶをクリアし、ボローがないとき
にはそのままでムーブフラグをクリアする（Ｓ２６３
９、Ｓ２６４１）。そして、目標値ムーブフラグ（Ｆ＿
ＭＯＶＴＲＧ）をセットし、ＰＺスピードを第１速（最
低速）にセットし、現在位置フラグをセットしてＰＺＰ
−ＣＮＴ５処理へ進む（Ｓ２６４３〜Ｓ２６４９）。な
お、ＰＺ−ＩＮＩＴ処理から来たときは、Ｓ２６３３か
らこの処理に入る。
【０３４２】『ＰＯＳ−ＯＫ、ＤＲＶＳＴＲＴ１処理』
図８８に示したＰＯＳ−ＯＫ処理は、現在のポジション
が分かっているときのＰＺパルスカウント処理である。
すでに起動しているとき（スタートフラグがクリアされ
ているとき）にはＰＺパルス補正処理（ＰＺＰ−ＡＤＪ
処理）に進み、起動のときは、テレ方向駆動のとき（Ｆ
＿ＰＺＰＤＲＣ＝０）には、ＰＺパルスカウントスター
ト値（ＰＺＰＳＴＲＴ）とＰＺパルスカウント値（ＰＺ
ＰＣＮＴ）とを加算してＰＺパルスカウントスタート値
（ＰＺＰＡＴＲＴ）および現在のＰＺパルスカウント値
（ＰＺＰＸ）に入れ、ワイド方向駆動のとき（Ｆ＿ＰＺ
ＰＤＲＣ＝１）にはＰＺパルスカウントスタート値（Ｐ
ＺＰＳＴＲＴ）からＰＺパルスカウント値（ＰＺＰＣＮ
Ｔ）を減算してＰＺパルスカウントスタート値（ＰＡＰ
ＡＴＲＴ）および現在のＰＺパルス値（ＰＺＰＸ）に入
れる（Ｓ２６５１〜Ｓ２６５７）。
【０３４３】そして、スタートフラグＦ＿ＳＴＡＲＴを
クリアし、テレ方向ムーブ（今回動こうとする方向）の
ときにはパワーズーム方向フラグＦ＿ＰＺＰＤＲＣをク
リア（テレ方向をセット）し、ワイド方向ムーブ（今回
動こうとする方向）のときにはパワーズーム方向フラグ
Ｆ＿ＰＺＰＤＲＣをセット（ワイド方向をセット）する
（Ｓ２６５９〜Ｓ２６６５）。
【０３４４】ＤＲＩＶＳＴＡＲＴ１からきたときにはＳ
２６５９に入って、スタートフラグのクリアおよび駆動
方向のセット処理を行なう（Ｓ２６５９〜Ｓ２６６
５）。 『ＰＺＰ−ＡＤＪ、ＰＺＰ−ＣＮＴ５処理』図８９に示
したＰＺＰ−ＡＤＪ処理は、ＰＺパルスのカウント値の
積算誤差を補正する処理である。
【０３４５】先ずズームコードが前回と同じかどうかを
チェックし、同じであれば補正できないのでＰＺＰ−Ｃ
ＮＴ処理から抜け、異なれば、ＰＺＰ補正禁止フラグＦ
＿ＰＺＰＡＤＪがクリアされていることを条件に補正処
理を続ける。つまり、コード板７１の分割領域（境界）
を越えるのを待つのである。なお、ＰＺＰ補正禁止フラ
グＦ＿ＰＺＤＡＤＪはテスト用で、通常はクリアされて
いる。
【０３４６】パワーズームの駆動方向がテレ方向であれ
ば、今回のズームコードのパルス変換値をレジスタＸに
メモリし、ワイド方向であれば前回のズームコードのパ
ルス変換値をレジスタＸにメモリし、レジスタＸの値を
アキュムレータにメモリし、この値と現在のＰＺパルス
値の差の絶対値が補正限界値未満であるかどうかをチェ
ックする（Ｓ２６７９〜Ｓ２６８３）。補正限界値以上
であれば、レジスタＸの値を現在のＰＺパルス値および
ＰＺパルスカウントスタート値に入れて補正を行ない、
限界値未満であれば補正をしない。そして、ＰＺパルス
カウント値（ＰＺＰＣＮＴ）をクリアし、現焦点距離の
ＰＺパルス数（ＰＺＰＸ）をテーブルデータを基に現焦
点距離（mm）に変換し、ＦＣＬＸＬ，ＨにメモリしてＰ
ＺＰ−ＣＮＴ処理を抜ける（Ｓ２６８５〜Ｓ２６８
９）。
【０３４７】なお、ＰＺＰ−ＣＮＴ５処理から来たとき
には、Ｓ２６８３に入り、ＰＺパルスカウント値をクリ
アし、現焦点距離のパルス数を現焦点距離（mm）に変換
し、メモリしてからＰＺＰ−ＣＮＴ処理を抜ける（Ｓ２
６８５〜Ｓ２６８９）。
【０３４８】以上のボディからのＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳ
コマンドによりＰＺパルスイニシャライズ処理実行の指
示があると（ボディメイン電源がオンされたときな
ど）、ズーミングレンズ群５３Ｚをテレ側にズーミング
させて、コード板７１の分割領域を越えた時に、その分
割領域の境界位置から絶対位置を検出して、現在位置Ｐ
Ｚパルス値（ＰＺＰＸ）およびスタート位置（ＰＺＰＳ
ＴＲＴ）を設定することができる。また、現在位置を検
出した後、元の位置へ戻すことも可能である。
【０３４９】また、ズーミング中には、コード板７１の
境界を越える度に、その境界部の絶対パルス数をテーブ
ルから読み込んでカウント値と比較し、誤差が一定値よ
り大きければ補正（修正）し、一定値未満であれば補正
しない。
【０３５０】『ＩＳＺＭＥＭＯ処理』図９０に示したＩ
ＳＺＭＥＭＯフローチャートは、像倍率をメモリする処
理である。つまり、像倍率一定ズームモードにおいて、
現在のＡＦパルス値（ＡＦＰＸ）と現在の焦点距離（Ｆ
ＣＬＸＬ，Ｈ）を、ズームスピード切り替えスイッチ７
５またはセットＳＷ（ＳＬスイッチＳＷ）の操作により
メモリする処理である。本処理は、図１０の２msタイマ
割込みルーチンのＳ３５９の詳細である。本実施例で
は、合焦を条件として、ズームリングが中立位置に戻さ
れたとき、またはズームリングが中立位置でなくても、
セットスイッチがオフされた時に、その時点のＡＦパル
ス値及び焦点距離がメモリされる構成である。
【０３５１】ＩＳＺＭＥＭＯ処理では、像倍率レンズメ
モリフラグＦ ＩＳＭがセットされ、像倍率一定モード
が選択され、かつ合焦フラグＦ ＡＦＩＦがセットされ
ていることを条件に、Ｓ２７０７以降のメモリ処理に進
む（Ｓ２７０１〜Ｓ２７０５）。像倍率レンズメモリフ
ラグＦ＿ＩＳＭは、コマンドＰＺ−ＢＳＴＡＴＥ（２
０）によりボディから送られてきて、ＰＺ−ＢＤＳＴに
メモリされる。尚、このフラグ ＩＳＭは、像倍率のメ
モリをカメラボディ側からのＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹコマ
ンドで行うか、レンズ側の判断で行うかを決める為のフ
ラグである。
【０３５２】像倍率メモリフラグＦ＿ＩＳＭは、通常は
クリアされて送られてくるので、像倍率のメモリ（現在
のＡＦパルス値及び現在の焦点距離のメモリ）は、レン
ズ側で勝手に行うのではなく、ボディからのコマンドＩ
ＳＺ−ＭＥＭＯＲＹ（３６）が送られてきた時に行われ
る。また、コマンドＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹ（３６）が送
られてくるタイミングは、定期的な通信ＰＯＦＦ−ＳＴ
ＡＴＥ（１１）のｂｉｔ２（ＳＬＳＷ）及びＬＥＮＳ−
ＩＮＦ１（１３）のｂｉｔ０，１（ＰＴＳＷ、ＰＷＳ
Ｗ）をボディ側が見て、レンズのセットスイッチＳＬ
（ＳＬスイッチ）及びズームスピードスイッチ７５のオ
ン／オフ状態を判断し、ズームスピードスイッチ７５が
中立に戻ったときあるいは、セットスイッチＳＬがオフ
したときである。
【０３５３】また、フラグＦ＿ＩＳＭがセットされて送
られてきたときは本処理の説明のごとく、ボディからの
コマンドＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹによらないで、レンズ側
でセットスイッチＳＬ及びズームスピードスイッチ７５
のオン／オフを判断して像倍率のメモリを行う。
【０３５４】ズームスイッチ７５が前回中立位置でなく
今回中立位置に戻されたとき、そうでなくても、前回セ
ットスイッチがオンされているが今回オフされた時に、
ＡＦパルスの現在値をアドレスＩＳＺ−ＡＦＰＬ，Ｈに
メモリし、さらに現在の焦点距離をアドレスＩＳＺ−Ｆ
ＣＬＬ，Ｈにメモリし、像倍率演算指示フラグＦ＿ＩＳ
ＺＭをセットしてからＩＳＺＭＥＭＯ処理を終了する
（Ｓ２７０７〜Ｓ２７１９）。
【０３５５】つまり、合焦しかつフラグＦ＿ＩＳＭがセ
ットされていることを条件として、ズームスイッチ７５
がテレあるいはワイド方向から中立位置に戻されたと
き、またはセットスイッチがオン状態からオフされたと
きに、その時点の像倍率がメモリされる構成である。
【０３５６】『ＭＴＬ−ＣＴＬ処理』図９１に示したＭ
ＴＬ−ＣＴＬフローチャートは、ＳＥＴ−ＳＴ処理でセ
ットされたズームモータ制御用フラグ（ＺＭ−ＳＴ１の
各フラグ）に応じたズームモータ６５の駆動制御に関す
る処理である。本処理は、図１０に示した２msタイマ割
込みルーチンのＳ３６３の詳細である。
【０３５７】ドライブフラグＦ＿ＤＲＶがクリアされ、
かつブレーキフラグＦ＿ＢＲＫがセットされているとき
にはズームモータ６５にブレーキをかけ、ブレーキフラ
グＦ＿ＢＲＫがクリアされているときにはズームモータ
６５をフリー状態にしてから、２msタイマーをスタート
させ、２msタイマー割込みを許可し、ＰＷＭ割込みを禁
止して終了する（Ｓ２８０１、Ｓ２８０９〜Ｓ２８１
３、Ｓ２８１７、Ｓ２８１９）。
【０３５８】ドライブフラグＦ＿ＤＲＶがセットされて
いるときには、テレ方向のときにはズームモータ６５を
テレ方向に起動し、ワイド方向のときにはズームモータ
６５をワイド方向に起動する（Ｓ２８０１〜Ｓ２８０
７）。そして、モータを第４速（ＤＣ）駆動するときに
は、２msタイマーをスタートさせ、２msタイマー割込み
を許可し、ＰＷＭ割込みを禁止して終了する（Ｓ２８１
５、Ｓ２８１７、Ｓ２８１９）。
【０３５９】第１〜第３速のＰＷＭ駆動のときには、Ｐ
ＷＭハードタイマーを１インクリメントし、インクルメ
ントした値がオーバーフローしたときにはＰＷＭハード
タイマーに最大値（ＦＦＨ）を入れ、オーバーフローし
ていないときにはインクリメントした値を保持する（Ｓ
２８１５、Ｓ２８２１〜Ｓ２８２５）。
【０３６０】次に、ＰＷＭハードタイマー値（Ｔ＿ＰＷ
Ｍ）がＰＷＭのＰＺパルス周期（Ｔ＿ＰＷＭＰＬＳ）を
越えたかどうか（ＰＷＭのＰＺパルス周期時間内にＰＺ
パルスが出力されたかどうか）をチェックし、越えてい
れば周期内にパルスが出力されていないのでデューティ
ー比（Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ）をアップし、越えていなけれ
ばそのままで、デューティー比（Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ）を
ＰＷＭ制御用のハードタイマーへセットし、ＰＷＭ制御
用ハードタイマーをスタートさせる（Ｓ２８２７〜Ｓ２
８３３）。そして、２msタイマーをスタートさせ、２ms
タイマー割込みを許可し、ＰＷＭ割込みを許可して終了
する（Ｓ２８３５、Ｓ２８３７）。
【０３６１】［レリーズ処理］次に、図９２Ａ乃至図９
２Ｃを参照して、図５５のステップＳ１１７９で示した
所の、カメラボディ１１におけるレリーズ処理について
具体的に説明する。このレリーズ処理は、ステップＳ１
１７６においてレリーズスイッチＳＷＲがオンされ、ス
テップＳ１１７８においてレリーズ可能状態であると判
断されることを起動条件に、ボデイ側のメインＣＰＵ３
５により実行される。
【０３６２】レリーズ処理制御動作が開始されると、先
ず、ステップＳ４００１において、露光中にズームの制
御を指示する露光間ズーム制御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬ
をクリアする。ここで、露光間ズームとは、露光動作中
に、露光時間の少なくとも一部分を用いてズーミング動
作を実行する事により、撮影した写真像に、部分的に広
がる方向または縮まる方向に、即ち、放射方向に沿って
流れた画像部分が形成される様にする撮影方法の一態様
である。そして、ステップＳ４００１に引き続くステッ
プＳ４００３において、パワーズームレンズ５１が装着
されているか否か（即ち、パワーズームフラグＦ ＰＺ
がセットされているか否か）を判断し、パワーズームレ
ンズ５１が装着されていない（即ち、パワーズームフラ
グＦ ＰＺ＝０）場合には、換言すれば、マニュアル駆
動のズームレンズが装着されている場合には、露光間ズ
ームをカメラ側で自動的に実行する事は不可能であるの
で、露光間ズーム制御を実行することなく、通常のレリ
ーズ動作が実行される。
【０３６３】詳細には、ステップＳ４００５、ステップ
Ｓ４００７、ステップＳ４００９を順次実行する事によ
り、ミラーをアップさせ、絞り制御を実行すると共に、
シャッタの先幕の走行を開始する。そして、ステップＳ
４０１１において、上述した露光間ズーム制御フラグＦ
ＥＸＺＣＴＬのセット状態を判断する。ここで、上述
したステップＳ４００３においてパワーズームレンズ５
１が装着されていないと判断される限り、露光間ズーム
制御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬはセットされることはな
い。従って、このステップＳ４０１１においては、露光
間ズーム制御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬは、上述したステ
ップＳ４００１での設定によりクリアされたままの状態
であるので、ＮＯと判断される事になる。
【０３６４】このステップＳ４０１１でＮＯと判断され
ると、ステップＳＳ４０１３でシャッタ設定がバルブ状
態であるか否かを判断し、このステップＳ４０１３でバ
ルブではないと判断されると、ステップＳ４０１５へ進
み、ここで、予め設定された露出時間の経過を待ち、こ
の露出時間が経過すると、ステップＳ４０１７において
後幕の走行を開始する。そして、ステップＳ４０１９に
おいて後幕の走行完了を待ち、後幕の走行が完了する
と、ステップＳ４０２１においてＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ
１通信を実行し、マニュアルパワーズームを禁止すると
共に、露光間ズームを停止させるコマンドをパワーズー
ムレンズ５１側に送り、バッテリからの電源供給を停止
する。即ち、ステップＳ４０２３で、ボデイ側のバッテ
リ要求フラグＦ ＢＢＡＴＲＥＱをクリアし、ステップ
Ｓ４０２５においてＢＡＴＯＮＯＦＦ処理を実行する。
【０３６５】この後、ステップＳ４０２７においてミラ
ーモータ３３を起動してミラーをダウンさせ、ステップ
Ｓ４０２９においてフィルム巻上モータ２５を起動して
フィルム巻上動作を実行させ、ステップＳ４０３１にお
いて再びＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１通信を実行して、レリ
ーズ動作中ではない事、フィルム巻上中ではない事、Ｉ
ＰＺ動作（即ち、マニュアルパワーズーム以外のオート
ズーム動作）の許可状態、及び、マニュアルパワーズー
ム動作の許可状態をパワーズームレンズ５１側に送信し
て、図５５に示すメインルーチンにリターンする。
【０３６６】一方、上述したステップＳ４０１３におい
てシャッタ設定がバルブ状態であると判断される場合に
は、ステップＳ４０３３においてレリーズスイッチＳＷ
Ｒがオフされるのを待ち、このレリーズスイッチＳＷＲ
がオフされると、上述したステップＳ４０１７に進み、
後幕の走行を開始させる動作以降の制御動作を実行す
る。
【０３６７】また、上述したステップＳ４００３におい
てパワーズームレンズ５１が装着されていると判断され
る場合には、ステップＳ４０３５において、ＩＰＺ−Ｓ
ＴＯＰコマンドをパワーレンズ側に送り、実際のレリー
ズ動作に入る前に、クリックズーム動作や像倍率一定ズ
ーム動作を禁止し、ステップＳ４０３７において、像倍
率一定ズーム動作を指示するフラグＦ ＩＳＺＯＮとプ
リセットズーム動作を指示するフラグＦ ＩＰＺＯＮを
共にクリアする。そして、引き続くステップＳ４０３９
において、露光間ズーム（ＥＸＺ）モードが設定されて
いるか否かを判断する。このステップＳ４０３９におい
て、露光間ズームモードが設定されていないと判断され
る場合には、ステップＳ４０４１においてＢＯＤＹ−Ｓ
ＴＡＴＥ１通信を実行し、レリーズ動作中である事、フ
ィルム巻上中ではない事、ＩＰＺ動作を禁止させる事、
及び、マニュアルパワーズーム動作を禁止させる事をパ
ワーズームレンズ５１側に送信する。そして、上述した
ステップＳ４００５に進み、ミラーのアップ動作以降の
制御動作を実行する。特に、ステップＳ４０１１におい
ては依然として、露光間ズーム制御フラグＦ ＥＸＺＣ
ＴＬはクリアされていると判断されるので、通常のレリ
ーズ動作を実行する。
【０３６８】一方、上述したステップＳ４０３９におい
て、露光間ズームモードが設定されていると判断される
場合には、ステップＳ４０４３で、ボデイ側のバッテリ
要求フラグＦ ＢＢＡＴＲＥＱをセットし、ステップＳ
４０４５においてＢＡＴＯＮＯＦＦ処理を実行し、パワ
ーズームレンズ５１のパワーズームモータ６５に電源を
供給する。そして。引き続くステップＳ４０４７におい
て、ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥデータ通信を実行し、マニュア
ルパワーズームがオンしているか、オフしているかの情
報をパワーズームレンズ５１側から得る。
【０３６９】そして、引き続くステップＳ４０４９にお
いてシャッタ設定がバルブであるか否かを判断し、バル
ブであると判断される場合には、ステップＳ４０５１に
おいて、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１通信を実行して、レリ
ーズ動作中である事、フィルム巻上中ではない事、ＩＰ
Ｚ動作の禁止状態、及び、マニュアルパワーズーム動作
の許可状態をパワーズームレンズ５１側に送信し、上述
したステップＳ４００５に進み、ミラーのアップ動作以
降の制御手順を実行する。
【０３７０】即ち、バルブが設定された状態では、例え
露光間ズーム動作がセットされたとしても、露出時間は
撮影者の意図により任意に設定されるものであり、カメ
ラ側としては予め露出時間を知り得ない事となり、先幕
スタート後、何れの時期からオートパワーズームを起動
したら良いか、または、先幕スタート後何れの時期まで
オートパワーズームを起動したら良いかが規定出来ない
ので、通常は露光間ズームが禁止される事になる。しか
しながら、この一実施例においては、撮影者の意図する
バルブ開放時間内において、撮影者の意図によるズーム
動作を許容して、自由に露光間ズーム動作を実行するこ
とが出来る様にする為に、上述した様に、ステップＳ４
０５１においてマニュアルパワーズーム動作を許可して
いる。
【０３７１】この結果、撮影者は、バルブを設定した上
で露光間ズームモードを設定する事により、自身の意志
で自由に、露光間ズーム動作を実行することが出来る事
になる。即ち、撮影者はレリーズスイッチＳＷＲを押し
続けたままの状態で、即ち、露光動作を実行させたまま
の状態で、露光間ズームを実施したい期間だけ、ズーム
操作リング７８（図示せず）を中立位置からレンズ鏡胴
の中心軸線回りに回動させる事により、その回動量に応
じたズーミングスピード、及び、回動方向により設定さ
れるズーミング方向で、マニュアルパワーズーム（露光
間ズーム）を実行することが出来る事になる。
【０３７２】一方、上述したステップＳ４０４９におい
て、シャッタ設定がバルブモードでは無く、所定のシャ
ッタスピードが設定されていると判断される場合には、
以下、露光間ズームを実行する事になるが、通常の露光
間ズーム（即ち、カメラ側で自動的に実行されるオート
露光間ズーム）の実行に先立ち、ステップＳ４０５３に
おいて、半露光間ズーム（ハーフＭＰＺ）モードである
か否かを判断する。ここで、この半露光間ズームモード
とは、カメラ側で自動的に露光間ズームを実行させるの
では無く、設定された露光時間の半分の時間だけ、マニ
ュアルパワーズームにより露光間ズーム動作を実行させ
る為のモードである。換言すれば、この半露光間ズーム
とは、マニュアルパワーズームにおける露光間ズーム動
作において、露光時間の半分の時間は、パワーズーミン
グを自動的に禁止して、撮影者が自ら行うマニュアルパ
ワーズームによる露光間ズーム動作を容易に実行するこ
とが出来る様にアシストするモードである。
【０３７３】ステップＳ４０５３において、マニュアル
パワーズームにおける半露光間ズームモードでは無く、
カメラ側において自動的に実行される露光間ズームモー
ドが設定されていると判断される場合には、ステップＳ
４０５５において、上述したステップＳ４０４７で読み
取ったＰＺ−ＬＳＴＡＴＥデータ通信結果に基づき、マ
ニュアルパワーズームのオン／オフ状態を判断する。こ
のステップＳ４０５５においてマニュアルパワーズーム
がオフしていると判断される場合には、半露光間ズーム
モードもセットされておらず、また、マニュアルパワー
ズームもオンしていない状態であるので、ステップＳ４
０５７に進み、ここで、露光間ズーム制御フラグＦ Ｅ
ＸＺＣＴＬをセットし、露光間ズーム動作が実行されて
いる事を宣言する。
【０３７４】この後、ステップＳ４０５９において露光
間ズームにおけるパワーズームレンズ５１のズーミング
方向（即ち、テレ端からワイド端に向かうワイド方向、
または、ワイド端からテレ端に向かうテレ方向）をセッ
トし、ステップＳ４０６１において露光間ズームにおけ
るパワーズーミング時間をセットし、そして、ステップ
Ｓ４０６３において露光間ズームにおけるズーミング速
度をセットする。尚、ステップＳ４０５９におけるズー
ミング方向のセットの為の制御手順、及びステップＳ４
０６３におけるズーミング速度のセットの為の制御手順
に関しては、夫々、サブルーチンを用いて後に詳細に説
明する。
【０３７５】ステップＳ４０６３が実行された後、引き
続くステップＳ４０６５において、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴ
Ｅ１通信を実行して、レリーズ動作中である事、フィル
ム巻上中ではない事、ＩＰＺ動作の禁止状態、及び、マ
ニュアルパワーズーム動作の禁止状態をパワーズームレ
ンズ５１側に送信する。この後、ステップＳ４０６７に
おいて、露光間ズームにおけるパワーズーミング動作が
露光時間における前半に実行されるか（以下、単に、前
半駆動と呼ぶ。）、後半に実行されるか（以下、単に、
後半駆動と呼ぶ。）を判断する。
【０３７６】尚、この露光間ズームにおける前半駆動／
後半駆動の設定は、図示していないが、機能切り換え／
設定スイッチを介して撮影者により自由に設定すること
が出来る様になされている。このステップＳ４０６７に
おいて、前半駆動であると判断された場合には、ステッ
プＳ４０６９において、指定方向または指定したメモリ
に記憶された所定距離にパワーズームさせるＭＯＶＥ−
ＰＺＭＤコマンドをパワーズームレンズ５１側に出し、
パワーズームレンズ５１における自動パワーズーミング
動作を開始する。この後、上述したステップＳ４００５
に進み、ミラーのアップ動作以降の制御手順を実行す
る。即ち、露光間ズームにおいて前半駆動モードが設定
された状態においては、露光の開始と同時に自動的にパ
ワーズーミング動作を開始する事になる。
【０３７７】一方、上述したステップＳ４０６７におい
て、前半駆動の露光間ズームではない、即ち、後半駆動
の露光間ズームであると判断される場合には、このステ
ップＳ４０６９をスキップして直接ステップＳ４００５
に進み、ミラーのアップ動作以降の制御手順を実行す
る。換言すれば、露光間ズームにおいて後半駆動モード
が設定された状態においては、露光の開始に伴い自動パ
ワーズーミング動作が起動されずに、通常の露光動作を
開始する事になる。
【０３７８】この様に前半駆動にしろ後半駆動にしろ露
光間ズームモードがセットされた状態で露光動作が開始
され、ステップＳ４００５、ステップＳ４００７、ステ
ップＳ４００９を順次実行し、ステップＳ４０１１に至
ると、上述したステップＳ４０５７において既に露光間
ズーム制御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬがセットされている
ので、このステップＳ４０１１においてはＹＥＳと判断
することになる。このステップＳ４０１１においてＹＥ
Ｓと判断されると、ステップＳ４０７１において、再
び、この露光間ズーム動作が前半駆動か後半駆動かを判
別する。このステップＳ４０７１において前半駆動の露
光間ズームであると判断すると、ステップＳ４０７３に
おいて、上述したステップＳ４０６１で設定されたパワ
ーズーム駆動時間の経過を待ち、この経過後、ステップ
Ｓ４０７５において、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１通信を実
行して、レリーズ動作中である事、フィルム巻上中では
ない事、ＩＰＺ動作の禁止状態、及び、マニュアルパワ
ーズーム動作の禁止状態をパワーズームレンズ５１側に
送信する。この様にして、パワーズーミング時間経過後
におけるマニュアルパワーズーム動作及び自動パワーズ
ーム動作を夫々禁止し、この後、上述したステップＳ４
０１５に進み、露出時間の経過を待つ。
【０３７９】一方、上述したステップＳ４０７１におい
て、後半駆動の露光間ズームであると判断されると、ス
テップＳ４０７７に進み、設定された露出時間からパワ
ーズーム駆動時間を減じた時間の経過を待ち、この経過
後、ステップＳ４０７９において、半露光間ズームであ
るか否かを判断する。このステップＳ４０７９において
半露光間ズームではないと判断される場合には、ステッ
プＳ４０８１において、指定方向または指定したメモリ
に記憶された所定距離にパワーズームさせるＭＯＶＥ−
ＰＺＭＤコマンドをパワーズームレンズ５１側に出し、
パワーズームレンズ５１における自動パワーズーミング
動作を開始する。この後、上述したステップＳ４０１５
に進み、設定された露出時間の経過を待つ。
【０３８０】また、上述したステップＳ４０５３におい
て、半露光間ズーム（ハーフＭＰＺ）を設定するスイッ
チがオンしてると判断される場合には、ステップＳ４０
８３において、露光間ズーム制御フラグＦ ＥＸＺＣＴ
Ｌをセットし、引き続くステップＳ４０８５において、
前半駆動であるか否かを判断する。このステップＳ４０
８５で前半駆動であると判断される場合には、上述した
ステップＳ４０５５に進み、ＭＰＺがオンされているか
否かが、即ち、ズーム操作リング７８が回動されている
か否かを判断する。このステップＳ４０５５においてＭ
ＰＺがオフされている場合、即ち、ズーム操作リング７
８が回動されていないと判断される場合には、上述した
ステップＳ４０５７に進み、これ以降の制御動作を実行
する。即ち、例え、マニュアルパワーズームにおける半
露光間ズームが設定されていたとしても、ズーム操作リ
ング７８が回動駆動されていなければ、撮影者が実際に
はマニュアルパワーズームによる半露光間ズームの開始
を意図していないものと判断し、通常の露光間ズーム動
作を実行する事になる。
【０３８１】一方、ステップＳ４０５５においてＭＰＺ
がオンされていると判断される場合、即ち、実際にズー
ム操作リング７８が回動駆動されていると判断される場
合には、ステップＳ４０５１に進み、ここで、ＢＯＤＹ
−ＳＴＡＴＥ１通信を実行して、レリーズ動作中である
事、フィルム巻上中ではない事、ＩＰＺ動作の禁止状
態、及び、マニュアルパワーズーム動作の許可状態をパ
ワーズームレンズ５１側に送信する。この様にして、レ
リーズ開始時において、ズーム操作リング７８が撮影者
により既に回動駆動されている状態である場合には、カ
メラ側で自動的に実行されるオートパワーズーミングが
起動せずに、ズーム操作リング７８の回動量に応じたパ
ワーズーミング速度、及び、その回動方向に応じたズー
ミング方向で、マニュアルパワーズームが許可され、実
行される事になる。即ち、マニュアルパワーズームにお
ける半露光間ズームの前半駆動が実行される事になる。
【０３８２】この後、ステップＳ４００５、ステップＳ
４００７、ステップＳ４００９、ステップＳ４０１１、
ステップＳ４０７１、ステップＳ４０７３を順次経て、
前半駆動における露光間ズーム時間が経過すると、ステ
ップＳ４０７５において上述した様に、ＢＯＤＹ−ＳＴ
ＡＴＥ１通信を実行して、レリーズ動作中である事、フ
ィルム巻上中ではない事、ＩＰＺ動作の禁止状態、及
び、マニュアルパワーズーム動作の禁止状態をパワーズ
ームレンズ５１側に送信する。この結果、例えズーム操
作リング７８が撮影者により回動駆動されている状態
が、露光間ズーム時間が経過しても継続しているとして
も、この時点からマニュアルパワーズームが禁止され、
この様にして、前半駆動の半露光間ズームモードにおけ
る露光時間の前半のパワーズーミング動作が終了する事
になる。この後は、上述したステップＳ４０１５以降を
参照して説明した所の、通常のレリーズ動作を露光時間
の後半に実行し、この様にして、前半駆動の半露光間ズ
ーム動作が、全露光時間に渡り完了する。
【０３８３】一方、上述したステップＳ４０５３におい
て半露光間ズームモードが設定され、且つ、ステップＳ
４０８５において、後半駆動が設定されていると判別さ
れると、上述したステップＳ４０５７に進み、これ以降
の制御手順を上述した様にして、順次実行する。即ち、
露光時間の後半に実行されるマニュアルパワーズーミン
グ動作における露光間ズームのズーミング方向、ズーミ
ング時間、そして、ズーミング速度を順次設定する。そ
して、上述したステップＳ４０７１において後半駆動と
判別される事により、ステップＳ４０７７に進み、設定
された露出時間からパワーズームが実行されるズーミン
グ時間を減じた時間の経過を待つ。この経過後、引き続
くステップＳ４０７９において半露光間ズームモードで
あると判断されると、ステップＳ４０８７において、パ
ワーズームレンズ５１の可変情報をカメラボディ１１側
に送る為のＬＥＮＺ−ＩＮＦ１通信を実行し、ズーム操
作リング７８が回動される事によりオン／オフされるパ
ワーズームスイッチＰＺＳＷのオン／オフ状態、即ち、
ズーム操作リング７８がテレ方向に回動されているかワ
イド方向に回動されているかの情報をボディ１１側に通
信する。
【０３８４】そして、引き続くステップＳ４０８９にお
いて、ステップＳ４０８７で得た情報に基づき、ズーム
操作リング７８が回動されているか否かを判断し、ここ
でズーム操作リング７８が回動されていると判断される
場合には、ステップＳ４０９１に進み、ここで、ＢＯＤ
Ｙ−ＳＴＡＴＥ１通信を実行して、レリーズ動作中であ
る事、フィルム巻上中ではない事、ＩＰＺ動作の禁止状
態、及び、マニュアルパワーズーム動作の許可状態をパ
ワーズームレンズ５１側に送信する。この結果、上述し
た様に、ズーム操作リング７８が撮影者により既に回動
駆動されている状態であるので、その回動量に応じたパ
ワーズーミング速度でマニュアルパワーズームが実行さ
れる事になる。即ち、マニュアルパワーズームにおける
半露光間ズームの後半駆動が実行される事になる。
【０３８５】一実施例においては、マニュアルパワーズ
ームにおける半露光間ズームモードが設定された場合に
おいて、前半駆動が設定された場合でも、後半駆動が設
定された場合でも、撮影者によるズーム操作リング７８
の回動量に基づくズーミング速度でマニュアルパワーズ
ームが実行される事になる。この様に、ステップＳ４０
９１においてマニュアルパワーズームが許可されて、後
半駆動の半露光間ズームモードにおける露光時間の後半
のパワーズーミング動作が開始された後は、上述したス
テップＳ４０１５以降を参照して説明した所のレリーズ
動作を実行し、この様にして、後半駆動の半露光間ズー
ム動作が全露光時間に渡り完了する。
【０３８６】一方、上述したステップＳ４０８９におい
て、ズーム操作リング７８が回動されていないと判断さ
れる場合には、上述したステップＳ４０５５と同様な考
えの元に、即ち、例え、マニュアルパワーズームにおけ
る半露光間ズームモードが設定されていたとしても、ズ
ーム操作リング７８が回動駆動されていなければ、撮影
者が実際にはマニュアルパワーズームによる半露光間ズ
ームの開始を意図していないものと判断し、上述したス
テップＳ４０８１に進み、指定方向または指定したメモ
リに記憶された所定距離にパワーズームさせるＭＯＶＥ
−ＰＺＭＤコマンドをパワーズームレンズ５１側に出
し、カメラ側でのオート露光間ズーム動作を露光時間の
後半に実行する事になる。この後は、上述したステップ
Ｓ４０１５以降を参照して説明した所のレリーズ動作を
実行し、この様にして、後半駆動の半露光間ズーム動作
が全露光時間に渡り完了する。
【０３８７】『レリーズ処理における露光間ズームのま
とめ』以上説明したレリーズ処理における露光間ズーム
の制御状態を表１６にまとめて示している。
【０３８８】
【表１６】 この表１６から明らかな様に、シャッタ設定がバルブで
ある場合には、前半駆動であるか後半駆動であるかの区
別は無く、撮影者の意図に基づく任意の期間にマニュア
ルパワーズームが実行される事になる。
【０３８９】一方、所定の露光時間が設定された通常の
シャッタモードにおいては、まず、前半駆動モードで、
半露光間ズームが設定された状態において、ズーム操作
リング７８が回動された場合には、露光間ズーム制御フ
ラグＦ ＥＸＺＣＴＬがセットされ、露光時間の前半に
おいてのみマニュアルパワーズームが許可され、露光時
間の後半におけるマニュアルパワーズームは禁止され、
また、オート露光間ズームは全露光時間に渡り停止され
ている。また、ズーム操作リング７８が回動されていな
い場合には、露光時間の前半においてのみオートパワー
ズームが実行され、この前半におけるマニュアルパワー
ズームは禁止され、また、露光時間の後半におけるマニ
ュアルパワーズームは禁止されると共に、オートパワー
ズームは停止されている。
【０３９０】また、前半駆動モードで、半露光間ズーム
が設定されていない状態において、ズーム操作リング７
８が回動された場合には、露光間ズーム制御フラグＦ
ＥＸＺＣＴＬがクリアされ、全露光時間に渡るマニュア
ルパワーズームが許可され、全露光時間に渡るオートパ
ワーズームが停止されている。また、ズーム操作リング
７８が回動されていない状態においては、露光間ズーム
制御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬがセットされ、全露光時間
に渡るマニュアルパワーズームが禁止され、露光時間の
前半におけるオートパワーズームが実行され、そして、
露光時間の後半におけるオートパワーズームが停止され
ている。
【０３９１】更に、後半駆動モードで、半露光間ズーム
が設定され、且つ、ズーム操作リング７８が回動された
場合には、露光間ズーム制御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬが
セットされ、ズーム操作リング７８が露光時間の後半に
おいてのみマニュアルパワーズームが許可され、露光時
間の前半におけるマニュアルパワーズームは禁止され、
また、オート露光間ズームは全露光時間に渡り停止され
ている。また、ズーム操作リング７８が回動されていな
い場合には、露光間ズーム制御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬ
がセットされ、露光時間の後半においてのみオートパワ
ーズームが実行され、この前半におけるマニュアルパワ
ーズームは禁止され、また、露光時間の前半におけるマ
ニュアルパワーズームは禁止されると共に、オートパワ
ーズームは停止されている。
【０３９２】また、後半駆動モードで、半露光間ズーム
が設定されていない状態において、ズーム操作リング７
８が回動されている場合には、露光間ズーム制御フラグ
Ｆ ＥＸＺＣＴＬがクリアされ、全露光時間に渡るマニュ
アルパワーズームが許可され、全露光時間に渡るオート
パワーズームが停止されている。そして、ズーム操作リ
ング７８が回動されていない場合には、露光間ズーム制
御フラグＦ ＥＸＺＣＴＬがセットされ、全露光時間に
渡るマニュアルパワーズームが禁止され、露光時間の後
半におけるオートパワーズームが実行され、そして、露
光時間の前半におけるパワーズームが停止されている。
【０３９３】『露光間ズームにおけるズーミング方向の
セット手順』次に、図９３Ａを参照して、上述したステ
ップＳ４０５９における露光間ズームを実行する際のズ
ーミング方向のセット手順を、レリーズ処理のサブルー
チンとして詳細に説明する。
【０３９４】ここで、この一実施例においては、詳細は
後に説明するが、パワーズームレンズ５１で設定されて
いる現在の焦点距離に応じて、露光間ズームにおけるズ
ーミング方向が規定される様に構成されている。
【０３９５】即ち、ステップＳ４０５９に制御手順が進
むと、ステップＳ４１０１において、ズーミング方向が
予め設定されているか否かを判断する。即ち、図示しな
い機能セット手段においてズーミング方向が予め定めら
れ、既にＥ2 ＰＲＯＭに記憶されていると判断される場
合には、ステップＳ４１０３に進み、ここで、Ｅ2 ＰＲ
ＯＭに記憶されたズーミング方向を読み出し、引き続く
ステップＳ４１０５で、ステップＳ４１０３で読み出し
たズーミング方向をＭＯＶＥ ＰＺＭＤコマンドのビッ
トＢ４またはＢ５にセットし、制御手順を終了して、元
のメインルーチンにリターンする。即ち、Ｅ2 ＰＲＯＭ
に記憶されたズーミング方向がテレ方向である場合に
は、ＭＯＶＥ ＰＺＭＤコマンドのビットＢ４を１にセ
ットし、ビットＢ５を０にクリアする。一方、Ｅ2 ＰＲ
ＯＭに記憶されたズーミング方向がワイド方向である場
合には、ＭＯＶＥ ＰＺＭＤコマンドのビットＢ４を０
にクリアし、ビットＢ５を１にセットする。この結果、
露光間ズームが実行される際において、上述したステッ
プＳ４０５９が実行される事により、ステップＳ４１０
５においてセットされたズーミング方向が設定され、こ
の設定されたズーミング方向でパワーズーミングが実施
される事になる。
【０３９６】一方、上述したステップＳ４１０１におい
てズーミング方向が予め設定されていないと判断される
場合には、ステップＳ４１０７に進み、ここで上述した
ステップＳ４０４７で得たコマンドＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ
のビットＢ３の情報に基づき、パワーズームレンズ５１
のズーム位置（即ち、焦点距離）がワイド端にあるか否
かを判断する。このステップＳ４１０７においてズーム
位置がワイド端にあると判断される場合には、ステップ
Ｓ４１０９に進み、ズーミング方向をテレ方向に、即
ち、テレ端に向けてズーミングする様にズーミング方向
をセットし、制御手順を終了してメインルーチンにリタ
ーンする。また、このステップＳ４１０７においてズー
ム位置がワイド端にはないと判断される場合には、ステ
ップＳ４１１１に進み、コマンドＰＺ−ＬＳＴＡＴＥの
ビットＢ２の情報に基づき、パワーズームレンズ５１が
ズーム位置がテレ端にあるか否かを判断する。このステ
ップＳ４１１１においてズーム位置がワイド端にあると
判断される場合には、ステップＳ４１１３に進み、ズー
ミング方向をワイド方向に、即ち、ワイド端に向けてズ
ーミングする様にズーミング方向をセットし、制御手順
を終了してメインルーチンにリターンする。
【０３９７】ここで、ステップＳ４１１１においてパワ
ーズームレンズ５１のズーム位置がテレ端に無いと判断
される場合、即ち、ステップＳ４１０７との関連におい
て、ズーム位置がテレ端にもワイド端にも無く、両者の
間に位置していると判断される場合には、ステップＳ４
１１５において、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘにのせるデータ
をカメラボディ側からレンズ側に知らせる為のコマンド
ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴのビットＢ３に「１」を立て、
現在の焦点距離をカメラボディ側に返す様にレンズ側に
指示し、引き続くステップＳ４１１７においてコマンド
ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘを実行する事により現在の焦点距
離が実際にレンズ側からカメラボディ側に通信される事
になる。
【０３９８】また、引き続くステップＳ４１１９におい
て、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘにのせるデータをカメラボデ
ィ側からレンズ側に知らせる為のコマンドＳＥＴ−ＰＺ
ＰＯＩＮＴのビットＢ１に「１」を立て、ワイド端の焦
点距離をカメラボディ側に返す様にレンズ側に指示し、
引き続くステップＳ４１２１においてコマンドＦＯＣＡ
ＬＬＥＮ−Ｘを実行する事によりワイド端の焦点距離が
実際にレンズ側からカメラボディ側に通信される事にな
る。更に、引き続くステップＳ４１２３において、ＦＯ
ＣＡＬＬＥＮ−Ｘにのせるデータをカメラボディ側から
レンズ側に知らせる為のコマンドＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮ
ＴのビットＢ０に「１」を立て、テレ端の焦点距離をカ
メラボディ側に返す様にレンズ側に指示し、引き続くス
テップＳ４１２５においてコマンドＦＯＣＡＬＬＥＮ−
Ｘを実行する事によりテレ端の焦点距離が実際にレンズ
側からカメラボディ側に通信される事になる。
【０３９９】この後、ステップＳ４１２７において、ス
テップＳ４１２１で読み込んだワイド端の焦点距離とス
テップＳ４１２５で読み込んだテレ端の焦点距離とを加
算した値に、１より小さい乗数Ａ（この一実施例におい
ては、例えば1/2 ）を掛け、その結果が、ステップＳ４
１１７で読み込んだ現在の焦点距離Ｘ以上であるか否か
を判断する。このステップＳ４１２５において、ＹＥＳ
と判断される場合、即ち、現在の焦点距離がテレ端とワ
イド端との中間よりもテレ端側にあると判断される場合
には、ステップＳ４１１３に進み、ズーミング方向をワ
イド方向に、即ち、ワイド端に向けてズーミングする様
にズーミング方向をセットする。一方、ステップＳ４１
２５において、ＮＯと判断される場合、即ち、現在の焦
点距離がテレ端とワイド端との中間よりもワイド端側に
あると判断される場合には、ステップＳ４１０９に進
み、ズーミング方向をテレ方向に、即ち、テレ端に向け
てズーミングする様にズーミング方向をセットする。
【０４００】実施例においては、現在のズーム位置（即
ち、焦点距離）がテレ端にある場合にはワイド端に向け
て、また、ワイド端にある場合には、テレ端に向けてズ
ーミングする様に、そのズーミング方向をセットされる
と共に、ワイド端にもテレ端にも無いと判断される場合
には、中間位置からワイド側にあるとテレ端に向けて、
また、中間位置からテレ側にあるとワイド端に向けてズ
ーミングする様に、そのズーミング方向をセットされる
様になされている。この様にして、この一実施例におい
ては、露光間ズームにおけるズーミング方向が現在の焦
点距離に応じて、カメラ側で適切に規定される事にな
る。
【０４０１】尚、上述したズーミング方向の設定の為の
説明において、ステップＳ４１２７で設定される乗数は
1/2 であると説明したが、この発明は、この様な数値に
限定されることなく、１より小さい数であれば何でも良
く、例えば、1/3 に設定する等、１より小さい任意の数
に設定することが出来るものである。
【０４０２】「露光間ズームにおけるズーミング方向の
設定手順の変形例」また、上述したズーミング方向の設
定の為の制御手順においては、現在のズーム位置（即
ち、焦点距離）がワイド端にもテレ端にも無いと判断さ
れる場合には、中間位置からワイド側にあるとテレ端に
向けて、また、中間位置からテレ側にあるとワイド端に
向けてズーミングする様に、そのズーミング方向をセッ
トされる様に説明したが、この発明は、この様な制御手
順に限定されることなく、図９３Ｂにその変形例として
示す様に構成しても良い。尚、図９３Ａで説明した一実
施例におけるステップと同一な内容のステップには同一
符号を付してその説明を省略する。
【０４０３】この変形例においては、具体的には、ステ
ップＳ４１０７で現在のズーム位置がワイド端にも無い
と判断される場合には、ステップＳ４１１１′に進み、
上述した一実施例の場合と同様に、コマンドＰＺ−ＬＳ
ＴＡＴＥのビットＢ２の情報に基づき、パワーズームレ
ンズ５１がズーム位置がテレ端にあるか否かを判断す
る。このステップＳ４１１１′においてズーム位置がワ
イド端にあると判断される場合には、ステップＳ４１１
３に進み、ズーミング方向をワイド方向に、即ち、ワイ
ド端に向けてズーミングする様にズーミング方向をセッ
トし、制御手順を終了してメインルーチンにリターンす
る。
【０４０４】一方、ステップＳ４１１１′においてパワ
ーズームレンズ５１のズーム位置がテレ端に無いと判断
される場合、即ち、ステップＳ４１０７との関連におい
て、ズーム位置がテレ端にもワイド端にも無く、両者の
間に位置していると判断される場合には、上述した一実
施例とは異なり、ステップＳ４１０９に進み、ズーミン
グ方向をテレ方向に、即ち、テレ端に向けてズーミング
する様にズーミング方向をセットし、制御手順を終了し
てメインルーチンにリターンする。
【０４０５】即ち、この変形例においては、現在のズー
ム位置がテレ端にある場合にのみズーミング方向をワイ
ド方向にセットし、これ以外の場合、即ち、ワイド端を
含みワイド端とテレ端との間に現在のズーム位置がある
場合には、全て、ズーミング方向をテレ方向にセットす
る様に構成されている。この様にして、の露光間ズーム
において最も良く用いられる所の、テレ方向のズーミン
グ方向を原則的に採用し、但し、全てのズーミング方向
をテレ方向に設定すると、テレ端にある場合にはズーミ
ングが行われずに、露光間ズームが実質的に実行されな
くなるので、この場合にのみ、ズーミング方向をワイド
方向となる様に設定している。この結果、簡単な制御内
容で、最も良く用いられる露光間ズームが確実に実行さ
れる事になる。
【０４０６】『露光間ズームにおけるズーミング速度の
セット手順』次に、図９３Ｃを参照して、上述したステ
ップＳ４０６３における露光間ズームを実行する際のズ
ーミング速度のセット手順を、レリーズ処理のサブルー
チンとして詳細に説明する。
【０４０７】ここで、このステップＳ４０６３において
は、後に詳細に説明するが、ズーミング速度は、現在の
焦点距離、露光間ズームのズーミング方向、シャッター
速度を考慮して、露光終了時において、少なくともズー
ム位置がテレ端またはワイド端に到達せずに、ズーミン
グ動作が終了していない状態が達成される様に予め設定
されている。
【０４０８】即ち、露光終了前にズーム動作が終了する
と、撮影された写真像に、２つの画像芯（ズーミングが
実行されない露光時間前半の露出で形成された第１の画
像芯と、露光時間後半において露光終了前にズーム動作
が終了してしまう事により形成された第２の画像芯）が
写し出される事になり好ましくない。特に、後半ズーミ
ングにおけるズーミング速度をズーム操作リング７８の
回動量に応じて設定すると、仮に撮影者がズーム操作リ
ング７８を最大限まで回動させた場合に、ズーミング速
度は最大速度に設定される事となり、ここで露光時間が
長く設定されている場合には、上述した様に露光終了前
にズーム動作が終了してしまう事態が発生して、２つの
画像芯が写し出される虞がある。しかしながら、この一
実施例においては、ズーミング速度はカメラ側で２つの
画像芯が形成されない様に自動的に設定される事になる
ので、この様な露光終了前にズーム動作が終了して、撮
影された写真像に２つの画像芯が写し出される事が確実
に防止される事になる。
【０４０９】また、この一実施例においては、上述した
様に撮影された写真像に２つの画像芯が写し出される事
を防止する為に、ズーミング速度を最低速の１速から最
高速の４速までの間で４段階に分けて選択する様に設定
されている。尚、４速は３速の２倍の速さに、４速は２
速の３倍の速さに、４速は１速の４倍の速さになる様
に、夫々設定されている。
【０４１０】先ず、ステップＳ４０６３に制御手順が進
むと、ステップＳ４２０１において、ズーミング速度が
予め設定されているか否かを判断する。即ち、図示しな
い機能セット手段においてズーミング速度が予め定めら
れ、既にＥ2 ＰＲＯＭに記憶されていると判断される場
合には、ステップＳ４２０３に進み、ここで、Ｅ2 ＰＲ
ＯＭに記憶されたズーミング速度を読み出し、引き続く
ステップＳ４２０５で、ステップＳ４２０３で読み出し
たズーミング速度をＭＯＶＥ ＰＺＭＤコマンドのビッ
トＢ６またはＢ７にセットし、制御手順を終了して、元
のメインルーチンにリターンする。即ち、Ｅ2 ＰＲＯＭ
に記憶されたズーミング速度が最高速である場合には、
ＭＯＶＥ ＰＺＭＤコマンドのビットＢ６を０にクリア
し、ビットＢ７を０にクリアする。一方、Ｅ2 ＰＲＯＭ
に記憶されたズーミング速度が最低速である場合には、
ＭＯＶＥ ＰＺＭＤコマンドのビットＢ６を１にセット
し、ビットＢ７を１にセットする。この結果、露光間ズ
ームが実行される際において、上述したステップＳ４０
６３が実行される事により、ステップＳ４２０５におい
てセットされたズーミング速度が設定され、この設定さ
れたズーミング速度でパワーズーミングが実施される事
になる。
【０４１１】一方、上述したステップＳ４２０１におい
てズーミング速度が予め設定されていないと判断される
場合には、ステップＳ４２０７に進み、上述したステッ
プＳ４０５９で設定されたズーミング方向がテレ方向で
あるかワイド方向であるかを判断する。このステップＳ
４２０７においてズーミング方向がテレ方向であると判
断された場合には、ステップＳ４２０９に進み、コマン
ドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＴを実行する。このコマンドＰ
ＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＴは、現在のズーム位置からテレ端
まで、最高速の４速でパワーズーミングさせた際の駆動
時間を読み出させる為のコマンドである。一方、ステッ
プＳ４２０７においてズーミング方向がワイド方向であ
ると判断される場合には、ステップＳ４２１１に進み、
コマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＷを実行する。このコマ
ンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＷは、現在のズーム位置から
ワイド端まで、最高速の４速でパワーズーミングさせた
際の駆動時間を読み出させる為のコマンドである。尚、
これらコマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＴ及びＰＺＴＩＭ
Ｅ−ＸＴＯＷは、夫々サブルーチンとして後に具体的に
説明する。
【０４１２】この様にステップＳ４２０９またはステッ
プＳ４２１１において、夫々のズーミング方向に応じた
駆動時間を読み出した後、ステップＳ４２１３に進み、
この読み出した駆動時間が、上述したステップＳ４０６
１で設定した所の、露光間ズームを実行する際のズーミ
ング時間よりも長いか否かを判断する。このステップＳ
４２１３において駆動時間がズーミング時間よりも長い
と判断される場合には、ステップＳ４２１５に進み、ズ
ーミング速度を最高速である４速に設定し、制御手順を
終了して、メインルーチンにリターンする。即ち、例
え、ズーミング速度を最高速である４速に設定したとし
ても、露光間ズームにおいて露光時間内にズーミングが
実行される時間（ズーミング時間）よりも、実際に、ズ
ームモータ６５が駆動される時間（駆動時間）よりも長
くなるので、露光間ズームが終了した時点で、少なくと
もズーミング動作は実行され続けられている状態が達成
され、従って、上述した様にして、撮影された写真像に
１つのみの画像芯しか写し出されずに、２つの画像芯が
写し出される事が確実に防止される事になる。
【０４１３】一方、上述したステップＳ４２１３におい
て、駆動時間がズーミング時間よりも長くないと判断さ
れる場合には、ステップＳ４２１７に進み、ここで、駆
動時間を２倍した値がズーミング時間よりも長いか否か
を判断する。このステップＳ４２１７においてＹＥＳと
判断される場合、即ち、駆動時間そのものはズーミング
時間よりも長く無いが、駆動時間の２倍の時間がズーミ
ング時間よりも長いと判断される場合には、ステップＳ
４２１９に進み、ズーミング速度を最高速の1/2 である
３速に設定し、制御手順を終了して、メインルーチンに
リターンする。
【０４１４】即ち、ズーミング速度を最高速である４速
に設定した場合には、露光間ズームにおいて露光時間内
においてズーミングが実行される時間（ズーミング時
間）内に、ズームモータ６５が駆動される時間（駆動時
間）が終了して、２つの画像芯が形成されてしまうが、
ズーミング速度を３速に遅くした場合には、露光間ズー
ムにおいて露光時間内にズーミングが実行される時間
（ズーミング時間）よりも、実際に、ズームモータ６５
が駆動される時間（駆動時間）よりも長くなるので、露
光間ズームが終了した時点で、少なくともズーミング動
作は実行され続けられている状態が達成され、従って、
上述した様にして、撮影された写真像に１つのみの画像
芯しか写し出されずに、２つの画像芯が写し出される事
が確実に防止される事になる。
【０４１５】また、上述したステップＳ４２１７におい
て、駆動時間の２倍の時間がズーミング時間よりも長く
ないと判断される場合には、ステップＳ４２２１に進
み、ここで、駆動時間を３倍した値がズーミング時間よ
りも長いか否かを判断する。このステップＳ４２２１に
おいてＹＥＳと判断される場合、即ち、駆動時間を２倍
した時間はズーミング時間よりも長く無いが、駆動時間
の３倍の時間がズーミング時間よりも長いと判断される
場合には、ステップＳ４２２３に進み、ズーミング速度
を最高速の1/3 である２速に設定し、制御手順を終了し
て、メインルーチンにリターンする。
【０４１６】即ち、ズーミング速度を３速に設定した場
合には、露光間ズームにおいて露光時間内においてズー
ミングが実行される時間（ズーミング時間）内に、ズー
ムモータ６５が駆動される時間（駆動時間）が終了し
て、２つの画像芯が形成されてしまうが、ズーミング速
度を２速に遅くした場合には、露光間ズームにおいて露
光時間内にズーミングが実行される時間（ズーミング時
間）よりも、実際に、ズームモータ６５が駆動される時
間（駆動時間）よりも長くなるので、露光間ズームが終
了した時点で、少なくともズーミング動作は実行され続
けられている状態が達成され、従って、上述した様にし
て、撮影された写真像に１つのみの画像芯しか写し出さ
れずに、２つの画像芯が写し出される事が確実に防止さ
れる事になる。
【０４１７】一方、上述したステップＳ４２２１で駆動
時間の３倍の時間がズーミング時間よりも長くないと判
断される場合には、ステップＳ４２２５に進み、ここ
で、ズーミング速度を最高速の1/4 である最低速１速に
設定し、制御手順を終了して、メインルーチンにリター
ンする。即ち、ズーミング速度を２速に設定した場合に
は、露光間ズームにおいて露光時間内においてズーミン
グが実行される時間（ズーミング時間）内に、ズームモ
ータ６５が駆動される時間（駆動時間）が終了して、２
つの画像芯が形成されてしまうが、ズーミング速度を最
低速の１速まで遅くした場合には、露光間ズームにおい
て露光時間内にズーミングが実行される時間（ズーミン
グ時間）よりも、実際に、ズームモータ６５が駆動され
る時間（駆動時間）よりも長くなるので、露光間ズーム
が終了した時点で、少なくともズーミング動作は実行さ
れ続けられている状態が達成され、従って、上述した様
にして、撮影された写真像に１つのみの画像芯しか写し
出されずに、２つの画像芯が写し出される事が確実に防
止される事になる。
【０４１８】以上詳述した様に、この一実施例における
露光間ズームの際のズーミング速度のセットの為の制御
手順を構成する事により、いかなるズーミング速度が設
定されようと、露光間ズームモードにおいて撮影された
写真像に１つのみの画像芯しか写し出されずに、２つの
画像芯が写し出される事が確実に防止される事になる。
【０４１９】「コマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＴの実行
手順」ここで、図９３Ｄを参照して、上述したステップ
Ｓ４２０９でコマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＴがカメラ
ボディ１１側のＣＰＵ３５から出力された際の、パワー
レンズ５１側のＣＰＵ６１の実行手順を具体的に説明す
る。先ず、このコマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＴがカメ
ラボディ１１側のＣＰＵ３５から出力されると、ステッ
プＳ４３０１においてコマンド受信完了信号をカメラボ
ディ１１側のＣＰＵ３５に出力し（返し）、ステップＳ
４３０３において、現在のズーミング位置（焦点距離）
からテレ端まで最高速の４速で移動した場合の移動時間
データを出力する。この後、ステップＳ４３０５におい
て、データ送信完了信号を出力し、ステップＳ４３０７
において、通信割り込みを許可して、元のルーチンにリ
ターンする。
【０４２０】「コマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＷの実行
手順」一方、上述したステップＳ４２１１でコマンドＰ
ＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＷがカメラボディ１１側のＣＰＵ３
５から出力された際の、パワーレンズ５１側のＣＰＵ６
１の実行手順を、図９３Ｅを参照して具体的に説明す
る。先ず、このコマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＷがカメ
ラボディ１１側のＣＰＵ３５から出力されると、ステッ
プＳ４３１１においてコマンド受信完了信号をカメラボ
ディ１１側のＣＰＵ３５に出力し（返し）、ステップＳ
４３１３において、現在のズーミング位置（焦点距離）
からワイド端まで最高速の４速で移動した場合の移動時
間データを出力する。この後、ステップＳ４３１５にお
いて、データ送信完了信号を出力し、ステップＳ４３１
７において、通信割り込みを許可して、元のルーチンに
リターンする。
【０４２１】［ＰＺモード切換え処理］図９４に示し
た、カメラボディ１１におけるパワーズーム（ＰＺ）モ
ード切換え処理について説明する。このＰＺモード切換
え処理は、図６０Ａに示したＰＺループ処理内のＳ１５
０７において実行され、撮影レンズ５１のズームセット
ボタン７７が所定操作されたときにＰＺモード変更処理
を実行する。本実施例では、手動ズームまたはマニュア
ルパワーズーム、像倍率一定ズーム、プリセットズー
ム、プリセットズームセットおよび露光間ズームからな
る５種類のズームモードを備えている。なお本フローチ
ャートでは、各モードのナンバーを付し、 NO.０が手動
ズームまたはマニュアルパワーズームモード、 NO.１が
像倍率一定ズームモード、 NO.２がプリセットズームモ
ード、 NO.３がプリセットズームセットモードおよび N
O.４が露光間ズームモードとしてある。
【０４２２】先ず、装着された撮影レンズがパワーズー
ムレンズかどうか、手動ズームモードか電動ズームモー
ドか、およびパワーズームレンズであればマニュアルパ
ワーズーム（電動ズーム）かオートパワーズームかどう
かをチェックし、パワーズームレンズ、パワーズームか
つオートパワーズームでなければ、パワーズームモード
フラグをクリアし、この状態を保存してからリターンす
る（Ｓ３００１、Ｓ３０３５、Ｓ３０３９）。
【０４２３】オートパワーズームレンズであれば、すで
に保存してあるモードを復帰する。オートフォーカスモ
ードであれば何もしないが、オートフォーカスでないと
きには、像倍率一定ズームはできないので、復帰したＰ
Ｚモードが像倍率一定ズームモード（１）あればＰＺモ
ードをアップ変更し、違えばそのままにする（Ｓ３００
９〜Ｓ３０１３）。
【０４２４】次に、パワーズームレンズ５１のＡＳスイ
ッチ（ズームモード変更スイッチ）がオンされているこ
とを条件に、カメラボディ１１のアップ、ダウンスイッ
チＳＷＵＰ、ＤＮがオンされたときにＰＺモードの変更
処理を行なう（Ｓ３０１５〜Ｓ３０２９）。例えば、ダ
ウンスイッチＳＷＤＮがオンされたときには、ズームモ
ード NO.が４になるまでアップ処理を行なう（Ｓ３０１
７、Ｓ３０３１、Ｓ３０３３）。アップスイッチＳＷＵ
Ｐがオンされたときは、ズームモード NO.が１になるま
でダウン処理を行なうが、オートフォーカスモードでな
いときには、像倍率一定ズームは選択しない（Ｓ３０１
９〜Ｓ３０２９）。
【０４２５】以上のUP/DOWN 処理が終了したら、選択し
たズームモード NO.を保存してリターンする（Ｓ３０３
９）。なお、スイッチＳＷＡＳの状態は、ＰＯＦＦ−Ｓ
ＴＡＴＥ通信により入力するデータに含まれている。
【０４２６】『ＰＺパルスカウント割込み処理』撮影レ
ンズ５１側で実行される、図９５及び図９６に示したＰ
Ｚパルスカウント割込み処理について説明する。ＰＺパ
ルス出力の立ち上がりで本割込み処理を行ない、ソフト
的にＰＺパルスのカウント等を行なう。なお、レンズＣ
ＰＵの設定により、割込みは立ち下がりで入ってもかま
わない。
【０４２７】先ず、割込みを禁止し、ＰＺイニシャライ
ズ処理のときにＰＺパルスをカウントするＰＺカウンタ
（ＰＺＰＡ２Ｂ）、およびＰＺパルスカウント値（ＰＺ
ＰＣＮＴ）を１インクリメントし、ＰＺパルスカウンタ
の値がオーバーフローしているときは、ＰＺパルスカウ
ント値に最大値を入れる（Ｓ３１０１〜Ｓ３１０９）。
【０４２８】次にパワーズームの駆動方向をチェック
し、テレ方向のときにはＰＺパルスカウントスタート値
にＰＺパルスカウント値を加算して現ＰＺパルス値に入
れ、ワイド方向のときにはＰＺパルスカウントスタート
値からＰＺパルスカウント値を減算して現ＰＺパルス値
に入れる（Ｓ３１１１〜Ｓ３１１５）。
【０４２９】そして、ドライブ中でなければ（F_DRV ＝
０）、ＰＷＭ制御チェック（ＣＨＫＰＷＭ）処理に進む
（Ｓ３１１７）。ドライブ中であるが、そのドライブが
像倍率一定ズームか目標位置へのドライブでなければＰ
ＷＭ制御チェック（ＣＨＫＰＷＭ）処理に進む（Ｓ３１
１７〜Ｓ３１２１）。像倍率一定ズームでドライブ中で
あるか目標位置へのドライブ中であるときには、現在の
ＰＺパルス数と目標ＰＺパルス数とが等しくなければＰ
ＷＭ制御チェック（ＣＨＫＰＷＭ）処理に進むが、等し
ければすぐにズームモータを停止させるためにブレーキ
（ＢＲＥＡＫ）処理に進む（Ｓ３１１７、Ｓ３１１９、
Ｓ３１２３）。
【０４３０】『ＢＲＡＫ、ＣＨＫＰＷＭ処理』図９６に
は、ズームモータのブレーキ処理（ＢＲＡＫ処理）およ
びＰＷＭチェック処理に関するフローチャートを示して
ある。この処理は、ＰＺモータの回転スピードを抑える
処理である。
【０４３１】ブレーキ処理では、先ずズームモータにブ
レーキをかけ、（ズームモータの入力端子を閉成）し
て、ＺＭ−ＳＴ１にブレーキデータ（Ｆ＿ＢＲＫをセッ
ト、フラグＦ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷはそのまま、他
はクリア）を入れる（Ｓ３１５１、Ｓ３１５３）。そし
て、ＰＷＭタイマ、リミットタイマおよびスタートタイ
マをクリアし、現ＰＺパルス値（ＰＺＰＸ）から現焦点
距離データを得てＦＣＬＸＬ，Ｈにメモリし、割込みを
許可してリターンする（Ｓ３１５５〜Ｓ３１５９）。
【０４３２】ＣＨＫＰＷＭ処理は、ＰＷＭ制御において
デューティー比を下げる処理である。ＰＷＭ駆動中でな
ければ第４速（ＤＣ）そのままＳ３１５５に進むが、Ｐ
ＷＭ駆動中であれば、ＰＷＭパルス周期（Ｔ−ＰＷＭＰ
ＬＳ）とＰＷＭタイマ（Ｔ−ＰＷＭ）を比較し、ＰＷＭ
パルス周期によりＰＷＭタイマが小さいときはパワーズ
ームスピードが速すぎるので、デューティー比を下げて
からＳ３１５５に進み、ＰＷＭパルス周期よりＰＷＭタ
イマが大きいときにはそのままＳ３１５５に進む（Ｓ３
１６１〜Ｓ３１６５）。以上の通り、本実施例で多数の
機能について説明したが、これらは、すべて単一のカメ
ラシステム（カメラボディ及び撮影レンズ）に搭載する
ことができるが、もちろん一部のみを搭載してもよい。
【０４３３】以上の通り本実施例のパワーズーム一眼レ
フカメラでは、ズーミングレンズ群５３Ｚおよびフォー
カシングレンズ群５３Ｆの位置を、コード板による絶対
位置およびこれらを駆動するズームモータ６５の回転量
およびカメラボディ１１内のＡＦモータ３９の回転量
（ＰＺパルス数、ＡＦパルス数）により検出するので、
高精度の位置検出が可能になる。しかも本実施例では、
ズーミングレンズ群５３Ｚがテレ端、ワイド端に達した
とき、およびフォーカシングレンズ群５３Ｆが無限遠撮
影端、至近距離撮影端に達したときに補正をするだけで
なく、焦点距離検出のときにはズームコード板７１上の
コードの各切換わり点７２を検出する毎にＰＺパルスカ
ウント値補正処理を行ない、被写体距離検出のときには
距離コード板８１上の複数の指標８３の一つを検知する
毎にＡＦパルスカウント値補正処理を行なうので、高精
度かつ正確な焦点距離および被写体距離検出ができる。
そして、本パワーズーム一眼レフカメラは、精密な焦点
距離および被写体距離の検出ができるので、より正確な
像倍率一定制御や、プリセットズームなどの制御パワー
ズームが可能になる。
【０４３４】また、本実施例のパワーズームレンズ５１
はレンズＣＰＵ６１を内蔵しており、このレンズＣＰＵ
６１により上記焦点距離および被写体距離の検出処理を
制御し、所定の演算を実行するので、正確かつ複雑な制
御パワーズームに関する各種の演算処理を短時間で高精
度に実行することができる。
【０４３５】また、上述した様に、パワーズームレンズ
を備えた一眼レフカメラは、露光間ズームが設定された
状態で、露光時間のほぼ半分が経過したとき（または、
露光時間の最初の半分において）にズームモータ６５を
起動してズームアップまたはズームバックを開始するの
で、明瞭な静止被写体像、および、この静止被写体像か
ら放射状に流れるように拡大または縮小する被写体像が
写し出される事になる。
【０４３６】この様にして、この一実施例によれば、ま
た、ズームアップ（テレ方向）またはズームバック（ワ
イド方向）のズーミング方向は、現在の焦点距離に基づ
きボディ側ＣＰＵ３５で規定されるので、確実にズーミ
ング動作が実行され、露光間ズームが間違えなく達成さ
れる事になる。この様にして、撮影者が露光間ズームに
おけるズーミング方向を考えて、これをカメラに設定さ
せる必要がなくなり、高等撮影テクニックとされる露光
間ズーム撮影が非常に簡易に実行することが出来る事に
なる。また、ズーミング方向を設定する為の設定部材が
不要となり、コストダウンを図ることが出来る事にな
る。更に、撮影者が過ってズーミング方向を設定する事
が防止される為、露光間ズーム撮影における撮影ミスの
発生を効果的に予防することが出来る事になる。
【０４３７】また上述した一実施例においては、露光間
ズームモードが設定された状態で、シャッタレリーズ時
にズーム操作リング７８が中立位置から時計方向または
反時計方向に回動されて、パワーズームスイッチがオン
している場合には、通常のオートパワーズーミングによ
る露光間ズーム動作を実行せずに、マニュアルパワーズ
ーミングによる露光間ズーム動作を実行する様に設定さ
れている。この結果、カメラ側で設定された露光間ズー
ムの設定条件、例えば、ズーミング方向、ズーミング速
度等で露光間ズームを実行したくなく、自身が設定した
ズーミング方向やズーミング速度等で露光間ズームを実
行したいと撮影者が思った場合でも、ズーム操作リング
７８の回動方向でズーミング方向が規定され、また、ズ
ーム操作リング７８の回動量でズーミング速度が規定さ
れる事になり、撮影者の意図を反映した露光間ズームを
実施することが出来る事になる。
【０４３８】また、上述した一実施例においては、露光
間ズームが設定された状態において、カメラ側で、ズー
ミング速度は、シャッタ速度（即ち、露出時間）、設定
された現在の焦点距離、設定されたズーミング方向等を
考慮して、少なくとも露光時間が終了した時点で、ズー
ミング動作が終了していない様に設定されている。この
結果、撮影された露光間ズームモードにおける写真像
に、芯（静止画像）が２つある失敗が効果的に抑制さ
れ、１つしか芯が存在しない良好な露光間ズーム像が写
し出される事になる。
【０４３９】また、上述した一実施例においては、露光
間ズームが設定された状態において、シャッタ速度がバ
ルブ（開放）に設定された場合には、マニュアルパワー
ズームが許容される様に設定されている。この結果、従
来においては、バルブが設定された場合には、露出時間
が不明であるとして露光間ズームは禁止されていたが、
マニュアルパワーズームが許容される事により、例え、
バルブが設定されて露出時間が不明であっても、撮影者
の意図の下に、露出時間の一部を用いてマニュアルパワ
ーズームを実行する事により、露光間ズームを実施する
事が出来る事になる。
【０４４０】また、上述した一実施例においては、露光
間ズームが設定された状態において、露光動作中にズー
ム操作リング７８を回動駆動する事により、マニュアル
パワーズームが許容される様に設定されている。この結
果、カメラ側で設定された条件に基づくオートパワーズ
ームでの露光間ズームではなく、撮影者の意図に応じた
条件に基づくマニュアルパワーズームで露光間ズームを
実行することが出来る事になる。
【０４４１】また、上述した一実施例においては、シャ
ッタボタンを半押ししない状態で、ズーム操作リング７
８を回動させて、焦点距離を変更（ズーミング）させた
場合に、自動的に合焦動作が実施される様に設定されて
いる。この結果、ファインダを見ながらズーミングを行
って、所謂フレーミングをなした場合において、ファイ
ダから見る事の出来る被写体像は、常に、ピントのあっ
た状態となり、このフレーミング動作が良好に行い得る
事となる。
【０４４２】また、上述した一実施例においては、シャ
ッタボタンを半押ししない状態で、ズーム操作リング７
８を回動させてのズーミング中において合焦動作が実施
される事になるが、その際の合焦動作においては、合焦
幅を、シャッタボタンが半押し状態となり測光スイッチ
がオンされる事による合焦動作の場合の合焦幅よりも広
く設定されている。この結果、ＡＦ時の微妙な動作が抑
制され、煩わしさが軽減される事になる。
【０４４３】また、上述した一実施例においては、像倍
率設定モードにおいて、ズーム操作リング７８を回動さ
せて所望の焦点距離を設定し、この状態でズームセット
ボタンを押す事により、合焦動作が開始され、この合焦
動作の完了時における被写体までの距離と設定された焦
点距離とにより、像倍率を演算し、この演算された値を
メモリに記憶する様に構成されている。この結果、簡単
に像倍率を設定することが出来る事となり、従来高度な
撮影テクニックとされていた像倍率を一定した撮影を、
誰でも簡単に出来る事になる。
【０４４４】ここで、上述した像倍率設定動作は、上述
した動作手順に限定されることなく、例えば、ズームセ
ットボタンを押すことなく、ズーム操作リングが中立位
置まで弾性復帰した時点で、合焦動作を開始し、以下同
様な動作を実行する様にしても良い。この様に構成する
事により、像倍率の設定に際して、ズームセットボタン
が不要となり、部品点数の減少を図ることが出来る事に
なる。
【０４４５】また、上述した一実施例のパワーズームレ
ンズを備えた一眼レフカメラは、プリセットズームセッ
トモードが選択されているときには、ズームセットボタ
ンがオンされたときにその時点の焦点距離をプリセット
焦点距離としてメモリし、メモリするとプリセットズー
ムモードにモード変更するので、次にズームセットボタ
ンがオンされたときには上記プリセット焦点距離までパ
ワーズームする。したがって、撮影者は使用頻度の高い
焦点距離をメモリすることにより、他の焦点距離に変更
していたときでも、簡単にメモリした焦点距離に変更す
ることができる。
【０４４６】また、上述した一実施例においては、プリ
セットズームモードの実行時に、ズームセットボタンを
押す事により、記憶された焦点距離までズームされると
共に、合焦動作が実行される様に構成されている。この
結果、使い勝手の良いプリセットズームモード（クリッ
プモード）が達成される事になる。
【０４４７】この一実施例では、ＡＦモータ３９をカメ
ラボディ１１に、ズームモータ６５を撮影レンズ５１に
搭載してあるが、本発明は、両モータをカメラボディ１
１または撮影レンズ５１に搭載する構成でも、逆にＡＦ
モータを撮影レンズに、ズームモータをカメラボディに
搭載する構成でもよい。また、レンズ群の絶対位置を検
出するコード板７１、８１の構造を焦点距離検出用と被
写体距離検出用とで異なる構造にしているが、どの構造
のコード板を利用するかは任意であり、どちらか一方を
利用してもよい。
【０４４８】さらに本実施例のパワーズームを備えた一
眼レフカメラでは、ＰＷＭ制御によるズームモータ６９
の回転速度に応じて端点検出時間が可変（高速ほど短
く）になるので、高速時に端点に達したときにはズーム
モータ６９の過負荷が減少し、低速時には通電時間を最
長（駆動トルク最大）にしてもなお回転しないときに端
点であることを検出するので、確実な端点検出が可能に
なる。
【０４４９】本実施例の一眼レフカメラは、ズームレン
ズ５１に電動手段（ズームモータ６９）及び電動手段を
制御するレンズ制御手段（レンズＣＰＵ６１）を搭載し
て、ボディ制御手段（ボディＣＰＵ３５）とは独立して
電動手段の駆動制御を可能にした。したがって、ボディ
制御手段による自動焦点調節処理等と同時に並行して、
パワーズームを利用した複雑な制御を迅速に処理するこ
とが可能になった。本実施例では、像倍率一定ズームに
おいては、ボディＣＰＵ３５が自動焦点処理を実行して
いる一方で、レンズＣＰＵ６１が像倍率を算出してその
焦点距離までパワーズームできる。しかもレンズＣＰＵ
６１は、ボディＣＰＵ３５とは独立して演算及び制御処
理を実行するので、迅速な制御動作が可能である。
【０４５０】本実施例では、プリセットズームセットモ
ードのときにはレンズＣＰＵ６１は、ボディＣＰＵ３５
から上記モードに関する所定のコマンドを受信し、その
後、ズームセットボタンがオンされたときにその時点の
焦点距離データをレンズメモリ手段（レンズＲＡＭ６１
ｂ）にメモリし、さらにその焦点距離データをボディＣ
ＰＵ３５に送信する。この焦点距離データを受けたボデ
ィＣＰＵ３５は、プリセットズームセットモードからプ
リセットズームモードに移行し、そのプリセットズーム
モード状態に関するデータをレンズＣＰＵ６１に送信す
る。このモードデータを受けたレンズＣＰＵ６１は、ズ
ームセットボタンがオンされると、上記レンズＲＡＭ６
１ｂにメモリした焦点距離までズームモータ６９を駆動
する。このように、レンズＣＰＵ６１とボディＣＰＵ３
５とが相互に通信しながら連係して並行処理を実行する
ので、複雑な処理を迅速に実行することができる。
【０４５１】メインＣＰＵ３５は、上記ズームモータ６
５を作動させるときには、バッテリの電力が正常の供給
されているかどうかをレンズＣＰＵ６１との通信により
チェックし、正常に供給されていないときには何らかの
トラブルが発生しているので供給を遮断して、トラブル
を防止する。また、メインＣＰＵ３５は、所定時間なん
ら撮影に関する操作がされないときなどには、レンズＣ
ＰＵ６９にスタンバイコマンドを送信してクロックを停
止させるので、無駄なエネルギーの消費が防止される。
【０４５２】本実施例では、カメラボディにバッテリを
搭載してレンズに電力供給を行なったが、逆にレンズに
バッテリを搭載してボディに電力供給する構成でもよ
い。また、本発明はカメラに限定されず、給電装置と被
給電装置とからなる装置一般に適用できる。
【０４５３】本実施例のパワーズームレンズを備えた一
眼レフカメラは、プリセットズームセットモードが選択
されているときには、ズームセットボタンがオンされた
ときにその時点の焦点距離をプリセット焦点距離として
メモリし、メモリするとプリセットズームモードにモー
ド変更するので、次にズームセットボタンがオンされた
ときには上記プリセット焦点距離までパワーズームす
る。したがって、撮影者は使用頻度の高い焦点距離をメ
モリすることにより、他の焦点距離に変更していたとき
でも、簡単にメモリした焦点距離に変更することができ
る。
【０４５４】また、本実施例のパワーズームレンズ５１
は、ボディ１１のメインスイッチがオフされるとレンズ
５１への電源がオフされるので、レンズＲＡＭ６１ｂに
プリセット焦点距離をメモリしていたときには、このプ
リセット焦点距離をカメラボディ１１に転送してボディ
ＲＡＭ３５ｂにメモリする。そして、メインスイッチが
オンされたときに、ボディＲＡＭ３５ｂにメモリしたプ
リセット焦点距離をパワーズームレンズ５１に転送して
レンズＲＡＭ６１ｂにメモリし、プリセットズームを可
能にする。
【０４５５】パワーズームレンズ５１は、ボディ１１の
メインスイッチがオフされたときには、カメラボディ１
１からＰＺ収納コマンドを受けて、レンズＺＣＰＵ６５
がズームモータ６９を起動してレンズ鏡筒が最短になる
焦点距離までパワーズームする。したがって撮影者は、
撮影しないときにはメインスイッチをオフするだけで、
鏡筒を簡単にコンパクトにすることができる。なお、こ
のＰＺ収納の際にボディ１１は、パワーズームレンズ５
１のフォーカシングレンズ群５３Ｆを鏡筒が最短になる
位置（無限遠位置）までＡＦモータ３９を駆動するの
で、パワーズームレンズ５１は、全長が最短になる。
【０４５６】上記ズーム収納の際の現焦点距離データ
は、新通信によりカメラボディ１１に転送され、ボディ
ＲＡＭ３５ｂにメモリされる。この現焦点距離データ
は、メインスイッチがオンされたときに、新通信により
パワーズームレンズ５１に転送され、レンズＲＡＭ６５
ｂにメモリされる。そして、レンズＣＰＵ６５は、上記
転送された現焦点距離データまでズームモータ６９を駆
動する。この処理によりパワーズームレンズ５１は、収
納前の状態に復帰する。
【０４５７】本実施例のパワーズームレンズを備えた一
眼レフカメラは、像倍率一定制御時には、フォーカシン
グレンズ群の繰出し量に基づいて像倍率および目標焦点
距離を求めてパワーズーム制御するので、演算が簡単で
ある。しかも、フォーカシングレンズ群の動きにのみ追
従するので、レンズ駆動動作に不安定要素がなく、応答
性のよい安定した像倍率一定ズーム制御が可能である。
【０４５８】また、像倍率設定時に非合焦のときにはデ
フォーカス量に基づてい像倍率、目標焦点距離を演算
し、合焦しているときにはフォーカスレンズ繰出し量に
基づいて像倍率および目標焦点距離を演算するので、よ
り正確な像倍率一定制御が可能になる。
【０４５９】また、露光時間に応じてズーミング速度を
変更するので、超低速シャッタ速度から中、高速シャッ
タ速度まで効果的な露光間ズーミングができる。特に、
低速シャッタ速度時には、低速ズーミングすることによ
り露光終了時までズーミングを継続することが可能にな
り、中、高速シャッタ速度時には最高速ズーミングする
ことにより効果的な露光間ズームが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる電動ズーム機能を有するカメ
ラの一実施例が適用された一眼レフレックスカメラの構
成を概略的に示すブロック図である。
【図２Ａ】図１に示す一眼レフレックスカメラのパワー
ズームレンズの構成を概要的に示すブロック図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す一眼レフレックスカメラのパワ
ーズームレンズの外観を概要的に示す斜視図である。
【図３】図２に示すパワーズームレンズの回路構成の実
施例を示すブロック図である。
【図４】図２に示すパワーズームレンズのズームコード
板の展開図である。
【図５】図２に示すパワーズームレンズの焦点距離コー
ド板の展開図である。
【図６】、
【図７】レンズＣＰＵのメインフローチャートである。
【図８】レンズＣＰＵの通信割込処理に関するフローチ
ャートである。
【図９】２msタイマ割り込みに関するフローチャートで
ある。
【図１０】パワーズーム、マニュアルズーム処理に関す
るフローチャートである。
【図１１】ＰＷＭ２msタイマ割り込みに関するフローチ
ャートである。
【図１２】ＰＺパルスカウント割り込み処理に関するフ
ローチャートである。
【図１３】ＰＷＭ割り込みに関するフローチャートであ
る。
【図１４】ＰＷＭ制御に関するタイムチャートである。
【図１５】、
【図１６】像倍率一定ズーム制御に関するフローチャー
トである。
【図１７】、
【図１８】プレディクタオペレーション処理に関するフ
ローチャートである。
【図１９】スタンバイ処理に関するフローチャートであ
る。
【図２０】ＡＦパルス初期化処理に関するフローチャー
トである。
【図２１】パワーズーム位置初期化処理に関するフロー
チャートである。
【図２２】パワーズームレンズの収納処理に関するフロ
ーチャートである。
【図２３】パワーズームレンズの復帰処理に関するフロ
ーチャートである。
【図２４】パワーズームのストップ処理に関するフロー
チャートである。
【図２５】像倍率一定ズームに必要なデータを受信した
ときのフローチャートである。
【図２６】像倍率一定ズーム処理に関するフローチャー
トであ。
【図２７】像倍率一定ズームに関する情報を入力したと
きのフローチャートである。
【図２８】カメラボディの状態に関する情報を入力した
時の処理に関するフローチャートである。
【図２９】ボディシーケンス情報を入力したときのフロ
ーチャートである。
【図３０】カメラボディ側からＡＦパルスを入力したと
きのフローチャートである。
【図３１】カメラボディ側からＰＺパルスを入力したと
きのフローチャートである。
【図３２】レンズ内でカウントしたＡＦパルスデータを
メモリするコマンドを受けたときの処理に関するフロー
チャートである。
【図３３】ボディ側のＡＦで求めたデフォーカス量をレ
ンズメモリにストアする処理に関するフローチャートで
ある。
【図３４】指定されたＰＺパルスデータ、焦点距離デー
タのメモリ処理に関するフローチャートである。
【図３５】ボディ側のＡＦで求めたデフォーカス量をレ
ンズメモリにストアする処理に関するフローチャートで
ある。
【図３６】カメラボディから受信した像倍率一定ズーム
データのメモリ処理に関するフローチャートである。
【図３７】指定方向または指定位置へのパワーズーミン
グ処理に関するフローチャートである。
【図３８】カメラボディにより指定されたデータに基づ
くパワーズーム処理に関するフローチャートである。
【図３９】、
【図４０】、
【図４１】、
【図４２】、
【図４３】ＡＦパルスカウント処理に関するレンズフロ
ーチャートである。
【図４４】撮影レンズ側のパワーズームに関するデータ
の送信処理に関するフローチャートである。
【図４５】撮影レンズのスタンバイ処理等に関するフロ
ーチャートである。
【図４６】撮影レンズの可変データ送信処理に関するフ
ローチャートである。
【図４７】撮影レンズの固定情報送信処理に関するフロ
ーチャートである。
【図４８】レンズ側のＡＦパルスカウント値送信処理に
関するフローチャートである。
【図４９】撮影レンズの現焦点距離データの出力処理に
関するフローチャートである。
【図５０】撮影レンズ側の像倍率一定ズームデータ送信
処理に関するフローチャートである。
【図５１】レンズのすべてのデータ出力処理に関するフ
ローチャートである。
【図５２】、
【図５３Ａ】、
【図５３Ｂ】、
【図５４】、
【図５５】ＰＺ動作処理原理に関するフローチャートで
ある。
【図５６】ＰＺのイニシャライズ処理に関するフローチ
ャートである。
【図５７】、
【図５８】ＡＦのイニシャライズ処理に関するフローチ
ャートである。
【図５９】電力供給チェック処理に関するフローチャー
トである。
【図６０Ａ】、
【図６０Ｂ】、
【図６１Ａ】ＰＺのループ処理に関するフローチャート
である。
【図６１Ｂ】ＰＺのループ処理の変形例にに関するフロ
ーチャートである。
【図６２】プリセットパワーズーム終了チェック処理に
関するフローチャートである。
【図６３】、
【図６４】像倍率一定ズームの第１実施例のフローチャ
ートである。
【図６５】、
【図６６】像倍率一定ズームの第２実施例のフローチャ
ートである。
【図６７】、
【図６８】像倍率一定ズームの第３実施例のフローチャ
ートである。
【図６９】ＡＦパルスカウント処理に関するフローチャ
ートである。
【図７０】ＡＦパルスカウント値のアジャスト処理に関
するフローチャートである。
【図７１】ＰＺ端点処理に関するフローチャートであ
る。
【図７２】ズームモーターの回転方向、回転スピード制
御に関するフローチャートである。
【図７３】、
【図７４】、
【図７５】ズームスイッチによるパワーズーム動作に関
するフローチャートである。
【図７６】ＰＺパルスカウント割り込み処理に関するフ
ローチャートである。
【図７７】パワーズーム停止処理に関するフローチャー
トである。
【図７８】ズームモーターのブレーキ処理に関するフロ
ーチャートである。
【図７９】、
【図８０】撮影レンズ状態のセット処理に関するフロー
チャートである。
【図８１】、
【図８２】指定焦点距離へのパワーズーム処理に関する
フローチャートである。
【図８３】、
【図８４】目標位置までのパルス数に応じた駆動スピー
ド調整処理に関するフローチャートである。
【図８５】端点に達したときのＰＺパルスカウント修正
処理に関するフローチャートである。
【図８６】、
【図８７】現在のズーミングレンズ位置が不明のときの
ＰＺパルスカウンタ修正処理に関するフローチャートで
ある。
【図８８】現在の位置が分かっているときのＰＺパルス
カウント処理に関するフローチャートである。
【図８９】ＰＺパルスカウンタ修正処理に関するフロー
チャートである。
【図９０】プリセット焦点距離プリセット処理に関する
フローチャートである。
【図９１】ズームモーターの駆動制御に関するフローチ
ャートである。
【図９２Ａ】、
【図９２Ｂ】、
【図９２Ｃ】カメラボディにおけるレリーズ処理に関す
るフローチャートである。
【図９３Ａ】ズーミング方向のセット手順を示すフロー
チャートである。
【図９３Ｂ】ズーミング方向のセット手順の変形例を示
すフローチャートである。
【図９３Ｃ】ズーミング速度のセット手順を示すフロー
チャートである。
【図９３Ｄ】コマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＴの実行手
順を示すフローチャートである。
【図９３Ｅ】コマンドＰＺＴＩＭＥ−ＸＴＯＷの実行手
順を示すフローチャートである。
【図９４】パワーズームモードの切替処理に関するフロ
ーチャートである。
【図９５】ＰＺパルスカウント割り込み処理に関するフ
ローチャートである。
【図９６】ズームモーターのＰＷＭ制御処理に関するフ
ローチャートである。
【符号の説明】
１１ カメラボディ ２０ バッテリ ２１ 測距用ＣＣＤセンサユニット ２３ 周辺部制御回路 ３５ メイン（ボディ）ＣＰＵ ３５ｂ ＲＡＭ ３７ モータードライブＩＣ ３９ ＡＦモーター ４１ エンコーダ ５１ 撮影レンズ（パワーズームレンズ） ５１Ｆ フォーカシングレンズ群 ５１Ｚ ズーミングレンズ群 ５５ ＡＦ機構 ５９ ＡＦパルサー ６１ レンズＣＰＵ ６１ｂ レンズＲＡＭ ６２ インターフェース ６３ モータードライブＩＣ ６５ ズームモーター ６７ ＰＺ機構 ６９ ＰＺパルサー ７１ ズーム（焦点距離）コード板 ７２ 切替え点 ８１ 距離コード板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】カメラ本体と、 このカメラ本体に取り付けられ、モータを介してズーミ
    ングさせる事の出来る電動ズームレンズと、 この電動ズームレンズでの現在の焦点距離を検出する検
    出手段と、 前記電動ズームレンズを露光動作中に駆動させる露光間
    ズーム制御手段と、 この露光間ズーム動作に際して、前記検出手段により検
    出された現在の焦点距離に応じて、ズーム駆動方向を規
    定するズーム方向規定手段とを具備する事を特徴とする
    電動ズーム機能を有するカメラ。
  2. 【請求項２】前記電動ズームレンズのワイド端及びテレ
    端の夫々の焦点距離を検出する第２の検出手段を更に具
    備する事を特徴とする請求項１に記載の電動ズーム機能
    を有するカメラ。
  3. 【請求項３】前記ズーム方向規定手段は、 現在の焦点距離がテレ端にある場合には、ワイド端向け
    て駆動される様に前記ズーム駆動方向を規定し、 現在の焦点距離がワイド端にある場合には、テレ端に向
    けて駆動される様に前記ズーム駆動方向を規定する事を
    特徴とする請求項２に記載の電動ズーム機能を有するカ
    メラ。
  4. 【請求項４】前記ズーム方向規定手段は、前記検出手段
    で検出された現在の焦点距離と、前記第２の検出手段で
    検出されたテレ端及びワイド端の夫々の焦点距離との差
    に基づき、前記ズーム駆動方向を規定する事を特徴とす
    る請求項３に記載の電動ズーム機能を有するカメラ。
  5. 【請求項５】前記ズーム方向規定手段は、前記差の大き
    い側の端部に向けて駆動される様に前記ズーム駆動方向
    を規定する事を特徴とする請求項４に記載の電動ズーム
    機能を有するカメラ。
  6. 【請求項６】前記ズーム方向規定手段は、現在の焦点距
    離がワイド端とテレ端との間にあると判断される場合に
    は、テレ端に向けて駆動される様に前記ズーム駆動方向
    を規定する事を特徴とする請求項３に記載の電動ズーム
    機能を有するカメラ。
JP30617492A 1992-10-19 1992-10-19 電動ズーム機能を有するカメラ Pending JPH06130445A (ja)

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JP30617492A JPH06130445A (ja) 1992-10-19 1992-10-19 電動ズーム機能を有するカメラ
GB9524857A GB2294123B (en) 1992-10-19 1993-07-29 A focusing operation method and zoom camera
GB9524855A GB2294122B (en) 1992-10-19 1993-07-29 Motor driven zoom camera
GB9315654A GB2271646B (en) 1992-10-19 1993-07-29 An optical camera and a method of conducting a focusing operation therein
GB9524854A GB2294121B (en) 1992-10-19 1993-07-29 Motor driven zoom lens camera
FR9309402A FR2697097B1 (fr) 1992-10-19 1993-07-30 Appareil photo avec objectif zoom.
DE19934326454 DE4326454C2 (de) 1992-10-19 1993-08-06 Kamera mit Zoomobjektiv
US08/414,130 US5654789A (en) 1992-10-19 1995-03-30 Motor driven zoom camera
US08/463,302 US5680647A (en) 1992-10-19 1995-06-05 Motor driven zoom camera
US08/889,007 US5812888A (en) 1992-10-19 1997-07-07 Motor driven zoom camera
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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