JP3244530B2 - 撮影レンズ、カメラボディおよびカメラシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、自動焦点装置を備えたパワーズ
ームレンズ、カメラボディおよびカメラシステムに関す
る。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】近年、パワーズームレン
ズを備えたレンズシャッタ式カメラが各種開発されてい
る。レンズ交換ができないレンズシャッタ式のパワーズ
ームカメラは、カメラボディに設けられた制御手段およ
びズーム操作スイッチによりパワーズームを制御する構
成である。この種レンズシャッタ式カメラは、レンズと
ボディとが一体なので、パワーズーム化が比較的容易で
あった。しかし、レンズ交換が可能なカメラ、例えば一
眼レフカメラにおいては、交換レンズをパワーズームレ
ンズ化しようとしても、その構造が複雑になるなど問題
が多いので、パワーズーム化は実現されていない。

【０００３】また、焦点距離、被写体距離を撮影に利用
するためには、合焦用レンズ群の位置（被写体距離）、
ズーミングレンズ群の位置（焦点距離）を検出しなけれ
ばならない。従来の自動焦点装置およびズームレンズを
備えたカメラにおけるレンズ群の位置を検出する手段の
一つとして、コード板によりレンズ群の絶対位置を検出
する方法が知られている。例えば、従来のパワーズーム
レンズでは、その焦点距離をコード板により検出してい
た。例えば、ズーミングに伴なって光軸の回りを回転ま
たは光軸に沿って進退動するズーム環に、このズーム環
の運動方向に沿って延びるコード板を固定し、このコー
ド板と対向する固定部にコード読取部材を固定し、この
コード読取部材によりコード板上のコードを読み取って
焦点距離を検出していた。フォーカシングレンズ群の位
置（合焦被写体距離）の検出も、同様の構成により行な
われる。しかし、このコード板により検出手段は、コー
ドの切換え点の位置検出はできるが、切換え点と切換え
点の間の位置は検出できなかった。つまり、粗検出はで
きるが、精密な検出はできなかった。

【０００４】別の検出手段としては、上記レンズ群を駆
動するモータの回転に連動して出力されるパルス数をカ
ウント（駆動方向に応じて加減算）してパルス値として
検出するものがあるが、この検出手段ではカウント値の
誤差が積算される虞れがある。そこで、上記レンズ群が
無限遠端点位置、至近端点位置または広角端点位置、望
遠端点位置等に達したときに、上記パルス値を補正して
いる。しかし、この構成では、カウント途中で電源がオ
フされたりしてカウント値が消えたり、あるいは電源オ
フの状態でマニュアルでレンズ駆動された後に電源オン
されると、現在のレンズ群の位置を検出できない。

【０００５】また、このカウント検出手段ではカウント
値の誤差が積算される虞れがあるため、上記レンズ群が
無限遠端点位置、至近端点位置または広角端点位置、望
遠端点位置等に達したときに、上記パルス値を補正して
いる。しかし、この構成では、上記レンズ群がいずれか
の端点位置に達しなければカウント値の補正ができない
ので、端点位置に達しない状態（範囲内）でレンズ群の
駆動動作が繰り返されると、誤差が徐々に蓄積されて大
きな誤差を生じる虞れがある。つまり、検出精度に信頼
がなくなる。このようにレンズ位置（合焦被写体距離、
焦点距離）の正確な検出ができないときには、被写体距
離および焦点距離を利用するいわゆる制御ズームができ
ない。例えば、被写体距離と焦点距離により決まる像倍
率を一定に保つ像倍率一定ズームができない。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【発明の目的】本発明は、上記従来技術の問題に鑑みて
なされたもので、その目的は、以下の通りである。

【００２２】本発明は、撮影レンズのレンズ位置、例え
ばズーミングレンズ群、フォーカシングレンズ群の位置
（焦点距離、被写体距離）を精密にかつ正確に検出でき
るパワーズームレンズを提供することを目的とする。さ
らに本発明は、レンズ交換可能なカメラにおいて、パワ
ーズームが可能なパワーズームレンズ、カメラボディお
よびカメラシステムを提供することを目的とする。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【発明の概要】この目的を達成する本発明は、移動レン
ズ群とこの移動レンズ群を光軸方向に移動可能に支持す
るレンズ移動機構を備えた撮影レンズにおいて、上記移
動レンズ群の移動に連動して少なくとも一方が移動す
る、コード部材およびこのコード部材に形成された上記
移動レンズ群の位置に関するコードを読み取るコード読
取手段；上記移動レンズ機構の作動量を、上記移動レン
ズ群が特定位置に位置するときを初期値としてカウント
するカウント手段；上記コード読取手段が上記各コード
の切換わり点を検知したときの上記移動レンズ群の位置
をそれぞれ基準カウント値としてメモリした基準カウン
ト値メモリ手段；および、上記コード読取手段が上記コ
ードの切換わり点を検知する毎に、上記カウント手段の
カウント値と上記切換わり点に対応する上記基準カウン
ト値とを比較して所定のカウント値補正を行なうカウン
ト値補正手段；を備え、上記基準カウント値メモリ手段
には、上記移動レンズ群の移動方向の上記コードの幅に
より規定される２つの切換わり点に応じた２個の基準カ
ウント値がメモリされていて、上記基準カウント値補正
手段は、上記移動レンズ群の移動方向に応じた切換わり
点を検出したときに該切換わり点に基づいて上記所定の
カウント値補正を行うこと、に特徴を有する。

【００３１】上記コード部材の上記コードは、上記移動
レンズ群の絶対位置を検出する絶対位置コードと、各絶
対位置コードの間の位置を検出する指標コードとを含
み、上記基準カウント値は、上記各指標コードの切換わ
り点を基準として設けることができる。

【００３２】

【実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説明す
る。図１は、本発明を適用した自動焦点（ＡＦ）一眼レ
フカメラのボディ部の主要構成を示したブロック図、図
２は、同パワーズームレンズの主要構成を示したブロッ
ク図、図３は、同パワーズームレンズの回路ブロック図
である。

【００３３】このＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ
１１と、このカメラボディ１１に着脱可能な撮影レンズ
（パワーズームレンズ）５１とを備えている。撮影レン
ズ５１のズーム光学系５３からカメラボディ１１内に入
射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３により
ファインダ光学系を構成するペンタプリズム１５に向か
って反射され、さらに反射光の一部が測光用ＩＣ１７の
受光素子（図示せず）に入射する。一方、カメラボディ
１１内に入射した被写体光束のうち、メインミラー１３
のハーフミラー部１４に入射した被写体光束の一部はこ
こを透過し、後方のサブミラー１９で下方に反射されて
測距用ＣＣＤセンサユニット２１に入射する。

【００３４】測光用ＩＣ１７は、被写体光束を受光する
受光素子を備えていて、この受光素子が受光量に応じて
発生する電気信号を対数圧縮およびＡ／Ｄ変換し、周辺
部制御回路２３を介して測光信号としてメイン（ボデ
ィ）ＣＰＵ３５に出力する。メインＣＰＵ３５は、測光
信号およびフィルム感度情報に基づいて所定の演算を実
行し、露出用の適正シャッタ速度および絞り値を算出す
る。そして、これらのシャッタ速度および絞り値に基づ
いて露出機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２７
を駆動する。

【００３５】測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、いわ
ゆる位相差方式の測距センサであって、図示しないが、
被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割された被
写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換およびその
電荷を蓄積）するＣＣＤラインセンサを備えている。そ
して測距用ＣＣＤセンサユニット２１は、ＣＣＤライン
センサが積分した積分データを、制御手段としてのメイ
ンＣＰＵ３５に出力する。なお、測距用ＣＣＤセンサユ
ニット２１は、周辺部制御回路２３により駆動制御され
る。また、ＣＣＤセンサユニット２１はモニタ素子を備
えていて、周辺部制御回路２３は、このモニタ素子を介
して被写体輝度を検出し、その検出結果に応じて積分時
間を変更する。

【００３６】周辺部制御回路２３は、デジタル測光信号
およびフィルム感度情報に基づいて所定の露出演算を実
行し、露出用の適正シャッタ速度および絞り値を算出す
る。そして、これらのシャッタ速度および絞り値に基づ
いて、露光機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２
７を駆動して露光する。さらに周辺部制御回路２３は、
レリーズに際して、モータドライブ回路（モータードラ
イブＩＣ）２９を介してミラーモータ３１を駆動してメ
インミラー１３のアップ／ダウン処理を行ない、露光終
了後には巻上モータ３３を駆動してフィルムを巻上げ
る。

【００３７】さらにメインＣＰＵ３５は、周辺部制御回
路２３と、ボディマウント面に設けられた電気接点群Ｂ
Ｃと、パワーズームレンズ５１のマウント面に設けられ
た電気接点群ＬＣとの接続を介して、レンズＣＰＵ６１
との間でデータ、コマンド等の通信を行なう。

【００３８】また、メインＣＰＵ３５は、測距用ＣＣＤ
センサユニット２１から出力される積分データに基づい
て所定の演算（プレディクタ演算）によりデフォーカス
量を算出し、そのデフォーカス量に基づいて、ＡＦモー
タ３９の回転方向および回転数（エンコーダ４１のパル
ス数）を算出する。そしてメインＣＰＵ３５は、その回
転方向およびパルス数に基づき、ＡＦモータドライブ回
路３７を介してＡＦモータ３９を駆動する。

【００３９】さらにメインＣＰＵ３５は、ＡＦモータ３
９の回転に応じてエンコーダ４１が出力するパルスを検
知し、カウントしてカウント値が上記パルス数に達した
らＡＦモータ３９を停止させる。メインＣＰＵ３５は、
このＡＦモータ３９を、起動時にはＤＣ駆動により一気
に加速してＤＣ駆動を維持し、フォーカシングレンズ群
５３Ｆが目標位置に接近したら停止前に徐々に減速して
停止させる。さらにメインＣＰＵ３５は、エンコーダ４
１の出力パルスの間隔に基づいてＡＦモータ３９を一定
速度制御する機能を有する。なお、ＡＦモータ３９の回
転は、カメラボディ１１のマウント部に設けられたＡＦ
ジョイント４７と撮影レンズ５１のマウント部に設けら
れたＡＦジョイント５７との接続を介して撮影レンズ５
１のＡＦ駆動機構５５に伝達される。そして、ＡＦ駆動
機構５５により、フォーカシングレンズ群５３Ｆが駆動
される。

【００４０】またメインＣＰＵ３５は、プログラムをメ
モリしたＲＯＭ３５ａ、所定のデータをメモリするＲＡ
Ｍ３５ｂを内蔵し、さらに外部メモリ手段としてE²PROM
４３が接続されている。このE²PROM４３には、カメラボ
ディ１１特有の各種定数のほかに、本発明のＡＦ（オー
トフォーカス）演算、ＰＺ（パワーズーム）演算に必要
な各種関数、定数などがメモリされている。

【００４１】メインＣＰＵ３５には、レリーズボタン
（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷＳお
よび同全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、自動
焦点スイッチＳＷＡＦ、メインＣＰＵ３５や周辺機器等
への電源をON/OFFするメインスイッチＳＷＭ、ＡＦモー
ド、露出モードなどのモード、シャッタ速度などのパラ
メータ変更用のアップダウンスイッチＳＷUP/DOWN など
が接続されている。

【００４２】メインＣＰＵ３５により設定されたＡＦモ
ード、露出モード、撮影モードなどのモード、シャッタ
速度、絞り値などの露出データは、メインＣＰＵ３５に
より表示装置４５に表示される。この表示装置４５は、
通常、カメラボディ１１の外面およびファインダ視野内
の２か所に設けられる。

【００４３】カメラボディ１１のマウント付近には、バ
ッテリ２０の電力を撮影レンズに供給するための一対の
電源ピンＢＰＣが設けられている。一方、パワーズーム
レンズ５１にも、装着時に上記電源ピンＢＰＣと電気的
に接続される一対の電源ピンＬＰＣが設けられている。

【００４４】パワーズームレンズ５１は、撮影光学系と
してフォーカシングレンズ群５３Ｆおよびズーミングレ
ンズ群５３Ｚを備えたズーム光学系５３を有している。
フォーカシングレンズ群５３Ｆは、ＡＦ機構５５により
駆動される。このＡＦ機構５５には、ＡＦジョイント５
７、４７を介してＡＦモータ３９の駆動力が伝達され
る。フォーカシングレンズ群５３Ｆの移動量は、ＡＦ機
構５５の回転に応じてパルスを出力するＡＦパルサー５
９のＡＦパルスをレンズＣＰＵ６１がカウントして測定
する。なお、レンズＣＰＵ６１は、ＡＦパルスをハード
的にカウントするＡＦパルスハードカウンタを含んでい
る。ズーミングレンズ群５３Ｚは、ＰＺ（パワーズー
ム）機構６７により駆動される。このＰＺ機構６７を駆
動するズームモータ６５は、レンズＣＰＵ６１によりモ
ータドライブＩＣ６３を介し制御される。また、ズーミ
ングレンズ群５３Ｚの移動量は、ズームモータ６５の回
転に連動してＰＺパルサー６９が出力するＰＺパルスを
レンズＣＰＵ６１がカウントして測定する。

【００４５】パルサー５９、６９は、例えば、円周方向
に等間隔で設けられた、半径方向に延びる複数のスリッ
トを有する回転円板と、この回転円板のスリットを挟ん
で対向するＬＥＤおよびフォトダイオード（フォトイン
タラプタ）とを備えている。そして各パルサー５９、６
９の回転円板は、ＡＦ機構５５、ＰＺ機構６７の回転に
連動して回転する。また、各パルサー５９、６９のＬＥ
ＤのON/OFFはレンズＣＰＵ６１により制御され、フォト
ダイオードの出力（パルス）は、レンズＣＰＵ６１に入
力される。

【００４６】さらに、ズーミングレンズ群５３Ｚの絶対
位置（焦点距離）およびフォーカシングレンズ群５３Ｆ
の絶対位置（合焦被写体距離）はそれぞれ、ズームコー
ド板７１、距離コード板８１により検出される。図４お
よび図５にこれらのコード板７１、８１の展開図を示し
た。各コード板７１、８１のコード列７１ａ〜７１ｆ、
８１ａ〜８１ｅにはそれぞれ、ブラシ７３、８５が摺接
する。

【００４７】コード板７１、８１のうち各一列のコード
列７１ａ、８１ａは接地され、複数のコード列７１ｂ〜
７１ｅ、８１ｂ〜８１ｅは、レンズＣＰＵ６１の入力ポ
ートに接続されている。ズームコード板７１は、ズーミ
ングレンズ群５３Ｚの全移動範囲を２６分割して、各分
割領域を５ビットの絶対位置（焦点距離）情報で識別す
る。距離コード板８１は、フォーカシングレンズ群５３
Ｆの全移動範囲を８分割して、各分割領域を３ビットの
絶対位置（被写体距離）情報で識別する。各分割領域内
における相対位置は、それぞれパルサー６９、５９が出
力するパルス数のカウントにより検出する。距離コード
板８１のコード列８１ｅの指標８３は、各領域の中央位
置を検出するためのものである。コード板７１の各領域
の境界位置（切換わり点）７２及びコード板８１のコー
ド列８１ｅの指標８３は、それぞれパルサーのカウント
値修正の基準として利用される。

【００４８】パワーズームレンズ５１は、操作スイッチ
類として、ズームスピード切替えスイッチ７５およびズ
ームモード切替えスイッチ７７を備えている。ズームス
ピード切替えスイッチ７５は、パワーズームモードにお
いて、テレ方向ズームとワイド方向ズーム、および各ズ
ーム方向におけるズーミングスピードをそれぞれ３段階
調整するスイッチ（詳細は図示せず）を備えている。ズ
ームモード切替えスイッチ７７は、パワーズームとマニ
ュアル駆動ズームとを切り替えるスイッチ（Ｄ／Ｍ）、
マニュアルパワーズームモード、一定の制御下で実行す
る複数のパワーズームモードを切替えるＰＡスイッチ、
制御パワーズームモード（像倍率一定パワーズームモー
ド）のときに、現焦点距離等をメモリするＳＬスイッチ
等を備えている。なお、ズームスピード切り替えスイッ
チ７５は、図示しないが、レンズ鏡筒に対して回動自在
および光軸方向に移動可能に嵌められ、常時回転方向中
立位置に付勢されたズーム操作リングに連動する。な
お、ズーム操作リングは、パワーズームとマニュアルズ
ームとを機械的に切替える機構も備えている。

【００４９】以上のズームスピード切替えスイッチ７５
およびズームモード切替えスイッチ７７の各接点はレン
ズＣＰＵ６１に接続されている。レンズＣＰＵ６１は、
これらのスイッチ操作を受けてパワーズームに関する制
御処理を行なう。

【００５０】レンズＣＰＵ６１は、インターフェース６
２、通信接点ＬＣ、ＢＣおよびカメラボディの周辺部制
御回路２３を介してメインＣＰＵ３５と接続され、メイ
ンＣＰＵ３５との間で双方向通信により所定のデータ通
信を実行する。レンズＣＰＵ６１からメインＣＰＵ３５
に伝達されるデータとしては、開放絞り値Ａ_VMIN、最大
絞り値Ａ_VMAX、最小、最大焦点距離、現焦点距離、現被
写体距離、Ｋバリュー情報などのほかに、ＡＦパルス
数、ＰＺパルス数などがある。なおＫバリュー情報と
は、ズーム光学系５３により結像された像面を単位距離
（例えば１mm）移動させるために必要なエンコーダ４１
（ＡＦパルサー５９）のパルス数データである。

【００５１】図３には、パワーズームレンズ５１のより
詳細な回路をブロックで示してある。電気接点群ＬＣ
は、インターフェース６２に接続されたCONT端子、RES
端子、~SCK端子、DATA端子およびGND 端子の５個の端子
を備えている。こららの端子の内、CONT端子およびGND
端子を介して、レンズＣＰＵ６１等の動作に必要な電源
電圧がカメラボディ１１から供給され、残りのRES 端
子、~SCK端子およびDATA端子を介して通信が行なわれ
る。RES 端子は主にリセット信号、~SCK端子はクロッ
ク、DATA端子は所定の情報、コマンドなどのデータの通
信に供せられる。なお本明細書では、記号"~" は、トッ
プバーを意味し、この記号"~" が前に付された記号は、
アクティブロー、または反転信号であることを表わす。
電源ピンＬＰＣは、VBATT 端子およびPGND端子からな
る。これらのVBATT 、PGND端子を介して、ズームモータ
６５の駆動に必要な電力が、カメラボディ１１のバッテ
リ２０から供給される。電力の供給は、周辺部制御回路
２３を介してＣＰＵ３５によりコントロールされる。な
お、図中９１はクロック発生回路である。また、VBATT
端子は、モータドライブＩＣ６３、および抵抗Ｒ４を介
してレンズＣＰＵ６１の電圧モニタ用のポートＰ１２に
それぞれ接続されている。

【００５２】『レンズＣＰＵのメイン処理』図６および
図７を参照して、レンズＣＰＵ６１のメイン処理につい
て説明する。また、インストラクションコマンドを表
１、２に、カメラボディから種々のボディ側のデータを
レンズ側に送るためのコマンド（データ）を表３に、レ
ンズから種々のレンズ側のデータを送るためのコマンド
を表４に、レンズＣＰＵ６１のＲＡＭ６１ｂのメモリマ
ップを表５〜表１１に示してある。

【表１】

【表２】

【表３】

【表４】

【表５】

【表６】

【表７】

【表８】

【表９】

【表１０】

【表１１】

【００５３】メインルーチンでは、先ずレンズＣＰＵ６
１は、高速作動モードのセット、割込みの禁止、スタッ
クアドレスのセット、ポートＰの初期化を行ない、ズー
ムコード板７１から現在の絶対ズームコードを入力する
（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）。そして、ズームコードに基づ
いて演算したデータをＲＡＭ６１ｂにメモリし、カメラ
ボディ１１のクロック信号による通信（旧通信）により
ＲＡＭ６１ｂにメモリしたデータ群（表５の ＬＣ０〜
ＬＣ１５）をカメラボディ１１に送信する（Ｓ１１
１）。そして、送信が終了したら３msタイマーをスター
トさせる（Ｓ１１３）。

【００５４】その後、旧通信が正常に終了すると、イン
ターフェース６２からKAFEND信号（“Ｌ”レベル）が出
力されるので、それを３msタイマーがタイムアップする
まで待つ（Ｓ１１５、Ｓ１１７）。３msタイマーがタイ
ムアップする前に旧通信終了信号（KAFEND信号）が出力
されなかったときには、旧通信が正常に終了しなかった
ことになるので、ストップ処理（クロック９１の停止）
を行なって処理を停止する（Ｓ１１５、Ｓ１１７、Ｓ１
１９）。タイムアップ前にKAFEND信号が出力されたとき
には正常動作なので、カメラボディ１１から通信により
コマンドを受信するが、それが新通信可能なカメラであ
ることを識別する新通信コマンドでなければ、新通信可
能なボディではない場合があるので、ストップ処理を行
なう（Ｓ１２１、Ｓ１２３、Ｓ１１９）。新通信とは、
カメラボディと撮影レンズとの間において、撮影レンズ
のクロックに同期して双方向にコマンド、データの送受
が可能な通信である。

【００５５】新通信コマンドを受信したときには、コマ
ンド受信完了信号をカメラボディ１１に出力し、２msタ
イマ割込みの許可および２msタイマをスタートさせ、さ
らに、新通信の割込みを許可し、他の割込みも許可する
（Ｓ１２３、Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２８、Ｓ１２
９）。これ以降、２ｍｓタイマ割込み処理及び新通信の
割込みが可能になる。以上の処理は、カメラボディ１１
のメインスイッチがオンされ、ボディ１１から電力が供
給されたとき最初に実行される。その後は、メインスイ
ッチがオンされている間は以下の処理が繰り返される。

【００５６】ズームコード板７１からズームコードを入
力する（Ｓ１３１）。ズームコードが前回と異なれば、
距離コードデータを入力して、これを含むレンズコード
データＬＣ２をＲＡＭ６１ｂにメモリし（表５参照）、
ズームコードのデータに基づいて演算を行ない、算出し
たデータをＬＣ０〜１７及びＬＢ４、ＬＢＢデータとし
てレンズＲＡＭ６１ｂにメモリする（Ｓ１３３、Ｓ１３
５、Ｓ１３７）。ズームコードが前回と同一であれば、
カメラボディ１１から距離コードデータを入力してこれ
を含むレンズコードデータ（ＬＣ２）をレンズＲＡＭ６
１ｂの所定のアドレスにメモリする（Ｓ１３３、Ｓ１３
９、Ｓ１４１）。

【００５７】次に、カメラボディからの通信割込みで、
ストップ要求があったかどうか（フラグF_STNDBYがセッ
トされているかどうか）、２ｍｓタイマ割込み内で電力
要求があったかどうか（フラグF_LBATREQ がセットされ
ているかどうか）をチェックし、ストップの要求がない
とき、または電力要求があるときには像倍率一定ズーム
処理（ＩＳＺ処理）を行なってからＮＩＯＳＴ処理、つ
まりメインルーチンのＳ１３１に戻って上記処理を繰り
返す（Ｓ１４３、Ｓ１４５、Ｓ１４７）。なお、電力要
求とは、カメラボディ１１内のバッテリ２０の電力をズ
ームモーター６５駆動用に、電源ピンＢＰＣ、ＬＰＣを
介してパワーズームレンズ５１に供給することをカメラ
ボディ１１（ボディＣＰＵ３５）に要求することをい
う。

【００５８】ストップの要求がありかつバッテリの要求
がないときには、ストップ準備（２msタイマ割込み禁
止、ストップ解除の準備）の後にストップ処理を行なう
（Ｓ１４３、Ｓ１４５、Ｓ１４９、Ｓ１５１）。つま
り、レンズＣＰＵ６１は、クロック９１を止めて低消費
電力（スタンバイ）モードに入る。このストップ状態
（低消費電力モード）は、例えば、カメラボディからの
通信割込みにより解除され、通常動作（クロック９１作
動）に戻る。通常動作に戻ると、通信割込みルーチン終
了後にＳ１５３に復帰し、通信割込みにて、ストップ要
求が無くなるかまたは電力要求があったときに、２msタ
イマ割込みの許可および２msタイマスタート処理を行な
ってＳ１３１に戻るが、それ以外のときにはＳ１４９に
戻って再びストップ状態（省電力モード）に入る（Ｓ１
５３、Ｓ１５５、Ｓ１５７）。

【００５９】『ＩＮＴＩ処理』レンズＣＰＵ６１により
実行される、図８に示した通信割込み（ＩＮＴ１）処理
について説明する。ＩＮＴ１処理は、通信割込みを行な
う処理であって、通信により受信したコマンド及びデー
タ等に基づいた処理を行なう。なお、このＩＮＴ１処理
は、レンズＣＰＵ６１のポートＰINTIにインターフェー
ス６２からの割込み信号が入力されたときに開始され
る。

【００６０】通信割込みに入ると、先ず、通信割込みを
禁止し、ストップフラグ（F_STNDBY) およびＮＧフラグ
(F_SCKNG、F_CMDNG)をクリアした後にカメラボディ１１
からコマンドを入力する（Ｓ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０
５）。そして、入力したコマンドの上位４ビットをチェ
ックして、その上位ビットに応じたサブルーチンに進む
（Ｓ２０７〜Ｓ２２９）。さらに各サブルーチンにおい
て、下位ビットに応じた処理を行なう。本実施例では、
上位ビット（４ビット）により識別するサブルーチンと
して、ＬＢコマンドサブルーチン、ＢＬコマンドサブル
ーチン、インストラクションコードサブルーチン、１６
ｂｙｔｅデータ、前半８ｂｙｔｅデータ、後半８ｂｙｔ
ｅデータサブルーチン、１バイト毎データサブルーチ
ン、テストモードサブルーチンが設けられている（Ｓ２
０９、Ｓ２１３、Ｓ２１７、Ｓ２２１、Ｓ２２５、Ｓ２
２９）。

【００６１】上記４ビットが上記の設定されたビットで
なければ、コマンドＮＧフラグＦ＿ＣＭＮＤＮＧをセッ
トし、通信割込みを許可してメインルーチンに復帰する
（Ｓ２２７、Ｓ２３１、Ｓ２３３）。

【００６２】『２msタイマ割込み処理』図９に示した２
msタイマ割込みフローチャートを参照して、２msタイマ
により割込みが入ったときのレンズＣＰＵ６１の処理に
ついて説明する。２msタイマは、２ms経過する毎に割込
み信号を出力する、レンズＣＰＵ６１の内蔵ハードタイ
マであり、２msタイマ割込みは、２msタイマがタイムア
ップする毎に、割込みが許可されていることを条件に割
込み処理を行なう定期的なインターバル処理である。

【００６３】２msタイマ割込み処理に入ると、先ず、他
の割込みを禁止する（Ｓ３０１）。次に、ＡＦパルスカ
ウンタから現在値を入力してレンズＲＡＭ６１ｂにメモ
リし、距離コード板８１から現在の距離コードデータを
入力してレンズＲＡＭ６１ｂにメモリする（Ｓ３０３、
Ｓ３０５）。そして、必要に応じて、ＡＦパルス数を補
正し、現在の距離コードを次回の２msタイマ割込み処理
のために前回の距離コードとしてレンズＲＡＭ６１ｂの
別のアドレスにメモリする（Ｓ３０７、Ｓ３０９）。

【００６４】次に、ズームコード板７１から現在のズー
ムコードを読み込んで現在のズームコードとしてレンズ
ＲＡＭ６１ｂにメモリし、ズームモード切換えスイッチ
７７の切換え状態とズームスピード切替えスイッチ７５
の切替え状態を入力する（Ｓ３１１、Ｓ３１３）。そし
て、パワーズームモードであればＤＺ処理に進み、マニ
ュアルズームモードであればＭＺ処理に進む（Ｓ３１
５）。

【００６５】『ＤＺ処理』図１０に示したＤＺ、ＭＺ処
理は、それぞれ電動（パワー）ズームおよびマニュアル
（手動）ズーム処理に関するフローチャートである。こ
れらの処理は、レンズＣＰＵ６１により実行される。パ
ワーズーム（ＤＺ）処理では、先ず、ズーミングレンズ
群５３Ｚが端点に達しているかどうかを検出する端点検
出処理（端点検出サブルーチン）を実行する（Ｓ３５
１）。

【００６６】次に、ズームスピード切替えスイッチ７５
及びフラグF_MOVTRG、F_MOV 等の制御用フラグに基づい
て、モータを制御するためのフラグ等をセットし、ＰＺ
パルスおよび焦点距離の現在値の入力及びＲＡＭ６１ｂ
へのメモリ、必要に応じてＰＺパルスの補正を行ない、
また、ズーミングレンズ群５３Ｚの現在位置が不明のと
きは、ズーミングレンズ群５３Ｚに関するポジションイ
ニシャライズ（ＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳ）処理を行なっ
て、次回の２msタイマ割込み処理のために前回のズーム
コードとしてズームコードを別のアドレスにメモリする
（Ｓ３５３、Ｓ３５５、Ｓ３５７）。

【００６７】像倍率一定ズームモード（F_ISM ＝１）
（ＩＳＺ処理）であれば、ＩＳＺメモリ処理を行ない、
次回の２msタイマ割込み処理用に、ズームスイッチ７
５、７７の状態を保存する（Ｓ３５７〜Ｓ３６１）。そ
して、Ｓ３５３においてセットしたフラグに応じてズー
ムモータ６５の駆動制御、割込みビット・フラグの設
定、ＰＷＭ制御用のデューティー比アップ処理およびＰ
ＷＭ制御時にはＰＷＭタイマーのスタートなどを行なう
（Ｓ３６３）。そして、割込みを許可してリターンする
（Ｓ３９５）。

【００６８】マニュアルズーム（ＭＺ）サブルーチンで
は、先ずズームモータ６５をストップし、ＰＺパルサー
６９のＬＥＤをオフし、バッテリリクエスト（電力要
求）フラグ（F_LBATREQ ）をクリアし、ＰＺレンズステ
ートPZ_LSTデータの各ビットをクリアする（Ｓ３７１、
Ｓ３７３、Ｓ３７５、Ｓ３７９）。

【００６９】次に、ＰＺコントロールに関するデータを
レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレスからクリアし、次回
の２msタイマ割込み処理用にズームコードを保存（メモ
リ）する（Ｓ３８１、Ｓ３８３）。そして、ズームコー
ドより粗検出したＰＺパルス数を、ＰＺパルス現在値
（ＰＺＰＸ）、およびＰＺパルススタート値（ＰＺＰＳ
ＴＡＲＴ）としてレンズＲＡＭ６１ｂにメモリし、ＰＺ
パルスカウンタ（ＰＺＰＣＮＴ）をクリアする。また、
粗検出したＰＺパルスの現在値を現在の焦点距離（粗デ
ータ）に変換してメモリする（Ｓ３８３、Ｓ３８５、Ｓ
３８７）。

【００７０】そして、ズームスイッチ７５、７７の状態
を次回の２msタイマ割込み処理用に保存し、２msタイマ
ーをスタートし、２msタイマ割込みを許可し、ＩＮＴ３
（ＰＺパルスカウント）割込みおよびＩＮＴ２（ＰＷ
Ｍ）割込みを禁止する（Ｓ３８９〜Ｓ３９３）。そし
て、他の割込みを許可してリターンする（Ｓ３９５）。

【００７１】『ＰＷＭの制御方法』ＰＷＭ制御方法につ
いて、図１１ないし図１３に示したフローチャートに基
づいて説明する。図１１は、図９及び図１０に示す２ms
タイマ割込みルーチンのＰＷＭ制御に関する部分を抜粋
したものである。また、図１２は、図９５および図９６
に示す、ＰＺパルスカウント割込みルーチンのＰＷＭ制
御に関する部分を抜粋したものである。図１３は、ＰＷ
Ｍ制御時のＰＷＭ割込みルーチン（ブレーキ処理）であ
る。

【００７２】ここで、図６のメインフローと各種割込み
ルーチンとの関係について説明する。図６のメインフロ
ーチャートのＳ１２７〜Ｓ１３１、Ｓ１３１〜Ｓ１５７
のルーチン中では、通信割込み、２msタイマー割込み、
ＰＺパルスカウント割込み、ＰＷＭ割込みのいずれかに
よる割込みが可能である。また、通信割込みルーチンに
おいては、２msタイマ割込み、ＰＺパルスカウント割込
み、ＰＷＭ割込みのいずれかによる割込みが可能となっ
ている。

【００７３】ＰＷＭ制御は、通電時間と非通電時間の比
（PWM デューティー比T_PWMBRK）を増減することにより
速度を制御している。つまり、本実施例では、設定時間
内にＰＺパルスが来なければＰＷＭデューティー比T_PW
MBRKをアップしてズームモータ６５への通電時間を長く
することにより高速化し、ＰＺパルスが規定時間内に来
ればＰＷＭデューティー比（T_PWMBRK）をダウンしてズ
ームモータ６５への通電時間を短くすることにより低速
化する、という制御により一定速度制御を実現している
（図１４参照）。

【００７４】また、本実施例では、起動時（モータが停
止状態またはブレーキ状態から動作状態になった時）に
はデューティー比を最小（通電時間を最短）にセットし
てからズームモータ６５への通電を開始し、ＰＺパルサ
ー６９が出力するパルスをカウントする。そして、設定
時間内にパルスが出力されないときにはデューティー比
を徐々に上げる一方、設定時間内にパルスが出力された
ときにはデューティー比を下げることにより、設定時間
周期でパルスが出力されるようにズームモータ６５の加
速制御および一定速制御をしている。

【００７５】先ず、ズームモータ６５が起動かどうか
（フラグF_START がセットされているか）をチェックす
る（Ｓ４０１）。起動であれば、最低速で起動するため
に、ＰＷＭタイマT_PWM をクリアし、ＰＷＭデューティ
ー比T_PWMBRKを最小値にセット（最低速）してＳ４０５
に進み、起動でなければ、なにもせずにＳ４０５に進む
（Ｓ４０１、Ｓ４０３）。また、モータ起動時デューテ
ィー比を最小に設定することで、撮影者による微細な駆
動操作を可能にすることができるとともに、自然なズー
ミング動作が得られる。

【００７６】Ｓ４０５では、ズームスピード切替スイッ
チ７５等により設定された速度に応じたパルス間隔（パ
ルス周期T_PWMPLS）をセットして、ズームモータ６５に
通電する（Ｓ４０５、Ｓ４０７）。つまり、パルス間隔
T_PWMPLSでＰＺパルスが出力されるようにズーム速度を
制御することを意味する。

【００７７】次に、速度に応じたＰＷＭ駆動か、ＤＣ駆
動かをチェックし、ＰＷＭ駆動であればＳ４１１に進む
が、ＤＣ駆動であればそのままリターンする（Ｓ４０
９）。Ｓ４１１では、ＰＷＭタイマT_PWM を１インクリ
メントする。そして、そのインクリメントした値がパル
ス周期T_PWMPLSの値を超えたかどうかをチェックし、超
えていればＰＷＭデューティー比（T_PWMBRK）をアップ
し、超えていなければなにもしない（Ｓ４１３、Ｓ４１
５）。つまり、設定時間（パルス周期T_PWMPLS）内にＰ
Ｚパルスが来なければＰＷＭデューティー比（T_PWMBR
K）をアップして通電時間を長くして設定速度まで高速
化を図るのである。

【００７８】そして、ＰＷＭデューティー比（T_PWMBR
K）をセットし、ＰＷＭ用タイマ（T_PWM ）をスタート
させ、２msタイマ割込みを許可して終了する（Ｓ４１
７、Ｓ４１９）。なお、Ｓ４０７〜Ｓ４１９部分が図１
４の(A) 、(C) 、(D) 時刻に相当する。

【００７９】また、ＰＺパルサー６９からＰＺパルスが
出力されると、図１２のＰＺパルスカウント割込み処理
に入る。ＰＺパルスカウント割込み処理では、先ずパル
ス周期T_PWMPLSとＰＷＭタイマT_PWM とを比較し、パル
ス周期T_PWMPLSの方が大きければ、パルス周期T_PWMPLS
内にパルスが出力されたのでＰＷＭデューティー比T_PW
MBRKを下げてからＰＷＭタイマT_PWM をクリアし、パル
ス周期T_PWMPLSの方が小さければ、１パルス周期T_PWMP
LS経過後にパルスが出力されたのでＰＷＭタイマT_PWM
をクリアして終了する（Ｓ４２１、Ｓ４２３、Ｓ４２
５）。

【００８０】図１３のＰＷＭ割込みルーチンでは、割込
みを禁止し、ズームモータ６５にブレーキをかけて、Ｉ
ＮＴ２（ＰＷＭ）割込みを禁止し、他の割込みを許可し
てリターンする（Ｓ４３１〜Ｓ４３７）。この部分の処
理は、図１４の(B) 時刻に相当する。

【００８１】本実施例のＰＷＭ制御では、パルス周期T_
PWMPLSを、ズームスピード切替えスイッチ７５等によっ
て指定された速度に応じて、低速は８、中速は４、高速
は３の３段階に設定する。また、ＰＷＭタイマT_PWM は
モータ起動時及びＰＺパルサー６９からＰＺパルスが出
力され、ＰＺパルスカウント割込み処理に移ったときに
クリアされ、その後ＰＺパルスが出力されるまで２msタ
イマ割込みルーチンのＳ４１１にてカウントアップされ
る。従って、ＰＷＭタイマT_PWM は、前回のＰＺパルス
が出力されてからの経過時間の倍数をほぼ表わすことに
なる。ただし、ＰＺパルスの出力間隔は、高速時でも２
msタイマ割込みの周期より大きいものとする。

【００８２】例えば、高速３のとき（パルス周期T_PWMP
LS＝３）の前回ＰＺパルス出力がされてからの経過時間
は、２ms×３＝６msとなる。低速８のときには、パルス
周期T_PWMPLS＝８になる。この低速のときの処理を、図
１１および図１２に示したフローチャートを参照して説
明する。２msタイマ割込みのＳ４１３において、パルス
周期T_PWMPLSがＰＷＭタイマT_PWM よりも小さいと判断
したとき、すなわち前回ＰＺパルスが出力されてから２
ms×８＝１６msよりも長い時間が経過しているときに
は、ＰＷＭデューティー比を上げる処理（Ｓ４１５）に
進む。

【００８３】また、逆に、ＰＺパルスカウント割込み処
理内では、Ｓ４２１のチェックにおいて、パルス周期T_
PWMPLSがＰＷＭタイマT_PWM よりも大きいときは、すな
わち前回ＰＺパルスが出力されてから２ms×８＝１６ms
経過前にＰＺパルスが出力されたことになるので、ＰＷ
Ｍデューティー比を下げる（Ｓ４２３）。

【００８４】以上のように、設定されたパルス周期T_PW
MPLSでＰＺパルスが出力されるようにＰＷＭのデューテ
ィー比（T_PWMBRK）を上げ下げすることによって、ＰＺ
パルスの出力間隔が一定になる一定速度制御を実現して
いる。また、設定するパルス周期T_PWMPLSを変えること
により、ＰＺパルスの出力間隔、すなわち制御速度を変
えることができる。

【００８５】「像倍率一定ズーム」次に像倍率一定ズー
ム（ＩＳＺ）について説明する。像倍率一定ズームと
は、像倍率（撮影倍率）をｍ、被写体距離をＤ、焦点距
離をｆとしたときに、ｍ＝ｆ／Ｄで表わされる像倍率ｍ
が被写体距離Ｄの変動にかかわらず一定になるように焦
点距離ｆを制御することである。

【００８６】先ず、像倍率一定ズームの原理について説
明する。説明を簡単にするため、前群および後群の２群
で構成されているズームレンズに基づいて説明する。こ
のズームレンズの像倍率ｍは、下記式により表わされ
る。 ｍ₁ ＝ｘ／ｆ₁ ｍ₂ ＝ｆ／ｆ₁ m =m₁ ・ｍ₂ ＝ｘ・ｆ／ｆ₁ ² … ただし、ｍ ：像倍率 ｍ₁ ：前群の倍率 ｍ₂ ：後群の倍率 ｆ₁ ：前群の焦点距離 ｆ ：合成焦点距離 ｘ ：∞端からの前群レンズ繰出し量（移動量）

【００８７】像倍率設定時の繰出し量をｘ₀ 、焦点距離
をｆ₀ とすると、像倍率ｍ₀ は、 ｍ₀ ＝ｘ₀ ・ｆ₀ ／ｆ₁ ² … となる。

【００８８】ここで、合焦処理によりレンズがｘまで移
動したときに、像倍率ｍ₀ が下記式を満足する焦点距
離ｆを求めれば、像倍率を一定にできる。 ｍ₀ ＝ｘ・ｆ／ｆ₁ ² … 上記および式より、 ｘ₀ ・ｆ₀ ／ｆ₁ ²＝ｘ・ｆ／ｆ₁ ² となる。したがって、求める焦点距離ｆは、 ｆ＝ｘ₀ ・ｆ₀ ／ｘ … となる。

【００８９】また、ＡＦ測距により、レンズ繰出し量ｘ
のときにディフォーカス量Δｘが得られたとすると、 ｆ＝ｘ₀ ・ｆ₀ ／（ｘ＋Δｘ） … 式により目標となる焦点距離ｆが求まる。

【００９０】以上は像倍率一定ズームの原理であるが、
実際の制御においては、レンズ繰出し量は焦点距離コー
ド板、ＡＦパルサー等によって管理される。なお、ＡＦ
パルサーは、繰り出し量とほぼリニアな関係になるよう
に構成される。したがって、の式の繰出し量ｘ及び
ｘ₀ は、∞端からのＡＦパルス数に、デフォーカス量は
デフォーカスパルス数にそれぞれ置き換えて考えること
ができる。

【００９１】次に、本実施例における実際の演算方法に
ついて説明する。本実施例では、レンズＣＰＵ６１によ
り像倍率一定ズーム（制御ズーミング）動作がなされ
る。また、その演算も、カメラボディ１１から送られた
像倍率に基づいて演算する場合と、ある時点における被
写体距離および焦点距離に基づいて演算する場合とがあ
る。

【００９２】（１）ボディから像倍率ｍ₀ が送られてき
た場合 (i) ｍ₀ より、仮の設定値、繰出しパルス数ｘ₀ およ
び焦点距離ｆ₀ を求める。先ず、 ｆ₀ ＝｜ｆ₁ ｜ … とする。ここで、ｘ₀ に対応する繰出し量をＸとおく
と、式により ｍ₀ ＝Ｘ・ｆ₀ ／ｆ₁ ² … となる。レンズ繰出し量１mm当たりの繰出しＡＦパルス
数をｋとすると、 ｘ₀ ＝Ｘ・ｋ … となる。以上の式におよび式を代入することによ
り、目的の繰出しパルス数ｘ₀が下記式のように求ま
る。 ｘ₀ ＝ｍ₀ ・｜ｆ₁ ｜・ｋ …

【００９３】(ii) 次に、および式からｘ₀ ・ｆ₀
を演算し、その結果をｘ₀ ｆ₀ とおく。 ｘ₀ ｆ₀ ＝ｘ₀ ・ｆ₀ …(10)

【００９４】(iii) 目標焦点距離ｆを求める。 現在位置（現在の繰出しパルス数）ｘに基づいて演算す
る場合は、下記式により求まる。 ｆ＝ｘ₀ ｆ₀ ／ｘ …(11) デフォーカスパルス数Δｘに基づいて求める場合は、下
記式により求まる。 ｆ＝ｘ₀ ｆ₀ ／（ｘ＋Δｘ） …(12)

【００９５】（２）レンズＲＡＭ６１ｂにメモリした繰
出しパルス数ｘ₀ および焦点距離ｆ₀に基づいて求める
場合 (i) ｘ₀ ・ｆ₀ は、メモリした繰出しパルス数ｘ₀ お
よび焦点距離ｆ₀ により、前記(10)式と同様に求め、演
算結果をｘ₀ ｆ₀ とおく。 ｘ₀ ｆ₀ ＝ｘ₀ ・ｆ₀

【００９６】(ii) 倍率ｍ₀ は、前記、および(10)
式により、下記式のように求まる。 ｍ₀ ＝ｘ₀ ｆ₀ ／（f₁ ² ・ｋ） …(13) (iii) 目標焦点距離ｆを求める。 目標焦点距離ｆは、先の（１）の(iii) と同様にして、
求まる。なお、前群の焦点距離ｆ₁ はレンズ固有のデー
タであり、レンズＲＯＭ６１ａにメモリされている。

【００９７】『ＩＳＺ処理』次に、上記原理に基づいた
本実施例の像倍率一定（イメージサイズ指定）ズーム
（ＩＳＺ）に関する演算処理について、図１５および図
１６に示したフローチャートに基づいてより詳細に説明
する。この処理は、レンズＣＰＵ６１により実行され
る。なお、像倍率の設定は、ズームスピード切替えスイ
ッチ７５またはセットスイッチ（ＳＬスイッチ）により
行なわれる。詳細は、図９０を参照して後述する。ＩＳ
Ｚ演算は、設定された像倍率の算出および設定像倍率を
維持するための焦点距離の算出に関する。焦点距離の演
算は、合焦を条件とする場合としない場合、撮影レンズ
で演算する場合とカメラボディで演算する場合がある。
合焦を条件にする場合は、合焦時のレンズ繰出し量に基
づいて像倍率および目標レンズ繰出し量を算出する。合
焦を条件としない場合は、デフォーカス量および現焦点
距離に基づいて像倍率および目標レンズ繰出し量を算出
する。

【００９８】先ず、通信割込みを禁止（ＳＥＩ）し、カ
メラボディ１１から転送された通信情報に基づいてどの
ようにＩＳＺの演算を行うかを、フラグ（F_STIS、F_IS
ZM、F_ISZFOM、 F_ISZXOM）によりチェックする（Ｓ４５
１、Ｓ４５３、Ｓ４６５、Ｓ４７７、Ｓ４７９）。これ
らのフラグは、カメラボディ１１との間でＩＳＺに関す
る通信が行なわれたことを示し、各々の通信が行なわれ
たときにＲＡＭ６１ｂにセット（メモリ）する。そし
て、これらのフラグに基づいて必要な演算を行なう。F_
STISは、ボディから転送されるデータ使用を指示するフ
ラグ、F_ISZMは撮影レンズのデータ使用を指示するフラ
グ、F_ISZFOMは、ボディからの焦点距離ｆデータ使用を
指示するフラグ、 F_ISZXOM は、ボディからの被写体距
離ｘデータ使用を指示するフラグである。

【００９９】カメラボディ１１から送られた像倍率によ
り像倍率一定ズームを行なうとき（F_STIS＝１のとき）
には、通信割込を許可し（ＣＬＩ）、前記、および
(10)式によりｘ₀ ×ｆ₀ を求めてＲＡＭ６１ｂの所定の
アドレスにメモリし、割込みを禁止してフラグF_STISを
クリアする（Ｓ４５５〜Ｓ４６３）。

【０１００】像倍率のメモリ処理が行なわれ、すでにメ
モリされている焦点距離および被写体距離により像倍率
一定ズームを行なうとき（F_STIS＝０、F_ISZM＝１のと
き）には、割込みを許可し、前記被写体距離（繰出しパ
ルス数）ｘ₀ および焦点距離ｆ₀ からｘ₀ ×ｆ₀ を算出
し、前記(13)式により像倍率ｍ₀ を求めてこれらをＲＡ
Ｍ６１ｂの所定のアドレスにメモリし、通信割込みを禁
止してフラグF_ISZMをクリアする（Ｓ４６５〜Ｓ４７
５）。

【０１０１】カメラボディ１１から送られた焦点距離ｆ
₀ および被写体距離（繰出しパルス数）ｘ₀ により像倍
率一定ズームを行なう場合（F_STIS＝０、F_ISZM＝０か
つF_ISZFOM＝１、F_ISZXOM＝１）には、先ず、受信した
焦点距離ｆ₀ および被写体距離ｘ₀ に基づいてｘ₀ ｆ₀
を求めてメモリし、さらに(13)式により像倍率ｍ₀ を求
め、割込みを禁止し、フラグF_ISZFOM、F_ISZXOMをクリ
アする（Ｓ４７７〜Ｓ４８９）。以上のいずれでもなけ
れば、カメラボディ１１との間でＩＳＺの演算に関する
通信は行なわれていないのでなにもしない。

【０１０２】次に、カメラボディ１１からすでに送られ
てきたデフォーカス量Δｘが有効かどうかをフラグF_PR
EOK の状態によりチェックし、有効であればフラグF_FP
REをセットするが、有効でなければフラグF_FPREをセッ
トしない（Ｓ４９１、Ｓ４９３）。

【０１０３】そして、ＩＳＺズームモードであるかどう
かをチェックし、ＩＳＺズームモードであれば現在のフ
ォーカシングレンズ５３Ｆの位置（被写体距離）が分か
っているフラグF_AFPOS ＝１）かどうかをチェックし、
分かっていれば（F_AFPOS ＝１）、プレディクタ演算結
果を使用して制御するＦＰＲＥ−ＯＰ処理に進み、分か
っていなければＩＳＺ処理を抜ける（Ｓ４９５、Ｓ４９
７）。

【０１０４】制御ズーム（ＩＳＺ）モードでなければ、
フラグF_FPREOK、F_FPRE、F_ISOKをそれぞれクリアし、
さらに、所定アドレス（LNS_INF1）の各ビットデータと
ビット「00000111B 」の各ビットの論理和をとったデー
タを、所定アドレス（LNS_INF1）にメモリしてＩＳＺ処
理を抜ける（Ｓ４９５、Ｓ４９８、Ｓ４９９）。

【０１０５】『ＦＰＲＥ−ＯＰ処理』Ｓ５０１〜Ｓ５１
３に示した、プレディクタ演算結果（デフォーカス量）
に基づいて目標焦点距離ｆを求める（ＦＰＲＥ−ＯＰ）
処理について、図１７のフローチャートを参照して説明
する。これはレンズＣＰＵ６１により実行される処理で
あって、カメラボディ１１との通信によりデフォーカス
量がカメラボディ１１より送られてきたとき（この通信
中にフラグF_FPREがＲＡＭ６１ｂにセット（メモリ）さ
れる）、及びカメラボディ１１とのＩＳＺに関する通信
により、Ｓ４５３〜Ｓ４６３、Ｓ４６５〜Ｓ４７５、あ
るいはＳ４７７〜Ｓ４８９が実行されてｘ₀ ｆ₀ の値が
変更され、かつＳ４９１〜Ｓ４９３によりフラグF_FPRE
がセットされた場合に実行される。このフラグF_FPRE
は、デフォーカス量による目標焦点距離ｆを求める演
算、ｆ＝ｘ₀ ｆ₀ ／（ｘ＋Δｘ）を実行するかしないか
を決めるフラグである。

【０１０６】この処理に入ると、フラグF_FPREがセット
されているかどうかをチェックしてプレディクタ量によ
る演算処理を行なうかどうかを判断する（Ｓ５０１）。
フラグF_FPREがセットされていなければＳ５１５に飛
び、セットされていれば以下の処理を行なう。

【０１０７】先ず、フラグF_FPREをクリアし、通信割込
みを禁止し、プレディクタ量を利用した式(12)により目
標焦点距離ｆを求めて通信割込みを禁止する（Ｓ５０３
〜Ｓ５０９）。次に、目標焦点距離ｆを、ＷＩＤＥ端か
らの目標ＰＺパルス数に変換してＲＡＭ６１ｂの所定の
アドレス（PZPFPRE ）にメモリし、プレディクタ量によ
る演算が有効であることを示すフラグF_FPREOKをセット
してＳ５１５に進む（Ｓ５１１、Ｓ５１３）。

【０１０８】Ｓ５１５〜Ｓ５２１は、現在のＡＦパルス
（繰出しパルス数）による目標焦点距離ｆを求める処理
である。Ｓ５１５では、割り込み許可（ＣＬＩ）処理を
行ない、(11)式により目標焦点距離ｆを演算してＲＡＭ
６１ｂの所定のアドレス（ISZ_FL、H）にメモリし、割込
み禁止（ＳＥＩ）処理を行なう（Ｓ５１５、Ｓ５１
７）。さらに演算した目標焦点距離ｆをＷＩＤＥ端から
の目標ＰＺパルスに変換してそのパルス変換値をＲＡＭ
６１ｂの所定のアドレス（PZPF）にメモリする（Ｓ５１
９、Ｓ５２１）。

【０１０９】ここで、Ｓ５２９で演算されるＬＮＳ＿Ｉ
ＮＦ１のｂｉｔ３〜７の内容について説明する。ＬＮＳ
＿ＩＮＦ１の情報（表４参照）は、カメラボディとの通
信により、定期的にレンズからボディへ送られる情報で
ある。そのうち、ｂｉｔ３〜７がＩＳＺモ−ドに関する
情報である。

【０１１０】ｂｉｔ６、７は、ＩＳＺ演算によって求め
られた目標のＰＺパルス（ＰＺＰＦＰＲＥあるいはＰＺ
ＰＦ）が、現在位置のＰＺパルスと比べ、ＷＩＤＥ側に
あるか、ＴＥＬＥ側にあるかを示すフラグである。ＷＩ
ＤＥ側にあればｂｉｔ７がセットされ、ＴＥＬＥ側にあ
ればｂｉｔ６がセットされ、また一致していれば、ｂｉ
ｔ６、７はともにセットされない。

【０１１１】ｂｉｔ３〜５は、目標ＰＺパルス数と現在
位置のＰＺパルス数の差、すなわち、現在位置から目標
位置まで移動するのに要するＰＺパルス数を、ＰＺの総
パルス数（ＷＩＤＥ端からＴＥＬＥ端まで移動させるの
に要するＰＺパルス数）で割ったおよその値を０〜７／
８の範囲で１／８単位で表す。重みづけはｂｉｔ３が１
／８、ｂｉｔ４が１／４、ｂｉｔ５が１／２である。現
在位置と目標位置とが一致した場合は上記値は０なの
で、ｂｉｔ３〜５はすべて“０”にクリアされ、現在位
置がＷＩＤＥ端で目標位置がＴＥＬＥ端またはその逆の
場合は７／８になるので、ｂｉｔ３〜５はすべて“１”
にセットされる。

【０１１２】このように、ＩＳＺモ−ドにおいてカメラ
ボディ１１は、撮影レンズ５１からＬＮＳ＿ＩＮＦ１情
報を定期的あるいは必要時に受信することにより、撮影
レンズ５１に対して適切なＩＳＺ制御情報を送信するこ
とができる。

【０１１３】次に、プレディクタ演算結果が有効（F_PR
EOK=1 ）かどうかをチェックし、有効であればプレディ
クタ演算を使用して求めた目標ＰＺパルス数（PZPFPRE
）をアキュムレータ（ACC ）にメモリし、有効でなけ
れば現在のＡＦパルス数に基づいて求めた目標ＰＺパル
ス数（PZPF）をアキュムレータにメモリする（Ｓ５２
３、Ｓ５２５、Ｓ５２７）。次に、アキュムレータに入
れた目標ＰＺパルス数に基づいてLNS_INF1のbit ３〜７
の値を演算し、ＲＡＭ６１ｂの所定のアドレス（LNS_IN
F1のbit ３〜７）にメモリして割込み禁止（ＳＥＩ）処
理を行なう（Ｓ５２９、Ｓ５３１）。

【０１１４】そして、像倍率一定ズームモードが選択さ
れていること、現在のズーミングレンズ群５３Ｚの位置
（焦点距離）が得られていること（フラグF_PZPOS ＝
１）、および像倍率一定ズーム中であること（フラグF_
ISOK＝１）を条件に以下の処理を行なうが、上記条件が
一つでも欠けていればＳ５５１に飛ぶ（Ｓ５３３〜Ｓ５
３７）。

【０１１５】プレディクタ演算結果による目標焦点距離
（ＰＺパルス数）の演算が有効であり（フラグF_FPREOK
＝１）、かつＩＳＺの制御フラグがセットされていれば
（フラグF_ISZD＝１）、プレディクタ演算結果を利用し
て求めたＰＺパルス数（(11)式による）を目標パルス数
としてＲＡＭ６１ｂの所定のアドレス（PZPTRGT ）にメ
モリする（Ｓ５３９、Ｓ５４１、Ｓ５４３）。しかし、
プレディク量による目標焦点距離の演算が無効（F_FPRE
OK＝０）か、ＩＳＺ制御フラグがクリアされていれば、
現在位置のＡＦパルス（繰出しパルス数）に基づいて(1
2)式により求めたＰＺパルス数を上記所定のアドレス
（PZPTRGT ）にメモリする（Ｓ５３９、Ｓ５４１、Ｓ５
４５）。なお、フラグF_ISZDは、ボディ１１から通信に
よって送られ、ＲＡＭ６１ｂにメモリされたデータであ
り、F_ISZD＝１でプレディクタ演算結果による演算値で
ＩＳＺ制御を実行し、F_ISZD＝０でＡＦパルスの現在位
置による演算値でＩＳＺ制御を実行する。

【０１１６】そして、カメラボディ１１から通信により
送られてきてＲＡＭ６１ｂにメモリされているＩＳＺの
ズームスピードデータ（BD_ST1の bit6、7 ）をＲＡＭ６
１ｂの所定のアドレス（SPDDRC2 のbit2、3）にメモリ
し、像倍率一定ズームフラグF_ISZ をセットし、割り込
みを許可してリターンする（Ｓ５４７、Ｓ５４９、Ｓ５
５１）。この像倍率一定ズームフラグF_ISZ は、レンズ
ＣＰＵ６１が目標焦点距離の算出およびズームモータ６
９の駆動設定が完了し、ズームレンズ群５３Ｚを駆動す
る準備が完了したことを示すものである。このF_ISZ が
セットされると、２msタイマ割込みルーチンにおいて像
倍率一定ズーム処理がなされる。また、PZPTRGT 、SPDD
RCの値も２msタイマ割込みルーチンで利用される。

【０１１７】『インストラクション処理』次に、カメラ
ボディ１１からインストラクションコード（コマンド）
を受信したときに撮影レンズ５１において実行されるイ
ンストラクション処理について、図１９ないし図２６に
示したフローチャートおよびインストラクションコード
の内容を示した表１および表２を参照して説明する。な
お、これらのインストラクションコードは、図８の通信
割込みルーチンのＳ２１７の詳細である。コマンドの下
位の内容によって各インストラクション処理が実行され
る。ＳＴＡＮＤＢＹコマンドは、レンズＣＰＵ６１をス
リープ状態にさせるコマンドである。ＳＴＡＮＤＢＹコ
マンドを入力したときの処理に関するフローチャートを
図１９に示してある。

【０１１８】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＡＮＤＢＹコマ
ンドを受信すると、フラグF_STNDBYをセットし、コマン
ド受信完了信号をボディ１１に送信し、通信割込みを許
可してリターンする（Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０
３）。レンズＣＰＵ６１は、フラグF_STNDBYをメインル
ーチンのＳ１４３においてチェックし、このフラグF_ST
NDBYが立っているときには、クロック９１を停止させて
低消費電力状態（スタンバイモード）に移行する（図７
参照）。

【０１１９】ＡＦ−ＩＮＴＰＯＳコマンドは、カメラボ
ディ１１がＡＦモータ３９によりフォーカシングレンズ
５３Ｆを∞端に移動させた後に送られるコマンドで、撮
影レンズ５１のＡＦパルスカウンタをクリアさせるＡＦ
の初期化処理コマンドである。このＡＦ−ＩＮＴＰＯＳ
コマンドを入力したときのレンズＣＰＵ６１の処理に関
するフローチャートを図２０に示してある。

【０１２０】レンズＣＰＵ６１は、ＡＦ−ＩＮＩＴＰＯ
Ｓコマンドを入力すると、まず距離コード板８１から距
離コードデータを入力する（Ｓ６１１）。距離コードデ
ータが∞端（ファー端）であれば、ＲＡＭ６１ｂ内に設
けられているＡＦパルス現在位置データ（AFPXL,H)およ
びＡＦパルススタート位置データ(AFPSTRTL,H)をクリア
し、フォーカシングレンズ５３Ｆの現在位置が判明して
いることを識別するフラグF_AFPOS をセットしてＳ６１
５に進み、∞端でなければ、上記ステップをスキップし
てＳ６１５に進む（Ｓ６１２〜Ｓ６１４）。そして、コ
マンド受信完了信号をボディ１１に出力し、通信割込み
を許可してリターンする（Ｓ６１５、Ｓ６１６）。

【０１２１】ＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドは、レンズ
ＣＰＵ６１がズーミングレンズの位置を知るために初期
化動作を行なわせるコマンドである。本実施例では、ズ
ームモータ６５を起動してズームコード板７１のコード
の境目７２を検出したときに、そのコードに対応するＰ
Ｚパルス数をＰＺパルスカウンタにセットする。ＰＺ−
ＩＮＩＴＰＯＳコマンドを入力したときの処理に関する
フローチャートを図２１に示してある。なお、ＰＺパル
スのカウント等の処理は、後述の「ＰＯＳ−ＮＧ処理」
（図８６）において説明する。

【０１２２】レンズＣＰＵ６１は、ＰＺＩＮＴＰＯＳコ
ードを入力すると、フラグF_PZPOSをクリアし、各フラ
グF_BATREQ、F_IPZB、F_MOV をセットし、レンズＲＡＭ
６１ｂのＳＰＤＤＲＣ１に所定のデータ（スピード最低
速、方向TELE）をメモリし、現在位置からコードの境界
部までのＰＺパルスをカウントするＰＺパルスカウンタ
のＰＺＰＡ２Ｂを０にする（Ｓ６２１〜Ｓ６２４）。そ
して、コマンド受信完了信号を出力し、通信割込みを許
可してリターンする（Ｓ６２５〜Ｓ６２６）。なお、こ
れらのセットされた値に基づいて、２msタイマ割込み処
理中にパワーズーム関係（ＰＺ）の初期化動作が行なわ
れる。

【０１２３】ＲＥＴＲＡＣＴ−ＰＺコマンドは、カメラ
ボディのメインスイッチがオフされた場合などに、撮影
レンズ５１の鏡筒長が最短状態になるようにパワーズー
ムさせるコマンドである。ＲＥＴＲＡＣＴ−ＰＺコマン
ドを入力したときの処理に関するフローチャートが図２
２に示されている。

【０１２４】レンズＣＰＵ６１は、このＲＥＴＲＡＣＴ
−ＰＺコマンドを受信すると、現在の焦点距離データを
レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレス（RETPOSL,H)にメモ
リし、レンズ鏡筒長が最短となるＰＺパルスデータ（レ
ンズ固有のデータ）をレンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレ
ス(PZPTRGT) にセットし、SPDDRC2 に所定のデータ（最
高速）をセットする（Ｓ６３１、Ｓ６３２、Ｓ６３２−
２）。そして、各フラグF_BATREQ、F_IPZB及びフラグF_
MOVTRGをセットし、コマンド受信完了信号を送信し、通
信割込みを許可してリターンする（Ｓ６３４〜Ｓ６３
６）。

【０１２５】リトラクト（収納）前の焦点距離データ
は、別の通信コマンド（ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘコマン
ド）にてカメラボディ１１に送信される。なお、フラグ
F_BATREQはパワーズームレンズ５１にパワーズーミング
用の電力供給を要求するフラグであり、フラグF_IPZBは
レンズ内でズーミングの制御（ＩＳＺ、ＰＺ−ＩＮＩＴ
ＰＯＳ等）を行なっていることを示すフラグであり、フ
ラグF_MOVTRGは、アドレスPZPTRGに設定された目標パル
ス位置までズーミングレンズ５３Ｚを動かすように、２
msタイマ割込み処理において実行させるフラグである。
なお、これらの設定された値に基づいて２msタイマ割込
みルーチンにおいて、ズーミングレンズ５３Ｚに関する
収納動作が行なわれる。

【０１２６】ＲＥＴ−ＰＺＰＯＳコマンドは、ＲＥＴＲ
ＡＣＴ−ＰＺコマンドによるズーミングレンズ群５３Ｚ
の収納状態から収納前の状態に復帰させるコマンドであ
る。つまり、カメラボディのメインスイッチＳＷMAINが
オンされた場合等に、ズーミングレンズ５３Ｚを収納前
の状態に復帰（リトラクトパワーズーミングする前の焦
点距離位置まで復帰）させるコマンドである。このＲＥ
Ｔ−ＰＺＰＯＳコマンドを入力したときの処理に関する
フローチャートを図２３に示してある。

【０１２７】レンズＣＰＵ６１は、ＰＥＴ−ＰＺＰＯＳ
コマンドを受信すると、このコードに含まれる、リトラ
クトパワーズーム直前に送信したリトラクト前の焦点距
離データ（RETPOSL,H ）をレンズＲＡＭ６１ｂの所定ア
ドレス(FCLL、H)にセットする（Ｓ６４１）。なお、この
アドレスRETPOSL,H には、別の通信コマンドにてカメラ
ボディ５１より送られてきた収納前の焦点距離データが
メモリされている。そして、上記焦点距離データを目標
パルス数に変換し、目標パルス数ＰＺＰＴＲＧとしてレ
ンズＲＡＭ６１ｂの所定のアドレスにメモリし、SPDDRC
2 に所定のＰＺスピードデータ（高速）をメモリし、フ
ラグF_BATREQ、F_IPZB、F_MOVTRGをセットし、コマンド
受信完了信号を送信し、通信割込みを許可してリターン
する（Ｓ６４２〜Ｓ６４６）。なお、この復帰処理も、
２msタイマ割込み処理において実行される。

【０１２８】ＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドは、パワーズー
ミング動作をストップさせるためのコマンドである。こ
のコマンドは、ＩＳＺ（像倍率一定）、ＰＺ−ＩＮＩＴ
ＰＯＳ（復帰）、ＲＥＴＲＡＣＴ−ＰＺ（収納）等の制
御パワーズーミングをストップさせるコマンドであり、
マニュアルパワーズームをストップさせるものではな
い。ＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドを入力したときの処理に
関するフローチャートを図２４に示してある。

【０１２９】レンズＣＰＵ６１は、ＩＰＺ−ＳＴＯＰコ
マンドを入力すると、フラグF_ISOKをクリアし、さらに
パワーズーム動作の実行に関する所定のフラグ（F_MOVT
ARG、F_MOV 、F_ISZ ）をクリアする（Ｓ６５１、Ｓ６
５２）。そして、コマンド受信完了信号を出力し、通信
割込みを許可してリターンする（Ｓ６５３、Ｓ６５
４）。これらのフラグがクリアされるため、２msタイマ
割込み処理内では、マニュアルパワーズーム以外の、例
えばＩＳＺ等の制御パワーズーミングは行なわれなくな
る。

【０１３０】ＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹコマンドは、像倍率
一定ズームを行なうために、ＡＦパルスおよび焦点距離
の現在値を入力してメモリするためのコマンドである。
ＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹコマンドを入力したときの処理に
関するフローチャートを図２５に示してある。

【０１３１】レンズＣＰＵ６１は、ＩＳＺ−ＭＥＭＯＲ
Ｙコマンドを入力すると、ＡＦパルスカウンタの現在値
(AFPXL,H) をＩＳＺＡＦパルスメモリ(ISZ_AFPL,H)（レ
ンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレス）にメモリし、焦点距
離の現在値(FCLXL,H) をＩＳＺ焦点距離メモリ(ISZ_FCL
L,H)（レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレス）にメモリす
る（Ｓ６６１、Ｓ６６２）。そして、フラグF_ISZMをセ
ットし、コマンド受信完了信号を出力し、通信割込みを
許可してからリターンする（Ｓ６６３〜Ｓ６６５）。こ
れらの値をもとに、図１５のＳ４６５〜Ｓ４７５に示さ
れるＩＳＺの演算が行なわれる。

【０１３２】ＩＳＺ−ＳＴＡＲＴコマンドは、像倍率一
定ズームをスタートさせるコマンドである。ＩＳＺ−Ｓ
ＴＡＲＴコマンドを入力したときの処理に関するフロー
チャートを図２６に示してある。

【０１３３】レンズＣＰＵ６１は、このＩＳＺ−ＳＴＡ
ＲＴコマンドを入力すると、各フラグF_BATREQ、F_IPZ
B、F_ISOKをセットし、データ送信完了信号を出力し、
通信割込みを許可してリターンする（Ｓ６７１〜Ｓ６７
３）。これらのフラグに基づいて２msタイマ割込み処理
や、図１８のＳ５３７以降の処理が行なわれる。

【０１３４】『ＢＬコマンドサブルーチン』次に、カメ
ラボディ１１からＢＬコマンドを受信したときの撮影レ
ンズ５１における動作について、図２７〜図３７および
表３を参照して説明する。このＢＬコマンド通信処理で
は、先ずコマンド受信完了信号を出力し、その後にデー
タを入力し、入力完了信号を出力する点が、インストラ
クションコマンドサブルーチンのときと相違する。な
お、これらＢＬコマンドは、図８の通信割込みルーチン
におけるＳ２１３処理の詳細である。コマンドの下位の
内容によって各コマンド処理が実行される。

【０１３５】ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンド（２０）は、
ＩＳＺ（像倍率一定ズーム制御）に必要なデータを送る
コマンドである。このコマンドにより送られるデータに
は、フォーカシングレンズ５３Ｆがファー端（無限遠
端）（F_ENDF＝１）にあるかニア端（最近距離端）（F_
ENDN＝１）にあるか、ファームーブ（F_FARM＝１）かニ
アムーブ（F_NEARM ＝１）か、オーバーラップ積分中
（F_OVAF＝１）かどうか、動体予測モード（F_MOBJ＝
１）かどうか、合焦状態（F_AFIF＝１）かどうか、像倍
率をメモリするときにボディの命令（通信）によりメモ
リするか、レンズ自身（レンズＣＰＵ６１）の判断でメ
モリするか (F_ISM ＝１）等に関するデータが含まれ
る。図２７には、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンドを受信し
たときの処理に関するフローチャートを示してある。

【０１３６】レンズＣＰＵ６１は、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥ
コマンドを入力すると、コマンド受信完了信号を送信
し、カメラボディ１１から１バイトのＰＺ−ＢＳＴＡＴ
Ｅデータを入力し、ＡＦパルスカウント処理に関するＣ
ＮＴＡＦＰサブルーチンを実行する（Ｓ７０１〜Ｓ７０
３）。なお、ＣＮＴＡＦＰサブルーチンの詳細は、図３
９〜図４３に示してあり、後でこれらの図に基づいて説
明する。

【０１３７】そして、データ入力完了信号を出力し、通
信割込みを許可してからリターンする（Ｓ７０４、Ｓ７
０５）。なお、本実施例のカメラはＡＦ駆動源をボディ
１１に搭載してあるので、レンズ５１内でＡＦパルスを
カウントするときには、ＡＦ駆動前及び駆動方向変更時
等に、必ずこのコマンドでＡＦの駆動方向情報等をボデ
ィ１１からレンズ５１に送る。

【０１３８】ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンドは、ボデ
ィ状態に関するデータを撮影レンズに知らせるコマンド
で、撮影レンズとカメラボディ間の定期通信の際に送信
される。図２８には、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。

【０１３９】レンズＣＰＵ６１は、このＢＯＤＹ−ＳＴ
ＡＴＥ０コマンドを入力すると、コマンド受信完了信号
を送信し、カメラボディ１１から１バイトのボディ状態
に関するデータ（ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０）を入力し、
そのデータをレンズＲＡＭ６１ｂのＢＤ＿ＳＴ０にスト
アする（Ｓ７１１〜Ｓ７１３）。そして、上記１バイト
データの上位５ビットをマスクしてレンズＲＡＭ６１ｂ
のＺＭ＿ＭＯＤＥにストアしたら、データ入力完了信号
を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ７１
４〜Ｓ７１６）。

【０１４０】ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０データには、カメ
ラボディ１１のパワーズームモードに関する情報とし
て、例えば、像倍率一定ズーム（ＩＳＺ）、露光間ズー
ム（ＥＸＺ）、マニュアルパワーズーム（ＭＰＺ）等の
情報が下位３ビットに含まれ、上位５ビットには、ボデ
ィ回路系の電源がオン（F_VDD ＝１）しているか、測光
スイッチがオン（F_SWS ＝０）しているか、ボディ１１
からズームモータに電力が供給されているか（F_BATT＝
１）、ボディ１１のＡＦ／ＭＦ切替えスイッチ（図示せ
ず）がＡＦかＭＦか（F_SWAF=1かどうか）、ＡＦのモー
ドがシングルかコンティニュアスかの情報が入る。

【０１４１】フラグF_BATTは、カメラ側で（メインＣＰ
Ｕ３５）が、端子ＶＢＡＴＴに電力を供給する際に立て
る。一方、レンズ側では、レンズＣＰＵ６１は、ポート
Ｐ１２を介して端子ＶＢＡＴＴの電圧レベルをモニタし
ていて、電圧が供給されているときはフラグF_VDETを立
てる。そして、フラグF_BDETは、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ
通信によりカメラ側（メインＣＰＵ３５）に取り込まれ
る。カメラ側は、フラグF_BDETがセットされていること
により、正常に電力供給が行なわれていることを把握す
る。フラグF_BATTをセットしているにもかかわらず、フ
ラグF_BDETがクリアされているときは何らかの異常が発
生したものと認識し、端子ＶＢＡＴＴへの電力供給を中
止する。

【０１４２】ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドはＢＯＤ
Ｙ−ＳＴＡＴＥ０コマンドと同様のカメラボディ１１の
状態に関するデータ送信に関するコマンドであり、カメ
ラボディ１１のシーケンス状態情報が含まれる。図２９
には、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドを受信したとき
の処理に関するフローチャートを示してある。

【０１４３】レンズＣＰＵ６１は、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴ
Ｅ１コマンドを受信すると、コマンド受信完了信号を送
信してカメラボディ１１から１バイトのデータ（ＢＯＤ
Ｙ−ＳＴＡＴＥ１）を入力し、レンズＲＡＭ６１ｂのＢ
Ｄ＿ＳＴ１にストアする（Ｓ７２１〜Ｓ７２３）。そし
て、フラグF_IPZDがセットされていればフラグF_ISOKを
クリアしてさらにアドレスＢＤ＿ＳＴ１のフラグF_MOVT
RG、F_MOV 、F_ISZ をクリアするが、フラグF_IPZDがセ
ットされていなければ上記処理を行なわない（Ｓ７２
４、Ｓ７２５、Ｓ７２６）。そして、データ入力完了信
号を出力し、最後に通信割込みを許可してリターンする
（Ｓ７２４、Ｓ７２７、Ｓ７２８）。

【０１４４】フラグF_IPZDがセットされている場合の動
作（Ｓ７２５〜Ｓ７２６）は、インストラクションコー
ド３５のＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドと同様の処理であ
る。このコマンドはレンズＣＰＵ６１に、ボディ側の情
報を受けさせると同時にＩＰＺ−ＳＴＯＰコマンドの実
行も兼ねさせる。本コマンドに関係するフラグについて
説明する。

【０１４５】Ｆ＿ＩＰＺＤは、上記のようにＩＰＺ−Ｓ
ＴＯＰと同様の動作を行わせるかどうかを決めるフラグ
である。Ｆ＿ＭＰＺＤは、マニュアルパワーズームを禁
止するかどうかを決めるフラグであり、Ｆ＿ＭＰＺＤが
セットされているときにマニュアルパワーズームが禁止
される。なお、このフラグＦ＿ＭＰＺＤは２ｍｓタイマ
割り込み処理において参照される。Ｆ＿ＩＳＺＤは、Ｉ
ＳＺの制御を現在位置（合焦時）のＡＦパルス数に基づ
いて求めた焦点距離で行うか、プレディクタ量により求
めた焦点距離で行うかを決めるフラグである。このフラ
グは、ＩＳＺの演算処理ル−チン（図１８のＳ５４１）
で参照される。Ｆ＿ＩＳＳＰＡおよびＦ＿ＩＳＳＰＢ
は、ＩＳＺの制御スピードを決めるフラグであり、図１
８のＳ５４７で参照される。

【０１４６】図３０には、ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマ
ンドを受信したときの処理に関するフローチャートを示
してある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮ
Ｔコマンド（２３）を入力すると、コマンド受信完了信
号を出力し、ボディ側から１バイトのＳＥＴ−ＡＦＰＯ
ＩＮＴデータを受信してレンズＲＡＭ６１ｂの所定のア
ドレスにセットし、データ入力完了信号を出力し、通信
割込みを許可してリターンする（Ｓ７３１〜７３５）。

【０１４７】ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマンドは、ＬＢ
コマンド、ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥ（１５）の通信前
に、実行される。ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥコマンドで
は、ＳＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマンドで送られてきた情
報により、どのＡＦＰＵＬＳＥをレンズ５１からボディ
１１へ送るかを決める。

【０１４８】ｂｉｔ３（Ｘ）がセットされているとき
は、現在位置のＡＦパルス数（ＡＦＰＵＬＳＥ（ＡＦＰ
ＸＬ，Ｈ））を送る。ｂｉｔ７（ＩＳＺＭ）がセットさ
れているときは、ＩＳＺモード時に像倍率をメモリした
ときのＡＦパルス数（ＡＦＰＵＬＳＥ（ＩＳＺ＿ＡＦＰ
Ｌ，Ｈ））を送る。なお、ｂｉｔ３とｂｉｔ７とが同時
にセットされることはない。ｂｉｔ３及びｂｉｔ７がセ
ットされていないときは、ｂｉｔ４〜６（ＦＭ０、ＦＭ
１、ＦＭ２）が有効となる。

【０１４９】レンズＣＰＵ６１のレンズＲＡＭ６１ｂ内
には、ＡＦパルスデータをメモリする領域が８個（０〜
７番）用意されており（ＡＦＰ０Ｌ、Ｈ〜ＡＦＰ７Ｌ，
Ｈ）、ボディ１１からのコマンドによりそれぞれの番地
にＡＦパルスデータをメモリすることができる。なお、
ｂｉｔ４〜６の３ビットで０〜７番までのアドレスを指
定し、そのアドレスにメモリされているＡＦパルスデー
タを送る。なお、このコマンドは、ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵ
ＬＳＥ（１５）においてボディ１１に送るＡＦパルスデ
ータをどれにするかを指定するだけのコマンドである。

【０１５０】図３１には、ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマ
ンドを受信したときの処理に関するフローチャートを示
してある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮ
Ｔコマンド（２４）を入力すると、コマンド受信完了信
号を出力し、ボディ側からＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴデー
タを受信してレンズＲＡＭ６１ｂの所定のアドレスにセ
ットし、データ入力完了信号を出力し、通信割込みを許
可してリターンする（Ｓ７４１〜７４５）。

【０１５１】ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドは、ＬＢ
コマンド、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘ（１６）の通信前に実
行される。ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘコマンドでは、ＳＥＴ
−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドで送られてきた情報により、
現在位置の焦点距離データ、ＩＳＺモ−ド時に像倍率を
メモリしたときの焦点距離のいずれをボディ１１へ送る
かを決める。

【０１５２】ｂｉｔ３（Ｘ）がセットされているとき
は、現在位置の焦点距離データ（ＦＣＬＸＬ，Ｈ）を送
る。ｂｉｔ７（ＩＳＺＭ）がセットされているときは、
ＩＳＺモ−ド時に像倍率をメモリしたときの焦点距離
（ＩＳＺメモリの焦点距離（ＩＳＺ＿ＦＣＬＬ，Ｈ））
を送る。なお、ｂｉｔ３とｂｉｔ７とは同時にセットさ
れない。ｂｉｔ３及びｂｉｔ７がセットされていないと
きは、ｂｉｔ４〜６（ＦＭ０、ＦＭ１、ＦＭ２）が有効
となる。

【０１５３】レンズＲＡＭ６１ｂ内には、焦点距離をメ
モリする領域が８個（０〜７番）用意されており（ＦＣ
Ｌ０Ｌ、Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）、ボディ１１からのＳＥ
Ｔ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドによりそれぞれの番地に焦
点距離をメモリすることができる。そのうち、ｂｉｔ４
〜６の３ビットで、０〜７番までのアドレスを指定し、
そのアドレスにメモリされた焦点距離を送る。なお、こ
のコマンドは、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘ（１６）において
ボディ１１に送る焦点距離をどれにするかを指定するだ
けのコマンドである。

【０１５４】ＳＴＯＲＥ−ＡＦＰコマンドは、指定され
たアドレスに所定のＡＦパルスデータをセットさせるコ
マンドである。図３２には、ＳＴＯＲＥ−ＡＦＰコマン
ドを受信したときの処理に関するフローチャートを示し
てある。

【０１５５】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＡＦＰ
コマンド（２５）を受信すると、コマンド受信完了信号
を出力してカメラボディ１１から２バイトのデータを入
力する（Ｓ７５１、Ｓ７５２）。入力したデータを、そ
の内のあるビットがＩＳＺメモリでなければ（ＩＳＺＭ
＝０）、そのデータ内のＡＭ０〜ＡＭ２により指定され
たレンズＲＡＭ６１ｂのアドレス（ＡＦＰ０Ｌ，Ｈ〜Ａ
ＦＰ７Ｌ，Ｈ）にメモリし、ＩＳＺメモリであれば（Ｉ
ＳＺＭ＝１）、レンズＲＡＭ６１ｂのＩＳＺメモリ（Ｉ
ＳＺ−ＡＦＰＬ，Ｈ）にストアする（Ｓ７５１〜Ｓ７５
６）。そして、ＩＳＺ演算フラグF_ISZXOMをセットし
て、データ入力完了信号を出力し、通信割込みを許可し
てリターンする（Ｓ７５７〜７５８）。

【０１５６】ＳＴＯＲＥ−ＤＥＦＰ＆Ｄコマンド（２
６）は、カメラボディ１１側のＡＦに関するデフォーカ
ス量及びデフォーカスパルスをレンズＲＡＭ６１ｂにメ
モリさせるコマンドである。図３３には、ＳＴＯＲＥ−
ＤＥＦＰ＆Ｄコマンドを受信したときの処理に関するフ
ローチャートを示してある。

【０１５７】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＤＥＦ
Ｐ＆Ｄコマンドを受信すると、コマンド入力完了信号を
出力してカメラボディ１１から２バイトのデフォーカス
パルスデータおよび２バイトのデフォーカス量データを
入力し、入力したデフォーカスパルスを１／２倍する
（Ｓ７６１〜Ｓ７６４）。本実施例では、ボディＡＦパ
ルス：レンズＡＦパルスが２：１なので、入力したデフ
ォーカスパルスを１／２倍している。なお、この比は任
意に設定可能である。

【０１５８】そして、フラグF_SIGNがクリアされていれ
ばデフォーカスパルス数に現在のＡＦパルス数を加算し
てＩＳＺ＿ＦＰＸにストアし、フラグF_SIGNが立ってい
れば現在のＡＦパルス数からデフォーカスパルス数を減
算してＩＳＺ＿ＦＰＸにストアする（Ｓ７６５〜Ｓ７６
７）。フラグF_SIGN=1のときはＦＡＲ端側へのデフォー
カス量で、フラグF_SIGN=0のときはＮＥＡＲ端側へのデ
フォーカス量である。そしてフラグF_FPREを立ててデー
タ入力完了信号を出力し、通信割込みを許可してリター
ンする（Ｓ７６５〜Ｓ７７１）。このように通信により
送られたデフォーカスパルスは、ＩＳＺ演算ルーチン内
で、デフォーカスパルスを利用して目標焦点距離を求め
る演算に使用される。また、フラグF_FPREは、デフォー
カス量を利用した演算実施の指示フラグである。

【０１５９】ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマンド（２７）は、
現在のＡＦの位置（フォーカシングレンズの位置または
合焦被写体距離）および現在のＰＺの位置（ズーミング
レンズ群５３Ｚの位置または焦点距離）を指定のメモリ
（アドレス）にメモリさせるコマンドである。ＳＴＯＲ
Ｅ−ＰＺＦコマンド（２８）は、カメラボディ１１で指
定した焦点距離を所定のアドレスに記憶させるコマンド
である。

【０１６０】図３４には、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマン
ドを受信すると、コマンド受信完了信号を出力してカメ
ラボディ１１から１バイトのデータを入力する（Ｓ７８
１、Ｓ７８２）。このデータ内でＰＺメモリと指定され
ているとき（ＰＺＭフラグが立っているとき）には、現
在位置の焦点距離データをＦＭ０〜ＦＭ２により指定さ
れたアドレス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）にメ
モリし、ＰＺメモリでないときにはメモリしない（Ｓ７
８３、Ｓ７８４）。

【０１６１】さらに、ＡＦメモリと指定されているとき
（Ｆ＿ＡＦＭフラグが立っているとき）には、現在位置
のＡＦパルス数をＡＭ０〜ＡＭ２により指定されたアド
レス（ＡＦＰ０Ｌ，Ｈ〜ＡＦＰ７Ｌ，Ｈ）にメモリし、
ＡＦメモリでないときには何もせずに、データ入力完了
信号を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ
７８５〜Ｓ７８８）。

【０１６２】図３５には、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＦコマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＦコマン
ドを受信すると、カメラボディ１１から２バイトのデー
タを入力し、これがＩＳＺメモリでなければ（フラグF_
ISZMが立っていなければ）、入力した２バイトのデータ
をビットＦＭ０〜ＦＭ２により指定されたレンズＲＡＭ
６１ｂのアドレス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）
にストアし、ＩＳＺメモリであれば（F_ISZMが立ってい
れば）、入力したデータをＩＳＺ用メモリにストアし、
焦点距離に基づいてＩＳＺの演算を実行するフラグF_IS
ZFOMを立てる（Ｓ７９１〜Ｓ７９６）。そして、データ
入力完了信号を出力し、通信割込みを許可してリターン
する（Ｓ７９７〜Ｓ７９８）。

【０１６３】ＳＴＯＲＥ−ＩＳ（２９）コマンドは、像
倍率メモリ（レンズＲＡＭ６１ｂのアドレスＩＳＺ−Ｉ
ＭＧＬ，Ｈ）に像倍率をメモリさせるコマンドである。
図３６には、ＳＴＯＲＥ−ＩＳコマンドを受信したとき
の処理に関するフローチャートを示してある。

【０１６４】レンズＣＰＵ６１は、ＳＴＯＲＥ−ＩＳコ
マンドを受信すると、コマンド受信完了信号を出力し、
カメラボディ１１から２バイトの像倍率に関するデータ
を入力し、そのデータを像倍率メモリ（ＩＳＺ−ＩＭＧ
Ｌ，Ｈ）にストアし、フラグF_STISをセットする（Ｓ８
０１〜８０４）。そして、データ入力完了信号を出力
し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ８０５〜Ｓ
８０６）。なお、フラグF_STISは、ボディ側から送られ
てくる像倍率に基づいて像倍率一定ズームＩＳＺの演算
を実行させるフラグである。

【０１６５】ＭＯＶＥ−ＰＺＭＤコマンド（２Ａ）は、
指定方向、または指定したメモリ（レンズＲＡＭ６１ｂ
のアドレス）の焦点距離にパワーズームさせるコマンド
である。ＭＯＶＥ−ＰＺｆコマンド（２Ｂ）は、指定焦
点距離、例えばカメラボディ１１で演算した焦点距離に
パワーズーミングさせるコマンドであり、このコマンド
により授受されるデータには、焦点距離およびズーミン
グスピードに関するデータが含まれる。

【０１６６】図３７には、ＭＯＶＥ−ＰＺＭＤコマンド
を受信したときの処理に関するフローチャートを示して
ある。レンズＣＰＵ６１は、このＭＯＶＥ−ＰＺＭＤコ
マンドを入力すると、コマンド入力完了信号を出力し、
カメラボディ１１から１バイトのデータを入力する（Ｓ
８１１〜Ｓ８１２）。そして、入力したデータ中のフラ
グF_MDM が立っていれば、ＭＶＭ０〜ＭＶＭ２により指
定されたアドレス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）
からデータを読み出して、ＰＺパルスデータに変換して
レンズＲＡＭ６１ｂのＰＺＰＴＲＧＥＴにストアし、駆
動スピードデータ（bit6,7のF_SPA,F_SPB)をＳＰＤＤＲ
Ｃ２にセットし、フラグF_MOVTRGを立てるが、フラグF_
MDM が下りていれば、入力したデータの上位４ビットを
アドレスＳＰＤＤＲＣ１にストアし、フラグF_MOV をセ
ットする（Ｓ８１３〜Ｓ８１９）。これらのデータは、
２msタイマ割込みルーチンの中で参照され、指定された
動作のパワーズームが行なわれる。

【０１６７】フラグF_LBATREQ およびF_IPZBをセットし
たら、データ入力完了信号を出力し、通信割込みを許可
してリターンする（Ｓ８２０〜Ｓ８２０−２）。なお、
フラグF_MDM(bit3) が立っているときは、指定したメモ
リにストアされている焦点距離にパワーズームさせるコ
マンドとなり、フラグF_MDM が立っていないときは、フ
ラグF_MDT 、F_MDW(bit4,5) で指示される方向にパワー
ズームさせるコマンドとなる。フラグF_MDT がＴＥＬＥ
方向駆動を指定し、フラグF_MDW がＷＩＤＥ方向駆動を
指定し、フラグF_SPA 、F_SPB(bit6,7) は、ズーミング
スピードを指定する。

【０１６８】図３８には、ＭＯＶＥ−ＰＺｆコマンドを
受信したときの処理に関するフローチャートを示してあ
る。レンズＣＰＵ６１は、ＭＯＶＥ−ＰＺｆコマンドを
入力すると、コマンド受信完了信号を出力し、カメラボ
ディ１１から２バイトの焦点距離データを入力し、入力
した焦点距離データをＰＺパルスデータに変換してレン
ズＲＡＭ６１ｂのアドレスＰＺＰＴＲＧＴにストアし、
ＳＰＤＤＲＣ２に駆動スピードデータをセットし、フラ
グF_BATREQ、F_IPZB、F_MOVTRGをセットする。これらの
データは２msタイマ割込みルーチン内で参照され、指定
された動作のパワーズームを実行させる。そしてデータ
入力完了信号を出力し、通信割込みを許可してからリタ
ーンする（Ｓ８２１〜Ｓ８２７）。

【０１６９】『ＣＮＴＡＦ処理』次に、撮影レンズ５１
におけるＡＦパルスカウント処理に関して、図３９〜図
４３に示したフローチャートを参照して説明する。な
お、このカウント処理は、図２７のＰＺ−ＢＳＴＡＴＥ
コマンド（２０）のＳ７０３の処理の詳細である。本実
施例では、フォーカシングレンズ５３Ｆがファー端（無
限遠撮影位置）に達したときにＡＦパルスカウンタの値
をクリアして０にし、ニア端（最短撮影位置）に達した
ときには最大値をＡＦパルスカウンタにセットする。そ
して、ＡＦパルサー５９から出力されるＡＦパルスを、
ニアムーブ（至近距離方向に駆動）のときには加算し、
ファームーブ（無限遠方向に駆動）のときには減算す
る。

【０１７０】先ず、割込みを禁止し、通信で入力したデ
ータをアドレスＰＺ＿ＢＤＳＴにメモリし、距離コード
板８１から現在の距離コードを入力する（Ｓ９０１〜Ｓ
９０５）。そして、ファー端（無限遠位置）であること
を識別するフラグF_ENDFが立っていれば、入力した距離
コードがファー端のコードであるかどうかをチェックす
る（Ｓ９０７〜Ｓ９０９）。距離コードがファー端であ
れば、現在のＡＦパルス値及びＡＦパルスカウントスタ
ート値（アドレスＡＦＰＸＬ，Ｈ、ＡＦＰＳＴＲＴＬ，
Ｈの内容）をクリアし、現在位置のＡＦパルスが分かっ
ていることを表わすフラグF_AFPOS を立てる（Ｓ９０
９、Ｓ９１３、Ｓ９１５）。さらにニアムーブであるこ
とを識別するフラグF_NEARM がクリアされていればＣＮ
ＴＡＦＰ１０処理に飛び、立っていれば駆動方向が変わ
るのでＣＮＴＡＦＰ１１処理に飛ぶ（Ｓ９１７）。検出
した距離コードがファー端コードでなければ、ファー端
フラグF_ENDFをクリアしてＣＮＴＡＦＰ３処理に飛ぶ
（Ｓ９０９、Ｓ９１１）。

【０１７１】ファー端フラグF_ENDFがクリアされている
ときには、ニア端（至近合焦位置）であることを識別す
るニア端フラグF_ENDNをチェックし、クリアされていれ
ばＣＮＴＡＦＰ３に進む（Ｓ９１９）。ニア端フラグF_
ENDNが立っているときには、距離コードがニア端のコー
ドであるかどうかをチェックし、ニア端のコードでなけ
れば、ファー端フラグF_ENDNをクリアしてＣＮＴＡＦＰ
３処理に進む（Ｓ９１９〜Ｓ９２３）。距離コードがニ
ア端のときには、現在のＡＦパルスカウント値及びＡＦ
パルスカウントスタート値を最大値にセット（Ｎ＿ＡＦ
ＭＡＸＬ，ＨをＡＦＰＸＬ，Ｈ、ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ
にセット）し、現在のＡＦパルス値がわかっていること
を表わすフラグF_AFPOS をセットし、ファームーブ（F_
FARM＝１）であるかどうかをチェックし、ファームーブ
であればＣＮＴＡＦＰ１１処理に進み、ファームーブで
なければＣＮＴＡＦＰ１０処理に進む（Ｓ９２５〜Ｓ９
２９）。

【０１７２】以上のように、ファー端（F_ENDF=1) ある
いはニア端 (F_ENDN=1) のときには、それぞれ所定の値
でＡＦパルスのカウント値を補正する。ただし、入力し
た距離コードを判断して端点にないときは、上記端点補
正は行なわない。

【０１７３】フォーカシングレンズ群５３Ｆがファー端
とニア端の間にあるときの処理（ＣＮＴＡＦＰ３処理）
について、図４０に示したフローチャートを参照して説
明する。先ず、現在のＡＦパルスのハードカウンタのカ
ウンタ値をＡＦパルスカウンタ（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）
にセットする（Ｓ９３１、Ｓ９３３）。フラグF_FARMが
クリアされているときにはＣＮＴＡＦＰ６処理に進み、
セットされているときには、前回ニアムーブであったか
どうか（フラグF_NEARMOK が立っているかどうか）をチ
ェックする（Ｓ９３３、Ｓ９３５）。ニアムーブからフ
ァームーブに変わったときには、ＡＦパルスカウントス
タート値（ＡＦＰＳＴＲＬ，Ｈ）にＡＦパルスカウント
値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を加算して所定の現在ＡＦパ
ルス値及びＡＦパルスカウントスタート値メモリＡＦＰ
ＸＬ，Ｈ＆ＡＦＰＳＴＲＴＬ，ＨにメモリしてＣＮＴＡ
ＦＰ１２処理に進む（Ｓ９３５、Ｓ９３７）。

【０１７４】前回ニアムーブではなかったときには、前
回ファームーブであったかどうかをチェックし、ファー
ムーブでもなかったとき、つまり動いていなかったとき
にはＣＮＴＡＦＰ１１処理に進み、前回もファームーブ
だったときには駆動方向が変わっていないので、ＡＦパ
ルスカウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＬ，Ｈ）からカ
ウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を減算してその差を現
在のＡＦパルス値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリし、ＣＮ
ＴＡＦＰ１６処理に進む（Ｓ９３９、Ｓ９４１）。

【０１７５】現在ファームーブでなかったときのＣＮＴ
ＡＦＰ６処理について、図４１に示したフローチャート
を参照して説明する。なお、ＣＮＴＡＦＰ６処理は、Ａ
Ｆ処理開始後最初に入るルーチンでもある。先ず、ニア
ムーブであるかどうかをチェックし、ニアムーブでなけ
ればＣＮＴＡＦＰ８処理に進む（Ｓ９５１）。ニアムー
ブであれば、前回ニアムーブであったかどうかをチェッ
クし、前回もニアムーブであったときには、ＡＦパルス
カウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にＡＦパ
ルスカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を加算してその
和を現在のＡＦパルス値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリす
る（Ｓ９５３、Ｓ９５５）。

【０１７６】前回ニアムーブでなく、かつ前記ファーム
ーブであれば駆動方向が変わっているので、ＡＦパルス
カウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）からＡＦ
Ｐカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を減算してその差
を現在のＡＦパルス値及びＡＦパルスカウントスタート
値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ＆ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にメモリ
する（Ｓ９５７、Ｓ９５９）。前回ファームーブでなけ
れば、ＣＮＴＡＦＰ１１処理に進む（Ｓ９５７）。

【０１７７】ＡＦモータ３９が停止しているときの処理
（ＣＮＴＡＦＰ８処理）について、図４２に示したフロ
ーチャートを参照して説明する。ＣＮＴＡＦＰ８処理で
は、先ず、前回ニアムーブであったかどうかをチェック
する（Ｓ９６１）。前回ニアムーブであれば、ニアムー
ブからの停止なので、ＡＦパルスカウントスタート値
（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にＡＦパルスカウント値（Ａ
ＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を加算してその和を現在のＡＦパル
ス値及びＡＦパルスカウントスタート値（ＡＦＰＸＬ，
Ｈ＆ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にメモリしてＣＮＴＡＦＰ
１０処理に進む（Ｓ９６１、Ｓ９６３）。前回ファーム
ーブのときにはファームーブからの停止なので、ＡＦパ
ルスカウントスタート値（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）から
ＡＦパルスカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）を減算し
て現在のＡＦパルス値及びＡＦパルスカウントスタート
値（ＡＦＰＸＬ，Ｈ＆ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にメモリ
してからＣＮＴＡＦＰ１０処理に進む（Ｓ９６１、Ｓ９
６５、Ｓ９６７）。前回ニアムーブでもファームーブで
もなければ停止なので、ＣＮＴＡＦＰ１６処理に進む
（Ｓ９６１、Ｓ９６５）。

【０１７８】ＣＮＴＡＦＰ１０、１１、１２、１６処理
について、図４３に示したフローチャートを参照して説
明する。ＣＮＴＡＦＰ１０にはＡＦモータ３９が停止し
た直後に入るので、ＡＦパルサー５９のＬＥＤを消灯
し、ＰＺ＿ＢＤＳＴの内容をＰＺ＿ＢＤＳＴ０にメモリ
し、通信割込みを許可してからＡＦパルスカウント処理
を抜ける（Ｓ９７１、Ｓ９７７、Ｓ９７９）。

【０１７９】ＣＮＴＡＦＰ１１処理には、ＡＦ駆動開始
時に入るので、ＡＦパルサー５９のＬＥＤを点灯してＡ
Ｆパルスハードカウンタ及びＡＦパルスカウント値メモ
リ（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）をクリアし、ＰＺ＿ＢＤＳＴ
のメモリ内容をＰＺ＿ＢＤＳＴ０に移し、通信割込みを
許可してからＡＦパルスカウント処理を抜ける（Ｓ９７
３、Ｓ９７５、Ｓ９７７、Ｓ９７９）。

【０１８０】ＣＮＴＡＦＰ１２処理には、ＡＦ駆動中に
駆動方向が変わるときに入るので、ＡＦパルスハードカ
ウンタ及びＡＦパルスカウント値（ＡＦＰＣＮＴＬ，
Ｈ）をクリアし、ＰＺ＿ＢＤＳＴのメモリ内容をＰＺ＿
ＢＤＳＴ０に移し、通信割込みを許可してからＡＦパル
スカウント処理を抜ける（Ｓ９７５、Ｓ９７７、Ｓ９７
９）。

【０１８１】ＣＮＴＡＦＰ１６処理には、ニアムーブま
たはファームーブでの同方向駆動中（Ｓ６５５、Ｓ６４
１）、またはＡＦモータ停止中（Ｓ９６５）に入るの
で、ＰＺ＿ＢＤＳＴのメモリ内容をＰＺ＿ＢＤＳＴ０に
移し、通信割込みを許可してからＡＦパルスカウント処
理を抜ける（Ｓ９７７、Ｓ９７９）。

【０１８２】ＬＢコマンド処理 次に、レンズの状態等のレンズ側情報をカメラ側の要求
に応じてパワーズームレンズ５１からカメラボディ１１
に転送させる処理について、表４および図４４〜図５１
に示したフローチャートを参照して説明する。これらの
コマンドの内容は、表４に示してある。なお、これらの
図４４〜図５１に示したフローチャートは、図８の通信
割込みルーチンにおけるＳ２０９に示した処理の詳細図
である。コマンドの下位の内容によって対応する処理が
実行される。

【０１８３】『ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ処理』図４４に示し
たフローチャートは、ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ（１０）処理
に関するもので、パワーズームレンズ５１のパワーズー
ム制御状態に関するデータをカメラボディ１１に送る処
理である。レンズＣＰＵ６１は、パワーズームに関する
レンズステート（ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ）要求コマンドを
受信すると、コマンド受信完了信号を出力した後に、パ
ワーズームの制御状態に関するデータ（ＰＺ＿ＬＳ
Ｔ）、例えば像倍率一定ズーム制御中であるかどうかな
どをカメラボディ１１に出力する（Ｓ１００１、Ｓ１０
０２）。そして、データ送信完了信号を出力して通信割
込みを許可してリターンする（Ｓ１００３、Ｓ１００
４）。

【０１８４】この処理において使用されるフラグの内容
について説明する。フラグＦ＿ＴＭＯＶ（bit ０）は、
ズームモータがＴＥＬＥ方向に動いているときにセット
される。フラグＦ＿ＷＭＯＶ（bit １）は、ズームモー
タがＷＩＤＥ方向に動いているときにセットされる。フ
ラグＦ＿ＴＥＮＤは、ズーミングレンズ群５３ＺがＴＥ
ＬＥ端にあるときにセットされる。フラグＦ＿ＷＥＮＤ
は、ズーミングレンズ群５３ＺがＷＩＤＥ端にあるとき
にセットされる。フラグＦ＿ＩＰＺＢは、マニュアルパ
ワーズーム以外でパワーズーム動作（ＩＳＺ、ＰＺのイ
ニシャライズ動作、収納動作）するときにセットされ
る。フラグＦ＿ＩＰＺＩは、ＩＳＺ中にマニュアルパワ
ーズーム操作が行われたときにセットされる。フラグＦ
＿ＩＳＯＫは、ＩＳＺ動作中であるときにセットされ
る。フラグＦ＿ＭＰＺＩは、マニュアルパワーズーム動
作中であるときにセットされる。

【０１８５】『ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ、ＰＯＦＦＳ−Ｗ
ＳＬＥＥＰ処理』図４５には、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ
（１１）処理及びＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）処
理に関するフローチャートを示してある。これらの処理
は、レンズのパワーズームに関するスイッチの情報、バ
ッテリ要求情報、ＰＺ用の電源（バッテリ）のモニタ情
報等をボディ１１に送る処理である。ＰＯＦＦ−ＳＴＡ
ＴＥ（１１）とＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）との
違いは、本コマンド通信終了後にレンズＣＰＵ６１が低
消費電力モードに入るかどうかの違いである。ＰＯＦＦ
Ｓ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）処理を実行すると、本通信中
にフラグF_STNDBYをセットし、メインルーチンに戻った
ときに低消費電力モードに移行するコマンドである。す
なわち、ＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）コマンド
は、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ（１１）とインストラクショ
ンコードのＳＴＡＮＤＢＹコマンド（３０）の内容を両
方実行するコマンドである。

【０１８６】レンズＣＰＵ６１は、ＰＯＦＦＳ−ＷＳＬ
ＥＥＰ（１２）コマンドの場合、フラグF_STNDBYをセッ
トしてコマンド受信完了信号を出力し、スイッチ（７
５、７７）の状態を入力する（Ｓ１０１１〜Ｓ１０１
５）。そして、フラグF_STNDBYがセットされているとき
（ＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ（１２）のとき）には電動
／手動切替えスイッチ（Ｄ／Ｍスイッチ）が電動のとき
で、かつテレ、またはワイドスイッチ（スピード切替え
スイッチ）がオンされているときにはバッテリ要求フラ
グF_BATREQを立ててＳ１０２５に進むが、それ以外のと
きにはそのままＳ１０２５に進む（Ｓ１０１７、Ｓ０１
９、Ｓ１０２１、Ｓ１０２３）。

【０１８７】なお、フラグF_STNDBYがセットされている
ときは、通常、本通信割り込みを終了して、メインルー
チンに戻ったときに、低消費電力モ−ドへ移行するが、
フラグF_BATREQがセットされていれば、フラグF_STNDBY
がセットされていても、低消費電力モ−ドに移行せず、
通常動作を続けることができ、マニュアルパワーズーム
の動作等が可能となる（図７参照）。

【０１８８】また、フラグF_STNDBYがセットされていな
いときは、メインルーチンに戻っても低消費電力モ−ド
に移行しないので、ＰＺスピードスイッチ７５がオンさ
れていれば、本コマンド内でフラグF_BATREQをセットし
なくてもマニュアルパワーズーム等の動作は可能であ
る。フラグF_STNDBYがクリアされているとき（ＰＯＦＦ
−ＳＴＡＴＥ（１１）のとき）には、そのままＳ１０２
５に進む。

【０１８９】Ｓ１０２５では、入力したズームモード切
換えスイッチ７７に応じてフラグF_SLSW、F_ASSW、F_PZ
M 、F_PZD 、F_AFSWをセットまたはクリアする。そし
て、端子ＶＢＡＴＴの状態をモニタし、カメラボディ１
１からズームモータ６９用の電力が供給されていなけれ
ばフラグF_BDETをクリアし（ＶＢＡＴＴオフ）、供給さ
れていればフラグF_BDETをセットする（ＶＢＡＴＴオ
ン）（Ｓ１０２７〜Ｓ１０３１）。そして、上記セット
した１バイトのデータ（ＰＯＦＦ−ＳＴ）をカメラボデ
ィ１１へ転送し、データ入力完了信号を出力し、通信割
込みを許可してリターンする（Ｓ１０３３〜Ｓ１０３
７）。

【０１９０】ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ処理のときには、Ｓ
１０１１のフラグF_STNDBYセット処理を飛ばしてＳ１０
１３に入り、以降はＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥＰ処理と同
一の処理を実行する。

【０１９１】『ＬＥＮＳ−ＩＮＦ１処理』図４６に示し
たＬＥＮＳ−ＩＮＦ１のフローチャートは、レンズ５１
の可変情報をカメラボディ１１に送る処理である。

【０１９２】レンズＣＰＵ６１は、ＬＥＮＳ−ＩＮＦ１
データ要求コマンド入力すると、コマンド受信完了信号
を送信し、１バイトのＬＮＳ＿ＩＮＦ１データのうち、
パワーズームの方向に関する２ビットをクリアし、ＡＥ
オートレンズであることを識別する１ビットをセットし
てから、ズーム方向スイッチ情報を入力する（Ｓ１０４
１〜Ｓ１０４３）。そして、入力したスイッチ情報に応
じて対応するビットをセットし、１バイトのレンズデー
タとしてカメラボディ１１に出力する（Ｓ１０４４、Ｓ
１０４５）。そして、データ送信完了信号を出力し、通
信割込みを許可してリターンする（Ｓ１０４６〜Ｓ１０
４７）。なお、ＬＮＳ＿ＩＮＦ１データには、像倍率一
定ズーム処理に関するデータが含まれている。詳細は先
に記した通りである。

【０１９３】『ＬＥＮＺ−ＩＮＦ２処理』図４７に示し
たＬＥＮＳ−ＩＮＦ２のフローチャートは、レンズ５１
固有の固定データをカメラボディ１１に送信する処理で
ある。レンズＣＰＵ６１は、ＬＥＮＳ−ＩＮＦ２コマン
ドを入力すると、コマンド受信完了信号を出力し、ＬＮ
Ｓ−ＩＮＦ２データをカメラボディ１１へ出力し、デー
タ入力完了信号を出力し、通信割込みを許可してリター
ンする（Ｓ１０５１〜Ｓ１０５４）。ＬＥＮＳ−ＩＮＦ
２データには、レンズのバージョン、ＰＺレンズかどう
かなどを識別するデータが含まれており、これらのデー
タは固定値で、レンズＲＯＭ６１ａに格納されている。

【０１９４】『ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥ処理』図４８
に示したＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥのフローチャート
は、レンズＡＦパルスカウント値をカメラボディ１１に
出力する処理である。すでに説明したように、ＬＥＮＳ
−ＡＦＰＵＬＳコマンドの通信前に必ず、ＳＥＴ−ＡＦ
ＰＯＩＮＴコマンド通信が行われる。このＳＥＴ−ＡＦ
ＰＯＩＮＴコマンドの内容に応じてＬＥＮＳ−ＡＦＰＵ
ＬＳＥコマンドでどのＡＦパルスをボディに送るかが決
まる。

【０１９５】レンズＣＰＵ６１は、ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵ
ＬＳＥコマンドを入力すると、コマンド受信完了信号を
出力し、現在のＡＦパルスを要求されているときには、
現在のＡＦパルス数（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）をレジスタ（図
示せず）にストアする（Ｓ１０６１〜Ｓ１０６３）。像
倍率一定ズーム（ＩＳＺ）のパルスを要求されていると
きには、ＩＳＺのＡＦパルスデータ（ＩＳＺ−ＡＦＰ
Ｌ，Ｈ）をレジスタにストアする（Ｓ１０６２、Ｓ１０
６４、Ｓ１０６５）。いずれでもないときには、指定さ
れたアドレスのＡＦパルスデータ（ＡＦＰ０Ｌ，Ｈ〜Ａ
ＦＰ７Ｌ，Ｈ）をレジスタにストアする（Ｓ１０６２、
Ｓ１０６４、Ｓ１０６６）。そして、レジスタにセット
したＡＦパルスデータをカメラボディ１１に出力し、デ
ータ送信完了信号を出力し、通信割込みを許可してリタ
ーンする（Ｓ１０６７〜Ｓ１０６９）。

【０１９６】『ＦＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘ処理』レンズ５１
の焦点距離データをカメラボディ１１に出力するＦＯＣ
ＡＬＬＥＮ−Ｘ処理について、図４９に示したフローチ
ャートを参照して説明する。すでに説明したように、Ｆ
ＯＣＡＬＬＥＮ−Ｘコマンドの通信前に必ずＳＥＴ−Ｐ
ＺＰＯＩＮＴコマンドの通信が行われる。このＳＥＴ−
ＰＺＰＯＩＮＴコマンドの内容に応じて、ＦＯＣＡＬＬ
ＥＮ−Ｘコマンドを受けたときにどの焦点距離をボディ
に送るかが決まる。

【０１９７】レンズＣＰＵ６１は、ＦＯＣＡＬＬＥＮ−
Ｘコマンドを受信すると、コマンド受信完了信号を出力
し、現在の焦点距離を要求されているときには、現在の
焦点距離（ＦＣＬＸＬ，Ｈ）をレジスタにストアする
（Ｓ１０７１〜Ｓ１０７３）。像倍率一定ズーム（ＩＳ
Ｚ）の焦点距離（ＩＳＺ−ＦＣＬＬ，Ｈ）を要求されて
いるときには、像倍率一定ズームの焦点距離データをレ
ジスタにストアする（Ｓ１０７２、Ｓ１０７４、Ｓ１０
７５）。いずれでもないときには、指定されたアドレス
の焦点距離（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）をレジ
スタにストアする（Ｓ１０７２、Ｓ１０７４、Ｓ１０７
６）。そして、レジスタにセットした焦点距離データを
カメラボディ１１に出力し、データ送信完了信号を出力
し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ１０７７〜
Ｓ１０７９）。

【０１９８】『ＩＭＡＧＥ−ＬＳＩＺＥ処理』図５０に
示したＩＭＡＧＥ−ＬＳＩＺＥのフローチャートは、レ
ンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレスにメモリされている、
像倍率一定ズーム制御のための像倍率データをカメラボ
ディ１１に送る処理である。

【０１９９】レンズＣＰＵ６１は、ＩＭＡＧＥ−ＬＳＩ
ＺＥコマンドを入力すると、コマンド受信完了信号をカ
メラボディ１１に出力し、像倍率（イメージサイズ）に
関するデータ（ＩＳＺ−ＩＭＧＬ，Ｈ）をカメラボディ
１１に出力し、データ送信完了信号を出力し、通信割込
みを許可してからリターンする（Ｓ１０８１〜Ｓ１０８
５）。

【０２００】『１６ｂｙｔｅデータ処理』図５１に示し
た１６ｂｙｔｅデータフローチャートは、１６バイトの
基本レンズデータのすべてをカメラボディ１１に送る処
理である。なお、このコマンドは、図８の通信割込みル
ーチンのＳ２２１における処理の詳細である。コマンド
下位の内容によって各コマンドが実行される。なお、前
半８ｂｙｔｅおよび後半８ｂｙｔｅ処理は、１６ｂｙｔ
ｅデータ通信と同様なので詳細は略す。

【０２０１】レンズＣＰＵ６１は、１６ｂｙｔｅコマン
ドを入力すると、コマンド受信完了信号をカメラボディ
１１に出力し、１６バイトの所定データ（ＬＣ０〜ＬＣ
１５）をカメラボディ１１に出力し、データ送信完了信
号を出力し、通信割込みを許可してリターンする（Ｓ１
０９１〜Ｓ１０９５）。

【０２０２】［ボディのＰＺ処理］次に、カメラボディ
１１側のパワーズームに関する処理に関して、図５２〜
図５５に示したフローチャートを参照して説明する。こ
の処理は、カメラボディ１１のメイン（ボディ）ＣＰＵ
３５のＲＯＭ３５ａにメモリされたプログラムに基い
て、メインＣＰＵ３５により実行される。

【０２０３】このメインフロー処理には、メインスイッ
チがオン（電池を入れて電源が投入されたとき）など、
メインＣＰＵ３５がリセットされたときに、最初に入
る。この処理に入ると、まずＲＡＭ３５ｂ、ポート設定
等のイニシャライズ行い、スイッチ入力、E²PROMデータ
入力等により所定の情報を入力し、パワーズームイニシ
ャライズ処理（ＰＺＩＮＩＴサブルーチン）を実行する
（Ｓ１１０１、Ｓ１１０３、Ｓ１１０５）。パワズーム
イニシャライズとは、本実施例では、ＰＺレンズにズー
ミングレンズ位置検出のための初期化処理、フォーカシ
ングレンズ位置検出のための初期化処理等を行なわせる
ための処理である。以上は最初に電源が投入されたとき
（図示しないメインスイッチがオンされたとき）の処理
で、電源が投入されている間は、次ステップ（Ｓ１１０
７）以降の処理を繰り返す。

【０２０４】Ｓ１１０７では、所定の情報を入力し、ロ
ックされていなければ（メインスイッチがオンしていれ
ば）撮影可能なので所定の処理に進み、ロック解除され
ていれば（メインスイッチがオフしていれば）、Ｓ１１
８１以降のロック処理に進む（Ｓ１１０９）。

【０２０５】ロックが解除されているときには、そのロ
ック解除が最初の場合、あるいは撮影レンズが装着され
てから最初の処理であれば、フラグF_NEWCOM（撮影レン
ズとの間で旧通信が終了して新通信に入ったときに立つ
フラグ）をクリアし、ＰＺイニシャライズフラグF_PZIN
ITをクリアしてパワーズームのイニシャライズを行う
（Ｓ１１０９〜Ｓ１１１５、Ｓ１１２１、Ｓ１１２
３）。

【０２０６】最初のロック解除でも撮影レンズが装着さ
れて最初の処理でもない場合には、最初のＡＦモードで
あるか、あるいは最初のＰＺモードであれば、ＡＦ、Ｐ
Ｚに関する諸動作、データ等をイニシャライズするため
に、これらがイニシャライズされたときに立つフラグF_
PZINITをクリアし、ＰＺＩＮＩＴサブルーチンをコール
する（Ｓ１１１１、Ｓ１１１３、Ｓ１１１７〜Ｓ１１２
３）。

【０２０７】次に、スイッチ情報を入力してから、パワ
ーズームに関する処理（ＰＺＬＯＯＰサブルーチン）を
実行し、表示パネル４５に所定の表示を行なってＳ１１
３３に進む（Ｓ１１２７〜Ｓ１１３１）。Ｓ１１３３の
測光スイッチＳＷＳ（ＡＦスイッチ）チェックにおい
て、測光スイッチＳＷＳがオフしていれば、測光ＩＣ、
ＣＣＤ、E²PROM及び周辺制御回路の一部の電源Ｖｄｄを
オフする（Ｓ１１３３、Ｓ１１３５）。そして、ＡＦ中
フラグF_AFがクリアされていれば、ＳＴＡＲＴからの処
理へ戻り、ＡＦ中フラグF_AFが立っていればＳ１１６５
に進む（Ｓ１１３６）。

【０２０８】ＡＦ中フラグF_AFが立っていれば、測光ス
イッチＳＷＳがオフする前にＡＦおよびこれに関連する
像倍率一定ズーム処理が行われている場合があるので、
像倍率一定ズームストップフラグF_ISZSTOP をセット
し、像倍率一定ズームの停止及び停止チェック処理（Ｉ
ＰＺＥＮＤＣＨＥＣＫサブルーチン）を実行する（Ｓ１
１３６、Ｓ１１６５、Ｓ１１６７）。

【０２０９】次に合焦フラグF_INFOCUS をクリアし、Ａ
Ｆモータ停止処理を行い、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンド
通信により、パワーズームレンズ５１にＡＦの駆動情報
等を送り、ＡＦ中フラグF_AFをクリアしてＳ１１７６に
進む（Ｓ１１６９、Ｓ１１７１、Ｓ１１７３、Ｓ１１７
５）。

【０２１０】Ｓ１１３３のチェック時に測光スイッチＳ
ＷＳがＯＮしていれば、端子Ｖddをオン（定電圧を印
加）し、露出に関する測光および演算を行い、その結果
を表示する（Ｓ１１３７、Ｓ１１３８）。そして、ＡＦ
モ−ドでなければＳ１１６５からの処理へ飛ぶ（Ｓ１１
３９、Ｓ１１６５）。ＡＦモードのときには、ＡＦ中フ
ラグF_AFをセットし、測距処理、つまり積分を開始し、
積分データを取り込んで所定のプレディクタ演算を実行
する（Ｓ１１３９、Ｓ１１４０、Ｓ１１４３）。

【０２１１】そのプレディクタ演算結果が有効のときに
は、合焦かどうかを判断して、合焦のときには合焦処理
を行なう（Ｓ１１４５、Ｓ１１４９、Ｓ１１５１）。非
合焦のときには、パワーズームレンズでなければ（F_PZ
＝０のとき）Ｓ１１７６に飛ぶが、パワーズームであれ
ば、ＡＦの駆動情報等をＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンドで
パワーズームレンズ５１に送信して、ＡＦモータ３９を
起動してからＳ１１５９の動体処理に進む（Ｓ１１４
５、Ｓ１１４９、Ｓ１１５３〜Ｓ１１５７）。

【０２１２】プレディクタ演算結果が有効範囲内にない
とき、例えば被写体のコントラストが低過ぎたときなど
は、有効値を求めるサーチ処理を行なってからＳ１１５
３に進む（Ｓ１１４５、Ｓ１１４７）。サーチ処理と
は、ＡＦモータ３９を近距離側または遠距離側に駆動し
ながら積分を行なって、有効デフォーカス値を求める処
理である。

【０２１３】Ｓ１１５７の合焦処理が終了したとき、あ
るいはＳ１１５７のＡＦモータ駆動が終了したときに
は、被写体が動体であれば動体追従ＡＦ処理を行なう
（Ｓ１１５９）。そして、像倍率一定ズームモードであ
れば像倍率一定ズーム処理を行なってからレリーズスイ
ッチＳＷＲチェック処理（Ｓ１１７６）に進む（Ｓ１１
５９〜Ｓ１１６３）。

【０２１４】Ｓ１１７６ではレリーズスイッチＳＷＲが
オンされたかどうかのチェックを行ない、オフされてい
ればそのままスタートに戻り、オンされていればレリー
ズが許可されていることを条件にレリーズ処理を行なっ
てスタートに戻る（Ｓ１１７６、Ｓ１１７８、Ｓ１１７
９）。

【０２１５】また、Ｓ１１０９のチェック時にロックさ
れているとき（メインスイッチオフのとき）にはＳ１１
８１に進む。このロックがこのルーチンにおいて最初の
ロックかつパワーズームのときには、プリセットズーム
セットモードでメモリされている焦点距離データをカメ
ラボディに退避するために退避処理（Ｓ１１８３）に進
むが、それ以外のときにはＳ１２２３へ飛ぶ（Ｓ１１８
１、Ｓ１１８３）。最初のロックでないとき、または撮
影レンズがパワーズームでないときには、撮影レンズへ
の定電圧供給（ＣＯＮＴ）および電力供給（ＶＢＡＴ
Ｔ）をオフし、表示器４５の表示をオフしてスタートに
戻る（Ｓ１１８１、Ｓ１１８３、Ｓ１２２３〜Ｓ１２２
７）。

【０２１６】退避処理では、先ずレンズＲＡＭ６１ｂに
メモリされている焦点距離をボディへ退避するため、Ｓ
ＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドにより退避するメモリ
（ＲＡＭ６１ｂ）のアドレスを指定する。次に、ＦＯＣ
ＡＬＬＥＮ−Ｘコマンドで指定されたアドレスにメモリ
されている焦点距離データをレンズ５１から入力し、入
力した焦点距離データを焦点距離データとしてボディＲ
ＡＭ３５ｂのアドレスＦＬＭにメモリする（Ｓ１１８
４、Ｓ１１８５、Ｓ１１８７）。そして、レンズＲＡＭ
６５ｂから像倍率を含むＩＭＡＧ−ＬＳＩＺＥデータを
入力して像倍率データをボディＲＡＭ３５ｂのアドレス
ＩＳＭにメモリし、さらにレンズＲＡＭ６５ｂからＬＥ
ＮＳ−ＩＮＦ２データを入力してＳ１１９５に進む（Ｓ
１１８１〜Ｓ１１９３）。本実施例では、退避処理にお
ける通信プロセスを簡略化するために、像倍率データを
カメラ側に転送する構成としているが、像倍率設定時の
焦点距離データおよびレンズ繰出し量データの両方を転
送する構成でもよい。

【０２１７】Ｓ１１９５、Ｓ１１９７では、ＬＥＮＳ−
ＩＮＦ２で入力したデータをもとにパワーズーム収納可
能か、パワーズームかどうかをチェックする。パワーズ
ーム収納不可、またはパワーズームでないときにはその
ままＣＯＮＴ１に進み、パワーズーム収納可でかつパワ
ーズーム（retPZ=1 、PZD =1）のときには、ボディ側で
バッテリを要求してバッテリチェックを行ない、バッテ
リが正常のときには、パワーズームレンズ５１にパワー
ズーム収納処理を行なわせるコマンド（ＲＥＴＲＡＣＴ
−ＰＺ）を送信し、制御ズーム中であることを識別する
フラグF_IPZONを立て、ＮＧタイマーをスタートさせて
ＣＯＮＴ１処理に進む（Ｓ１１９５〜Ｓ１２０９）。ま
た、バッテリチェックにおいてバッテリ異常のときには
ＣＯＮＴ１処理に進む（Ｓ１２０３）。なお、フラグre
tPZ は、レンズ固有の情報で、ズームレンズがインナー
ズーム等でズーミングレンズの収納を必要としない場合
はクリアされていて、収納処理をしない。

【０２１８】ＣＯＮＴ１処理では、パワーズームレンズ
５１がＡＦ収納可能かＡＦモードかをＬＥＮＳ−ＩＮＦ
２により入力したＡＦ収納フラグRETAF 等によりチェッ
クし、ＡＦ収納可能かつＡＦモードであれば、ＡＦモー
タ３９を駆動してフォーカシングレンズ５３Ｆを収納位
置（ファー端）に戻す（Ｓ１２１１〜Ｓ１２１５）。そ
して、制御パワーズーム中であれば、制御パワーズーム
が終了するのをチェックしながら待ち、終了したら、撮
影レンズへの定電圧供給および電力供給をオフし、表示
器４５の表示をオフしてスタートに戻る（Ｓ１２１７〜
Ｓ１２２７）。ＡＦ収納不可、あるいはＡＦモードでな
ければレンズ収納処理をスキップする。なお、フラグRE
TAF はレンズ固有の情報で、ズームレンズがインナーフ
ォーカス等でフォーカシングレンズの収納を必要としな
い場合はクリアされていて、収納処理をしない。

【０２１９】［ＰＺ、ＡＦ−ＩＮＩＴ処理］ボディ１１
側で制御する、パワーズームレンズ５１の初期化（Ｓ１
１０５）処理について、図５６〜図５８に示したＰＺＩ
ＮＩＴサブルーチンを参照して説明する。この処理は、
パワーズームレンズ５１にズーミングレンズ群５３Ｚの
初期化とフォーカシングレンズ５３Ｆ群の初期化を実行
させ、メインスイッチのOFF でボディ１１に退避してい
た情報をレンズ５１に戻す処理である。すなわち、前者
は、ズーミングレンズの位置検出及びＡＦレンズの位置
検出のための処理で、後者はメインスイッチオフ時（ロ
ック時）にボディＲＡＭ３５ｂに退避していたＩＳＺの
像倍率及びプリセットズーム用の焦点距離を再びレンズ
５１（レンズＲＡＭ６５ｂ）に戻してメモりさせる処理
である。

【０２２０】この処理に初めて入るときには、旧通信終
了を表わす新通信フラグＮＥＷＣＯＭがクリアされてい
るので、レンズＲＯＭとの間でカメラボディ１１のクロ
ックに同期してデータ通信を行う旧通信を行ない、その
後レンズＣＰＵ６１との間で、レンズＣＰＵ６１のクロ
ックに同期してデータ通信を行う新通信に切り替える
（Ｓ１３０１、Ｓ１３０３）。

【０２２１】装着された撮影レンズがレンズＣＰＵを搭
載しているＫｚレンズ（本実施例のパワーズームレンズ
５１を含む）でないときには新通信が不可能なのでリタ
ーンし、Ｋｚレンズであれば、撮影レンズから新通信Ｌ
ＥＮＳ−ＩＮＦ２（１４）によりデータを入力してパワ
ーズームレンズ（ＰＺレンズ）かどうかをチェックする
（Ｓ１３０５、Ｓ１３０９）。ＰＺレンズでなければ、
ＰＺレンズであることを識別するフラグF_PZをクリアし
てＳ１３２３に進む（Ｓ１３０９、Ｓ１３１１）。

【０２２２】ＰＺレンズであればフラグF_PZを立て、リ
セットからきた（電池が入れ替えられた）とき、または
初めてレンズが装着されたときには、初期値を像倍率
（イメージサイズ）用メモリＩＳＺにメモリする（Ｓ１
３１３、Ｓ１３１５、Ｓ１３１９）。他の場合には、Ｓ
ＴＯＲＥ−ＰＺＦ（２８）通信により、Ｓ１１８５にお
いてボディＲＡＭ３５ｂのアドレスＦＭＬに退避させて
おいたプリセットズーム等のための焦点距離の情報を、
レンズＣＰＵ６１のレンズＲＡＭ６１ｂの所定のアドレ
ス（ＦＣＬ０Ｌ，Ｈ〜ＦＣＬ７Ｌ，Ｈ）にメモリさせる
（Ｓ１３１５、Ｓ１３１７）。そして、ＳＴＯＲＥ−Ｉ
Ｓ（２９）通信を行ない、ボディＣＰＵのＲＡＭ（３５
ｂ）に退避させておいた像倍率か、Ｓ１３１９でセット
した初期値の像倍率をレンズＣＰＵのＲＡＭ（６１ｂ）
の所定のアドレス（ＩＳＺ−ＩＭＧＬ，Ｈ）へメモリさ
せ、新通信フラグをセットする（Ｓ１３２１、Ｓ１３２
３）。

【０２２３】次に、ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ（１１）通信
によりレンズＣＰＵ６１からデータを入力する（Ｓ１３
２５）。パワーズームのイニシャライズが完了したこと
を示すフラグＦ＿ＰＺＩＮＩＴがセットされているか、
パワーズームであることを示すフラグＦ＿ＰＺがクリア
されていれば、スタンバイ処理を行うＳ１３６１に飛ぶ
（Ｓ１３２７、Ｓ１３２９）。

【０２２４】フラグＰＺＩＮＩＴがクリアされ、かつフ
ラグＦ＿ＰＺが立っていれば、パワーズームでないとき
（フラグF_PZD （ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥデータのｂｉｔ
５）がクリアされているとき）、すなわち手動ズームの
ときには、そのままＡＦ初期化（ＡＦＩＮＩＴ）処理に
進む（Ｓ１３２５〜Ｓ１３３１）。パワーズームモード
のときには、ＰＺの電源オンをボディ自身が要求するフ
ラグＦ＿ＢＢＡＴＲＥＱを立て、ＢＡＴＯＮＯＦＦサブ
ルーチンにおいてＰＺの電源をＯＮしてパワーズームレ
ンズ５１に電力を供給し、さらに正常に電力が供給され
たかをチェックする（Ｓ１１３１〜Ｓ１１３７）。バッ
テリの電力が正常に出力されていなければ（フラグＦ＿
ＢＡＴＮＧ＝１のとき）、そのままＡＦＩＮＩＴ処理に
進み、正常（Ｆ＿ＢＡＴＮＧ＝０) であればＰＺ−ＩＮ
ＩＴＰＯＳコマンド（３２）を出力して、撮影レンズに
ＰＺの初期化動作を行わせ、ＰＺのイニシャライズが完
了したことを示すフラグＦ＿ＰＺＩＮＩＴを立ててＡＦ
ＩＮＩＴ処理に進む（Ｓ１３３７〜Ｓ１３４１）。

【０２２５】［ＡＦＩＮＩＴ処理］図５８に示したＡＦ
ＩＮＩＴ処理フローチャートは、ボディ１１側の制御に
より、ＡＦに関する初期化を行う処理である。なお、本
実施例ではＰＺの初期化後にＡＦの初期化を行なってい
るが、逆でもよい。

【０２２６】ＡＦＩＮＩＴ処理では、撮影レンズがＡＦ
モードであることを条件に、フォーカシングレンズ５３
Ｆを収納位置、つまり鏡筒長が最も短くなる位置に移動
させる（Ｓ１３４１、Ｓ１３４３）。なお、本実施例で
は、無限遠位置である。そして、ＡＦＩＮＩＴＰＯＳ通
信により初期化データを入力し、フラグＦ＿ＡＦＩＮＩ
Ｔを立てる（Ｓ１３４５、Ｓ１３４７）。また、この初
期化において、レンズＣＰＵ６１は、ＡＦパルスカウン
ト用のレンズＲＡＭ６１ｂの初期化等を行なう。

【０２２７】次に、手動パワーズーム以外のパワーズー
ムであることを示すフラグＦ＿ＩＰＺＯＮが立っていれ
ば、パワーズームの初期化が終了したかどうかをＩＰＺ
ＥＮＤＣＨＥＣＫサブルーチンでチェックする（Ｓ１３
４９〜Ｓ１３５３）。パワーズームの初期化が終了した
ら、パワーズームが初期化されたことを識別するフラグ
Ｆ＿ＰＺＩＮＩＴを立て、ボディ側のバッテリ要求フラ
グF_BBATREQ を降ろし、ＢＡＴＯＮＯＦＦサブルーチン
にてバッテリの電力供給停止及び停止チェックを行う
（Ｓ１３５５〜Ｓ１３５９）。

【０２２８】そして、ボディ１１の測光ＩＣ１７、ＣＣ
Ｄ２１、E²PROM４３等の電源がオン（Ｖｄｄ ＯＮ）し
ていればそのままリターンし、オフしていればＳＴＡＮ
ＤＢＹコマンドを送信して撮影レンズ５１のレンズＣＰ
Ｕ６１をスタンバイ（低消費電力モードへ移行）させて
からリターンする（Ｓ１３６１、Ｓ１３６３）。

【０２２９】［ＢＡＴＯＮＯＦＦ処理］図５９に示した
ＢＡＴＯＮＯＦＦフローチャートは、電力要求（バッテ
リ要求）がボディまたはレンズから出されたときに、ズ
ームモータ６５用の電力をカメラボディ１１からパワー
ズームレンズ５１に対して供給し、供給が正常になされ
ているかどうかをどうかをチェックする、メインＣＰＵ
３５によるチェック処理である。本実施例では、バッテ
リ要求は、カメラボディ１１自身が出す場合と、撮影レ
ンズ５１が出す場合とがある。

【０２３０】ＢＡＴＯＮＯＦＦ処理では、先ず、パワー
ズームレンズ５１からもカメラボディ１１からもバッテ
リ要求がない場合には、すでに端子ＶＢＡＴＴへの電力
供給をしていないとき（フラグＦ＿ＢＡＴＯＮがクリア
されているとき）にはそのままリターンするが（Ｓ１４
０１、Ｓ１４０３、Ｓ１４０５）、端子ＶＢＡＴＴに電
力が供給されているときには、パワーズームレンズ５１
（端子ＶＢＡＴＴ）への電力供給をオフし、フラグＦ＿
ＢＡＴＯＮをクリアし、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマン
ドを出力して電力供給がオフしたことを示すデータ（ｂ
ｉｔ５のＶＢＡＴＴ＝１）をレンズに送ってからリター
ンする（Ｓ１４２１〜Ｓ１４２５）。

【０２３１】パワーズームレンズ５１またはカメラボデ
ィ１１からバッテリ要求があったとき（ＰＯＦＦ−ＳＴ
ＡＴＥデータのｂｉｔ１のＬＢＡＴＲＥＱがセットされ
ているとき、またはＢＢＡＴＲＥＱがセットされている
とき）には、電力がまだ供給されていなければパワーズ
ームレンズ５１に電力供給を行ない、ボディ状態に関す
るＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０データを送信して電力供給中
であることを示すデータ（ｂｉｔ５のＢＢＡＴをセッ
ト）をレンズに送り、電力供給中であることを識別する
フラグＦ＿ＢＡＴＯＮを立ててからＰＯＦＦ−ＳＴＡＴ
Ｅデータを受信するが、電力がすでに供給されていると
きにはそのままＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥデータを受信する
（Ｓ１４０７〜Ｓ１４１５）。

【０２３２】そして、バッテリ供給が正常（ＰＯＦＦ−
ＳＴＡＴＥのｂｉｔ０のフラグＦ＿ＢＤＥＴ＝１）であ
ればそのままリターンする（Ｓ１４１７）。しかし、電
力供給が異常のとき、例えばＧＮＤラインとショートし
ているときなどには、バッテリ異常であることを識別す
るフラグＦ＿ＢＡＴＮＧを立てて、パワーズームレンズ
５１への電力供給を停止し、フラグＦ＿ＢＡＴＯＮをク
リアし、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０コマンドを出力して電
力供給停止データをレンズ５１に送ってリターンする
（Ｓ１４１９〜Ｓ１４２５）。

【０２３３】［ＰＺ−ＬＯＯＰ処理］図６０Ａ、６０Ｂ
および図６１に示したＰＺ−ＬＯＯＰ処理は、メインＣ
ＰＵ３５が行なうパワーズームに関する処理であって、
間欠的に実行される。この処理では、パワーズーム関
連、プリセットされた焦点距離までパワーズームするプ
リセットズーム、焦点距離のプリセット、像倍率一定ズ
ーム制御等を行なう。本実施例では、プリセットズーム
セット（ＰＳＺＳ）モードのときは、ＳＬスイッチ（Ｐ
Ｚモードスイッチ７７）がオンされた時に現在の焦点距
離をメモリし、プリセットズーム（ＰＳＺ）モードのと
きは、ＳＬスイッチがオンされた時にプリセットされた
焦点距離までパワーズームを行なう。そして、ＳＬスイ
ッチがオフされた時、またはズーム操作リングが中立位
置に戻った時（ＰＺスピードスイッチ７５がオフした
時）にその時の像倍率をメモリする。

【０２３４】この処理に入ると、新通信およびパワーズ
ーム可能であることを条件にＳ１５０５に進んで各処理
を実行するが、新通信不可のときにはそのままリターン
する。また、新通信可でパワーズーム不可のときには、
ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ０通信を行なう（Ｓ１５０１、Ｓ
１５０３、Ｓ１５０４−１）。このＢＯＤＹ−ＳＴＡＴ
Ｅ０通信では、パワーズームのモ−ド情報等のボディ側
の情報をレンズに送り、Ｖｄｄがオンしているときは、
ＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥ通信でレンズ側のスイッチ状態等
のレンズ情報を入力する（Ｓ１５０４−２、Ｓ１５０４
−３）。Ｖｄｄオフのときは、ＰＯＦＦＳ−ＷＳＬＥＥ
Ｐ通信でレンズの情報を入力し、かつ、レンズＣＰＵ６
１をスタンバイモ−ド（低消費電力モ−ド）に移行させ
る（Ｓ１５０４−２、Ｓ１５０４−４）。このＰＯＦＦ
Ｓ−ＷＳＬＥＥＰコマンドによりレンズＣＰＵ６１は、
次の通信コマンドを受信するまで低消費電力モ−ドを維
持したままとなる。

【０２３５】Ｓ１５０５では、パワーズームレンズ５１
からＰＯＦＦ−ＳＴＡＴＥでレンズのスイッチ等のデー
タを入力して、そのデータに応じてＰＺモードの切換え
および表示修正を行なって、電力供給あるいは停止を行
なう（Ｓ１５０３〜Ｓ１５０９）。そして、入力したデ
ータに基づいて以下の処理を行なう（Ｓ１５０９〜Ｓ１
５１１）。

【０２３６】プリセットズーム（ＰＳＺ）モードであれ
ば、像倍率一定ズームの動作を禁止し（フラグＦ＿ＩＳ
Ｚｓｔｏｐをセット）、ＩＰＺＥＮＤＣＨＥＣＫサブル
ーチンにて像倍率一定ズームを終了させる（Ｓ１５１３
〜Ｓ１５１７）。プリセットズーム駆動開始（ＳＬスイ
ッチがオン）でなければリターンする（Ｓ１５１９）。
プリセットズーム駆動開始であり、かつ現在プリセット
ズーム駆動中（F_IPZON ＝１）であれば、ＩＰＺＥＮＤ
チェックサブルーチンにてプリセットズームが終了した
かどうかのチェック処理を実行し、終了したらリターン
する（Ｓ１５１９、Ｓ１５２１、Ｓ１５５５）。

【０２３７】プリセットズーム駆動中でなければカメラ
ボディ１１自体で電力供給を要求し、電力供給を行なう
（Ｓ１５２１〜Ｓ１５２５）。そして、バッテリが異常
であればそのままリターンし、正常であれば、ＭＯＶＥ
−ＰＺＮＤコマンドを送信して指定したアドレスにメモ
リされている焦点距離位置へパワーズームさせ、プリセ
ットズーム中であることを識別するフラグＦ＿ＩＰＺＯ
Ｎを立ててリターンする（Ｓ１５２７〜Ｓ１５３１）。

【０２３８】プリセットズームセット（ＰＳＺＳ）モー
ドのときには、プリセットズームおよび像倍率一定制御
の駆動を停止させるフラグ（F_ISZSTOP 、F_IPZSTOP ）
を立てて、ＩＰＺＥＮＤＣＨＥＣＫサブルーチンにてプ
リセットズームあるいは像倍率一定ズームの駆動を停止
させる（Ｓ１５１３、Ｓ１５４１、Ｓ１５４３、Ｓ１５
４５）。

【０２３９】そして、ＳＬスイッチがオンされた時に
は、レンズＣＰＵ６１に現在の焦点距離データを指定さ
れたレンズＲＡＭ６１ｂのアドレスにメモリさせるため
に、ＳＴＯＲＥ−ＰＺＰコマンドをパワーズームレンズ
５１に送信し、プリセットズームセット（ＰＳＺＳ）モ
ードをプリセットズーム（ＰＳＺ）モードに変更すると
ともに、ＢＯＤＹＳＴＡＴＥ０コマンドにおけるビット
０〜２の値を変更して、ＢＯＤＹＳＴＡＴＥ０コマンド
を出力してプリセットズームモードに変わったこと等を
パワーズームレンズ５１に知らせてからリターンする
（Ｓ１５４７〜Ｓ１５５３）。ＳＬスイッチがオフのま
まのときには、何もせずにリターンする（Ｓ１５４
７）。

【０２４０】像倍率一定ズームモードのときには、プリ
セットズームを停止させ、プリセットズームが終了した
ことをチェックする（Ｓ１５４１、Ｓ１５６１、Ｓ１５
６３、Ｓ１５６５）。ここで、ＳＬスイッチが押されて
いるときには、像倍率一定ズームの開始を禁止するフラ
グＦ＿ＰＺＷＡＩＴを立ててリターンする（Ｓ１５６
７、Ｓ１５７７）。ＳＬスイッチがオフのときには、Ｌ
ＥＮＳ−ＩＮＦ１データを入力し、ズームスイッチ（ズ
ームスピード切り替えスイッチ７５）がオンされていれ
ば、像倍率一定ズームの開始を禁止するフラグＦ＿ＰＺ
ＷＡＩＴを立ててリターンする（Ｓ１５６７、Ｓ１５７
７）。ズームスピード切り替えスイッチ７５が中立点に
あるとき（オフのとき）にはフラグＦ＿ＰＺＷＡＩＴを
クリアし、合焦しているかどうかをチェックし、非合焦
であればそのままリターンする（Ｓ１５７１〜Ｓ１５７
５）。合焦しているときには、ＳＬスイッチがオフされ
た時、または、ズームスピード切り替えスイッチ７５が
中立点に戻された時（オフ時）に、その時の像倍率をメ
モリさせるＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹコマンドを撮影レンズ
に出力してリターンし、上記いずれの時でもなければそ
のままリターンする（Ｓ１５７９〜Ｓ１５８３）。

【０２４１】以上のいずれのモードでもないときには、
プリセットズームおよび像倍率一定ズームを停止させ、
プリセットズームが終了したことをチェックしてリター
ンする（Ｓ１５１３、Ｓ１５４１、Ｓ１５６１、Ｓ１５
８５〜Ｓ１５８７）。

【０２４２】［ＩＰＺＥＮＤＣＨＥＫ処理］図６２に示
したＩＰＺｅｎｄｃｈｅｋフローチャートは、プリセッ
トパワーズーム及び像倍率一定ズーム処理を終了させ、
またはその終了をチェックする、ボディ１１側の処理で
ある。

【０２４３】このＩＰＺＥＮＤＣＨＥＫサブルーチンに
入ると、像倍率一定ズームストップかつ像倍率一定ズー
ム動作中のとき（F_ISZSTOP ＝１、F_ISZON ＝１）、ま
たはプリセットズームストップかつプリセットズーム動
作中のとき（F_IPZSTOP ＝１、F_IPZON ＝１）には、Ｎ
ＧＴＩＭＥＲフラグおよびＩＰＺＥＮＤフラグをクリア
し、パワーズームを停止させるＩＰＺ−ＳＴＯＰコマン
ドを送信し、各フラグF_ISZON 、F_IPZON 、BBATreq を
クリアし、バッテリ供給停止及びチェックを行なってか
らリターンする（Ｓ１６０１〜Ｓ１６０７、Ｓ１６２３
〜Ｓ１６３１）。

【０２４４】上記像倍率一定ズーム中でもなく、プリセ
ットズーム中でもないときには、ＰＺ−ＬＳＴＡＴＥデ
ータを入力し、パワーズームレンズ５１がプリセットズ
ーム中あるいは像倍率一定ズーム中であるかどうかをチ
ェックし、ズーム中でなければ（ＩＰＺＢ＝０のと
き）、プリセットズームあるいは像倍率一定ズーム終了
フラグF_IPZSTOP 、F_ISZSTOP を立ててリターンする
（Ｓ１６０１〜Ｓ１６１７）。プリセットズーム中ある
いは像倍率一定ズーム中であれば（ＩＰＺＢ＝１のと
き）、異常検出タイマー（ＮＧタイマー）がタイムアッ
プしていなければリターンする（Ｓ１６１９）。

【０２４５】像倍率一定ズームが終了する前にＮＧ（異
常検出）タイマーがタイムアップしたときには何らかの
異常があったと考えられるので、ＴＩＭＥＵＰフラグを
セットし（F_TIMEUP＝１）、ＮＧＴＩＭＥＲフラグおよ
びＩＰＺＥＮＤフラグをクリア（F_NGTIMER ＝０、F_IP
ZEND＝０）する（Ｓ１６２２−１、Ｓ１６２２−２）。
そして、パワーズーム停止処理を行なう（Ｓ１６２３〜
Ｓ１６３１）。ＮＧタイマーがタイムアップしていない
ときには、そのままリターンする

【０２４６】［ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ１処理］図６３ない
し図６６に示したフローチャート（ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ
１）は、パワーズームレンズ５１（レンズＣＰＵ６１）
に像倍率一定ズーム処理を行なわせるボディＣＰＵ３１
の処理である。

【０２４７】フォーカシングレンズ５３Ｆが無限遠位置
にあれば、ＡＦ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドでＡＦ初期位
置に関するデータをパワーズームレズ５１に送信し（Ｓ
１７０１、Ｓ１７０３）、至近距離位置にあればＰＺ−
ＢＳＴＡＴＥコマンドでカメラボディ１１側のパワーズ
ームモードに関するＰＺボディステートデータをパワー
ズームレンズ５１に送信する（Ｓ１７０１、Ｓ１７０
５、Ｓ１７０７）。

【０２４８】パワーズームウエイト（F_PZWAIT＝１）の
ときまたはプレディクタ演算結果が無効のときにはなに
もせずにリターンする（Ｓ１７０９、Ｓ１７１１）。パ
ワーズームウエイトでなく、かつプレディクタ演算結果
が有効のときには、合焦状態にあるかどうかをチェック
する（Ｓ１７０９〜Ｓ１７１３）。合焦状態にあるとき
には、すでにＮＧタイマーが起動されているかどうか
（F_NGTIMER ＝１）をチェックし、起動されていなけれ
ばＮＧタイマーをスタートさせてフラグF_NGTIMER をセ
ットしてＳ１７２１に進む（Ｓ１７１３、Ｓ１７１５、
Ｓ１７１９、Ｓ１７２０）。ＮＧタイマーがすでに起動
されていれば、以上の処理をスキップしてＳ１７２１に
進む。

【０２４９】次に、Ｓ１７２１の像倍率一定ズーム終了
チェック（ＩＰＺＥＮＤ−ＣＨＥＣＫ）処理終了後、像
倍率一定ズーム駆動中であれば、終了のチェックを行う
（Ｓ１７２３、Ｓ１７２５）。像倍率一定ズーム駆動中
（Ｆ＿ＩＳＺＯＮ＝１）かつ像倍率一定ズームが終了し
ていれば（ＩＰＺＥＮＤ＝１）、フラグＩＰＺＥＮＤを
クリアし、フラグＩＳＺＳＴＯＰを立てて、ＩＰＺＥＮ
Ｄ−ＣＨＥＣＫサブルーチンにて、像倍率一定ズームの
停止処理を行ってからリターンする（Ｓ１７２５〜Ｓ１
７２９）。

【０２５０】像倍率一定ズーム中でないか、像倍率一定
ズームが終了していなければ、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマ
ンドでカメラボディ１１のパワーズーム状態に関するデ
ータを送信する（Ｓ１７２３、Ｓ１７２５、Ｓ１７３
１）。そして、像倍率一定ズーム中でなければボディ側
で電力供給を要求してバッテリ供給チェック処理を行な
い、像倍率一定ズーム中であることを識別するフラグＦ
＿ＩＳＺＯＮを立ててから合焦判断に進むが、すでに像
倍率一定ズーム中であればそのまま合焦判断に進む（Ｓ
１７３３〜１７４１）。

【０２５１】合焦していれば、現在のＡＦパルス数（レ
ンズ繰出し量）に基づいて像倍率一定ズームを実行させ
るために、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドで所定のデ
ータをパワーズームレンズ５１に送信し、さらにＩＳＺ
−ＳＴＡＲＴコマンドを送信してパワーズームレンズ５
１に像倍率一定ズームをスタートさせてからリターンす
る（Ｓ１７４１〜Ｓ１７４５）。非合焦であれば、カメ
ラボディ１１で測距したデフォーカスパルスのデータを
ＳＴＯＲＥ−ＤＥＦ＆Ｄコマンドで送信し、デフォーカ
スパルスに基づいて像倍率一定ズームを行なわせるため
のデータをＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１コマンドで送信し、
ＩＳＺ−ＳＴＡＲＴコマンドを送信してリターンする
（Ｓ１７４１、Ｓ１７４７〜Ｓ１７５１）。以上のコマ
ンド、データを受信したレンズＣＰＵ６１は、図１５の
ＩＳＺ処理を経て目標焦点距離を演算し、ズーミング制
御を実行する。

【０２５２】［ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ２］図６５および図
６６に示した像倍率一定ズーム処理の第２実施例につい
て説明する。この第２実施例は、カメラボディ１１にお
いて、像倍率一定ズームに関する演算、制御をすること
に特徴を有する。

【０２５３】ステップＳ１８０１〜Ｓ１８２３までの処
理は、図６２に示した第１実施例のＳ１７０１〜Ｓ１７
３１と同様であるからそこまでの説明は省略し、Ｓ１８
２５以降の処理について説明する。合焦状態にないとき
には、カメラボディ１１のパワーズーム状態に関するデ
ータをＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンドで送信する（Ｓ１８
１３、Ｓ１８２５〜Ｓ１８３３）。そして、パワーズー
ムレンズ５１が像倍率一定ズーム中でなければ、ボディ
側で電力要求を行なってバッテリ供給およびチェックを
行ない、制御ズーム中フラグF_IPZON をセットする（Ｓ
１８２７〜Ｓ１８３３）。

【０２５４】次に、像倍率メモリ時の焦点距離がメモリ
されているレンズＲＡＭ６１ｂのアドレスを指定してＳ
ＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドを送信し、パワーズーム
レンズ５１から、ＳＥＴ−ＰＺＰＯＩＮＴコマンドで指
定した像倍率メモリ時の焦点距離（ＦＯＣＡＬＬＥＮ−
Ｘデータ）を入力する（Ｓ１８３５、Ｓ１８３７）。さ
らに、レンズＲＡＭ６１ｂにメモリされている像倍率メ
モリ時の焦点距離データを指定してＳＥＴ−ＡＦＰＯＩ
ＮＴコマンドを送信し、レンズ５１から像倍率メモリ時
のＡＦパルス数（ＬＥＮＳ−ＡＦＰＵＬＳＥデータ）を
入力する（Ｓ１８３９、Ｓ１８４１）。そして、入力し
たデータに基づいて像倍率（ｘ₀ ｆ₀ ）を演算する（Ｓ
１８４３）。さらに、現在のＡＦパルス値を指定してＳ
ＥＴ−ＡＦＰＯＩＮＴコマンドを送信し、その指定に基
づいてレンズ５１から現在のＡＦパルス数（ＬＥＮＳ−
ＡＦＰＵＬＳＥデータ）を入力する（Ｓ１８４５、Ｓ１
８４７）。

【０２５５】次に、合焦しているかどうかをチェック
し、合焦していれば現ＡＦパルス数ｘを利用した式に
より焦点距離を求め、合焦していなければ、被写体が動
体かどうかをチェックし、動体である場合には、合焦時
の場合と同様に現在のＡＦパルスに基づいて焦点距離を
演算し、動体でない場合は、現ＡＦパルス数ｘおよびデ
フォーカスパルスΔｘを利用した式により目標焦点距
離を求める（Ｓ１８４９〜Ｓ１８５３）。そして、算出
した目標焦点距離までパワーズームさせるコマンドおよ
び焦点距離データ（ＭＯＶＥ−ＰＺＦコマンド）を送信
してからリターンする（Ｓ１８５５）。このＭＯＶＥ−
ＰＺＦコマンドを受信したレンズＣＰＵ６１は、上記カ
メラボディ１１から送られてきた目標焦点距離へズーミ
ングレンズ５３Ｆを駆動する。

【０２５６】なお、上記実施例において、目標焦点距離
の演算方式を撮影レンズの合焦状態により変更する構成
となっているが、勿論、他の条件、例えば、動体予測Ａ
Ｆであるか否かに基づいて変更する構成としてもよい。
この場合、Ｓ１８５３の前に、「被写体が動体か？」の
判断処理を付加し、動体である場合は、Ｓ１８５１によ
り目標焦点距離を現在のレンズ繰出し量によって算出
し、動体でない場合は、Ｓ１８５３により焦点距離を算
出する構成とすればよい。ここで、動体予測ＡＦ時にデ
フォーカス量を用いずに目標焦点距離を演算する理由
は、レンズ駆動の高速化および安定化を図るためであ
る。

【０２５７】［ＩＳＺ−ＤＲＩＶＥ３］図６７および図
６８に示した像倍率一定ズーム処理は、ボディ１１側で
制御する像倍率一定ズームの変形であって、一度合焦し
てから像倍率一定ズームを行なっても、ズーミング終了
時に合焦状態から外れる可能性があるので、像倍率一定
ズーム後に再度ＡＦ処理及び像倍率一定ズームを行な
う、第３実施例である。また、この実施例は、併せて、
動体予測ＡＦ時に動体移動スピードに応じて像倍率一定
ズームのスピードを変えて駆動する方法も示している。

【０２５８】フォーカシングレンズ５３Ｆが無限遠位置
にあれば、ＡＦ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドをパワーズー
ムレンズ５１に送信し（Ｓ１９０１、Ｓ１９０３）、至
近距離位置にあれば、ＰＺ−ＢＳＴＡＴＥコマンドでカ
メラボディ１１側のパワーズームモードに関するＰＺボ
ディステートデータをパワーズームレンズ５１に送信す
る（Ｓ１９０１、Ｓ１９０５、Ｓ１９０７）。パワーズ
ームウエイトのとき、またはプレディクタ演算結果が無
効のときにはなにもせずにリターンする（Ｓ１９０９、
Ｓ１９１１）。

【０２５９】パワーズームウエイトでなく、かつプレデ
ィクタ演算結果が有効のときには被写体が動体であるか
どうかをチェックする（Ｓ１９０９〜Ｓ１９１３）。動
体であり、かつ像倍率一定ズーム中フラグが下りている
とき（像倍率一定ズーム駆動中でないとき）には、ボデ
ィのバッテリ要求フラグをセット（F_BATREQ＝１）して
バッテリの供給を行ない、像倍率一定ズーム中フラグ
（F_ISZON ＝１）をセットする（Ｓ１９６１〜Ｓ１９６
７）。そして、動体移動スピード（像面移動スピード）
に応じたパワーズームスピードをセットし、セットした
パワーズームのスピードデータ（ＩＳＳＰＡ、ＩＳＳＰ
Ｂ）及び、現在位置のＡＦパルスでＩＳＺ制御を行なわ
せるようにフラグF_ISZDをクリアしてＢＯＤＹ−ＳＴＡ
ＴＥ１データ通信により送り、ＩＳＺ−ＳＴＡＲＴコマ
ンドを送信して撮影レンズ５１に像倍率一定ズームを開
始させる（Ｓ１９６９〜Ｓ１９７３）。

【０２６０】動体でなければ、合焦２回目（F_INFOCUS
＝２）か、１回目（F_INFOCUS ＝１）かどうかをチェッ
クする（Ｓ１９１３、Ｓ１９１５、Ｓ１９１７）。な
お、F_INFOCUS は２ビットである。合焦２回目でも１回
目でもなければ、つまり最初のときには、合焦している
かどうかをチェックし、合焦していなければリターン
し、合焦していれば、ボディのバッテリ要求フラグBBAT
REQ をセットして電力供給を行ない、像倍率一定ズーム
中のフラグF_ISZON を立てる（Ｓ１９１９〜Ｓ１９２
５）。

【０２６１】そして、像倍率一定ズームスタートコマン
ドを送信して像倍率一定ズームをスタートさせ、ＮＧタ
イマーをスタートさせ、像倍率一定ズームの終了チェッ
クを行ない、終了したら合焦１回目フラグをセットし、
像倍率一定ズーム終了フラグＦ＿ＩＰＺＥＮＤをクリア
して１回目の処理を終了する（Ｓ１９３５〜Ｓ１９４
０）。

【０２６２】次にこの処理に入ったときには、合焦１回
目フラグ立っているので、Ｓ１９１７からＳ１９４１に
入り、合焦しているかどうかをチェックする。合焦して
いなければリターンし、合焦するまで以上の処理を繰り
返す。合焦していれば、ＮＧタイマーをスタートさせ、
像倍率一定ズームスタートコマンドを撮影レンズに送信
して撮影レンズに像倍率一定ズームをスタートさせ、合
焦２回目フラグをセットしてリターンする（Ｓ１９４３
〜Ｓ１９４７）。

【０２６３】Ｓ１９４７の処理を終了してからこのＩＳ
Ｚ−ＤＲＩＶＥ３処理に入ったときには合焦２回目フラ
グが立っているので、Ｓ１９１５からＳ１９５１に入
り、像倍率一定（制御）ズームの終了チェックを行な
う。制御ズームが終了していなければリターンし、終了
していれば制御ズーム終了フラグＦ＿ＩＰＺＥＮＤをク
リアし、像倍率一定ズームストップフラグＩＳＺＳＴＯ
Ｐを立て、像倍率一定ズーム終了処理を行なってからリ
ターンする（Ｓ１９５３〜Ｓ１９５７）。

【０２６４】『ＡＦＰ−ＣＮＴ処理』図６９に示したＡ
ＦＰ−ＣＮＴ処理は、パワーズームレンズ５１における
ＡＦパルスカウント処理である。レンズＣＰＵ６１は、
ＡＦパルサー５９が出力するＡＦパルスをハード的にカ
ウントするＡＦパルスカウンタを備えている。このＡＦ
Ｐ−ＣＮＴ処理には、２msタイマ割り込みにより２ms間
隔で入る。なお、本処理は、図９に示した２msタイマ割
込みルーチンのＳ３０３処理の詳細である。

【０２６５】ＡＦＰ−ＣＮＴ処理では先ず、ＡＦパルス
ハードカウンタのカウント値をＡＦパルスカウント値メ
モリ（レンズＲＡＭ６１ｂのアドレスＡＦＰＣＮＴＬ，
Ｈ）にメモリする（Ｓ２００１）。そして、ＰＺ−ＢＳ
ＴＡＴＥコマンドにより入力したオートフォーカス制御
に関するデータ（レンズＲＡＭ６１ｂの所定アドレスＰ
Ｚ＿ＢＤＳＴのbit ３からbit ０のデータ）を参照し、
ＡＦモータ３９がニアムーブ中であり、かつニア端に達
していないときには、ＡＦパルスカウントスタート値
（ＡＦＰＳＴＲＴＬ，Ｈ）にＡＦパルスカウント値を加
算し、これを現在のＡＦパルス値メモリ（レンズＲＡＭ
６１ｂのＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリしてこのルーチンを
抜けるが、ニア端に達していたときにはそのまま終了す
る（Ｓ２００２〜Ｓ２００７）。

【０２６６】ＡＦモータ３９がファームーブ中であるが
ファー端に達していないときには、ＡＦパルスカウント
スタート値からＡＦパルスカウント値を減算して現在の
ＡＦパルス値メモリ（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）にメモリしてＡ
ＦＰ−ＣＮＴ処理を抜け、ファー端に達していたときに
はそのままＡＦＰ−ＣＮＴ処理を抜ける（Ｓ２００９〜
Ｓ２０１３）。また、ニアムーブでもファームーブでも
ないときはＡＦモータ３９が回転していないので、なに
もしないでＡＦＰ−ＣＮＴ処理を終了する（Ｓ２００
２、Ｓ２００９）。

【０２６７】『ＡＦＰ−ＡＤＪ処理』図７０に示したＡ
ＦＰ−ＡＤＪフローチャートは、バックラッシュ等の影
響による現在のＡＦパルス値を補正する、撮影レンズ５
１側の処理である。本実施例では、ファー端におけるＡ
Ｆパルス値を０とし、ニア端のＡＦパルス値を最大値に
設定してある。そして、距離コード板８１の指標８３を
ブラシ８５が通る毎に、その指標８３位置における絶対
値コードに基づく絶対ＡＦパルス数（基準ＡＦパルス
数）に基づいて、現在のＡＦパルスカウント値を補正す
る構成である。本処理は、図９に示される２msタイマ割
込みルーチンのＳ３０７の詳細である。

【０２６８】ＡＦＰ−ＡＤＪ処理に入ると、まず、指標
８３にブラシ８５が接触したかどうかをチェックし、接
触していなければそのまま処理を終了する（Ｓ２０２
１）。接触していても、前回の処理のときも接触してい
ればそのままリターンする（Ｓ２０２１、Ｓ２０２
３）。つまり、指標８３とブラシ８５とが接触した時点
（指標８３のエッジ）を検出する。

【０２６９】指標８３とブラシ８５とが接触すると、Ａ
Ｆモータ３９がファームーブのときに接触した場合に
は、その指標８３のニア端位置に対応する、ＡＦパルス
ＦＡＲテーブルデータ（指標８３のＮＥＡＲ端側エッジ
のデータ）を読み込んでアドレスＡＦＰＣＤＬ，Ｈにメ
モリし、ニアムーブで接触したときには、その指標８３
のファー端位置に対応するＡＦパルスＮＥＡＲテーブル
データ（指標８３のＦＡＲ端側のエッジのデータ）を読
み込んで、アドレスＡＦＰＣＤＬ，Ｈにメモリする（Ｓ
２０２５〜Ｓ２０３３）。ＦＡＲテーブルとＮＥＡＲテ
ーブルの２種類のテーブルを備えているのは、指標８３
に幅があるので、接触方向によりその幅分接触時の絶対
位置が異なるからである。また、ＡＦモータ３９が停止
しているときには、そのままこの処理から抜ける（Ｓ２
０２７、Ｓ２０３１）。なお、Ｓ２０２５のフラグＦ＿
ＡＦＰＡＤＪはテスト用で、通常はクリアされている。

【０２７０】次に、現在のＡＦパルス値が分かっている
とき（フラグＦ＿ＡＦＰＯＳが立っているとき）には、
テーブルデータ（ＡＦＰＣＤＬ，Ｈ）から現在のＡＦパ
ルスカウント値（ＡＦＰＸＬ，Ｈのデータ）を減算し、
その減算値（差）をＡＦパルス誤差メモリ（ＡＦＰＤＩ
ＦＸＬ，Ｈ）にメモリする（Ｓ２０３５、Ｓ２０３
７）。ここで、その誤差がマイナスのとき（ボローがあ
るとき）には、上記誤差の絶対値をＡＦパルス現在値メ
モリにメモリする（Ｓ２０３９、Ｓ２０４１）。

【０２７１】そして、上記差が所定の許容誤差（N_AFPD
IF) よりも大きいかどうかをチェックして、小さい場合
にはそのまま処理を終了するが、大きい場合には補正、
つまり現在のＡＦパルス値メモリ（ＡＦＰＸＬ，Ｈ）お
よびＡＦパルスカウントスタート値メモリ（ＡＦＰＳＴ
ＲＴＬ，Ｈ）にテーブルデータ（ＡＦＰＣＤＬ，Ｈ）を
入れる（Ｓ２０４３、Ｓ２０４５）。一方、ＡＦパルス
現在値が分かっていないときには、無条件で上記Ｓ２０
４５の補正処理を実行する（Ｓ２０３５、Ｓ２０４
５）。

【０２７２】そして、ＡＦパルスハードカウンタをクリ
アしてスタートさせ、ＡＦパルスカウントスタート値
（ＡＦＰＣＮＴＬ，Ｈ）をクリアし、現在のＡＦパルス
値がわかっていることを示すフラグＦ＿ＡＦＰＯＳを立
てて終了する（Ｓ２０４７、Ｓ２０４９）。

【０２７３】『ＬＭＴ−ＤＴＣ処理』図７１に示したＬ
ＭＴ−ＤＴＣフローチャートは、ズーミングレンズ群５
３Ｚが端点に達したこと、あるいは何らかの事情で移動
できなくなったこと（擬似端点と称す）を検出する、撮
影レンズ５１側の処理である。本実施例では、ＰＺモー
タ６５駆動中にＰＺパルスが所定時間内に出力されたか
どうかをチェックして検出している。さらに所定時間
は、ＰＺモータの駆動速度（ズーミング速度）に応じて
変更している。また、ＰＺモータの起動時（停止状態ま
たはブレーキ状態から駆動状態へ移った時）から一定時
間は起動トルクが大きくなるため、端点の検出は行なわ
ない。本処理は、図１０に示される２msタイマ割込みル
ーチンのＳ３５１の詳細である。

【０２７４】まず、ＰＺモータ駆動中であるかどうかを
チェックし、駆動中でなければ、リミット（端点または
擬似端点）に達したことを検出するためのリミットカウ
ンタＴ＿ＬＭＴをクリアして抜ける（Ｓ２０６１、Ｓ２
０７１）。なお、ＰＷＭタイマT_PWM は、ＰＺパルスが
出力されて図１２に示されるＰＺパルスカウント割込み
処理に入ったときにクリアされる。

【０２７５】ＰＺ駆動中のときには、起動時からの時間
を計測するカウンタＴ＿ＳＴＡＲＴが０になったかどう
か（所定時間が経過したかどうか）をチェックし、０で
なければカウンタＴ＿ＳＴＡＲＴを１デクリメントと
し、リミットカウンタＴ＿ＬＭＴをクリアして抜ける
（Ｓ２０６１、Ｓ２０６３、Ｓ２０６９、Ｓ２０７
１）。この処理には２msごとに入るので、２msごとにカ
ウンタＴ＿ＳＴＡＲＴがデクリメントとされる。カウン
タＴ＿ＳＴＡＲＴの値はズームモータを起動するときに
所定の値に設定されるが、起動してから一定期間は端点
検出を行なわない。

【０２７６】カウンタＴ＿ＳＴＡＲＴが０になると、モ
ータ起動後一定期間経過したことになるのでＳ２０６５
以降の端点検出の処理へ進む。ＰＷＭのデューティ比Ｔ
＿ＰＷＭＢＲＫが、ＰＷＭデューティ比の最大限界値Ｎ
＿ＰＷＭＭＡＸ以上になった場合、端点検出用のカウン
タＴ＿ＬＭＴを１インクリメントしてＳ２０７３に進
み、そうでない場合はそのままＳ２０７３に抜ける（Ｓ
２０６５、Ｓ２０６７）。また、モータがＤＣ駆動（最
高速駆動）のときには、デューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲ
Ｋとして最大限界値Ｎ＿ＰＷＭＭＡＸの値が設定される
ので、ＤＣ駆動時は、リミットカウンタＴ＿ＬＭＴがイ
ンクリメントされる（Ｓ２０６５、Ｓ２０６７）。

【０２７７】次に、ズームモータのＰＷＭ駆動は、次の
ように制御する。ＰＷＭデューティ比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ
は通常、最大限界値Ｎ＿ＰＷＭＭＡＸより小さい値が設
定されている。したがって、カウンタＴ＿ＬＭＴをイン
クリメントせず、そのまま抜ける（Ｓ２０６５、Ｓ２０
７３）。しかし、ＰＺパルスが一定期間出力されないと
きには、２msタイマールーチンによりデューティ比Ｔ＿
ＰＷＭＢＲＫが徐々に大きく変更されるので、所定時間
経過後に最大限界値Ｎ＿ＰＷＭＭＡＸと同じ値（ほぼＤ
Ｃ駆動）となり、カウンタＴ＿ＬＭＴが１インクリメン
トされるようになる。

【０２７８】ここで、ＰＷＭで低速駆動の場合は、ＰＷ
Ｍデューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫの値が最初は小さい
ので、端点あるいは疑似端点に達したときに、カウンタ
Ｔ＿ＬＭＴがインクリメントされるまでの時間が長い。
ＰＷＭで高速駆動の場合は、ＰＷＭデューティー比Ｔ＿
ＰＷＭＢＲＫの値が大きいので、端点あるいは疑似端点
に達したときに、カウンタＴ＿ＬＭＴがインクリメント
されるまでの時間が、ＰＷＭ低速時よりも短い。上記の
処理により、ズームモータの駆動速度により端点検出時
間が可変になる（２０６３〜Ｓ２０６７）。なお、カウ
ンタＴ＿ＬＭＴが所定値（Ｎ＿ＬＭＴ）未満のときには
所定の端点検出時間を経過していないので、そのままこ
のサブルーチンを抜ける（Ｓ２０７３）。

【０２７９】カウンタＴ＿ＬＭＴが所定値Ｎ＿ＬＭＴ以
上になると、端点または擬似端点とみなす。テレ方向駆
動のときには、ズームコードがテレ端値のときにはテレ
端フラグＦ＿ＴＥＮＤを立て、テレ端でないときには何
らかの異常で停止したので疑似テレ端フラグＦ＿ＬＭＴ
Ｔを立てる（Ｓ２０７５〜Ｓ２０８１）。ワイド方向駆
動のときには、ズームコードがワイド端値のときにはワ
イド端フラグＦ＿ＷＥＮＤを立て、テレ端でないときに
は何らかの異常で停止したので疑似ワイド端フラグＦ＿
ＬＭＴＷを立てる（Ｓ２０７５、Ｓ２０８３〜Ｓ２０８
７）。

【０２８０】『ＳＥＴ−ＳＥＴ処理』図７２〜図８０に
示したＳＥＴ−ＳＥＴフローチャートは、ズームモータ
の駆動の回転方向およびスピード、停止、ブレーキを制
御するステータス（スピード制御ビット）等を設定す
る、パワーズームレンズ５１側の処理である。本処理
は、図１０に示される２ms割込みルーチンのＳ３５３の
詳細である。なお、ここのＳＥＴ−ＳＥＴ処理には、図
７２〜図８０に示したＭＯＶ処理、ＩＮＩＴ３割込み処
理、ＮＯ−ＭＯＶＥ、ＭＯＶ１処理、ＢＲＫ１、２処
理、ＳＴＰ１処理、ＭＯＶ−ＴＲＧ処理、ＤＲＶ−ＴＲ
Ｇ８処理が含まれる。

【０２８１】先ず、電力要求フラグF_BATREQをセット
し、ズームスピード切替スイッチ７５の位置を所定のコ
ード（方向及びスピードを示すコード）に変換して変換
値メモリＴＲＮＳＳＰＤに入れる（Ｓ２１０１、Ｓ２１
０３）。

【０２８２】指定位置への駆動（Ｆ＿ＭＯＶＴＡＲＧ＝
１）であればＭＯＶ＿ＴＲＧ処理へ進み、指定方向への
通常の駆動のとき（Ｆ＿ＭＯＶがセットされていると
き）にはＭＯＶ処理へ進む（Ｓ２１０５、Ｓ２１０
７）。

【０２８３】いずれの駆動でもなく、かつズーム操作環
が中立位置（ズームスイッチ７５がオフ）にあり、かつ
像倍率一定ズームモードであればＭＯＶ−ＴＡＲＧ処理
へ進み、像倍率一定ズームモードでなければＮＯ−ＭＯ
Ｖ処理へ進む（Ｓ２１０９、Ｓ２１１５）。ズーム操作
環が中立位置にないときには、マニュアルパワーズーム
停止ビットがセット（Ｆ＿ＭＰＺＤ＝１）されていると
きにはＮＯ−ＭＯＶ処理へ進み、そうでないときにはマ
ニュアルパワーズームなので、ズームスイッチの状態を
変換したズームスピードデータをアドレスＳＰＤＤＲＣ
１にメモリして、ＭＯＶ処理に進む（Ｓ２１０９、Ｓ２
１１１、Ｓ２１１３）。

【０２８４】以上の処理において、ボディがレリーズ処
理に入ったとき等に、通信コマンドＢＯＤＹ−ＡＴＡＴ
Ｅ１（２２）にてフラグＦ＿ＭＰＺＤがセットされるの
で、レリーズ中のマニュアルパワーズーム動作を停止で
きる。また、パワーズームをストップさせる通信コマン
ドＩＰＺ−ＳＴＯＰ（３５）が送られてくれば、各フラ
グF_MOVTRG、F_MOV 、F_ISZ 等がクリアされるので、マ
ニュアルパワーズーム以外のパワーズーム動作も停止さ
せることができる。

【０２８５】『ＭＯＶ処理』次に、パワーズームモータ
の制御について、図７３〜図７５に示したＭＯＶフロー
チャートを参照して説明する。この制御は、マニュアル
ズーム及び指定方向へのパワーズーム制御（フラグF_MO
V がセットされているとき）に関するボディパワーレン
ズ５１における処理である。先ず、テレ方向駆動（F_TE
LE1 ＝１）かどうか（駆動方向メモリＳＰＤＤＲＣ１の
ｂｉｔ０）をチェックする（Ｓ２２０１）。

【０２８６】駆動方向がテレ方向であり、かつテレ端ま
たは疑似テレ端に達したときにはＮＯ−ＭＯＶ処理に進
む（Ｓ２２０１〜Ｓ２２０５）。初めての駆動（起動）
のときには、初期設定のための処理Ｓ２２３３に進む
（Ｓ２２０７）。そして、ズームモータ制御用メモリＺ
Ｍ＿ＢＤＳＴにセットされた前回のズームモータ制御に
関するデータを参照し、前回も駆動していたが、前回と
駆動方向（ズームモータの回転方向）が変わるとき（F_
DRCW＝１）、またはボディ１１からの電力供給がオフさ
れたときにはブレーキ処理（ＢＲＫ１）に進む（Ｓ２２
０７〜Ｓ２２１１）。前回も同一方向駆動であり、かつ
電力が供給されているときにはＳ２２４９のスピード設
定処理に進む（Ｓ２２０７〜Ｓ２２１１）。

【０２８７】駆動方向がテレ方向でなく、ワイド端また
は疑似ワイド端に達していたとき（F_WEND＝１またはF_
LMTW＝１）にはＮＯ−ＭＯＶ処理に進む（Ｓ２２０１、
Ｓ２２２３、Ｓ２２２５）。ワイド端または疑似ワイド
端に達していないが起動のときには、初期設定のための
処理Ｓ２２３３に進み、前回も駆動していたが、前回と
駆動方向が変わるとき、またはボディからの電力供給が
オフされたときにはブレーキ処理（ＢＲＫ１）に進み、
前回も同一方向駆動であり、かつ電力が供給されている
ときにはＳ２２４９のスピード設定処理に進む（Ｓ２２
２５〜Ｓ２２３１）。

【０２８８】起動時の初期設定処理は、電力が供給され
ていることを条件に実行し、電力が供給されていなけれ
ば停止処理（ＮＯ−ＭＯＶ１）へ進む（Ｓ２２３３）。
電力が供給されているときには、ブレーキフラグＦ＿Ｂ
ＲＫがセットされているとき（モータがブレーキ中のと
き）にはブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫを１インクリメン
トして、ブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫが所定値（Ｎ＿Ｂ
ＲＫＲＥＶ）以下の場合はブレーキ処理のためにブレー
キ２（ＢＲＫ２）処理に進む（Ｓ２２３５〜Ｓ２２３
９）。

【０２８９】ブレーキフラグＦ＿ＢＲＫがクリアされて
いるか、セットされていてもブレーキタイマＴ＿ＢＲＫ
が所定値よりも大きいときにはブレーキ終了なので、起
動フラグＦ＿ＳＴＡＲＴをセットし、リミットタイマＴ
＿ＬＭＴおよびＰＷＭタイマＴ＿ＰＷＭをクリアし、起
動時に一定期間端点検出をしないようにするためのカウ
ンタの設定およびＰＷＭデューティー比の初期値（最小
値）セットを行なう（Ｓ２２３５〜Ｓ２２４１）。つま
り、スタートフラグＦ＿ＳＴＡＲＴをセットし、端点検
出カウンタＴ＿ＬＭＴおよびＰＷＭカウンタＴ＿ＰＷＭ
をクリアし、スタートカウンタＴ＿ＳＴＡＲＴに初期値
を入れ、ＰＷＭのデューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫに最
小値を入れる。ＰＷＭデューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ
に最小値をセットすることにより、ＰＷＭ時には最低速
で起動されることになる。

【０２９０】設定が終了すると、ＰＺパルサー６９のＬ
ＥＤをオンしてＰＺパルスカウント準備を行ない、ＰＺ
パルスカウント割込み（ＩＮＴ３）が許可されていなけ
ればこれを許可してスピード設定処理（Ｓ２２４９）に
進む（Ｓ２２４３〜Ｓ２２４７）。

【０２９１】スピード設定処理では、設定されたスピー
ドに応じてＰＺパルス間隔（Ｔ＿ＰＷＭＰＬＳの値）を
設定する。本実施例では、設定したＰＺパルス周期でＰ
Ｚパルスが出力されるようにＰＷＭにおける通電時間を
制御する構成であり、４速の設定が可能であるが、これ
に限定されない。なお、スピードの指定は、ＳＰＤＤＲ
Ｃ１のｂｉｔ２、３（Ｆ＿ＳＰＤＡ１、Ｆ＿ＳＰＤＢ
１）の２ｂｉｔで指定される。４速については、ＰＷＭ
制御ではなくＤＣ制御のため、ＰＺパルス間隔は設定し
ないで、端点検出用（図７１のＳ２０６５）にＰＷＭデ
ューティー比Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫに最大値をセットする。

【０２９２】スピード設定が終了したら、そのスピード
およびその方向（ＳＰＤＤＲＣ１）をズーム制御用メモ
リ（ＺＭ＿ＳＴ１）に入れ、ドライブフラグＦ＿ＤＲＶ
をセットし、ブレーキフラグＦ＿ＢＲＫをクリアする
（Ｓ２２５１）。なお、ＺＭ＿ＳＴ１のbit ３〜０（フ
ラグSPDB1 、SPDA1 、WIDE1 、TELE1 ）にそれぞれ対応
してセットされる。さらに、テレ端、ワイド端疑似フラ
グＦ＿ＬＩＭＴＴ、ＬＩＭＴＷをクリアし、駆動方向フ
ラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿ＷＭＯＶ、Ｆ＿ＴＥＬＥ１、Ｆ
＿ＷＩＤＥ１をセットし、テレ端、ワイド端フラグＦ＿
ＴＥＮＤ、Ｆ＿ＷＥＮＤをクリアする（Ｓ２２５３〜Ｓ
２２５７）。なお、フラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿ＷＭＯ
Ｖ、Ｆ＿ＴＥＮＤおよびＦ＿ＷＥＮＤは、ＰＺ−ＬＳＴ
データのフラグであり、フラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿ＷＭ
ＯＶは、ＳＰＤＤＲＣ１のフラグＦ＿ＴＥＬＥ１、ＦＷ
ＩＤＥ１とそれぞれ対応してセットされる。なお、フラ
グＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿ＷＭＯＶは、ずれか一方がセット
（＝１）されているときには他方はクリア（＝０）され
る。

【０２９３】そして、像倍率一定ズーム中であれば像倍
率一定ズーム中に割込んでマニュアルパワーズームとな
ったので、レンズのＰＺ状態に関するメモリデータ（Ｐ
Ｚ＿ＬＳＴ）に所定の上記フラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿Ｗ
ＭＯＶ、Ｆ＿ＴＥＮＤおよびＦ＿ＷＥＮＤなどをセット
して終了する（Ｓ２２５９、Ｓ２２６７）。像倍率一定
ズーム中でない場合で、ズームスイッチ操作によるパワ
ーズーム（マニュアルパワーズーム）であれば、マニュ
アルパワーズームに関するフラグＦ＿ＭＰＺを含むデー
タをズーム状態データ（ＰＺ−ＬＳＴ）に入れ、制御パ
ワーズーム（指定方向へのズーム）であれば、制御パワ
ーズームに関するフラグＦ＿ＩＰＺＢを含むデータをズ
ーム状態データ（ＰＺ−ＬＳＴ）に入れてＳＥＴ−ＳＴ
処理を終了する（Ｓ２２６１〜Ｓ２２６５）。なお、Ｐ
Ｚ＿ＬＳＴデータの内容は、コマンドＰＺ−ＬＳＴＡＴ
Ｅ（１０）に関する通信でカメラボディ１１に送られ
る。

【０２９４】『ＩＮＴ３割込み許可』図７６は、ＰＺパ
ルスカウントのための割込み許可処理である。本実施例
では、ＰＺパルスは、２msタイマー割込みによりソフト
的にカウントしている。そこでこの処理では、ＰＺパル
スによるカウンタ割込みを可能にすべく、ＩＮＩＴ割込
み許可ビットをセットする。なお本処理は、図７４のＳ
２２４７及び図８２のＳ２４５７の詳細である。

【０２９５】『ＮＯ−ＭＯＶ、ＮＯ−ＭＯＶ１処理』図
７７に示したＮＯ−ＭＯＶ、ＮＯ−ＭＯＶ１処理は、パ
ワーズームを停止またはブレーキに移行させるための処
理である。パワーズーム駆動中（フラグＦ＿ＤＲＶがセ
ットされているとき）に入ると、ＢＲＫ１処理に進み、
パワーズーム駆動中でなく、ブレーキ中でないとき（フ
ラグＦ＿ＢＲＫがクリア）には停止処理（ＳＴＰ１）に
進み、ブレーキ中のときにはブレーキカウンタをインク
リメントし、その値が所定値（Ｎ＿ＢＲＫ）以上になれ
ばストップ処理（ＳＴＰ１）を行ない、所定値より小さ
いときにはブレーキ処理を継続するためにブレーキ２
（ＢＲＫ２）処理に進む（Ｓ２３０１〜Ｓ２３０７）。
なお、ＮＯ−ＭＯＶ１処理にはパワーズーム駆動中でな
いときに入るので、Ｓ２３０１を飛ばしてＳ２３０３か
ら入る。

【０２９６】『ＢＲＫ１、２処理』図７８のブレーキ処
理（ＢＲＫ１）では、ブレーキタイマＴ＿ＢＲＫをクリ
アし、テレ方向フラグF_DRCT、ワイド方向フラグF_DRC
W、スピード１フラグF_SPD0、スピード２フラグF_SPD1
および駆動フラグF_DRV をクリアし、ブレーキフラグＦ
＿ＢＲＫをセットする（Ｓ２３１１、Ｓ２３１３）。Ｂ
ＲＫ２には２回目以降に入るので、Ｓ２３１３の処理の
みを行なう。以上の処理を行なった後ＳＥＴ−ＳＴ処理
を終了する。

【０２９７】『ＳＴＰ１処理』図７９に示したＳＴＰ１
フローチャートは、パワーズームを停止させるための設
定を行なう処理である。先ず、ＰＺパルスカウント割込
みを禁止し、ＰＺパルサー６９のＬＥＤをオフする（Ｓ
２３２１、Ｓ２３２３）。

【０２９８】ズームスイッチ７５が中立位置にあるとき
にはＺＭ＿ＳＴ１データをクリア（フラグをすべてクリ
ア）して、バッテリ要求を解除してＳ２３４９に進む
（Ｓ２３２７、Ｓ２３３７、Ｓ２３４７）。なお、ズー
ムスイッチ７５が中立に戻ったときには、擬似端点フラ
グ（Ｆ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷ）をクリアするので、
前回擬似端点がセットされていた方向にも再びズーミン
グ動作を行なわせることができる。

【０２９９】ズームスイッチ７５が中立位置でなく、テ
レ方向にオンしているときには、ＺＭ＿ＳＴ１データ中
のフラグＦ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷはそのままにして
他のフラグをすべてクリアする（Ｓ２３２９、Ｓ２３３
１）。テレ端または疑似テレ端であればバッテリ要求を
解除してＳ２３４９に進むが、テレ端でも疑似テレ端で
もなければバッテリ要求を解除せずにＳ２３４９に進む
（Ｓ２３３３、Ｓ２３３５）。ズームモータ６５がワイ
ド方向に回転しているときには、ＺＭ＿ＳＴ１データ中
のフラグＦ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷをそのままにして
他のフラグをクリアする（Ｓ２３２９、Ｓ２３４１）。
ワイド端または疑似ワイド端であればバッテリ要求を解
除してＳ２３４９に進むが、テレ端でも疑似テレ端でも
なければバッテリ要求を解除せずにＳ２３４９に進む
（Ｓ２３４３、Ｓ２３４５）。

【０３００】Ｓ２３４９では、像倍率一定ズーム中であ
るかどうかをチェックし、Ｓ２３５１では像倍率一定ズ
ーム演算終了であるかどうかをチェックする。像倍率一
定ズーム中かつ演算が終了していないときには、ＰＺ＿
ＬＳＴデータ中のフラグＦ＿ＴＥＮＤ、Ｆ＿ＷＥＮＤ、
Ｆ＿ＩＰＺＢ、Ｆ＿ＩＳＺＯＫをそのままにして、他の
フラグＦ＿ＴＭＯＶ、Ｆ＿ＷＭＯＶ、Ｆ＿ＩＰＺＩ、Ｆ
＿ＭＰＺをクリアする（Ｓ２３５３）。像倍率一定ズー
ム中でないとき、または像倍率一定ズーム中でも演算が
終了しているときは、ＰＺ＿ＬＳＴデータ中のフラグＦ
＿ＴＥＮＤ、Ｆ＿ＷＥＮＤをそのままにして他のフラグ
をクリアする（Ｓ２３５５）。なお、ＰＺ＿ＬＳＴデー
タの内容は、コマンドＰＺ−ＬＳＴＡＴＥ（１０）の通
信でカメラボディ１１に送られる。なお、フラグF_PZDR
C は、ＺＭ＿ＳＴ１データにおけるフラグF_DRCW、F_DR
CTと同一の機能を有するものであり、F_PZDRC ＝１のと
きは、ワイド方向駆動を意味する。

【０３０１】そして、ＺＭ−ＳＴ２に、ＺＭ−ＳＴ２の
データと所定のデータとの論理和をストアして、スター
トフラグF_START 、像倍率一定ズームフラグF_ISZ 、指
定方向駆動フラグF_MOVTARG 、指定位置駆動フラグF_MO
VPLS、F_MOVZC 等をクリアしてＳＥＴ−ＳＴ処理を終了
する（Ｓ２３５７）。つまり、ＺＭ−ＳＴ２データ中の
フラグＦ＿ＰＺＰＯＳ、Ｆ＿ＰＺＰＤＲＣをそのままに
して他のフラグをクリアする。

【０３０２】『ＭＯＶ−ＴＲＧ』図８１に示したフロー
チャートは、指定した位置までズーミングレンズを駆動
するＭＯＶ−ＴＲＧ処理である。先ず、目標ＰＺパルス
数が現在のＰＺパルスよりも大きいかどうかをチェック
する（Ｓ２４０１）。大きければテレ方向駆動であり、
小さければワイド方向駆動である。

【０３０３】テレ方向駆動のときには、目標パルス数
（ＰＺＰＴＲＧＴ）を現在のパルス数（ＰＺＰＸ）から
減算してその差を駆動パルス数としてメモリ（ＰＺＰＤ
ＩＦ）する（Ｓ２４０３）。目標パルス数と現在のパル
ス数とが等しければ駆動する必要がないのでＮＯ−ＭＯ
Ｖ処理に進む（Ｓ２４０５）。等しくなければ、モータ
駆動方向をテレ方向に仮セットし、テレ端か疑似テレ端
であればＮＯ−ＭＯＶ処理に進む（Ｓ２４０７〜Ｓ２４
１１）。テレ端でも疑似テレ端でもなく、駆動中での場
合には、ワイド方向フラグＦ＿ＤＲＣＷが立っている
か、バッテリがオフであればＢＲＫ１処理に進む（Ｓ２
４１３〜Ｓ２４１７）。同方向駆動であり、かつバッテ
リが供給されているときにはＤＲＶ−ＴＲＧ８処理に進
む（Ｓ２４１３〜Ｓ２４１７）。駆動中でない場合はＳ
２４４１へ進む。

【０３０４】ワイド方向のときには、目標パルス数（Ｐ
ＺＰＴＲＧＲ）を現在のパルス数（ＰＺＰＸ）から減算
してその差を駆動パルス数としてメモリ（ＰＺＰＤＩ
Ｆ）する（Ｓ２４２３）。そして、ズームモータ駆動方
向をワイド方向に仮セットし、ワイド端か疑似ワイド端
であればＮＯ−ＭＯＶ処理に進む（Ｓ２４２７〜Ｓ２４
３１）。

【０３０５】ワイド端でも疑似ワイド端でもなく、駆動
中での場合には、テレ方向フラグＦ＿ＤＲＣＴが立って
いるか、バッテリがオフであればＢＲＫ１処理に進む
（Ｓ２４３３〜Ｓ２４３７）。同方向駆動であり、かつ
バッテリが供給されているときにはＤＲＶ−ＴＲＧ８処
理に進む（Ｓ２４３３〜Ｓ２４３７）。駆動中でない場
合は２４４１へ進む。

【０３０６】本制御方法では、目標のＰＺパルスと現在
のＰＺパルスが等しくなったときに駆動からブレーキ処
理に移るので、パルスの行き過ぎがあり得る。しかし、
１パルスの行き過ぎはほとんど問題にならないので、誤
差パルスＰＺＰＤＩＦが１のとき、または誤差パルスＰ
ＺＰＤＩＦが１でなくても電力がオフされているときに
はＮＯ−ＭＯＶ１処理に進む（Ｓ２４４１〜Ｓ２４４
３）。

【０３０７】誤差パルスＰＺＰＤＩＦが１でなくかつ電
力が供給されている場合には、ブレーキフラグＦ＿ＢＲ
ＫがセットされていればブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫを
１インクリメントし、ブレーキカウンタＴ＿ＢＲＫが所
定値よりも小さいときにはブレーキ処理（ＢＲＫ２）に
進む（Ｓ２４４３〜Ｓ２４４９）。

【０３０８】ブレーキフラグＦ＿ＢＲＫがクリアされて
いるか、セットされていてもブレーキカウンタＴ＿ＢＲ
Ｋが所定値よりも大きいときにはブレーキ処理終了なの
で、起動フラグＦ＿ＳＴＡＲＴをセットし、リミットタ
イマおよびＰＷＭタイマをクリアし、起動時に一定期間
端点検出をしないようにするためのカウンタ設定および
ＰＷＭデューティー比の初期値（最小値）セットを行な
う（Ｓ２４５１）。つまり、スタートフラグＦ＿ＳＴＡ
ＲＴをセットし、端点検出カウンタＴ＿ＬＭＴおよびＰ
ＷＭカウンタＴ＿ＰＷＭをクリアし、スタートカウンタ
Ｔ＿ＳＴＡＲＴに初期値を入れ、ＰＷＭデューティー比
Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫに最小値を入れる。

【０３０９】設定が終了すると、ＰＺパルサー６９のＬ
ＥＤをオンしてＰＺパルスカウント準備を行ない、ＰＺ
パルス割込みが許可されていなければこれを許可してか
らＤＲＶ−ＴＲＧ８処理に進む（Ｓ２４５３〜Ｓ２４５
７）。

【０３１０】『ＤＲＶ−ＴＲＧ８処理』図８３および図
８４に示したＤＲＶ−ＴＲＧ８処理は、目標焦点距離ま
での駆動ＰＺパルス数に応じてズームスピードを制御す
る処理であり、目標位置までのパルス数（ＰＺＰＤＩ
Ｆ）に応じて段階的に速度を変更している。本実施例で
は、目標までの駆動パルス数が第３パルス数以上であれ
ば最高速の第４速で駆動（ＤＣ駆動）し、第３パルス数
未満第２パルス以上であれば第３速で駆動し、第２パル
ス数未満第１パルス以上であれば第２速で駆動し、第１
パルス数未満であれば第１速で駆動する。なお、第４速
＞第３速＞第２速＞第１速、および、第３パルス数＞第
２パルス数＞第１パルス数とする。また、本実施例では
４速可変としてあるが、可変速度の段数はこれ以上でも
以下でもよく、また無段階に近い程度に段階を多くして
もよい。

【０３１１】先ず、設定されたズームスピードに応じ
て、スピード選択処理に進む（Ｓ２５０１）。つまり、
第１速が設定されているときにはＳ２５０３に進み、第
２速が設定されているときにはＳ２５１１に進み、第３
速が設定されているときにはＳ２５２１に進み、第４速
が選択されているときにはＳ２５４１に進む。なお、ス
ピードの選択は、ＳＰＤＤＲＣ２のｂｉｔ２、３（Ｆ＿
ＳＰＤＡ２、Ｆ＿ＳＰＤＢ２）の値に基づいて行なう。
ＳＰＤＤＲＣ２は、目標位置が設定されている場合に利
用され、ズームレンズ駆動開始時のズーム方向、および
メインＣＰＵ３５あるいはレンズＣＰＵ６１によって自
動設定されるズームスピードが格納されるものである。

【０３１２】第１速が設定されているときには、スピー
ドおよび駆動方向（ＺＭ−ＳＴ１の値）に変化がないか
どうかをチェックし、変化があればＰＷＭブレーキタイ
マ（ＰＷＭデューティー比）に第１速の基準値Ｎ＿ＰＷ
ＭＭＩ０をセットし、変化がなければなにもせずに、Ｔ
−ＰＷＭＰＬＳに第１速のＰＺパルスの周期Ｎ＿ＰＷＭ
Ｐ０をセットし、Ｒ＿ＩＮＴと所定データとの論理和を
ＺＭ−ＳＴ１に入れる（スピード及び方向セット）（Ｓ
２５０３〜Ｓ２５０９）。これにより、最低速が設定さ
れる。そして、ＰＺ−ＬＳＴデータと所定データの論理
積をとり、さらにこの論理積とＲ＿ＩＮＴデータとの論
理和をＰＺ−ＬＳＴデータに入れてこのＳＥＴ−ＳＴ処
理を終了する（Ｓ２５５１）。

【０３１３】第２速が設定されているときには、目標ま
でのパルス数（ＰＺＰＤＩＦ）が第１のパルス数以上か
どうかをチェックし、小さければ、ＤＲＶＰＷＭ０（１
速のＳ２５０３）に進む。以上であればＳ２５１３に進
み、第２速で制御するために、スピード及び方向（ＺＭ
−ＳＴ１の値）に変化がないかどうかをチェックし、変
化があればＰＷＭブレーキタイマ（ＰＷＭデューティー
比）に第２速の基準値Ｎ＿ＰＷＭＭＩ１をセットし、変
化がなければなにもせずに、Ｔ−ＰＷＭＰＬＳに第２速
のＰＺパルスの周期Ｎ＿ＰＷＭＰ１をセットし、Ｒ＿Ｉ
ＮＴデータと所定データとの論理和をＺＭ−ＳＴ１に入
れてＳ２５５１に進む（Ｓ２５０３〜Ｓ２５０９）。以
上の処理により、第２速がセットされる。

【０３１４】第３速が設定されているときには、目標ま
でのパルス数（ＰＺＰＤＩＦ）が第１のパルス数未満で
あればＳ２５０３の第１速処理（ＤＲＶＰＷＭ０）に進
み、第１のパルス数以上第２のパルス数未満であれば第
２速処理ＤＲＶＰＷＭ１に進む（Ｓ２５２１、Ｓ２５２
３）。そして、第２のパルス以上であれば、第３速で制
御するために、スピード及び方向（ＺＭ−ＳＴ１の値）
に変化がないかどうかをチェックし、変化があればＰＷ
Ｍブレーキタイマ（ＰＷＭデューティー比）に第３速の
基準値Ｎ＿ＰＷＭＭＩ２をセットし、変化がなければな
にもせずに、Ｔ＿ＰＷＭＰＬＳに第３速のＰＺパルスの
周期Ｎ＿ＰＷＭＰ２をセットし、Ｒ＿ＩＮＴデータと所
定データとの論理和をＺＭ−ＳＴ１に入れてＳ２５５１
に進む（Ｓ２５２３〜Ｓ２５３１）。以上の処理によ
り、第３速がセットされる。

【０３１５】第４速が設定されているときには、目標ま
でのパルス数（ＰＺＰＤＩＦ）が第１のパルス数以上か
どうかをチェックし、第１のパルス数未満であればＳ２
５０３の第１速処理（ＤＲＶＰＷＭ０）に進み、第１の
パルス数以上第２のパルス数未満がどうかをチェックし
この間の値であればＤＲＶＰＷＭ１に進み、第２のパル
ス以上第３のパルス数未満であるかをチェックし、第２
のパルス以上第３のパルス数未満であればＤＲＶＰＷＭ
２に進み、第３のパルス数以上であれば、ＰＷＭブレー
キタイマ（ＰＷＭデューティー比）に最大値Ｎ＿ＰＷＭ
ＭＡＸをセットし、ＺＭ−ＳＴ１にＲ＿ＩＮＴデータと
所定データとの論理和を入れて、Ｓ２５５１に進む（Ｓ
２５４７、Ｓ２５４９）。これにより、第４速（ＤＣ駆
動）が設定される。

【０３１６】『ＰＺＰ−ＣＮＴ処理』図８５から図８９
に示したＰＺＰ−ＣＮＴフローチャートは、ＰＺパルス
カウントに関する処理である。本処理は、図１０の２ms
タイマ割込みルーチンのＳ３５５の詳細である。

【０３１７】ズーミングレンズ群５３Ｚがワイド端にあ
る場合に、ＰＺパルスを補正するとき（Ｆ＿ＰＺＰＡＤ
Ｊ＝０のとき）には、現在のＰＺパルス値およびＰＺパ
ルスカウントスタート値を０にリセットし、現在位置が
わかっているかどうかのフラグF_PZPOS が立っていれば
ＰＺＰ−ＣＮＴ５処理に進み、同現在位置フラグがクリ
アされていればパワーズームのイニシャライズ（ＰＺ−
ＩＮＩＴ）処理に進む（Ｓ２６０１〜Ｓ２６０５、Ｓ２
６１５）。補正しないときには、現在位置が分かってい
るとき（F_PZPOS ＝１のとき）は現在位置ＯＫ（ＰＯＳ
−ＯＫ）処理に進み、現在位置が分かっていないとき
（（F_PZPOS ＝０のとき）には現在位置不明（ＰＯＳ−
ＮＧ）処理に進む（Ｓ２６０３、Ｓ２６０７）。

【０３１８】ズーミングレンズがテレ端にある場合も同
様に、ＰＺパルスを補正するときには、現在のＰＺパル
ス値およびＰＺパルスカウントスタート値を最大値（Ｎ
＿ＰＺＰＭＡＸ）にセットし、現在位置がわかっている
かどうかのフラグが立っていればＰＺＰ−ＣＮＴ５処理
に進み、現在位置がわかっているかどうかのフラグがク
リアされていればＰＺイニシャライズ（ＰＺ−ＩＮＩ
Ｔ）処理に進む（Ｓ２６０９、Ｓ２６１１、Ｓ２６１
３）。補正しないときには、現在位置が分かっていると
き（フラグが立っているとき）は現在位置ＯＫ（ＰＯＳ
−ＯＫ）処理に進み、現在位置が分かっていないときに
は現在位置不明（ＰＯＳ−ＮＧ）処理に進む（Ｓ２６１
１、Ｓ２６０７）。以上のように、ズーミングレンズ群
５３Ｚがワイド端（Ｆ＿ＷＥＮＤ＝１）、あるいはテレ
端（Ｆ＿ＴＥＮＤ＝１）にあるときは、所定の値でＰＺ
パルスの補正を行なう。なお、Ｆ＿ＰＺＰＡＤＪはテス
ト用のフラグでＦ＿ＰＺＰＡＤＪ＝１のときは補正が行
なわれない。

【０３１９】テレ端でもワイド端でもないときには、現
在位置が分かってれば現在位置ＯＫ（ＰＯＳ−ＯＫ）処
理に進み、現在位置が分かっていないときには現在位置
不明（ＰＯＳ−ＮＧ）処理に進む（Ｓ２６０１、Ｓ２６
１１、Ｓ２６０７）。

【０３２０】『ＰＯＳ−ＮＧ、ＰＺ−ＩＮＩＴ処理』図
８６および図８７に示したＰＯＳ−ＮＧ、ＰＺ−ＩＮＩ
Ｔ処理は、現在位置が不明のとき、あるいはテレ端また
はワイド端に達したときの処理である。ＰＯＳ−ＮＧ、
ＰＺ−ＩＮＩＴ処理は、ズーミングレンズの現在位置が
不明の時の処理であるが、通常、現在位置が不明のと
き、例えばカメラボディのメインスイッチがオンされた
とき、あるいは手動ズームから電動ズームにスイッチが
切り替わったときは、カメラボディよりパワーズームの
イニシャライズコマンドＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳ（３２）
が通信により送られて来た場合も実行される。

【０３２１】本実施例では、ＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳコマ
ンドが送られてきた場合、ズーミングレンズ群５３Ｚを
最低速でテレ側へ動かして、ズームコード板７１の最初
の区分点７２あるいはテレ端を検出し、その位置の絶対
ＰＺパルス数をテーブルデータから読出して所定のアド
レス（ＰＺＰＸ、ＰＺＰＳＴＲＴ）にメモりすることに
より、ズーミングレンズ群５３Ｚの現在位置を知るもの
である。なお、本実施例では現在位置を検出した後に、
ズーミングレンズ群５３Ｚを移動前の元の位置まで戻す
という動作を行っている。これはＰＺ＿ＩＮＩＴＰＯＳ
コマンドが送られてきたときに、あるカウンタ（ＰＺＰ
ＡＺＢ）をクリア（０に）しておき、ズームコード板の
最初の区分点あるいはテレ端までのＰＺパルスをカウン
トし、その位置より（現在位置を検出したら）そのカウ
ント分だけ、ズーミングレンズを戻すということで実現
している。このズーミングレンズを戻すための動作はＰ
Ｚ−ＩＮＩＴ処理（特にＳ２６３７〜Ｓ２６４９）で行
っている。

【０３２２】最低速でテレ側へ動かすための動作は、Ｐ
Ｚ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンド通信により実行される。本
実施例では、現在位置検出のために一律にテレ方向に駆
動させているが、これはワイド方向でも構わないし、何
らかの条件により、どちらかを選択しても構わない。ま
た、本実施例では、現在位置不明のときに、カメラボデ
ィ５１よりＰＺ＿ＩＮＩＴＰＯＳコマンドが送られてこ
なくも、マニュアルパワーズームを動かせば、ズームコ
ード板の区分点あるいは端点（テレ端、ワイド端）に来
た時に、自動的に、現在位置を検出する（現在位置が分
かる）方式となっている。

【０３２３】ＰＯＳ−ＮＧ処理から入ると、スタートフ
ラグＦ＿ＳＴＡＲＴが立っていれば（ズームモータ起動
時）現在位置およびスタートパルスカウンタに今回読み
取ったズームコード板７１のコードのＰＺパルス数変換
値（ＰＺパルス粗検出値）を入れて、ズームモータドラ
イブ（ＤＲＩＶＳＴＲＴ１）処理に進む（Ｓ２６２１、
Ｓ２６２３）。

【０３２４】スタートフラグＦ＿ＳＴＡＲＴが下りてい
るときには、以下の処理を行なう。ズームコードが前回
のものと同一であれば、切換え点に達していないので、
ＰＺＰ＿ＣＮＴ処理から抜ける（Ｓ２６２３、Ｓ２６２
５）。ズームコードが変わっているとき（コード板の区
分点のとき）は、テレ方向（Ｆ＿ＰＺＰＤＲＣ＝０）駆
動であれば今回入力したズームコードのＰＺパルス変換
値を現在のＰＺパルス値（ＰＺＰＸ）およびＰＺパルス
カウントスタート値（ＰＺＰＳＴＲＴ）に入れ、ワイド
方向（Ｆ＿ＰＺＰＤＲＣ＝１）駆動であれば、前回入力
したズームコードのＰＺパルス変換値を現在のＰＺパル
ス値（ＰＺＰＸ）およびＰＺパルスカウントスタート値
（ＰＺＰＳＴＲＴ）に入れる（Ｓ２６２７〜Ｓ２６３
１）。

【０３２５】ムーブフラグ（Ｆ＿ＭＯＶ）がクリアされ
ているとき（ＰＺ＿ＩＮＩＴＰＯＳコマンドが送られて
来ていないとき）、またはフラグＦ＿ＰＺＰＩＮＩＴが
立っているときには、現在位置を認識していることを示
すフラグＦ＿ＰＺＰＯＳをセットしてパルスカウント
（ＰＺＰ−ＣＮＴ５）処理に進む（Ｓ２６３３、Ｓ２６
３５、Ｓ２６４９）。

【０３２６】ムーブフラグＦ＿ＭＯＶが立っていて（Ｐ
Ｚ−ＩＮＩＴＰＯＳコマンドが送られてきたとき）、か
つ現在位置フラグＦ＿ＰＺＩＮＩＴが下りているときに
は、現在のＰＺパルス値（コード板境界値）から、ＰＺ
イニシャライズ動作前の元の位置からコード板の境界位
置までのＰＺパルスカウント値（ＰＺＰＡＺＢ）を減算
した値を目標ＰＺパルス（ＰＺＰＴＲＧＴ）としてセッ
トする（Ｓ２６３３、Ｓ２６３５、Ｓ２６３７）。な
お、Ｆ＿ＰＺＰＩＮＩＴはＰＺのイニシャライズの戻し
動作を禁止するフラグで、テスト用に使われる。Ｆ＿Ｐ
ＺＰＩＮＩＴ＝１で禁止である。

【０３２７】上記減算値にボローがあるときには、何ら
かの誤カウントがあったので目標ＰＺパルス数を０にし
て駆動フラグF_MOV をクリアし、ボローがないときには
そのままでムーブフラグをクリアする（Ｓ２６３９、Ｓ
２６４１）。そして、目標値ムーブフラグ（Ｆ＿ＭＯＶ
ＴＲＧ）をセットし、ＰＺスピードを第１速（最低速）
にセットし、現在位置フラグをセットしてＰＺＰ−ＣＮ
Ｔ５処理へ進む（Ｓ２６４３〜Ｓ２６４９）。なお、Ｐ
Ｚ−ＩＮＩＴ処理から来たときは、Ｓ２６３３からこの
処理に入る。

【０３２８】『ＰＯＳ−ＯＫ、ＤＲＶＳＴＲＴ１処理』
図８８に示したＰＯＳ−ＯＫ処理は、現在のポジション
が分かっているときのＰＺパルスカウント処理である。
すでに起動しているとき（スタートフラグがクリアされ
ているとき）にはＰＺパルス補正処理（ＰＺＰ−ＡＤＪ
処理）に進み、起動のときは、テレ方向駆動のとき（Ｆ
＿ＰＺＰＤＲＣ＝０）には、ＰＺパルスカウントスター
ト値（ＰＺＰＳＴＲＴ）とＰＺパルスカウント値（ＰＺ
ＰＣＮＴ）とを加算してＰＺパルスカウントスタート値
（ＰＺＰＡＴＲＴ）および現在のＰＺパルスカウント値
（ＰＺＰＸ）に入れ、ワイド方向駆動のとき（Ｆ＿ＰＺ
ＰＤＲＣ＝１）にはＰＺパルスカウントスタート値（Ｐ
ＺＰＳＴＲＴ）からＰＺパルスカウント値（ＰＺＰＣＮ
Ｔ）を減算してＰＺパルスカウントスタート値（ＰＡＰ
ＡＴＲＴ）および現在のＰＺパルス値（ＰＺＰＸ）に入
れる（Ｓ２６５１〜Ｓ２６５７）。

【０３２９】そして、スタートフラグＦ＿ＳＴＡＲＴを
クリアし、テレ方向ムーブ（今回動こうとする方向）の
ときにはパワーズーム方向フラグＦ＿ＰＺＰＤＲＣをク
リア（テレ方向をセット）し、ワイド方向ムーブ（今回
動こうとする方向）のときにはパワーズーム方向フラグ
Ｆ＿ＰＺＰＤＲＣをセット（ワイド方向をセット）する
（Ｓ２６５９〜Ｓ２６６５）。

【０３３０】ＤＲＩＶＳＴＡＲＴ１からきたときにはＳ
２６５９に入って、スタートフラグのクリアおよび駆動
方向のセット処理を行なう（Ｓ２６５９〜Ｓ２６６
５）。

【０３３１】『ＰＺＰ−ＡＤＪ、ＰＺＰ−ＣＮＴ５処
理』図８９に示したＰＺＰ−ＡＤＪ処理は、ＰＺパルス
のカウント値の積算誤差を補正する処理である。先ずズ
ームコードが前回と同じかどうかをチェックし、同じで
あれば補正できないのでＰＺＰ−ＣＮＴ処理から抜け、
異なれば、ＰＺＰ補正禁止フラグＦ＿ＰＺＤＡＤＪがク
リアされていることを条件に補正処理を続ける。つま
り、コード板７１の分割領域（境界）を越えるのを待つ
のである。なお、ＰＺＰ補正禁止フラグＦ＿ＰＺＤＡＤ
Ｊはテスト用で、通常はクリアされている。

【０３３２】パワーズームの駆動方向がテレ方向であれ
ば、今回のズームコードのパルス変換値をレジスタＸに
メモリし、ワイド方向であれば前回のズームコードのパ
ルス変換値をレジスタＸにメモリし、レジスタＸの値を
アキュムレータにメモリし、この値と現在のＰＺパルス
値の差の絶対値が補正限界値未満であるかどうかをチェ
ックする（Ｓ２６７９〜Ｓ２６８３）。補正限界値以上
であれば、レジスタＸの値を現在のＰＺパルス値および
ＰＺパルスカウントスタート値に入れて補正を行ない、
限界値未満であれば補正をしない。そして、ＰＺパルス
カウント値（ＰＺＰＣＮＴ）をクリアし、現焦点距離の
ＰＺパルス数（ＰＺＰＸ）をテーブルデータを基に現焦
点距離（mm）に変換し、ＦＣＬＸＬ，ＨにメモリしてＰ
ＺＰ−ＣＮＴ処理を抜ける（Ｓ２６８５〜Ｓ２６８
９）。

【０３３３】なお、ＰＺＰ−ＣＮＴ５処理から来たとき
には、Ｓ２６８３に入り、ＰＺパルスカウント値をクリ
アし、現焦点距離のパルス数を現焦点距離（mm）に変換
し、メモリしてからＰＺＰ−ＣＮＴ処理を抜ける（Ｓ２
６８５〜Ｓ２６８９）。

【０３３４】以上のボディからのＰＺ−ＩＮＩＴＰＯＳ
コマンドによりＰＺパルスイニシャライズ処理実行の指
示があると（ボディメイン電源がオンされたときな
ど）、ズーミングレンズ群５３Ｚをテレ側にズーミング
させて、コード板７１の分割領域を越えた時に、その分
割領域の境界位置から絶対位置を検出して、現在位置Ｐ
Ｚパルス値（ＰＺＰＸ）およびスタート位置（ＰＺＰＳ
ＴＲＴ）を設定することができる。また、現在位置を検
出した後、元の位置へ戻すことも可能である。

【０３３５】また、ズーミング中には、コード板７１の
境界を越える度に、その境界部の絶対パルス数をテーブ
ルから読み込んでカウント値と比較し、誤差が一定値よ
り大きければ補正（修正）し、一定値未満であれば補正
しない。

【０３３６】『ＩＳＺＭＥＭＯ処理』図９０に示したＩ
ＳＺＭＥＭＯフローチャートは、像倍率をメモリする処
理である。つまり、像倍率一定ズームモードにおいて、
現在のＡＦパルス値（ＡＦＰＸ）と現在の焦点距離（Ｆ
ＣＬＸＬ，Ｈ）を、ズームスピード切り替えスイッチ７
５またはセットＳＷ（ＳＬスイッチＳＷ）の操作により
メモリする処理である。本処理は、図１０の２msタイマ
割込みルーチンのＳ３５９の詳細である。本実施例で
は、合焦を条件として、ズームリングが中立位置に戻さ
れたとき、またはズームリングが中立位置でなくても、
セットスイッチがオフされた時に、その時点のＡＦパル
ス値及び焦点距離がメモリされる構成である。

【０３３７】ＩＳＺＭＥＭＯ処理では、像倍率レンズメ
モリフラグF_ISM がセットされ、像倍率一定モードが選
択され、かつ合焦フラグF_AFINがセットされていること
を条件に、Ｓ２７０７以降のメモリ処理に進む（Ｓ２７
０１〜Ｓ２７０５）。像倍率レンズメモリフラグＦ＿Ｉ
ＳＭは、コマンドＰＺ−ＢＳＴＡＴＥ（２０）によりボ
ディから送られてきて、ＰＺ−ＢＤＳＴにメモリされ
る。

【０３３８】像倍率メモリフラグＦ＿ＩＳＭは、通常は
クリアされて送られてくるので、像倍率のメモリ（現在
のＡＦパルス値及び現在の焦点距離のメモリ）は、レン
ズ側で勝手に行うのではなく、ボディからのコマンドＩ
ＳＺ−ＭＥＭＯＲＹ（３６）が送られてきた時に行われ
る。また、コマンドＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹ（３６）が送
られてくるタイミングは、定期的な通信ＰＯＦＦ−ＳＴ
ＡＴＥ（１１）のｂｉｔ２（ＳＬＳＷ）及びＬＥＮＳ−
ＩＮＦ１（１３）のｂｉｔ０，１（ＰＴＳＷ、ＰＷＳ
Ｗ）をボディ側が見て、レンズのセットスイッチＳＬ
（ＳＬスイッチ）及びズームスピードスイッチ７５のオ
ン／オフ状態を判断し、ズームスピードスイッチ７５が
中立に戻ったときあるいは、セットスイッチＳＬがオフ
したときである。

【０３３９】また、フラグＦ＿ＩＳＭがセットされて送
られてきたときは本処理の説明のごとく、ボディからの
コマンドＩＳＺ−ＭＥＭＯＲＹによらないで、レンズ側
でセットスイッチＳＬ及びズームスピードスイッチ７５
のオン／オフを判断して像倍率のメモリを行う。

【０３４０】ズームスイッチ７５が前回中立位置でなく
今回中立位置に戻されたとき、そうでなくても、前回セ
ットスイッチがオンされているが今回オフされた時に、
ＡＦパルスの現在値をアドレスＩＳＺ−ＡＦＰＬ，Ｈに
メモリし、さらに現在の焦点距離をアドレスＩＳＺ−Ｆ
ＣＬＬ，Ｈにメモリし、像倍率演算指示フラグＦ＿ＩＳ
ＭをセットしてからＩＳＺＭＥＭＯ処理を終了する（Ｓ
２７０７〜Ｓ２７１９）。つまり、合焦しかつフラグＦ
＿ＩＳＭがセットされていることを条件として、ズーム
スイッチ７５がテレあるいはワイド方向から中立位置に
戻されたとき、またはセットスイッチがオン状態からオ
フされたときに、その時点の像倍率がメモリされる構成
である。

【０３４１】『ＭＴＬ−ＣＴＬ処理』図９１に示したＭ
ＴＬ−ＣＴＬフローチャートは、ＳＥＴ−ＳＴ処理でセ
ットされたズームモータ制御用フラグ（ＺＭ−ＳＴ１の
各フラグ）に応じたズームモータ６５の駆動制御に関す
る処理である。本処理は、図１０に示した２msタイマ割
込みルーチンのＳ３６３の詳細である。

【０３４２】ドライブフラグＦ＿ＤＲＶがクリアされ、
かつブレーキフラグＦ＿ＢＲＫがセットされているとき
にはズームモータ６５にブレーキをかけ、ブレーキフラ
グＦ＿ＢＲＫがクリアされているときにはズームモータ
６５をフリー状態にしてから、２msタイマーをスタート
させ、２msタイマー割込みを許可し、ＰＷＭ割込みを禁
止して終了する（Ｓ２８０１、Ｓ２８０９〜Ｓ２８１
３、Ｓ２８１７、Ｓ２８１９）。

【０３４３】ドライブフラグＦ＿ＤＲＶがセットされて
いるときには、テレ方向のときにはズームモータ６５を
テレ方向に起動し、ワイド方向のときにはズームモータ
６５をワイド方向に起動する（Ｓ２８０１〜Ｓ２８０
７）。そして、モータを第４速（ＤＣ）駆動するときに
は、２msタイマーをスタートさせ、２msタイマー割込み
を許可し、ＰＷＭ割込みを禁止して終了する（Ｓ２８１
５、Ｓ２８１７、Ｓ２８１９）。

【０３４４】第１〜第３速のＰＷＭ駆動のときには、Ｐ
ＷＭハードタイマーを１インクリメントし、インクルメ
ントした値がオーバーフローしたときにはＰＷＭハード
タイマーに最大値（ＦＦＨ）を入れ、オーバーフローし
ていないときにはインクリメントした値を保持する（Ｓ
２８１５、Ｓ２８２１〜Ｓ２８２５）。

【０３４５】次に、ＰＷＭハードタイマー値（Ｔ＿ＰＷ
Ｍ）がＰＷＭのＰＺパルス周期（Ｔ＿ＰＷＭＰＬＳ）を
越えたかどうか（ＰＷＭのＰＺパルス周期時間内にＰＺ
パルスが出力されたかどうか）をチェックし、越えてい
れば周期内にパルスが出力されていないのでデューティ
ー比（Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ）をアップし、越えていなけれ
ばそのままで、デューティー比（Ｔ＿ＰＷＭＢＲＫ）を
ＰＷＭ制御用のハードタイマーへセットし、ＰＷＭ制御
用ハードタイマーをスタートさせる（Ｓ２８２７〜Ｓ２
８３３）。そして、２msタイマーをスタートさせ、２ms
タイマー割込みを許可し、ＰＷＭ割込みを許可して終了
する（Ｓ２８３５、Ｓ２８３７）。

【０３４６】［レリーズ処理］図９２に示した、カメラ
ボディ１１におけるレリーズ処理について説明する。こ
のレリーズ処理は、レリーズスイッチＳＷＲがオンされ
たことを条件に、メインＣＰＵ３５により実行される。

【０３４７】露光中マニュアルパワーズームが可能かど
うかをＥ² ＰＲＯＭ等にメモリされているデータをもと
に判断して、この判断に応じて、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ
１通信で所定のデータをレンズに送る（Ｓ２９０１、Ｓ
２９０３、Ｓ２９０５）。露光中マニュアルパワーズー
ム可のときは、ＭＰＺ禁止フラグ（ＭＰＺＤ）をクリア
し、制御ズーム停止フラグ（ＩＰＺＤ）をセットし、レ
リーズ中フラグ（ＲＥＬ）をセットしたＢＯＤＹ−ＳＴ
ＡＴＥ１データを送る（Ｓ２９０５）。露光中マニュア
ルパワーズーム不可のときは、ＭＰＺ禁止フラグ（ＭＰ
ＺＤ）をセットし、制御ズーム停止フラグ（ＩＰＺＤ）
をセットし、レリーズ中フラグ（ＲＥＬ）をセットした
ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１データを送る（Ｓ２９０３）。
これらの通信で、制御ズーム（像倍率一定ズームあるい
はプリセットズーム）が動作中であることが分かれば制
御ズームを停止させる。

【０３４８】次に、ＰＺ＿ＬＳＴＡＴＥコマンド通信を
行なってフラグＦ＿ＩＰＺＢをチェックし、制御ズーム
（像倍率一定ズームあるいはプリセットズーム）が終了
したかをチェックする（Ｓ２９０４−１〜２）。終了し
たら、像倍率一定ズーム中フラグF_ISZON 、プリセット
ズーム中フラグF_IPZON をクリアし、ボディのバッテリ
ー要求フラグをクリアし、バッテリの供給を停止する
（Ｓ２９０４−３〜６）。

【０３４９】次に、ミラーモータ３３および絞り機構４
６を起動してミラー１３のアップおよび絞りの絞り込み
を行ない、これらの処理が終了したら、露光機構２７の
先幕を走行させ、露光間ズームかどうかをチェックする
（Ｓ２９０７、Ｓ２９０９、Ｓ２９１１）。露光間ズー
ムであれば、Ｓ２９１３〜Ｓ２９２３の処理を実行す
る。

【０３５０】［露光間ズーム］露光間ズーム動作につい
て、さらに図９３に示したタイミングチャートを参照し
て説明する。露光間ズームであれば、露出時間（シャッ
タ速度）が所定時間（例えば１／６０秒）よりも長いこ
とを条件に、露出時間に応じたズーミングスピードをセ
ットし、パワーズームの方向（ＴＥＬＥ方向またはＷＩ
ＤＥ方向）をセットし、パワーズームレンズ５１に電力
を供給し、正常に電力が供給されたかどうかをチェック
し、正常に供給されていることを条件に、露出時間の１
／２が経過するのを待つ（Ｓ２９１１、Ｓ２９１３〜Ｓ
２９２３）。

【０３５１】露出時間の１／２が経過したら、Ｓ２９１
５、Ｓ２９１７でセットしたズーミングスピード及び方
向のデータをＭＯＶＥ−ＰＺＭＤコマンド通信でパワー
ズームレンズ５１に送信して、パワーズームレンズ５１
にパワーズームを開始させて、露光時間が経過するのを
待つ（Ｓ２９２３〜Ｓ２９２７）。

【０３５２】露出時間が経過（後幕が走行を終了）する
と、ＢＯＤＹ−ＳＴＡＴＥ１通信を行ない、マニュアル
パワーズーミングを禁止し、露光間ズーミングを停止さ
せる（Ｓ２９２９）。次にＰＺ−ＬＳＴＡＴＥデータ通
信でフラグＩＰＺＢをチェックし、露光間ズームのズー
ミングが停止したかをチェックする（Ｓ２９２９〜Ｓ２
９３１）。停止（ＩＰＺＢ＝０）を確認したら、ボディ
のバッテリ要求フラグをクリアし、バッテリの供給を停
止する（Ｓ２９３１〜Ｓ２９３３）。そして、ミラーモ
ータ３３およびフィルム巻上げモータ２５を起動してミ
ラーダウンおよびフィルム巻上げを行ない、ＢＯＤＹ−
ＳＴＡＴＥ１通信を行なって、マニュアルパワーズーム
を許可してリターンする（Ｓ２９３４〜Ｓ２９３７）。

【０３５３】以上本実施例では、露光間ズームを行なう
露出時間を１／６０秒以上としたがこれに限定されず、
露光時間に応じてズームスピードを変更したが変更しな
くてもよく、１／２露出時間が経過してからパワーズー
ムを開始したが、パワーズームの開始、終了のタイミン
グも任意である。

【０３５４】［ＰＺモード切換え処理］図９４に示し
た、カメラボディ１１におけるパワーズーム（ＰＺ）モ
ード切換え処理について説明する。このＰＺモード切換
え処理は、図６０Ａに示したＰＺループ処理内のＳ１５
０７において実行され、撮影レンズ５１のモード切換え
スイッチ７７が所定操作されたときにＰＺモード変更処
理を実行する。本実施例では、手動ズームまたはマニュ
アルパワーズーム、像倍率一定ズーム、プリセットズー
ム、プリセットズームセットおよび露光間ズームからな
る５種類のズームモードを備えている。なお本フローチ
ャートでは、各モードのナンバーを付し、 NO.０が手動
ズームまたはマニュアルパワーズームモード、 NO.１が
像倍率一定ズームモード、 NO.２がプリセットズームモ
ード、 NO.３がプリセットズームセットモードおよび N
O.４が露光間ズームモードとしてある。

【０３５５】先ず、装着された撮影レンズがパワーズー
ムレンズかどうか、手動ズームモードか電動ズームモー
ドか、およびパワーズームレンズであればマニュアルパ
ワーズーム（電動ズーム）かオートパワーズームかどう
かをチェックし、パワーズームレンズ、パワーズームか
つオートパワーズームでなければ、パワーズームモード
フラグをクリアし、この状態を保存してからリターンす
る（Ｓ３００１、Ｓ３０３５、Ｓ３０３９）。

【０３５６】オートパワーズームレンズであれば、すで
に保存してあるモードを復帰する。オートフォーカスモ
ードであれば何もしないが、オートフォーカスでないと
きには、像倍率一定ズームはできないので、復帰したＰ
Ｚモードが像倍率一定ズームモード（１）あればＰＺモ
ードをアップ変更し、違えばそのままにする（Ｓ３００
９〜Ｓ３０１３）。

【０３５７】次に、パワーズームレンズ５１のＡＳスイ
ッチ（ズームモード変更スイッチ）がオンされているこ
とを条件に、カメラボディ１１のアップ、ダウンスイッ
チＳＷＵＰ、ＤＮがオンされたときにＰＺモードの変更
処理を行なう（Ｓ３０１５〜Ｓ３０２９）。例えば、ダ
ウンスイッチＳＷＤＮがオンされたときには、ズームモ
ード NO.が４になるまでアップ処理を行なう（Ｓ３０１
７、Ｓ３０３１、Ｓ３０３３）。アップスイッチＳＷＵ
Ｐがオンされたときは、ズームモード NO.が１になるま
でダウン処理を行なうが、オートフォーカスモードでな
いときには、像倍率一定ズームは選択しない（Ｓ３０１
９〜Ｓ３０２９）。

【０３５８】以上のUP/DOWN 処理が終了したら、選択し
たズームモード NO.を保存してリターンする（Ｓ３０３
９）。なお、スイッチＳＷＡＳの状態は、ＰＯＦＦ−Ｓ
ＴＡＴＥ通信により入力するデータに含まれている。

【０３５９】『ＰＺパルスカウント割込み処理』撮影レ
ンズ５１側で実行される、図９５及び図９６に示したＰ
Ｚパルスカウント割込み処理について説明する。ＰＺパ
ルス出力の立ち上がりで本割込み処理を行ない、ソフト
的にＰＺパルスのカウント等を行なう。なお、レンズＣ
ＰＵの設定により、割込みは立ち下がりで入ってもかま
わない。

【０３６０】先ず、割込みを禁止し、ＰＺイニシャライ
ズ処理のときにＰＺパルスをカウントするＰＺカウンタ
（ＰＺＰＡ２Ｂ）、およびＰＺパルスカウント値（ＰＺ
ＰＣＮＴ）を１インクリメントし、ＰＺパルスカウンタ
の値がオーバーフローしているときは、ＰＺパルスカウ
ント値に最大値を入れる（Ｓ３１０１〜Ｓ３１０９）。

【０３６１】次にパワーズームの駆動方向をチェック
し、テレ方向のときにはＰＺパルスカウントスタート値
にＰＺパルスカウント値を加算して現ＰＺパルス値に入
れ、ワイド方向のときにはＰＺパルスカウントスタート
値からＰＺパルスカウント値を減算して現ＰＺパルス値
に入れる（Ｓ３１１１〜Ｓ３１１５）。

【０３６２】そして、ドライブ中でなければ（F_DRV ＝
０）、ＰＷＭ制御チェック（ＣＨＫＰＷＭ）処理に進む
（Ｓ３１１７）。ドライブ中であるが、そのドライブが
像倍率一定ズームか目標位置へのドライブでなければＰ
ＷＭ制御チェック（ＣＨＫＰＷＭ）処理に進む（Ｓ３１
１７〜Ｓ３１２１）。像倍率一定ズームでドライブ中で
あるか目標位置へのドライブ中であるときには、現在の
ＰＺパルス数と目標ＰＺパルス数とが等しくなければＰ
ＷＭ制御チェック（ＣＨＫＰＷＭ）処理に進むが、等し
ければすぐにズームモータを停止させるためにブレーキ
（ＢＲＥＡＫ）処理に進む（Ｓ３１１７、Ｓ３１１９、
Ｓ３１２３）。

【０３６３】『ＢＲＡＫ、ＣＨＫＰＷＭ処理』図９６に
は、ズームモータのブレーキ処理（ＢＲＡＫ処理）およ
びＰＷＭチェック処理に関するフローチャートを示して
ある。この処理は、ＰＺモータの回転スピードを抑える
処理である。

【０３６４】ブレーキ処理では、先ずズームモータにブ
レーキをかけ、（ズームモータの入力端子を閉成）し
て、ＺＭ−ＳＴ１にブレーキデータ（Ｆ＿ＢＲＫをセッ
ト、フラグＦ＿ＬＭＴＴ、Ｆ＿ＬＭＴＷはそのまま、他
はクリア）を入れる（Ｓ３１５１、Ｓ３１５３）。そし
て、ＰＷＭタイマ、リミットタイマおよびスタートタイ
マをクリアし、現ＰＺパルス値（ＰＺＰＸ）から現焦点
距離データを得てＦＣＬＸＬ，Ｈにメモリし、割込みを
許可してリターンする（Ｓ３１５５〜Ｓ３１５９）。

【０３６５】ＣＨＫＰＷＭ処理は、ＰＷＭ制御において
デューティー比を下げる処理である。ＰＷＭ駆動中でな
ければ第４速（ＤＣ）そのままＳ３１５５に進むが、Ｐ
ＷＭ駆動中であれば、ＰＷＭパルス周期（Ｔ−ＰＷＭＰ
ＬＳ）とＰＷＭタイマ（Ｔ−ＰＷＭ）を比較し、ＰＷＭ
パルス周期によりＰＷＭタイマが小さいときはパワーズ
ームスピードが速すぎるので、デューティー比を下げて
からＳ３１５５に進み、ＰＷＭパルス周期よりＰＷＭタ
イマが大きいときにはそのままＳ３１５５に進む（Ｓ３
１６１〜Ｓ３１６５）。以上の通り、本実施例で多数の
機能について説明したが、これらは、すべて単一のカメ
ラシステム（カメラボディ及び撮影レンズ）に搭載する
ことができるが、もちろん一部のみを搭載してもよい。

【０３６６】以上の通り本実施例のパワーズーム一眼レ
フカメラでは、ズーミングレンズ群５３Ｚおよびフォー
カシングレンズ群５３Ｆの位置を、コード板による絶対
位置およびこれらを駆動するズームモータ６５の回転量
およびカメラボディ１１内のＡＦモータ３９の回転量
（ＰＺパルス数、ＡＦパルス数）により検出するので、
高精度の位置検出が可能になる。しかも本実施例では、
ズーミングレンズ群５３Ｚがテレ端、ワイド端に達した
とき、およびフォーカシングレンズ群５３Ｆが無限遠撮
影端、至近距離撮影端に達したときに補正をするだけで
なく、焦点距離検出のときにはズームコード板７１上の
コードの各切換わり点７２を検出する毎にＰＺパルスカ
ウント値補正処理を行ない、被写体距離検出のときには
距離コード板８１上の複数の指標８３の一つを検知する
毎にＡＦパルスカウント値補正処理を行なうので、高精
度かつ正確な焦点距離および被写体距離検出ができる。
そして、本パワーズーム一眼レフカメラは、精密な焦点
距離および被写体距離の検出ができるので、より正確な
像倍率一定制御や、プリセットズームなどの制御パワー
ズームが可能になる。

【０３６７】

【０３６８】

【０３６９】

【０３７０】

【０３７１】

【０３７２】

【０３７３】

【０３７４】

【０３７５】

【０３７６】

【０３７７】

【０３７８】

【０３７９】

【０３８０】

【０３８１】

【０３８２】

【０３８３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り本発明によ
れば、移動レンズ群の位置をコード板のコードおよび移
動レンズ群を駆動する移動レンズ群駆動機構の作動量を
カウント手段でカウントし、さらにこのカウント手段の
カウント値補正を行うコードの切換わり点を移動レンズ
群の移動方向に応じて設定しているので、移動レンズ群
の移動方向にかかわらず、コードの幅にかかわらず、正
確にカウント値の補正が可能になり、積算誤差も生じな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一眼レフカメラボディの実施
例の概要を示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した一眼レフカメラ用パワーズー
ムレンズの実施例の概要を示すブロック図である。

【図３】同パワーズームレンズの回路構成の実施例を示
すブロック図である。

【図４】同パワーズームレンズのズームコード板の展開
図である。

【図５】同パワーズームレンズの焦点距離コード板の展
開図である。

【図６】、

【図７】レンズＣＰＵのメインフローチャートである。

【図８】レンズＣＰＵの通信割込処理に関するフローチ
ャートである。

【図９】２msタイマ割り込みに関するフローチャートで
ある。

【図１０】パワーズーム、マニュアルズーム処理に関す
るフローチャートである。

【図１１】ＰＷＭ２msタイマ割り込みに関するフローチ
ャートである。

【図１２】ＰＺパルスカウント割り込み処理に関するフ
ローチャートである。

【図１３】ＰＷＭ割り込みに関するフローチャートであ
る。

【図１４】ＰＷＭ制御に関するタイムチャートである。

【図１５】、

【図１６】像倍率一定ズーム制御に関するフローチャー
トである。

【図１７】、

【図１８】プレディクタオペレーション処理に関するフ
ローチャートである。

【図１９】スタンバイ処理に関するフローチャートであ
る。

【図２０】ＡＦパルス初期化処理に関するフローチャー
トである。

【図２１】パワーズーム位置初期化処理に関するフロー
チャートである。

【図２２】パワーズームレンズの収納処理に関するフロ
ーチャートである。

【図２３】パワーズームレンズの復帰処理に関するフロ
ーチャートである。

【図２４】パワーズームのストップ処理に関するフロー
チャートである。

【図２５】像倍率一定ズームに必要なデータを受信した
ときのフローチャートである。

【図２６】像倍率一定ズーム処理に関するフローチャー
トであ。

【図２７】像倍率一定ズームに関する情報を入力したと
きのフローチャートである。

【図２８】カメラボディの状態に関する情報を入力した
時の処理に関するフローチャートである。

【図２９】ボディシーケンス情報を入力したときのフロ
ーチャートである。

【図３０】カメラボディ側からＡＦパルスを入力したと
きのフローチャートである。

【図３１】カメラボディ側からＰＺパルスを入力したと
きのフローチャートである。

【図３２】レンズ内でカウントしたＡＦパルスデータを
メモリするコマンドを受けたときの処理に関するフロー
チャートである。

【図３３】ボディ側のＡＦで求めたデフォーカス量をレ
ンズメモリにストアする処理に関するフローチャートで
ある。

【図３４】指定されたＰＺパルスデータ、焦点距離デー
タのメモリ処理に関するフローチャートである。

【図３５】ボディ側のＡＦで求めたデフォーカス量をレ
ンズメモリにストアする処理に関するフローチャートで
ある。

【図３６】カメラボディから受信した像倍率一定ズーム
データのメモリ処理に関するフローチャートである。

【図３７】指定方向または指定位置へのパワーズーミン
グ処理に関するフローチャートである。

【図３８】カメラボディにより指定されたデータに基づ
くパワーズーム処理に関するフローチャートである。

【図３９】、

【図４０】、

【図４１】、

【図４２】、

【図４３】ＡＦパルスカウント処理に関するレンズフロ
ーチャートである。

【図４４】撮影レンズ側のパワーズームに関するデータ
の送信処理に関するフローチャートである。

【図４５】撮影レンズのスタンバイ処理等に関するフロ
ーチャートである。

【図４６】撮影レンズの可変データ送信処理に関するフ
ローチャートである。

【図４７】撮影レンズの固定情報送信処理に関するフロ
ーチャートである。

【図４８】レンズ側のＡＦパルスカウント値送信処理に
関するフローチャートである。

【図４９】撮影レンズの現焦点距離データの出力処理に
関するフローチャートである。

【図５０】撮影レンズ側の像倍率一定ズームデータ送信
処理に関するフローチャートである。

【図５１】レンズのすべてのデータ出力処理に関するフ
ローチャートである。

【図５２】、

【図５３】、

【図５４】、

【図５５】ＰＺ動作処理原理に関するフローチャートで
ある。

【図５６】ＰＺのイニシャライズ処理に関するフローチ
ャートである。

【図５７】、

【図５８】ＡＦのイニシャライズ処理に関するフローチ
ャートである。

【図５９】電力供給チェック処理に関するフローチャー
トである。

【図６０Ａ】、

【図６０Ｂ】、

【図６１】ＰＺのループ処理に関するフローチャートで
ある。

【図６２】プリセットパワーズーム終了チェック処理に
関するフローチャートである。

【図６３】、

【図６４】像倍率一定ズームの第１実施例のフローチャ
ートである。

【図６５】、

【図６６】像倍率一定ズームの第２実施例のフローチャ
ートである。

【図６７】、

【図６８】像倍率一定ズームの第３実施例のフローチャ
ートである。

【図６９】ＡＦパルスカウント処理に関するフローチャ
ートである。

【図７０】ＡＦパルスカウント値のアジャスト処理に関
するフローチャートである。

【図７１】ＰＺ端点処理に関するフローチャートであ
る。

【図７２】ズームモーターの回転方向、回転スピード制
御に関するフローチャートである。

【図７３】、

【図７４】、

【図７５】ズームスイッチによるパワーズーム動作に関
するフローチャートである。

【図７６】ＰＺパルスカウント割り込み処理に関するフ
ローチャートである。

【図７７】パワーズーム停止処理に関するフローチャー
トである。

【図７８】ズームモーターのブレーキ処理に関するフロ
ーチャートである。

【図７９】、

【図８０】撮影レンズ状態のセット処理に関するフロー
チャートである。

【図８１】、

【図８２】指定焦点距離へのパワーズーム処理に関する
フローチャートである。

【図８３】、

【図８４】目標位置までのパルス数に応じた駆動スピー
ド調整処理に関するフローチャートである。

【図８５】端点に達したときのＰＺパルスカウント修正
処理に関するフローチャートである。

【図８６】、

【図８７】現在のズーミングレンズ位置が不明のときの
ＰＺパルスカウンタ修正処理に関するフローチャートで
ある。

【図８８】現在の位置が分かっているときのＰＺパルス
カウント処理に関するフローチャートである。

【図８９】ＰＺパルスカウンタ修正処理に関するフロー
チャートである。

【図９０】プリセット焦点距離プリセット処理に関する
フローチャートである。

【図９１】ズームモーターの駆動制御に関するフローチ
ャートである。

【図９２】カメラボディにおけるレリーズ処理に関する
フローチャートである。

【図９３】露光間ズームに関するタイミングチャートで
ある。

【図９４】パワーズームモードの切替処理に関するフロ
ーチャートである。

【図９５】ＰＺパルスカウント割り込み処理に関するフ
ローチャートである。

【図９６】ズームモーターのＰＷＭ制御処理に関するフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１１ カメラボディ ２０ バッテリ ２１ 測距用ＣＣＤセンサユニット ２３ 周辺部制御回路 ３５ メイン（ボディ）ＣＰＵ ３５ｂ ＲＡＭ ３７ モータードライブＩＣ ３９ ＡＦモーター ４１ エンコーダ ５１ 撮影レンズ（パワーズームレンズ） ５１Ｆ フォーカシングレンズ群 ５１Ｚ ズーミングレンズ群 ５５ ＡＦ機構 ５９ ＡＦパルサー ６１ レンズＣＰＵ ６１ｂ レンズＲＡＭ ６２ インターフェース ６３ モータードライブＩＣ ６５ ズームモーター ６７ ＰＺ機構 ６９ ＰＺパルサー ７１ ズーム（焦点距離）コード板 ７２ 切替え点 ８１ 距離コード板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−59314（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−51020（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/34

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動レンズ群とこの移動レンズ群を光軸
   方向に移動可能に支持するレンズ移動機構を備えた撮影
   レンズにおいて、 上記移動レンズ群の移動に連動して少なくとも一方が移
   動する、コード部材およびこのコード部材に形成された
   上記移動レンズ群の位置に関するコードを読み取るコー
   ド読取手段； 上記移動レンズ機構の作動量を、上記移動レンズ群が特
   定位置に位置するときを初期値としてカウントするカウ
   ント手段； 上記コード読取手段が上記各コードの切換わり点を検知
   したときの上記移動レンズ群の位置をそれぞれ基準カウ
   ント値としてメモリした基準カウント値メモリ手段；お
   よび、 上記コード読取手段が上記コードの切換わり点を検知す
   る毎に、上記カウント手段のカウント値と上記切換わり
   点に対応する上記基準カウント値とを比較して所定のカ
   ウント値補正を行なうカウント値補正手段；を備え、 上記基準カウント値メモリ手段には、上記移動レンズ群
   の移動方向の上記コードの幅により規定される２つの切
   換わり点に応じた２個の基準カウント値がメモリされて
   いて、 上記基準カウント値補正手段は、上記移動レンズ群の移
   動方向に応じた切換わり点を検出したときに該切換わり
   点に基づいて上記所定のカウント値補正を行うこと を特
   徴とする撮影レンズ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の撮影レンズはらさらに、
   上記カウント手段のカウント値に基づいて上記移動レン
   ズ群の位置を検出するレンズ位置検出手段を備えたこと
   を特徴とする撮影レンズ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の撮影レンズにお
   いて、上記カウント値補正手段は、上記基準カウント値
   と上記カウント手段のカウント値との差の絶対値が、所
   定値以上のときには上記カウント手段のカウント値を上
   記基準カウント値に変更する補正を行い、上記所定値未
   満のときには上記カウント手段のカウント値を補正しな
   い撮影レンズ。
4. 【請求項４】 請求項３記載の撮影レンズにおいて、上
   記レンズ位置検出装置は、上記移動レンズ群が移動可能
   な領域の内少なくとも一方の移動限界端を特定位置とし
   て検出する移動端検出手段を備え、上記基準カウント値
   メモリ手段には上記移動限界端に対応する基準パルスが
   メモリされていて、上記カウント値補正手段は上記移動
   端検出手段が上記移動限界端であることを検出したとき
   に、上記カウント手段のカウント値を補正する撮影レン
   ズ。
5. 【請求項５】 請求項１記載の撮影レンズにおいて、上
   記コード部材の上記コードは、上記移動レンズ群の絶対
   位置を検出する絶対位置コードと、各絶対位置コードの
   間の位置を検出する指標コードとを含み、上記基準カウ
   ント値は、上記各指標コードの切換わり点を基準として
   設けられている撮影レンズ。
6. 【請求項６】 請求項５記載の撮影レンズにおいて、上
   記コード読み取り部材は、上記絶対値コードおよび指標
   コードに摺接するブラシを備え、上記カウント値補正手
   段は、上記ブラシが上記指標に接触したときに移動レン
   ズ群の移動方向に対応する切換わり点の基準カウント値
   に基づいて上記カウント値の補正を行なう撮影レンズ。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか一項記載の撮
   影レンズは、上記レンズ移動機構を駆動するモータを備
   え、上記カウント手段は、上記レンズ移動機構の作動量
   を該レンズ移動機構を駆動するモータの回転量としてカ
   ウントする撮影レンズ。